第一篇：哈工大ARM嵌入式系统考试知识点总结
接VIC部分
一旦产生IRQ中断，微控制器切换到IRQ模式，并跳转到向量表0x0018地址执行指令。一旦产生FIQ中断，微控制器切换到FIQ模式，并跳转到向量表0x001C地址执行指令，然后跳转到FIQ_Handler代码段。
第二篇：ARM嵌入式基础教程知识点总结
1、举出书本中未提到的嵌入式在每种异常模式下都有一个对统：嵌入式μCLinux、Windows 系统的例子:红绿灯控制,数字应的物理寄存器——程序状态CE、VxWorks、μC/OS-II 空调,机顶盒、键盘、鼠标、扫保存寄存器SPSR。当异常出现
18、ARM是什么样的公司？它是描仪 时，SPSR用于保存CPSR的状态，一家微处理器行业的知名企业，2、嵌入式系统：嵌入到对象体以便异常返回后恢复异常发生该企业设计了大量高性能、廉系中的专用专用计算机应用系时的工作状态。价、耗能低的RISC处理器。特统。特点：嵌入性、内含计算机、12、ARM7TDMI 产生异常的条点是只设计芯片，而不生产。它专用性。件？ARM的异常有哪几种，各进将技术授权给世界上许多著名
3、嵌入式处理器：为完成特殊入何种工作模式？他们退出各的半导体、软件和OEM厂商，并的应用而设计的特殊目的的处采用什么指令？ 提供服务。理器。嵌入式处理器分为三类：答：当正常的程序被暂时中止，19、RISC是精简指令集计算机的1）注重尺寸，能耗，价格2）关处理器就进入异常模式。1）复缩写。CISC是复杂指令集计算机注性能3）关注全部四个需求。位异常（管理模式）；2）未定的缩写。集体分为四类：嵌入式微处理义指令异常（未定义模式）；3）20、ARM处理器核：ARM7系列、器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP 软件中断异常（管理模式）；4）ARM9系列、ARM10系列、ARM1130、寄存器CPSR，SPSR的功能
各是什么？
答：1）CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。2）在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR用于保存 CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。
31、LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式？如何降处理器、嵌入式片上系统
4、嵌入式操作系统：是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的发展而来的。首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。
5、ARM7TDMI中的T高密度 16 位的Thumb指令集扩展、D支持片上调试、M64 位乘法指令、Embedded ICE 硬件仿真功能模块
6、ARM7TDMI采用三级流水线（取指 译码 执行）。存储器编址方式：使用了冯·诺依曼结构，指令和数据共用一条32 位总线。
7、处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。
8、ARM的处理器模式：用户模式(usr)-正常程序执行的模式。快中断模式(fiq)-FIQ异常响应时进入此模式。中断模式(irq)-IRQ异常响应时进入此模式。、管理模式(svc)-系统复位和软件中断响应时进入此模式。中止模式(abt)-用于虚拟存储及存储保护。未定义模式(und)-未定义指令异常响应时进入此模式。系统模式(sys)-与用户类似，但有直接切换到其它模式等特权。状态：ARM状态，32 位，这种状态下执行的是字方式的ARM 指令。Thumb状态，16 位，这种状态下执行半字方式的 Thumb 指令。
9、堆栈指针R13（SP）：用于保存堆栈的出入口地址，保存待使用寄存器的内容。链接寄存器R14（LR）：当使用BL指令调用子程序时返回地址将自动存入R14中；当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址，其他时候为通用寄存器。程序计数器R15(PC):R15总是指向正在“取值”的指令。
10、ARM状态和Thumb状态的寄存器之间的关系：1）R0-R7相同；2）CPSR相同，Thumb状态无SPSR。Thumb状态下不能更新CPSR中的ALU标志位。Thumb指令对R8-R15寄存器访问受限。
11、ARM7TDMI(-S)寻址方式: 1)寄存器寻址2)立即寻址3)寄存器移位寻址4)寄存器间接寻址5)基址寻址6)多寄存器寻址7)堆栈寻址8).相对寻址.寄存器CPSR，SPSR的功能各是什么？答：1）CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。2)指令预取中止异常（中止模式）；系列、Intel的XScale系列和5）数据访问中止（中止模式）；MPCore系列。6）快速中断请求（FIQ模式）；
