用ABB机器人焊接中厚板的实践总结

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第一篇:用ABB机器人焊接中厚板的实践总结

用ABB机器人焊接中厚板的实践总结

张雷振

技术部

2010-10-10 在公司研发部林彦峰同事的培训资料里,有关ABB机器人基本的和高级的焊接指令及相关设置已有介绍。其中基本焊接指令例如: ArcLStart、ArcCStart;ArcL、ArcC;ArcLEnd、ArcCEnd

使用ABB机器人焊接工程机械的中厚板,只使用这些基本指令或程序是远远不够的。在中厚板的焊接实践中,高级焊接指令和程序的应用必不可少,这些程序编写起来相对比较复杂。我公司技术部蒋炳翔、洪开垦等老员工在中厚板调试焊接方面经验丰富,笔者在他们的细心指导下,总结了非常实用的高级焊接程序和焊接规范并列了出来和大家分享。① 智能寻位:

SmarTac 智能寻位系统,寻位速度20mm/s时,最高精度可达±0.25mm 在中厚板焊接中,首先对工件焊道焊缝进行寻位,通过PrePDisp指令把偏差值叠加后,再将结果计入pose中。开始焊接前,首先使用PdispSet指令修正焊接所有目标点,当焊接结束后使用PdispOff关闭修正偏移值。应用示例如下:

Search_1D pose1, p1, p2, v200, tool1;Search_1D pose1, p3, p4, v200, tool1PrePDisp:=pose1;PDispSet pose1;ArcLStart p5, v100, seam1, weld1, tool1;…

ArcLEnd p10, v100, seam1, weld1, tool1;PDispOff;这里需要指出的是,如果是同一道焊道多层焊接,PdispOff可以不用使用。② 沟槽寻位:

在智能寻位的基础上,焊枪针对沟槽进行一系列运动,计算出沟槽实际位置及宽度与编程时的偏移值,以得到真实沟槽位置及尺寸。应用示例如下:

Search_Groove pose1, GWS, p10, p20, 15, v1000, tool1;Search_Groove pose2, GWE, p30, p40, 15, v1000, tool1;…

PDispSet pose1;ArcCalcLStart p50, v200, GWS, ad1, seam1, weld1, weave1,z50, tool1, track1;PDispSet pose2;ArcCalcLEnd p60, v200, GWE, ad1, z50, tool1;PDispOff;以中厚板焊接圆形沟槽为例,往往先把圆分为几段或几个位置点进行寻位,并且把各个位置的修正值加以区分记录下来。焊接前用PDispSet分别对各个位置进行焊接目标点修正。其中均匀变摆幅指令ArcCalcLStart 多配合Search_Groove指令使用,Track(跟踪功能)的参数使用中心线跟踪。③ 电弧跟踪:

AWC电弧跟踪系统只适合于焊接过程,并且在焊枪摆动过程中。需要使用脉冲焊机及混合气体,获得稳定可靠的焊接电弧,用于钢板焊接。选择可选变量中的Track即开启跟踪功能。焊接时要在弧焊控制RobotWare Arc中选择跟踪启动。焊接摆幅不能太小,最小1.5倍焊丝直径。焊接起始点固定,焊缝不超过1米的前提下,终点的最大偏离距离为焊缝长度的十分之一。跟踪参考电流current影响到焊枪喷嘴距离工件高度,参考电流小喷嘴高度高。④ 多层焊接:

该程序广泛应用于中厚板焊接中,技术部蒋炳翔同事调试的SRT0911斗杆机器人焊接系统应用比较典型。应用示例如下:

ArcLStart p1,v100,sm1,wd1Weave:=wv1,fine,tool1Track:=tr1SeamName:=“ws1”;ArcLEnd p2,v100,sm1,wd1Weave:=wv1,fine,tool1Track:=tr1;WaitTime 0.5;MpReadInPathSeamName:=“ws1”MinPointInc:=2MaxPointInc:=4SavePathFileName:=“path1”;…

MpLoadPath “path1 ”;ArcRepLStartEnd,revp1,v100,sm2,wd2,wv2,z5,tool1SeamName:=“ws1”;保存焊接路径程序是

MpReadInPathSeamName:=“ws1A”MinPointInc:=2MaxPointInc:=4;

MpSavePath “path1A”SeamName:=“ws1A”;编写该程序,前后应插入等待时间WaitTime 0.5 加载焊接路径程序是 MpLoadPath “path1A”;并且配合ArcRepLStartEnd或者ArcAdaptRepLStartEnd重焊路径。重焊时可以通过revpath数据(程序中的revp1)对路径进行修正,该数据常常影响到焊接工艺。⑤ 摆动焊接:

