作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux？大全

第一篇：作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux？大全

作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？ 作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。

C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。

学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。

回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分： 底层系统、应用开发。

如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。

如果你的目的是想学习底层系统，这我的专长，倒是可以说一点。

在回答这个问题之前，我先回答：不少人问我，到底是学驱动还是学应用？我只能说凭兴趣，并且驱动和应用并不是截然分开的1.我们说的驱动，其实并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。

想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂

2.做应用门槛低，特别是现在的ANDROID，纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。

比如在通信行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。所以，当领导的人，多是做应用的。

3.做驱动，其实我不想称为“做驱动”，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，但是这些产品对我毫无差别，因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。

当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。做底层的发展方向，个人认为是技术专家。

4.其实，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会感觉很踏实。

有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。

回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

1.电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

2.启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。

3.windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

一、bootloader：

它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？

1.一上电，CPU从哪里取指令执行？

答：一般从Flash上指令。

2.但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？答：全局变量应该在内存里

3.那么谁把全局变量放到内存里去？

答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要“重定位”。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过？

4.内存那么大，我怎么知道把“原来存在Flash上的内容”读到内存的“哪个地址去”？

答：这个地址用“链接脚本”决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？

5.你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？

答：是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有两部分要点：

1.对硬件的操作

2.对ARM体系处理器的了解

3.程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂;不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。

另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。

对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。

程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧，别担心，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了。我还没有发现第2套讲这些概念的书或视频，允许我盲目吹嘘一回。

对于bootloader，我学习时是先看了，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了

总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。剩下的，就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章节目录去学习吧。

二、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

想成为高手，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。

推荐两本书：

1.通读,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵),2.选读, 相了解哪一块就读哪一节

三、驱动：

驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架。

又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。但是，它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。

要想深入了解某一块，绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚

时，就去翻一下它。任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

还有没有其他介绍？呵呵，当然有了，韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多，不够深入。

于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动，还教你为什么这样写这样改驱动。每一个驱动都是现场编写:

1.用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解，很直观

绝对不是对着PPT念。

2.用source insight当然写程序，从第1行开始写，每一课都是这样。我讲了20多个驱动，就写了20多个程序。

3.写完就编译、测试。

4.很全面，字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全，硬件介绍、驱动框架分析、测

试3大类齐全。

培训机构里教的内容，远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课，从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码

当场测试，除我之外！也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够，讲完起码要一个月，但是这部分基本只有2周授课时间。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先“痛苦地思考”，思考的过程中你会把很多不相关的知识

串联起来，最终贯通。

四、根文件系统：

大家有没有想过这2个问题：

1.对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢？

答：内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。

显示，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)

这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件

2.你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？

答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。

这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。

当然，也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。

说一下我的学习经历吧。

1.我在学校时读的是物理电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计

是在实验室里自学的，只设置过2层板，现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。

2.选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去 参加竞赛，但是把C语言练得很扎实。

3.在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序

4.在第2家公司，用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路。

5.开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操作开始。步骤就是先看，再自己写裸板程序操作硬件，接着到分析u-boot。同时看，对LINUX框架有所了解。

在写裸板时，建议各位加强对中断的理解，内核就是用中断来完成各种功能的。

6.分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。

7.开始去中兴上班，工作2年，编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

总结一下：

1.硬件方面的书: 微机原理、数字电路，高校里的教材。毕业多年，忘名了。

2.Linux方面的书：

<嵌入式Linux应用开发完全手册>

，老外写的那本

第二篇：新人怎样学习嵌入式Linux

作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。

在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。

C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。

学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用

VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。

回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。

如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的

应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序

和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解 那些类、控件的。

如果你的目的是想学习底层系统，这是我的专长，倒是可以说一点。

在回答这个问题之前，我先回答：不少人问我，到底是学驱动还是学应用？

我只能说凭兴趣，并且驱动和应用并不是截然分开的

1.我们说的驱动，其实并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。

想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂

2.做应用门槛低，特别是现在的ANDROID，纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。

比如在通信行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。所以，当领导的人，多是做应用的。

3.做驱动，其实我不想称为“做驱动”，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，但是这些产品对我毫无差别，因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。

当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。

做底层的发展方向，个人认为是技术专家。

4.其实，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会感觉很踏实。

有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。

回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

1.电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

2.启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？

在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。

3.windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

一、bootloader：

它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？ 1.一上电，CPU从哪里取指令执行？

答：一般从Flash上指令。

2.但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？

答：全局变量应该在内存里

3.那么谁把全局变量放到内存里去？

答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要“重定位”。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。

