单片机编程经验之总结（合集5篇）

第一篇：单片机编程经验之总结

单片机编程经验之总结！【转】

贴子发表于：2008/11/3 21:38:05 经验之一：用“软件陷阱+程序口令”对付PC指针的弹飞

当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。其实,如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令),将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。但是,如果PC指针飞到另一段程序中去了，系统如何办?小匠在这里推荐一种方法——程序口令。思路如下：

1、首先，程序必须模块化。每个模块（子程序）执行一个功能。每个模块只有一个出口（RET）。

2、设立一个模块（子程序）ID寄存器。

3、为每个子程序配置一个唯一的ID号码。

4、每当子程序执行完毕，要返回（RET）之前，先将本子程序的ID号送入 ID寄存器。

5、返回到上级程序后，先判断ID寄存器中的ID号。

如果正确，则继续执行；如果不正确，则表示PC指针有可能已经跳错了，子程序没有按预计的出口返回，这时将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。

这种方法，如同在程序中设立了若干个岗哨，每次调用子程序返回后，都要对口令（ID号），验明正身后再放行。再配合软件陷阱，基本上可以将大多数PC指针弹飞的现象检测到。到了程序错误处理段，要杀要剐（冷启动还是热启动）就由您了。

仅以一条代码来揭示程序飞跑的本质！750102H ；MOV 01H，#02H，如当前PC不是指向75H，而是指向01H或02H，那么51内的指令译码器将把她们忠实地翻译成AJMP X01H 或 LJMP XXXXH 而XX01H XXXXH又是什么呢？天知道！这样恶性飞跑下去那还不死定！改革一下：

CLR A ；0C4H INC A ；04H MOV R1，A ；0F9H INC A ；04H MOV @R1,A ；86H

每一字节代码都不能在生成跳转和循环，且都是单字节指令！往那跑去？跑出去了都要自己回来！“在家”千日好！“跳出”事事难嘛！这样只要平时习惯了用累加器和寄存器把数倒一倒，把那些危险代码都给倒掉，这样虽说给PC的“足”上多加了两字节的“包”可它不好“跑”啊！“足包”====跑！有朋友会问：要是PC抓做02H--LJMP 又有抓做了老鼻子远的XXH，再抓做隔壁的YYH不就没用了吗？提这样的问题只有ZENYIN这种钻牛角得才会提！PC那一位最活跃啊？PC0啊！要“扯拐”显然发生在她身上，至于那PC15同志啊，睡得更死猪一样，雷爆（强干扰）来了都打不醒？此外如果干扰都强到了PC高位都出错的地步！关电！关电！不干了！“不是我们不行而是敌人太强大”！反过来要是敌人在你的专政下，只是偶尔出来捣捣乱，但一出来就冲到屁西（PC）高层，就要问问是不是你的王国根基（硬件）有问题了？而非出在意识形态（软件）上！硬件为本！软件为标！标本兼治铸就坚强体魄，方能百毒不侵！

经验之

二、不要轻信软件狗

关于软件狗的讨论，论坛上多矣。匠人也曾经查阅过许多关于软件狗的文章。有些大师确实提出了一些比较有技巧性的方法。但是，匠人的忠告是：不要轻信软件狗！其实，软件狗相当于软件的一种自律行为。一般的思路都是通过设立一个计数器，在计时中断中对其+1，在主程序的适当地方对其清零。如果程序失控了，清零指令未被执行，但中断造常发生，则计数器溢出（狗狗叫了）。但是这里有个问题：万一干扰导致中断被屏蔽了，那软件狗就永远不会叫了！——针对这种可能，有人提出在主程序中反复刷新中断使能标志，保证不让中断被屏蔽。——但万一程序飞到某个死循环中去了，不再执行“刷新中断使能标志”这一功能了，还是有可能把狗狗活活饿死。。

