生产实习报告

第一篇：生产实习报告

生产实习报告

姓名 ：

学

号 ：

专

业：工业工程

班级 ：

河北联合大学轻工学院实习报告

目录

Ⅰ、实习名称┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3 Ⅱ、实习目的┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3 Ⅲ，实习要求┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4 Ⅳ、实习安排┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4 Ⅴ、实习内容┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4 Ⅵ、知识储备┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4 Ⅶ、实习报告┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅5 河北宣化工程机械股份有限公司生产实习报告┅┅┅┅┅┅5 爱信齿轮厂实习报告┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅12 唐山冶金矿山机械厂实习报告┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅17 唐山松下松下电焊机厂实习报告┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅19Ⅷ、实习小结┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅21Ⅸ、实习心得┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅22 Ⅹ、参考书籍┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅23

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Ⅰ、实习名称：工业工程专业生产实习Ⅱ、实习目的：

生产实习是我们工业工程专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生动手能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触基层、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。此次实习我们要达到以下几点：

1、通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察学习，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学和毕业设计打下基础。

2、在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零部件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。

3、通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及解决问题的能力。

Ⅲ，实习要求

（1）了解工厂的生产过程、生产线布局、技术装备；

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（2）记录零件设计和制造工艺及设备；

（3）掌握机械加工工艺方面的知识及方法。了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等；（4）了解质量管理部门的工作；

（5）了解企业管理组织和层次，目前运作状况。

Ⅳ、实习安排：

9月19日——9月23日，河北宣工工程机械公司 9月26日，唐山爱信齿轮有限责任公司 9月27日，唐山冶金矿山机械厂 9月28日，松下机械产业有限公司 9月29——30日，交流体会，完成实习报告

Ⅴ、实习内容

1、机械加工工艺

2、大批量生产流程管理模式

3、批量、小批量生产管理模式

Ⅵ、知识储备

1、基础IE：研究企业人员、物料、设备、能源、信息进行分析、改进，以降低成本，地高效率。

2、物流设施规划设计：对企业进行规划设计，使得生产资源得合理的分配流动。

3、质量管理：包括PDCA，六西格玛管理，质量控制，质量检测，河北联合大学轻工学院实习报告

全面质量管理。

4、生产计划于控制：研究生产过程的资源组织、计划、调度、控制，生产线的特点，如何更好地组织生产。

5、现代制造系统：包括成组技术、CAD、CAPP等。

6、企业资源规划：包括管理学、运筹学、市场营销、MRP等。

Ⅶ、实习报告

河北宣化工程机械股份有限公司生产实习报告

本学期的9月份，经过学院老师的努力和院领导的批准，我们选择了河北宣化工程机械股份有限公司作为我们的实习基地,怀着既兴奋又激动的心情，我们参加了这次的为期四天的实习。这是我们学院第一次宣工实习，所以大家都异常的珍惜。初次来到宣工，我们初步了解这家工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，以及工人的工作情况等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，特别是工业工程专业知识在实际生产中的重要应用，让我们大开眼界，同时也让我们意识到学好本专业知识的重要。本次实习以生产实习参观为主，生产实习是我们学习工业工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。实习方式主要是请企业技术管理和企业管理人员以讲座形式介绍有关内容;同学们下生产车间参观，向企业的现场管理，技术生产工作人员学习请

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教相关知识;由带队老师组织同学们分组讨论，通过交流实习体会方式，加深和巩固实习和专题讲座内容。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。

一、实习地点：河北宣化工程机械股份有限公司

二、实习时间： 2011.9.19——9.22；

三、生产实习公司简介

河北宣化工程机械股份有限公司是河北省机械类第一家上市公司，也是张家口市唯一一家上市公司。公司总股本19800万股，其中流通股本8800万股。公司现为进出口自营企业，河北省高新技术企业。

公司现有在岗员工2334多人，其中高级专业技术和管理人员406人。总资产102152.39万元，净资产49196.84万元,资产负债率51.84%。

公司主要产品有TY120液力推土机、T140系列推土机包括T140-1推土机、TS140湿地推土机、T140HW环卫推土机等；T150F推土绞盘机； T165系列推土机包括T165推土机、TS165湿地推土机、T165-1推土机、TS165-1湿地推土机、TY165液力推土机、TYS165液力湿地推土机、T165HW环卫推土机等；高驱动推土机包括220马力SD7推土机、330马力SD8推土机。同时可提供各种类型高原推土机。还有引进美国卡特比勒公司技术产品有SD6D推土机、SD6E推土绞盘机。其中：有该公司自主开发的SD7、SD8

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高驱动推土机为国内首创，具有国际90年代的先进水平，SD7高驱动推土机荣获机械工业部科技进步二等奖，国家级新产品。

公司在全国设有35个营销服务中心，与全国近百家代理商建立了牢固的战略伙伴关系，形成了完整的营销服务网络。产品行销全国31个省、市、自治区，出口30多个国家和地区。

四、实习内容

1、安全教育（9月19日）

实习的第一天，宣工相关人员对我们进行了讲座，主要是宣工简介，产品介绍，和最重要的安全教育，以及对我们参观学生的要求。其要求有：

1)进场必须穿长裤，不准穿凉鞋进厂，女生必须戴帽子。2)注意头上天车，脚下铁屑，不得乱按按钮和开关。3)禁止在场内吸烟，注意自身和学校形象。

2、大件生产车间（9月19日）

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大件生产车间主要是生产推土机的大型配件，例如支架和铲刀。车间内各类车床齐全，例如各类车床，大型铣床等，还包括一台进口的五面体加工中心，它可以在不停机的情况下一次加工五个面。

1、支架的加工步骤 锻件——热加工——铣大平面（双面铣刀）和两边（万能铣床）——钻孔（摇臂钻床，锥钻丝锥）——钳——钻孔（锥钻）——镗孔（俄罗斯进口镗床）——钳——检验

2、车间典型机床简介：

1）、龙门铣床X2012C 最大加工长宽1250mm×4000mm 主要构成：（1）主要构造：由床身、工作台、横梁、顶梁、左右立柱、水平主轴箱、左侧主轴箱和右侧主轴箱等组成。

运动形式：①主运动：工作台的直线运动。

②进给运动：刀具对工件的铣切运动。（左右主轴箱沿立柱的上下进给、水平主轴箱沿横梁的左右进给。）

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③辅助运动：横梁的夾紧与放松、横梁的升降运动，主轴箱快速移动等。

刀具：端铣刀 加工方式：粗铣

加工工件用途：用于加工铲刀 夹具：工件专用件夹具

2）、96mm卧式镗床 钻头铰刀 精度k7 精加工钻、扩、铰 螺旋夹紧

3)、五面体加工中心MCR—BII，25X50E——A 有效门宽2550mm 工作台面2000X5100mm 主轴直径100mm 滑枕行程1000mm 横梁可升降1300mm 刀库100把 附件 3个

功能：铣镗钻铰扩攻丝

2、齿轮加工车间 1）小伞齿轮加工工艺

车外圆——钻中心孔——钻螺纹孔——

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研——车工艺圈——磨外圆——划线——钻孔——粗铣齿——精铣凹凸面——钳——检验——插齿——检验——研——磨——检验 2）典型机床

插齿机Y51160 最大加工直径1600 最大加工模数16

仿形车床CE7132 最大加工直径320 最大加工长度1500

滚齿机Y3180E 最大加工直径800 最大加工模数10

3、装配车间

在装配车间主要是各个部件进行组装，在这里我们了解了机器总的装配的工序过程，安装先后顺序和方法。安装顺序：

牵引钩、平衡梁安装；压装半轴；装配地盘液压回路；装后桥轴及大件齿轮；吊装变速箱；变速箱的一些副部安装；转向离合器的安装；水箱、散热器等副部安装；吊装柴油机；主离合器及操纵部安装；吊装驾驶室，仪表安装；安装履带；进实验区试车。现场布置如下图：

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4夹具加工车间

这个车间主要加工设备上的夹具制造，其典型车床有： E5125A立式钻床

万能升降台铣床，万能立式铣床 高精度圆筒磨床 内圆磨床 万能工具磨床 花键轴磨床 立轴圆台平面磨床 立式车床 电火花线切割机 400mm双柱坐标镗床

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四：实习总结

通过在宣工四天的生产实习，让我知道生产实习是我们工业工程专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。其中让我学习到了许多东西，把机械制造技术、先进制造系统等课程与实际紧密联系起来，也让我对机械加工有了更进一步的了解和认识，也进一步的锻炼了自己。

爱信齿轮厂实习报告

2011年9月26日，我们来到了唐山的爱信齿轮厂进行参观实习。爱信齿轮厂全称是唐山爱信齿轮有限责任公司，是日本爱信精机株式会社、爱信AI株式会社、丰田通商株式会社在中国投资经营的汽车变速器专业化公司。其在唐山是工业工程专业思想应用较为广泛的一个制造企业，对我们专业的深入学习有着重要的作用。

一、时间：2011年9月26日

二、公司简介

公司成立于1996年，厂房面积90764平方米，是河北省最大的外商独资企业，公司总投资额10亿元，注册资金6.3亿元。员

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工2000余人。2007年销售额7.3亿元。投资方爱信精机、爱信AI、丰田通商隶属丰田集团，是世界一流的汽车零部件制造企业。我公司主要生产轻型汽车，轿车手动变速器，年生产能力30万台。产品开发主要以日本爱信AI为后盾，其产品与国际水平同步，在国内处领先地位。

唐山爱信齿轮有限责任公司，以日本丰田的管理和先进技术为基础，以“品质第一”为根本，以“中国第一，世界水平”为目标，致力于开发、制造和销售各种汽车手动变速器。现为天津一汽丰田、四川丰田、沈阳华晨金杯、长城汽车、东南汽车、北京奔驰、郑州日产、福田汽车、东风柳汽、长丰汽车、北京汽车等几十家著名汽车公司提供性能卓越品质可靠的手动变速器产品。

经营理念以“品质至上”为根本，以取得用户信赖为前提，创造新价值。本着长远的目标进行研究开发，向用户提供满意的产品，取得充分的信赖。

以中国第一为目标，赢得着实发展。着眼全球竞争形势，同周边环境相融合，确保实现中国市场上的主导地位。

尊重每个人的创造性和自发性。尊重每个人的创造性和自发性，形成洋溢着活力和创意的企业沃土，赢得企业的稳步发展。向社会作贡献，同自然共生存。

重视同自然的协调统一，以良好的企业市民形象取得周边社会的认可

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三、实习讲座内容

1、安全教育：爱信齿轮公司对安全极为重视，每周都有安全会议，每天都有安全巡逻，安全早会。厂区人车分行，参观者要走人行道，过车行道要走斑马线，出入要走安全门。参观时不能把手放到运行的机器中和可能运行的机器中，不要让手离开自己的视线。注意一些危险的区域不能靠近。

2、丰田生产方式讲座：TPS哲理的理论框架包含“一个目标”、“两大支柱”和“一大基础”。“一个目标”是低成本、高效率、高质量地进行生产，最大限度地使顾客满意。“两大支柱”是准时化与人员自觉化。“一大基础”是指改善。

