机器人实训总结

第一篇：机器人实训总结

机器人实训总结

学院：

专业班级：

姓名学号：指导教师：

2013年7月

机电接口设计与综合实验

为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！

任务一：组装小车并完成基本调试

实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打转，我们仔细查阅了实训指导书，才发现问题所在，原来，每一个新组装的机器人都需要进行调零检测才能保证其运行的准确，调零程序如下：

#include #include int main(void){ uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);

while(1);

{

P1_0=1;

delay_nus(1500);

P1_0=0;

delay_nus(20000);

} }

将程序录入小车并运行，旋转车轮旁的旋钮直至车轮停转便达到了调零的目的。接下来，我们便要完成实训要求的第一个程序：控制小车LED灯的亮灭。通过参考指导书的已有程序，我们比较顺利的完成了该任务，任务程序如下：（在试验中需要注意LED灯的正负极）

#include #include int main(void){

机电接口设计与综合实验

} uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);while(1){ P1_0=0;P1_1=1;delay_nms(500);P1_0=1;P1_1=0;delay_nms(500);} 任务二：机器人触觉导航

该任务要求机器人碰到障碍物时，接触开关会有所察觉，通过编程让机器人避开障碍物。在安装胡须时，需要注意胡须距传感立柱既不能太远也不能太近，太远会导致机器人碰到障碍物后反应过慢，太近则会使机器人在前方没有障碍物的情况下进行避障操作，影响小车正常行进。胡须机器人避障程序如下：

#include #include int P1_4state(void)//获取P1_4的状态,右胡须 { return(P1&0x10)?1:0;} int P2_3state(void)//获取P2_3的状态,左胡须 { return(P2&0x08)?1:0;} void Forward(void){

P1_1=1;delay_nus(1700);

P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void Left_Turn(void){

int i;

for(i=1;i<=26;i++){

P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

机电接口设计与综合实验

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);} } void Right_Turn(void){

int i;

for(i=1;i<=26;i++){

P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);} } void Backward(void){

int i;

for(i=1;i<=65;i++){

P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);} }

int main(void){ uart_Init();printf(“Program Running!n”);

while(1){

if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))

{

Backward();//向后

Left_Turn();//向左

}

else if(P1_4state()==0)

{

Backward();//向后

机电接口设计与综合实验

Left_Turn();//向左

}

else if(P2_3state()==0)

{

Backward();//向后

Right_Turn();//向右

}

else

Forward();//向前

} } 任务三：机器人红外线导航

任务二触须接触导航是依靠接触变形来探测物体，而本任务是依靠红外线探测机器人前进路线，然后确定何时有光线从被探测物体反射回来，通过检测反射回来的红外光就可以确定前方是否有物体。

在本次任务中，我们需要使用三极管9013，这是因为C51的IO驱动能力较弱，这里我们加入三极管使其工作在开关状态。三极管是一种控制元件，主要用来控制电流大小，简单地说，是用小电流去控制大电流。红外导航避障程序如下：

#include #include #include

#define LeftIR

P1_2

//左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR

P3_5

//右边红外接收连接到P3_5 #define LeftLaunch

P1_3

//左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunch

P3_6

//右边红外发射连接到P3_6

void IRLaunch(unsigned char IR){

int counter;

if(IR=='L')

for(counter=0;counter<38;counter++)

{

LeftLaunch=1;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

LeftLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

if(IR=='R')

for(counter=0;counter<38;counter++)//右边发射

{

RightLaunch=1;

机电接口设计与综合实验

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

RightLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

} } void Forward(void)//向前行走子程序 {

P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);} void Left_Turn(void)//左转子程序 {

int i;

for(i=1;i<=26;i++)

{

P1_1=1;

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);

} } void Right_Turn(void)//右转子程序 {

int i;

for(i=1;i<=26;i++)

{

P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);

} } void Backward(void)//向后行走子程序 {

int i;

for(i=1;i<=65;i++)

{

P1_1=1;

机电接口设计与综合实验

delay_nus(1300);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1700);

P1_0=0;

delay_nms(20);

} } int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight;

uart_Init();

printf(“Program Running!n”);

while(1)

{

IRLaunch('R');//右边发射

irDetectRight = RightIR;//右边接收

IRLaunch('L');//左边发射

irDetectLeft = LeftIR;//左边接收

if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//两边同时接收到红外线

{

Backward();

