摄影测量实习报告

第一篇：摄影测量实习报告

摄影测量基础

一、单模型定向

1、影像内定向

内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距（主距）f及像主点o在框标坐标中的坐标x0、y0。

仪器下的坐标系转换到框标坐标系，即将量测坐标转换到框标坐标系的过程即为内定向过程。

转换关系式为：

a0 + a1x + a2y = X

b0 + b1x + b2y = Y

在模拟测图仪上的定向：我们人工在测图仪上安置有关数据，例如安置摄影机主距，且像片安放在测图仪像片盘上时，使像片主点与测图仪像片盘主点重合等。

2、相对定向

确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。完成相对定向的唯一标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。所有同名像点的投影光线交点的集合构成了地面几何模型。

此次实验我们做的是连续像对的相对定向。

1、选择像空间辅助坐标系。在VirtuoZo NT软件中调选入两张连续的像片，以左片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标

系（或称以左片为基准）。

2、由于左像片的像空间坐标即为像空间辅助坐标系，则S1在该坐

标系的坐标为：Us1 = Vs1 = Ws1 = 0，像片的三个角元素也

为零。右像片中，S2在S1-U1V1W1中的坐标为：Us2 = bu，Vs2

= bv，Ws2 = bw，还有三个角元素。bu、bv、bw为基线分量。

其中bu只影像相对定向后建立模型的大小而不影响模型的建

立，因此，相对定向元素就只有bv、bw及另外三个角元素。

3、VirtuoZo NT软件中已经设定了相对定向元素解求的算法。所以

我们操作人员只需按下相关按钮便完成连续像对的相对定向。

3、绝对定向

相对定向后，所建立的模型是在所选定的像空间辅助坐标系中，且模型比例尺也是未知的，要把模型纳入地面摄影测量坐标系D-XYZ中，此时需借助已知地面控制点来进行两个坐标系的转换，即借助地面控制点进行模型的旋转、平移和缩放。此过程即为绝对定向。

绝对定向元素有模型缩放因子（1个）、两个坐标轴系的三个转角和坐标原点的三个平移量，及共有七个参数。

1、在软件中完成相对定向后，根据地面已知点在左右像片中选择同

名像点作为绝对定向的控制点。

2、根据已知地面控制点的坐标，按照绝对定向元素的误差方程式解

求该模型的绝对定向元素。

3、按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标

中。在软件中按下相关绝对定向算法的按钮即完成绝对定向工

作。

二、数字产品生成1、数字线划图（DLG）

数字线划地图(DLG, Digital Line Graphic)：是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量 数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。

在数字测图中，最为常见的产品就是数字线划图，外业测绘最终成果一般就是DLG。该产品较全面地描述地表现象，目视效果与同比例尺一致但色彩更为丰富。本产品满足各种空间分析要求,可随机地进行数据选取和显示,与其他信息叠加,可进行空间分析、决策。其中部分地形核心要素可作为数字正射影像地形图中的线划地形要素。

数字线划地图(DLG)数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图，所以也称作矢量专题信息DTI（Digital Thematic Information）。此数据能满足地理信息系统进行各种空间分析要求。可随机地进行数据选取和显示，与其他几种产品叠加，便于分析、决策。数字线划地图(DLG)的技术特征为：地图地理内容、分幅、投影、精度、坐标系统与同比例尺地形图一致。图形输出为矢量格式，任意缩放均不变形。

生产技术：

原始资料主要采用：外业数据采集、航片、高分辨率卫片、地形图等。制作方法：

1、数字摄影测量、三维跟踪立体测图。目前，国产的数字摄影测量

软件VintuoZo系统和JX-4C才 DPW系统都具有相应的矢量图

系统，而且它们的精度指标都较高。其中VintuoZo系统有工

作站版和NT版两种，而JX-4C DPW系统只有NT版一种。

2、解析或机助数字化测图。这种方法是在解析测图仪或模拟器上对

航片和高分辨率卫片进行立体测图，来获得DLG数据。用这

种方法还需使用GIS或CAD等图形处理软件，对获得的数据进

行编辑，最终产生成果数据。

3、对现有的地形图扫描，人机交互将其要素矢量化。目前常用的国

内外矢量化软件或GIS和CAD软件中利用矢量化功能将扫描影

像进行矢量化后转入相应的系统中。

4、在新制作的数字正射影像图上，人工跟踪框架要素数字化。屏幕

上跟踪：可以使用CAD或GIS及VirtuoZo软件将正射影像图

按一定的比例插入工作区中，然后在图上进行相应要素采集。

5、野外实测地图。

2、数字高程模型（DEM）

数字高程模型(Digital Elevation Model),简称DEM。它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是数字地形模型(Digital Terrain Model，简称DTM)的一个分支。一般认为,DTM是一个用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，其最常用的是用一系列地面点的平面坐标X、Y及该点的地面高程Z或属性组成的数据阵列。而DEM则是地面形态只用点的高程Z来表示，其相应的平面坐标X、Y可由起始原点推算而无需记录。