3、关键原则：建立看板体系(Kanban system)。强调实时存货(Just In Time)；标准作业彻底化；排除浪费、不平及模糊等；重复问五次为什么；生产平衡化；充分运用“活人和活空间”；养成自动化习惯；弹性改变生产方式

4、四大规则： 蕴涵在丰田式生产管理之中的隐性知识（Tacit Knowledge）可以用四条基本规则来概括。这些规则指导着每一产品和服务所涉及的每一项作业、每一处衔接和每一条流程路线的设计，实施和改进．这四条规则如下：规则一：所有工作的内容、次序、时间和结果都必须明确规定。规则二：每一种客户-供应商关系都必须是直接的，发送要求和得到回应的方式必须明确无误，非“是”即“否”。规则三：每一种产品和服务的流转路线都必须简单而直接。规则四：所有的改进都必须在

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专家的指导下，按照科学的方法，在尽可能低的组织层面上进行。

5、丰田生产方式的特征

1）、与经营直接相关的全公司的IE活动

为了能够调动与生产有关系的所有部门，并合理有效地利用，对生产方式有如下思考： ①生产计划平均化 ②尽量缩小生产批量

③只在必要的时间生产必要数量的必要的产品 2）、最重视事实的科学态度

问题现场最重视的是事实。如果已经出现了次品，再从数据去了解、安排改良措施就太迟了。因此，在丰田生产方式中，很重视现场数据的收集，但最重视的还是事实。

如果发生了问题，找出的原因不充分的话，解决的对策也就没有什么意义。丰田在处理这种情况时，一般都是把5W1H。为使大家能在遇到情况时彻底实行这个方法，丰田提出以下几个思考方法：

①让任何一个人都要事先明白问题的所在 ②使员工明确意识到解决问题的目的 ③即使出现一个次品也要采取对策

四、参观内容：

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1.看板式管理：使生产人员随时注意信息的变化。

2.U型生产线：即生产线呈U型布置，使得一个人能够操作多台机器，提高了生产的柔性化，有助于提高生

产效率，减少浪费。每一台机器都有指示灯，绿色表示正常，红色表示有问题。当出现问题时，操作者立刻离开机器呼救，不参与故障处理，接着会有专门的人员来进行处理。

3.标准作业彻底化：每一个工人的操作步骤都是设计过的，包括取料时手臂伸多长，每一个操作步骤多少时间，加工物流线路等等。这样大大节省了时间，提高了效率。4.5s的贯彻：使得生产现场环境非常整洁，更有助于生产。所有的生产垃圾都有专门的清理装置，定期会有专人进行现场清理，各个通道保持畅通，严禁乱堆杂物，所有员工也有很强的5S意识，所以整个车间十分整洁，效率极高。

5.搬运车：所有的车都要在车行道行进，场内的叉车搬运车都指示灯和响铃，用于提示前方的人和车。

6.3F的实施：3F是促使企业提高质量水平的一个手段，它使

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得公司能更好地听取顾客意见，取得品质的提高。

四、实习小结：

通过参观爱信齿轮厂，是我们对工业工程专业思想在企业的应用有了一个大致的了解。对基础IE课程里面的5s，作业研究，动作分析；先进制造系统，生产设施规划；物流系统等课程有了深入地了解，加强了知识应用的能力。总之，这次实习对于我们工业工程专业今后的学习工作有着很大的帮助，让我们对这个专业的发展有了更好地了解。

唐山冶金矿山机械厂实习报告

一、实习时间：2011年9月27日

二、公司简介：

唐山冶金矿山有限责任公司，由唐冶厂原减速机销售、财务、设计、工艺、加工制造、服务等部门组成。1988年经国家经贸部批准，从德国FLENDER公司全套引进硬齿面减速机生产技术，执行德国DIN标准。先后从德国、瑞士、日本等国引进磨齿机、螺旋伞齿轮加工机床、气体渗碳炉、大型滚齿机等关键制造齿设备。从1994年至今，为宝钢三期胶带机、1550冷轧机、1800冷轧机的桁车、酸洗、退火机组等配套减速机1000余台，并获得宝钢质量管理奖。已有生产减速机40多年历史，现年产各类减速机1600多台，产值8000多万元。

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1988年经国家经贸部批准引进德国FLENDER公司硬齿面磨齿减速器专有技术，包括KZ、SD系列全套图纸、加工工艺、工具工装、圆柱齿轮及圆锥齿轮几何计算和强度计算程序、轴强度计算程序、工厂标准等。先后派出二十余人次到德国进行技术培训，德国FLENDER公司多次派人到唐冶讲学、指导。1990年12月5日通过FLENDER公司验收签字。设计图纸、齿轮参数采用德国DIN标准，斜齿轮采用精磨工艺、伞齿轮采用啮合对研工序、故齿轮精度等级为DIN标准6级。速比范围5——500，最大额定功率为8500KW。齿轮设计和修正通过计算机完成，单位体积传递功率大、重量轻。齿轮选用优质合金钢、经渗碳、淬火处理、齿表面硬度可达HRC60。针对硬齿面减速器高速轴薄弱这一环节，从共振的角度总结一套轴的刚度校核程序，并总结出轴的刚度加强措施，在实践中得到很好应用。轴承润滑、箱体和轴的密封采用切实有效的专有技术。采用空心输出轴的轴装式减速机，可有效减少驱动装置所占空间，也可实现随机移动。

实习内容：

唐山冶金矿山机械厂主要是生产大型机械，例如重型矿山机械，河北联合大学轻工学院实习报告

属于单件小批生产，采用多人多机方式使得分工更加明确，使得机器与人力达到了充分地利用。在加工装夹过程中，采用同一零件大量统一加工，提高了加工精度，改善了加工效率。

唐山松下松下电焊机厂实习报告

一、实习时间：2011年9月28日

二、公司简介：

唐山松下产业机器有限公司（Panasonic Welding Systems(Tangshan)Co., Ltd.简称PWST），是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起，经济效益连续居中国电焊机行业之首。

唐山松下始终牢记企业的社会责任，坚持奉行经营活动与地球环境的协调发展，努力成为优秀的企业市民，积极为社会的进步和繁荣做贡献。

唐山松下在行业界率先通过了ISO9001质量体系认证和获得ISO14001环境管理体系认证。唐山松下在全国主要城市建立了49家代理店，构筑了完善的销售和服务网络。设立有Panasonic（中国）焊接学校，为使用松下焊机的用户提供使用及维修方面的服务，公司

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还在华北、华东、华南建立有焊接技术应用中心，为用户提供焊接施工方案。

三、参观内容：

1、导电嘴加工机：无人控制的全新自动化设备，能够自动报警，即操作人员不参与故障修理，现场有专职的故障排除人员，当机器出现故障是能自动报警，然后相关人员可以立即赶去修理。

2、机器人焊接：一些重要加工件需要机器人进行焊接，极大地提高了生产率（一天200个），同时改善了工人的工作环境，降低了对工人的技术要求。

3、喷漆也采用流水线方式，一台机器可加工多个零件。

4、装配：每一个工步都有电脑显示，质量方面每个人都要牢记质量要求，对于产品每个人都要自己自行检测有无质量问题，同时检测上一个步骤的质量。

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5、生产特点：物流方式为单流，采取柔性生产，根据产品的特征进行调整，进行改善，质量方面加强QC的教育，不断改进。

6、其他典型机器：数控冲床，浸胶工程，锡膏印刷生产线，P版控制工程，电源组装线。

四、实习小结：

唐山松下电焊机厂是唐山企业中自动化程度很高的一个企业，对产品的性能质量要求很高，所以我们工业工程的学生在这可以看到自动化生产中工业工程思想的应用，和PDCA质量管理理念的贯彻，对我们专业课的学习非常有帮助。

Ⅷ、实习小结

通过近两周的实习，我们分别参观了宣工集团，爱信齿轮厂，冶金矿山、松下电焊机厂这四个制造企业。这四个企业的产品不同，生产方式也有很大的区别，下面分别总结一下。

宣工集团：单件流水线生产，由于产品较为单一，生产率不高，年产三千台左右。由于是大型机械生产，加工工艺复杂，对加工机械的要求比较高，厂房是典型的按工艺路线布置，柔性较差。相比其他车间，装配车间物流较好。厂区环境较好，但车间局部卫生做的不是很好。

爱信齿轮厂：大批量流水线生产，生产率较高，其变速箱每天产540台左右，自动化程度高，管理方式先进，员工素质较高，其中5S，河北联合大学轻工学院实习报告

PDCA，看板管理等实施的很好，物流通畅有序。产品种类多元，市场广阔。但是生产柔性不佳，无法及时调整。

冶金矿山：典型单件小批生产，由于临近搬迁所以卫生不好。由于产品是大型机械所以生产率不高。

松下电焊机厂：大批量流水线生产，自动化程度很高，效率很高，大致和爱信齿轮厂相似。

Ⅸ、实习心得

为期近俩周的实习已经结束了，至此那具有高科技的加工中心以及先进的装配流水线还历历在目。在这实习的时间里，我学到了很多在书本上难以学到的东西，对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。了解了当代工业工程思想在中国企业的实践发展概况，加深对现代企业改革的认识。了解了机械产品生产方法和技术路线的选择，学习企业员工那种“从小事做起，从我做起”的扎实态度。在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。

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从这次生产实习的全过程来看，自始至终我们都服从老师的安排，严格要求自己，按时报到，注重安全。在参观实习过程中郝力文老师和刘伟民老师身边总是围着一大群学生，不停地向他们询问自己不懂的问题。同学们对参加实践，投身一线的热情之高，体现了我们工业工程的学生的一个新的学习风貌。

Ⅹ、参考书籍

1、易树平，郭伏《基础工业工程》北京机械工业出版社

2、刘书庆《质量管理学》北京机械工业出版社

3、卢秉恒《机械制造技术基础》北京机械工业出版社

第二篇：生产实习报告

一．实习记录

1.7月2日

① 讲述Gcc Gcc工具链四个步骤:预处理、编译、汇编、链接。

在Linux操作系统下，在终端中文本编辑的命令为vim +文件名（如test123.c），回车进入文件，然后进行编写。编译命令：gcc +源文件名+-o+可执行文件名。运行：./ +可执行文件名。输入命令gcc-c test.c 时，则会生成.o文件。

在文本编辑情况下，有三种模式：命令、输入、末行，它们之间的转换关系图为：

a：输入i/o/a;b：esc;c：冒号，其中可以为wq：保存退出

q!不保存退出，应注意的是保存退出需在末行模式下进行

几种命令：gcc-o test test.c-Wall 把所有警告显示出来

gcc-o test test.c-O2

提高效率（在底层开发运用）

gcc-o test test.c-g

进入gdb调试模式

② Gdb调试器

可设置断点、单步执行、查看变量、查看文件 a.-g 编译

gcc 源文件-o 可执行文件名-g b.gdb空格./test 运行 c.l +数字

显示代码 d.b +数字/函数名

设置断点 e.r

执行程序 f.p +变量

打印变量 g.n 单步执行

h.c 依次继续往下执行

Ctrl +c停止 i.q 退出

j.s 进入函数

info break 断点信息

快捷键：方向键：翻命令

Tab键：补全命令

修改vim属性命令：vim ~/.vimrc(~表示当前用户根目录，.表示隐藏文件)然后编写：set tabstop=4 set

shiftwidth=4 set

autoindent set

cindent set

nu 2.7月3日

① 版权和版本声明：

位于头文件和函数定义的开头，包括版本、作者、更新日期 注释：函数介绍、输入参数、输出参数、返回值 /***** 函数名称： 函数功能介绍： 函数参数;函数返回值： 其他： *****/ int GStuNum，匈牙利命名规则；int g_stu_num,unix规范