Left_Turn();

}

else if(irDetectLeft==0)//只有左边接收到红外线

{

Backward();

Right_Turn();

}

else if(irDetectRight==0)//只有右边接收到红外线

{

Backward();

Left_Turn();

}

else

Forward();

} } 任务四：尾随小车

该任务的设计线路与任务三相同，故完成较为简单，试验程序如下： #include #include #include

#define LeftIR

P1_2

//左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR

P3_5

//右边红外接收连接到P3_5

机电接口设计与综合实验

#define LeftLaunch

P1_3

//左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunch P3_6

//右边红外发射连接到P3_6

void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter;if(IR=='L')//左边发射

for(counter=0;counter<38;counter++)

{

LeftLaunch=1;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

LeftLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

if(IR=='R')//右边发射

for(counter=0;counter<38;counter++)

{

RightLaunch=1;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

RightLaunch=0;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

} } int main(void){

int pulseLeft,pulseRight;int irDetectLeft,irDetectRight;uart_Init();printf(“Program Running!n”);

do {

IRLaunch('R');//右边发射

irDetectRight = RightIR;//右边接收

IRLaunch('L');//左边发射

irDetectLeft = LeftIR;//左边接收

if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//向后退

{

pulseLeft=1300;

pulseRight=1700;

}

else if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))//右转

{

pulseLeft=1700;

pulseRight=1700;

}

else if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))//左转

机电接口设计与综合实验

{

pulseLeft=1300;

pulseRight=1300;

}

else //前进

{

pulseLeft=1700;

pulseRight=1300;

}

P1_1=1;

delay_nus(pulseLeft);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(pulseRight);

P1_0=0;

delay_nms(20);

}

while(1);}

任务五：机器人的距离检测

用同样的IR LED/探测电路检测距离，高灵敏度的频率可以探测远距离的物体，低灵敏度的频率可以探测距离较近的物体。这使得距离探测就简单了。选择5个不同频率，从最低灵敏度到最高灵敏度进行测试，依赖于探测器不能再检测到物体的红外线频率，就可以推断物体的大概位置。测试扫描频率程序如下：

#include #include #define LeftIR P1_2

//左边红外接受连接到P1_2 //右边红外接收连接到P3_5 //左边红外发射连接到P1_3 //右边红外发射连接到P3_6 //#define RightIR P3_5

#define LeftLaunch P1_3

//#define RightLaunch P3_6

unsigned int time;int leftdistance;//左边的距离 //int rightdistance;//右边的距离 int distanceLeft, irDetectLeft;//int distanceRight,irDetectRight;unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460};void timer_init(void){

机电接口设计与综合实验

IE=0x82;

//开总中断EA，允许定时器0中断ET0 //定时器0工作在模式1：16位定时器模式

TMOD |= 0X01;}

void FreqOut(unsigned int Freq){ time = 256-(500000/Freq);//根据频率计算初值

TH0 = 0XFF;TL0 = time;TR0 = 1;

//高八位设FF

}

//低八位根据公式计算 //启动定时器 //延时 //停止定时器 delay_nus(800);TR0 = 0;

void Timer0_Interrupt(void)interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch;//取反

//RightLaunch= ~ RightLaunch;

TH0 = 0XFF;

TL0 = time;} void Get_lr_Distances(){

unsigned int count;

leftdistance = 0;

//初始化左边的距离

//rightdistance = 0;

//初始化右边的距离

//重新设值

for(count = 0;count<5;count++)

{ irDetectLeft = LeftIR;

//左边接收 //irDetectRight = RightIR;

//右边接收

FreqOut(frequency[count]);

//printf(“f=%dn”,time);printf(“irDetectLeft = %dn”,irDetectLeft);

机电接口设计与综合实验

//printf(“ irDetectRight = %dn ”,irDetectRight);

if(irDetectLeft == 1)

leftdistance++;

//if(irDetectRight == 1)

//rightdistance++;

} int main(void){

uart_Init();

timer_init();

printf(“Progam Running!n”);

printf(“FREQENCY ETECTEDn”);

while(1)

{

Get_lr_Distances();

printf(“distanceLeft = %dn”,leftdistance);//printf(“ distanceRight=%dn”,rightdistance);

printf(“-----------------n”);

delay_nms(1000);

