微波遥感实习报告

第一篇：微波遥感实习报告

《SAR影像解译与计算机分类》

实习报告

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指导教师:

1.实习目的和要求

认识不同极化方式下的SAR图像，分析不同极化方式下SAR影像的图像特征，在此基础上选择合适波段显示组合，选取适合样区；

了解面向对象思想，在e-Cognition设置合适尺度对选择样区内典型地物进行分割，基于分割所得的单元数据层实施规则集分类。

2.实习内容和形式

1．全极化SAR图像影像特点认识 浏览不同极化方式下的SAR图像，分析极化方式对典型地物的影像表现影响。分析道路，桥梁，建筑物，林地，水体等典型地物的后向散射特性，以及这些地物在SAR影像上的辐射特征，获得最适合分类的极化波段组合。2.面向对象分类

在最优波段组合方式SAR下，利用e-Cognition的规则集分类模块，选取对应地物样区，在10~300间尝试分割，并选择最优分割尺度的对象单元进行规则集分类。

3.实习步骤

3.1 图像显示及图像特点分析

使用ERDAS软件读取并显示不同类型的SAR数据，对SAR图像的几何和辐射特点进行分析和比较，了解斑点噪声，找出典型的几何特征（透视收缩、叠掩和阴影），搜寻虚假现象，并与光学图像进行比较和分析，综合利用各种SAR图像增强处理方法，提高SAR图像分析效果。

3.1.1 几何特征

SAR是主动式侧视雷达系统，且成像几何属于斜距投影类型。它与中心投影的光学影像有很大的区别。，其固有的特点表现在斜距显示的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的影像移位 近距离压缩：雷达相对于等效中心投影的变形与角度有关。近距离变形大，远距离变形小。因此，越靠近星下点位置，地物被压缩的情况就越严重。在斜距显示的图像上，两地物目标之间的距离都缩短了，近距端(雷达波束照射地面距雷达近的一端)要比远距离端缩短得更多，这是雷达构像的几何特性所决定的。而在地形起伏较大的地区，迎坡面的近距离压缩会更加突出，背坡面会出现远距离拉伸现象。透视收缩和叠掩：地距大的地物目标的斜距等于地距小的地物目标的斜距，会使多个地面点在像平面上表现为一个像素，形成叠掩，叠掩区在图像上会呈现出高亮色调。当坡度大到一定程度时，甚至会出现近端地面点成像在远端地面点之外，形成顶底倒置现象。阴影：当雷达波束受高大地物目标阻挡时，位于高大地物目标背面无法接收到电磁波信号，因而也就不会形成雷达回波，故在雷达图像的相应位置上出现暗区，形成阴影。虚假现象：多路径散射的结果，同一地物有多种成像路径，从而在影像上出现多个成像，另一原因是因为物体本身具有的速度产生多普勒频移，使得成像坐标与速度为零的情况下的成像坐标产生偏移。

3.1.2 辐射特征 雷达图像的辐射量是地物对微波散射在图像上的反应，其图像质量主要取决于雷达系统的工作参数(波长、入射角和极化方式)和地域参数(地表粗糙度和地物复介电常数)。斑点噪声：斑点噪声的生成，通常是因为相邻地物干涉信息造成，在影像中一般体现为面目标中，明亮相见的点。斑点是与噪声类似的影像特征，由雷达或者激光等连贯系统所产生的。因地物或者地物表面对雷达或者激光等电磁波后向反射的干扰，斑点在影像上呈现出随机分布的特点。影像灰度：图像亮度代表后向散射强度。像元内表面越粗糙，后向散射越强。光滑表面镜面反射，后向散射很弱。后向散射强度与散射体的复介电常数有关，含水量越大，后向散射越强

3.2 典型地物的影像特点分析

根据课堂教学理论知识，对典型地物-道路、桥梁、建筑物和林地进行图像特点的分析。首先解译出典型地物，然后从不同方面对地物的图像特征进行描述和总结，形成典型地物图像特征表,如果有相应地区的光学遥感影像，将两种数据进行综合分析，提高SAR图像的解译能力。植被：影响植被回波的主要因素有含水量、粗糙度、密度、结构、位置、种类以及雷达波束的方向等。高大植物以体散射为主，在图像表现为颗粒状；矮小植物表面则较平滑。一般HH极化方式的得到的回波强于VV极化。

水体：雷达波对水体比较敏感，平静的水面可产生镜面反射，在图像上表现为深色调。对河流而言，由于受自然地形的影响，表现为不规则形状。另外，波段、极化方式和雷达波束方向对河流的识别也有一定的影响，例如X 波段同极化图像上河流形态清晰，P 波段全极化图像表现略差。当雷达波速与河岸具有一定夹角时，会产生角反射效应，表现为河流两岸较亮，而中间这是黑色；当两者平行，河流表现为暗色。

道路和桥梁：道路由于其材质、表面粗糙度的不同而有着不同的表现。当道路两侧有干沟、金属护栏、护坡或隔离绿化带时，道路两边会有亮边出现。桥梁，容易产生角反射器效应，形成强回波，在暗色调的河流背景下非常明显。

建筑物：单独的房屋建筑由于4个侧面和顶面总是有两面能受到雷达波束照射，侧面与地面可能形成角反射器，平顶建筑物屋顶大多形成镜面反射，在雷达波照射方向表现为一条细线或一亮点(与建筑物大小和分辨率有关)，房屋的另一面无雷达回波，在图像上显示为黑块状(阴影)。