调用多文件编译

gcc-o test test.c fun.c 两个源文件生成一个test文件 编写makefile文件：vim makefile，make编译。在makefile文件里，要有目标并写出依赖，命令前需加tab键。例如： main:test.o

fun.o

gcc-o main-test.o fun.o

test.o:test.c

gcc-c test.c

fun.o:fun.c

gcc-c fun.c

如图：

也可以用变量代替：开头CC=gcc（PC平台),CC=arm-linux-gcc（arm平台），则可写成：

$(CC)-o main test.o fun.o

$为使用变量值 clean:rm *.o-rf

rm main-rf ② 数据结构

C基本语法：1.变量2.语句3.分支4.循环5.函数6.存取7.类8.封装集成。C++的特性：封装，集成，多态

链表，最重要的是双向链表（单环），基本操作：添加、查找、删除。定义：typedef struct node{ datatype data;struct node *next;}LNode,*LinkList;指向本结点类型的指针是实现链表的基础，数据量大时用链表存储，少时用数组。指针最大值为2^32=4G,指针0~4G的一个数字。头指针为“NULL”则表示一个空表。内存分配函数有malloc和calloc.语句：算术语句，如i=i+1；i++;关系语句，i>2;逻辑语句，i<20&&i>10两个同时成立就成立，||（或）一个成立就成立； 分支：if else 计算闰年if(year%400==0||(year%4==0&&year%100!=0))循环：while(),do{}while();for(i=0;i<10;i++)i=0只在第一次时执行。r回车字符，%x指针地址

usleep();sleep(1);1秒跳一次fflush(stdout);题目（1.声明数组2.录入学生信息3.求最高分4.打印）代码：struct stu{int s;int num;char name[16];};

int main {struct stu stu_arry[10];} 3.7月4日 链表

链表的创建与遍历及查找、增加、删除结点各项操作，给出部分代码进行练习，对链表的操作进行熟悉。着重强调增加结点（尾插入）的操作，得到尾结点的代码如下：

for(p=h;p!=NULL;p=p->next){if(p->next==NULL)pp=p;} p=malloc(sizeof(struct node));p->num=num;strcpy(p->name,name);pp->next=p;p->next=NULL;return h;4.7月5日

① 熟悉链表的各项操作，老师给出代码，加强出错部分的练习。删除结点时的考虑，删除的是头结点和非头结点，代码如下：

struct node *link_del_node_by_num(struct node *h,int num){

struct node *p;

struct node *pp;

/*find node by num*/

for(pp=p=h;p!=NULL;pp=p,p=p->next)

{

if(p->num==num)

break;

}

/*del node is head node*/

if(p==h)

{

h=h->next;

free(p);

}

/*del node is not head node*/

else

{

pp->next=p->next;

free(p);

}

if(p==NULL)

return NULL;

return h;} ②哈希表

哈希表存储的基本思想以数据表中的每个记录的关键字k为自变量，通过一种函数H（k）计算出函数值。把这个值解释为一块连续存储空间（即数组空间）的单元地址（即下标），将该记录存储到这个单元中。

构造方法：1.直接定址法 H（k）=k+c 2.除留余数 H（k）=k%m 3.平方取中法 取关键字平方后的中间几位作为哈希函数的地址冲突解决方法：开放定址法 H（k）=（k*k+i）%m，Hi=（H（k）+d（i））%m，i=1,2,„„k(d为增量函数)编写代码，实现对哈希表的添加、查找操作。

5.7月6日

整理哈希表的操作代码，对各个部分进行完善，并编写出了删除结点的程序代码。在删除头结点的时候，程序运行结果总是出错，询问老师过后，经过老师的讲解，最后完成了代码。

6.7月7日

接口设计 词典的存储格式：文本文件，索引；查询方式：字符串匹配，二分查找 版本管理工具（git）找出版本之间的差异，回到以前的版本，原则：迭代开发（逐渐找出功能）、接口分离

$ ^ 所有的依赖文件，$< 只依赖于第一个文件，在linux终端下，查询手册用man命令。给出部分代码，查询手册以便理解。

7.7月8日

讲述部分函数的意义，memset直接设置内存，memset(trans,0,WORD_LEN);从trans开始，长度为多少，都设为0。Shift+* 移光标

#if 0„„#endif 此时这里的内容不需要编译；#if 1„„#endif 能打开

8.7月9日

①如何将windows中的文件传到虚拟机中？

控制面板—>网络连接—>Vmware Workstation启用，在终端输入命令ifconfig eth 0 找到地址192.168.8.131；然后虚拟机打开ftp命令 /etc/init.d/vsftpd start nestar-an|grep 20是查看ftp状况的，修改密码命令passwd student，解压缩文件tar xf dict.tar.bz2 ②文件的操作

FILE *pFile=fopen(filename,“rb”)fclose(pFile)关闭文件

fread(buffer,size,size_count,pFile)从文件可读取size*size_count到buffer中。在代码中实现退格键的操作。

9.7月10日

实现了退格键操作，并对代码进行完善。下午编写删除操作，结果失败。

10.7月11日

老师验收程序，进行演示。二．设计过程

1.题目

(1)建立一个哈希表，并实现添加、删除、查找的功能(2)设计一个英汉字典，要求实现退格输出功能

2.题目思路

⑴哈希表存储的基本思想以数据表中的每个记录的关键字k为自变量，通过一种函数H（k）计算出函数值。把这个值解释为一块连续存储空间（即数组空间）的单元地址（即下标），将该记录存储到这个单元中。需要用除留余数法构造。首先找到地址标号后，然后再根据链表的方式存储进去。能够实现可选择性的添加数据，然后显示出哈希表。可根据查找的数据，显示出位置，及根据数据删除时，出现的新哈希表。

⑵英汉词典需要在二进制文件里，建立一个字典库，然后再查找编写一系列功能函数。此程序用的是联想输入法，在非标准模式下实现。能够按首字母查询并且实现选择单词，出现意思的功能，并且能够实现退格输出。此时需要编写查找匹配单词的函数，及得到单词意思的函数。老师已经给出部分代码，再编写实现退格键的操作即可。

3.如何实现

⑴实现哈希表的流程图

利用除留余数，得到数据位置的代码 int hash_hash_fun(int data){

int pos;

pos=data%HASH_MAX;

return pos;} 在添加数据时，应给P开辟空间，之后找到所属位置，进行存储即可。部分主要代码如下：

/*malloc memory*/

p=(struct node*)malloc(sizeof(struct node));

/*input data*/

printf(“input add data:n”);

scanf(“%d”,&add_data);

getchar();

pos=hash_hash_fun(add_data);

p->num=add_data;

p->next=hash[pos];

hash[pos]=p;

在查找数据时，首先进入 hash_hash_fun函数，找到位置后，方可进行查找，此函数是整个程序的关键，输出结果为位置加上数据的形式。代码如下：

struct node *hash_find(struct node *hash[],int f_num){

int pos;

struct node *p;

printf(“input find f_num:n”);

scanf(“%d”,&f_num);

pos=hash_hash_fun(f_num);

for(p=hash[pos];p!=NULL;p=p->next)

{

if(p->num==f_num)

{

printf(“[%d] %dn”,pos,p->num);

break;

}

}

if(p==NULL)

printf(“no find.n”);

return p;}

在删除的时候，需要三方面的考虑，删除的是头结点，非头结点，及指针所指的为空，这样才能更准确的删除表中数据。代码如下：

struct node *hash_del(struct node *hash[],int num){

int pos;

struct node *h=NULL;

struct node *p;

struct node *pp;

printf(“input del num:n”);

scanf(“%d”,&num);

pos=hash_hash_fun(num);

for(pp=p=h=hash[pos];p!=NULL;pp=p,p=p->next)

{

if(p->num==num)

break;

}

printf(“[%d] %dn”,pos,p->num);

if(p==h)

{

hash[pos] = p->next;

free(p);

}

else

{

pp->next=p->next;

free(p);

}

if(p==NULL)

return NULL;} ⑵实现英汉词典退格功能 在实现查找功能时，需要进行输入数据的判断如果是字母的话，应怎样运行，如果是退格键时，是怎样，以及是数字时是怎样，这里需调用两个函数isalpha()判断字母和isdigit()判断数字。这里把字母的判断和退格键的判断写到了一块，代码如下：

if(isalpha(c)||(c=='177'))

{

trans[n] = c;

//back space

if(c == '177')

{

n--;

if(n < 0)n = 0;

trans[n] = '';

if(n > 0)printf(“nAfter you input backspace:%sn”, trans);

}

else n++;

//find and update match words.//m = find_match_words(trans, example_words, ARRAY_SIZE(example_words));

m = world_find(trans, items, VISUAL_CNT);

//display match words.if(m){ printf(“Words display:n”);display_match_words(items, m);}else{ n = 0;memset(trans, 0, sizeof(trans));}

根据词典位置词取这条单词

static int read_world_by_pos(int pos, char *buffer, int buf_len){ int i;int ch;fseek(s_file, s_world_count*sizeof(int)+4+pos, SEEK_SET);for(i = 0;i < buf_len;i++){

ch = fgetc(s_file);

if(EOF == ch)

{

buffer[i] = '';

return i;

}

if('/' == ch)

{

buffer[i] = '';

return i;

}

buffer[i] = ch;}

return 0;} 对文件进行二分查找

int world_find(const char *a_world, DictItem *items, int max_world_count){ /*二分查找*/ char input[MAX_WORLD_LEN+1];char buf_world[MAX_WORLD_LEN+1];int begin = 0;int end = s_world_count-1;int mid;int compare;

strcpy(input, a_world);to_lower(input);while(begin <= end){

mid =(end+begin)/2;

read_world_by_pos(s_wordindex[mid], buf_world, sizeof(buf_world));

to_lower(buf_world);

compare = strcmp(input, buf_world);

if(compare < 0)

{

end = midcur)

max_world_count = s_world_count48;if(k >=0 && k < m){

} else{ } printf(“nchoose errorn”);//display the translation world_get_content(items[k].world_pos, buffer, sizeof(buffer));printf(“%s:n%sn”, items[k].world, buffer);n = 0;memset(trans, 0, sizeof(trans));memset(items, 0, sizeof(items));break;

}

} } // C-d exit if(c == '04')break;int main(int argc, char **argv){

} if(dict_init(“./dict.bin”)< 0)return-1;translate();dict_release();return 0;