摆动焊接是填充中厚板宽缝焊道最重要的手段。选择可选变量Weave即可开启焊枪摆动功能,焊接时要在弧焊控制RobotWare Arc中选择摆动启动。一般摆动方式为水平摆动。这里需要提到的是,Offs也可以实现摆动效果,而且是原点摆动。该程序在技术部洪开垦同事调试的SRT1061滚筒纵、环缝机器人焊接系统中应用到原点摆动焊接。部分程序如下:

Lable5:

ArcL Offs(p30_01H,7,0,12), v20, seam30,weld30_5, fine, Torch1;

ArcL Offs(p30_01H,-7,0,12), v20, seam30,weld30_5, fine, Torch1;

IF giTask_POS=6 GOTO Lable6;

IF giTask_POS <> 5 GOTO Lable5;

该程序同一焊道环缝共焊接6层,这是第5层。Offs(p30_01H,7,0,12)是距离p30_01H点X方向7mm,Y方向0,Z方向12mm的点,Offs配合IF程序,就实现距离中间位置p30_01H点前后7mm的位置往复移动。从而达到摆动焊接效果。⑥ 编程规范

编写规范的焊接程序有利于程序的检查和修改。在HOME文件夹中编写各部分程序。程序以MOD文件格式存储,包括清枪程序、主程序和每一面的程序,依次编写保存。主程序,以焊接工件的面为单位,焊接顺序可以参考客户要求;每一面的焊接程序建立一个MOD文件,每个面焊接文件中包括多道焊缝程序;如有需要,焊接文件可以插入寻位程序,寻位可以在焊接开始之前对所有焊缝总的寻位,也可以对每条焊缝焊接之前进行寻位,为了方便选择前者。⑦ 机器人姿势

调整漂亮的机器人运动姿势,不但可以防止机器人运动中发生碰撞或者进入动作死点,还可以保证焊接工艺的合格与美观。在机器人行走每一条焊缝之前就应当把机器人调整到合理的位置和姿态。调整焊枪,尽量使焊枪在焊接中姿态变化不大。机器人行走机构,在焊接中尽量保持静止或者匀速运动。调整外部轴动作,保证机器人可以轻松地到达焊接工件位置。⑧ 焊接工艺

外部因素---排除影响焊接工艺的外部因素,焊接前要清理铁锈、油污,防止吹风。船型焊接---对于角焊,焊枪尽量垂直向下对准焊角,保证焊接成形质量。另外焊枪推焊,焊枪和垂直方向成20o以内的角度前进焊接。

V型焊接---V型对接坡口焊缝底部托板不应过薄且与母材间隙不应过大,以免打底焊接时焊漏。如果存在间隙,焊接前可以用机器人点焊打底。焊接参数---设置合适的焊接参数可以焊出漂亮的成形。不但每个焊接面的参数值不一样,就是同一道焊缝每层焊接的参数值也不一样。这些参数直接影响到焊接的工艺,而且几乎没有固定的值,要靠我们调试人员经验摸索获得。设置这些参数最好在专业人士的指导下进行,笔者与我司技术部吴两全同事试焊斗杆,在陈成芳总经理的指导下,效果明显。⑨ 注意事项

安全保护---焊接前戴上防弧眼镜、焊帽、袖筒和口罩,穿上劳保鞋,保护好自己。焊接准备---检查焊机,冷却水、保护气、焊丝/导电嘴/送丝轮规格,面板设置(保护气、焊丝、收弧、参数分别控制等),工件接地良好;检查信号,手动送丝、手动送气、焊枪开关及电流监测等信号,水压开关、保护气检测等传感信号,调节气体流量,电流、电压控制的模拟信号是否匹配。

焊接完成---关闭电源、保护气,机器人回原点,清理现场

ABB机器人焊接功能强大,程序包中还有很多我们不常使用到的功能,这里汇总的程序及数据也是常用到一些,更多经典程序及设置还需要我们在实际应用中不断地学习和总结,从而更好地做到用机器人技术推动现代制造业的发展。限于个人水平和经验,以上总结如有不妥之处,欢迎大家指正。(笔者邮箱:330382699@qq.com)

第二篇:机器人焊接年中总结

机器人焊接年中总结

机器人焊接年中总结如下:

1.人员方面:目前机器人焊接操作工3人比去年多1人,人员全部是今年新招聘的新工人,针对新员工,车间对他们实现边生产边培训的方式进行培训,现在3个新员工都能自己解决简单的问题,保证焊接机器人能正常运行,其中2人学会简单的焊接程序调整,焊接位置出现偏差后能自己调整焊点位置,保证焊接质量,3人中有1人原本是焊工,2人不会气保焊,现在这2人都学会基本的补焊作业,并且传授焊接工艺方面的基础知识。

