摄影测量实习报告

第一篇：摄影测量实习报告

篇一：摄影测量实习报告

一、实习任务

利用自己所熟悉的一种编程语言，实现单像空间后方交会，解求此张像片的6个外方位元素，，ω，κ，范文之实习报告:摄影测量实习报告。

二、实习目的

1、深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义；

2、在存在多余观测值时，利用最小二乘平差方法，经过迭代，求的外方位元素的最佳值；

3、熟悉vc编程方法，利用编程实现计算。

三、实习原理

以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素，，ω，κ共线条件方程如下：

x-x0=-f*[a1(x-xs)+b1(y-ys)+c1(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)] y-y0=-f*[a2(x-xs)+b2(y-ys)+c2(z-zs)]/[a3(x-xs)+b3(y-ys)+c3(z-zs)]

其中：

x,y为像点的像平面坐标； x0,y0,f为影像的外方位元素；，为摄站点的物方空间坐标；x,y,z为物方点的物方空间坐标；

旋转矩阵r为;

由于此共线条件方程是非线性方程，先对其进行线性化，利用泰勒展开得：

=(x)-x++++++++ =(y)-y++++++++

像点观测值一般视为等权，即p=i；

矩阵形式：v=ax-l，p=i；

通过间接平差，为提高精度，增加多余观测方程，根据最小二乘平差原理，可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算，每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值，重复计算，求出新的改正数，这样反复趋近，直到改正数小于某个限值为止。

四、程序框图

输入原始数据

归算像点坐标x，y

计算并确定初值，，组成旋转矩阵r

计算（x）（y）和

逐点组成误差方程式并法化

所有点完否？

解法方程，求未知数改正数

计算改正后的外方位元素

未知数改正数<限差否？

整理并输出计算结果

正常结束

非正常结束

输出中间结果和出错信息

迭代次数是否小于限差否？

否

否

否

是

五、计算结果

1、像点坐标，地面坐标

点数

像点编号 x y x y z 2像片内方位元素：f = 153.840 x0=y0=0

摄影比例尺：1：2500

运算结果:

六、数据分析

选取第六张像片进行计算，迭代次数为2次。经过比较发现，计算出的6个外方位元素与所给参考值相比，相差很小，计算结果符合要求：线元素误差小于0.5米；角元素误差30秒。

计算其精度，可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵（a）-1来求解，此时，视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数，若单位权中误差为m0，则第i个未知数的中误差为：

mi=

当参加空间后方交会的控制点有n个时，则单位权中误差可按下式计算：

m0=

要求：线元素精度mx等，高于0.05米；角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。

在此次计算中，我运用了所给的全部控制点，而空间后方交会所运用的控制点，应该避免位于一个圆柱面上，否则会出现解不唯一的情况。选点时，还需要避免选择的点过于聚集在一起，或位于一条直线上，所选控制点最好分布在像片的四角和中央。并且数量充足，这样有利于提高解算精度。

迭代时，所选择控制条件不同，迭代次数略有不同，所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m，角元素改正数小于0.1’。

所提供x y z为地面测量坐标，带入共线方程时，需要转换为地面摄影测量坐标，最简单的方法为互换xy的数值，即可达到转换坐标目的。并且其单位为米，而像点坐标的单位为厘米，需要统一坐标单位。

这次实习持续时间很长，经历了几次数据的更改，所以程序也几经修改，由最初的直接输入数据到后来可以以自行读入数据，并且可以选择计算的像片，功能有所完善，我也在实践的过程中，对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用，各个量的意义，受益匪浅。

篇二：摄影测量与遥感实习报告

摄影测量实习总结本学期的最后一周，我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是摄影测量学课程教学的重要组成部分。通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加 强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通过实际使 用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方 法；编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应 用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础． 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与 摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理 论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品 和目视化产品。数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用户 提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传 统的测绘模式。virtuozo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可 以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的 4d 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和 gis 提供了基础数据，是 3s 集成、三维景 观和城市建模等最强有力的操作平台。本次实习是采用 virtuozo 数字摄影测量系统（教学版），实习目的：了解数字摄影测 量系统，掌握操作过程。

实习主要内容：

1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等；

2.建立测区、设置测区参数；

3.建立模型、设置模型参数；

4.模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查（修改）影象参数、建立相机 参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型 的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、dem 生成、dom 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理 与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写 k平均区域分割程序，其基本原理是 将图像初步分成 k 个区域，计算每个区域的灰度平均值，将图像中每一像素分别与 k 个区域 灰度平均值进行比较，差值最小的区域与该像素最为接近，该像素分配给对应区域。

整个图像扫描完成，重新计算每个区域的灰度平均值，重复上述比较.k-均值算法是迭代算法，每完成一次图像迭代，区域灰度平均值就重新计算一次，经过 多次迭代，使区域灰度平均值趋于稳定。k平均区域分割算法步骤：（1）任意选择 k 个初始区域，计算每个区域的灰度平均值。z1 , z 2 , ?，z k（2）使用最小距离判别准则，将图像全部像素分配给 k 类区域； i j 即对所有的 则判该像素属于第 i 类区域。（3）用步骤（2）分类结果，重新计算各区域灰度平均值，并以此作为新的区域均值；（4）比较两次区域均值之差，若小于某一阈值，则类中心稳定，终止算法；否则返回 步骤（2）。参数设定：图像初始分割区域数 k=2*2，两次区域灰度平均值之差（阈值）=10。编写 与调试图像 k平均区域分割程序，输入图像名： ‘eight.tif’。完成以上步骤后，我们的摄影测量的实习就算告一段落了。实习虽然只有短短的一周时 间，但我学到了很多东西，让我更加深刻的了解了摄影测量学，把平时所学到的理论知识更 加真实的呈现在我面前，希望以后还会有这样的实习。

