第一篇:摄影测量实习报告
摄影测量内外业实习报告
学 号: 201420050138 姓 名: 李阳靖
班 级: 1420501 专 业: 测绘工程 指导老师:刘荣
2017年1月
目录
一、Virtuozo NT内业实习............................................1
(一)实验目的..................................................1
(二)VirtuoZo NT全数字摄影测量系统简介
....................1
(三)实验步骤..................................................2
1、数据的准备:..............................................2
2、进行数字影像内定向......................................6
3、进行数字影像相对定向......................................7
4、进行数字影像绝对定向......................................9
5、进行核线重采样,.........................................10
6、影像匹配.................................................11
7、生成一系列产品如DEM、数字正射影像、等高线...............12
8、模型拼接.................................................15
(四)实验总结.................................................16
二、摄影测量影像外业调绘实习......................................17
(一)实习目的与要求
.....................................17
(二)实习器材:
.............................................17
(三)实习注意事项:
.........................................17
(四)实习时间:
.............................................17
(五)实习地点:
.............................................18
(六)实习步骤
...............................................18
1、一般性判读.............................................18
2、选点和刺点.............................................18
(七)实习心得.................................................18
一、Virtuozo NT内业实习
(一)实验目的
通过本次全数字摄影测量系统的使用熟悉使用 VirtuoZo NT3.5全数字摄影测量系统生产4D产品的过程,掌握生产过程中各步骤的原理,加深对有关理论知识的理解,并更深入全面了解数字摄影测量在科学研究与实际应用中的重要性。(1)掌握VirtuoZo软件的基本使用方法;
(2)利用VirtuoZo完成数字化影像摄影测量作业;
(3)了解VirtuoZo工作流程,熟悉摄影测量生产所需要的必要资料和数据;(4)掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,参数文件的数据录入等;学会使用内定向,相对定向及绝对定向等相关操作。
(二)VirtuoZo NT全数字摄影测量系统简介
VirtuoZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统..利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。VirtuoZo从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。VirtuoZo NT不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备,而且也被世界诸多国家和地区所采用。
VirtuoZo NT的运行环境及软件模块:
(1)运行环境及配置
VirtuoZo NT基于WindowsNT..4.0以上版本..平台运行,基本配置为.:Pentium Ⅱ300/128MB RAM/9GBHD/20×CDROM;17寸彩色显示器,1024×768分辨率,刷新频率大于100Hz。另外还应有数字化影像获取装置(例高精度扫描仪)、成果输出设备以及立体观察装置等附属配置。其中立体观察装置有偏振光、闪闭式、立体反光镜、互补色(红绿镜)等四种。
(2)主要软件模块:
VirtuoZo NT基本软件有:解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、制作数字正射影像、生成等高线、制作景观图、DEM透视图、等高线叠加正射影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。
(3)作业方式:
自动化与人工干预。系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”,如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过尚无法解决的问题。人工干预不同于单的人工控制操作,而是尽可能达到了半自动化。
(4)VirtuoZo系统作业流程图:
(三)实验步骤
1、数据的准备:
根据给定的实习的原始资料,了解测区的航线数、影像数、原始影像的分辨率、像片比例尺、全测区控制点分布、控制点数据、相机数据。其中主要包括:
建立测区:输入测区的相应参数(给出测区路径及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等);
引入扫描影像:将扫描后的影像转化为VZ格式的影像数据;
建立控制点文件:将该测区已知的地面控制点坐标输入相应的控制点文件中;
建立相机参数文件:将相机参数输入相应的文件中保存。
(1)建立测区
资料准备后进入VirtuoZo系统的主界面后首先要新建一个测区,通过文件打开测区,新建一个测区名,系统默认后缀名为 blk。*.blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是设置测区里的测区主目录文件夹。*.blk文件建立好之后,系统会自动弹出设置测区的对话框,按照原始数据提供的信息填写相应的内容,之后保存退出。
在弹出的对话框中输入相应的测区名,即可新建一个测区,也可选择一已存在的测区打开;
若为新建一测区,输入相应的测区名确认后,将出现如图3所示的对话框;填入相应的测区路径、控制点文件路径及文件名、加密点文件及文件名、相机参数文件及文件名、摄影比例尺、总航带数、成图比例尺、DEM采样间距、等间距等参数后确认即可;
若要对建立的测区参数进行修改,可选择“设置--测区参数”;将弹出所示对话框,可对此测区参数进行修改;
(2)引入影像 选择“文件--引入--影像文件”,进入输入影像对话框,通过增加按钮,将所要处理的原始影像引入对话框,由于飞机是循环飞行进行拍摄的,第二条航带的影像的相机文件需要进行旋转,选中第二条航带的 3张影像,点选项按钮,在弹出的对话框中将相机旋转后面的选项选择是,确认之后即可看到需要进行相机旋转的影像前有一个红色旋转的符号。然后填写正确的像素大小,该像素大小需要在原始数据里面给出..如果没有提供该数据,可以输入-1,系统会自动读取原始影像的头文件,然后给出一个像素大小。参数设置完成之后点处理,影像开始进行转换,转换成的VZ影像将放在测区主目录下的images文件夹里面,每生成一个VZ影像,程序还会为该影像对应一个影像参数文件,文件格式为*.spt。在弹出的对话框中填入相应的参数,然后载入相应的原始影像文件,编辑影像的输出路径,即可开始转换;(3)新建模型
进行模型的设置,现以 157和 156两张影像为例,介绍模型的创建过程,通过文件→打开模型,可以建立一个新模型,命名为 157-156,默认后缀名为mdl,建立好157-156模型后,程序自动弹出模型参数设置对话框..按照该模型的基本情况设置该对话框,主要设置左、右影像,其它可按程序默认参数设置,之后保存退出。同样的操作,可以把其他模型都创建好,完成所有模型的参数设置。
在弹出的对话框中输入相应的模型名,即可新建一个模型,也可选择一已存在的模型打开; 若为新建一模型,输入相应的模型名确认后,将出现对话框;填入相应的模型路径、左右影像文件路径及文件名、临时文件存放路径、产品文件存放路径等参数后确认即可; 若要对建立的模型参数进行修改,可选择“设置--模型参数”,将弹出如图所示对话框,可对此模型参数进行修改;