2.设备方面:目前焊接机器人一共3台,2台松下FGⅢ电源融合型焊接机器人,1台OTC FD V6焊接机器人,并且全部在焊接运行,针对焊接机器人工作量大,焊接持续性强的特点,车间将原有的焊丝盘结构全部改成焊丝桶结构,将频繁更换焊丝的时间节省下来,增加机器人的工作效率。同时车间里的管道保护气都已经接通使用,使原来需要工人每天一换的瓶装气变为开通阀门就能生产,提高生成效率。

3.气动焊接夹具方面:护栏气动焊接工装 2台

830床板气动焊接工装 4台

830/900通用床板气动焊接工装 4台

餐桌架气动焊接工装 1台

床脚气动焊接工装 1台

丝杆固定座气动焊接工装 1台 以上气动焊接工装都在正常使用中。

031左大梁气动焊接工装 1台

031右大梁气缸焊接工装 1台

031总成气动焊接工装

1台

鞋架气动焊接工装

1台

诊查床床脚气动焊接工装 1台 以上焊接工装都需要施焊接,计划下半年开始试焊接。

诊查床总成气动焊接工装 1台 需要装配。

4.生产方法方面:改进机器人工装定位机构,设计制作工装快换装置,目前设计部分已经完成,还差外发攻丝和锁紧螺母的车加工,外加工完成后开始安装。快换装置制作完成后,更换工装的时间估计能比以前的节省1-2小时左右。

5.现场;严格执行公司的6S管理,机器人焊接规划生成区域,指定来料区、半成品区、补焊区,产品焊接完成后按规定数量放到指定的物流器具上,备件打包上货架,非备件流入下一生产环节。

16年下半年计划:

1.SK031床框焊接先进行手工焊接测试,调整,调整完成后计划用焊接变位器上焊接机器人焊接,诊察床床框同时开始安装。

2.车间现有焊接工装的管理,计划申购油漆,对不在使用的焊接工装进行油漆作业,并增加工装铭牌。

3.机器人快速更换装置外加工完成后计划进行安装,提高机器人焊接更换焊接工装的效率。

4.进一步优化现场,设计更加合理的物流器具,以满足生产需要。

第三篇:ABB机器人教学案例

ABB机器人教学案例

一、产品的搬运及自动计数

1、当机器人的启动信号di2=1时,开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内,吸盘控制信号为do1;

2、每一个产品箱最多装3件产品,用参数srg1计数;

3、当产品箱装满3件产品,即reg1=3时,计数灯do2变亮,等待3秒;

4、最后机器人返回最佳等待位置(1轴0度,2轴15度,3轴-15度,4轴0度,5轴90度,6轴0度)

二、机器人沿三角形和圆形轨迹的运动

1、创建例行程序1,编写圆形轨迹的运动程序;

2、创建例行程序2,编写三角形轨迹的运动程序,并按如下要求编写程序;

(1)判断外部输入信号di2的状态,如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动,三角形轨迹用位置偏移功能Offs确定;

(2)用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序,圆形轨迹的运动调用例行程序1;

(3)沿圆形轨迹运动完毕,等待3秒;

(4)最后机器人返回最佳等待位置(1轴0度,2轴15度,3轴-15度,4轴0度,5轴90度,6轴0度)

三、机器人沿正方形轨迹的移动

(1)、例行程序名称为Rmove(2)、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后,机器人开始工作。

(3)、机器人的工作内容为:机器人沿正方形轨迹运动,正方形轨迹用位置偏移功能算出,重复运行2次后,指示灯do10-1变亮,等待5秒后,指示灯do10-1熄灭。(4)、机器人回到安全位置。

四、机器人位置偏移功能

(1)、建立工具坐标系和工件坐标系。

(2)、创建一个例行程序,编写机器人沿长方形轨迹重复运动两遍(其中一偏为正向的长方形,另一偏位斜向的长方形)的程序,长方形轨迹的长宽分别是300mm和200mm,要求以长方形的其中一个顶点为基准点,利用位置偏移功能确定长方形的另外3个点。运动速度最高不超过V300,然后再主程序中用调用该例行程序。

五、机器人焊接

(1)、机器人焊接轨迹为直径150mm的半圆;

(2)、机器人运动速度最高不超过V300;

(3)、用计时器记录每焊接一件产品的时间;