篇三：航空摄影测量实习报告

一.实习目的：

1.联系水准仪的安置、整平、瞄准与读书和怎样测定地面两点间的高程;2.掌握经纬仪对中，整平，瞄准与读书等基本操作要领;3.掌握钢尺量距的一般方法;4.练习用经纬仪配合小平板仪测绘地形图;5.培养学生综合应用测量理论知识分析解决土建施工放样中一般问题的能力。

二.实习要求：

1.掌握水准仪、经纬仪、平板仪等一些主要一起的性能和如何操作使用;2.掌握数据的计算和处理方法;3.掌握地形图测绘的基本方法，具有初步测绘小区域大比例尺地形图的工作能力;4.掌握测设的基本方法。

三.实习任务;1.控制点高程测量;2.导线长度测量;3.水平角度测量;4.闭合导线内业计算;5.测绘地形图;6.建筑物放样，道路中线测量和管线测量。

四.实习项目与程序：

1.外业测量：

(1)测量控制点高程;(2)测量控制点间距离;(3)测量闭合导线内角。

2.内业计算：

(1)计算控制点间高差，推算各点间高程;(2)计算个控制点间距离及相对误差;(3)计算个内角闭合差及内角;(4)根据以上计算数据推算个点坐标。

3.测绘地形图：

(1)将坐标范围内的控制点标定到图纸上;(2)根据控制点周围的地物地貌测量某些点的高程，再标在图纸上。

4.施工测量：圆曲线，缓和曲线测量。

五.实习方法：水准仪、经纬仪、平板仪的使用。

1.测量的方法：

(1)水准仪架在两个控制点的中间，距离两点大致相等。在前后两点各立水准尺一把。

(2)望远镜对准水准尺并推动，再将水准仪调平，调节三个脚螺旋，使得圆水准器旗袍居中，然后微调倾螺旋，从左边的窗口看到水准管的气泡闭合。(3)调水平微动螺旋，使得十子丝在水准尺上测得后视读数和前视读数并记录下来。

(4)三脚架架腿抬高或降低，重新测量后视读数和前视读数并记录下来，测得高差不得超过5mm，否则重测。

2.角度测量的方法：

(1)经纬仪架在控制点上，用脚螺旋进行对中，再伸缩架腿调节圆水准气泡居中，然后调节脚螺旋使得水准管气泡也居中。通过对中器观察是否对中，否则反复调平。

(2)望远镜调成盘左，对准左面的目标并制动，调节微倾和微动螺旋，使得十字丝瞄准目标，把配置度盘的按钮拔出，记下读数。顺时针转动照准部，对准右面的目标并制动，读出右面的读数，记录读数。

(3)望远镜调成盘右，对准右面的目标并制动，调节调节微倾和微动螺旋，是的十字丝瞄准目标，把配置度盘的按钮拔出，记下读数。逆时针转动照准部，对准左面的目标并制动，读出左边的读数，记录读数。

(4)两次测量角之差不能超过40秒，否则重测。

3.距离测量的方法：

(1)用前面的方法将经纬仪对中整平，再进行定线。

(2)然后用钢尺沿着路线测出导线长度。

(3)往返各测一次，两次距离的相对误差不能超过三千分之一，否则重测。

4.平板仪的使用：

(1)立上三脚架，将平板固定，把图纸也固定在平板上。

(2)将平板仪的一边靠在两个控制点上，瞄准地面上的点，然后进行对中整平。

(3)整平后进行测绘。量出控制点到某地物的距离并且紧靠建筑物立标杆，通过平板仪瞄准标杆则确定了这个方向。根据比例尺换算成图上距离，将地物地貌画在图上。

(4)将所有坐标范围内的地物地貌全都画在图上，并用规定符号表示。

六.测量精度：

1.距离往返测量相对误差不超过1/3000;2.水准仪高差测量中高差闭合差在容许值±12vnmm或±40lmm范围内;3.测内角时一测回中上、下半测回角值之差不得超过±40``。

七.计算成果和示意图见测设数据计算表。

八.体会：

通过本次实习，巩固了以前所学知识，掌握了水准仪、经纬仪的基本操作，还有怎样施工放样，学会了地形图的绘制方法。从而积累了许多经验。(1)、立标尺时，标尺除立直外还要选在重要的地方.因此，选点就非常重要，点一定要选在有代表性的地方.同时要注意并点非越多越好.相反选取的无用点过多不但会增加测量，计算和绘图的劳动量和多费时间，而且会因点多而杂乱产生较大的误差。(2)、要先将道路和主要建筑物确定下来，然后在添加其余次要方面，这样不但条理清楚，利于作图而且更有利于作图的准确和随时进行实物和图形的对比从而检验测量数据的准确与否.但这两周实习也给了我们不少教训：由于某个数据的读错、记错及算错都给我们带来了不少麻烦，从而让我们知道了做任何事都要认真。还有一个组的团结也是至关重要的，他关系到整个组的进度。先前我们组由于配合不够默契，分工也不够合理，整体进度受到极大的影响，后来通过组内的交流，彻底解决了以上问题。实习进度有了很大的改观，进度和效果自然就提上来了。这告诉我们团结就是力量，我们以后工作的时候也是一样，只有团结才能把事办好。

