第一篇：机器人实训心得
工业机器人
校企合作工学结合项目实训心得
12电气1 时前
127301127
2014.5.25 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。
换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。
时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！
第二篇：机器人实训总结
机器人实训总结
学 院：
专业班级：
姓名学号： 指导教师：
2013年7月
机电接口设计与综合实验
为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！
任务一：组装小车并完成基本调试
实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打转，我们仔细查阅了实训指导书，才发现问题所在，原来，每一个新组装的机器人都需要进行调零检测才能保证其运行的准确，调零程序如下：
#include
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
} }
将程序录入小车并运行，旋转车轮旁的旋钮直至车轮停转便达到了调零的目的。接下来，我们便要完成实训要求的第一个程序：控制小车LED灯的亮灭。通过参考指导书的已有程序，我们比较顺利的完成了该任务，任务程序如下：（在试验中需要注意LED灯的正负极）
#include
机电接口设计与综合实验
} uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);while(1){ P1_0=0;P1_1=1;delay_nms(500);P1_0=1;P1_1=0;delay_nms(500);} 任务二：机器人触觉导航
该任务要求机器人碰到障碍物时，接触开关会有所察觉，通过编程让机器人避开障碍物。在安装胡须时，需要注意胡须距传感立柱既不能太远也不能太近，太远会导致机器人碰到障碍物后反应过慢，太近则会使机器人在前方没有障碍物的情况下进行避障操作，影响小车正常行进。胡须机器人避障程序如下：
#include
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void Left_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
机电接口设计与综合实验
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Right_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Backward(void){
int i;
for(i=1;i<=65;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} }
int main(void){ uart_Init();printf(“Program Running!n”);
while(1){
if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))
{
Backward();//向后
Left_Turn();//向左
Left_Turn();//向左
}
else if(P1_4state()==0)
{
Backward();//向后
机电接口设计与综合实验
Left_Turn();//向左
}
else if(P2_3state()==0)
{
Backward();//向后
Right_Turn();//向右
}
else
Forward();//向前
} } 任务三：机器人红外线导航
任务二触须接触导航是依靠接触变形来探测物体，而本任务是依靠红外线探测机器人前进路线，然后确定何时有光线从被探测物体反射回来，通过检测反射回来的红外光就可以确定前方是否有物体。
在本次任务中，我们需要使用三极管9013，这是因为C51的IO驱动能力较弱，这里我们加入三极管使其工作在开关状态。三极管是一种控制元件，主要用来控制电流大小，简单地说，是用小电流去控制大电流。红外导航避障程序如下：
#include
#define LeftIR
P1_2
//左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右边红外接收连接到P3_5 #define LeftLaunch
P1_3
//左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunch
P3_6
//右边红外发射连接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){
int counter;
if(IR=='L')
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')
for(counter=0;counter<38;counter++)//右边发射
{
RightLaunch=1;
机电接口设计与综合实验
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Left_Turn(void)//左转子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Right_Turn(void)//右转子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Backward(void)//向后行走子程序 {
int i;
for(i=1;i<=65;i++)
{
P1_1=1;
机电接口设计与综合实验
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight;
uart_Init();
printf(“Program Running!n”);
while(1)
{
IRLaunch('R');//右边发射
irDetectRight = RightIR;//右边接收
IRLaunch('L');//左边发射
irDetectLeft = LeftIR;//左边接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//两边同时接收到红外线
{
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(irDetectLeft==0)//只有左边接收到红外线
{
Backward();
Right_Turn();
}
else if(irDetectRight==0)//只有右边接收到红外线
{
Backward();