DTM是栅格数据模型的一种。它与图像的栅格表示形式的区别主要是：图像是用一个点代表整个像元的属 性，而在DTM中，格网的点只表示点的属性，点与点之间的属性可以通过内插计算获得。

DEM建立的主要过程：

1、按一定的数据采集方法，在测区内采集一定数量的离散点的平面

位置和高程，这些点成为控制点。

2、以这些控制点为网络框架，用某种数学模型拟合，内插大量的高

程点，以便可获得符合要求的DEM。

（1）建立DEM的方法有多种，其从数据源及采集方式讲有：

1、直接从地面测量,例如用GPS、全站仪、野外测量等。

2、根据航空或航天影像，通过摄影测量途径获取,如立体坐标仪观测

及空三加密 法、解析测图、数字摄影测量等等。

3、从现有地形图上采集，如格网读点法、数字化仪手扶 跟踪及扫描

仪半自动采集。

（2）然后通过内插生成DEM。DEM内插方法很多,主要有整体内插、分块

内插和逐点内插三种。

1、整体内插的拟合模型是由研究区内所有采样点的观测值建立的。

2、分块内插是把参考空间分成若干大小相同的块，对各分块使用不同的函数。

3、逐点内插是以待插点为中心，定义一个局部函数去拟合周围的数据

点，数据点的范围随待插位置的变化而变化，因此又称移动拟合法。

其中逐点内插是最为常用的方法。其主要有规则网络结构（GRID）和不规则三角网(TIN)两种算法。目前常用的算法是TIN，在TIN基础上通过线性和双线性内插建立DEM模型。

用规则方格网高程数据记录地表起伏的优点：（X，Y）位置信息可隐含，无需全部作为原始数据存储由于是规则网高程数据，以后在数据处理方面比较容易。缺点：数据采集较麻烦，因为网格点不是特征点，一些微地形可能没有记录。

TIN结构数据的优点：能以不同层次的分辨率来描述地表形态。与格网数据模型相比,TIN模型在某一特定分辩率下能用更少的空间和时间更精确地表示更加复杂的表面.特别当地形包含有大量特征如断裂线、构造线时，TIN模型能更好地顾及这些特征。

3、数字正射影像（DOM）

数字正射影像（Digital Orthophoto Map 简称DOM)）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片或遥感影像（单色／彩色），经逐个象元进行辐射改正、微分纠正，再按影像镶嵌，根据地形图图幅范围剪裁生成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。

正射影像具有几何精度、数学精度和影像特征，信息量大，内容丰富，直观逼真、现实性强等优点。正射影像是指将中心投影的像片，经过纠正处理，在一定程度上限制了因地形起伏引起的投影误差和传感器等误差产生的像点位移的影像。

由于获取制作正射影像的数据源不同，以及技术条件和设备的差异，所以数字正射影像图的制作方法有多种：

1、全数字摄影测量方法

该方法通过数字摄影测量系统实现，即对数字影像对进行内定向、相对

定向和绝对定向后，形成DEM，按照反解法做单元数字微分纠正，将单

片正射影像进行镶嵌，最后按图廓线裁剪得到一幅数字正射影像图，并

进行地名注记、公里格网和图廓整饰等。经过修改即绘制得到DOM产品。

2、单片数字微分纠正

若一个区域已经有DEM数据以及像片控制成果，便可直接使用该成果数

据进行DOM制作。其主要流程是对航摄负片进行扫描后，根据控制点坐

标进行数字影像内定向，再由DEM成果做数字微分纠正，其余后续工作

同上法。

3、正射影像图扫描

如果已经有光学投影制作的正射影像图，可直接对其进行影像扫描数字

化，再经几何纠正便能获取数字正射影像数据。几何纠正是直接针对扫

描图像变换进行数字模拟，扫描图像的总体变形可以看作是平移、缩放、旋转、仿射、偏扭以及弯曲等基本变形的综合作用结果。经过这些处理

后便得到DOM数字正射影像图。

三、实习总结

此次实验课，我们主要运用的软件是VirtuoZo NT。此软件中已有较为成熟的内定向、相对定向、绝对定向以及DLG、DEM、DOM等产品生成的各种算法。所以，做这些实验之时，其关键在于我们是否对这些所有实验理论有一定的认识和了解。一旦我们熟悉理论知识后，学习软件的操作便成为简单问题了。

通过摄影测量实习，将课本理论知识与相关软件实践操作相结合的练习与学习，使我进一步理解和熟悉了摄影测量的整个相关流程。通过熟悉产品生成步骤，及对生成结果的分析，我们更易于接受教材上抽象的理论知识，加上平时学习时将各知识点罗列框架，使得摄影测量学在自己脑海中显现出清晰的知识体系轮廓，这些对现在学习、将来研究都存在着很大的现实意义。