篇四：摄影测量实习报告

一、实习目的

摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。

二、实习内容

1)遥感影像图制作；

2)相片控制测量；

3)航空摄影测量相对立体观察与两侧；

4)航片调绘、遥感图像属性调查；

5)相片及卫片的判读及调绘

6)调绘片的内页整饰

7)撰写实习报告，提交成果。

三、实习设备与资料

1)摄影测量与遥感书本上的理论知识。

2)通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。

3)电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。

4)现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。

四、实习时间与地点

时间：20xx年6月19日20xx年6月26日。

地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。

五、实习过程

5.1摄影测量与遥感学的发展情景

摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着

摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。

5.2单张像片测量原理

单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用光学投影方法实现摄影几何反转的示意图。图中假设两张相邻的航摄像片覆盖了同一地面amdc，它们在左片p1上的构像为ɑ1m1d1c1，右片p2上的构像为ɑ2m2d2c2,两摄站点s1和s2间的距离为基线b。如将这两张像片装回与摄影镜箱相同的投影器内,后面用聚光器照明,就会投射出同摄影时相似的投影光束。再把这两个投影光束安置在与摄影时相同的空间方位，并使两投影中心间的距离为b（b为按测图比例尺缩小的摄影基线），此时所有的同名投影光线都应成对相交,从而得出一个地面的立体模型am d c。这时, 用一个空间的浮游测标（可作三维运动）去量测它，就可画得地形图。

5.3航空摄影测量的内外业技术要求

航测外业工作包括：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点（如道路交叉点等），用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。通过像片调绘所得到的像片称为调绘片。调绘工作可分为室内的、野外的和两者相结合的3种方法。③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。

航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。②用各种光学机械仪器测制地形原图

5.4像片的内方位元素和外方位元素

内方位元素用以确定摄影物镜后节点（像方）同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机

第二篇：摄影测量实习报告

摄影测量实习报告

一、引言：

数字摄影测量是基于测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品，摄影测量实习报告。数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后，进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。

二、实验目的和要求：

1、了解数字摄影测量生产流程

2、掌握立体像对定向建模型过程

3、掌握数字摄影测量测图方法

三、实验内容

使用JX4G全数字摄影测量软件，按照相应的规范和规程，进行地理信息数据采集，完成全数字测图实习。利用JX4G数字化成图软件测绘地形图，具体内容包括：像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型（DEM）、编辑修改等高线、地形图测图。

四、实验步骤

1、建模1—1 新建工程

启动Geoway软件，点击“文件”→“新建工程”，在弹出的对话框中新建名为2196的工程，并指定新建工程的存储路径在D盘的名为0933的文件夹中。

a)点击“工程管理”菜单，弹出其下拉菜单；

b)选择“创建工程目录”项，出现输入对话框如图22：

图22 航片创建工程

c)在输入对话框中，输入新建的工程目录名称2196；然后点击“浏览”，选择所建立的目录的保存路径；

d)点击“确定”，完成建立工程目录，则在所建立的工程目录下生成21*.ini文件——该文件记录有关工程目录的配置信息，实习报告《摄影测量实习报告》。

a)单击“工程管理”菜单，弹出其下拉菜单；

b)选择“选择工程目录”项，出现选择路径窗口如图23：

图23 航片选择工程

c)在选择路径窗口中，选择所需的目录文件夹；

d)点击“确定”，完成工程目录选择。

输入相机信息时，点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件”，弹出相机信息输入窗口如图24：

图24 航片相机信息输入

相机信息要依据相机自身的有关报告输入。

在“焦距”栏输入相机焦距，单位为毫米。

鼠标左键双击列表框内部，在激活的文本条内输入框标坐标x和y值。

根据校正记录读取的变形值，设置透镜变形参数，用与框标相同的方法输入。

相机列表栏中，点击“新建”按钮创建新的相机文件；

点击“确认”按钮则在该相机文件中保存了当前对话框中的全部信息。

在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中

点击选择“输入文件”→“输入控制点文件”，弹出控制点输入窗口如图26：

图26 航片控制点输入

在该窗口中输入控制点坐标：点号XYZ。

设置航空影像立体模型建立所需的影像信息，点击“输入文件”→“设置影像路径”，设置航空影像放置目录。操作如下所述。

对于各单模型建立作业时，在创建像对之前需要设置影像放置目录。在工程目录下，要求用来建立像对的影像文件必须放在同一个目录下；然后，通过如下步骤进行影像目录设置：

a)选择“输入文件”→“设置影像路径”，弹出设置路径窗口，如图28：

图28 航片设置影像路径

b)在该窗口中，只能通过单击“浏览”，在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径；

c)点击“确定”，完成影像目录设置，系统会记录该信息到当前操作的工程目录的ini文件中。

在“工程管理”菜单子项中，创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”，弹出输入像对信息对话框如图29：

图29 输入像对对话框

在像对信息对话框中，选择像片、建立像对，并进行像对有关的设置。

第三篇：摄影测量实习报告

摄影测量实习报告

一、实习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

二、实习地点

桂林市雁山区大埠乡

桂林理工大学博文管理学院机房

三、实习用具

小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮；电子计算机、ENVI遥感图像处理系统、编程软件（MATLAB、Visual Basic）