} } 在进行串口调试时，应注意串口的接线位置，安装符合自己电脑的串口调试助手。} 任务六：寻线搬运机器人

可能是前几个任务完成太轻松的原因，是我们对实训产生了懈怠的想法，但最后的任务再一次提醒了我需要学习的东西还有很多，永远都不能骄傲自满。

经过一天多的调试，在机器人的运行和编程中，出现了以下几方面的问题：

一、转弯出现问题。在一些路口中转弯出现了问题。所以提倡用自定义转弯，提高成功率。

二、在运行机器人前要检查螺丝，检查机器人的性能是否良好，以免在运行过程中发生意外。

三、遇到错误时，要耐心，细心检查问题，分析问题，要互相讨论出解决方案。

机电接口设计与综合实验

四、电池的电量对小车运行影响极大最好选用质量较好的电池。

五、伺服电机的角度没有调好，导致机器人在运行过程中影响程序的运行。

六、熟悉自己的机器人，了解一些运行、编程的小技巧。寻线搬运机器人编程如下：

#include #include #include

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar QTIState;void Time1_init(void){

EA = 1;//硬件串口使用定时器1,供AT89S52与PC机通信使用

TMOD |= 0x20;

//定时器1方式2.8位自动重装模式

SCON = 0x50;

//模式1，8位数据

TH1 = 0xFD;

//波特率为9600 TL1 = 0xFD;TR1 = 1;

//起动定时器

TI = 1;} void Forward(void)//向前行走子程序 {

P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);} void Pivot_Left(void)//左转子程序 {

P1_1=1;

delay_nus(1500);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1350);P1_0=0;

delay_nms(20);} void Pivot_Right(void)//右转子程序 {

P1_1=1;

delay_nus(1650);

P1_1=0;

机电接口设计与综合实验

P1_0=1;

delay_nus(1500);

P1_0=0;

delay_nms(20);} void Rotate_right(void){ P1_1=1;

delay_nus(1650);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1650);

P1_0=0;

delay_nms(20);} void Rotate_Left(void){ P1_1=1;

delay_nus(1350);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1350);

P1_0=0;

delay_nms(20);} void Backward(void)//向后行走子程序 { P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;delay_nms(20);} void Get_QTI_State(void){ QTIState = P2&0x0e;} void Follow_Line(void){ Get_QTI_State();switch(QTIState){

case 0x04 : Forward();

break;

case 0x06 : Pivot_Right();

break;

case 0x02 : Rotate_right();

break;

case 0x0c : Pivot_Left();

机电接口设计与综合实验

break;

case 0x08 : Rotate_Left();

break;

/*case 0x0e : Forward();

break;*/

default :

break;}

} void main(void){int counter;

Time1_init();

printf(“program run ok!”);for(counter=0;counter<350;counter++)//寻线

{

Follow_Line();

} /*for(counter=0;counter<20;counter++)//直走

{

Forward();

}*/ for(counter=0;counter<33;counter++)//左转90

{

Pivot_Left();

}

for(counter=0;counter<65;counter++)//直走

{

Forward();

} for(counter=0;counter<55;counter++)//后转

{

Rotate_Left();

}

for(counter=0;counter<38;counter++)//寻线

{

Follow_Line();

}

/*for(counter=0;counter<5;counter++)//右转调整

{

Pivot_Right();

}*/

for(counter=0;counter<20;counter++)//直走

{

Forward();

} for(counter=0;counter<30;counter++)//寻线

{

Follow_Line();

}

for(counter=0;counter<180;counter++)//直走

机电接口设计与综合实验

{

Forward();

} for(counter=0;counter<180;counter++)//后行

{

Backward();

} for(counter=0;counter<40;counter++)//左转90

{

Pivot_Left();

} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走

{

Forward();

} for(counter=0;counter<65;counter++)//后转

{

Rotate_Left();

}

/*for(counter=0;counter<65;counter++)//寻线

{

Follow_Line();

}*/ for(counter=0;counter<135;counter++)//右转

{

Pivot_Right();

} for(counter=0;counter<70;counter++)//寻线

{

Follow_Line();

} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走

{

Forward();

}

while(1);} 这次实训是我感触很深，收获很大，作为一名大学生，我应该多学习了解一些先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论指导自己的学习，使自己有更大的收获和进步，为社会多做贡献。特别是这次实训的形式我感觉非常好，十分符合大学应有的教学模式，作为一名工科学生学习很有必要。