第二篇：摄影测量实习报告

摄影测量实习报告

一、引言：

数字摄影测量是基于测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品，摄影测量实习报告。数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后，进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。

二、实验目的和要求：

1、了解数字摄影测量生产流程

2、掌握立体像对定向建模型过程

3、掌握数字摄影测量测图方法

三、实验内容

使用JX4G全数字摄影测量软件，按照相应的规范和规程，进行地理信息数据采集，完成全数字测图实习。利用JX4G数字化成图软件测绘地形图，具体内容包括：像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型（DEM）、编辑修改等高线、地形图测图。

四、实验步骤

1、建模1—1 新建工程

启动Geoway软件，点击“文件”→“新建工程”，在弹出的对话框中新建名为2196的工程，并指定新建工程的存储路径在D盘的名为0933的文件夹中。

a)点击“工程管理”菜单，弹出其下拉菜单；

b)选择“创建工程目录”项，出现输入对话框如图22：

图22 航片创建工程

c)在输入对话框中，输入新建的工程目录名称2196；然后点击“浏览”，选择所建立的目录的保存路径；

d)点击“确定”，完成建立工程目录，则在所建立的工程目录下生成21*.ini文件——该文件记录有关工程目录的配置信息，实习报告《摄影测量实习报告》。

a)单击“工程管理”菜单，弹出其下拉菜单；

b)选择“选择工程目录”项，出现选择路径窗口如图23：

图23 航片选择工程

c)在选择路径窗口中，选择所需的目录文件夹；

d)点击“确定”，完成工程目录选择。

输入相机信息时，点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件”，弹出相机信息输入窗口如图24：

图24 航片相机信息输入

相机信息要依据相机自身的有关报告输入。

在“焦距”栏输入相机焦距，单位为毫米。

鼠标左键双击列表框内部，在激活的文本条内输入框标坐标x和y值。

根据校正记录读取的变形值，设置透镜变形参数，用与框标相同的方法输入。

相机列表栏中，点击“新建”按钮创建新的相机文件；

点击“确认”按钮则在该相机文件中保存了当前对话框中的全部信息。

在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中

点击选择“输入文件”→“输入控制点文件”，弹出控制点输入窗口如图26：

图26 航片控制点输入

在该窗口中输入控制点坐标：点号XYZ。

设置航空影像立体模型建立所需的影像信息，点击“输入文件”→“设置影像路径”，设置航空影像放置目录。操作如下所述。

对于各单模型建立作业时，在创建像对之前需要设置影像放置目录。在工程目录下，要求用来建立像对的影像文件必须放在同一个目录下；然后，通过如下步骤进行影像目录设置：

a)选择“输入文件”→“设置影像路径”，弹出设置路径窗口，如图28：

图28 航片设置影像路径

b)在该窗口中，只能通过单击“浏览”，在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径；

c)点击“确定”，完成影像目录设置，系统会记录该信息到当前操作的工程目录的ini文件中。

在“工程管理”菜单子项中，创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”，弹出输入像对信息对话框如图29：

图29 输入像对对话框

在像对信息对话框中，选择像片、建立像对，并进行像对有关的设置。

第三篇：摄影测量实习报告

摄影测量实习报告

一、实习目的与要求

本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

二、实习地点

桂林市雁山区大埠乡

桂林理工大学博文管理学院机房

三、实习用具

小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮；电子计算机、ENVI遥感图像处理系统、编程软件（MATLAB、Visual Basic）

四、实习任务与要求

掌握航片调绘的方法步骤

掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序

掌握使用编程软件设计解算空间后方交会

掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像

五、实习步骤

航片调绘

本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。

第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。

接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行

调绘时的注意事项：

即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。

当地理名称注记过密时，可适当取舍。

调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。

调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。

在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

编辑移动曲面法数字高程模型内插子程序

要求利用二次曲面拟合法：Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F，根据已知坐标（Xn,Yn,Zn）和待求点的平面坐标（Xn,Yn）,求出待求点的高程P。

解算步骤：

读入已知点的坐标，建立以待定点为原点的局部坐标系；

建立误差方程式：v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi

组成法方程，解算六个系数：X=(MTPM)1MTPZ,其中pi=1/di2。

编辑空间后方交会程序

要求一直摄影机主距f四个控制点的像点坐标与相应的地面坐标，利用共线

方程的线性化形式，计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。

解算步骤：

获取已知数据：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；

量测控制点像点坐标：x，y；

确定未知数初值；

组成误差方程式：若P=I，X=(ATA)1ATL；

解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值；

检查迭代是否收敛，是否需要重复计算。

使用ENVI系统处理遥感影像

主要要求学会使用ENVI系统对遥感影像进行监督分类和非监督分类

监督分类

制作分类模版：打开一幅遥感影像，在影像窗口打开Overlay-Region of interest，在Zoom窗口依次绘制可识别地物类别的区域；

监督分类：Classification-Supervised-Minimum Distance；

监督分类后处理：Classification-post Classification——Clump classes。

非监督分类

打开一幅遥感影像，单击主菜单Classification-Unsupervised-Isodata，得到非监督分类的结果；

点击Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似类别进行监督分类后处理

六、实习心得

摄影测量是一门专业的测绘学科，也是一门应用很广的学科，随着遥感技术的不断发展，这门学科正从几何学向信息科学发展。它的发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解，加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习，这对提升我们的摄影测量实际操作能力是很有帮助的。