21、LPC2000系列器件有几种常7）外部中断请求（IRQ模式）。见的封装形式和其封装特点？异常返回指令：1）SWI，未定义常见的封装有64脚封装，144脚的返回：MOVS PC,R14；2）IRQ,FIQ,封装，功耗低，有多个32位定预取中止的返回：SUBS 时器，多达9个外部中断，16KPC,R14,#4；3）数据中止返回并字节静态RAM，1/128/256k字节重新存取：SUBS PC,R14,#8异常片Flash存储器，128为宽度接中断的优先级：复位（最高优先口加速器，4路10位ADC或8路级）--> 数据异常中止--->FIQ 10位ADC（64脚和144脚封装），---> IRQ--->预取指异常中止46或76~112个GPIO（64脚和--->SWI---->未定义指令（包括144脚封装）。缺协处理器）。
22、简要说明一下LPC2000系列
13、小端存储器组织是较高的有器件片内存储器的特点？片内效字节存放在较高的存储器地存储器分为片内Flash和片内静址，较低的有效字节存放在较低态RAM。片内Flash通过128位的存储器地址（同同小）。大端宽度的总线与ARM内核相连，具存储器组织是较高的有效字节有很高的速度，特有的存储器加存放在较低的存储器地址，较低速功能，可以将程序直接放在的有效字节存放在较高的存储Flash上运行。SRAM支持8位、器地址（正反大）。16位和32位的读写访问。
14、描述一下LPC2210的PO.14、23、存储器重映射是为了实现引P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0导块和异常向量表地址的固定。引脚在芯片复位时分别有什么重映射引导块，有利于用户调用作用？并简单说明LPC2000系列其中的某些程序，增加代码的可ARM7微控制器的复位处理流程。移植性；异常向量表重映射为了 P0.14的低电平强制片内引能让ARM内核通过访问0x0000～导装载程序复位后控制器件的0x003F地址访问到其他存储区操作，即进入ISP 状态。P1.20域的向量表。的低电平使 P1.25～P1.16复
24、LPC2000系列ARM7微控制器位后用作跟踪端口。P1.26的对向量表有什么要求（向量表中低电平使 P1.31～P1.26复位的保留字）？ 后用作一个调试端口。当RESET 向量表中有一个空隙以确保软为低时，BOOT0 与BOOT1 一同控件能与不同的ARM结构兼容；表制引导和内部操作。引脚的内部中异常入口地址处放置的是跳上拉确保了引脚未连接时呈现转指令，已转向中断子程序。FIQ高电平。外部复位输入：当该引地址要放在向量表的最后。脚为低电平时，器件复位，I/O25、FLASH是128位宽度的接口，口和外围功能进入默认状态，处通过存储器加速模块提高其访理器从地址0 开始执行程序。复问速度。位信号是具有迟滞作用的TTL
26、FIQ、IRQ有什么不同？向量电平。IRQ和非向量IRQ有什么不同？
15、LDR/STR指令的偏移形式有FIQ是快速中断，具有最高优先哪4种？LDRB和LDRSB有何区级，中断处理转入FIQ模式；IRQ别？ 是普通中断，优先级低于FIQ，1)零偏移；2)前索引偏移；3)中断处理转入IRQ模式。向量IRQ程序相对偏移；4)后索引偏移。支持16个向量IRQ中断，16个LDRB：读出指定地址的数据并存优先级，能为每个中断源设置服入指定寄存器，LDRSB：读出指务程序地址；非向量IRQ支持一定地址的数据，并高24位用符个非向量IRQ中断，所有中断都号位扩展，再存入指定寄存器。共用一个相同的服务程序入口
16、ARM7TDMI指令集包括1）ARM地址。指令集：指令32位，效率高，27、LPC2000系列芯片共有共有代码密度低，所有ARM指令都是4个外接中断输入，它们既可以可以有条件执行的。Thumb指令是IFQ也可以是IRQ。集：指令16位，代码密度高，28、LPC2000系列芯片常用的开Thumb指令仅有一条指令具备条发工具：ADS、IAR、JATG、ISP 件执行功能保持ARM的大多数性
29、嵌入式处理器的最小系统是能上的优势，是ARM指令集的子指提供嵌入式处理器运行所必集。须的条件的电路与嵌入式处理
17、广泛使用的三种类型的操作器共同构成的系统。嵌入式处理系统：多道批处理操作系统、分器的最小系统的基本电路包含：时操作系统以及实时操作系统。时钟系统、供电系统、复位及其常见的4种嵌入式实时操作系配置系统、存储器系统（可选）、调试测试系统（可选）。
低系统的功耗？空闲和掉电。目前大多数电路采用CMOS工艺，静态功耗很小，可以忽略，起主要作用的是动态功耗，因此降低功耗主要从降低动态功耗入手。低功耗设计技术：低功耗器件、低功耗电路形式、降低或动态改变处理器的时钟频率、降低持续工作电流、减少处理器工作时间、采用快速算法。
32、内部寄存器特点：ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的寄存器，31个通用32位寄存器，6个状态寄存器。这些寄存器不能在同一时间被访问，究竟何时才能访问上述寄存器完全取决于处理器状态和模式。