2、进行数字影像内定向
为了从数字影像提取集合信息,必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。
左影像内定向: 该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内,观察小十字丝中心是否对准框标中心,若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式:
自动方式:选择自动按钮后,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心。
人工方式:若自动方式失败,则可选择人工按钮,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择上、下、左、右按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。
右影像内定向: 与左影像内定向相似,进行右影像的内定向。如果之前做过内定向的,系统会弹出一个对话框,显示左像片的内定向参数(系统在完成左像片的内定向后再启动右像片的内定向)。
并询问是否重新进行内定向。如果不想再进行内定向,选择否;退出内定向模块,进行相对定向。
若相机参数文件未生成相应的框标模版文件,此时将弹出寻找框标模版的界面;选择相应的模版后(或已存在框标模版),将自动寻找定位框标中心;若自动匹配的框标中心不准确,用户可通过“上”“下”“左”“右”四个按钮来调整测标对准框标中心;
3、进行数字影像相对定向
每张像片至少要有三个地面控制点,才能进行定向,但实际生产中,控制点数量不能满足定向要求。在内页求解定向所需控制点的过程叫空中三角测量,其本质就是用尽可能少量的地面控制点,在内页加密出每张像片或每个像对所需要的控制点。另一方面,为了获取更 高精度的地面控制点,采用光束法定向,利用光束法平差未知参数的初值,从而进行高精度定向。在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜摄影时,相对定向一般采用迭代解法。但是当不知道倾斜摄影中的倾角近似值以及不知道影像的内方位元素时,则采用相对定向的直接解法。进行模型的相对定向,主要是通过找同名点,来确定两张影像之间的关系。
相对定向的目的是为了恢复构成立体像对的两张像片的相对方位,恢复摄影时相邻两影像光束的相互关系,而使同名光线对对相交立被摄物体的几何模型。其数学模型是相 应的摄影光线与基线应满足共面条件测值为上下视差。
选择菜单 “处理→模型定向→相对定向”: 在影像显示窗口内点击右键,选择“自动相对定向”: 自动相对定向完成后,在定向结果窗口检查同名点的上下视差,如果比较大,则比较大,则把它删除或进行调整编;辑完成后,保存,退出。
进入相对定向界面后,鼠标右键选择菜单“自动相对定向”,即进行影像的自动匹配,自动寻找同名点;自动匹配完成后用户可检查同名点的误差,对误差较大的点进行调整或删除;当左右影像差别较大时,直接自动匹配可能效果较差,此时可将右键菜单中的“选项”栏中的“寻找近似值”、“自动精确定位”功能取消,手工在影像左边缘添加2、3对同名点后再做自动匹配,效果可能会好一些;当影像质量实在太差时,只能全手工添加6个以上同名点,方可相对定向。
4、进行数字影像绝对定向
相对定向建立的立体模型,是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为标准的模型,比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置,则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标,这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行,这个过程称为立体模型的绝对定向。所以绝对定向的目的就是将相对定西后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。
模型的绝对定向,要求变换前后的坐标系大致相同。而地面测量坐标是左手直角坐标系,摄影测量坐标系是右手直角坐标系。因此首先应将点名测量坐标系转换为地面摄影测量坐标系。绝对定向前,我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确地定位一些控制点。
一个像对的两张像片有十二个外方位元素,相对定向求得五个相对定向元素后,要恢复像对的绝对位置还要解求七个绝对定向元素,包括模型的旋转、平移和缩放参数。它需要地面控制点来解求。这种坐标变换,在数学上成为三维空间相似变换。
选择菜单“处理→模型定向→绝对定向”。参照给出的控制点点位图,在相对定向界面中,寻找相应的控制点,对控制点的点位进行精确调整,输入控制点相应的点号,点击“确定”保存。如图所示:
5、进行核线重采样,非水平方式的核线重采样是基于模型相对定向结果循核线原理对左右原始影像沿核线方向保持X不变在Y方向进行核线重采样,这样所生成的核线影像保持了原始影像同样的信息量和属性。选择“处理—核线重采样—非水平核线”。
6、影像匹配
选择主界面菜单“处理—影像匹配”,系统将自动对该模型作影像匹配
系统会按照当前设定的参数自动匹配
7、生成一系列产品如DEM、数字正射影像、等高线
(1)DEM生成
在系统主菜单中,选择“产品→生成DEM→生成DEM(M)”项屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的DEM。在系统主菜单中,选择“显示→立体显示→透示
(2)DOM及等高线影像生成 选择主界面菜单“产品—生成正射影像”,系统会按照当前设定的参数,通过DEM将原始影像纠正为正射影像;
选择主界面菜单“产品—生成等高线”,系统会按照当 前设定的参数,通过DEM自动内插生成相应的等高线影像;
系统会按照当前设定的参数自动生成等高线
(3)叠加影像生成
当前已生成正射影像及相应的等高线影像,可选择主界面菜单“产品—等高线叠和正射影像”
系统会按照当前设定的参数自动生成相应的叠加影像;
(4)生成透视图
8、模型拼接
在对重复上述步骤对所有六张航测相片进行构建四个模型后,可以进行影像镶嵌进行4个模型的影像镶嵌 单击“镶嵌”→“设置”
单击“镶嵌”→“DEM拼接”
按照图修改相应参数后确定,单击“镶嵌”→“DEM拼接”
设置相应参数,单击“镶嵌”→“自动镶嵌”,等待进度条后镶嵌成功
(四)实验总结
通过这次实验,我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程,了解了VirtuoZo的基本功能,一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样,生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置,运用匹配模块,完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑,能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差,并对不可靠区域进行编辑,达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置,生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示,检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT 系统的数据格式输出的具体操作。
由于Virtuozo NT教学版的部分功能不全,这次做的成果并不是很完美,与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,对其进行一定的改善,使其精度有一定的提高。而且通过这次实习,我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解,同时对摄影测量课程有了更深更 具体的体会。
二、摄影测量影像外业调绘实习
(一)实习目的与要求
本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。
(二)实习器材:
小比例尺航片一张、画图板一个、透明纸一张、2H铅笔、橡皮、红蓝黑笔各一支。
(三)实习注意事项:
1、实习时候注意各个路段表示,比如楼梯在1比10000的地形图有的可以看见,有的不需要画出,当然陡砍在青春广场旁边有,在画出它的同时注意斜坡也要画出来,都是注意的问题;
2、当然注意山上的小路用单虚线表示就行,其他路段统一为两条虚线,所谓的内部道路,调绘的同时注意看看路面有没有车子;
3、注意安全最重要,还有就是注意有些不明显的地物要标出来,比如铁栅栏,围墙,涵洞,沟渠等等;
