物流仿真软件(RaLC-Pro)操作报告及学习体会

第一篇：物流仿真软件(RaLC-Pro)操作报告及学习体会

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

RaLC-Pro软件物流模型仿真报告

RaLC-Pro物流模型仿真软件是专业面向物流的3D动画仿真软件系统，可以把物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的3D动画模型，集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台，3D动画模型具体、形象、生动，可非常真实地表现整个物流系统，为物流中心的规划建设和改善提供有效的可视化手段。软件中包含了仓库、配送中心的所有的设备，包括普通仓库用到的货架、叉车、手推车等常用设备；也有先进的自动智能设备，如自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓库、移动货架、旋转货架等多种与现实物流环境相对应的物流设备模块，3D可视化效果直观，模拟效果良好。

RaLC-Pro物流模型仿真软件可以建立从简单到复杂多种类型的物流系统的模型，在本学期“物流系统设计与优化”课程学习中，周敏老师指导我们进行了通过型物流中心的模型构筑、仓储型物流中心模型和复合型物流中心的模型三种物流仿真模型的建立与仿真模拟，三种模型从易到难、从简单到复杂，逐步掌握了物流系统模型仿真的方法，达到了很好的效果。本文就在学习过程中对于四种物流系统模型建立的过程，遇到的问题、解决方法以及模型建立的难点和关键点做了一下总结。

一、通过型物流中心的模型构筑

1、通过型物流中心模型目的及效果

通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。本模型利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑了通过性物流中心模型。

通过性物流中心模型的仿真模拟要达到的效果是货物包裹从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车。通过周老师指导，按步骤建立模型的最终效果如图1所示。

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

图1 通过性物流中心模型最终效果图

2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难

1)系统模型建好以后，包裹在分枝流水线不分流； 2)包裹分流到分枝流水线终端时，机器人不动；

3、解决方案

1)包裹在分枝流水线不分流可能有连接设备不畅和分流条件没有设置两个原因导致，可尝试以下方法解决：a.在连接流水线分枝段对弯曲段进行“连接下一个设备”的操作；b.设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置。

2)机器人不动可能有连接不畅、距离不当和其他原因造成，可尝试一下方法解决：a.在流水线分枝终端对机器人进行“连接下一个设备”的操作，再设置机器人对笼车进行“连接下一个设备”的操作；b.增大机器人和笼车的距离，最好为1.3m左右；c.如果以上操作还不能解决，删掉现有机器人，重新设置。

4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点

1)进行“连接下一个设备”的操作，如果不进行这一步工作，将导致设备不连贯，包裹不能正常传递；

2)流水线分流段是个关键环节，应格外注意；

3)弯曲段流水线的角度设计是个难点，对流水线的外观也有部分影响；

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4)设置分流条件。先对包裹生成器进行条码命名，再在分流口的分枝断的属性里的分流条件进行设置，如果不设置，将导致包裹不能分流。

二、仓储型物流中心模型

1、通过型物流中心模型目的及效果

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。仓储型物流中心模型的建立使用自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

仓储型物流中心要达到的效果是从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。达到的效果如图2所示。

图2 仓储型物流中心效果图

2、通过型物流中心模型构筑时遇到的困难

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1)机器人不能正常工作，不能摆臂传递货物；

2)包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长；

3、解决方案

1)机器人不能正常作业，可进行以下操作解决。a.可能是因为机器人到流入包裹的水流现端以及中间的装货中转站太近或者太远，适当调整距离即可解决；b.进行“连接下一个设备的”操作，要注意的是机器人要连接到装货中转站的蓝色箭头上，如图3所示；c.删掉机器人重新设置。

图3 机器人工作示意图

2)包裹要装满自动立体仓库时才能进行包裹出库的作业，等待时间很长，可进行以下操作加以解决。a.调整包裹生成器、流水线、机器人的作业速度，加快对立体仓库的装填速度和作业进程；b.对自动化立体仓库进行参数设置，把仓库变小，以小仓库也可以正常模拟货物的流入流出，改变参数把立体仓库变小的示意图见图4。

RaLC-Pro软件物流系统模型仿真报告

图4 改变参数后的立体仓库模型

4、通过型物流中心模型构筑的难点和关键点

1)在添加IO部件时应进行“可移动子类设备”的操作，可以调整部件的位置，如果不调整可能会出现位置放反的情况，如立体仓库的出入段以及入库和出库中转站的箭头等；

2)该模型有3处投入口，4种商品沿传送带流，3个终端分拣员，一个难点是控制好速度，把各处的速度协调好，否则容易造成包裹堵塞，如图4所示。

3)还一个该模型无法解决的问题是立体仓库中间的自动传送架速度无法完全调整，制约着整个系统的速度。

三、复合型物流中心模型

1、通过型物流中心模型目的及效果

复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。复合型物流中心的模型各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