33、用户模式CPSR模式位的值：1000034、系统模式CPSR模式位的值：1111134、列举异常向量的向量地址。复位 0x00000000未定义 0x00000004软件中断 0x00000008
中止 0x0000000c中止（数据）0x00000010保留 0x00000014IRQ 0x00000018FIQ0x0000001c35、异常优先级顺序：复位数据中止FIQIRQ中止未定义 SWI36、最大中断延时27个周期，最小中断延时4个周期 N负标志位、运算结果的第31位值，记录标志设置的结果Z零标志位、如果标志设置操作的结果为0，则置位。C进位标志位、记录无符号加法溢出，减法无错位，循环移位。V溢出标志位、记录标志设置操作的有符号溢出。控制位：I、F、T、M【4：0】中断禁止位：I、F（I=1：禁止IRQ中断F=0：禁止FIQ中断）标志位：T反映处理器的运行状态。T=1时，程序运行Thumb状态，否则运行于ARM状态。模式控制位：M【4:0】决定了处理器的运行模式
总线就是各种信号线的集合，是计算机各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共
路。总线的主要参数有：总线的带宽、总线的位宽、总线的工作时钟频率。
预分频功能：通过设置某个常量来控制pclk（定时器的时钟源）的分频。匹配功能：当定时器值等于预设的匹配值时，从引脚输出特定的信号。捕获功能：如果输入信号满足设定的要求，将触发捕获动作，将定时器的计数值保存到捕获寄存器中。
。除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式。后五个为异常模式。
第三篇：嵌入式系统ARM实验报告
南京邮电大学通信与信息工程学院
实验报告
实验名称：实验一基于ADS开发环境的设计
实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立 实验三嵌入式Linux环境下的程序设计
课程名称嵌入式系统B
班级学号B13010711 姓名马俊民
开课时间 2015/2016学年第1学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计
一、实验目的
1、学习ADS开发环境的使用；
2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计；
3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。
二、实验内容
1、编写和调试汇编语言程序；
2、编写和调试C语言程序；
3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；
4、编写程序测试多寄存器传送指令的用法。
三、实验原理
ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。
ADS用于无操作系统的ARM系统开发，是对裸机（可理解成一个高级单片机）的开发。ADS具有极佳的测试环境和良好的侦错功能，它可使硬件开发工作者更深入地从底层去理解ARM处理器的工作原理和操作方法，为日后自行设计打基础，为BootLoader的编写和调试打基础。
1.ADS软件的组成
ADS由命令行开发工具、ARM运行时库、GUI开发环境（CodeWarrior和AXD）、实用程序、支持软件等组成。
2.GUI开发环境
ADS GUI开发环境包含CodeWarrior和AXD两种，其中Code Warrior是集成开发工具，而AXD是调试工具。
使用汇编语言进行编程简单、方便，适用于初始化硬件代码、启动代码等。汇编语言具有一些相同的基本特征：
1.一条指令一行。
2.使用标号（label）给内存单元提供名称，从第一列开始书写。3.指令必须从第二列或能区分标号的地方开始书写。4.注释必须跟在指定的注释字符后面，一直书写到行尾。
在ARM汇编程序中，每个段必须以AREA作为段的开始，以碰到下一个AREA作为该段的结束，段名必须唯一。程序的开始和结束需以ENTRY和END来标识。嵌入式C语言设计是利用基本的C语言知识，面向嵌入式工程实际应用进行程序设计。为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。
四、实验过程与关键代码分析
1.创建项目工程
在File菜单中选择New命令，打开一个新建工程对话框。在Project选项卡下，选择ARM Executable Image, 然后在Project name文本框里输入项目名称，点击确定。弹出工程窗口。
选择File菜单中的New命令，选择File标签页，在File name文本框中输入要创建的文件名。汇编程序以.s结尾，c程序以.c结尾。在Location文本框中指定文件的存放位置，选中Add to Project，在Targets中选中DebugRel，单击确定关闭窗口。