4、在画图的同时出现有些被拆除的房子在图上有,要用红笔画出,图上没有的建筑,实地有的话,也用红笔画出,河流用蓝色笔芯画出;
5、注意画地界时候用圆圈表示,草地用人字形表示,尽量用cass里的符号表达
6、最后画好图之后选控制点注意点的选取位置很重要,尽量在建筑物的拐角和交叉路口中心位置;
7、用细针戳孔,在阳光下看见小缝隙即可,但是在背面注明时间日期,刺孔方向,刺的人名,监督者都要签名,工整规范。
8、地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。
9、当地理名称注记过密时,可适当取舍。
10、调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。
11、调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。
(四)实习时间:
2016.12.26-2017.01.05
(五)实习地点:
东华理工大学广兰校区及周边(范家新村及黄家湖部分)
(六)实习步骤
1、一般性判读
本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。
在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。
第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。
接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行。
在进行这项工作的同时,应注意各地物在像片上的成像规律(如色调、阴影等)。
2、选点和刺点
在校园四周选四至五个明显地物点作为平面控制点。然后,仔细对照周围的相关地物,将它们的位置准确刺在像片上。刺点时,刺点针应垂直刺下,且刺孔不得大于0.2mm,刺点精度应达到像片上0.1mm。
刺点后,应在现场用铅笔在纸上画出刺点位置略图,并用文字注明刺点的位置及点的编号,略图力求简单明了,其大小约为2*2cm2,绘制略图时,注意应使略图上部为北。
计算航摄像片的构像比例尺和摄影航高。分别在学校的四周选取一地物(如房屋),用皮尺和三角板量取它们在实地的长度和在航片上的构像长度(实地量至分米,影像量至毫米)。分别计算出它们的构像比例尺,取它们的平均数作为这张航片的构像比例尺,并以此计算出摄影航高。
(七)实习心得
通过这次外业调绘让我对摄影测量的一些作业流程有了一定得了解,特别是在外也调绘中的认识。让我知道以后再生产单位中要怎么调绘,该怎么调绘,应该怎么调绘的一些问题有了更深层次的了解。也知道外业调绘中确实也是比较辛苦的,所以出去一次就应该起到出去一次的作用。
摄影测量学是测绘学的分支学科,它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型,为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。根据摄影时摄影机所处的位置的不同,可分为地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量;根据应用领域的不同,可分为地形摄影测量与非地形摄影测量;根据技术处理手段的不同,又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量 等。摄影测量很少受气候、地理等条件的限制,所摄影像是客观物体或目标的真实反映,信息丰富、形象直观,人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息和物理信息,可以拍摄动态物体的瞬间影像,完成常规方法难以实现的测量工作,适用于大范围地形测绘,成图快、效率高,产品形式多样,可以生产纸质地形图、数字线划图、数字高程模型、数字正摄影像等,近些年来发展迅速,具有非常广阔的应用前景。
对于本次实习,老师和同学们都非常的重视,在第一天的实习动员会上,老师就本次实习中的注意事项等方面做了明确的阐述,同时,也就本次实习内容和实习步骤做了说明。在其后的实习过程中,同学们实习目的明确、积极主动、不怕吃苦勇于承担重担,在老师的指导下,顺利的完成了本校区的航摄像片调绘、新增地物补测、选刺像控点等工作。本次实习不仅使我们的理论知识得到巩固、操作能力得到加强,同时也使我们运用知识的能力得到了提高。
本次实习的内容有:航摄像片调绘、新增地物补测及选刺像控点三项,通过实习,我们初步掌握了像片判读、像片调绘和新增地物补测的基本方法,掌握了像控点转刺的基本方法,了解航测作业各工序的仪器设备及作业过程。
在具体调绘时准备好了调绘工具,铅笔、橡皮、尺子、多色笔等,协调分工,做好调绘计划。实地调绘时,用像片对照实地判读确定各种地形元素的性质以及它们在像片上的形状、大小、准确位置和分布情况,如:房屋、道路、植被、人工湖等,用不同颜色的笔在像片上进行描绘。通过路牌、询问等手段,调查路名、建筑物名称、湖泊沟坎名称等。用尺子量测陡坎、冲沟、等的比高,并做出相应记录。对于个别新增地物可根据与其相邻的地物影像的相对位置补绘,对于新增地物面积较大的地物,像新体育场、大坝等可采用全站仪、GPS-RTK数字测图等方法补绘。清绘时应根据实际判绘的结果,在室内着墨整饰,并按照图式规定的各种符号和规范的有关要求认真仔细地描绘。接边时,本调绘边线处与邻幅或邻片调绘的内容应衔接得当,如果有某一地物接不上,则必须查实,修改,直到全部接好为止。选刺像控点时,选一个像对,在标准点位附近将实地控制点在立体观察条件下实刺到像片上,并进行像片正反面的整饰。
为期一周的摄影测量外业实习结束了,虽然开始时感到好累,但看到自己的收获还是很高兴的。觉得自己学到了很多的东西,对以前零零碎碎学的摄影测量知识有了综合应用的机会。对摄影测量外业的整体概念有了更多的了解,深入的巩固了理论教学知识,提高了实际操作的技能,丰富了航摄像片调绘、新增地物补测及选刺像控点等知识,很大程度上提高了动手和动脑的能力,同时也拓展了与同学之间的交际合作能力,当然其中也不乏老师的教诲和同学的帮助。原先老师在课堂上讲解的测量知识也都在实践中得到应用,并发挥了重要的作用,通过相互对照,将我的测量知识和水平提高了很多,现在想来这场校内实习确实是很有必要的。
通过本次实习,我们在实践中接触到了与本专业相关的实际工作,增强感性认识,培养了我们工作的责任感和事业心,培养了我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,提高了实践动手能力,即收集处理信息的能力,获取新知识的能力,发现问题、分析问题和解决问题的能力,语言文字表达能力、团结协作能力等,对于我们以后踏入社会有了一个很好的接轨,为我们毕业后走上工作岗位打下了一定的基础。
第二篇:摄影测量实习报告
摄影测量实习报告
一、引言:
数字摄影测量是基于测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品,摄影测量实习报告。数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后,进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。
二、实验目的和要求:
1、了解数字摄影测量生产流程
2、掌握立体像对定向建模型过程
3、掌握数字摄影测量测图方法
三、实验内容
使用JX4G全数字摄影测量软件,按照相应的规范和规程,进行地理信息数据采集,完成全数字测图实习。利用JX4G数字化成图软件测绘地形图,具体内容包括:像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型(DEM)、编辑修改等高线、地形图测图。
四、实验步骤
1、建模1—1 新建工程
启动Geoway软件,点击“文件”→“新建工程”,在弹出的对话框中新建名为2196的工程,并指定新建工程的存储路径在D盘的名为0933的文件夹中。
创建工程目录a)点击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“创建工程目录”项,出现输入对话框如图22:
图22 航片创建工程
c)在输入对话框中,输入新建的工程目录名称2196;然后点击“浏览”,选择所建立的目录的保存路径;
d)点击“确定”,完成建立工程目录,则在所建立的工程目录下生成21*.ini文件——该文件记录有关工程目录的配置信息,实习报告《摄影测量实习报告》。
选择工程目录a)单击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“选择工程目录”项,出现选择路径窗口如图23:
图23 航片选择工程
c)在选择路径窗口中,选择所需的目录文件夹;
d)点击“确定”,完成工程目录选择。
输入相机信息输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件”,弹出相机信息输入窗口如图24:
图24 航片相机信息输入
相机信息要依据相机自身的有关报告输入。