此次实习分四个板块，分别是全数字立体测图；数字摄影测量的编程；遥感影像自动分类；像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用ENVY软件构建立体模型，制作测区的DEM、DOM和等高线图，同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物，并时行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件，按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用Matlab进行摄影测量编程，掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法，并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法，完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作，掌握全野外调绘的基本技能。

为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰；实习过程中，分组指导和定期集中讨论相

结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。

在航片调绘实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择界点时，一不小心就有可能将航片像点中的界点找错。还有在航片调绘清绘时，如果我们不细心，在没有记住航片中现在有所改变的地方，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去意义。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

在全数字立体测图实习过程中让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次全数字立体测图实习过程中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

摄影测量实习只有三周，但是在这三周中我们学到了很多东西。比如刚开始的像片的判读与调绘，虽然我们刚开始时要天天去野外调

绘踏勘，可能有点辛苦，但也让我们学会了在野外如何建立判读标志，根据判读任务拟订判读编辑指示或技术补充指示；这室内判读收集调查判读样片资料，对那些难于识别和需要判读而不常见的地物，拍摄地面立体照片，建立作业区的判读标志库，对复杂地物提出誊建议预测，根据预测做好人员分工和组织工作等。这些东西都是我们平时在课堂上所不能学到和理解到的。在地理要素的调绘中，让我们学会了认真与仔细，因为调绘片上表示的各项地理要素一定要齐全，综合取舍要合理；在图面上的各种数字注记要齐全；位置要恰当。所有的这些都有助于我们养成做事认真负责的态度。

在这次实习中，我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们了解了摄影测量的应用及以后的发展状况，让我们知道了摄影测量的重要性及对我们将来工作的重要性。同时这次实习也让我们对以后的测绘方式有了全新的了解与认识，增长了我们的知识及见解，也让我们对测绘工作有了更深刻的理解。

第四篇：摄影测量实习报告

学 院 班

级 学生姓名

摄影测量实习报告

测绘与城市空间信息学院

专 业

学 号

指导教师

地理信息科学

一、实习目的.........................................................................................4

二、实习要求.........................................................................................4

三、实习过程.........................................................................................5

四、心得体会.....................................................................................12

一、实习目的

1.与实际工作结合，体验实际工作。

在学长指导下进行外业数据采集，在实习过程中了解实际工作的要求，与已经参与工作的学长交流从而习得实际工作经验，在实际的工作中结合课本理论，将理论与实践相结合，深入理解摄影测量在实际工作中怎样应用，将课本知识融会贯通。

2.对4D产品概念的认识与了解

4D产品的简述及其应用

数字高程模型（Digital Elevation Model，缩写DEM）是在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。DEM的格网间隔应与其高程精度相适配，并形成有规则的格网系列。根据不同的高程精度，可分为不同类型。为完整反映地表形态，还可增加离散高程点数据。

数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。

数字线划地图（Digital Elevation Model，缩写DLG）是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。

数字栅格地图（Digital Raster Graphic，缩写DRG）是现有纸质地形图经计算机处理后得到的栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后，经几何纠正，并进行内容更新和数据压缩处理，彩色地形图还应经色彩校正，使每幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。

3.学习摄影测量相关软件（JX4，PHOTOMOD等）

熟悉4D产品的作业流程。结合平常上机练习积累经验知识在JX-4G平台下完成对城建校区及其周围区域DLG的制作，在PHOTOMOD软件中学习空三加密过程并完成DEM、DOM的制作。

二、实习要求

1.航带设计要求

像素14500*10000 焦距50mm 像元尺寸6.5微米 高差达到像对行高1/6 如有漏曝光需要航带补飞

2.外业要求：

外业利用GPS做像控，在学长指导下了解外业工作，实习过程中要求同学们注意安全，听从学长安排，利用GPS接收机进行RTK动态测量采集像控点数据，之后将数据挑拣汇总，为内业处理做准备。要求动态测量坐标误差不超过2cm 3.内业要求：