2.用汇编语言设计程序实现10的阶乘
AREA EXAMPLE, CODE, READONLY ENTRY start MOV R0, #10 MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R0, R1 SUB R0, R0, 1 CMP R0, #1 BHI LOOP END 在这个程序中，我们首先对R0和R1赋值，将R0作为一个变量，而R1作为一个存贮阶乘值的寄存器。在每进行一次乘法之后，将R0减1。同时在做完减法后进行判断，如果此时R0大于1，则返回继续乘法，否则结束程序，输出结果。
3.用调用子程序的方法实现1!+2!+3!+„+10!，代码如下： asmp.s
AREA JC, CODE, READONLY
EXPORT JCP
ENTRY JCP
ADD R3, R0, #1
MOV R2, #1
MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R1, R2
MOV R1, R0
ADD R2, R2, #1
CMP R2, R3
BNE LOOP
NOP
NOP
MOV PC, LR
END
PROGC.c #include
int main(){ int res=0;int m=10;int i;for(i=1;i<=m;i++)
res=res+JCP(i);printf(“The result =%dn”,res);return 0;} 在这个程序中，主程序由c语言完成作求和，子程序由汇编语言写成作阶乘。
5.实现字符串的逆序复制TEXT1=“HELLO”=>TEXT2=“OLLEH”
AREA invstring, CODE, READONLY start
ADR R1，TEXT1
ADR R2，TEXT2
MOV R3, #0 LOOP
LDRB R0，[R1], #1
ADD R3，R3，#1
CMP R0，#0
BNE LOOP
SUB R1，R1，#2
LOOP1
LDRB R0，[R1], #-1
STRB R0，[R2], #1
SUB R3，R3, #1
CMP R3，#1
BNE LOOP1
MOV R5，#&55
TEXT1
TEXT2 NOP =“HELLO”，0 ALIGN =“OELLH” END
五、实验小结
在这次实验中，学会了如何使用汇编程序进行编程。对汇编程序编程一些基本的要求有了一定的了解，学习了C语言的语法和在其中调用汇编程序的方法。学会了利用CodeWarrior IDE开发C和ARM汇编代码。学会了在AXD中进行代码调试的方法和过程，对AXD的调试有初步的了解。，实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立
一、实验目的
1、掌握嵌入式Linux交叉开发环境的建立方法
2、学习和掌握Linux常用命令
3、学习和掌握vi编辑器的使用
二、实验内容
1、搭建嵌入式Linux交叉开发环境
2、熟悉Linux的常用命令
3、熟悉vi编辑器的常用命令
三、实验原理
Linux系统是UNIX系统的分支，是UNIX的微机版。Linux具有异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流的硬件设备与技术。Linux包含了现代的UNIX操作系统的所有功能特性，这些功能包括多任务、虚拟内存、虚拟文件系统、进程间通信、对称所处理器、多用户支持等。
Vi编辑器是所有UNIX和Linux下的标准编辑器。它包含3种工作模式。嵌入式系统是专用的计算机系统，它对系统的功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格的要求。大部分嵌入式系统没有大容量存储设备，一般不能安装大型开发软件，系统的开发需要采用交叉开发模式。
四、实验过程与关键代码分析
实验用的是UP-NetARM2410-S试验箱，里面配有三星的芯片S3c2410X。打开电脑上VMWare软件，在Windows系统下启动虚拟机里的Linux系统。接着需要
1.宿主机的环境搭建
下载并运行VMWare，根据向导创建一台新虚拟机并选择Linux作为客户操作系统，再根据向导安装RedHat Linux 9.0。
2.虚拟机中启动Linux操作系统
使用root登陆，用户名为root，密码为123456。之后对共享文件设置进行调整：打开settings界面，打开shared folders功能，同时将路径设置到有课前下载的软件的目录下。
3.开发工具软件的安装（1）安装gcc 打开Linux后，打开终端窗口，在共享的目录下找到install.sh并运行，命令如下： ls./ install.sh 安装程序将自动建立/arm2410s目录，并将所有的开发软件包安装到/arm2410s 目录下，同时自动配置编译环境，建立合适的符号链接。安装完成后在目录/opt/host/armv4l/bin/下应该能看到主编译器。（2）配置PATH路径