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复合型物流中心模型要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运货物的模型。模型效果示意图如图5所示。

图5 复合型物流中心模型效果示意图

2、复杂型物流中心模型构筑时遇到的困难

包裹卡在入库中转站或者滑车铁轨上，成为该模型的瓶颈。

3、解决方案

a.应注意IO部件方向的设置应该正确；

b.滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO部件与装货中转站的输出口相连。

4、复杂型物流中心模型的难点和关键点

自动立体仓库较多，因此IO部件也多，而且增加了滑车铁轨，因此应该注意IO部件的方向。

第二篇：AB仿真软件操作步骤

在5000编程软件中组态仿真PLC

在对应槽位中加入仿真PLC

在RSLinx Classic Gateway中找到对应网络 首先：在点击1，添加2。

在5000中按下图步骤执行（下载程序到对应模拟PLC中）

运行程序！

在RSLinx Classic GatewayPLC后点击

在下图中按步骤执行！

上位

在上位项目名上右键点击：（添加OPC）

以下图顺序点击（在2中选择RSLinx OPC Server）

点击“Launch SE client”图标

点击“New”

点击“New”、填写并点击下一步

选择并点击下一步

选择并点击下一步

选择第一个画面并点击下一步

选择并点击下一步

点击下一步„„„„„„完成！

第三篇：乐龙物流仿真软件及心得

实训项目二

乐龙软件仿真设计

（一）通过型物流中心

（二）仓储型物流中心模型

（三）复合型物流中心模型Ⅰ

（四）复合型物流中心模型Ⅱ

（五）物流实训室模型

（六）实训心得

此次的实训是一个新的体验、新的挑战，在此过程中不但应用了所学的知识，而且还不断的学习新的知识、工具，以完成设计的需要。在设计过程中深深的体会到作为一个物流管理专业人士的难度，虽然我的基础知识不够扎实，但是在此期间积累了许多宝贵经验，这都是以后走上工作岗位的巨大财富。

通过此次实训我们又学习到轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法，新知识的接触不仅使我们感触和好奇，而且使我们受益匪浅。相信在将来的工作和学习中可以从容镇定的面对。当然此次试验我们要感谢老师和同学的指导和帮助。

总而言之,此次课程对于我们关于物流方面实践操作方面的专业知识有了更深层的了解。这四个实验教会了我们利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法在以后的工作中得心应手； 加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法；还让我们学会了包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法，同时通过实验对复合型物流中心有一定的了解，加深知识的实用性和学习的积极性；最后我们又学习到轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。

在这次实训中，让我学习到了在以后的工作中会与同事好好的合作，完成上级交给我们的任务；还让我学会了不懂就问的道理，感谢老师对我们的指导，还有其他同学的帮助。

通过此次实训，我们在项目一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

通过这个星期我们的物流仿真实训，我们不仅可以初步掌握物流系统仿真的基本理论，同时可以掌握实际仿真的步骤与方法。物流仿真是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理评估对象系统：配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等的整体能力的一种评价方法。仿真是对已经存在或尚未真实存在并且处于规划设计中的系统，构造系统模型并在计算机上进行仿真的复杂活动。在信息时代，仿真被赋予继理论推导和科学试验之后的第三种新型科研方法的地位，被广泛应用于各个行业的各个环节。尤其在物流这个新兴产业和新兴学科中，仿真成为不可或缺的支持技术之一。随着中国物流业的迅速发展，全国各地物流工程的设计和建设如火如荼。但是所有的物流工程都是合理必需的吗？配送中心的位置和容量设计是否合理？设备配置和场地规划是否恰当等等这些问题，在大多数情况下只能凭经验和感觉来判断。有的往往是在工程建设后或设备配置后才发现问题，发生大量的修正费用。避免这种情况发生的最有效的方法就是应用物流仿真技术。物流仿真技术一个最大的优点是，不需实际安装设备，不需实际实施方案即可验证设备的导入效果和比较各种方案的优劣。在工程建设或设备配置的计划阶段发现和解决问题，因此，它对降低整个物流投资成本起到不可缺少的作用。