在“焦距”栏输入相机焦距,单位为毫米。
鼠标左键双击列表框内部,在激活的文本条内输入框标坐标x和y值。
根据校正记录读取的变形值,设置透镜变形参数,用与框标相同的方法输入。
相机列表栏中,点击“新建”按钮创建新的相机文件;
点击“确认”按钮则在该相机文件中保存了当前对话框中的全部信息。
输入控制点信息在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中
点击选择“输入文件”→“输入控制点文件”,弹出控制点输入窗口如图26:
图26 航片控制点输入
在该窗口中输入控制点坐标:点号XYZ。
设置影像路径设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入文件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置目录。操作如下所述。
对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置目录。在工程目录下,要求用来建立像对的影像文件必须放在同一个目录下;然后,通过如下步骤进行影像目录设置:
a)选择“输入文件”→“设置影像路径”,弹出设置路径窗口,如图28:
图28 航片设置影像路径
b)在该窗口中,只能通过单击“浏览”,在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径;
c)点击“确定”,完成影像目录设置,系统会记录该信息到当前操作的工程目录的ini文件中。
建立像对在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”,弹出输入像对信息对话框如图29:
图29 输入像对对话框
在像对信息对话框中,选择像片、建立像对,并进行像对有关的设置。
第三篇:摄影测量实习报告
摄影测量实习报告
一、实习目的与要求
本次实习是在摄影测量的教学基础上,理论实际相联系的动手操作实习,是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力,另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力,通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决,为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识,使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力,提高大家对这门新技术的认识和把握,全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。
二、实习地点
桂林市雁山区大埠乡
桂林理工大学博文管理学院机房
三、实习用具
小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮;电子计算机、ENVI遥感图像处理系统、编程软件(MATLAB、Visual Basic)
四、实习任务与要求
掌握航片调绘的方法步骤
掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序
掌握使用编程软件设计解算空间后方交会
掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像
五、实习步骤
航片调绘
本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性,在透明纸上勾出边界,必要时进行清绘。
在进行野外调绘之前,将调绘航片平放在画图板上,然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上,用胶带粘好,连同调绘航片用夹子固定于画图板。
第一天先将测区走过一遍,确定绘图边界,确定调绘路线,并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别,并知道那些地方的地物是发生了变化的,以便于以后的判读调绘工作进行。
接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判,远看近判的原则进行
调绘时的注意事项:
即地物地貌的调绘要连续进行,避免调绘不连贯和遗漏。
当地理名称注记过密时,可适当取舍。
调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行,说明性质的注记应采用“简注表”,不得任意命名。
调绘要按照实地情况严格进行,不得伪造、篡改。
在调绘好的透明纸上,图名注于调绘片正上方,调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。
编辑移动曲面法数字高程模型内插子程序
要求利用二次曲面拟合法:Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F,根据已知坐标(Xn,Yn,Zn)和待求点的平面坐标(Xn,Yn),求出待求点的高程P。
解算步骤:
读入已知点的坐标,建立以待定点为原点的局部坐标系;
建立误差方程式:v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi
组成法方程,解算六个系数:X=(MTPM)1MTPZ,其中pi=1/di2。
编辑空间后方交会程序
要求一直摄影机主距f四个控制点的像点坐标与相应的地面坐标,利用共线
方程的线性化形式,计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。
解算步骤:
获取已知数据:m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp;
量测控制点像点坐标:x,y;
确定未知数初值;
组成误差方程式:若P=I,X=(ATA)1ATL;
解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值;
检查迭代是否收敛,是否需要重复计算。
使用ENVI系统处理遥感影像
主要要求学会使用ENVI系统对遥感影像进行监督分类和非监督分类
监督分类
制作分类模版:打开一幅遥感影像,在影像窗口打开Overlay-Region of interest,在Zoom窗口依次绘制可识别地物类别的区域;
监督分类:Classification-Supervised-Minimum Distance;
监督分类后处理:Classification-post Classification——Clump classes。
非监督分类
打开一幅遥感影像,单击主菜单Classification-Unsupervised-Isodata,得到非监督分类的结果;
点击Classification-post Classification-Combine classes合并相同或相似类别进行监督分类后处理
六、实习心得
摄影测量是一门专业的测绘学科,也是一门应用很广的学科,随着遥感技术的不断发展,这门学科正从几何学向信息科学发展。它的发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解,加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习,这对提升我们的摄影测量实际操作能力是很有帮助的。
此次实习分四个板块,分别是全数字立体测图;数字摄影测量的编程;遥感影像自动分类;像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标,直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用ENVY软件构建立体模型,制作测区的DEM、DOM和等高线图,同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物,并时行地物数据采集及编辑,生成数字测图文件,按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用Matlab进行摄影测量编程,掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法,并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法,完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作,掌握全野外调绘的基本技能。
为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法,指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解,做到任务明确、过程清晰;实习过程中,分组指导和定期集中讨论相