vi.bash.profile 将里面PATH变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行
source.bash_profile 以后armv4l-unknown-linux-gcc将被自动搜索到
4.宿主机上的开发环境配置（1）配置IP地址
ifconfig eth0 192.168.0.121 命令配置了宿主机的IP地址。然后打开网络配置窗口，重新探测MAC地址。重新激活。（2）关闭防火墙
单击“Red”菜单→“系统设置”→“安全级别”→打开“安全级别配置”窗口，选择“无防火墙选项。”（3）配置NFS。
单击“Red”菜单→“系统设置”→“服务器设置”→“服务”，在“服务配置”窗口中勾选nfs，单击“开始”（4）NFS设置
单击“Red”菜单→“系统设置”→“服务器设置”→“NFS服务器”，打开“NFS服务器配置”窗口，设置NFS共享。
然后在NFS服务器中增加主机IP地址的链接许可和目录。完成配置。
5.目标机的信息输出
Windows系统下，“开始”→“所有程序”→“附件”→“通讯”→“超级终端”，新建一个通信终端。区号、电话号码随意输入。设置每秒位数为“115200”，数据位为“8”，无奇偶校验，停止位为“1”，无数据流控制。单击“确定”。
6.程序的运行
打开超级终端，启动Linux，屏幕显示：
[/mnt/yaffs] 在超级终端上执行挂载命令：
[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 挂载成功后可执行程序。
五、实验小结
在这次实验中，学会建立Linux交叉开发环境，学会了ls和vi，cd等常用的Linux命令，并掌握了Vi编辑器的使用方法。同时知道了如何在搭建失败时寻找错误进行排错。
实验三嵌入式Linux环境下的程序设计
一、实验目的
1、掌握嵌入式Linux环境下的程序设计方法
2、学会编写Makefile文件
二、实验内容
1、熟悉嵌入式教学实验箱的使用
2、编写C程序和Makefile文件
3、编译程序产生可执行程序
4、完成主机的挂载和程序的执行
三、实验原理
在嵌入式Linux环境下的程序设计方法有一下几个步骤：
1.编写源程序
2.编写Makefile文件 3.编译程序
4.运行和调试程序
5.将生产的可执行文件加入文件系统。
前三个步骤在宿主机上完成，后面的步骤在目标机上完成。
四、实验过程与关键代码分析
1.建立工作目录
mkdir hello cd hello
2.编写源程序
用vi编辑器编辑Hello.c文件
vi Hello.c 在Vi中输入源程序如下：
#include
printf(“hello world n”);}
3．编写Makefile文件
vi Makefile 在vi中编辑Makefile文件如下：
CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+=-static all: $(EXEC)$(EXEC):(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)–o $@ $(OBJS)clean：
-rm –f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o
4.编译程序
在hello目录下运行“make”来编译程序。
make clean
make 编译成功后，生成可执行文件Hello.o。
5.下载调试
在宿主机上启动nfs服务，并将/arms2410s设置为共享目录。接下来启动超级终端，建立通讯，挂载。
[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 挂载成功后，进入/mnt/nfs，再进入/mnt/nfs/hello，直接运行刚刚编译生成的可执行文件Hello.o，查看运行结果
cd hello./hello 可以看见“Hello world”
只需要挂载一次便可，只要实验箱没有重启，就可以一直保持连接。反复修改、编译、调试，直至程序调试通过。
6.可执行文件加入文件系统
程序调试通过后，可以把可执行文件拖放到usr/bin目录下，然后使用mkcramfs制作工具生成新的文件系统。当系统启动后，就可以在相应目录下执行可执行程序hello.五、实验小结 在这次实验中，学会了在嵌入式Linux环境下设计程序。同时知道了如何对目标机进行挂载。以及如何在发现挂载不成功寻找错误进行修改。另外在编译文件时需要注意的也都有所了解。
实验四多线程程序设计
一、实验目的1、2、二、实验内容1、2、3、4、三、实验原理
四、实验过程与关键代码分析
五、实验小结
3+
第四篇：嵌入式系统相关知识点总结
嵌入式系统的定义及特点
定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。