第三篇：生产实习报告

1、实习目的

生产实习是学生的一门主要实践性课程。是学校教学的重要补充部分，是教育教学体系中的一个不可缺少的重要组成部分和不可替代的重要环节, 是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径。本次的生产实习为我们全面的了解和接触钢铁生产的工艺流程及当中会遇到的问题等提供很好的一次机会。通过生产实习，拓宽我们的知识面，增加感性认识，激发我们向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。参加这次生产实习最主要的目的还是让我们在毕业之前能够亲身前往一线岗位进行生产工作的，让我们在生产实习过程中完成学习到就业的过渡。

2、实习时间

2012年8月27日—2012年9月16日

3、实习单位

内蒙古北方重工业集团有限公司 西创钢管 包钢重机

4、实习内容

4.1内蒙古北方重工业集团有限公司实习

内蒙古北方重工业集团有限公司(前身是内蒙古第二机械制造总厂)座落于内蒙古包头市,始建于1954年，国家特大型企业, 是国家级企业技术中心，国家级“守合同、重信用”单位，中国“外贸企业信用体系指定示范单位”。

北方重工业集团有限公司是内蒙古自治区20户重点大企业之一。公司占地面积297平方公里，资产总额70.9亿元，从业人员16330人，各类设备9300余台(套)，共有21个职能部门和科研技术单位、40个成员单位。经过50多年的发展，公司已具备特种钢冶炼、铸锻造、热处理、机械加工和总装调试等能力，技术力量雄厚、科研手段完备、综合加工能力强，拥有国家级企业技术中心、国家第94号试验室。通过了ISO9000质量体系认证和2000版换版审核、ISO14001国际环境体系认证、OHSAS18000国际职业健康安全管理体系认证。内蒙古北方重工业集团有限公司是中国兵器工业集团所属的国家特大型骨干企业和重点保军企业，是国家“一五”期间的156个重点建设项目之一，建厂多年来为国防建设做出了重大页献。是内蒙古自治区20户重点大企业之一。现有7个分公司、31个子公司和一家上市子公司。[1] 公司占地面积297平方公里，资产总额70.9亿元，从业人员16330人，各类设备9300余台(套)，共有21个职能部门和科研技术单位、40个成员单位。经过50多年的发展，公司已具备特种钢冶炼、铸锻造、热处理、机械加工和总装调试等能力，技术力量雄厚、科研手段完备、综合加工能力强，拥有国家级企业技术中心、国家第94号试验室。

近年来，公司在兵器工业集团的正确领导下，牢牢把握装备制造业快速发展的有利时机，以提升发展能力，塑造“北方重工”品牌，打造百亿集团为目标;以谋求产品发展和资源优化配置为主线；以产品结构、组织结构、人力结构持续调整为手段；以“目标责任、考核评价、监督执行、服务保障”四大体系为保证，坚持走“集团化管理、市场化运作、专业化经营、规模化发展”之路，着力提高市场意识、竞争意识、成本意识、服务意识、责任意识，形成了矿用车及工程机械、特种钢及延伸产品、煤矿综采设备、铁路配件、改装车五大板块产品。

在老师的带领下，我们来到了204车间前。北方重工也很热情的接待了我们。在陈功的带领下，我们参观了204车间和202车间。204车间是铸造车间。随着大队伍的前进，我也了解了铸造的流程。先是蜡模，工人将蜡通过模型挤成模型。接着在蜡模的外面粘上一层又一层的沙子，粘上沙子的模型体积已经变得很大了。接着就是将模型放入一个温度很高的炉子内，在烘烤下模型变得坚硬，蜡也在高温下融化了。我们继续参观着，我们看到大型的模具放入一个箱内，周围填上沙子。钢水就可以从浇注口倒入模具中。我们在陈功的讲解中，了解了浇注的流程。在202车间，我们看到了沙模。沙子本是沙软的，但是成型的沙模却是硬的。沙子也褪去了原来的颜色，变成绿色的。

回来后，我在网上也关注了一下北方重工。我了解了北方重工的企业文化。“强国”是公司的建厂之本，也是中华民族共同的心愿；“富民”是公司实现发展，奉献社会造福人民的根本目标；“强国富民”也体现了公司融于市场经济需求，把握机遇，实现最终目标的本愿。“利剑”寓意着北方重工坚韧不拔，勇往直前的精神风貌。“坚犁”体现了公司产品协调发展，造福与民的良好心愿，又有铸剑为犁，祈望和平的美好愿望。正如公司的宗旨：铸强国利剑，造富民坚犁。在北方重工的切身的体验让我深刻的理解到了一个企业的灵魂所在，那就是要有报复、负责任、受尊重。4.2西创钢管

包钢西创无缝钢管厂主要经营无缝钢管、无缝管、厚壁无缝钢管、大口径无缝钢管、合金钢管、高压合金管、高压锅炉管、不锈钢管、不锈钢无缝管、精密钢管、精密不锈钢管等。

市场依托“山东省无缝钢管厂”为基础，为全国全球各行业的用户提供优质价廉的现货产品,市场常年备有T8162/8163/3087/5310/9948/6479标准的各种规格无缝钢管，也可以针对用户提供的规格定做合金、化肥、船用，美标等其他标准和材质的专用无缝管。经营：结构无缝钢管、流体无缝钢管、锅炉无缝钢管、合金钢管、高压锅炉管、高压合金管，液压支架管27SiMn、Q345B无缝钢管、石油套管J55N80等。在多年经营中，首先与国内的成钢、宝钢、天钢、天津、冶钢、衡钢、通钢、西宁、鞍山、安阳、无锡、鲁宝等几大钢厂建立了长期稳定的直销代理关系，在国外与日本、西德、北美等都有管材订货合同。

对于西创钢管，我们进行了三天的实习。包钢西创公司厂区办公室主任很热情的接待了我们。第一天，我们简单粗略的参观了一下φ100毫米无缝钢管生产线。先将钢坯切成规定范围，然后放入加热炉加热。接着我们就看到红彤彤的钢坯运送到生产线上进行穿孔。穿孔后的钢管已经变长。经过多次的扩孔后，就是定减径。我看到技术人员在操作室内对着电脑操作，他们一丝不苟地工作着。通过机器的传送，钢管运送到一个平台上进行冷却。最后钢管进行检测，合格的钢管就可以运往全国各地了。之后的两天，我们继续学习着。与第一天的简单相比，我们认识的更深刻了。厂里的工程师也热情的给我们简答问题。一位工作了37年的工人给我介绍了机器设备。他们计划年产量10万吨。

在这三天中，我们认识了很多，虽然以前课上也学习了无缝钢管，但远没有在现场亲眼目睹的真实和感触。在包钢西创公司厂区办公室主任的带领下，我们参观了包钢西创工业园包钢西创φ100毫米无缝钢管生产线。期间，主任向大家介绍了包钢西创工业园的概况，讲解了无缝钢管的用途及生产流程；在参观生产线的过程中，我们观看了钢管生产的每一道工序，亲身感受到了包钢现代化的管理水平以及高科技的强大力量。4.3包钢重机

包钢重机位于包钢西创钢管厂内。在为期两天的实习内，对于包钢重机我们也有初步的了解。在没接触之前，重机给我的感觉是环境很嘈杂很艰辛的。但当我们进入厂内后，其实不是这样的。场内非常干净，没有灰尘，一切都很安静。还有一个重要发现就是：重机的机器设备都很先进，都是数控的。一路参观都是机器在操作，工人只要在旁边监督就可以了。在两天的了解中，我感慨现在技术的先进，凭借的先进的技术我们效率生产率都提高了，并且给我们带来更大的利益。我相信在先进的科技下和辛勤的劳动下，我们钢铁的前景会越来越好。5实习心得

为期三周的生产实习转眼就过，回顾实习生活，在实习的过程中，既有收获的喜悦，也有一些遗憾。本次实习，改变了我一个传统的思维，我一直觉得，我们在大学学习的理论知识没有任何作用，但这次实习让我看理论知识在实践中的作用。

实习真的是一种经历，只有亲身体验才知其中滋味。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，但我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪能应付这瞬息万变的社会呢？

通过实习将课本上的知识应用在生产中，从而进一步的加深了对专业知识的理解，丰富了我的知识，使我对有钢铁有了深层次的感性和理性认识。同时，由于时间短暂，感到有一些遗憾对本专业的许多工作的认识仅仅停留在表面，只是在看看，听人讲的流程和工艺，未能够亲身感受、具体处理一些工作。

通过实习也让我们认识到环保工作的艰辛，对以后工作提前打了预防针，让我们完成了从学生到工作的一个过渡。更重要的是让我们了解了生产是与科学技术离不开的，促进我们去创新，提高了我们的创新意识。总的来说这次实习时我大学生涯中十分重要的一课，因此，感谢学校和老师能够给我提供这样一次的机会。

生产实习报告

学院：材料与冶金学院 班级：09—成型一班 学号：0961105130 姓名： 陈亚男

日期：2012年9月16日

第四篇：生产实习报告

生产实习报告

班级：

机械08

姓名：

高宏宇

学号：

0876103533

目 录

引言...................................................................................................................................................1

1薄板连铸连轧厂生产实习报告.................................................错误！未定义书签。

1.1包钢薄板长的发展历程.................................................4错误！未定义书签。

1.2主要设备工作原理.....................................................4 1.3卷取机的机构性能.....................................................6

1.4综合液压测试装置....................................................6

实习总结.........................................................................................................................................13 参考文献:.......................................................................................................................................14

引言

一．实习目的

生产实习是大三完成的专业基础课和一些专业课的一个重要的实习实践环节，是对我们所学专业知识的一个合并和初步实践，在大学毕业即将步入社会的阶段具有重要意义。生产实习是贯彻理论联系实际的教学原则，学习生产实际知识，使学生在现场了解和掌握专业相关领域的基本生产知识，对相关设备有所了解，巩固和扩充所学的理论知识，增加学生在生产实际中调查研究，观察问题，分析问题及解决问题的工程能力，为紧接着的毕业设计

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机械设计制造及其自动化系 和将来步入社会的工作打下良好的基础。

这次生产实习过程紧紧围绕专业培养方案流控方向，着重学习和观察了薄板厂得液压站，使我们更好的和自己所学专业在实践中紧密结合，并巩固了所学专业知识，为将要有的毕业设计打下课良好的的基础

二．实习地点:包头钢铁集团有限责任公司 三．实习时间：2011年8月26号 四．实习的部门：

薄板厂液压站 五．实习的主要目的

1）生产实习是设计的准备阶段，重要的实践环节。实习期间应根据实习的过程收集有关于设计阶段的资料和实践经验。深入现场调查研究，为下一阶段设计计算做好准备。

2）通过现场，以及阅读，消化所设计设备的图纸，掌握设备的结构。

3）通过对生产过程和设备的观察，找出生产和设备的薄弱环节，和现场有关人员讨论改进措施，为酝酿设计方案打下基础。

4)了解有关生产管理，设备管理，维修制度，经济效益等工程师基本训练的实际知识

六．实习要求

1）深入了解实际，主动地、虚心地向工程技术人员和工人师傅学习,结合生产情况，针对生产情况，针对工艺、设备的特点以及存在的问题作深入的了解，做到“手勤、眼勤、嘴勤”。