土壤：土壤的散射特性主要与入射角，地表粗糙度，含水量等有关。3.3 SAR图像计算机分类

利用易康软件对SAR图像进行计算机分类，实验多种分类方法，比较分类结果，研究提高分类效果的方法，对分类结果进行分析和总结。

分类步骤：

预处理：由于SAR图像噪声较多，故利用ERDAS的Convolution模块对图像进行3*3窗口低通滤波，得到去噪后的图像。

1.多尺度分割。打开易康软件（规则集模式），建立工程并导入图像后，在Process Tree

中右键点选

Append New，选择Segmentation->multiresolution segmentation（多尺度分割）,在右边参数设置界面将Scale Parameter设置为合适的值。运行该规则，得到新的分割图层。其他参数包括layer weights（图层权重）、shape和compactness（形状因子）根据需要设置。此处分割的尺度设置为240。

图1 分割的规则集

上述图示中第一行展示了多尺度分割的相关参数，分割尺度240，形状参数shape和compact分别为0.1和0.5。

2.建立类别。在Class Hierarchy窗口右键Insert Class，定义地物类别。本次实习，建立了5种类别，包括农田

1、农田

2、林地、道路（田垄）和水系。

图2 定义类别

3.在Feature View视窗选择合适参量，建立分类标准。在Image Object Information双击新增的SeaReflection特征栏，即可在图像视窗看到类别的显示效果。调整参数的范围，使得绝大多数属于该类别的地块被划分到该类别之内。在Process Tree视窗右键Append New建立类别规则，Algorithm选择assign class来定义类别特征。

图3 特征窗口 图4 图斑特征参数值

4.对于少量小图斑中的地类混杂情况，可使用手动编辑工具快速调整。对图斑进行分割，对分割后的子块手动赋予类别。有少量未分类的地物可以通过手动方式添加类别。

图5 手动修改前 图6 手动修改后 5.地物分类完毕后，菜单栏Export → Export Results即可将分割所得各类别的矢量图层逐类导出。

4.实习结果及分析

4.1 图像解译结果及分析 4.1.1 透视收缩

图1 距离成像方式，如果山比较平缓，则雷达的波束先达到距离较近的山底，后达到山顶，则会形成透视收缩。图像上山的坡长要短于实际坡长。4.1.2 叠掩

图2 叠掩现象

山的坡度较大的时候，易形成叠掩现象。有的地物被覆盖，甚至出现顶底倒置现象。4.1.3 阴影

图3 阴影

在高程起伏较大的区域，在与雷达方向相反的地物一侧，会有阴影出现，地物成像显示为暗像元。4.1.4 虚假现象

图4 虚假现象

由于地物的反射散射或多路径散射的原因，可能会导致图像上出现虚假的目标。如图所示的桥梁，由于多重散射的原因，出现了多个虚像。4.1.5 斑点噪声

图5 斑点噪声

如图所示的图像中，由于雷达成像的周期性导致出现的亮和暗信号相间的像元，即斑点噪声。4.1.6 水系

图6 水体

雷达波由于会在水体的表面发生镜面发射，因此回波信号很弱，表现为暗像元。上图中不规则暗条带即代表水体。4.1.6 建筑

图7 建筑

建筑物形状一般比较规则，且和周围地面形成角反射器，这是建筑物识别的最基本特征。

4.1.7 道路和桥梁

图8 道路和桥梁

道路和桥梁易于和周围地物构成角反射器。桥梁一般反射很强（硬目标），且会形成多路径散射导致的虚像。这些使道路和桥梁的识别更简单。4.2 SAR图像分类结果及分析 4.2.1 图像去噪

图1 3*3低通滤波后的图像

相对于原图像，滤波后的噪声点减少很多，同一地物块内的像元值显得更均匀，地物本身的信息更清晰地展现出来。可以基本确定影像中存在的几种主要地物类型：农田（2种），道路，水体，林地。4.2.1 特征定义

图 自定义的特征[band2-band1]

图 自定义特征[band2-band3] 通过观察图像的特征，其波段灰度值是最明显的反映地物差别的参数。

而农田区域也有其独特的灰度特征。农田主要有两种类型，波段灰度直接来看差别不大，因此这里采用了波段间差值作为判断依据的方法。

图 规则集

如上图所示，经过多次试验，当[band2-band1]在[0,13]之间的时候，在图像中显示为绿色的农田1能够大部分被提取出来。当[band2-band1]和[band2-band4]均为负值的时候，农田2能够提取出来。

此种规则不足的地方在于有一些林地区域（图像左上角部分）被错分为农田，因此需要后续做修正。

道路的分割提取采用了Density（密度）特征参量，显而易见的是，道路区域的密度值在三个波段均为0.82以下的值。（少部分混合图斑除外）基于此，可以做出道路的初步划分。

林地区别于其它地物的非常独特的一点在于其纹理，此处采用Max.diff参量作为提取的标准，Max.diff>0.075的部分将其作为林地。由于时间关系，没有做更多的尝试，阈值的设置不够合理，没有能加入多个参量的综合考量，因此林地的计算机分类效果并不令人满意。

水体在道路的分类当中被分类为道路，因此需要将其提取出来。观察其波段的灰度值可以发现，其各波段灰度均在80以下，可以利用这一标准将水体从道路中分离出来。

依次运行规则之后，需要对部分错分和漏分的图斑进行手动修改，最终分类效果图如下。

图 分类结果

如上图所示，基本的几种地物包括道路（田垄为主），水体、农田和林地，能够大致准确分类，2类农田之间的区分大部分都是正确的，可见分类的规则是有效的。

不足的地方在于，道路与周围农田的图斑很多混杂在一起，被错分为农田的的情况相当严重，不得不进行图斑的分割和重定义。林地有少部分被错分为林地，可见林地的分割需要更具有有效性的的特征和标准。