特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。
（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。
（4）嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。
（5）嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，必须借助于一套专门的开发工具和环境。
（6）为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。
特点也可答：1．系统内核小。2．专用性强。3．系统精简。4．高实时性的系统软件(OS)是嵌入式软件的基本要求。5．嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。6．嵌入式系统开发需要开发工具和环境。7.嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也是同步进行，所以具有较长的生命周期。8.为了提高运行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片中。
操作系统在嵌入式系统中所起的作用（四个）
嵌入式操作系统（嵌入式linux学习）的功能
嵌入式操作系统除具备了一般操作系统（嵌入式linux系统）最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外，还有以下两个方面的功能：
1.构成一个易于编程的虚拟机平台
嵌入式操作系统构成一个虚拟机平台，EOS把底层的硬件细节封装起来，为运行在它上面的软件(如中间件软件和各种应用软件)提供了一个抽象的编程接口。软件开发在这个编程接口的上进行，而不直接与机器硬件层打交道。
2.系统资源的管理者
嵌入式操作系统是一个系统资源的管理者，负责管理系统当中的各种软硬件资源，如处理器、内存、各种I/O设备、文件和数据等，使得整个系统能够高效、可靠地运转。
嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心.嵌入式操作系统，大大地提高了嵌入式系统硬件工作效率，并为应用软件开发提供了极大的便利。
操作系统的作用主要体现在两方面：
1．屏蔽硬件物理特性和操作细节，为用户使用计算机提供了便利 2．有效管理系统资源，提高系统资源使用效率
Linux与嵌入式使用的uclinux操作系统的关系
Linux与UNIX系统兼容，开放源代码。现在广泛应用于服务器领域。而更大的影响在于它正逐渐的应用于嵌入式设备。uClinux正是在这种氛围下产生的。所以uClinux就是Micro-Control-Linux，字面上的理解就是“针对微控制领域而设计的Linux系统”。
uClinux是针对控制领域的嵌入式linux操作系统，它从Linux 2.0/2.4内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。uClinux同标准Linux的最大区别就在于内存管理。标准Linux是针对有MMU的处理器设计的。在这种处理器上，虚拟地址被送到MMU，MMU把虚拟地址映射为物理地址。通过赋予每个任务不同的虚拟—物理地址转换映射，支持不同任务之间的保护。对于uCLinux来说，其设计针对没有MMU的处理器，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，仍然采用存储器的分页管理。
什么是内核？
内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。内核，是一个操作系统的核心。是基于硬件的第一层软件扩充，提供操作系统的最基本的功能，是操作系统工作的基础，它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。
什么是Bootlonder? 答案一搜狗百科：启动程序（英语：boot loader，也称启动加载器，引导程序）位于电脑或其他计算机应用上，是指引导操作系统启动的程序。引导程序启动方式及程序视应用机型种类而不同。BIOS开机完成后，bootloader就接手初始化硬件设备、创建存储器空间的映射，以便为操作系统内核准备好正确的软硬件环境。BootLoader是依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式领域，为嵌入式系统建立一个通用的BootLoader是很困难的。
答案二百度百科：Boot Loader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。
使用带uclinux操作系统的嵌入式系统应该注意什么问题？
uClinux的内存管理