四、实习任务与要求

掌握航片调绘的方法步骤

掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序

掌握使用编程软件设计解算空间后方交会

掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像

五、实习步骤

航片调绘

本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。

第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行

调绘时的注意事项：

即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。

当地理名称注记过密时，可适当取舍。

调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。

调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。

在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

编辑移动曲面法数字高程模型内插子程序

要求利用二次曲面拟合法：Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F，根据已知坐标（Xn,Yn,Zn）和待求点的平面坐标（Xn,Yn）,求出待求点的高程P。

解算步骤：

读入已知点的坐标，建立以待定点为原点的局部坐标系；

建立误差方程式：v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi

组成法方程，解算六个系数：X=(MTPM)1MTPZ,其中pi=1/di2。

编辑空间后方交会程序

要求一直摄影机主距f四个控制点的像点坐标与相应的地面坐标，利用共线

方程的线性化形式，计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。

解算步骤：

获取已知数据：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；

量测控制点像点坐标：x，y；

确定未知数初值；

组成误差方程式：若P=I，X=(ATA)1ATL；

解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值；

检查迭代是否收敛，是否需要重复计算。

使用ENVI系统处理遥感影像

主要要求学会使用ENVI系统对遥感影像进行监督分类和非监督分类

监督分类

制作分类模版：打开一幅遥感影像，在影像窗口打开Overlay-Region of interest，在Zoom窗口依次绘制可识别地物类别的区域；

监督分类：Classification-Supervised-Minimum Distance；

监督分类后处理：Classification-post Classification——Clump classes。

非监督分类

打开一幅遥感影像，单击主菜单Classification-Unsupervised-Isodata，得到非监督分类的结果；

点击Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似类别进行监督分类后处理

六、实习心得

摄影测量是一门专业的测绘学科，也是一门应用很广的学科，随着遥感技术的不断发展，这门学科正从几何学向信息科学发展。它的发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解，加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习，这对提升我们的摄影测量实际操作能力是很有帮助的。

此次实习分四个板块，分别是全数字立体测图；数字摄影测量的编程；遥感影像自动分类；像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用ENVY软件构建立体模型，制作测区的DEM、DOM和等高线图，同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物，并时行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件，按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用Matlab进行摄影测量编程，掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法，并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法，完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作，掌握全野外调绘的基本技能。

为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰；实习过程中，分组指导和定期集中讨论相

结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。

在航片调绘实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择界点时，一不小心就有可能将航片像点中的界点找错。还有在航片调绘清绘时，如果我们不细心，在没有记住航片中现在有所改变的地方，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去意义。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

在全数字立体测图实习过程中让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次全数字立体测图实习过程中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

摄影测量实习只有三周，但是在这三周中我们学到了很多东西。比如刚开始的像片的判读与调绘，虽然我们刚开始时要天天去野外调

绘踏勘，可能有点辛苦，但也让我们学会了在野外如何建立判读标志，根据判读任务拟订判读编辑指示或技术补充指示；这室内判读收集调查判读样片资料，对那些难于识别和需要判读而不常见的地物，拍摄地面立体照片，建立作业区的判读标志库，对复杂地物提出誊建议预测，根据预测做好人员分工和组织工作等。这些东西都是我们平时在课堂上所不能学到和理解到的。在地理要素的调绘中，让我们学会了认真与仔细，因为调绘片上表示的各项地理要素一定要齐全，综合取舍要合理；在图面上的各种数字注记要齐全；位置要恰当。所有的这些都有助于我们养成做事认真负责的态度。

在这次实习中，我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们了解了摄影测量的应用及以后的发展状况，让我们知道了摄影测量的重要性及对我们将来工作的重要性。同时这次实习也让我们对以后的测绘方式有了全新的了解与认识，增长了我们的知识及见解，也让我们对测绘工作有了更深刻的理解。

第四篇：摄影测量实习报告

学 院 班

级 学生姓名

摄影测量实习报告

测绘与城市空间信息学院

专 业

学 号

指导教师

地理信息科学

一、实习目的.........................................................................................4

二、实习要求.........................................................................................4

三、实习过程.........................................................................................5

四、心得体会.....................................................................................12

一、实习目的

1.与实际工作结合，体验实际工作。

在学长指导下进行外业数据采集，在实习过程中了解实际工作的要求，与已经参与工作的学长交流从而习得实际工作经验，在实际的工作中结合课本理论，将理论与实践相结合，深入理解摄影测量在实际工作中怎样应用，将课本知识融会贯通。

2.对4D产品概念的认识与了解

4D产品的简述及其应用

数字高程模型（Digital Elevation Model，缩写DEM）是在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。DEM的格网间隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。根据不同的高程精度，可分为不同类型。为完整反映地表形态，还可增加离散高程点数据。

数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。

数字线划地图（Digital Elevation Model，缩写DLG）是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。

数字栅格地图（Digital Raster Graphic，缩写DRG）是现有纸质地形图经计算机处理后得到的栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后，经几何纠正，并进行内容更新和数据压缩处理，彩色地形图还应经色彩校正，使每幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。

3.学习摄影测量相关软件（JX4，PHOTOMOD等）

熟悉4D产品的作业流程。结合平常上机练习积累经验知识在JX-4G平台下完成对城建校区及其周围区域DLG的制作，在PHOTOMOD软件中学习空三加密过程并完成DEM、DOM的制作。