所以，匠人的观点是：看门狗必须拥有独立的计数器。（即硬件看门狗）好在现在好多芯片都提供了内部WDT。这种狗都是自带计数器的。即使干扰导致程序失控，WDT还是会造常计数直到溢出。当然，匠人也没有要将软件狗一棍子全部打死的意思。毕竟不管是软狗还是硬狗，逮到耗子就是好狗嘛（狗拿耗子——多管闲事？）。如果哪位训狗专家确实养过一条能看门的好软件狗，请牵出来让大伙瞧瞧。

经验之

三、话说RAM冗余技术

所谓的RAM冗余，就是：

1、将重要的数据信息备份2份（或以上）并存放在RAM中不同的区域（指地址不相连）。

2、当平时对这些数据进行修改时，同时也更新备份。

3、当干扰发生并被拦截到“程序错误处理段”中时，将数据与备份做比较，采用表决方式（少数服从多数）选出正确（或可能正确？）的那个。

4、备份越多，效果越好。（当然，你得有足够的存储空间）。

5、只备份最最原始的数据。中间变量（指那些可以从原始数据重新推导出来的数据）不必备份，注：

1、这种思路的理论依据，据说是源于一种“概率论”，即一个人被老婆打肿脸的概率是很大的，但如果他捂着脸去上班却发现全公司每个已婚男人的脸都青了，这种概率是很小的。同理，一个RAM寄存器数据被冲毁的概率是很大的，但地址不相连的多个RAM同时被冲毁的概率是很小的。

2、前两年，小匠学徒时，用过一次这种方法，但效果不太理想。当时感觉可能是概率论在我这失效了？现在回想起来，可能是备份的时机选的不好。结果将已经冲毁的数据又备份进去了。这样以来，恢复出来的数据自然也就不对了。

经验之

四、话说指令冗余技术

前面有个朋友问到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是动作冗余。举个例子，你要在某个输出口上输出一个高电平去驱动一个外部器件，你如果只送一次“1”，那么，当干扰来临时，这个“1”就有可能变成“0”了。正确的处理方式是，你定期刷新这个“1”。那么，即使偶然受了干扰，它也能恢复回来。除了I/O口动作的冗余，匠人强烈建议大家在下面各方面也采用这种方法：

1、LCD的显示。有时，也许你会用一些LCD的专用驱动芯片（如HT1621），这种芯片有个好处，即你只要将显示数据传送给它，它就会不断的自动扫描LCD。但是，你千万不要以为这样就没你啥事了。正确的处理方式是，要记得定期刷新送显数据（即使显示内容没有改变）。对于CPU中自带LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。

2、中断使能标志的设置。不要以为你在程序初始化段将中断设置好就OK了。应该在主程序中适当的地方定期刷新一下，以免你的中断被挂起来。

3、其它一些标志字和参数寄存器（包括你自己定义的），也要记得常常刷新。

4、其它一些你认为有必要反复刷新的地方。

经验之

五、10种软件滤波方法

下面奉献——匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法：

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效。如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。

2、中位值滤波法

A、方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。

B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。

C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。

3、算术平均滤波法

A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。

C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM。

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。

C、缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A、方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3~14

B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。

C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM。

6、限幅平均滤波法

A、方法：相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理。

B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。

C、缺点：比较浪费RAM。

7、一阶滞后滤波法

A、方法：取a=0~1，本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。

B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。

C、缺点： 相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。

8、加权递推平均滤波法

A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。

B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。

C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。

9、消抖滤波法

A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)，如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。

B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。

C、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。

10、限幅消抖滤波法

A、方法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖。

B、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。

C、缺点：对于快速变化的参数不宜。

IIR 数字滤波器

A.方法：确定信号带宽，滤之。Y(n)= a1*Y(n-1)+ a2*Y(n-2)+.+ ak*Y(n-k)+ b0*X(n)+ b1*X(n-1)+ b2*X(n-2)+.+ bk*X(n-k)。