经过上述规则集运行之后，仍有个别的图斑未被分类，经过观察和目视判断，采用手动分类进行了调整。

综上所述，e-Cognition面向对象的分类方法相比于其他像素级别的分类算法具有许多明显的优势。其优越性主要体现在地物的空间特征和纹理特征均纳入考量，且规则集的运行的顺序可以带来不同的效果。在考虑多个特征参量的情况下，又可以从大类中提取小类，做更细的划分。根据经验知识，操作者能够自定义一些特征，来实现更好的分类效果，这是其独特的优势。当然，其不足的一点在于人工操作的成分依旧相当之大，在建立规则划分类别的时候，仍需要以经验知识为基础，进行大量的尝试和对比，才能得到较合理的分类结果。难以做到真正的计算机自动分类。

第二篇：微波遥感集中实习报告一

微波遥感集中实习报告

一、实习目的与要求

通过对不同类型的SAR图像进行比较和分析，认识SAR影像的几何和辐射特点，特别是不同类型地物的影像特征，为提高图像解译能力奠定基础；理解斑点噪声产生原因，熟悉SAR图像滤波方法，以减少斑点噪声的影响，在此基础上，综合利用基础知识和原理对SAR图像进行解译和计算机自动分类。

二、实习内容

1.SAR影像认识和比较

通过对不同数据的比较，分析SAR影像的数据特点，包括SAR影像的辐射特性和几何特性。SAR影像的辐射特性包括影像上有明显的斑点噪声，这是由于回波的相干性，造成图像明暗变化，有些像元很亮，形成斑点噪声。SAR影像的几何特点包括斜距显示的近距离压缩、透视收缩和叠掩以及雷达阴影，近距离压缩是因为SAR影像是侧视投影距离成像，地距上等长的物体斜距成像之后会表现为成像点近的地物成像较短，远的地物成像较长，这种现象在平地时可通过等效中心投影消除，但在山地等有高低起伏的地形即使以地距显示也无法消除这种压缩现象；透视收缩是指在山地前坡方向或是其他有高度起伏的地物，坡度较缓时，近距离时图像收缩更大，而叠掩现象也是主要发生在山地前坡以及其他有起伏的地物上，坡度较大时，会出现顶底重叠甚至顶底倒置的现象，不仅如此，信息之间还会相互叠加，导致信息被掩盖，叠掩现象在城市地区影像解译方面影响较大；雷达阴影是由于波束无法到达后向区域，造成阴影现象。2.不同类型SAR数据的比较分析

首先有同一地区光学与雷达影像，对比分析发现，光学影像更符合人眼的视觉效果，较易解译，雷达影像存在一定的几何变形，并且还会出现许多亮点——斑点噪声，这是其固有属性，对比光学影像，在几何上有不一致，解译也较困难。比较星载机载获取的同一地区的雷达影像，发现也有不同。由于平台不同，影像也表现出了不同的特点。机载雷达影像表现出更明显的明暗条带间变化，这是因为星载平台入射角要小于机载雷达，所以星载影像照度更均匀，机载雷达影像则明显受天线方向图的影响，并且机载平台不如星载平台稳定，几何变形更大。再通过比较不同波段的雷达影像以及不同极化方式的雷达影像，分析波长和极化方式对成像的影响。3.SAR影像滤波

由于SAR影像的固有特性——斑点噪声的存在，雷达影像在利用时总是需要先进行滤波处理。此处利用不同窗口大小、不同滤方法来实现雷达影像滤波，并对其进行定性定量评价。

4.SAR影像的解译判读和分类

这里先对雷达影像进行目视解译判读，再利用软件实现基于像元的SAR影像分类和面向对象的SAR影像分类。可以发现基于像元的方法是很难得到令人满意的分类效果的，基于对象的方法有所改进，但仍有不足，需要结合其他更多的信息，如图像纹理、阴影、分布位置、形状大小和与周边地物的关系来帮助解译和正确分类。

三、实习步骤

1.不同SAR数据的读取比较和特点分析

合成孔径雷达成像是距离成像，正因其特殊的成像方式，图像有其特有、固有的特点。下面将通过比较光学影像与SAR影像的区别、机载星载SAR影像以及不同波段、不同极化方式下SAR成像的区别来对SAR影像的成像特点进行分析总结。1.1 光学影像与SAR影像的比较

图1 光学影像

图2 SAR影像

光学影像与人眼视觉相近，是中心投影，并且像元灰度值与地表真实反射率有关；SAR影像是距离成像，斜距投影，像元灰度与地物的散射系数散射截面有关。根据它们成像原理的不同，可由图像很明显的看出，SAR影像中较亮的像元主要是建筑和管线，主要是由于角反射和谐振作用等。SAR影像另一个与光学影像不同的明显特点是：放大SAR影像可以看到较明显的亮点——斑点噪声，而光学影像没有这种现象。这主要是因为雷达向地物发射电磁波，地物散射回波会有相干性，相干波造成了这种有明有暗的斑点噪声，这是SAR影像固有的特征，可以通过一定的方法减弱斑点噪声的影响。

图3 斑点噪声

1.2 机载与星载SAR影像比较

图4农大机载SAR影像

图5星载SAR影像

对比机载与星载的SAR影像对同一地区的观测可以很明显发现一个特点：机载SAR影像有很明显的明暗变化，这体现了天线方向图的影响。

在SAR系统发射功率、调制波形和天线增益一定的前提下影响机载SAR图像强度的主要因素是天线方向图和作用距离。雷达天线方向图表征了雷达天线辐射特性与空间角度的关系。沿雷达天线方向图的主瓣中心方向，SAR成像强度最大、信噪比最高；从主瓣中心向方位向两侧，成像强度依次减弱，且夹角大于半功率角后，强度减弱加剧。雷达天线方向图影响导致机载SAR图像沿距离向呈现中间亮、两侧暗，中间信噪比高、两侧信噪比低的特点，所以我们从农大的机载影像上也可以看到“暗—亮—暗”这样的变化。