结合,启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强,同时也使学生运用知识的能力得到提高。
在航片调绘实习过程中不免出现些错误和困难,但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的,例如在选择界点时,一不小心就有可能将航片像点中的界点找错。还有在航片调绘清绘时,如果我们不细心,在没有记住航片中现在有所改变的地方,我们的成果就会因我们的粗心大意而失去意义。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的,这将减少一些不必要的错误和损失。其实,我觉得本次实习没有什么特别困难的地方,只要大家能够做到认真细心,我们的实习就会很顺利。
在全数字立体测图实习过程中让我深深体会到,理论指导实践这一真理。在本次全数字立体测图实习过程中,我发现我们要做的工作其实很简单,只要点击有关的按钮,计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是,如果我们没有扎实的基础知识,就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说,如果只有理论知识,而实践操作为零,那也只是纸上谈兵;但是指挥操作,不懂理论知识,那也不能独立完成工作。所以,我们要好好学习理论知识,这样才能指导实践,加强我们的动手能力。将来毕业了,才能是个合格的测绘工作人员。
摄影测量实习只有三周,但是在这三周中我们学到了很多东西。比如刚开始的像片的判读与调绘,虽然我们刚开始时要天天去野外调
绘踏勘,可能有点辛苦,但也让我们学会了在野外如何建立判读标志,根据判读任务拟订判读编辑指示或技术补充指示;这室内判读收集调查判读样片资料,对那些难于识别和需要判读而不常见的地物,拍摄地面立体照片,建立作业区的判读标志库,对复杂地物提出誊建议预测,根据预测做好人员分工和组织工作等。这些东西都是我们平时在课堂上所不能学到和理解到的。在地理要素的调绘中,让我们学会了认真与仔细,因为调绘片上表示的各项地理要素一定要齐全,综合取舍要合理;在图面上的各种数字注记要齐全;位置要恰当。所有的这些都有助于我们养成做事认真负责的态度。
在这次实习中,我们学到了很多课堂上学不到的东西,也让我们了解了摄影测量的应用及以后的发展状况,让我们知道了摄影测量的重要性及对我们将来工作的重要性。同时这次实习也让我们对以后的测绘方式有了全新的了解与认识,增长了我们的知识及见解,也让我们对测绘工作有了更深刻的理解。
第四篇:摄影测量实习报告
学 院 班
级 学生姓名
摄影测量实习报告
测绘与城市空间信息学院
专 业
学 号
指导教师
地理信息科学
一、实习目的.........................................................................................4
二、实习要求.........................................................................................4
三、实习过程.........................................................................................5
四、心得体会.....................................................................................12
一、实习目的
1.与实际工作结合,体验实际工作。
在学长指导下进行外业数据采集,在实习过程中了解实际工作的要求,与已经参与工作的学长交流从而习得实际工作经验,在实际的工作中结合课本理论,将理论与实践相结合,深入理解摄影测量在实际工作中怎样应用,将课本知识融会贯通。
2.对4D产品概念的认识与了解
4D产品的简述及其应用
数字高程模型(Digital Elevation Model,缩写DEM)是在某一投影平面(如高斯投影平面)上规则格网点的平面坐标(X,Y)及高程(Z)的数据集。DEM的格网间隔应与其高程精度相适配,并形成有规则的格网系列。根据不同的高程精度,可分为不同类型。为完整反映地表形态,还可增加离散高程点数据。
数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,缩写DOM)是利用数字高程模型(DEM)对经扫描处理的数字化航空像片,经逐像元进行投影差改正、镶嵌,按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像,具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。
数字线划地图(Digital Elevation Model,缩写DLG)是现有地形图要素的矢量数据集,保存各要素间的空间关系和相关的属性信息,全面地描述地表目标。
数字栅格地图(Digital Raster Graphic,缩写DRG)是现有纸质地形图经计算机处理后得到的栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后,经几何纠正,并进行内容更新和数据压缩处理,彩色地形图还应经色彩校正,使每幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。
3.学习摄影测量相关软件(JX4,PHOTOMOD等)
熟悉4D产品的作业流程。结合平常上机练习积累经验知识在JX-4G平台下完成对城建校区及其周围区域DLG的制作,在PHOTOMOD软件中学习空三加密过程并完成DEM、DOM的制作。
二、实习要求
1.航带设计要求
像素14500*10000 焦距50mm 像元尺寸6.5微米 高差达到像对行高1/6 如有漏曝光需要航带补飞
2.外业要求:
外业利用GPS做像控,在学长指导下了解外业工作,实习过程中要求同学们注意安全,听从学长安排,利用GPS接收机进行RTK动态测量采集像控点数据,之后将数据挑拣汇总,为内业处理做准备。要求动态测量坐标误差不超过2cm 3.内业要求:
利用PHOTOMOD做空三加密,并制作DEM,制作DOM,挑选像对利用JX4制作DLG,主要掌握4D产品的制作过程,4.本次实习分为两个摄影测量测区:
(1)平顶山新城区测区,(2)平顶山市区测区
1)测区与资料分析
测区分析:两个测区内部有楼房、道路、花坛、林地、操场、线杆等地物,也都有地形起伏,河流、湖泊等地物地貌,具有较强的地形地貌代表性。
资料分析:摄影主距35.6830mm,扫描影像像素大小为0.05mm,摄影比例尺为1:1000,航摄面积较小,航片的清晰度比较好,适合实习操作。2)成果要求:
DEM透视图图片一幅:比例尺为1:1000,要求精度:等高线间隔 2m,DEM拼接中误差差限为2,大于3倍中误差的点所占的比率小于1%。DOM图片一幅,比例尺为1:1000,检查每个模型的接边处,保证影象无或很少变形及扭曲等错误。DLG图片,比例尺为1:1000。
上交成果过程截图保存至实习报告,最终每人上交实习报告一份。
三、实习过程
1.外业像控点采集
A.早晨到达指定实习地点,按照两人一个小组,分组领取各组仪器:
每组一台GPS接收机,一个手持杆,一个手溥,4块接收机电池,外业记录纸,水笔 B.由组长架设基准站,设定参数: 波特率9600,频道1,接口7 C.小组长负责连接手溥,并根据已知点检验精度 D.由学长带队进入测区开始测量 外业具体测量过程如下:
a)连接接收机和手溥,准备好纸,笔 b)打开接收机,设置移动站,打开手溥,按照机器号蓝牙连接各自接收机 c)打开手溥软件,新建工程,以日期命名,d)移动到需要观测的地点,点击点测量,保存点名(字母+数字格式),同时在外业观测记录纸上记录点名。
E.当晚由组长汇总当天外业数据以备内业处理
2.JX4操作过程(PHOTOMOD软件操作)
1.安装、打开可以进行空三加密的软件
2.点击创建新工程,设置完成后,添加航带,如图所示
3.添加像片到列表,并完成格式转变
4.设置相机参数,焦距:50.2 像元大小X=6.8 Y= 6.8 打开外方位元素列表
5.导入EO
6.通过外方位元素划分航带,显示图像
7.设置相机方位角,进行同步
8.UAV自动空
三、自动匹配连接点、测区平差、设置参数、进行计算,结果如下
9.自动计算点,配置格网属性、提取点云
10.构建TIN、通过TIN创建DEM、保存滤波后的DEM
DLG图
四、心得体会
本次摄影测量实习,不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强,同时也使学生运用知识的能力得到提高。