二、实习要求

1.航带设计要求

像素14500*10000 焦距50mm 像元尺寸6.5微米 高差达到像对行高1/6 如有漏曝光需要航带补飞

2.外业要求：

外业利用GPS做像控，在学长指导下了解外业工作，实习过程中要求同学们注意安全，听从学长安排，利用GPS接收机进行RTK动态测量采集像控点数据，之后将数据挑拣汇总，为内业处理做准备。要求动态测量坐标误差不超过2cm 3.内业要求：

利用PHOTOMOD做空三加密，并制作DEM，制作DOM，挑选像对利用JX4制作DLG，主要掌握4D产品的制作过程，4.本次实习分为两个摄影测量测区：

（1）平顶山新城区测区，（2）平顶山市区测区

1）测区与资料分析

测区分析：两个测区内部有楼房、道路、花坛、林地、操场、线杆等地物，也都有地形起伏，河流、湖泊等地物地貌，具有较强的地形地貌代表性。

资料分析：摄影主距35.6830mm，扫描影像像素大小为0.05mm，摄影比例尺为1：1000，航摄面积较小，航片的清晰度比较好，适合实习操作。2）成果要求：

DEM透视图图片一幅：比例尺为1：1000，要求精度：等高线间隔 2m，DEM拼接中误差差限为2，大于3倍中误差的点所占的比率小于1％。DOM图片一幅，比例尺为1：1000，检查每个模型的接边处，保证影象无或很少变形及扭曲等错误。DLG图片，比例尺为1：1000。

上交成果过程截图保存至实习报告，最终每人上交实习报告一份。

三、实习过程

1.外业像控点采集

A.早晨到达指定实习地点，按照两人一个小组，分组领取各组仪器：

每组一台GPS接收机，一个手持杆，一个手溥，4块接收机电池，外业记录纸，水笔 B.由组长架设基准站，设定参数： 波特率9600，频道1，接口7 C.小组长负责连接手溥，并根据已知点检验精度 D.由学长带队进入测区开始测量 外业具体测量过程如下：

a)连接接收机和手溥，准备好纸，笔 b)打开接收机，设置移动站，打开手溥，按照机器号蓝牙连接各自接收机 c)打开手溥软件，新建工程，以日期命名，d)移动到需要观测的地点，点击点测量，保存点名（字母+数字格式），同时在外业观测记录纸上记录点名。

E.当晚由组长汇总当天外业数据以备内业处理

2.JX4操作过程（PHOTOMOD软件操作）

1.安装、打开可以进行空三加密的软件

2.点击创建新工程，设置完成后，添加航带，如图所示

3.添加像片到列表，并完成格式转变

4.设置相机参数，焦距：50.2 像元大小X=6.8 Y= 6.8 打开外方位元素列表

5.导入EO

6.通过外方位元素划分航带，显示图像

7.设置相机方位角，进行同步

8.UAV自动空

三、自动匹配连接点、测区平差、设置参数、进行计算，结果如下

9.自动计算点，配置格网属性、提取点云

10.构建TIN、通过TIN创建DEM、保存滤波后的DEM

DLG图

四、心得体会

本次摄影测量实习，不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。

在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

时间飞逝，两周的实习就这样结束了。虽然时间不长，我从中学到了许多在课堂中无法学会的知识，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这些天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢李军杰老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实习总结会让老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。

通过这次实习我们的收获很大，在很多情况下我们都得到了很多意外的收获，获益匪浅！不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解，更重要的是从实践中检验了它的真理，了解了它的适应范围之广和作用之大，为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。

第五篇：摄影测量实习报告

《摄影测量学实习》

课程实习报告

学校：南京信息工程大学 学院：地理与遥感学院 专业：遥感科学与技术 学号：20141335004 姓名：才项太 指导教师：李鑫慧

一、实习目的

了解Virtuzo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完成原始数字影像格式的转换。掌握创建/打开测区及测区参数文件的数据录入。

二、实习内容 2.1实习原理 2.1.1模型定向

1、内定向：根据像片的框标坐标和相应摄像机的检定参数，恢复像片与摄像机的位置关系，也就是在加密和采集仪器上建立像片坐标系。将像片纠正到像片坐标，像片的周围有一系列的框标点，通常有四个或八个，他们的像片坐标是事先经过严格的校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的模型（或多项式），把像素纠正到像片坐标系，通过这一步基本消除了因像片扫描、压平等因素导致的变形。

2、相对定向和绝对定向

（1）相对定向的原理：摄影测量中，相对定向常用6个标准点位来解求，点位分布如图，并按图中位置命名为1，2，3，4，5，6点、其中，l，2点位于像主点O1，O2邻近的明显点，各点距边界的距离应大于1.5cm，而且，1，3，5三点和2，4，6三点尽量位于与O1-O2连线垂直的直线上。利用6对（左、右像片上都有6个点）相对定向点的像点坐标，可以组成误差方程式，并解之。

（2）绝对定向的原理：将用于绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地面摄影测量坐标，此时地面摄影测量坐标系的夹角为小角，二者的比例尺也比较接近；确定七个绝对定向元素的初始值均为0；计算地面摄影测量坐标重心和重心化地面摄影测量坐标；计算摄测坐标重心和重心化摄测坐标；根据确定的初始值（或新的近似值），计算出误差方程式的常数项；逐点组成误差方程式，逐点法化；解求法方程，得七个绝对定向元素的改正数；计算绝对定向元素新值；判断绝对定向元素的改正数是否小于限值，当大于限值时，重复计算；根据求得的绝对定向元素，将所有模型点的摄测坐标转换成地面摄测坐标。