Left_Turn();
}
else
Forward();
} } 任务四：尾随小车
该任务的设计线路与任务三相同，故完成较为简单，试验程序如下： #include
#define LeftIR
P1_2
//左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右边红外接收连接到P3_5
机电接口设计与综合实验
#define LeftLaunch
P1_3
//左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunch P3_6
//右边红外发射连接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter;if(IR=='L')//左边发射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')//右边发射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
RightLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } int main(void){
int pulseLeft,pulseRight;int irDetectLeft,irDetectRight;uart_Init();printf(“Program Running!n”);
do {
IRLaunch('R');//右边发射
irDetectRight = RightIR;//右边接收
IRLaunch('L');//左边发射
irDetectLeft = LeftIR;//左边接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//向后退
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))//右转
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))//左转
机电接口设计与综合实验
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1300;
}
else //前进
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1300;
}
P1_1=1;
delay_nus(pulseLeft);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(pulseRight);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
while(1);}
任务五：机器人的距离检测
用同样的IR LED/探测电路检测距离，高灵敏度的频率可以探测远距离的物体，低灵敏度的频率可以探测距离较近的物体。这使得距离探测就简单了。选择5个不同频率，从最低灵敏度到最高灵敏度进行测试，依赖于探测器不能再检测到物体的红外线频率，就可以推断物体的大概位置。测试扫描频率程序如下：
#include
//左边红外接受连接到P1_2 //右边红外接收连接到P3_5 //左边红外发射连接到P1_3 //右边红外发射连接到P3_6 //#define RightIR P3_5
#define LeftLaunch P1_3
//#define RightLaunch P3_6
unsigned int time;int leftdistance;//左边的距离 //int rightdistance;//右边的距离 int distanceLeft, irDetectLeft;//int distanceRight,irDetectRight;unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460};void timer_init(void){
机电接口设计与综合实验
IE=0x82;
//开总中断EA，允许定时器0中断ET0 //定时器0工作在模式1：16位定时器模式
TMOD |= 0X01;}
void FreqOut(unsigned int Freq){ time = 256-(500000/Freq);//根据频率计算初值
TH0 = 0XFF;TL0 = time;TR0 = 1;
//高八位设FF
}
//低八位根据公式计算 //启动定时器 //延时 //停止定时器 delay_nus(800);TR0 = 0;
void Timer0_Interrupt(void)interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch;//取反
//RightLaunch= ~ RightLaunch;
TH0 = 0XFF;
TL0 = time;} void Get_lr_Distances(){
unsigned int count;
leftdistance = 0;
//初始化左边的距离
//rightdistance = 0;
//初始化右边的距离
//重新设值
for(count = 0;count<5;count++)
{ irDetectLeft = LeftIR;
//左边接收 //irDetectRight = RightIR;
//右边接收
FreqOut(frequency[count]);
//printf(“f=%dn”,time);printf(“irDetectLeft = %dn”,irDetectLeft);
机电接口设计与综合实验
//printf(“ irDetectRight = %dn ”,irDetectRight);
if(irDetectLeft == 1)
leftdistance++;
//if(irDetectRight == 1)
//rightdistance++;
} int main(void){
uart_Init();
timer_init();
printf(“Progam Running!n”);
printf(“FREQENCY ETECTEDn”);
while(1)
{
Get_lr_Distances();
printf(“distanceLeft = %dn”,leftdistance);//printf(“ distanceRight=%dn”,rightdistance);
printf(“-----------------n”);
delay_nms(1000);
} } 在进行串口调试时，应注意串口的接线位置，安装符合自己电脑的串口调试助手。} 任务六：寻线搬运机器人
可能是前几个任务完成太轻松的原因，是我们对实训产生了懈怠的想法，但最后的任务再一次提醒了我需要学习的东西还有很多，永远都不能骄傲自满。