在实习过程中不免出现些错误和困难,但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的,例如在选择同名点时,一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时,如果我们不细心,在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口,我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的,这将减少一些不必要的错误和损失。其实,我觉得本次实习没有什么特别困难的地方,只要大家能够做到认真细心,我们的实习就会很顺利。
本次实习让我深深体会到,理论指导实践这一真理。在本次实习中,我发现我们要做的工作其实很简单,只要点击有关的按钮,计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是,如果我们没有扎实的基础知识,就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说,如果只有理论知识,而实践操作为零,那也只是纸上谈兵;但是指挥操作,不懂理论知识,那也不能独立完成工作。所以,我们要好好学习理论知识,这样才能指导实践,加强我们的动手能力。将来毕业了,才能是个合格的测绘工作人员。
时间飞逝,两周的实习就这样结束了。虽然时间不长,我从中学到了许多在课堂中无法学会的知识,理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这些天的实习,让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科,进一步了解了相关软件的操作和使用,锻炼了我的动手能力。最后,很感谢李军杰老师给我们提供的实习机会,每天不辞辛苦的陪伴着我们,给我们技术上的指导,生活上的管理。虽然,本次实习在学校机房,但依然当不住寒冬的侵袭,老师这样陪伴着我们,让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作,与默默付出。我相信,我的实习总结会让老师得到安慰,觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中,这次实习会给我源源不绝的动力和力量,我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作,更加努力的学习和工作。
通过这次实习我们的收获很大,在很多情况下我们都得到了很多意外的收获,获益匪浅!不仅对书本上的理论知识有了通盘的理解,更重要的是从实践中检验了它的真理,了解了它的适应范围之广和作用之大,为我们以后从事工作而需要它打下了坚实的理论基础与实践经验。
第五篇:摄影测量实习报告
《摄影测量学实习》
课程实习报告
学校:南京信息工程大学 学院:地理与遥感学院 专业:遥感科学与技术 学号:20141335004 姓名:才项太 指导教师:李鑫慧
一、实习目的
了解Virtuzo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。完成原始数字影像格式的转换。掌握创建/打开测区及测区参数文件的数据录入。
二、实习内容 2.1实习原理 2.1.1模型定向
1、内定向:根据像片的框标坐标和相应摄像机的检定参数,恢复像片与摄像机的位置关系,也就是在加密和采集仪器上建立像片坐标系。将像片纠正到像片坐标,像片的周围有一系列的框标点,通常有四个或八个,他们的像片坐标是事先经过严格的校正过的,利用这些点构成一个仿射变换的模型(或多项式),把像素纠正到像片坐标系,通过这一步基本消除了因像片扫描、压平等因素导致的变形。
2、相对定向和绝对定向
(1)相对定向的原理:摄影测量中,相对定向常用6个标准点位来解求,点位分布如图,并按图中位置命名为1,2,3,4,5,6点、其中,l,2点位于像主点O1,O2邻近的明显点,各点距边界的距离应大于1.5cm,而且,1,3,5三点和2,4,6三点尽量位于与O1-O2连线垂直的直线上。利用6对(左、右像片上都有6个点)相对定向点的像点坐标,可以组成误差方程式,并解之。
(2)绝对定向的原理:将用于绝对定向的控制点地面测量坐标转换为地面摄影测量坐标,此时地面摄影测量坐标系的夹角为小角,二者的比例尺也比较接近;确定七个绝对定向元素的初始值均为0;计算地面摄影测量坐标重心和重心化地面摄影测量坐标;计算摄测坐标重心和重心化摄测坐标;根据确定的初始值(或新的近似值),计算出误差方程式的常数项;逐点组成误差方程式,逐点法化;解求法方程,得七个绝对定向元素的改正数;计算绝对定向元素新值;判断绝对定向元素的改正数是否小于限值,当大于限值时,重复计算;根据求得的绝对定向元素,将所有模型点的摄测坐标转换成地面摄测坐标。
3、核线影像:根据原始影像和方位元素,利用水平影像纠正原理,生成无上下视差便于立体观测的“水平”影像。读入内定向文件,读写影像,水平核线的计算,影像内插输出:立体影像对;新的立体像对根据同名点计算出空间点坐标。2.1.2 DEM 数字高程模型是表示区域D上地形三维向量的有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi)},其中(Xi,Yi∈D)是平面坐标,Zi是(Xi,Yi)对应的高程,对于规格格网{Vi=Zi}。2.1.3 DOM 数字正射影像图是以航摄像片或遥感影像为基础,经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌,按地形图范围裁剪成的影像数据,并将地形要素的信息以符号、线画、主机、公共格网、图廓整饰等形式添加到该影像平面上,形成以栅格数据形式存储的影像数据库。2.2实习过程 2.2.1模型定向
1、内定向
1)新建测区→创建文件夹 2)设置 测区设置(从文件夹中选取控制点文件和相机检校文件(DEM格网间隔改为10,等高间距改为5,摄影测量比例尺为1:15000))相机参数(修改参数→相机检校参数→确定)引入影像(输入影像→增加一条航带影像→处理)地面控制点(输入文件gxyz.hamersly→输入)
影像参数(在做第二条航带是要设置旋转角度为180度)3)新建模型(如156-155)
4)模型定向→影像内定像(纠图后要保证Mx、My≤0.005mm)
2、相对定向绝对定向
模型定向→自动相对定向(保证残差≤0.020mm,中误差≤0.010mm)
模型定向→开始绝对定向→选取同名地面控制点→精度调试(保证坐标x,y,z<0.3m)
3、核线影像
模型定向→核线重采样 2.2.2 DEM生成
DEM生产→影像自动匹配→匹配点自动生成DEM→DEM质量检查→DEM拼接与裁剪(新建文件→影像添加→影像处理→生成报告)2.2.3 DOM生成
DOM生产→生成正射影像→DOM拼接(新建文件→添加影像→影像处理)2.3结果评价 质量报告内容 1、156-155(1)VirtuoZo 质 量 报 告
内定向信息:(E:studentcht20141335004156-155)左原始影像(E:studentcht20141335004Images 1-156_50mic.vz):
起点坐标 [行数 X 列数]: 2528.979 2563.294 [ x0 X y0 ]: 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy
0.000 0.001
0.000-0.001
0.000 0.000
0.002-0.002
5-0.003 0.003
0.003-0.002
7-0.004 0.004
0.001-0.002
右原始影像(E:studentcht20141335004Images 1-155_50mic.vz):
起点坐标 [行数 X 列数]: 2558.844 2560.150 [ x0 X y0 ]: 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.001 My = 0.002 残差: 点号 dx dy
1-0.001-0.002
0.000-0.001
0.001 0.001
0.001-0.001
0.000 0.003
6-0.000-0.001
7-0.003 0.000
0.001 0.000 相对定向信息:(E:studentcht20141335004156-155)残差: 点号 dq 2156-0.003000 6156-0.005000 6155 0.002000 2155 0.002000 1155-0.003000 1156-0.002000 共有 182个点
RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息:(E:studentcht20141335004156-155)残差: 2156 0.010252-0.237837-0.097876
6156-0.076968-0.095095-0.086287
6155-0.164326 0.227060 0.210723
2155 0.181693-0.152187-0.110971
1155-0.090765 0.127980-0.103280