3、核线影像：根据原始影像和方位元素，利用水平影像纠正原理，生成无上下视差便于立体观测的“水平”影像。读入内定向文件，读写影像，水平核线的计算，影像内插输出：立体影像对；新的立体像对根据同名点计算出空间点坐标。2.1.2 DEM 数字高程模型是表示区域D上地形三维向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中（Xi,Yi∈D）是平面坐标，Zi是（Xi,Yi）对应的高程，对于规格格网{Vi=Zi}。2.1.3 DOM 数字正射影像图是以航摄像片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、主机、公共格网、图廓整饰等形式添加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。2.2实习过程 2.2.1模型定向

1、内定向

1）新建测区→创建文件夹 2）设置 测区设置（从文件夹中选取控制点文件和相机检校文件（DEM格网间隔改为10，等高间距改为5，摄影测量比例尺为1:15000））相机参数（修改参数→相机检校参数→确定）引入影像（输入影像→增加一条航带影像→处理）地面控制点（输入文件gxyz.hamersly→输入）

影像参数（在做第二条航带是要设置旋转角度为180度）3）新建模型（如156-155）

4）模型定向→影像内定像（纠图后要保证Mx、My≤0.005mm）

2、相对定向绝对定向

模型定向→自动相对定向（保证残差≤0.020mm,中误差≤0.010mm）

模型定向→开始绝对定向→选取同名地面控制点→精度调试（保证坐标x,y,z＜0.3m）

3、核线影像

模型定向→核线重采样 2.2.2 DEM生成

DEM生产→影像自动匹配→匹配点自动生成DEM→DEM质量检查→DEM拼接与裁剪（新建文件→影像添加→影像处理→生成报告）2.2.3 DOM生成

DOM生产→生成正射影像→DOM拼接（新建文件→添加影像→影像处理）2.3结果评价 质量报告内容 1、156-155（1）VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)左原始影像(E:studentcht20141335004Images1-156_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2528.979 2563.294 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

0.000 0.001

0.000-0.001

0.000 0.000

0.002-0.002

5-0.003 0.003

0.003-0.002

7-0.004 0.004

0.001-0.002

右原始影像(E:studentcht20141335004Images1-155_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.844 2560.150 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.001 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

1-0.001-0.002

0.000-0.001

0.001 0.001

0.001-0.001

0.000 0.003

6-0.000-0.001

7-0.003 0.000

0.001 0.000 相对定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)残差： 点号 dq 2156-0.003000 6156-0.005000 6155 0.002000 2155 0.002000 1155-0.003000 1156-0.002000 共有 182个点

RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)残差： 2156 0.010252-0.237837-0.097876

6156-0.076968-0.095095-0.086287

6155-0.164326 0.227060 0.210723

2155 0.181693-0.152187-0.110971

1155-0.090765 0.127980-0.103280

1156 0.140114 0.130078 0.187691 RMS: mx = 0.125110 my = 0.170111 mxy = 0.211164 mz = 0.141208 影像匹配信息：(E:studentcht20141335004156-155)Initial parameters

left image: rows =4583 columns =2738

right image: rows =4583 columns =2738 Match window width = 9

Match window length = 9

Searching range = 1

Match grid X_interval = 9

Match grid Y_interval = 9

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 3

MATCH_AREAS == 33 X 20

660 : 0 0.0 %

660 : 512 77.6 %

660 : 588 89.1 %

660 : 619 93.8 %

660 : 624 94.5 %

660 : 629 95.3 %

660 : 632 95.8 %

MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 101 X 60 6060 : 0 0.0 % 6060 : 5042 83.2 % 6060 : 5466 90.2 % 6060 : 5584 92.1 % 6060 : 5653 93.3 % 6060 : 5683 93.8 % 6060 : 5712 94.3 % 6060 : 5733 94.6 % 6060 : 5749 94.9 % 6060 : 5759 95.0 % 6060 : 5771 95.2 % 6060 : 5779 95.4 % 6060 : 5783 95.4 % 6060 : 5791 95.6 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 305 X 182 55510 : 0 0.0 % 55510 : 44541 80.2 % 55510 : 49030 88.3 % 55510 : 50269 90.6 % 55510 : 50934 91.8 % 55510 : 51268 92.4 % 55510 : 51541 92.8 % 55510 : 51751 93.2 % 55510 : 51943 93.6 % 55510 : 52065 93.8 % 55510 : 52180 94.0 % 55510 : 52256 94.1 % 55510 : 52332 94.3 % 55510 : 52396 94.4 % 55510 : 52448 94.5 % 55510 : 52491 94.6 % 55510 : 52523 94.6 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 0 MATCH_AREAS == 509 X 304 154736 : 0 0.0 % 154736 : 117106 75.7 % 154736 : 128269 82.9 % 154736 : 131759 85.2 %

154736 : 133907 86.5 %

154736 : 135153 87.3 %

154736 : 136146 88.0 %

154736 : 137265 88.7 %

154736 : 138247 89.3 %

154736 : 138800 89.7 %

154736 : 139216 90.0 %

154736 : 139490 90.1 %

154736 : 139743 90.3 %

154736 : 139982 90.5 %

154736 : 140223 90.6 %

154736 : 140372 90.7 %

154736 : 140508 90.8 %

154736 : 140610 90.9 %（2）质检类型:DEM保密点检查

ID X0 Y0 Z0 Z Z 2155## 16246.429 11481.730 811.794 812.769 0.975 2156## 14885.665 11308.226 1016.443 1016.926 0.483 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.664 0.482 6155## 16340.235 10314.228 751.178 751.657 0.479 1155## 16311.749 12631.929 770.666 771.035 0.369 1156## 14936.858 12482.769 762.349 762.106-0.243 均方根误均方根误差:0.350 米