经过一天多的调试，在机器人的运行和编程中，出现了以下几方面的问题：
一、转弯出现问题。在一些路口中转弯出现了问题。所以提倡用自定义转弯，提高成功率。
二、在运行机器人前要检查螺丝，检查机器人的性能是否良好，以免在运行过程中发生意外。
三、遇到错误时，要耐心，细心检查问题，分析问题，要互相讨论出解决方案。
机电接口设计与综合实验
四、电池的电量对小车运行影响极大最好选用质量较好的电池。
五、伺服电机的角度没有调好，导致机器人在运行过程中影响程序的运行。
六、熟悉自己的机器人，了解一些运行、编程的小技巧。寻线搬运机器人编程如下：
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar QTIState;void Time1_init(void){
EA = 1;//硬件串口使用定时器1,供AT89S52与PC机通信使用
TMOD |= 0x20;
//定时器1方式2.8位自动重装模式
SCON = 0x50;
//模式1，8位数据
TH1 = 0xFD;
//波特率为9600 TL1 = 0xFD;TR1 = 1;
//起动定时器
TI = 1;} void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Left(void)//左转子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1500);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Right(void)//右转子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
机电接口设计与综合实验
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_right(void){ P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1650);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_Left(void){ P1_1=1;
delay_nus(1350);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Backward(void)//向后行走子程序 { P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;delay_nms(20);} void Get_QTI_State(void){ QTIState = P2&0x0e;} void Follow_Line(void){ Get_QTI_State();switch(QTIState){
case 0x04 : Forward();
break;
case 0x06 : Pivot_Right();
break;
case 0x02 : Rotate_right();
break;
case 0x0c : Pivot_Left();
机电接口设计与综合实验
break;
case 0x08 : Rotate_Left();
break;
/*case 0x0e : Forward();
break;*/
default :
break;}
} void main(void){int counter;
Time1_init();
printf(“program run ok!”);for(counter=0;counter<350;counter++)//寻线
{
Follow_Line();
} /*for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
}*/ for(counter=0;counter<33;counter++)//左转90
{
Pivot_Left();
}
for(counter=0;counter<65;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<55;counter++)//后转
{
Rotate_Left();
}
for(counter=0;counter<38;counter++)//寻线
{
Follow_Line();
}
/*for(counter=0;counter<5;counter++)//右转调整
{
Pivot_Right();
}*/
for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<30;counter++)//寻线
{
Follow_Line();
}
for(counter=0;counter<180;counter++)//直走
机电接口设计与综合实验
{
Forward();
} for(counter=0;counter<180;counter++)//后行
{
Backward();
} for(counter=0;counter<40;counter++)//左转90
{
Pivot_Left();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<65;counter++)//后转
{
Rotate_Left();
}
/*for(counter=0;counter<65;counter++)//寻线
{
Follow_Line();
}*/ for(counter=0;counter<135;counter++)//右转
{
Pivot_Right();
} for(counter=0;counter<70;counter++)//寻线
{
Follow_Line();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
}
while(1);} 这次实训是我感触很深，收获很大，作为一名大学生，我应该多学习了解一些先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论指导自己的学习，使自己有更大的收获和进步，为社会多做贡献。特别是这次实训的形式我感觉非常好，十分符合大学应有的教学模式，作为一名工科学生学习很有必要。
第三篇：实训心得
宏图三胞实训心得
转眼间，市场营销实训结束了，给我留下的是无穷的回味和深刻的体会。将近一个月的实习经历，我对公司各环节的业务流程有了初步的了解。因为我是在销售部实习，所以对销售有更切实的体会。做销售要先把自己推销出去。我被分配到的是电脑附件区，我做好了准备。销售前的准备，计划工作，绝不可疏忽轻视，有备而来才能胜券在握。
我觉得，销售这个行业是比较锻炼人的，并值得自己探索的职业。销售员这份工作让我接触到比较复杂的人和事，感悟良多。这次实习也为即将踏入社会的我提供了可贵的经验。以下是我对销售行业的一些认识。