图6机载与星载影像对同一地区观测

并且由影像也可以看出斜距成像的特点。先由图像中的阴影和透视收缩判断观测方向是从左上角观测，图像在靠近观测附近的田地宽度明显小于远离观测点的田地，表现出近距离压缩；一些地物表现出高低起伏时，会出现雷达阴影；图上的建筑物还表现出了透视收缩，房子的一侧明显窄于另一侧，有的较低矮地物也反映出叠掩现象。

机载与星载影像的对比，可以发现：1）星载雷达由于入射角的范围更窄，没有机载雷达如此明显地受天线方向图的影响，所以，星载影像照度更均匀，图像条带间变化不大；2）星载平台比机载平台更稳定，几何变形也更小。

总结雷达斜距成像的特点，发现突出表现为近距离压缩、透视收缩、叠掩和阴影的影响。透视收缩在图上常表现为山坡长度看起来比实际短，这是因为有坡度存在但是坡度较缓时，电磁波先到坡底再到坡底，但距离比平地要短了，因为回波时间的影响；而叠掩是坡度较大时，雷达发射的电磁波先到坡顶再到坡底，出现了顶底倒置现象，并且其中的信息重叠在了一起，所以称为叠掩。下面为透视收缩、叠掩和阴影的例子。

图7 缓坡的透视收缩

图8山地的叠掩

图9 高楼的叠掩

雷达影像的几何特点中除叠掩、透视收缩外，还有一些值得关注的地方：1）SAR影像在强反射面附近易出现虚假现象或是旁瓣效应。比如水面上的桥，由于虚假现象，水面反射与桥之间可能会产生角反射器效应，得到多重回波信号，所以产生了多个桥边缘的影像，如下图所示；2）由于SAR是距离成像，考虑到多普勒效应，当成像时像元内有运动目标，它们之间存在相对运动，所以最后运动目标成像就不在其真实应在的位置，会有所偏移，并且运动速度越快，偏移量越大，所以可以看到在公路或是桥上的运动的汽车，成像不在桥上，而是偏移到了各种地方，如下图所示。

图10 桥的虚假现象和运动目标的偏移

1.3 不同波段SAR影像对比

不同波段对雷达色调的影响主要表现在对地表粗糙度的衡量以及穿透深度的影响，波长越长，可穿透深度就越大。此处C波段波长略长于X波段，所以很明显的，在图像的左上角部分红圈部位，C波段由于穿透能力优于X波段，可以看到更深层介质的散射。

图11C波段雷达影像

图12 X波段雷达影像

1.4 不同极化方式的SAR影像对比

图13四种极化方式的SAR影像

不同极化方式下，地物的散射特性表现会有所不同，所以多极化可以提供更多的信息。比如相对光滑表面在VV极化下的散射强于HH极化；对于有一定高度的建筑群，HH极化散射强度大于VV极化；交叉极化的回波强度一般要小于同极化的，所以由多极化信息，可帮助判断地物散射体类型、视向散射方向等。

2.SAR影像斑点噪声及处理方法

由之前对SAR成像原理的分析可知，SAR影像的固有特点就是斑点噪声。而在课程的学习中，我们学到的关于减弱SAR斑点噪声的方法包括多视处理和图像滤波。这次实习运用的方法主要是滤波。

在ERDAS中，用于雷达影像滤波的方法包括均值滤波、中值滤波、Lee-Sigma滤波、局域滤波、Lee滤波、Frost滤波和Gamma-Map（最大后验概率）滤波。传统的滤波方法包括均值滤波和中值滤波，它们的优势在于算法简单、速度快，但考虑到相干性斑点噪声是乘性噪声，这两种方法理论上都不太合适。而sigma滤波、Lee滤波和Frost滤波均考虑到相干性噪声的乘性特点设计的，在雷达噪声滤波中也是应用十分广泛。

下面将利用ERDAS中的滤波功能对一幅斑点噪声明显的图像进行滤波，并对结果进行定性定量的评价。

首先确定最佳滤波窗口大小，选取Lee-Sigma滤波方法，改变窗口大小（注意窗口大小只能是奇数），得到滤波后的结果，如下图。分析滤波结果发现，3*3时还是有很多斑点噪声，5*5时图像已经开始出现边缘模糊现象，7*7时许多特征都模糊得很严重了，所以最后选择5*5为最适窗口大小。

图14不同滤波窗口大小效果比较

然后对原始影像做均值滤波、中值滤波、Lee-sigma滤波、局域滤波、Lee滤波、Frost滤波和Gamma-Map（最大后验概率）滤波，窗口大小均为5*5，处理效果如下：

图15不同滤波方法的比较

经过滤波处理后，图像的灰度直方图均发生了变化，希望选取的方法能对原始图像的信息有最大的保留，反映在直方图上就应该是对原始的灰度区间能有最佳保持，从这个角度认为Lee-Sigma滤波、局部滤波和Gamma-Map（最大后验概率）滤波效果最好。

从定量角度来说，可以计算滤波后图像的均值方差，从而求解出均方误差，一般认为均方误差越小，噪声越小；并可求解出峰值信噪比，峰值信噪比越大，图像信息越多；还可求出等效视数，等效视数越大，滤波器效果越好；最后可求出辐射分辨率，辐射分辨率大小与消除了多少斑点噪声相关。根据这些定量指标与噪声处理效果的关系，给它们分别赋权，形成一个最终的评价指标，根据这个指标对以上的滤波方法进行定量的评价。这里我是用matlab编程计算的，最后计算出来的结果表明，局域滤波效果最好，sigma滤波次之，frost滤波效果最差，这也是从图中可以目视看出来的，所以定量评价能与目视定性描述相吻合。