uClinux同标准Linux的最大区别就在于内存管理。对于uCLinux来说，其设计针对没有MMU的处理器，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，仍采用存储器的分页管理，系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。这一点影响了系统工作的很多方面。
uClinux系统对于内存的访问是直接的，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。由于应用程序加载时必须分配连续的地址空间，而针对不同硬件平台的可一次成块，分配内存大小限制是不同，所以开发人员在开发应用程序时必须考虑内存的分配情况并关注应用程序需要运行空间的大小。另外由于采用实存储器管理策略，用户程序同内核以及其它用户程序在一个地址空间，程序开发时要保证不侵犯其它程序的地址空间，以使得程序不至于破坏系统的正常工作，或导致其它程序的运行异常。
从内存的访问角度来看，开发人员的权利增大了（开发人员在编程时可以访问任意的地址空间），但与此同时系统的安全性也大为下降。uClinux的多进程处理
uClinux没有MMU管理存储器，在实现多个进程时（fork调用生成子进程）需要实现数据保护。uClinux的这种多进程实现机制同它的内存管理紧密相关。uClinux针对没有mmu处理器开发，所以被迫使用一种flat方式的内存管理模式，启动新的应用程序时系统必须为应用程序分配存储空间，并立即把应用程序加载到内存。缺少了MMU的内存重映射机制，uClinux必须在可执行文件加载阶段对可执行文件reloc处理，使得程序执行时能够直接使用物理内存。
编程实现五个点的中值滤波和均值滤波
clear all;t=0:0.01:1;f2=5;%生成一个正弦信号y； y1=1*sin(2*pi*f2*t);%y1=square(2*pi*f2*t);%向y中加入噪声信号生成x;x1=y1+0.1*randn(1,101);figure(1)subplot(2,1,1);plot(t,y1,'r');title('生成一个正弦信号y');grid;legend y;subplot(2,1,2);plot(t, x1,'r');title('向y中加入噪声信号生成x');grid;legend x;X=1:length(x1)for X=1:length(x1)z2=smooth(x1,5);%M=5时的均值滤波 end for X=1:length(x1)figure(2)plot(t,z1,'r');title('M=5时的均值滤波处理后的信号');grid;legend y;for X=1:length(x1)L2= median(x1,5);end figure(3)plot(t,L2,'r');title('M=5时的中值滤波处理后的信号');grid;legend y;
第五篇：实习总结-嵌入式ARM
实训总结
班级 卓越1301姓名***
通过这段时间的学习使我学到了很多知识，并且了解到ARM的应用以及对开发板的应用，为以后的学习奠定了一定的基础。
嵌入式系统一般定义为以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统这是从技术角度。从系统角度上是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。
广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功能时具有简洁高效的特点。但由于他们没有操作系统，管理系统硬件核软件的能力有限，在实现复杂多任务功能时，往往困难重重，甚至无法实现。从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的嵌入式系统。
嵌入式的应用也比较广泛涉及军事国防、工业控制、消费电子和网络。在家用方面更是数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。
在ARM指令集中了解到ARM的寻址方式以及它的的特性，具有高效、快速的特点，还有Thumb指令集具有灵活、小巧的特点。
在这次实训中做了两个项目，一个是LED灯，实现LED灯的点亮是比较简单的，通过查找手册可以很快的了解到要使用的寄存器和方法，另一个项目是DS18B20这个比较复杂，除了要掌握对寄存器的使用，还要对了解对串口的初始化，读写字节等等。
感谢这次实训，通过这次的实训项目，使我大体了解制作项目的步骤，了解了嵌入式技术的掌握是需要一个过程的。实事求是的说，嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的，通过积累和动手总会有收获的，从实验中也明白了一个大的项目并不是一个人可以完成的，团队协作很重要。
姓名：***
年级：卓越1301
2014-7-5
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