利用PHOTOMOD做空三加密，并制作DEM，制作DOM，挑选像对利用JX4制作DLG，主要掌握4D产品的制作过程，4.本次实习分为两个摄影测量测区：

（1）平顶山新城区测区，（2）平顶山市区测区

1）测区与资料分析

测区分析：两个测区内部有楼房、道路、花坛、林地、操场、线杆等地物，也都有地形起伏，河流、湖泊等地物地貌，具有较强的地形地貌代表性。

资料分析：摄影主距35.6830mm，扫描影像像素大小为0.05mm，摄影比例尺为1：1000，航摄面积较小，航片的清晰度比较好，适合实习操作。2）成果要求：

DEM透视图图片一幅：比例尺为1：1000，要求精度：等高线间隔 2m，DEM拼接中误差差限为2，大于3倍中误差的点所占的比率小于1％。DOM图片一幅，比例尺为1：1000，检查每个模型的接边处，保证影象无或很少变形及扭曲等错误。DLG图片，比例尺为1：1000。

上交成果过程截图保存至实习报告，最终每人上交实习报告一份。

三、实习过程

1.外业像控点采集

A.早晨到达指定实习地点，按照两人一个小组，分组领取各组仪器：

每组一台GPS接收机，一个手持杆，一个手溥，4块接收机电池，外业记录纸，水笔 B.由组长架设基准站，设定参数： 波特率9600，频道1，接口7 C.小组长负责连接手溥，并根据已知点检验精度 D.由学长带队进入测区开始测量 外业具体测量过程如下：

a)连接接收机和手溥，准备好纸，笔 b)打开接收机，设置移动站，打开手溥，按照机器号蓝牙连接各自接收机 c)打开手溥软件，新建工程，以日期命名，d)移动到需要观测的地点，点击点测量，保存点名（字母+数字格式），同时在外业观测记录纸上记录点名。

E.当晚由组长汇总当天外业数据以备内业处理

2.JX4操作过程（PHOTOMOD软件操作）

1.安装、打开可以进行空三加密的软件

2.点击创建新工程，设置完成后，添加航带，如图所示

3.添加像片到列表，并完成格式转变

4.设置相机参数，焦距：50.2 像元大小X=6.8 Y= 6.8 打开外方位元素列表

5.导入EO

6.通过外方位元素划分航带，显示图像

7.设置相机方位角，进行同步

8.UAV自动空

三、自动匹配连接点、测区平差、设置参数、进行计算，结果如下

9.自动计算点，配置格网属性、提取点云

10.构建TIN、通过TIN创建DEM、保存滤波后的DEM

DLG图

四、心得体会

本次摄影测量实习，不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。

在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。

本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。

时间飞逝，两周的实习就这样结束了。虽然时间不长，我从中学到了许多在课堂中无法学会的知识，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这些天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢李军杰老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实习总结会让老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。

通过这次实习我们的收获很大，在很多情况下我们都得到了很多意外的收获，获益匪浅！不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解，更重要的是从实践中检验了它的真理，了解了它的适应范围之广和作用之大，为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。

第五篇：摄影测量实习报告

《摄影测量学实习》

课程实习报告

学校：南京信息工程大学 学院：地理与遥感学院 专业：遥感科学与技术 学号：20141335004 姓名：才项太 指导教师：李鑫慧

一、实习目的

了解Virtuzo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完成原始数字影像格式的转换。掌握创建/打开测区及测区参数文件的数据录入。

二、实习内容 2.1实习原理 2.1.1模型定向

1、内定向：根据像片的框标坐标和相应摄像机的检定参数，恢复像片与摄像机的位置关系，也就是在加密和采集仪器上建立像片坐标系。将像片纠正到像片坐标，像片的周围有一系列的框标点，通常有四个或八个，他们的像片坐标是事先经过严格的校正过的，利用这些点构成一个仿射变换的模型（或多项式），把像素纠正到像片坐标系，通过这一步基本消除了因像片扫描、压平等因素导致的变形。

2、相对定向和绝对定向

（1）相对定向的原理：摄影测量中，相对定向常用6个标准点位来解求，点位分布如图，并按图中位置命名为1，2，3，4，5，6点、其中，l，2点位于像主点O1，O2邻近的明显点，各点距边界的距离应大于1.5cm，而且，1，3，5三点和2，4，6三点尽量位于与O1-O2连线垂直的直线上。利用6对（左、右像片上都有6个点）相对定向点的像点坐标，可以组成误差方程式，并解之。

（2）绝对定向的原理：将用于绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地面摄影测量坐标，此时地面摄影测量坐标系的夹角为小角，二者的比例尺也比较接近；确定七个绝对定向元素的初始值均为0；计算地面摄影测量坐标重心和重心化地面摄影测量坐标；计算摄测坐标重心和重心化摄测坐标；根据确定的初始值（或新的近似值），计算出误差方程式的常数项；逐点组成误差方程式，逐点法化；解求法方程，得七个绝对定向元素的改正数；计算绝对定向元素新值；判断绝对定向元素的改正数是否小于限值，当大于限值时，重复计算；根据求得的绝对定向元素，将所有模型点的摄测坐标转换成地面摄测坐标。