第二篇：机器人实训心得

工业机器人

校企合作工学结合项目实训心得

12电气1 时前

127301127

2014.5.25 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！

第三篇：LEGO机器人学生实训总结

学生实训总结报告专业：11应用电子技术班级：1班学号：11590202007 姓名：

实训室：15号楼302 日期：2013年6月28号 2013年7月03号指导教师：

2013年7月03至止

日学生实训总结报告

说明

1．实训结束之前，每个学生都必须认真撰写《实训总结报告》。通过撰写实训总结报告，系统地回顾和总结实训的全过程，将实践性教学的感性认识升华到一定的理论高度，从而提高实训教学效果。

实训总结报告要求条理清晰，内容详尽，数据准确。字数不少于2000字。

实训总结报告的质量反映了实训的质量，它是实训成绩评定的主要依据之一。应在实训结束后两周内将此报告上交学院教学办公室。不交实训报告者不得参加实训成绩评定。

封面中的“实训室”必须写全名，必须写上指导教师姓名。

“前言”部分： “实训背景”可简介实训目的、通过何种方式到此单位实训等内容；“实训环境”可包括实训室全称（中英文）、地址、规模、简介等内容。“实训内容”部分：属报告的主要部分。“实训过程”概述实训各阶段所从事的主要工作等；“实训内容”包括项目介绍、本人从事的工作、软硬件平台和技术等；“实训成果”应具体列出自己所完成的主要成果及实际应用情况等。

“总结”部分：其中“其它意见”可对学院课程设置、教学内容、实训安排等方面提出自己的意见或建议，也可对实训单位的各个方面提出自己的意见。2． 3．

4． 5． 6．

7．

学生实训总结报告

1.1 1.2 前言.................................................4

实训背景...........................................................................................................4

实训环境...........................................................................................................4

2.1 2.2 2.3 实训内容.............................................5

实训过程...........................................................................................................5

实训内容...........................................................................................................5

主要成果...........................................................................................................5

3.1 3.2

总结.................................................7

实训体会...........................................................................................................7

其它意见...........................................................................................................7

学生实训总结报告前言

1.1

实训背景

15号楼302 实训环境 1.2 软件环境：

MINDSTORMS Edu NXT 硬件环境：

乐高机器人

学生实训总结报告实训内容

2.1 实训过程

一丶组装机器人二丶编写程序三丶调试机器人 2.2 实训内容

内容一：组装机器人，包括机器人底座的搭建，马达的安装，光传感器的安装

内容二：从红色区域开始沿着黑线走到十字路口停留3秒，继续行走到三岔路口，选择左边行走，走到圆圈旋转360°继续行走，走到停车场停留2秒继续行走，走到下一个十字路口停留2秒，走向终点黄色区域

2.3 主要成果

学生实训总结报告

学生实训总结报告总结

3.1 实训体会

刚开始使用LEGO NXT编程编写程序时，对图标的意义和在哪里并不了解，但是熟悉了各个界面之后就可以很快找到了。这才发现乐高机器人和LEGO NXT编程的有趣之处，这同时也激发了学习的兴趣。这次的乐高机器人实验初步锻炼了利用LEGO NXT编程的能力，为以后的实验打下了良好的基础通过本次实验，加深了我们对LEGO机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性，让我们在更多的实验当中灵活利用各个部件以实现结构更加复杂，功能更加强大的机构或机器。在实验中要注意各个部件之间的连接是否稳定，是否能完成既定项目的要求。3.2 其它意见

暂无

第四篇：实训总结（范文模版）

实训总结

实训周是很有必要的,通过实训,我们可以更好的把理论知识掌握住。因为时间原因，这学期的实训时间比较短，但我们还是学到了不少知识。

这学期开了速记这门课，一开始觉得挺郁闷的，现在都什么时代了，还用的到速记吗，现在的会议记录，或者其他较正式的会不都是靠更先进的东西来记录，又快效率又高，手写速记在原来还可以，现在已经不吃香了。只是在学习的过程中我渐渐发现速记的重要意义，他不是单纯的记录，其中蕴含着很多的学问。