（3）DOM质量检查

ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 1155 16311.749 12631.929 770.666 0.667 0.333 0.000 0 1156 14936.858 12482.769 762.349-0.667 0.834 0.000 0 2155 16246.429 11481.730 811.794-0.167-0.167 0.000 0 2156 14885.665 11308.226 1016.443-1.000 0.333 0.000 0 6155 16340.235 10314.228 751.178-0.500-0.333 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.667 0.167 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.660 DY=0.425 DXY=0.785 2、157-156（1）VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(E:studentcht20141335004157-156)左原始影像(E:studentcht20141335004Images1-157_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.771 2560.186 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

1-0.000 0.002

2-0.003-0.003

0.002-0.001

0.002-0.002

0.004 0.001

0.000 0.003

7-0.003 0.002

8-0.002-0.002

右原始影像(E:studentcht20141335004Images1-156_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2528.979 2563.294 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

0.000 0.001

0.000-0.001

0.000 0.000

0.002-0.002

5-0.003 0.003

0.003-0.002

7-0.004 0.004

0.001-0.002 相对定向信息：(E:studentcht20141335004157-156)残差： 点号 dq 6157 0.004000 2157-0.002000 1157 0.008000 1156-0.005000 2156-0.006000 6156-0.002000 共195个点

RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息：(E:studentcht20141335004157-156)残差： 6157-0.055143-0.134584 0.023572

2157 0.150214-0.096153-0.111632

1157 0.100131 0.128075 0.059262

1156-0.142883 0.088705-0.101222

2156 0.085769-0.146385 0.137846

6156-0.138089 0.160342-0.007826 RMS: mx = 0.117240 my = 0.128302 mxy = 0.173801 mz = 0.087405 影像匹配信息：(E:studentcht20141335004157-156)Initial parameters

left image: rows =4607 columns =2626 right image: rows =4607 columns =2626 Match window width = 9 Match window length = 9 Searching range = 1

Match grid X_interval = 9 Match grid Y_interval = 9 MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 3 MATCH_AREAS == 34 X 19 646 : 0 0.0 % 646 : 510 78.9 % 646 : 586 90.7 % 646 : 609 94.3 % 646 : 612 94.7 % 646 : 615 95.2 % 646 : 616 95.4 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 102 X 58 5916 : 0 0.0 % 5916 : 4730 80.0 % 5916 : 5203 87.9 % 5916 : 5380 90.9 % 5916 : 5442 92.0 % 5916 : 5476 92.6 % 5916 : 5501 93.0 % 5916 : 5518 93.3 % 5916 : 5533 93.5 % 5916 : 5551 93.8 % 5916 : 5556 93.9 % 5916 : 5571 94.2 % 5916 : 5576 94.3 % 5916 : 5582 94.4 % 5916 : 5587 94.4 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 306 X 175 53550 : 0 0.0 % 53550 : 40895 76.4 % 53550 : 45751 85.4 % 53550 : 47159 88.1 % 53550 : 48051 89.7 % 53550 : 48547 90.7 % 53550 : 48897 91.3 % 53550 : 49143 91.8 % 53550 : 49366 92.2 % 53550 : 49495 92.4 % 53550 : 49607 92.6 %

53550 : 49684 92.8 %

53550 : 49772 92.9 %

53550 : 49827 93.0 %

53550 : 49892 93.2 %

53550 : 49922 93.2 %

53550 : 49968 93.3 %

53550 : 49986 93.3 %

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 0

MATCH_AREAS == 511 X 291

148701 : 0 0.0 %

148701 : 105297 70.8 %

148701 : 116866 78.6 %

148701 : 121143 81.5 %

148701 : 124053 83.4 %

148701 : 125671 84.5 %

148701 : 126932 85.4 %

148701 : 128101 86.1 %

148701 : 129191 86.9 %

148701 : 129826 87.3 %

148701 : 130341 87.7 %

148701 : 130698 87.9 %

148701 : 131052 88.1 %

148701 : 131392 88.4 %

148701 : 131658 88.5 %

148701 : 131815 88.6 %

148701 : 131995 88.8 %

148701 : 132134 88.9 % 148701 : 132261 88.9 % 148701 : 132384 89.0 %（2）质检类型:DEM保密点检查

ID X0 Y0 Z0 Z Z 1156## 14936.858 12482.769 762.349 764.370 2.021 6157## 13515.624 10360.523 944.991 943.387 1157## 13561.393 12644.357 791.479 792.757 2157## 13535.400 11444.393 895.774 896.714 2156## 14885.665 11308.226 1016.443 1017.253 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.609 均方根误差:0.817 米（3）DOM质量检查 157-156 DOM精度报告

ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 1156 14936.858 12482.769 762.349-1.000-0.333 0.000 0

-1.604 1.278 0.940 0.810 0.427 1157 13561.393 12644.357 791.479-0.500-0.167 0.000 0 2156 14885.665 11308.226 1016.443-1.166-0.500 0.000 0 2157 13535.400 11444.393 895.774-0.667-0.167 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.500-0.000 0.000 0 6157 13515.624 10360.523 944.991-0.667 0.000 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.790 DY=0.264 DXY=0.833 3、165-166（1）VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(E:studentcht20141335004165-166)左原始影像(E:studentcht20141335004Images2-165_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.984 2559.527 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.003 残差: 点号 dx dy