通过这次物流仿真实训，让我有个机会拥有一个展示自我的空间，也有成就感，在此过程中我增强了我的创作能力和动手能力，提高了物流运作操作水平。这次物流仿真，我学到了不少东西，而且学到了不少思考问题的方法。计算机会在以后的学习生活中充当越来越重要的角色，相信我也会学习到更多关于计算机和网络的知识。这次收获确实不小！

物流3112班

高健

第四篇：VUNC4.0仿真软件-数控车削操作步骤

《 数 控 技 术 》

实 验 报 告

实验名称：数控车床仿真实验

班 级：

学 号：

姓 名：

日 期：

分 数：

09机制1班

2012年5月25日

机械工程学院2012年5月

一、实验目的

1.熟悉并学习使用VUNC4.0仿真软件；

2.了解并熟悉VUNC4.0仿真软件中各种参数的设置及相应操作面板中按钮的布局、功能、意义和使用方法；（本实验为数控车削的参数设置及面板、按钮功能）

3.了解并学习在VUNC4.0仿真软件中进行数控车削时的操作过程、步骤、注意事项，以及加工出合格的零件；

4.学会在VUNC4.0仿真软件中手动编程，并加强对各指令代码的认识和熟练运用，达到正确编程的目的；

5.通过对VUNC4.0仿真软件的使用，了解和学习真实数控机床的操作，以及应注意的问题。

二、实验图及坐标的建立

图1 实验零件的尺寸及坐标的建立如图1所示。

三、实验程序

根据所设计的零件图中的各尺寸坐标编写相应的程序，编写后的程序可另存为“.cut”格式，可以使用VUNC4.0仿真软件中的加载功能加载程序该程序。图1零件的程序编写如下：

% O0009 G21G97G98G54 G00X40.0Z80.0 T0101 M03S800 G00X32.0Z46.0 G71U2.0R1.0 G71P10Q20U1.0W0.5F500 N10G01X0.0Z46.0 G03X12.0Z40.0R6.0 G01X12.0Z30.0 X20.0Z30.0 X26.0Z23.0 X26.0Z6.0 X30.0Z6.0 N20X30.0Z0.0 G70P10Q20F100 G00X40.0Z80.0 T0202 S300 G00X32.0Z6.0 G01X20.0Z6.0F70 G04X2.0 G01X32.0Z6.0F70 G00X32.0Z-5.0 G01X20.0Z-5.0F70 G04X2.0 G01X32.0Z-5.0F70 G00X40.0Z80.0 T0101 S500 G00X32.0Z2.0 G01X30.0Z2.0 X26.0Z0.0 G00X32.0Z0.0 X40.0Z80.0 T0100 M05 M30 %

四、VUNC4.0仿真软件操作步骤

1.开启仿真软件

图2 开启VUNC4.0仿真软件后，出现如图2所示的界面，便进入到了仿真系统的操作界面，出现系统默认的数控系统和机床面板。2.选择机床参数

在“选项”里选择“选择机床与数控系统”，选择如图3的机床类型、数控系统、机床面板，即卧式车床，FANUC0iMate-TB系统和大连机床操作面板A。

图3 3.软件操作准备工作

首先点击红色的急停按钮“STOP”，按钮将明显变大；然后点击“启动系统”，系统将开启，出现如图4的界面；然后在JOG模式下点击“回零”按钮，再点击“+X”和“+Z”，将机床回零，回零后，相应的指示灯将亮起。各准备工作完成后可进入下一步操作。如图4所示。

图4 4.程序输入

在编辑模式下点击“PORG”按钮，进入程序输入界面，可在此界面下输入相应零件的程序。也可以利用该仿真系统的加载功能，直接将编辑好的程序加载到系统，如图4所示，加载的为0009号程序。

5.刀具及毛坯选择

根据编辑的程序和零件要求选择合理的刀具和毛坯。选择和装夹毛坯时，需要注意夹持长度和露出的长度，如图5所示；选择刀具时，注意刀具的参数，如图6和图7所示。

加工本零件需要两把刀具，一把车外圆刀和一把切断刀。外圆车刀和切断刀的参数分别如图6和图7所示。选择好相应刀具参数后，点击“完成编辑”，选择完所有刀具后再点击“确定”。

图5：毛坯的装夹

图6：外圆车刀参数

图7：切断刀参数

6.第一把刀试切对刀

在JOG模式下，点击“正转”按钮，使主轴正转。然后移动X及Z，需要注意进给速度的倍率，在刀具远离毛坯时，倍率可适当的增大，当刀具要靠近毛坯时，适当降低倍率。

试切时，不宜切的过多、过深，避免影响正式加工时零件的尺寸，试切一小段即可。试切后，停止主轴，此时需要注意的是不能将刀具移动，需要停留在原处。然后测量出试切的长度和试切后的直径，如图8所示。