图16定量评价滤波效果

3.雷达影像的判读解译

由于合成孔径雷达是侧视投影，距离成像，与人眼效果相类似的光学图像差别较大，也给人工目视解译判读带来困难。此处使用前面提到的4种极化图像进行四波段影像合成，然后在目视判读以及监督分类时利用假彩色合成帮助我们的人工解译。下面将以基于像元的雷达影像解译、面向对象的雷达影像解译与人工目视判读效果进行比较，来分析不同解译方法实际在雷达影像上的应用效果如何。3.1 雷达影像的目视判读 先将4种极化的影像波段合成。使用的是ERDAS中的Import功能将raw格式的图像以二进制文件的格式读入，输出为img格式方便后续的处理利用；再利用layer stacking功能把4种极化图像当成四个波段合成为一幅图像。

目视解译时，可以把四个波段假彩色合成帮助解译。在观察不同种波段的假彩色合成效果后，我认为241合成效果最佳（1-HH，2-HV，3-VH，4-VV），合成效果如下：

图17假彩色合成结果

并且在目视判读时，不仅要根据其灰度值判断，还要结合地理位置分布和形状、阴影等来实现更准确地分类。

如上图所示，右边黑色、呈块状分布、间隔灰红色地物的应该是鱼塘或水田，首先水塘这一类地物由于镜面反射，灰度值会很低，常在图像上呈黑色，其次由它的形状是面状块状的加上它分布在山脚平原处，中间有小路穿过就可以判断它应该是水塘之类的。

图像上左右两侧能看出明显起伏形态的应当是山地，由它的高低起伏的形态和纹理等可以看出来，并且注意到影像左边的山地有一面很亮，但较窄，说明这边是观测方向并且发生了透视收缩。

特别的是在这幅假彩色合成的影像上有一些有高低起伏但不是很大，呈蓝绿色的地物，我认为那应该是房屋，首先它的形状有规则并且聚集分布，且存在阴影，很明显地体现出建筑的特征，再结合课本知识，建筑密集地区对HH的散射强度明显更大，而假彩色合成中HH是蓝波段，这恰好吻合，所以我将其判读为房屋。

最后再由形状和起伏可以在图上找到几条明显的交通管线。

3.2 基于像元的雷达影像分类

按照传统光学的方式对雷达影像进行基于像元的分类，可以使用监督和非监督分类两种方法。3.2.1 监督分类

针对雷达影像，先利用ERDAS里的AOI工具选取出需要划分的类别的具有代表性的样本。这里决定把地物分为4类，分别是裸地、山地、向阳坡（亮度大）和水体与阴影（分不开，因为均为黑色），分类结果如下：

图18监督分类结果

在监督分类中，曾经尝试将房屋、道路也细分出来，但分类的混淆矩阵精度很差，根本分不开，也证明了仅从灰度值就希望分类出房屋、道路是基本不可能的，所以最后在保证分类的混淆矩阵精度较好地情况下，把房屋、道路和裸地均分类为裸地，为图上绿色部分，山地为图上褐色部分，阴影和水体因为灰度值均为近0值，仅凭灰度区分不开，划分为一类，如图上黑色部分，最后由于斑点噪声以及强散射效应的存在，向阳坡呈现高亮度值，所以划分一类向阳坡，为图上白色部分。非监督分类

非监督分类不需要人为选择样本，只输入希望划分的类别即可。所以输入希望划分的类别数，同样划分为4类，分类结果如下：

3.2.2

图19非监督分类结果

非监督分类直接按照像元灰度上的相似性利用isodata分类。观察非监督分类与监督分类相比，绿色的裸地更少了，属于山地的像元更多一些。但是总的来说，还是效果不太好。

3.3 面向对象的雷达影像分类

由于仅基于像元灰度值进行分类效果都不太好，所以需要结合更多的特征，如像元与周围像元的相似性等，所以考虑使用面向对象的分类方法来进行。此处使用的是Envi里面向对象分类的模块实现的。

Envi的Feature Extraction模块中可以实现面向对象的分类，并且可以实现基于规则的分类和监督分类型的面向对象分类，此处利用监督分类实现。最后的分类结果如下：

图20面向对象的分类

在面向对象的分类中，更侧重于非山地地区即中间平原地区（图中黑框内）的分类效果，红色是面向对象分类后分出的房屋效果，它与目视判读的结果已十分相近；蓝色为水体与阴影，在面向对象的分类里依旧分不开，还需要结合其他的信息；灰色为希望分出的交通道路，可以看到道路分出来仍是断断续续的，这与雷达成像的性质也有关，但是图中已能较明显地看出道路的大概轮廓走向了。总的来说，基于像元的分类在雷达影像中能做到的分类效果非常有限，而面向对象的分类方法较之基于像元的分类，效果更好，但还是无法实现较好地分类结果，需要结合更多的信息，如纹理、分布的位置、形状、长宽比、阴影与周围地物的关系等，才能综合地得到能够令人满意的雷达影像分类结果。

四、实习心得与总结

通过这次实习，我对雷达影像有了更具体的了解：通过比较光学影像和雷达影像的特点，可以了解斜距成像的几何和成像特点；又通过比较机载星载雷达影像的区别，进一步了解斜距成像的几何特点以及天线方向图的影像；而不同波长影像的对比，让我体会到了波长对成像效果的影响，波长越长，穿透力越强，波长还与粗糙度相关；不同极化方式对成像的影像很大，特别是有一定粗糙度的地物对水平极化和垂直极化的反映是不同的，由此可以得到许多信息；最后还针对雷达影像的几何特点：透视收缩、叠掩和虚假现象等进行分析并在影像上找到这几种现象的表现情况，也让我对透视收缩、叠掩和虚假现象有了更深刻地认识。

然后还利用软件实现对雷达影像噪声滤波，这一步让我了解了不同滤波方法的基本概念与原理，并通过对滤波效果的比较更进一步认识这些滤波方法，最后再编程实现滤波效果的定性定量评价。