B.优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）

C.缺点：运算量大。

第二篇：编程经验

1.当性能遇到问题时，如果能在应用层进行计算和处理，那就把它从数据库层拿出来。排

序和分组就是典型的例子。在应用层做性能提升总是要比在数据库层容易的多。就像对于MySQL，sqlite更容易掌控。

2.关于并行计算，如果能避免就尽量避免。如果无法避免，记住，能力越大，责任越大。

如果有可能，尽量避免直接对线程操作。尽可能在更高的抽象层上操作。例如，在iOS中，GCD，分发和队列操作是你的好朋友。人类的大脑没有被设计成用来分析那些无穷临时状态——这是我的惨痛教训所得。

3.尽可能简化状态，尽可能局部本地化，适用至上。

4.短小可组合的方法是你的好朋友。

5.代码注释是危险的，因为它们很容易更新不及时或给人误导，但这不能成为不写注释的理由。不要注释鸡毛蒜皮的事情，但如果需要，在某些特殊地方，战略性的长篇注释是需要的。你的记忆会背叛你，也许会在明天早上，也许会在一杯咖啡后。

6.如果你认为一个用例场景也许“不会有问题吧”，它也许就是一个月后让你在发布的产品

中遭受惨痛失败的地方。做一个怀疑主义者，测试，验证。

7.有疑问时，和团队中所有相关人交流。

8.做正确的事情——你通常会知道这指的是什么。

9.你的用户并不傻，他们只是没有耐心理解你的捷径。

10.如果一个开发人员没有被安排长期的维护你们开发的系统，对他保持警惕。80%的血、汗、泪水都是在软件发布后的时间里流的——那时你会变成一个厌世者，但也是更聪明的“行家”。

11.任务清单是你的好朋友。

12.主动让你的工作更有乐趣，有时这需要你付出努力。

13.悄无声息的崩溃，我仍然会为此从噩梦中惊醒。监控，日志，警报。清楚各种的假警报

和不可避免的感觉钝化。保持你的系统对故障的敏感和及时警报。

14.复杂是大敌。

第三篇：单片机编程心得

一、延时程序的处理：

1、对于可以设置系统时钟的单片机，延时程序统一先把系统时钟设频率置为最低，然后按这个最低时钟频率写延时

函数，这样的好处：第一，统一了不同系统时钟下的延时；第二，降低功耗

2、对于单片机系统，不同的外部时钟，延时程序对应的时间不同，为了方便使用，加入预编译指令#ifdef/#else/

#endif这样如果预定义了一个系统时钟，则选择相应的延时参数进行编译，而延时程序主体不变，只是里面有

一个延时参数，根据预定义选择相应参数。

二、for循环的处理：

用for(i=XX,i>0,i--)而不用for(i=0;i

对于两层或多层for循环,频繁的循环放在内层,减少循环间跳转花费的时间

三、对外设的操作：可以把外设作为一个文件来操作，比如液晶，就可以把液晶看作一个文件，往液晶打印字符串或

者数据，就可以用fprintf()来做，（51的C标准库不支持，但是可以自己写一个文件操作的库）。只要是输入输出

设备，都试着用文件操作的方法去操作。

四、标准库函数的使用：

1、标准输入输出库(stdio.h)：

字符串夹杂变量数字(比如：发送完nihao字符串，然后发送变量i的值)往液晶显示或往串口发送的时候，往串口发

送可以使用格式输出函数printf(“nihao%d”,i);但是往LCD显示就不好做了，通常是写一个数字转字符串的函数，然

后先送原来的字符串，再送数字转换后的字符串，太麻烦，可以使用标准输入输出库里的sprintf()函数来完成，它的原型为：sprintf(char *buffer, const char *format, …),*buffer是要把字符串和变量写入的缓冲区，可以使

用数组或者指针，后面的格式和printf()函数一样;与之对应的还有sscanf()函数，从缓冲区读一个字符串把它

转成相应的类型后赋给指定的变量。

比如：

#include

void PrintToLcd(unsigned char *str)

{

...}

void main()

{

unsigned char *p;

unsigned char i = 50;

sprintf(p,“nihao%d”,i);

PrintToLcd(p);

}

2、字符串库(string.h)

字符串连接（相加）char *strcat(char *dest,const char *stc)