3、核线影像：根据原始影像和方位元素，利用水平影像纠正原理，生成无上下视差便于立体观测的“水平”影像。读入内定向文件，读写影像，水平核线的计算，影像内插输出：立体影像对；新的立体像对根据同名点计算出空间点坐标。2.1.2 DEM 数字高程模型是表示区域D上地形三维向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中（Xi,Yi∈D）是平面坐标，Zi是（Xi,Yi）对应的高程，对于规格格网{Vi=Zi}。2.1.3 DOM 数字正射影像图是以航摄像片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、主机、公共格网、图廓整饰等形式添加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。2.2实习过程 2.2.1模型定向

1、内定向

1）新建测区→创建文件夹 2）设置 测区设置（从文件夹中选取控制点文件和相机检校文件（DEM格网间隔改为10，等高间距改为5，摄影测量比例尺为1:15000））相机参数（修改参数→相机检校参数→确定）引入影像（输入影像→增加一条航带影像→处理）地面控制点（输入文件gxyz.hamersly→输入）

影像参数（在做第二条航带是要设置旋转角度为180度）3）新建模型（如156-155）

4）模型定向→影像内定像（纠图后要保证Mx、My≤0.005mm）

2、相对定向绝对定向

模型定向→自动相对定向（保证残差≤0.020mm,中误差≤0.010mm）

模型定向→开始绝对定向→选取同名地面控制点→精度调试（保证坐标x,y,z＜0.3m）

3、核线影像

模型定向→核线重采样 2.2.2 DEM生成

DEM生产→影像自动匹配→匹配点自动生成DEM→DEM质量检查→DEM拼接与裁剪（新建文件→影像添加→影像处理→生成报告）2.2.3 DOM生成

DOM生产→生成正射影像→DOM拼接（新建文件→添加影像→影像处理）2.3结果评价 质量报告内容 1、156-155（1）VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)左原始影像(E:studentcht20141335004Images1-156_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2528.979 2563.294 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

0.000 0.001

0.000-0.001

0.000 0.000

0.002-0.002

5-0.003 0.003

0.003-0.002

7-0.004 0.004

0.001-0.002

右原始影像(E:studentcht20141335004Images1-155_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.844 2560.150 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.001 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

1-0.001-0.002

0.000-0.001

0.001 0.001

0.001-0.001

0.000 0.003

6-0.000-0.001

7-0.003 0.000

0.001 0.000 相对定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)残差： 点号 dq 2156-0.003000 6156-0.005000 6155 0.002000 2155 0.002000 1155-0.003000 1156-0.002000 共有 182个点

RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息：(E:studentcht20141335004156-155)残差： 2156 0.010252-0.237837-0.097876

6156-0.076968-0.095095-0.086287

6155-0.164326 0.227060 0.210723

2155 0.181693-0.152187-0.110971

1155-0.090765 0.127980-0.103280

1156 0.140114 0.130078 0.187691 RMS: mx = 0.125110 my = 0.170111 mxy = 0.211164 mz = 0.141208 影像匹配信息：(E:studentcht20141335004156-155)Initial parameters

left image: rows =4583 columns =2738

right image: rows =4583 columns =2738 Match window width = 9

Match window length = 9

Searching range = 1

Match grid X_interval = 9

Match grid Y_interval = 9

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 3

MATCH_AREAS == 33 X 20

660 : 0 0.0 %

660 : 512 77.6 %

660 : 588 89.1 %

660 : 619 93.8 %

660 : 624 94.5 %

660 : 629 95.3 %

660 : 632 95.8 %

MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 101 X 60 6060 : 0 0.0 % 6060 : 5042 83.2 % 6060 : 5466 90.2 % 6060 : 5584 92.1 % 6060 : 5653 93.3 % 6060 : 5683 93.8 % 6060 : 5712 94.3 % 6060 : 5733 94.6 % 6060 : 5749 94.9 % 6060 : 5759 95.0 % 6060 : 5771 95.2 % 6060 : 5779 95.4 % 6060 : 5783 95.4 % 6060 : 5791 95.6 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 305 X 182 55510 : 0 0.0 % 55510 : 44541 80.2 % 55510 : 49030 88.3 % 55510 : 50269 90.6 % 55510 : 50934 91.8 % 55510 : 51268 92.4 % 55510 : 51541 92.8 % 55510 : 51751 93.2 % 55510 : 51943 93.6 % 55510 : 52065 93.8 % 55510 : 52180 94.0 % 55510 : 52256 94.1 % 55510 : 52332 94.3 % 55510 : 52396 94.4 % 55510 : 52448 94.5 % 55510 : 52491 94.6 % 55510 : 52523 94.6 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 0 MATCH_AREAS == 509 X 304 154736 : 0 0.0 % 154736 : 117106 75.7 % 154736 : 128269 82.9 % 154736 : 131759 85.2 %