2）人人重视安全，防止发生人身和设备事故。

3）严格遵守工厂的各项规章制度，严格遵守实习队的组织纪律。

4）实习中要及时整理资料,最后要按时交实习报告，并接受考核。七．包钢总厂简介

包钢是新中国成立后最早建设的钢铁工业基地之一。包钢是我国重要的钢铁工业基地和全国最大的稀土生产、科研基地，是内蒙古自治区最大的工业企业，是自治区首家销售收入超过400亿元的企业。1954年建厂，1959年投产，同年10月，周恩来同志亲临包钢为1号高炉出铁剪彩。以包钢建设为题材的电影《草原晨曲》影响广泛，同名主题曲传唱至今。1998年改制为公司制企业。公司总部位于内蒙古自治区包头市河西工业区，中心厂区占地面积37.5平方公里。2009年年末从业人员为49378人。拥有“包钢股份”和“包钢稀土”两个上市公司。2009年，包钢销售收入达378.71亿元；钢产量达到1006.77万吨，同比增加22.87万吨，增长2.32%；上缴税金达到37.17亿元，为地方经济社会发展做出了应有的贡献。2009年以

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机械设计制造及其自动化系 来，包钢积极采取措施应对金融危机的挑战，保持了发展基本面的向好，钢产量首次突破了1000万吨。截至2010年末，资产总额770亿元。

包钢具有得天独厚的资源优势。白云鄂博矿是举世瞩目的铁、稀土等多元素共生矿，是西北地区储量最大的铁矿，稀土储量居世界第一位，铌储量居世界第二位，包头也因白云鄂博矿而被誉为“世界稀土之都”。包钢紧依黄河，靠近山西、内蒙古煤炭富集区，毗邻资源丰富的蒙古国、俄罗斯，水、电、煤、铁等资源充足。

包钢已经进入我国千万吨级钢铁企业行列。拥有具备国际国内先进水平的冷轧和热轧薄板及宽厚板、无缝钢管、重轨及大型材、线棒生产线，是我国主要钢轨生产基地之

一、品种规格较为齐全的无缝钢管生产基地之

一、西北地区最大的板材生产基地。

包钢稀土产业在国内外具有举足轻重的地位。稀土氧化物总量占全国市场份额的40%以上，钕铁硼、负极粉、抛光粉等功能材料产能占全国市场份额20%以上，稀土金属镨钕占全国市场份额的30%。拥有我国的权威稀土科研机构——包钢稀土研究院、“瑞科稀土冶金及功能材料国家工程中心”，曾为美国发现号航天飞机阿尔法磁谱仪、我国“神舟”飞船运载火箭和“嫦娥一号”运载火箭提供重要磁性材料。

包钢始终致力于科技进步和自主创新。CSP和高速钢轨领域的两项技术成果获国家科技进步二等奖。是德国西马克公司亚洲第一家、世界第二家CSP技术培训基地，是意大利Pomini公司在中国唯一的磨床培训中心，薄板的生产、管理和无缝管生产技术等实现对国外输出。

包钢始终致力于提高品质和打造名牌。热轧薄板、无缝钢管等产品通过国际权威机构认证，钢轨和无缝钢管被授予“中国名牌产品”称号，无缝钢管被国家质检总局确定为“免检产品”，“白云鄂博”牌稀土系列产品享誉国内外。A、B、D等5个品种的宽厚板产品通过中、法、德、美等七国船级社认证；SS235等24个品种热轧薄板、热轧(热处理)宽厚板通过欧盟CE认证；无缝钢管通过美国石油学会API认证。

包钢始终以高度的社会责任感节约资源、保护环境。在行业内首家实现高炉全干法除尘，率先建设全国示范生态工业园区，被列为全国首批循环经济试点单位之一。下一步发展中，包钢将进一步转变发展方式，秉承“坚韧不拔，超越自我”的企业精神，遵循“员工为本、用户至上、强企报国”的企业价值观，恪守“诚信敬业、团结自律”的企业道德，奉行“认真务实、快捷高效”的企业作风，不遗余力地做强做大包钢，把包钢打造成为我国西北地区的强势特色企业。

在我国由钢铁大国向钢铁强国转变的进程中，包钢愿以大草原特有的热情和开放结交四海朋友，共创美好未来。薄板厂生产实习报告

1.1、包钢薄板厂的基本发展历程：

包钢薄板坯连铸连轧厂是一个用现代化技术装备起来的现代化、自动化、智能化的新兴工厂，被包钢人誉为"希望工程”。它既是包钢（集团）公司实现产品结构调整、提高连铸比和生产高附加值产品的有效途径之一；也是培育、提升包钢（集团）公司核心竞争力的必要措施。包钢薄板厂在短短的两年中完成了从投产到达产，从达产到超产；从技术引进到技术输出的产业进化过程，并创下当今CSP生产线多项世界纪录。回顾、展望包钢薄板厂的演化进程，可以分为三个阶段： ① 组产达产攻关阶。②超产、技术输出阶段。③未来跨越式发展实践阶段。

8月26好我们来到了薄板坯连铸连轧厂，我们参观的是其中的一条精品生产线包钢

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机械设计制造及其自动化系 热轧薄板生产线。薄板坯铸连轧厂是我国第一套采用当今世界钢铁制造前沿技术建设的CSP生产线（紧凑式热带生产线）。该厂为我国西北地区最大的薄板生产基地，创造了连浇炉数、月产量和日产量三项世界第一，成为德国西马克公司在亚洲第一家、世界第二家 CSP 技术培训基地。2005 年，包钢建成 140 万吨冷轧生产线，其中罩式炉和平整机组能力为 80 万吨，镀锌板能力为 41 万吨，冷硬卷能力为 20 万吨，可为家电、轻工、建筑和汽车等行业提供优质冷轧板。

CSP工艺特点是流程短、生产简便且稳定、产品质量好、成本低。工艺流程：电炉 → 钢包精炼炉 → 薄板坯连铸机 → 均热（保温）→ 热连轧机 → 层流冷却 → 地下卷取。

1.2主要设备工作原理

热轧，是以板坯（主要为连铸坯）为原料，经加热后由粗轧机组及精轧机组制成带钢。从精轧最后一架轧机出来的热钢带通过层流冷却至设定温度，由卷取机卷成钢带卷，冷却后的钢带卷，根据用户的不同需求，经过不同的精整作业线（平整、矫直、横切或纵切、检验、称重、包装及标志等）加工而成为钢板、平整卷及纵切钢带产品。

冷轧：用热轧钢卷为原料，经酸洗去除氧化皮后进行冷连轧，其成品为轧硬卷，由于连续冷变形引起的冷作硬化使轧硬卷的强度、硬度上升、韧塑指标下降，因此冲压性能将恶化，只能用于简单变形的零件。轧硬卷可作为热镀锌厂的原料，因为热镀锌机组均设置有退火线。轧硬卷重一般在6-13.5吨，钢卷在常温下，对热轧酸洗卷进行连续轧制。内径为610mm。1.3卷取机的机构性能

包钢薄板坯连铸连轧厂引进全套当今世界最先进、最现代化的德国SMS公司二机二流连铸机和CSP四辊轧机设备。它生产后将成为中国西北地区最大的板材生产基地，为中国政府制定的开发大西北地区将提供坚实的保证。这套设备能够生产厚度为1.2～20mm，宽度980～1560mm，年产200万t的热带钢卷。轧机轧制最大速度为12.6m／s。CSP轧机配有二台地下式卷取机，轧制成品由这二台地下式卷取机进行卷取。卷取机就是用来把热状态下的带钢卷成钢卷，它是CSP轧机设备系统当中最重要且最复杂的设备．卷取机工作状态好坏直接制约着薄板厂的生产。

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卷取机结构简图

1-上夹送辊 2-下夹送辊 3-开关板 4-斜滑槽板 5-升降导板 6-摆动架 7-助卷辊 8-弧形裙导板 9-液压缸（1）卷取机技术性能

卷取机设计为液压三助卷辊地下式卷取机，技术参数如下：卷筒膨胀状态直径Ф762mm、收缩状态直径Ф727mm、助卷辊Ф380×700nun、卷筒卷取最大速度15.0mm／s、最大卷重28t、单位最大卷重18kg/ mm、带卷直径Ф1000mm―Ф1950mm、卷筒驱动功率：P为800kW、卷筒转速n为0—200／6OOr／min、速比i为1.50/2.96。（2）卷取机机构性能

卷取机主要由牌坊、助卷辊、弧形裙导板、卷筒、旋转液压缸等构成。

下面对卷取机几个主要结构件如夹送辊、卷筒、助卷辊和弧形导板的机构原理和机械特性进行定性研究和分析。①夹送辊

它位于卷取机入口前，它的作用是在带钢尾部离开轧机时建立张力并在开始卷取时咬入带钢，使带钢头部向下弯曲并沿着导板方向顺利地进入卷筒和第一助卷辊之间进行卷取。

夹送辊具有夹送辊速度、压力、辊缝控制功能。②助卷辊和弧形裙导扳

卷取机有三个助卷辊和弧形裙导板，它们的作用是引导带钢头部使之弯曲成形，卷紧在卷筒上，助卷辊直径为380mm，它是具有耐磨表面的实形体。助卷辊具有辊子转动速度控

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机械设计制造及其自动化系 制、助卷辊调节液压缸位置及压力控制功能。③卷筒(见下图)

卷筒结构简图

l-扇形块 2-连杆 3-滑动块 4-契形芯轴 5-操作侧轴承支撑端 卷筒的基本形式为契形芯轴扇形块式卷筒，是卷取机的核心部件，它要在热状态下卷取重达28t的钢卷。

卷筒本身具有卷筒速度控制，卷简直径位置控制、带尾位置控制功能。④旋转液压缸

由法兰连到卷筒和齿形接手上，用它来完成卷筒胀缩及位置控制。卷筒芯轴和胀缩液压缸一起旋转，压力油引入和引出由旋转装置来完成，在旋转液压缸内完成增压和卸压，带动芯轴移动达到卷筒膨胀和收缩作用。旋转液压缸的膨胀量为16mm，我认为过大的胀缩量将使胀开时卷筒扇形块之间缝隙过大，影响带卷质量。旋转液压缸带有位置测量装置。

旋转液压缸具有位置和压力控制功能。1.4综合液压测试装置

随着科学技术的的飞速发展，液压传动、传动力被广泛应用到各类机械中。机、电、液一体化的机械越来越多．液压系统越来越复杂。而且液压系统的故障越来越多，很多故障

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机械设计制造及其自动化系 难以解决，影响了工农业生产。为了修理工艺的确定提供科学依据。根据相应元件的性能测试结果并参照新件相关技术指标确定是一般修理还是换件修理的修理方案，以克服盲目性，提高经济性。此外，为了帮助判断液压系统出现的疑难故障。能在较短时间内判明故障发生的具体元件及其损坏程度，以及提高对系统故障的分析能力，对修理后的液压系统或元件进行调试，尤其是可根据系统要求通过对系统限压元件进行调定，确保发动机功率正常发挥以及整个系统安全可靠。所以需要设计一种综合液压测试装置。