你可曾去阅读过？

4.内存那么大，我怎么知道把“原来存在Flash上的内容”读到内存的“哪个地址去”？

答：这个地址用“链接脚本”决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？

5.你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？

答：是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点： 1.对硬件的操作

2.对ARM体系处理器的了解

3.程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂;不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐

心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。

对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。

程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的

<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧，别担心，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了。我还没有

发现第2套讲这些概念的书或视频，允许我盲目吹嘘一回。

对于bootloader，我学习时是先看了，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了 总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。剩下的，就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章 节目录去学习吧。

二、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

想成为高手，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。推荐两本书：

1.通读,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 2.选读, 想了解哪一块就读哪一节

三、驱动：

驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架。又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。但是，它的作用

也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。

要想深入了解某一块，绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚

时，就去翻一下它。任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

还有没有其他介绍？呵呵，当然有了，韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多，不够深入。

于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动，还教你为什么这样写这样改驱动。每一个驱动都是现场编写: 1.用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解，很直观

绝对不是对着PPT念。

2.用source insight当场写程序，从第1行开始写，每一课都是这样。我讲了20多个驱动，就写了20多个程序。

3.写完就编译、测试。

4.很全面，字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全，硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。

培训机构里教的内容，远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课，从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码

当场测试，除我之外！也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够，讲完起码要一个月，但是这部分基本只有2周授课时间。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先“痛苦地思考”，思考的过程中你会把很多不相关的知识 串联起来，最终贯通。

四、根文件系统：

大家有没有想过这2个问题：

1.对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢？

答：内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。

显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)

这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件

2.你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？

答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。

这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。

当然，也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。

说一下我的学习经历吧。

1.我在学校时读的是物理电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计

是在实验室里自学的，只设计过2层板，现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。2.选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去

参加竞赛，但是把C语言练得很扎实。

3.在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序 4.在第2家公司，用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路。

5.开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操作开始。步骤就是先看，再自己写裸板程序操作硬件，接着到分析u-boot。同时看，对LINUX框架有所了解。

在写裸板时，建议各位加强对中断的理解，内核就是用中断来完成各种功能的。6.分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。

7.开始去中兴上班，工作2年，编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

总结一下：

1.硬件方面的书: 微机原理、数字电路，高校里的教材。毕业多年，忘名了。2.Linux方面的书：

<嵌入式Linux应用开发完全手册>

，老外写的那本

3.视频:

韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动 韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序

韦东山Linux视频第2期: 高级驱动

请允许我打一下广告: 视频信息请看www.100ask.net, 里面有下载地址。

第三篇：嵌入式linu学习心得

嵌入式Linux学习心得

1、Linux命令

ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录

cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息

mkdir:创建目录

fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看

->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。

cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/

mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d

man:查看某个命令的帮助，man 命令

2、各系统目录的功能

drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。

/boot/gruff.conf: 启动引导程序

/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。

/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。

/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。

/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如

果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d

/opt:用户安装的应用程序

/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息

对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。

/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。

/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码

/var：存放是临时变量

3、

第四篇：新人如何学习嵌入式Linux开发(韦东山)

被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。

在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。

C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。

学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用

VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。

回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。

如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的

应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序

和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解 那些类、控件的。

如果你的目的是想学习底层系统，这是我的专长，倒是可以说一点。

在回答这个问题之前，我先回答：不少人问我，到底是学驱动还是学应用？

我只能说凭兴趣，并且驱动和应用并不是截然分开的

1.我们说的驱动，其实并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。

想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂

2.做应用门槛低，特别是现在的ANDROID，纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。

比如在通信行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。所以，当领导的人，多是做应用的。3.做驱动，其实我不想称为“做驱动”，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，但是这些产品对我毫无差别，因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。

当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。做底层的发展方向，个人认为是技术专家。

4.其实，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会感觉很踏实。

有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。

回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。1.电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。

类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

2.启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？

在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。3.windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。

嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

一、bootloader：

它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？ 1.一上电，CPU从哪里取指令执行？

答：一般从Flash上指令。

2.但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？

答：全局变量应该在内存里 3.那么谁把全局变量放到内存里去？

答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要“重定位”。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。

你可曾去阅读过？

4.内存那么大，我怎么知道把“原来存在Flash上的内容”读到内存的“哪个地址去”？

答：这个地址用“链接脚本”决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？

5.你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？

答：是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点： 1.对硬件的操作

2.对ARM体系处理器的了解

3.程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂;不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐

心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。

另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。

对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。

程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的

<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧，别担心，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了。我还没有