1156 0.140114 0.130078 0.187691 RMS: mx = 0.125110 my = 0.170111 mxy = 0.211164 mz = 0.141208 影像匹配信息:(E:studentcht20141335004156-155)Initial parameters
left image: rows =4583 columns =2738
right image: rows =4583 columns =2738 Match window width = 9
Match window length = 9
Searching range = 1
Match grid X_interval = 9
Match grid Y_interval = 9
MATCH_BLOCK == 1
MATCH_LEVEL == 3
MATCH_AREAS == 33 X 20
660 : 0 0.0 %
660 : 512 77.6 %
660 : 588 89.1 %
660 : 619 93.8 %
660 : 624 94.5 %
660 : 629 95.3 %
660 : 632 95.8 %
MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 101 X 60 6060 : 0 0.0 % 6060 : 5042 83.2 % 6060 : 5466 90.2 % 6060 : 5584 92.1 % 6060 : 5653 93.3 % 6060 : 5683 93.8 % 6060 : 5712 94.3 % 6060 : 5733 94.6 % 6060 : 5749 94.9 % 6060 : 5759 95.0 % 6060 : 5771 95.2 % 6060 : 5779 95.4 % 6060 : 5783 95.4 % 6060 : 5791 95.6 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 305 X 182 55510 : 0 0.0 % 55510 : 44541 80.2 % 55510 : 49030 88.3 % 55510 : 50269 90.6 % 55510 : 50934 91.8 % 55510 : 51268 92.4 % 55510 : 51541 92.8 % 55510 : 51751 93.2 % 55510 : 51943 93.6 % 55510 : 52065 93.8 % 55510 : 52180 94.0 % 55510 : 52256 94.1 % 55510 : 52332 94.3 % 55510 : 52396 94.4 % 55510 : 52448 94.5 % 55510 : 52491 94.6 % 55510 : 52523 94.6 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 0 MATCH_AREAS == 509 X 304 154736 : 0 0.0 % 154736 : 117106 75.7 % 154736 : 128269 82.9 % 154736 : 131759 85.2 %
154736 : 133907 86.5 %
154736 : 135153 87.3 %
154736 : 136146 88.0 %
154736 : 137265 88.7 %
154736 : 138247 89.3 %
154736 : 138800 89.7 %
154736 : 139216 90.0 %
154736 : 139490 90.1 %
154736 : 139743 90.3 %
154736 : 139982 90.5 %
154736 : 140223 90.6 %
154736 : 140372 90.7 %
154736 : 140508 90.8 %
154736 : 140610 90.9 %(2)质检类型:DEM保密点检查
ID X0 Y0 Z0 Z Z 2155## 16246.429 11481.730 811.794 812.769 0.975 2156## 14885.665 11308.226 1016.443 1016.926 0.483 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.664 0.482 6155## 16340.235 10314.228 751.178 751.657 0.479 1155## 16311.749 12631.929 770.666 771.035 0.369 1156## 14936.858 12482.769 762.349 762.106-0.243 均方根误均方根误差:0.350 米
(3)DOM质量检查
ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 1155 16311.749 12631.929 770.666 0.667 0.333 0.000 0 1156 14936.858 12482.769 762.349-0.667 0.834 0.000 0 2155 16246.429 11481.730 811.794-0.167-0.167 0.000 0 2156 14885.665 11308.226 1016.443-1.000 0.333 0.000 0 6155 16340.235 10314.228 751.178-0.500-0.333 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.667 0.167 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.660 DY=0.425 DXY=0.785 2、157-156(1)VirtuoZo 质 量 报 告
内定向信息:(E:studentcht20141335004157-156)左原始影像(E:studentcht20141335004Images 1-157_50mic.vz):
起点坐标 [行数 X 列数]: 2558.771 2560.186 [ x0 X y0 ]: 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy
1-0.000 0.002
2-0.003-0.003
0.002-0.001
0.002-0.002
0.004 0.001
0.000 0.003
7-0.003 0.002
8-0.002-0.002
右原始影像(E:studentcht20141335004Images 1-156_50mic.vz):
起点坐标 [行数 X 列数]: 2528.979 2563.294 [ x0 X y0 ]: 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.002 残差: 点号 dx dy
0.000 0.001
0.000-0.001
0.000 0.000
0.002-0.002
5-0.003 0.003
0.003-0.002
7-0.004 0.004
0.001-0.002 相对定向信息:(E:studentcht20141335004157-156)残差: 点号 dq 6157 0.004000 2157-0.002000 1157 0.008000 1156-0.005000 2156-0.006000 6156-0.002000 共195个点
RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息:(E:studentcht20141335004157-156)残差: 6157-0.055143-0.134584 0.023572
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left image: rows =4607 columns =2626 right image: rows =4607 columns =2626 Match window width = 9 Match window length = 9 Searching range = 1