速记是分为两个部分，一个是汉字速记法，一个是拼音速记法。其实我两种都很喜欢，但相对而言拼音速记难多了，同一个符号，长短不一，声母的发音大相庭径，很是绞尽脑汁，如果是加上韵母那是更复杂了。我在想古人不是把简单复杂化吗，这哪是速记啊，明明就是难记啊！当然在不熟练的情况下是很难运用的，只要多花的时间精力完全可以的。让我学习拼音速记的唯一个动力就是他将会提高我写日记的保密程度。当然我觉得汉字速记也非常有用的，这个我是切切实实的感受到的。这学期不是有选修课嘛，老师到最后考试一般就会给我们给一个话题，让我们自己写。论文一般都有字数要求，1500字？以前一听头皮都发麻了，可是现在运用到速记真的是得心应手，当把写好的论文叫上讲台时再回头看其他同学还在埋头苦干，心头那是很有成就感啊！汉字速记让很多字的笔画变得很少，缩短了我们写字的时间，像字词句段略写法里面的简化繁体字、语词略写法、语句略写法，还有很好用的替代法，合体字替代法、象形会意数字替代法、借用科学符号、拼音字母、运用同音字、相似字体等等，都非常好用而且很实用。

其实我学速记，我真的明白了很多，以前老师的评语我好多字都不认识，还有就是老师在黑板上写的版记也是，不过现在是明白了很多，老师们运用了速记的很多知识，把字写的既漂亮又简洁，真的很赞！一开始老师在课堂上要求我们掌握一些简单的汉字速记写法，然后开始写句子，在最后就让我们自己找文章开始练习，在这循循渐进的过程中，我们慢慢的掌握并不断的运用到实际的学习和生活中。

除此之外，我们一周两节速记课有一节是在机房学习的，为了提高我们的盲打速度，我们在机房练习将近一学期的时间，现在我们其本上可以实现盲打，而且速度不断提高，就像老师说的等这学期完了走进机房，听到同学们的打字就是“噼里啪啦”的，正如老师所说，现在进机房就是“噼里啪啦”。其实就在上学期，甘老师有提到说，我们中那些“两指铲”的最好不要打字了，应该停下来好好的慢慢的掌握键盘的指法。现在在老师的教导下，在我们的努力下，我们已将掌握了这些基本的操作。再后来，老师就讲些电脑的快捷的操作方式，什么复制啊，粘贴啊，等等。当然都是一些平时常用的操作，很实用，也是在实训最后，老师要求我们每个小组去找一些平时常用的快捷操作。通过每个小组的汇报总结，让我们实训时知道好多好用的快捷方式。当时我们都恍然大悟，啊！原来这样也可以啊，基本上大多同学都有这样的感慨。

当然前面的一切铺垫工作就是为了我们能够更好的速录，就在大家刚刚适应这个过程的时候，老师又增加了难度，她放一些经过处理的声音录音来真的检验我们平时所学的，一开始是70字每分钟，到后来慢慢的到了80、90不等。虽然一开始有点吃力，但慢慢的我们就适应了，喜欢上了这种感觉，很有成就感，原来自己可以写的这么快。

速记，真的是一门很实用的技能，不管以后是否从事秘书这个职业，是否用得着，多学一门东西总归是好的。

第五篇：实训总结

实训总结

文秘1401 03号张惠蓉

为了进一步了解秘书职业岗位的特点和要求，不断地拓宽和更新我们所学的知识结构，强化职业道德和职业岗位意识，培养自身的工作能力，提高我们的业务技能，将理论知识付诸于实践，积累实际的工作经验，为将来走上工作岗位和胜任秘书工作打下坚实的基础。根据学校老师的安排，我们进行了每周二的秘书岗位技能实训。通过每周二的实训和学习，我知道了目前自己的不足，那就是缺乏相应的知识与经验，对所学的专业知识不能够很好地运用于实践操作，同时，我也得到了很多收获。

这两个学期的实训，都被分到了院技能鉴定中心，但是由于各种原因导致我和我的小伙伴只去了几次实训。虽然去的次数不多，但是每次去都能学到新的知识。我把几次实训得到的收获做了以下几点总结：

一、细心耐心是秘书人员的基本素养

上学期9月份，第一次去院技能鉴定中心时，老师还在上课，由指导老师郑老师带我们去了办公室，到了之后，我们先整理和打扫了办公室茶几等各个角落。等老师来了之后互相熟悉。在给院学生职业资格考试盖章中，我们将理论付诸于实践，盖章的时候要“齐年压月”，而且章不能糊。