发现第2套讲这些概念的书或视频，允许我盲目吹嘘一回。

对于bootloader，我学习时是先看了，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了

总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。剩下的，就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章 节目录去学习吧。

二、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

想成为高手，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。推荐两本书：

1.通读,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 2.选读, 想了解哪一块就读哪一节

三、驱动： 驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架。又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。但是，它的作用

也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。要想深入了解某一块，绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚

时，就去翻一下它。任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

还有没有其他介绍？呵呵，当然有了，韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多，不够深入。

于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动，还教你为什么这样写这样改驱动。每一个驱动都是现场编写: 1.用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解，很直观

绝对不是对着PPT念。

2.用source insight当场写程序，从第1行开始写，每一课都是这样。我讲了20多个驱动，就写了20多个程序。3.写完就编译、测试。

4.很全面，字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全，硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。

培训机构里教的内容，远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课，从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码

当场测试，除我之外！也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够，讲完起码要一个月，但是这部分基本只有2周授课时间。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先“痛苦地思考”，思考的过程中你会把很多不相关的知识 串联起来，最终贯通。

四、根文件系统：

大家有没有想过这2个问题：

1.对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢？

答：内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。

显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件 2.你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？

答：这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。

这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。

当然，也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。

说一下我的学习经历吧。

1.我在学校时读的是物理电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计

是在实验室里自学的，只设计过2层板，现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。

2.选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去

参加竞赛，但是把C语言练得很扎实。

3.在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序 4.在第2家公司，用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路。

5.开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操作开始。步骤就是先看，再自己写裸板程序操作硬件，接着到分析u-boot。同时看，对LINUX框架有所了解。

在写裸板时，建议各位加强对中断的理解，内核就是用中断来完成各种功能的。6.分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。

7.开始去中兴上班，工作2年，编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

总结一下：

1.硬件方面的书: 微机原理、数字电路，高校里的教材。毕业多年，忘名了。2.Linux方面的书：

<嵌入式Linux应用开发完全手册>，老外写的那本

3.视频: 韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动 韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序 韦东山Linux视频第2期: 高级驱动

第五篇：我作为一个工程造价新人的几点个人心得（范文）

我作为一个工程造价新人的几点个人心得

1、造价咨询公司：本人也在该行业的国内顾问公司从事过一段时间的工作，所以也较了解。简单来说，就是替业主方做造价方面的具体的工作，算建筑工程量、做概算预算决算、招标和合同的编写，建筑工程的付款等，不过一切都是在业主相关负责人监督之下工作，我工作时期有种傀儡的感觉，总是业主决定，指挥造价咨询公司你来做事，不过建筑施工单位还是会给造价顾问公司一定的面子，毕竟它的态度也是可以为建筑施工方带来一定的方便和利益的。这种类型的公司感触最深的就是，压榨你的一切精力去工作，如果你在一些业务量大的咨询公司一个月加班超过100小时请不要惊奇，这是经常的事情，因为一套班子大概3、4个人会同时做4、5个项目，工作量之大不言而喻。该行业一般分为外资、国内和国内项目小组承包等，外资有像威宁谢、利比等，现在利比一般只能做也威宁谢挑剩下的项目，外资的造价顾问公司只做外资的项目，具体内部的工作分配较细，接触到的工作面没有国内的大，例如土建的不做精装，预决算的好像不接触合同，收入这块由月薪和加班费组成，加班时间有些地方是有封顶的，超过的就白干了，如果加班勤奋的话，第一年年收入可以有4W左右，不过像威宁谢吃饭自己掏钱，加班晚了打的不能报销，比较不合理，收入也要考虑这些所打掉的折扣。国内有一测量、东方投资监理等，两家都是国内排名数一数二的，因为我刚毕业在一测量，所以对那里的情况比较了解，那里我在的这一年，有107个项目在进行，一共才200来人，其中浦东机场二期，磁悬浮，轨道交通等大项目就要去掉一半的人，还有的那么多项目就靠剩下的这些人完成，平均3个人要做4个以上项目，工作量很大，加班非常厉害，基本上除了上班就想睡觉，收入情况感觉要比外资的好，除了外资有的工资加班费外，还有季度和年终奖，年终奖是大头，勤奋的话第一年年收入可以有4W到5W，而且包饭，晚上加班晚了打车也能报销，较外资的更能学到东西，因为外资的不做国内的项目，所以一般都只用清单，定额接触较少，而国内的造价公司，国内外资项目都做，比较全面，对造价行业来说定额是非常重要的，可谓博大精深，而且国内的接触面广，土建、绿化、精装修等，预决算、招投标、合同都会是工作的一部分。还有一种就是国内的小组承包类型的，就是几个人为一个小组，除了基本的工资外什么都没有，不过收入大头是在顾问费的分享上，一般他们一个项目的顾问费交一定比例的费用给公司后就该小组内根据职位的高低的比例分刮，个人感觉在这样的制度下一般这样的公司实力较差虽然做的大建筑工程不会很多，不过收入可能是造价咨询行业里最高的，当然需要业务量的保证，而且相对猫腻也较多。