针对上述问题，例如，某工厂设计了液压元件综合测试系统。其主要特点是综合性强，具有计算机辅助测试(CAT)和手动测试功能。满足了社会的要求，提高了社会的经济效益。（1）综合液压测试系统 ①系统设计

该设计系统通过计算机对有关参数信号的采集、处理，获取被测元件或系统的性能参数，并可显示、打印出相应的曲线。同时也具有指针式或数显式仪表显示功能。该试验台测试的主要内容包括：液压泵、液压马达、液压缸、各种阀类液压元件(包括流量阀、方向阀、压力阀及比例阀)的性能测试，系统试验包括同步器控制双缸同步精度检测、双缸对顶加载试验及系统液压管路打压试验、对液压油进行污染检测及油液过滤等。②系统硬件

为了实现上述测试内容，该试验系统的硬件主要由液压系统、测试模块、CAT系统几部分组成。ⅰ）液压系统

液压系统是综合试验台的动力，根据不同的测试项目，由液压系统的控制元件实现相应的测试回路。（液压系统原理图如a图所示）

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液压综合试验系统原理图和CAT框图

该系统具有如下特点：

a）系统压力源与控制压力源分开，系统主泵采取两台相同功率的比例柱塞泵A7V40EP，其供油量可以自动精确地调节变化，理论上能够满足0―116L／min的流量要求；控制泵主要为系统内部的电液、液动换向阀以及一些需要控制压力的被试阀提供控制压力油，根据系统的实际控制需要，要求控制压力不低于l0 MPa，实际流量不小于20L／min。

b）系统配有先导调压阀，可实现远程加载。

c）在回路中安装有相应的传感(变送)器，便于上位机对系统信号采集、处理。ⅱ）测试模块

由于本测试系统所完成的测试项目较多；尽量简化液压控制系统，对被试项目采用模块化设计。阀类测试与系统连接，采用集成块，便于连接测试。模块类型主要分为泵(马达)、液压缸和被试阀的模块。ⅲ）CAT系统

整个液压综合实验台测试系统是一个计算机直接控制系统(DDC)与计算机监督控制系统(SCC)相结合组成的计算机分级分布式系统：下位机构成DDC级，上位机构成SCC级，系统构成如图b所示。利用该系统可完成测试信号的采集、传输、显示和处理以及液压元件的控

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机械设计制造及其自动化系 制。

总之，该系统液压回路采用模块化设计，便于组合和测试，回路中控制元件少，功能综合，控制方便，同时减少管路干扰。控制系统集中统一并与液压部分分开，净化工作环境。软件部分运行界面友好、操作方便、管理完善，另一方面测试时系统操作简单、方便、效率高，测试数据采集与处理、报表和曲线生成等实现了计算机自动化。（2）包钢液压测试系统

今天我们参观了包钢的综合液压测试装置，提高了我们对毕业设计的想象力，对我们的毕业设计提供了很大的帮助。工人师傅给我们介绍了该装置的功能和作用，以及该装置的重要性。我们还留下了这位工人师傅的电话号码，以便我们在毕业设计时有不懂的地方可以向他询问。

该装置的主要作用是测量各类阀，工作台上主要压力表、管道和阀等，液压站主要有液压泵和油箱等。其图如下

液压检测装置工作台

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液压检测装置泵站

该液压测试装置主要是由液压站和工作台组成。据了解该厂测试设备功能是SMS所提供同类生产线配置较差的一种，在国内同类设备中宝钢的设备功能最全，它能测试各种伺服阀、比例阀、普通的滑阀、液压马达和油缸的静态动态特性。并且能够做出压力——流量的特性曲线图像。目前该测试机只能做出伺服阀、比例法的静态下的零飘、零偏、额定流量、泄漏、零位电流、零位分辨率，但是关键的静态曲线图像做不了，如果能做静态曲线图像就比较完美了，做出静态曲线图像才能更准确的判断出伺服阀的静态的工作特性。但目前要完成以上项目的工作还需要改造一下，要在测试台上增加三组压力继电器，才能做以上工作。为了设计的需要，我把该厂CSP生产线中需要的七个类型，十六个品种的伺服阀、比例阀的测试连接图纸与一些相关的学习资料都从老师那复印回来了，为我的毕业设计做了充分的准备。

要使这台测试机发挥更好的作用建议做以下技术改造：分别配制能够做静动态曲线图像的软件和配制能够做机械反馈的伺服阀的测试台。如能完成以上的技术改造就可以对液压系统的阀、泵、缸、液压马达这些设备做出比较系统的检测。

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机械设计制造及其自动化系 根据现场参观和资料的查询，原来对换向阀的测试同样也适用于比例阀，但需要通过正确的连接提供电力支持，同时我们还了解到一些这台装置测试方法的操作步骤。

性能和流量的测试其操作步骤（See Figure 1）：关闭泵，使整个试验台卸载（检查压力表），安装换向阀/比例阀于多功能阀台的正确位置上，分别连接A和ZA，B和ZB，然后把压力表连到测量点4和5，再把压力表一个压力表连到测试点1（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀）,通过导线正确的连接电磁线圈，打开截止阀25和28,开启泵03.1，设置溢流阀41.1的测试压力，打开截止阀24.1（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），设置减压阀42的试验压力（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），设置流量控制阀36.2，调节缸的速度，打开截止阀24.2（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），打开截止阀27，打开相应的换向阀/比例阀进行测试。

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机械设计制造及其自动化系 泄漏量测试的操作步骤（See Figure 2）：关闭泵，使整个试验台卸载（检查压力表），安装换向阀/比例阀于多功能阀台的正确位置上，连接T2 和Q2，开启泵03.1，调定溢流阀41.1的测试压力，打开截止阀24.1（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），调定减压阀42试验压力（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），打开截止阀24.2（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），再分别打开截止阀25、27，关闭截止阀28，开启流量计55，泄漏量由流量计检测并显示。

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机械设计制造及其自动化系 测试结果灵敏度和流量的操作步骤（See Figure 3）：关闭泵，使整个试验台卸载（检查压力表），安装换向阀/比例阀于多功能阀台的正确位置上，连接A或B

到E，再连接C1和Q1，然后把压力表连到测量点4和5，再把压力表一个压力表连到测试点1（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀）, 通过导线正确的连接电磁线圈，打开截止阀25和28,关闭流量控制阀36.1，设置溢流阀39/37，开启泵03.1，设置溢流阀41.1的测试压力，打开截止阀24.1（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），设置减压阀42的试验压力（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），设置流量控制阀36.2，调节到最大流量，打开截止阀24.2（只适用于带有外部试验油口的换向阀/比例阀），打开截止阀27，开启流量计56，打开相应的换向阀/比例阀进行测试。

实习总结

俩周的实习很快的过去了，去包钢集团的薄板厂使我的专业知识在实践中得到进一步的加深，在老师和工厂技术人员的带领下看到和认识到了很多，在原先不明白和不清楚的的知识在实践中又有了新的领悟和认识。在这段实践中，也在实践中找到了自己的许多缺点，不注重实践和细节，自己在实践中已经引起注意。以后的学习和工作中要避免这些问题的出现。

生产实习是大三完成的专业基础课和一些专业课的一个重要的实习实践环节，是对我们所学专业知识的一个合并和初步实践，在大学毕业即将步入社会的阶段具有重要意义。实习是我们直接接触企业，进一步了解和认识、熟悉和掌握

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机械设计制造及其自动化系 今后工作，参观实习让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了很多自己以前不懂的知识。

实习中培养了我在实践中认真关注每个细节，锻炼了自己观察能力和知识运用的能力。在到社会中的能力有了更高的提高，不论在技能上，还是在基础的知识上是我的得到了进一步的加强与进步。也让我们了解了当代的钢铁机械工业的发展，是我们再以后的择业中更加高瞻远瞩。

本次实习使我第一次所学的知识和实际的有效的结合。也让我在在实习的大开眼见，认识到了自我不足和需要提升。在以后的生活工作和学习中有很的帮助，也是在以后工作的帮助。

参考文献: [1] 郑州工学院．摆线针轮行星传动[M]．科学出版社，1978 [2] 张明路．摆线针轮减速机的齿廓修形研究及优化设计[D]．[硕士学位论文]．天津：河北工业大学，1988 [3] 赵亚平．螺旋齿轮啮合理论研究与试验分析[D]．[硕士学位论文]．北京：中国农业大学，2002 [4] 齿轮手册编委委员会．齿轮手册(上、下)[M]．北京：机械工业出版社，2001 [5] 吴敏．液压系统检测维修[M]．北京：机械工业出版社，1996

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第五篇：生产实习报告

内蒙古科技大学信息工程学院

测控专业生产实习报告

学生姓名：王权学 号：专 业：测控技术与仪器班 级：测控指导教师：左鸿飞，闫俊红

1067112101 2010-1班

一、引言

1.目的和意义

生产实习可以说是所有工科专业学生的一门主要实践性课程。是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。通过生产实习，使学生学习和了解电视机从原材料到成品批量生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。

通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法，在教学计划中，生产实习是课堂教学的补充，生产实习区别于课堂教学。课堂教学中，教师讲授，学生领会，而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式，一方面来巩固在书本上学到的理论知识，另一方面，可获得在书本上不易 了解和不易学到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼。2.实习安排

2013年6月24日到2013年7月12日，共三周。其中第一、二周为校内实习阶段，第三周为下厂实习阶段。在下厂实习中前三天在宝钢不锈钢厂，第四、五天宝钢特钢厂。3.企业简介

宝钢是中国特大型钢铁联合企业和全球产能最大、工艺技术装备最先进的不锈钢企业。2007年产钢929万吨，其中不锈钢202万吨，实现营业收入1003亿元，实现利税96亿元。2007年，宝钢提出了2007-2012年新一轮六年发展规划，宝钢规划期发展的基本战略思想，可以归纳为：“一条主线”、“两个转变”、“一个落脚点”。即：围绕“规模扩张”这一未来发展的主线，实现从“精品战 略”到“精品＋规模”战略的转变；规模扩张实现从“新建为主”到“兼并重组与新建相结合”的扩张方式的转变；大力提升宝钢综合竞争力，引领中国钢铁行业发展。战略目标是：成为拥有自主知识产权和强大综合竞争力、倍受社会尊重的、“一业特强、适度相关多元化”发展的世界一流的国际公众化公司；成为世界500强中的优秀企业。规划期目标是：钢铁主业综合竞争力成为全球前三强；进入世界500强200名以内。

公司采用国际先进的质量管理，主要产品均获得国际权威机构认可。通过BSI英国标准协会ISO9001认证和复审，获美国API会标、日本JIS认可证书，通过了通用、福特、克莱斯勒等世界三大著名汽车厂的QS 9000贯标认证，得到中国、法国、美国、英国、德国、挪威、意大利等七国船级社认可。