154736 : 133907 86.5 %

154736 : 135153 87.3 %

154736 : 136146 88.0 %

154736 : 137265 88.7 %

154736 : 138247 89.3 %

154736 : 138800 89.7 %

154736 : 139216 90.0 %

154736 : 139490 90.1 %

154736 : 139743 90.3 %

154736 : 139982 90.5 %

154736 : 140223 90.6 %

154736 : 140372 90.7 %

154736 : 140508 90.8 %

154736 : 140610 90.9 %（2）质检类型:DEM保密点检查

ID X0 Y0 Z0 Z Z 2155## 16246.429 11481.730 811.794 812.769 0.975 2156## 14885.665 11308.226 1016.443 1016.926 0.483 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.664 0.482 6155## 16340.235 10314.228 751.178 751.657 0.479 1155## 16311.749 12631.929 770.666 771.035 0.369 1156## 14936.858 12482.769 762.349 762.106-0.243 均方根误均方根误差:0.350 米

（3）DOM质量检查

ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 1155 16311.749 12631.929 770.666 0.667 0.333 0.000 0 1156 14936.858 12482.769 762.349-0.667 0.834 0.000 0 2155 16246.429 11481.730 811.794-0.167-0.167 0.000 0 2156 14885.665 11308.226 1016.443-1.000 0.333 0.000 0 6155 16340.235 10314.228 751.178-0.500-0.333 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.667 0.167 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.660 DY=0.425 DXY=0.785 2、157-156（1）VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(E:studentcht20141335004157-156)左原始影像(E:studentcht20141335004Images1-157_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.771 2560.186 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

1-0.000 0.002

2-0.003-0.003

0.002-0.001

0.002-0.002

0.004 0.001

0.000 0.003

7-0.003 0.002

8-0.002-0.002

右原始影像(E:studentcht20141335004Images1-156_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2528.979 2563.294 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy

0.000 0.001

0.000-0.001

0.000 0.000

0.002-0.002

5-0.003 0.003

0.003-0.002

7-0.004 0.004

0.001-0.002 相对定向信息：(E:studentcht20141335004157-156)残差： 点号 dq 6157 0.004000 2157-0.002000 1157 0.008000 1156-0.005000 2156-0.006000 6156-0.002000 共195个点

RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息：(E:studentcht20141335004157-156)残差： 6157-0.055143-0.134584 0.023572

2157 0.150214-0.096153-0.111632

1157 0.100131 0.128075 0.059262

1156-0.142883 0.088705-0.101222

2156 0.085769-0.146385 0.137846

6156-0.138089 0.160342-0.007826 RMS: mx = 0.117240 my = 0.128302 mxy = 0.173801 mz = 0.087405 影像匹配信息：(E:studentcht20141335004157-156)Initial parameters

left image: rows =4607 columns =2626 right image: rows =4607 columns =2626 Match window width = 9 Match window length = 9 Searching range = 1

Match grid X_interval = 9 Match grid Y_interval = 9 MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 3 MATCH_AREAS == 34 X 19 646 : 0 0.0 % 646 : 510 78.9 % 646 : 586 90.7 % 646 : 609 94.3 % 646 : 612 94.7 % 646 : 615 95.2 % 646 : 616 95.4 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 102 X 58 5916 : 0 0.0 % 5916 : 4730 80.0 % 5916 : 5203 87.9 % 5916 : 5380 90.9 % 5916 : 5442 92.0 % 5916 : 5476 92.6 % 5916 : 5501 93.0 % 5916 : 5518 93.3 % 5916 : 5533 93.5 % 5916 : 5551 93.8 % 5916 : 5556 93.9 % 5916 : 5571 94.2 % 5916 : 5576 94.3 % 5916 : 5582 94.4 % 5916 : 5587 94.4 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 306 X 175 53550 : 0 0.0 % 53550 : 40895 76.4 % 53550 : 45751 85.4 % 53550 : 47159 88.1 % 53550 : 48051 89.7 % 53550 : 48547 90.7 % 53550 : 48897 91.3 % 53550 : 49143 91.8 % 53550 : 49366 92.2 % 53550 : 49495 92.4 % 53550 : 49607 92.6 %

53550 : 49684 92.8 %

53550 : 49772 92.9 %

53550 : 49827 93.0 %

53550 : 49892 93.2 %

53550 : 49922 93.2 %

53550 : 49968 93.3 %

53550 : 49986 93.3 %

MATCH_BLOCK == 1

MATCH_LEVEL == 0

MATCH_AREAS == 511 X 291

148701 : 0 0.0 %

148701 : 105297 70.8 %

148701 : 116866 78.6 %

148701 : 121143 81.5 %

148701 : 124053 83.4 %

148701 : 125671 84.5 %

148701 : 126932 85.4 %

148701 : 128101 86.1 %

148701 : 129191 86.9 %

148701 : 129826 87.3 %

148701 : 130341 87.7 %

148701 : 130698 87.9 %

148701 : 131052 88.1 %

148701 : 131392 88.4 %

148701 : 131658 88.5 %

148701 : 131815 88.6 %

148701 : 131995 88.8 %

148701 : 132134 88.9 % 148701 : 132261 88.9 % 148701 : 132384 89.0 %（2）质检类型:DEM保密点检查