最后对雷达影像进行目视判读，并做基于像元和面向对象的影像分类。在这一步中也让我认识到了，仅基于像元的散射特性是很难正确分类SAR影像的，即便是面向对象的分类也仍是存在许多不足的，需要加入更多的额外信息，如图像的纹理、形状大小和分布特点等，才有可能更好地实现SAR影像计算机分类。

总的来说，这次实习让我收获了很多。首先在微波遥感课程中，我们仅是了解到SAR影像是斜距成像，总有斑点噪声，并且有透视收缩、叠掩和虚假现象等几何辐射特点，但并没有很直观的认识。通过这次实习，分析这么多的雷达影像，还有通过不同雷达影像的比较后，终于有了更直观地认识。然后对斑点噪声进行滤波也有许多方法，老师也并没有直接告诉我们sigma滤波最好，而是让我们自己去操作，对这些滤波方法有更直接的认识，自己去观察滤波效果并定性定量评价等。最后还有SAR影像的目视判读分类，上课时课本直接告诉我们SAR影像的解译标志，但实习是让我们自己去操作，这样比仅有文字描述更有意义。最后还是要感谢老师在实习时一直耐心地指导和帮助，给我们提供了许多有用的数据来帮助我们加深认识，比如说后来老师提供的武汉长江大桥的SAR影像，江岸两边的高大建筑会有叠掩，并且大桥会出现3条边线，最特别的是桥上运动的汽车等目标并没有在桥上，而是分布到了别的地方，这就是多普勒效应对SAR影像运动目标的影响。这些东西真的使我收获良多，真的十分感谢老师。

第三篇：实习报告

见习报告——黑体，3号，加粗，居中

20？？级机械？？班 学号姓名——楷体_GB2312，小四，居中

正文——楷体_GB2312，小四

注：1.行间距1.5倍，打印用A4纸

2.字数：2000字左右

在厂里面我看到了很多设备和零件，通过在厂里面的参观和工人师傅的交流，了解了许多零件的加工过程和加工工艺。从直观上了解每个产品的成形过程，从毛坯到零件，从零件到组装件，最后成为一个完整的产品，使我深刻认识到在产品的形成过程中，每一道工序都不能缺少，这使我认识分工协作的重要性。通过这四天的学习，理论联系实际很重要，把理论应用于实践是我最大所得。以前总是感觉学的知识都是虚无缥缈的，不知道到底有什么用，以至于上课时没能完全认真听讲，只是在考试前恶补一番而勉强通过考试。打从心眼里没有对此感兴趣。当我到达实习现场时，被那么多庞大的机械设备所震惊，为自动化的生产线而惊叹。而当带领我们的师傅给我们讲解时所说的专业词语都是那么的熟悉，而不知道他们的意思，那时感到后悔莫及。我明白了所学的理论的知识是如此重要。

第四篇：实习报告

实习报告

一、实习目的

本次生产实习是大一专业课学习的一个重要组成部分，其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养我们吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

二、实习时间

2010-6-

12、6-

13、6-

17、6-18

三、实习地点

学校的实验室、上海明兴开城超音波科技有限公司、上海师明机械厂和昆山荣星动力传动有限公司。

四、实习内容

公司简介、上海明兴开城超音波科技有限公司成立于2001年4月17日。系台湾明兴机器股份有限公司、马来西亚丽佳公司、上海开成工业清洗设备有限公司在中国大陆投资的生产型企业，落户于上海市工业综合开发区，占地面积9800平米。上海明兴公司已通过了ISO9001：2000认证。本公司产品在汽车零部件制造业已被上海大众汽车、上海通用汽车、一汽大众、上海柴油机股份有限公司等知名企业所选用；在光学制造尖端业已被日本索尼公司、浙大科汀光学技术有限公司、美国康宁公司、舜宇光学股份有限公司等企业所选用。并为众多的配套供应企业制作各类技术先进的各类非标设备。

上海师明机械厂成立于1999年,坐落在风景秀丽的上海杭州湾旅游区,是一家传统机械加工与现代科技相结合的科技型机械加工企业.本厂具有素质优良的员工队伍及雄厚的技术力量.具有完善的生产条件,成熟的制作工艺,产品质量稳定可靠.在发电机械,激光加工机械和医药包装机械的研究和制造上具有独特的优势.可以根据客户的要求定制包装设备.本厂执行的质量原则是:细节决定差异.并把“尽最大的努力满足客户的要求”作为企业经营的宗旨.本企业具有良好的经营作风,严守合同,价格合理,交货及时。