宝钢以钢铁为主业，生产高技术含量、高附加值钢铁精品，已形成普碳钢、不锈钢、特钢三大产品系列。2011年产量为4427万吨，位列全球钢铁企业第四位，利润总额181.5亿元，盈利居世界钢铁行业第二位。钢铁产品通过遍布全球的营销网络，在满足国内市场需求的同时，还出口至日本、韩国、欧美等四十多个国家和地区，广泛应用于汽车、家电、石油化工、机械制造、能源交通、金属制品、航天航空、核电、电子仪表等行业。

二、校内实习

1.水箱液位控制 1.1 基本原理

如图1-1所示当被控对象（水箱）的液位小于设定值时，压力变送器检测到的信号小于设定值，设定值与反馈值的差就是PID调节器的输入偏差信号。经过运算后即输出控制信号给电动调节阀，使其开度增大，以使通道里的水流量变大，增加水箱里的储水量，液位升高。当液位升高到设定高度时，设定值与控制变量平衡，PID调节器的输入偏差信号为零，电动调节阀就维持在那个开度，流量也不变，同时水箱的液位也维持不变，本系统为闭环控制系统。

4-20ma液位变送器PID调节器250Ω 执行器被控对象24VDC图1-1

1.2 实际水箱控制原理图与工艺过程

工业生产过程都具有储存物料和能量的能力，其存储能力大小称为容量，所谓单容过程是指只有一个储蓄容积的过程，当被控过程是具有多个储蓄时，则称为多容过程。

多容过程的主要特点在于各容积之间的连接方式。若它们是相互隔离的或没有相互作用，则这些容积的性质就跟它们单独存在时一模一样。但是如果之间是耦合的，即它们之间又相互作用，则每一个容积的性质将由于相互作用而发生变化。

一阶惯性阶惯性环节：G(s)=K/(Ts+1)；

而本实验是基于PID控制原理设计的，即跟据被控对象（流量）的特性和控制要求，而选配合适的过程检测和控制仪表，与智能调节器（调节过程参数即K,Ti,Td）组成单闭环或串级控制系统，以满足控制要求。对一个高位水槽的液位进行控制。进水 流量可变，出水流量恒定。利用PID控制器控制高位水槽进水流量，从而达到控制水位的目的。其中控制对象是水槽，被控变量是水槽液位（通过底部的压力传感器进行检测），控制变量是进水流量。1.3 自动控制系统介绍

单闭环负反馈控制系统，采用PID调节器进行调节。PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍然很广泛的控制策略之一，有统计显示，到目前为止大多数工业控制回路仍然采用了各种形式的PID控制算法。PID控制是一种基于数学模型的方法,尤其适用于建立精确数学模型的确定性控制系统，比例、积分、微分三者作用配合得当，可使动态过程快速、平稳、准确，同时PID控制算法简单、适应性强、灵活性好、可靠性高。因此对于水箱液位控制系统常常应用PID控制规律进行控制。2.H桥直流调速系统 2.1 基本原理

交流电通过单相桥式整流电路转换为电压恒定的直流电源，再经过直流PWM变换器得到可调的直流电压，给直流电动机供电。检测回路包括电流和转速检测，其中电流检测通过霍耳元件检测由A/D转化通道变为数字量送给单片机，转速检测用数字测速，实时检测电流和转速的大小，并有显示电流值和转速。通过按键确定设定值，与测量值进行比较判断。当检测值小于等于设定值时，通过改变PWM值调节转速。转速环、电流环均采用闭环，由软件控制，其中电流环为 内环，电压环为外环，内环的采样周期小于外环的采样周期。2.2 实验原理图

A自耦变压器B整流与滤波图2-1 4

据测控电路分析如图2-1中，晶体管V1,V4是同时导通，同时关断的，V2、V3也是，但V1、V2、V3、V4不允许同时导通。否则电源Ud直通短路。设V1、V4同时导通T1秒后同时关断，间隔一定时间（为避免电源直通短路，该间隔时间称为死区时间）之后，再使V2、V3同时导通T2秒后同时关断，如此反复，则电枢端电压波形如图所示。由于0≤α≤1，Ua的范围是-Ud—+Ud，因而电机可以在正、反两个方向调速运转。占空比q也可以利用单片机编程实现从而实现转速n的调节，q=T1/(T1+T2);2.3．自动控制系统部分介绍

本实验主要体现了串级控制系统的应用。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。双闭环调速系统的静特性在负载电流小于1dm时，转速负反馈起主要调节作用，此时，系统表现为转速无静差。当转速调节器处于饱和输出时，负载电流达到最大电流，电流调节器起主要调节作用，此时，系统表现为电流无静差。这就是采用了两个PI调节器分别形成内、外两个闭环的效果。3.变频器控制三项鼠笼异步电机 3.1 基本原理和组成 变频器

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。三项鼠笼异步电动机

三相异步电动机主要由定子和转子两部分组成，定、转子之间是气隙。转子绕组是用作产生感应电势、并产生电磁转矩的，它分鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式转子绕组是自己短路的绕组，在转子在每个槽中放有一根导体（材料为铜或 5 铝），导体比铁芯长，在铁芯两端用两个端环将导体短接，形成短路绕组。若将铁芯去掉，剩下的绕组形状似松鼠笼子，故称鼠笼式绕组。可编程控制器（PLC）

可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。PLC还具有可靠性高，抗干扰能力强、通用性强，控制程序可变，使用方便、功能强，适应面广、编程简单，容易掌握、体积小、重量轻、功耗低、维护方便等优点。

变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。图绘出了交-直-交变压变频器的原理框图,它仍是一个交-直-交变压变频装置,只是整流器UR是不可控的,它的输出电压经电容滤波(可附加小电感限流)后形成恒定幅值的直流电压,加在逆变器U I上,逆变器的功率开关器件采用全控式器件(图中用BJT的图形符号代表全控器件),按一定规律控制其导通或断开,使输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲电压波形。在这里,通过改变脉冲的不同宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值,通过改变调制周期可以控制其输出频率,从而同时实现变压和变频。3.2 自动控制系统部分介绍

该试验主要是基于开环控制系统而设计的，本实验主要是加深对于变频器的基本应用以及理解。同时要构成闭环控制可以利用速度传感器加组成速度负反馈，组成一个闭环控制系统。用PLC的数字量输出点做输出端，本实验用PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。PLC与变频器之间的数据交换用模拟量与数字量均可，在使用变频器时必须根据对应的设置表格进行参数设计。4.炉温控制系统 4.1 基本原理和组成

UP550程序调节器(1/4DIN型)是高级的程序控制仪表，具有30种程序模式、5种强大的调节功能。还同时具有便于查看的大屏数字显示，用于交互式程序模 式与参数设定的LCD显示特性。标配有自动调谐功能、“SUPER”抑制过冲功能以及新增加的“SUPER2”hunting抑制功能。位置比例调节与加热/冷却调节模式适合于多种应用。

-30种程序模式，多达300段，400个事件；

-速度快，精度高以±0.1%的精度，长达100ms的输入采样周期跟踪快速变化的信号；-清晰大屏5位LED显示，11 x 20 mm；

-用户友好的全点阵LCD显示程序模式；

-程序监视灯显示照明/水位/浸水状态；

-简易调解模式选择，5种标准调节模式，包括带双PV切换的回路调节；-可扩展至8个接点输入和8个接点输出；

-支持Light Loader-LL100参数设定工具，可以在PC显示器上轻松完成参数设定，并依托光通信适配器通过调节器面板完成数据传输；-易于理解的硬拷贝格式与手持CD-ROM用户手册；

-新型通信方式支持Modbus、PC-Link&Ladder协议与协调操作；

最常用的控制算法：数字PID控制算法，有位置型PID和增量型PID。

数字PID参数整定的目的：使被控制系统达到稳、准、快！即使被控参数的动态响应曲线达到4：1衰减。

集中控制方式：数据采集卡+ PC机+工控软件（工控软件可以是组态王）；

4.2 炉温的控制

1、最常用的控制算法：数字PID控制算法，有位置型PID和增量型PID。数字PID参数整定的目的：使被控制系统达到稳、准、快！即使被控参数的动态响应曲线达到4：1衰减。

集中控制方式：数据采集卡+ PC机+工控软件（工控软件可以是组态王）；

2、计算机炉温控制系统

计算机炉温控制系统的控制对象为电加热 炉，输出的控制信号用于控制电加热炉两端的电压，被控量为电加热炉内的温度。控温范围为0-1000℃。控制任务是通过PID的输出信号来控制晶闸管导通角的大小以控制炉温，3、系统投运：

●检查系统接线，无误后通上电源。

●从组态王中运行炉温控制驱动程序，并 使其最小化放入桌底。●在UP550的PID1工程中，进入PID1选项属性框，进行PID参数整定，以得到合适的PID参数并运行。

●打开组态王的工程界面并运行，观察运行曲线，判断控制效果，如果不理想则修改PID参数，直到结果满意为止。其中的一个运行界面如图2-5所示，在此界面也可修改P、I、D和SP的值，之后再观察运行曲线的变化。

图4-1 8

图4-2 上图4-1是单点控制炉温。

上图是多点炉温控制。

4.3 自动控制系统部分介绍

本系统利用计算机作为调节器构成单闭环控制系统，控制对象为电加热炉，输出的控制信号用于控制电加热炉两端的电压，被控量为电加热炉内的温度。控温范围为0-1000℃。控制任务是通过PID的输出信号来控制晶闸管导通角的大 小以控制炉温。

三、校外实习1.宝钢不锈钢厂

1.1 宝钢不锈钢厂概况

宝钢不锈钢公司炼铁厂由原料、烧结、高炉、石灰工序组成。原料工序现有原料码头最大可停2000t船舶，共配置4台卸船机，每台卸矿能力为600t/h，码头年输入能力为500万t，能满足生产280万t生铁，420万t烧结矿的需要。原料场有大型胶带输送机200台，总输送长度26km；大型堆料和取料设备12台；配置料场9条，料场占地面积18万m2，有效贮料能力为61万t。综合原料场年处理物料量可达967万吨。

烧结工序有3台烧结机，其中1号烧结机设计面积为226m2，2、3号烧结机设计面积为132m2，年产烧结矿400万吨。三台烧结机的投产日期分别为2009年6月、1999年9月和1999年9月。

高炉工序现有2座高炉，1号高炉设计炉容为750 M3，配备1个铁口，1个渣口，16个风口；炉顶采用双钟四阀，配备新型一体式探尺和炉顶料面成像仪；3座内燃式热风炉，设计利用系数2.2 t/m3.d，第一代炉龄于1990年投产，2000年原样大修，2001年投产，年产铁水70万吨。二号高炉设计炉容为2500 M3，配备3个铁口，30个风口；炉顶采用串罐中心卸料式无料钟炉顶设备，并设有炉顶布料模型和炉顶料面成像仪。4座新型内燃式热风炉，冲渣采用INBA，设计利用系数2.0t/m3.d，于1999年10月投产，年产铁水200万吨。1.2 不锈钢冶炼简介