(4)、焊接完三个产品后显示“Finshuing”,然后回机械零点,结束工作。

第四篇:ABB机器人学习资料[范文]

ABB机器人学习资料

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1、安全

自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。

2、简介1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。

3、机器人系统简介机械手为六轴组成的空间六杆开链机构,理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱,机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动,每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板(SMB),测量板上带有六节可充电的镍铬电池,起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮,维修时使用,非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。

4、伺服驱动系统

5、IRC5 系统介绍主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。

系统构成A 操纵器(所示为普通型号)B1 IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置。B2 IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中,Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件D 说明文档光盘。E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。F RobotStudio Online 计算机软件(安装于 PC x 上)。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器,以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。G 带 Absolute Accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板(SMB)提供。H 与控制器连接的 FlexPendant,J 网络服务器(不随产品提供)。可用于手动储存:· RobotWare ·成套机器人系统 ·说明文档在此情况下,服务器可视为某台计算机使用的存储单元,甚至计算机本身!如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是服务器已经断开!PC K 服务器的用途:·使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的 RobotWare 软件。·手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。·手动存储由便携式计算机和 RobotStudio Online安装的所有机器人说明文档。在此情况下,服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。M RobotWare 许可密钥。原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上(对于 Dual Controller,其中一个密钥用于 Control Module,另一个用于 Drive Module;而在 MultiMove 系统中,每个模块都有一个密钥)。RobotWare 许可密钥在出厂时安装,从而无需额外的操作来运行系统。N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。对于不带Absolute Accuracy 选项的系统,出厂时校准数据存储在 SMB 上。PC x 计算机(不随产品提供)可能就是上图所示的服务器J!如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是计算机已经断开连接!

6、示教盒按钮功能介绍:FlexPendant 设备(有时也称为 TPU 或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能: 运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)。

示教器A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、E 控制杆

7、基本窗口初始窗口、Jogging窗口、输入/输出(I/O窗口)、QuicksetMenu(快捷菜单)、特殊工作窗口

初始界面A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、F ' 快速设置'菜单

8、坐标系统(和KUKA的一样)Tools coordinates 工具坐标系、Base coordinates 基本坐标系、Worldcoordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。

9、手动操作机器人

坐标系以及运动模式A:超驰微动控制速度设置(当前选定 100%)B:坐标系设置(当前选定大地坐标)C:运动模式设置(当前选定轴 1-3 运动模式)在选择了坐标系和运动方式的前提下,按住使能键通过操纵杆进行操作,每次选择只能针对三个方向。

10、快捷菜单详细介绍

11、工具坐标系:工具的建立及TCP 的较验

TCP中心A tool0 的工具中心点,TCP操作:1.在 ABB 菜单中,点击微动控制。2.点击工具,显示可用工具列表。3.点击 新建...以创建新工具。4.点击确定。

数据类型如果要更改...那么...建议工具名称点击名称旁边的'...' 按钮工具将自动命名为 tool 后跟顺序号,例如 tool10 或tool21。建议您将其更改为更加具体的名称,例如焊枪、夹具或焊机。注意!如果要更改已在某个程序中引用的工具名称,您还必须更改该工具的所有具体值。范围从菜单中选取最佳范围工具应该始终保持全局状态,以便用于程序中的所有模块。存储类型-工具变量必须始终是持久变量。模块从菜单选择声明该工具的模块。

第五篇:焊接实践总结

焊接实践总结

数控0604班韦海南

经过了为期一个月的焊接实践,我收获了很多很多的知识。在实践中接受锻炼,提高动手能力,积累相关经验。作为一名工科大专生,实践和理论相结合显得尤为重要,它让我从书本上学到的东西加以运用,同时也让我学习了从书本上学不到的东西。在课堂中的我感受到看来动手能力的重要性,只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际工作的,只有在拥有科学知识体系的同时,熟练掌握实际能力,才能不知识灵活、有效的运用到实际工作中。这对于我实践能力的提高有很大的帮助。第一天来到焊接实训中心的时候,刚开始一直认为焊接与数控有什么关系,所以很不在乎的开始了焊接实践。首先老师给我们上的第一堂课是安全的教育,这个似乎大伙都不知道的一个道理,但是老师是在三的强调要注意安全。接下来,老师便给我们解释了什么叫焊接,焊接技术在当今社会的重要作用一系列问题,从那开始,我就慢慢的喜欢上了焊接。刚开始的时候,整天是拿着焊条在钢板上划来划去的,好象一点技术含量都没有,很多人都乏味了这样的练习,当然包括我。直到我们练习了都差不多掌握了的程度,老师就开始教我们怎么去焊接了。学了平焊、T形焊接的平角、立焊、T形接头的立角焊,在学习的过程中,老师结合了我们是非专业的特点,所以教我们的都是很实际的,慢慢的感到了焊其实与数控并不是没有关系,只是因为我们没有了解到当今社会的进步。21世纪的现代化工业,需求的是复合型的人才,作为一名数控生的我,便应该多学与工业有关的知识,这样才能提高我的综合技术与素质。在实践中,老师不仅仅教我们焊接,而且还教我们如何做人,这是非常重要,正所谓学做事,先学做人。