测量后点击“OFFSET SETTING”在如图9的界面下输入测量的值。此时需要注意的是：直径方向，即X方向，可将测量的值直接输入G54中X栏，点“测量”，系统自行运算；Z方向则需要用零件的长度减去测量值后所得的数据输入Z栏，然后再点击“测量”，系统自动运算。

图8

图9 7.第二把刀对刀及刀补

在MDI模式下输入T0202，然后点击“循环”，将刀具换成第二把刀。然后照第一把刀的步骤进行试切，并测量出相应的值，如图10所示。

图10 测量各数据后，点击“OFFSET SETTING”，将界面切换到如图11所示的界面。将光标移动到第二行，即第二把刀的刀补出，将测量的数据输入到相应的位置。此时需要注意的是，在X方向同样是直接输入测量的值，并需要在数据前加“X”，再点击“测量”；Z方向同样需要用零件长度减去测量的数据，并在数据前加“Z”，再点击“测量”。最终结果如图11所示。

8.加工零件

在自动模式下点击“循环”，系统将按照编写的程序自动循环加工。过程如图12---图19所示。

图11

图12

图13

图14

图15

图16

图17

图18

图19

五、实验中的注意事项

1.在试验之前，一定要先熟悉所选操作面板布局和结构，各按钮的功能、作用，方便试验时操作，避免不恰当的操作。

2.系统启动后，一定要按下急停按钮； 3.系统开启后，一定要先回零；

4.编辑程序时，程序名不要使用O0000，且要根据使用说明书要求，规范编写，程序一定要和系统对应，不要盲目套用；

5.选择毛坯和刀具参数时，要根据需要加工的零件的各种参数合理选择，毛坯不要太大，避免材料和能源的浪费；

6.装夹毛坯时需要注意露出的长度，不要太短，防止打刀、行程跃出等现象出现；

7.准备试切前，要注意主轴一定要开启在开启状态，主轴开启后，再移动刀架、刀具，否则会打刀；

8.试切时，切屑的长度和深度都不宜太大，防止影响零件的尺寸，同时防止由于深度过大而打刀；

9.试切后，测量时，刀具要停在原位，不能移动，待测量完成后才能移动刀具，否则数据将不准确；

10.针对本实验，数据测量后，在输入数据时，X方向数据可以直接运用，而Z方向数据需要处理后才能运用；

11.若坐标系建立的不一样，需要根据坐标实际的设置情况进行数据的输入，不能盲目的套用；

12.换第二把刀试切时，要注意，将刀架退回离工件一定距离处再进行相应的操作，更换第二把刀，以防止打刀；

13.进行刀补时，数据前一定要加“X”或“Z”，否则无效。14.正式加工时，注意观察刀具运行情况，零件加工的质量，观察，加工是否按加工意愿进行，若加工出现错误，及时找出原因，并排除故障。

六、心得体会

通过对VUNC4.0仿真软件的模拟操作，让我们学会了在系统中手动编程、利用G54对刀、进行刀补、坐标的设置等；也让我们学会主动的去发现问题、找到问题，并且解决问题。在操作VUNC4.0仿真软件时会有很多的注意事项和许多问题，需要我们的注意，它能够让我们在操作实际数控机床时引起足够的重视。它让我们平时在课堂中学习的知识得到了实质性的验证，更加深化并固化我们的理论知识和实践知识。本次试验是数控车的模拟试验，而且是手工编程，它在数控里面算比较基础和简单的，还有很多更难更复杂的数控，都需要我们自己慢慢的摸索和学习。在我们用VUNC4.0仿真软件数控车，车出零件而感到高兴时，也让我们感受到数控机床及数控技术对当今社会发展的的重要性。

第五篇：物流沙盘模拟软件操作规则

物流沙盘模拟大赛资料

1.支付应交税

2.选择投标城市

3.参加订单竞标

4.短期贷款/支付利息

5.更新应收款/应付款

6.购买/租赁仓库

7.购买/租赁交通工具

8.支付工资

9.人员招聘

10.货物到达

11.运费结算

12.派车提货

13.货物入库

14.货物分拣

15.运输调度

16.选路线发货

17.支付行政管理费用

18.市场开拓/ISO资格认证

19.购买/租赁办公室

20.长期贷款

21.支付维修费用

22.折旧

23.关帐

24.交货快速通道

25.快速提货通道

26.同城拼车

27.结束本季度运营