不锈钢生产大体上可分为冶炼（炼钢和浇铸）和加工（开坯、热轧、冷轧、制管、拔丝等）两个阶段。炼钢和浇铸是不锈钢生产流程中的关键工序，它不仅决定所生产钢种的化学成分，而且对保证产品质量、降低生产成本，提高生产效率具有重要作用。由于不锈钢的特性和对产品质量的特殊要求，使得前部工序的炼钢和浇铸工艺和热轧、热处理后部工序具有不同于普通钢的特点，有一套独特的工艺制度，相应地也采用了许多新的工艺和设备。不锈钢的冶炼和加工工艺与普通钢相比有了飞速发展。

1.3 高炉炼铁的本质及生产工艺流程图

高炉炼铁的实质在于用焦炭做燃料和还原剂，在高温下，将铁矿石或含铁原料中的铁，从氧化物或矿物状态还原为液态生铁。因此，高炉炼铁的本质是铁的还原过程。高炉生产的产品是生铁，副产品是炉渣、高炉煤气和炉尘灰。

1.4 高炉炼铁的五大系统。

1）送风系统：风是高炉冶炼过程的物质基础之一，同时又是高炉行程的运动因素。高炉送风系统是由风机、冷风管道、热风炉、热风管道及相关的各种阀门和 11 烟囱、烟道等所组成。

2）渣铁处理系统：渣铁处理系统的任务是将高炉中生成的液态渣铁及时排出炉外。其主要设备有：开口机、泥炮、堵渣机、悬臂吊、行车、冲渣系统。3）喷吹系统： 高炉喷吹燃料是强化冶炼和降低焦比的有效措施，喷吹的燃料主要有煤粉、重油、天然气等。

4）煤气系统：高炉煤气系统在冶金联合企业中，高炉煤气在燃料平衡中占有重要地位，但高炉煤气含尘量高，必须经除尘处理后才可以使用。高炉煤气系统的流程是：炉顶荒煤气→重力除尘器→一级文氏管→二级文氏管（布袋除尘器）→调压阀组→煤气总管。

5）上料系统：上料系统是高炉原燃料的供给系统，包括槽上、槽下、上料皮带、炉顶装料设备等组成。1.5

自动化控制系统构成

高炉采用美国西屋公司的WDPF II Plus分布式控制系统（DCS）进行自动

化控制。该控制系统具有以下特点：

(1)通用性强，开放性好，能兼容不同制造商的自动化设备（如AB公司PLC，遵从FF协议的智能仪表等）；并能通过TCP/IP协议与管理计算机实现通信。(2)控制系统所特有的分布式数据库结构，减少了集中式数据库所带来的风险，使用户能很容易地访问数据库。数据库中的每一点包含了该点的全部信息，只要该点在数据库中定义，整个系统均可访问它。

(3)与采用PLC+DCS结构形式的控制系统相比较，控制系统的分布式结构克服了电气和仪表专业分工明显，系统网络结构复杂，网络接口通信速度慢的缺点，使用户能更有效地利用系统资源，提高了系统的易维护性和控制的实时性，有利于实现三电一体化的目标。1.6 软件编程

软件编制在工程师站上进行。编制完成的程序通过工程师站分别下装到控制站和操作站中。由于数据库是控制系统的核心，软件编制开始前必须先完成数据库的定义。只有在数据库中有定义的点，才能在软件编制过程中被引用。运用梯形图、回路图和控制算法进行组合的方式编制控制站程序。每一幅梯形图、回路图以及每一个控制算法中的控制点都可以通过自己在系统中的唯一点名，与其 12 它控制调节回路、控制算法、以及操作站画面进行链接。控制系统运用基于Auto CAD 的图形编辑器（Graphics Builder）进行画面程序的编制。在开放式Auto CAD 环境下，以对话窗口的方式，利用系统标准的或用户自定义的图形库、颜色库、线型库、填充型式来生成图形画面。生成的画面图形文件以Auto CAD 的文件格式储存在硬盘上，需编译成系统标准格式后，才能下装到操作站中。

1.7 小结

高炉自动化过程主要包含高炉本体控制、上料和炉顶控制、热风炉控制，以及除尘系统控制等。

高炉自动化的目的，主要是保证高炉操作的四个主要问题： • 正确配料并以一定的顺序及时装入炉内； • 控制炉料均匀下降；

• 调节炉料分布及保持其与热煤气流的良好接触； • 保持高炉整体有合适的热状态。

高炉自动化系统主要包括仪表检测及控制系统、电气控制系统和过程及管理用计算机。

仪表控制系统和电气控制系统通常由DCS或PLC完成

2.宝钢特钢厂概况（轧钢部分）

宝山钢铁股份有限公司特殊钢分公司位于上海市宝山区吴淞工业区，前身为上海第五钢铁厂，创建于1958年9月，是我国最早建设的特殊钢生产基地之一；1998年并入宝钢集团，更名为宝钢集团上海五钢有限公司；2005年5月五钢的核心资产被宝钢股份收购，成为其下属分公司。目前特殊钢分公司已成为宝钢股份特钢精品制造中心和中国最大的特钢生产基地。2.1 MES系统生产工艺简介

MES能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当工厂发生实时事件时，MES能对此及时作出反应、报告，并用当前的准确数据对它们进行指导和处理。这种对状态变化的迅速响应使MES能够减少企业内部没有附加值的活动，有效地指导工厂的生产运作过程，从而使其既能提高工厂及时交货能力，改善物料的流通性能，又能提高生产回报率。MES系统一般包括订单管理、物料管理、过程管理、生产排程、品质控管、设备控管及对外部系统的PDM整合接口与ERP整合接口等模块。MES是将企业 生产所需的核心业务的所有流程整合在一起的信息系统，它提供实时化、多生产型态架构、跨公司生产管制的信息交换；可随产品、订单种类及交货期的变动弹性调整参数等诸多能力，能有效的协助企业管理存货、降低采购成本、提高准时交货能力，增进企业少量多样的生产控管能力。

2.2 特钢生产工艺流程图

2.3 轧钢控制系统

过程控制在石油、化工、冶金等部门有广泛的应用。20世纪50年代，过程控制主要用于使生产过程中的一些参量保持不变，从而保证产量和质量稳定。60年代，随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现，过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70年代，出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80年代，过程控制系统开始与过程信息系统相结合，具有更多的功能。

加热区 过程控制系统 ：

加热炉数量及类型配置台步进炉台电加热辊底炉

台室式加热炉（三台预留）

台 补温炉

板坯的出炉顺序由主轧线 L2实时管理，加热区L2 除了管理室式炉的板坯入炉和出炉过程外，还管理其它几种类型的加热炉，包括步进式加热炉等。加热区 L2 是连接MES 系统和加热炉 L1 系统的纽带，是加热板坯过程的必要中间环节，所有加热计划和加热板坯的PDI 数据由加热区 L2 下达给加热炉 L1, 加热炉 L1 把实际加热数据信息通过加热区 L2 反馈给MES 系统。

布进炉

室式炉与机械手

步进炉由装钢机和出钢机完成板坯的入炉和出炉过程，步进炉 L1 从板坯上料开始就将入炉的板坯信息发送给加热区 L2 系统，加热区 L2 会实时跟踪板坯在炉内的状态信息，直到出步进炉。

步进炉有加热模型系统，负责炉内温度的最优化调节，保证炉内温度按工艺要求进行调节。

板坯在入炉辊道上自动完成板坯的测长、对中、测宽、称重，将信息存储在数据库中，同时发给加热区 L2.电加热辊底炉板坯的入炉和出炉过程是通过炉内辊道和 2号移动小车完成的，该电加热炉也是根据加热计划完成板坯的自动入炉和出炉过程。该炉子 L1 实时和加热区 L2 进行数据通讯。

补温炉是轧制过程中进行板坯补温的加热炉，最多可以补温 3 次，实时和主轧线 L2 通讯，主轧线 L2 收集该加热炉的数据，在满足补温要求后，自动出钢。直接进入轧机，可以进初轧机也可进入精轧机。2.4 小结

近年来，轧钢生产中所涌现的新技术、新工艺主要是围绕节约能源、降低成本、提高产品质量、开发新产品所进行的。在节能降耗上，主要技术是：连铸坯热送热装技术、薄板坯连铸连轧技术、先进的节能加热炉等；在提高产品性能、质量上，主要技术是：TMCP 技术、高精度轧制技术、先进的板形、板厚控制技术、计算机生产管理技术等；在技术装备上，主要是大型化、连续化、自动化，即热轧带钢、冷轧带钢的连续化，实现无头轧制、酸轧联合机组、连续退火及板带涂层技术等。这些技术的应用可极大地提高产品的竞争能力。

四、实习总结（心得和体会）

这次生产实习使我的知识水平有了显著提高。通过实习，我不仅加深了对已掌握知识的理解，还解决了困惑我许久的一些似懂非懂的知识，尤其是作为一名工科的学生，通常在书本上的理论知识和所推导的公式都是在理想的情况下得出的，因而不具有一般的实用性，现场和实验室的环境迥异，现场生产中具有各种干扰因素如噪声，温度，压强都会对生产造成不同程度的影响。现实生产容不得半点马虎和大意，同时任何微小的失误都可能导致严重的事故，所以我们工科学 16 生的任务就是把所有的干扰因素都考虑进去，通过适当的运算和搭建各种复杂系统将其干扰程度降到最低以保障生产的正常的进行。

在宝钢不锈钢和特钢的厂房里，我几乎不能忍受生产现场的恶劣环境，同时让我第一次工作的艰辛，钱不是好挣的，当我看见现场工人们在辛勤劳作时，我越发感觉在大学里我们浪费了大量的宝贵时间，和专业老师交流，探讨的问题过少，当现场的工作人员再在讲解生产中的各种理论知识，每每感觉很熟悉但又说不出个所以然来，在课堂上没有深刻理解老师们所授的知识，只是认为简单或没用而已。真在现实生产用到时我们只会觉得茫然和不解，所以学习无时无处不在。国家的未来需要我们把所学的知识充分地用到生产生活中，一天下午到不锈钢厂的长江码头又一次让我觉得我国的经济和工业在近一个世纪的飞跃，当8万吨位的巨轮向我们驶来的时候，感觉宝钢的生产能力和综合工业实力是如此的强大，同时心中在激励自己努力学习将来在此工作。

学校不是实践的场所，实习帮助我们缩小差距，让我们了解实践，以便实现学校到社会的重要过渡，是教学必须的、重要的环节，是对的、有意义的做法。

同时我要衷心对左老师和闫老师说声谢谢，不管在课堂上的讲解还是在现场的指导都是一丝不苟，不厌其烦。总是希望我们能多学一点东西，烈日下他们没有半句怨言，工厂里的酷热他们没有半点的不满，专业知识左老师总是一边又一边的“唠叨”，闫老师对生活上的提点和关怀总是那么细微。他们严谨的工作作风是值得我们同学认证学习的。我们应该把握和珍惜仅一次的生产实习。

参考文献

［1］ 李文涛.过程控制[M].北京：科学出版社，2012.［2］ 陆会明.控制装置与仪表[M].2版.北京：机械工业出版社，2011.［3］ 梦延军 轧钢基础知识[M].冶金工业出版社.［4］ 张文华 不锈钢与热处理[M].辽宁科技出版社.［5］ 朱立 孙本良 钢材酸洗技术[M].化学工业出版社。