把src连接到dest字符串后面，返回指向dest的指针

字符串比较int strcmp(char *str1,char *str2)

返回值：小于0: str1str2

字符串拷贝1char *strcpy(char *dest,const char *src)

结果把src的内容拷进dest,两个字符串内容相同,返回指向dest的指针字符串拷贝2char *strdup(const char *src)

src:待拷贝的源字符串,返回值:指向拷贝后的字符串的指针

字符串倒序char *strrev(char *s);

返回指向倒序后字符串的指针

3、类型转换(math.h;stdlib.h)

字符串转双精度(类似C++Builder里的StrToDouble)double atof(char *str)字符串转整数(类似StrToInt)int atoi(char *str)

字符串转长整型long atol(char *str)

浮点数转字符串char *ecvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign)char *fcvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign)

输入参数：value: 待转换浮点数,ndigit: 转换后的字符串长度

输出参数：dec: 小数点位置,sign: 符号

返回转换后的字符串指针

整型转字符串char *itoa(int value,char *string,int radix)

输入参数：value: 要转换的数,radix: 转换的进制

输出参数：string: 转换后的字符串

返回指向string的指针

长整型转字符串char *ltoa(long value,char *string,int radix)

第四篇：ASP+SQLServer2000编程经验积累总结

ASP+SQLServer2000编程经验积累总结

http://www.xiexiebang.com 更新日期：2007-04-21 22:13 出处：网页教学网 作者： 收藏本文

前几天帮人调试一个ASP+SQL2000+IIS5.1/6.0的网站程序，调试过程中遇到的问题如下：

一、SQLServer登录

原先存在备份数据库，通过附加数据库导入到SQL Server，原网站数据库不能正常登陆。并且已在安全中添加用户角色。赋予管理员权限以及数据库所有者权限。发现角色添加有问题，检查原因，原导入数据库中包含一个用户角色，去掉后再添加即可。

尝试登陆，仍然报错：未与信任的SQL连接。选择属性—〉安全性，修改身份验证为：windows和SQL Server。或修改注册表：

HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftMSSQLServerMSSQLServerLoginMode的值决定了SQL Server将采取何种身份验证模式。

1、表示使用“Windows 身份验证”模式

2、表示使用混合模式（Windows 身份验证和 SQL Server 身份验证）.后正常登陆。

二、IIS5的http 500内部服务器错误

主要错误表现就是asp程序不能浏览但html静态网页不受影响，查询网络属于“IWAM账号在ActiveDirectory、IIS metabase数据库和COM+应用程序三处的密码无法同步”问题，解决方法参考网络尝试（括号内为尝试结果和处理）：

手动修改：（我按照步骤但是手动修改并没有成功，郁闷）

1、重新设置IIS的IWAM账号密码。右键单击 我的电脑->管理，打开计算机管理界面打开 本地用户和组->用户 右键单击 启动IIS进程帐号 IWAM_****（注：****一般是计算机名）点击设置密码，设置为一个你想要的密码。

2、同步IIS metabase中IWAM_MYSERVER的密码，在CMD中：c:inetpubadminscripts>adsutil set w3svc/wamuserpass “yourpassword”也可：选择“站点 属性”->目录安全性标签->编辑“匿名访问和验证控制”->在弹出的框中选中匿名访问，单击编辑按钮->用户名浏览，选择IWAM_MACHINE，密码框中输入同一的密码，选中“允许IIS控制密码”->确定。

注意：

在WIN2000中，查看到的密码为星号，若要不为星号，必须要先修改adsutil.vbs文件。

a.到c盘 inetpubadminscripts找到adsutil.vbs（根据装系统时设定的不同，有的路径可能不一样）

b.右键单击，用记事本打开

c.查找 IsSecureProperty = True注意=前后各有一个空格

d.将 IsSecureProperty = True 改为 IsSecureProperty = False 获取 IWAM 帐户密码命令： cscript.exe adsutil.vbs get w3svc/wamuserpass 获取 IUSR 帐户密码命令： cscript.exe adsutil.vbs get w3svc/anonymoususerpass