Match grid X_interval = 9 Match grid Y_interval = 9 MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 3 MATCH_AREAS == 34 X 19 646 : 0 0.0 % 646 : 510 78.9 % 646 : 586 90.7 % 646 : 609 94.3 % 646 : 612 94.7 % 646 : 615 95.2 % 646 : 616 95.4 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 2 MATCH_AREAS == 102 X 58 5916 : 0 0.0 % 5916 : 4730 80.0 % 5916 : 5203 87.9 % 5916 : 5380 90.9 % 5916 : 5442 92.0 % 5916 : 5476 92.6 % 5916 : 5501 93.0 % 5916 : 5518 93.3 % 5916 : 5533 93.5 % 5916 : 5551 93.8 % 5916 : 5556 93.9 % 5916 : 5571 94.2 % 5916 : 5576 94.3 % 5916 : 5582 94.4 % 5916 : 5587 94.4 % MATCH_BLOCK == 1 MATCH_LEVEL == 1 MATCH_AREAS == 306 X 175 53550 : 0 0.0 % 53550 : 40895 76.4 % 53550 : 45751 85.4 % 53550 : 47159 88.1 % 53550 : 48051 89.7 % 53550 : 48547 90.7 % 53550 : 48897 91.3 % 53550 : 49143 91.8 % 53550 : 49366 92.2 % 53550 : 49495 92.4 % 53550 : 49607 92.6 %
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ID X0 Y0 Z0 Z Z 1156## 14936.858 12482.769 762.349 764.370 2.021 6157## 13515.624 10360.523 944.991 943.387 1157## 13561.393 12644.357 791.479 792.757 2157## 13535.400 11444.393 895.774 896.714 2156## 14885.665 11308.226 1016.443 1017.253 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.609 均方根误差:0.817 米(3)DOM质量检查 157-156 DOM精度报告
ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 1156 14936.858 12482.769 762.349-1.000-0.333 0.000 0
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内定向信息:(E:studentcht20141335004165-166)左原始影像(E:studentcht20141335004Images 2-165_50mic.vz):
起点坐标 [行数 X 列数]: 2558.984 2559.527 [ x0 X y0 ]: 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.003 残差: 点号 dx dy
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右原始影像(E:studentcht20141335004Images 2-166_50mic.vz):
起点坐标 [行数 X 列数]: 2558.856 2560.001 [ x0 X y0 ]: 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.001 残差: 点号 dx dy
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7-0.003 0.001
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RMS: Mq = 0.006000 绝对定向信息:(E:studentcht20141335004165-166)绝对定向信息:
残差: 6155 0.075445 0.095521-0.163063
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6266-0.095447 0.021756-0.048760 RMS: mx = 0.107014 my = 0.101548 mxy = 0.147526 mz = 0.112768 影像匹配信息:(E:studentcht20141335004165-166)Initial parameters
left image: rows =4499 columns =2771
right image: rows =4499 columns =2771
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Match window length = 9
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660 : 636 96.4 %
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MATCH_BLOCK == 1
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153193 : 144196 94.1 %(2)质检类型:DEM保密点检查
ID X0 Y0 Z0 Z Z6266## 16232.309 7741.696 703.121 6265## 14888.312 7769.835 707.615 2266## 16327.646 9002.483 748.470
701.350-1.771 706.722-0.893 747.862-0.608 6155## 16340.235 10314.228 751.178 750.573-0.605 6156## 14947.986 10435.860 765.182 765.582 0.400 2265## 14787.371 9101.982 786.751 786.741-0.010 均方根误差:0.567 米(3)DOM质量检查
ID X0 Y0 Z0 DX DY DZ Flag 2265 14787.371 9101.982 786.751-0.833 0.667 0.000 0 2266 16327.646 9002.483 748.470-0.667 0.167 0.000 0 6155 16340.235 10314.228 751.178 0.667-0.333 0.000 0 6156 14947.986 10435.860 765.182-0.333 0.500 0.000 0 6265 14888.312 7769.835 707.615-0.667-0.000 0.000 0 6266 16232.309 7741.696 703.121-0.333-0.333 0.000 0 均方根误差(单位:米): DX=0.612 DY=0.397 DXY=0.730
4、DEM的拼接
157-156-155DEM拼接
There are 115420 points in overlapped area.RMS = 0.654442 106979 points below 1 X RMS, percent:92.686709% 4747 points between 2 X RMS and 1 X RMS,percent:4.112805% 2038 points between 3 X RMS and 2 X RMS,percent:1.765725% 1656 points beyond 3 X RMS, percent:1.434760% 157-156-164-165DEM拼接
There are 103896 points in overlapped area.RMS = 0.786119 97620 points below 1 X RMS, percent:93.959344% 4093 points between 2 X RMS and 1 X RMS,percent:3.939516% 1474 points between 3 X RMS and 2 X RMS,percent:1.418726% 709 points beyond 3 X RMS, percent:0.682413%
三、实习小结
通过本次实习,我学到了 Virtuozo 的各种功能和工作流程及部分原理,还加强了我对数字摄影测量数据获取的了解。其中需要注意的是定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜,但不能超控太多;其次应结合实际地形情况,如高山地或大比例城区,由于左右像片视差较大,就应适当将核线范围划大些。在这次实习中,我初步掌握了软件界面的基本操作,尤其是基本参数的设置、模型定向、DEM和DOM的质量检查和拼接。