昆山荣星动力传动有限公司是我国研发、生产和经营传动机械产品的著名专业公司。公司技术中心具备先进的产品开发和咨询服务能力，公司生产部拥有中小型和重型传动产

品生产线。公司坚持的企业精神为：“技以新为贵，商以信为重，业以人为本，人以德为先”。

世界上最大万向轴生产商，中国军用传动机械唯一民企供应商，中国传动机械领域领跑者。

主要从事万向轴、鼓型齿联轴器、齿接轴、减速机等传动领域的研发、生产、销售。公司产品涵盖钢铁、舰船、石油、造纸、起重等传动机械各个领域。

参观小结

上海明兴开城超音波科技有限公司主营行业有超声波清洗设备、高压水流清洗机、蒸汽清洗机以及其他清洗、清理设备。

本机特性：采用多槽式超声波清洗，适用于棱镜、透镜、平面镜镀膜前的清洗。

详细内容介绍、1、被清洗工件大小:约φ120，31×13×26（长×宽×高）mm

2、整机外型大小：约9000×1600×2300(长×宽×高)mm

3、整机功率：约75kw；

4、清洗节拍：4--6分钟/篮（可调）；

5、清洗功能：整线采用水性清洗，符合环保要求。对于光学尖端行业的特种玻璃清洗，做到清洁度合格率达到99%以上，达到镜片镀膜前的要求；

6、使用单位：浙江舜宇光学股份有限公司、浙大科汀光学科技有限公司。

本机特性：全自动完成各类

精密玻璃镜片的清洗及干燥，符合镀膜前清洗的要求。

详细内容介绍、1、被清洗工件大小：最大约100×100×0.3（厚）mm

2、整机外型大小：约7000×2300×2200(长×宽×高)mm

3、整机功率：约70KW

4、清洗节拍：4到10分钟/蓝（可调）

5、清洗功能:整线采用水性清洗，符合环保要求，对于光学尖端行业的特种玻璃清洗，做到清洁度达到99%，达到镜片镀膜前的要求。

6、使用单位：美国康宁公司、中科院上海硅酸盐研究所、浙江舜宇光学股份有限公司、浙大科汀光学科技有限公司、深圳百模达光电技术有限公司、石木光学技术（上海）有限公司。

上海师明机械厂主营行业有多功能包装机。

包装机

可装小玻璃瓶，如粉针及类似产品的装盒

昆山荣星动力传动有限公司主营行业有万向轴、鼓型齿联轴器、齿接轴、减速机等传动领域的研发、生产、销售。

世界上最大的万向轴

直径1.25米，长度14.395米、每根重达50吨的两根重载万向轴。该万向轴是目前世界上最大的万向轴，这一轧钢机装备业关键部件国产化的重大突破，将为我国钢铁企业降低成本产生重要影响。

实习结果、短短的四天进工实习很快就过去了，虽然时间很短，但是我们大家的收获也都不少，以下是我个人在这次实习中的成果：

一、通过机体的讲座及到车间的参观，让我确实感受到了一件成果的诞生的经过，同时也让我对机械制造有了更为直观的认识，对工件的定位，加紧，刀具的选择、种类等都更为熟悉，认识更加深刻。

二、通过对机体的分装的参观，让我对清洗机构造有了更进一步的认识，在装配过程中每完成一道工序都应检验，合格后才能进入下一工序，非常严格。

三、俗语有云“读万卷书不如行万里路”，这句话用于形容我们学机械的人来说是最恰当不过的了。通过此次四天的进工实习，让我确切的体会到理论和实践相结合的重要性，也深深的知道自己实践能力的不足，然而我们的专业正要求我们的实践能力要很强，所以此次的实习感慨颇多！

五、实习总结

在实习中，我也深深的体会到虚心求教的重要性，在工厂，工人师傅就是我们的老师，但是他们不像教室里的老师，必须得我们虚心去请教，师傅们才会为我们细心讲解。因此，我们以后在走出社会也要重视虚心求教的重要性，只有如此我们才能更快，更好的的学到书本上没有的知识。

除此，我觉得这次实习还是有点遗憾，就是我们没能亲自去体验下各种机床的操作，我觉得如果能亲自去操作，我们对知识的掌握会更加深刻的。

这次生产实习活动使我学到了书本上不能学到的知识，我无法用文字一一道出来，但我坚信，这些宝贵的经历一定会让我学以致用，让我在以后的学习中更加珍惜时光，更多懂得怎么样去学习。

当然我们能取得这么丰富的收获，与我们带队老师的细心讲解是分不开的。在此，我要向我们的带队老师表示中心的感谢！

第五篇：实习报告

实习报 告

实习单位 上海天隽国际货物运输代理有限

公司武汉分公司

指导老师 专业班级 学生姓名 实习成绩

实习起止时间：2013年4月1日——2013年7月1日

徐国虎 经济系0903班

王 玉

在上海天隽国际货物运输代理武汉分公司的实习报告

经济系

0903班

王玉

实习时间：2013年4月1日——2013年7月1日

实习地点：上海天隽国际货物运输代理有限公司武汉分公司

实习目的：初步了解货运代理的作业流程以及在货运过程中的注意事项，将课本中所学的知识运用到实际的工作中。提高个人实践能力，丰富自己阅历。

一、实习单位介绍

上海天隽国际货物运输代理有限公司(以下简称“上海天隽”)的前身是上海盛腾货运代理有限公司，一九九六年成立于上海,从事海、陆、空一体的国际货运业务。近几年来, 随着中国大陆经济的迅猛发展, 公司业务也得到了显著的发展, 现已发展为全方位物流解决方案的提供者.公司立足上海, 辐射长三角, 连接珠三角, 在中国这两个最具经济活力的地区设立办事处, 形成了颇具实力的网络。

随着苏州天骏物流有限公司的成立, 公司拓展了保税仓库业务, 实现了第三方物流.在经济全球化的资讯时代, 公司运用先进的电子商务技术, 为客户提供安全, 快捷, 优质, 价廉的服务。

经过十几年的发展历程, 公司的业务范围已经开拓和发展为空运、海运、陆路运输、专业报关、保税仓储等, 为客户提供全方位物流解决方案。为了顺应IT企业的业务需求,近几年来公司大力发展保税仓储业务, 在上海外高桥，昆山出口加工区，苏州工业园区,苏州高新技术开发区设立了保税仓库, 为客户量身定制物流解决方案。

二、实习内容

作为一名即将要离开校园的应届毕业生，内心深处总有对校园生活的不舍以及初入社会的恐惧感。但是，实习找工作，毕业，是每一个大学生都必须经历的事情。在经过多次面试，终于选择了上海天隽国际货物运输代理有限公司武汉分公司，选择从做助理，开始来自己的实习生活。

1.首先是学习公司的企业文化，了解一些公司的背景、产品、发展方向等。公司有着严格的规章制度。在这里我们尊崇“踏实、拼搏、责任“的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的办公环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。安全的工作环境和强有力的管理支持、鼓励团队合作，是公司员工积极工作的良好文化氛围；嘉奖成就、注重个人发展、为员工创造良好的职业发展机会，是全体同仁稳定、长远于公司发展的奋斗目标。这是由于这种团结和谐的工作环境让我有了很强的归属感。