1、首先要做好充分的物质准备。物质准备工作做得好，可以让顾客感到销售人员的诚意，可以帮助销售人员树立良好的洽谈形象，形成友好、和谐、宽松的洽谈气氛。还要增强自信，对于销售人员取得成功至关重要。销售人员在毫无准备的情况下贸然访问客户，往往因为情况不明、，底数不清总担心出差错，造成言词模棱两可，而客户看到这种对推销自己的产品都信心不足的销售人员时，首先会感到担心和失望，进而不能信任销售人员所推销的产品，当然更不能接受。因此，充分的前期准备工作，可以使销售人员底气十足，充满信心，销售起来态度从容不迫，言语举止得当，容易取得客户信任。
2、不同部的协作。我们马上就要步入社会，成功不可能一触而就，这就需要我们从低层做起，摆正心态，虚心向长辈及同行学习。这次实习中，我更加注重锻炼自己的执行力，做的过程就是学习的过程，我不怕苦，不怕累，勤快认真，踏实地完成上级安排的任务。况且销售部的工作并不是单一的，要和收银部等相互协作。通过这次实习，我认识到每一份工作都不是单打独斗，而是需要在团体中相互协作。每个部门的立场和出发点有时并不一致，这时就需要有协作的精神，请求其他部门协作时要客气有礼，并做备份，这样才能更好地完成任务。
3、其次，销售人员要做到“知己”，才能提高销售的成功率。所谓的“知己”就是需要掌握自己公司多方面的生产、经营、规模等情况以及自己负责的产品的性能、指标、价格等知识。对于客户来说，销售人员就是公司。但事实上销售人员只是代表公司而已。既然销售人员只是代表着公司，他就应该对企业有一个全面的了解，包括经营目标、经营方针、历史业绩、企业及所销售产品的优势等等。销售人员必须熟悉本公司有关价格、信用条件、产品运送程序以及在销售过程中不可缺少的其他任何情报。在销售过程中，公司要有良好的信用条件，公司必须守信用、守合同，产品运送必须准确、及时，销售人员只有熟识这些知识，才能在销售的过程中及时地利用优惠条件来吸引客户，引发客户的购买欲。
4、在实习工作中，我才算真正接触到真实的工作环境和氛围，这不仅锻炼了能力，更能帮助自我更好定位。在实习的时候，经理会交给我们不同的工作任务，从不同的工作中我们可以了解到自己的优势与劣势，认清自己的不足，从而加以完善。我认识到自己的沟通技巧还不够全面，认识问题不能往往以偏概全，知识面还不够广，今后一定要加以强化。同时，实习也是实验，实验一下自己是否适合这份的工作，从而更好地指导自己今后的职业生涯。
实习已经结束，我也该开始新的生活了。在不多的大学生活里，我还需要做好很多事情，比如英语的继续学习，比如专业课的深入学习，比如对行业的继续关注等。未来不管是做个职业经理人还是自主创业，大学时期的积累，毋庸置疑，必定是我人生的一笔财富。
第四篇：实训心得
实习心得
今天的实习收获良多，实习教练通过一些小活动教会我们很多做人的道理，让我们受益终生，在今后的就业打下坚实的基础。
上午我们玩了两个小游戏，第一个“拼字游戏”。在这个游戏中，教会了我们在工作中药有洞察力，善于发现，相互配合等一些工作技巧。在“运输气球”的游戏里，虽然我们小组取得的成绩不太好，但也发现了自身的问题：考虑问题不全面，分工不明确等一些小的错误，然而这种小的错误导致我这个环节的失败。经过我们的调整，在一个环节中我们取得了好成绩。在下午的“无敌风火轮”游戏里由于我们考虑问题不周，动作不统一等导致了游戏的失败，然而在接下来的“七人八足”的游戏里，结合我们一天的经验与实践，终于翻盘。功夫不负有心人，只要信任自我，团结合作，一切都可能实现。
最后，老师告诉我们“个人像鹰，团队像雁”我们自己就要像雄鹰一样翱翔天际，展翅未来，在团队中我们要像大雁一样团结合作，互相帮助，共享蓝天。只有这样，我们在今后的工作中才能步步高升，勇创佳绩！
姓名：张化罡
学号：11043124
班级：电子信息工程（电气自动化）
第五篇：实训心得
实训心得
班级：楼宇智能化姓名：陶郁卿学号：1103040207 在这一次的网络互联设备实训当中，我体会到了考勤门禁的全过程，从项目构思开始经过不懈的努力，一直到最后的项目运行这一步，这使我更深的了解到了考勤门禁项目的全过程。真的是万事开头难啊，遇到了很多的问题，比如：设备和电脑之间的连接，经过多次的反复检查，最后还是解决了问题。总之问题一箩筐，实践出真知，原来自己还有那么多欠缺的知识。于是回归本源，先把课本上的东西弄通再谈其他。然后又到图书管里借了几本关于考勤门禁方面的书籍来参考。在对基本知识有了详细的了解之后，做起东西来就得心应手多了。在安装调试的过程中，一点一点的发现问题解决问题，看着实训作业一点一点的做出来，真的很有成就感。
通过学习实践中和老师的指导下以大量明晰的操作步骤和典型的应用实例，教会我们。让我对考勤门禁的安装、管理、维护等有了更深的了解，对此次实训，颇有体会。本次实习主要任务是学会考勤门禁的安装、使用、管理、维护等，通过理论与实践相 结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内，尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。然而老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做那些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解，老师对我们有了大体了解，便有针对性的教我们一些考勤门禁方面的知识。这次实训让我学到的东西太多，使我受益非浅，它让我知道了工作上的辛苦，让
我知道工作并不像在学校里学习一样轻松。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。没有实践，学习就是无源之水，无本之木。以上就是我在学校里进行实训的心得和感受。不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是继续深造，还是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实和完善自我。
在做完了整个实训项目之后再回头想想，自己所会的东西实在是太少了，现在的我做的考勤门禁只是一些简简单单的安装、使用、管理、维护等，看到了一些知名的公司所安装的考勤门禁，不仅分布有条有理内容非常丰富，信息量大，而且全部都能正常连接使用，考勤软件的安排有条有理，使得我赞叹不已，流连忘返。以我的经验，当前的软件的功能日趋复杂，不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够，缺点疏漏。需在加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，为以后能够应付各种智能楼宇中的问题而努力，不断地提升自我能力，更加完善自己。
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