0.002-0.004

0.001 0.004

0.002-0.003

0.000 0.001

5-0.002 0.001

6-0.001-0.002

7-0.001 0.002

8-0.000 0.001

右原始影像(E:studentcht20141335004Images2-166_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.856 2560.001 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.001 残差: 点号 dx dy

1-0.001-0.001

0.000 0.000

3-0.000-0.001

0.001 0.001

5-0.002 0.001

0.002-0.000

7-0.003 0.001

0.002-0.000 相对定向信息：(E:studentcht20141335004165-166)残差： 点号 dq 6155 0.010000 2266-0.010000 6265-0.001000 2265 0.007000 6156 0.004000 6266-0.002000 共236个点

RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息：(E:studentcht20141335004165-166)绝对定向信息：

残差： 6155 0.075445 0.095521-0.163063

2266 0.159830-0.069128 0.202926

6265 0.055323 0.158704-0.037619

2265-0.153529-0.124806-0.019503

6156-0.041623-0.082047 0.066019

6266-0.095447 0.021756-0.048760 RMS: mx = 0.107014 my = 0.101548 mxy = 0.147526 mz = 0.112768 影像匹配信息：(E:studentcht20141335004165-166)Initial parameters

left image: rows =4499 columns =2771

right image: rows =4499 columns =2771

Match window width = 9

Match window length = 9

Searching range = 1

Match grid X_interval = 9

Match grid Y_interval = 9

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 3

MATCH_AREAS == 33 X 20

660 : 0 0.0 %

660 : 532 80.6 %

660 : 606 91.8 %

660 : 632 95.8 %

660 : 635 96.2 %

660 : 636 96.4 %

660 : 636 96.4 %

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 2

MATCH_AREAS == 99 X 61

6039 : 0 0.0 %

6039 : 5189 85.9 %

6039 : 5664 93.8 %

6039 : 5758 95.3 %

6039 : 5782 95.7 %

6039 : 5796 96.0 %

6039 : 5803 96.1 %

6039 : 5807 96.2 %

6039 : 5820 96.4 %

6039 : 5825 96.5 %

6039 : 5828 96.5 %

6039 : 5831 96.6 %

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 1

MATCH_AREAS == 299 X 184

55016 : 0 0.0 %

55016 : 46380 84.3 %

55016 : 50768 92.3 %

55016 : 51675 93.9 %

55016 : 52152 94.8 %

55016 : 52343 95.1 %

55016 : 52469 95.4 %

55016 : 52557 95.5 %

55016 : 52667 95.7 %

55016 : 52726 95.8 %

55016 : 52770 95.9 %

55016 : 52801 96.0 %

55016 : 52833 96.0 %

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 0

MATCH_AREAS == 499 X 307

153193 : 0 0.0 %

153193 : 123472 80.6 %

153193 : 134177 87.6 %

153193 : 137330 89.6 %

153193 : 139190 90.9 %

153193 : 140155 91.5 %

153193 : 140906 92.0 %

153193 : 141848 92.6 %

153193 : 142635 93.1 %

153193 : 143001 93.3 %

153193 : 143298 93.5 %

153193 : 143453 93.6 %

153193 : 143627 93.8 %

153193 : 143801 93.9 %

153193 : 143960 94.0 %

153193 : 144050 94.0 %

153193 : 144137 94.1 %

153193 : 144196 94.1 %（2）质检类型:DEM保密点检查

ID X0 Y0 Z0 Z Z6266## 16232.309 7741.696 703.121 6265## 14888.312 7769.835 707.615 2266## 16327.646 9002.483 748.470

701.350-1.771 706.722-0.893 747.862-0.608 6155## 16340.235 10314.228 751.178 750.573-0.605 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.582 0.400 2265## 14787.371 9101.982 786.751 786.741-0.010 均方根误差:0.567 米（3）DOM质量检查

ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 2265 14787.371 9101.982 786.751-0.833 0.667 0.000 0 2266 16327.646 9002.483 748.470-0.667 0.167 0.000 0 6155 16340.235 10314.228 751.178 0.667-0.333 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.333 0.500 0.000 0 6265 14888.312 7769.835 707.615-0.667-0.000 0.000 0 6266 16232.309 7741.696 703.121-0.333-0.333 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.612 DY=0.397 DXY=0.730

4、DEM的拼接

157-156-155DEM拼接

There are 115420 points in overlapped area.RMS = 0.654442 106979 points below 1 X RMS, percent:92.686709% 4747 points between 2 X RMS and 1 X RMS,percent:4.112805% 2038 points between 3 X RMS and 2 X RMS,percent:1.765725% 1656 points beyond 3 X RMS, percent:1.434760% 157-156-164-165DEM拼接

There are 103896 points in overlapped area.RMS = 0.786119 97620 points below 1 X RMS, percent:93.959344% 4093 points between 2 X RMS and 1 X RMS,percent:3.939516% 1474 points between 3 X RMS and 2 X RMS,percent:1.418726% 709 points beyond 3 X RMS, percent:0.682413%

三、实习小结

通过本次实习，我学到了 Virtuozo 的各种功能和工作流程及部分原理，还加强了我对数字摄影测量数据获取的了解。其中需要注意的是定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。在这次实习中，我初步掌握了软件界面的基本操作，尤其是基本参数的设置、模型定向、DEM和DOM的质量检查和拼接。