2.了解货运代理的整个流程。在培训和工作中，我学习了国际物流、货运代理基本知识，从业人员应该具备的知识和技能，业务操作流程，开发客户，报价，办公礼仪，业务开展和技巧等内容。这些基本都是学校没有学过的知识，理解和记忆起来比较吃力，但是在公司老员工的帮助下我很快学会了并在实际的操作中学会利用。在操作过程中，根据培训的内容、特点，通过走出去、请进来等方式，精心组织方案。通过听、看、做使一些看起来繁杂的专业知识很快被我们理解和掌握。只有将理论联系实际，教学与实际相结合，才是培养我们能力的一种有效形式。

3.协助负责进出口货物的整体流程操作的顺利进行和跟踪为客户提供专业的货运咨询

服务。通过了解客户的特殊操作要求，并认真按照不同的要求进行客户服务、跟踪并积极与各部门进行沟通，及时了解需求情况，检查、督办、协调公司有关决议、文件、指示的执行情况，并将有关信息及时汇总报告给相关人员。

4.学会独自帮助客户完成一些简单的货运代理业务。根据货物进出口文件、单证的制作及进出口提单的制作与核对，根据要求做好出运前的客户联络、货物跟踪、拖车、报关等一系列业务。

5.每天进行自我学习和总结。在实习中，我对国际物流有了较多的理解，对货运代理有了基本的认识，对货代从业应该具备的知识和技能都有了深化。通过电话、拜访等传统方式和邮件、聊天工具等电子商务方式，积累了十几个潜在客户，开发了五个有意向客户，收到了几十个询盘，只是可惜还没有签单客户。

在工作期间，难免会碰到一些问题。如一开始不知如何怎么有客户交流准确的掌握客户的需求点，如何正确的执行货运代理的流程，如何协助师傅去报关，换单及检单等，当碰到类似问题或不懂的情况时，我都会将其记下来，然后进行总结，最后再去向同事及实习指导员请教，还好有他们的帮助，我终于能较好地适应此份工作。

三、实习体会

2013年4月，刚刚走出校门的我怀着一颗充满期待的心情进入上海天隽国际货物运输代理有限公司武汉分公司作为货运助理的身份实习，工作中有苦也有乐，但更多的是收获，虽说时间不长，接触的工作也比较浅，但仍然感触颇深。

1.服从领导指挥，坚持快好原则。对于公司领导下达各项要求严格贯彻执行，认真遵守公司的各项规章制度。对于领导提出的当日要完成的任务要认真执行并良好的完成。为了更快的完成客户所要求的货代业务，这就要求我们要跟客户及时沟通，对货运代理的流程完全了解，对于相关单证尽早准备妥当，做好一切的货运代理的准备工作。

2.熟悉全面工作流程，掌握相关的软件。对于工作的方方面面要深入了解。进口代运的基本流程：接单并报价（客户提供齐全资料）—→换单，开箱单—→报检—→报关—→货物放行—→安排车队提箱—→送货—→还箱—→后续结算费用，这一系列工作中有很多要点需要熟练掌握，只有认真做好每一个环节，才能够真正又快又好的完成货运代理的工作。保持仔细认真的工作态度有助于减少一些不必要的损失，对于一些无谓的损失要绝对避免。

3.提高了人际交往能力及社会适应力。刚开始从大学走出进入一个陌生的新环境时，感觉茫然无措，没有归属感，甚至不知道怎样去和别人交流。开始因为害怕说错话被人取笑，害怕处理不好与同事的关系，所以开始两天很少说话，没有勇气主动和他们交流。但是经过这段时间的实习，我学会了如何与同事及领导融洽相处，这不仅培养了我的团队协作精神，而且使得我的人际交往能力和社会适应力得到了大大提高。

4.善于总结，保持乐观向上的心态。对于工作出现的问题要及时总结。好的工作方法可以共同探讨交流以达到共同提高的目的；工作中难免有些失误，要及时总结教训，避免再犯同类错误，同样可以提高工作能力。保持乐观积极的态度可以使我们在工作中获得意想不到的快乐，给别人带来快乐，也给自己带来快乐，这不仅仅是工作所希望的，也是人生所必须的。倘若在生活中保持一种达观的态度，顺逆亦然，荣辱不惊，将对人生有莫大益处，对克服工作中的困难也助益良多。

实习全面增强了我在国际物流和货运代理方面的知识，锻炼了我业务开发的技能，使我在实践中更多的了解社会，让我学到了很多在学校里根本就学不到的知识，更进一步增强了我对物流的兴趣。货运代理行业竞争相当激烈，像我这样所从事的工作与所学专业相同的学

生要做得出色，就要承受更大的压力，付出更多的努力。在实习期间内，我努力将自己所学到的理论知识与实践相结合，在实习期间增长了实际工作经验，巩固了在校期间所学到的书本知识。在工作中我认真的按照师傅的要求工作，努力向师傅们学习货运代理工作中的经验与技巧，学习前人的经验，提高自己的能力。在工作中我越来越觉得自己在学校中学习到的知识是远远不够的，更多的内容需要在实际中依靠勤奋的工作慢慢的积累，更高的能力需要在工作中不断的锻炼与提高。

人们常说，大学是个象牙塔。确实，学校与职场、学习与工作、学生与员工之间存在着巨大的差异。在角色的转化过程中，人们的观点、行为方式、心理等方面都要做适当的调整。所以，不要老抱怨公司不愿招聘应届毕业生，有时候也得找找自己身上的问题。而实习提供了一个机会，让大家接触到真实的职场。有了实习的经验，以后毕业工作时就可以更快、更好地融入新的环境，完成学生向职场人士的转换。