输入以上命令，按回车可分别查看IWAM和IUSR的密码。

修改密码命令：

修改 IWAM 帐户密码 cscript.exe adsutil.vbs set w3svc/wamuserpass “password” 修改 IUSR 帐户密码 cscript.exe adsutil.vbs set w3svc/anonymoususerpass “password”

password 设置为你想修改的密码，即与第一步中你设置的用户IWAM_****的相同，按回车即可修改完成。

修改密码前请一定停止所有的Internet信息服务，否则后面可能会出错，并且IWAM帐户可能会被锁定。

3、同步COM+应用程序所用的IWAM_MYSERVER密码，在CMD中：

c:inetpubadminscripts>cscript synciwam.vbs –v。不成功。也可：

（1）启动组件服务管理单元： “运行”->“mmc”，启动管理控制台,打开“添加/删除管理单元”对话框,将“组件服务”管理单元添加上。

（2）找到“组件服务”->“计算机”->“我的电脑”->“com+应用程序”->“out-of-process pooled applications”，右击“out-of-process pooled applications”->“属性”。

（3）切换到“out-of-process pooled applications”属性对话框的“标识”选项卡。选择“此用户”，浏览，选择用户名“IWAM_MACHINE”。这些都是缺省的。在下面的“密码”和“确认密码”文本框内输入正确的密码，确定退出。

（4）系统如果提示“应用程序被一个以上的外部产品创建。你确定要被这些产品支持吗？”时确定即可。

（5）如果在iis中将其它一些web的“应用程序保护”设置为“高（独立的）”,那么这个web所使用的com+应用程序的iwam账号密码也需要同步。

但是在进行第三步操作时总是报8004e00f错误。进入组件服务，查看组件服务/计算机/我的电脑/COM+应用程序，结果报错“COM+ 无法与 Microsoft 分布式事务协调程序交谈”，无法查看里面的对象。在事件查看器中msdtc服务没有正常启动。解决方法：运行 msdtc-resetlog 最后解决：“COM+ 无法与 Microsoft 分布式事务协调程序交谈”在安装了Windows组件中的消息队列后，就不会出现这个错误了，同时“消息队列”组件又对服务中的“Distributed Transaction Coordinator”（即msdtc服务）有依存关系，这个服务必须启用，才可以安装消息队列组件！消息队列装好后，COM＋应用程序菜单就可以打开了，表示其已正常工作！如果在这个时候再装IIS或者把IIS卸载重装，就正常了！实际上，手工同步密码太过麻烦，成功率不高！

三、数据库中的存储内容在ＡＳＰ页面不解析

问题表现：网页原来使用正常，但是在使用了一段时间之后很多内容不能正常显示。

问题分析：开始以为是连接池问题，后来发现没什么关系，在页面上察看源码已经将数据库中的内容读了出来，却没有在页面上展现。发现是出现了＂＼＂符号。这个符号在ＡＳＰ中被认为是转义字符的特殊字符，无法解析，故无法正常显示。

第五篇：msp单片机编程常用语段

/*延时函数*/

#define CPU_F((double)8000000)

#define delay_us(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))#define delay_ms(x)__delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

/*时钟初始化函数*/

void Clk_Init()

{

unsigned char i;

BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT振荡器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志

for(i = 0;i < 0xff;i++)_NOP();//延时等待

}

while((IFG1 & OFIFG)!= 0);//如果标志为1继续循环等待

IFG1&=~OFIFG;

BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M

}

/*IO口关闭函数*/

void Close_IO(void)

{

P1DIR=0XFF,P1OUT=0XFF;

P2DIR=0XFF,P2OUT=0XFF;

P3DIR=0XFF,P3OUT=0XFF;

P4DIR=0XFF,P4OUT=0XFF;

P5DIR=0XFF,P5OUT=0XFF;

P6DIR=0XFF,P6OUT=0XFF;

}

/*关闭看门狗*/

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;