ID X0 Y0 Z0 Z Z 1156## 14936.858 12482.769 762.349 764.370 2.021 6157## 13515.624 10360.523 944.991 943.387 1157## 13561.393 12644.357 791.479 792.757 2157## 13535.400 11444.393 895.774 896.714 2156## 14885.665 11308.226 1016.443 1017.253 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.609 均方根误差:0.817 米（3）DOM质量检查 157-156 DOM精度报告

ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 1156 14936.858 12482.769 762.349-1.000-0.333 0.000 0

-1.604 1.278 0.940 0.810 0.427 1157 13561.393 12644.357 791.479-0.500-0.167 0.000 0 2156 14885.665 11308.226 1016.443-1.166-0.500 0.000 0 2157 13535.400 11444.393 895.774-0.667-0.167 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.500-0.000 0.000 0 6157 13515.624 10360.523 944.991-0.667 0.000 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.790 DY=0.264 DXY=0.833 3、165-166（1）VirtuoZo 质 量 报 告

内定向信息：(E:studentcht20141335004165-166)左原始影像(E:studentcht20141335004Images2-165_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.984 2559.527 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.003 残差: 点号 dx dy

0.002-0.004

0.001 0.004

0.002-0.003

0.000 0.001

5-0.002 0.001

6-0.001-0.002

7-0.001 0.002

8-0.000 0.001

右原始影像(E:studentcht20141335004Images2-166_50mic.vz)：

起点坐标 [行数 X 列数]： 2558.856 2560.001 [ x0 X y0 ]： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.001 残差: 点号 dx dy

1-0.001-0.001

0.000 0.000

3-0.000-0.001

0.001 0.001

5-0.002 0.001

0.002-0.000

7-0.003 0.001

0.002-0.000 相对定向信息：(E:studentcht20141335004165-166)残差： 点号 dq 6155 0.010000 2266-0.010000 6265-0.001000 2265 0.007000 6156 0.004000 6266-0.002000 共236个点

RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息：(E:studentcht20141335004165-166)绝对定向信息：

残差： 6155 0.075445 0.095521-0.163063

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6266-0.095447 0.021756-0.048760 RMS: mx = 0.107014 my = 0.101548 mxy = 0.147526 mz = 0.112768 影像匹配信息：(E:studentcht20141335004165-166)Initial parameters

left image: rows =4499 columns =2771

right image: rows =4499 columns =2771

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660 : 636 96.4 %

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153193 : 143627 93.8 %

153193 : 143801 93.9 %

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153193 : 144137 94.1 %

153193 : 144196 94.1 %（2）质检类型:DEM保密点检查

ID X0 Y0 Z0 Z Z6266## 16232.309 7741.696 703.121 6265## 14888.312 7769.835 707.615 2266## 16327.646 9002.483 748.470

701.350-1.771 706.722-0.893 747.862-0.608 6155## 16340.235 10314.228 751.178 750.573-0.605 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.582 0.400 2265## 14787.371 9101.982 786.751 786.741-0.010 均方根误差:0.567 米（3）DOM质量检查

ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 2265 14787.371 9101.982 786.751-0.833 0.667 0.000 0 2266 16327.646 9002.483 748.470-0.667 0.167 0.000 0 6155 16340.235 10314.228 751.178 0.667-0.333 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.333 0.500 0.000 0 6265 14888.312 7769.835 707.615-0.667-0.000 0.000 0 6266 16232.309 7741.696 703.121-0.333-0.333 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.612 DY=0.397 DXY=0.730

4、DEM的拼接

157-156-155DEM拼接

There are 115420 points in overlapped area.RMS = 0.654442 106979 points below 1 X RMS, percent:92.686709% 4747 points between 2 X RMS and 1 X RMS,percent:4.112805% 2038 points between 3 X RMS and 2 X RMS,percent:1.765725% 1656 points beyond 3 X RMS, percent:1.434760% 157-156-164-165DEM拼接

There are 103896 points in overlapped area.RMS = 0.786119 97620 points below 1 X RMS, percent:93.959344% 4093 points between 2 X RMS and 1 X RMS,percent:3.939516% 1474 points between 3 X RMS and 2 X RMS,percent:1.418726% 709 points beyond 3 X RMS, percent:0.682413%

三、实习小结

通过本次实习，我学到了 Virtuozo 的各种功能和工作流程及部分原理，还加强了我对数字摄影测量数据获取的了解。其中需要注意的是定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。在这次实习中，我初步掌握了软件界面的基本操作，尤其是基本参数的设置、模型定向、DEM和DOM的质量检查和拼接。