二、文明礼貌是秘书人员的基本职业道德

领导有一次让我将一份文件送到生物实验楼的三楼的305，去送文件的时候，进门之前要先敲门，刚好接收文件的老师不在，我将文件交给办公室的其他老师。回到办公室后，老师询问其这件事，我才恍然大悟，原来如果老师不在且该文件不是很重要时可以直接放在办公桌上并拿东西压住。假如该文件很重要，应带着该文件返回，让领导打电话给老师确认何时会在，再送过去亲自交给老师。

三、掌握好相关专业扩展知识是秘书人员的基本技能

在实训期间还学会如何更好的泡茶，每周二到了办公室之后首先就是先清理茶具，并按领导要求准备好茶水等。我学会了不同的茶叶要用不同的器皿、不同温度的水去泡，这样泡出来的的茶水才会更加的清甜、口齿留香、香味扑鼻。并将茶艺课所学的知识运用到实践中去，实现了理论与实践相结合。

四、恪守信用，保守秘密是秘书人员的职业道德

在实训岗位上秘书人员往往要恪守信用，就是要遵守信用、遵守时间、遵守诺言，言必信，行必果。遵守时间，领导找秘书人员汇报工作，秘书人员不准迟到。秘书人员自己安排的会议或会谈，自己要事先到场，并做好一切准备工作。秘书人员要严格遵守诺言，一经允诺的事情就要尽力办到，遇到曲折变化，要事先说明原因，使人信服。严守机密。秘书人员一个显著的特点，是掌握的机密较多，因此，要求秘书人员必须具备严守机密的职业道德，自觉加强保密观念。

五、着装打扮是秘书人员的基本要求

在第一次去实训时，我扎着马尾，身穿一件蓝白相间的直筒T恤裙子，搭配黑色凉鞋。可能因为这条裙子未过膝有点偏短以及凉鞋，老师看到后告诉我们说，等今后我们走上工作岗位之后，应该注意着装的正确搭配，着装打扮要与活动的时间、地点、目的保持一致，具体地说就是既要自然得体，协调大方。鞋袜搭配应合理，上班时不宜穿凉鞋，饰品和化妆要适当，发型要整齐规范，不可太新潮。应当化妆，但妆色一定要淡雅，不露妆痕，面部、头发和手指要整洁。在工作中，走姿、站资、坐姿、及接待宾客、接物递物都要符合礼仪。要显得落落大方不拘谨。

六、沟通协调是文秘人员重要的技能

实训期间，当好“总管家”做好“小媳妇”，这句话是我学到的最深刻的印象。沟通协调工作是秘书工作中的一个重要部分，秘书人员在协调工作的过程中，要力避沟通不足，把握原则，借助技巧，化解意见，建立共识，融洽人际关系，提高工作效率，增进情感交流，改善人际关系，带来工作绩效。秘书人员在了解沟通协调的重要性、基本要求及与上级、同事的沟通方法后，利用沟通协调艺术促使秘书工作顺利进行，使工作达到最佳状态。我们在与人交流中应该巧妙地听和说，而不是无所顾忌地谈话。而与那些充满畏惧的人、怒火中烧的人、或是遭受挫折的人交流就更难了，因为在这种情绪的控制下，我们会更加束手无策。再好再厉害的交流也是一点一点磨练出来的。学会了即使对方看上去是在对你发脾气，也不要与他还击。别人的情绪或是反应很可能和自己一样是由于畏惧或是受到挫败而造成的。那是我会做一个深呼吸，然后静静数到10，让对方尽情发泄情绪，直至他愿意说出他真正在想的是什么。不必知道所有的答案。说“我不知道”也是很好的。如果想知道什么就说出来，然后说出自己的想法。或者与对方一起找出问题的答案。

总之，这次实训为我们提供了与众不同的学习方法和学习体会，从书本中面对现实，为我们将来走上社会打下了扎实的基础。从实践中，我总结出一些属于自己的实践经验，社会是不会要一个一无是处的人的。实训是为了让以前学过的秘书理论知识得到巩固和升华，是为了让我们更清楚的了解到秘书这个职务的重要性，是为了让我们更加明白秘书应具备的各类技能，实训中的不足与收获带来了紧张与欢乐的气氛，是值得我们回味的，而在实训中学到的知识和技能则是非常值得我们好好的合理运用，所以我们应该为我们未来的秘书道路而更加努力！

机器人实训总结

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