一个人要想有所成就,就必须要经历磨练。正如学一门技术一样,如果不努力,到头只能是一场空,那又怎么能说是学以至用呢?那又怎么能去回报社会?

在实践过程中,需要做到的某些事,看似很微不足道。但是每个人都要做到,却是很难的事,那就是按时上下班。可想而知,如果以后出去工作可,在一个企业或者工厂里,上班迟到,还没到下班时间就下班了,那样会是个多严重的问题。从个人角度来看,要么就被扣工资,要么就挨老板炒鱿鱼,从企业角度来分析,不仅影响了工作的效率,而且也影响到了企业的文化。一个好的企业,怎么会这样随便呢?所以就给我们以后走上工作岗位奠定了基础。焊接是个很辛苦的工作,在焊接过程中,一定会是满头大汗。但是,为了达到老师的要求,所以还是会坚持下去,因为我自己的座右铭就是“吃得苦中苦,方为人上人。”一天一天不断的练习,最后终于可以焊成很不错的焊件。的确,那样的滋味很不一般,因为是自己所努力的结果。慢慢的,就养成了良好的习惯——做事要认真,有始有终!

因为我们是在学校实践的,所以并不是很了解社会的竞争。常听到这样的一句话“理想是美好的,现实是残酷的”,在面对自己的人生抉择时,应该怎么做呢 ?好多好多问题围着脑子转,在平时与老师接触与交流中,便理解了很多很多。老师也教了很多关于就业方面的知识给我,给我指引了自己踏入社会的第一步,我才知道,做人要有目标,做事要有计划。

作为一名工科学生的我,时刻都要明白第二产业的劳动成果是为社会提供物质产品,因此就必须保证这些物质产品是合格品、优质品。因为质量是产品进入市场的通行证,企业只有占有质量优势,才能使自己是产品转化为商品,使自己的服务成为有效的投入,从而在市场上赢得竞争力,否则劳动就打了折扣,就是浪费财力、物力和人力,就是对用户的不负责任,因此保证产品质量是第二职业道德的基本要求。在我们学习的过程中,必须要做到钻研技术,树立高度社会责任感。这不只是作为一名劳动者自己的要求,也是社会发展的必然要求。现代科学技术成果在生产的大量应用,先进设备和现代化管理思想,管理方法的广泛应用,都要求我们努力学习,不断提高业务专长。因此,必须认真钻研技术,树立高度的社会责任感,把专业技术看成是向社会负责的一个具体表现。劳动纪律是为生产过程的顺利进行而设定的,它对保障正常生产秩序,提高生产效率有不可忽视的作用。现代大生产具有高度的集中性和统一性,严格遵守规定的劳动纪律,服从统一的生产指挥和调配,是协调整个生产的必要条件,每一个劳动者都在努力培养高度的组织性和纪律性,在工作时

间内,把全部的精力用于生产劳动中去,必须一丝不苟,不折不扣,不能抱侥幸心理。任意违反操作规程,不重视安全生产,轻则出次品、废品,影响下一道工序的生产和成品的最终质量;中则给国家和人民生命带来严重损失。

在这次实践,我学到了很多东西。不仅仅在技术上,而且更重要的是在将来的道路上,都给了我很大的收获。给我指引可自己是人生方向,让我学会了做事要有计划,做人要有目标。为我即将要步入社会灌入了坚强、勇敢、稳重的理念与信心!

经过实践之后,我才知道,一个企业或工厂还是公司需要的是什么样的人才,如果说有这样的两个人:两个人都是学数控专业的,不同的是第一个人就是光学数控而已,而第二个人却多学了焊接。那么对于用人单位来说,当然是要第二个人。因为,如果原本一个人可以完成的任务,那么为什么要多招个焊接专业的呢 ?当然,这只是从主观方面来评论而已。总而言之,多一技,长一技。在当今社会的进步和发展都是非常快的,如果你不行就会被淘汰,只有不断的学习,不断的提高自身素质、综合素质,这样才能成为对社会、对国家有用的人才,这样才能成为吸引用人单位欢迎的人才。

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