2、建筑施工单位：分为总包和分包，总体来说，好的分包收入要比在总包多，分包在建筑工程中是受总包管理，业主的支付一般也是通过总包来走的，所以分包工作还是要看总包脸色的。在建筑施工方方向一般分为建筑工程技术和建筑工程造价两块，总的了解下来也还是做造价的收入要比建筑工程的高，基本工资都差不多，就是在奖金方面，做造价的，如果在投标中标后会有一笔做建筑工程技术拿不到的奖金，数额也相当可以，然而项目奖、年终奖、过节费等大家都有。还有就是做建筑工程的下工地很频繁，相对危险系数叫大，每次看见楼板下一根根的朝天竖着的钢筋和一个个楼板上的洞口就觉得危险无处不在，万一有个不注意跌下去就后果不堪设想。还有就是在工地的办公环境也较差。第一年的收入在2到4万左右，行业内水平差距较大。

3、业主方（又称甲方）：本人因为现在我就在这样公司所以比较了解，做为开发商，拿钱出来开发项目是建筑行业的食物链最上游的部分，首先分享的利润最多，地位最高，这个行业内的其他类型的公司都要向开发商讨生活，当你有分配利益权利的时候别人就会把你恭着，同样档次的职位，在业主方的收入是最高的，工作也较为轻松，本人深有体会，第一年收入一般在5-8万之间。而且感觉国内的要比外资的好，外资的可能月薪什么会比国内的高，但一般年收入没有国内的多，毕竟一般国内的月薪只是收入的一部分，如果在一些管理不是很严谨的公司，灰色收入可能还会比你的正常收入高！当然和你的权力成正比，项目内做造价和招标的要比做建筑工程的好，毕竟钱是由做造价的管着，建筑施工单位的建筑工程款的上下你是有很大因素的，你松一松付款效率高一点建筑施工单位就笑一笑，你紧一紧付款拖一拖建筑施工单位就没头皱一皱，不过永远不要相信建筑施工方的话，他们赚的再多也说是没赚什么钱或者是说亏的。建筑工程部的花头在于会不会在建筑施工过程中挑毛病，还有就是确认一些建筑工程量的事情（不过该部分还是有造价的定夺）。

4、建筑工程监理：个人感觉相对来说是最差的，既学到的东西不多，因为建筑施工方面的知识肯定没在建筑施工单位学的多，收入也不高，不过工作轻松属于养老型的，不过因为是对建筑工程质量的监督，所以建筑施工单位也要给他们点面子，搞好关系，否则他们挑起毛病也是建筑施工单位不想看到的，第一年收入就2W左右。

5、设计院：总体感觉还不错，大院做个几年收入也还不错，一般据我了解工资不会很高，但奖金根据个人产值，大院的业务量较大（如华东院、同济院、现代院等），所以产值的奖金较为可观，与此城正比的就是工作强度的大，比较累，不过现在很大甲级院挂靠现象非常严重，如果是挂靠的收入就会相差很多，一般刚毕业的要进大的设计院非常困难，做建筑的还有希望，做结构的希望很小，如果要从事结构设计方向的可以从小院、挂靠的或小的设计事务所开始，不过收入方面就不怎么样了，据我了解外资的设计事务所没有国内设计院的年收入高。另外设计行业在地位方面也相对较高，受人尊敬，不过毕竟还是要向业主方讨生活，所以最终还是要看业主的脸色做事。至于第一年年收入方面大小院差距较大，好的在4-5万，如果跟个好师傅还可以做点私活，收入不错，差的小院可能第一年只有2万左右。

6、政府项目的建设指挥部：例如现在的**交通枢纽建设指挥部，这种地方一般没关系路子的就不要想了，可能工资不会特别高，但其他待遇是别的地方望尘莫及的，据我不多的了解，他们会有好几张工资卡，不同的钱进不同的卡，车贴房帖这种就能抵上别人2个月的工资，反正就是属于没什么事情就发发东西发发钱的地方，第一年的收入就有可能上10万，而且地位高，被很多人恭着伺候。