智能机器人社团课程教学问卷调查

第一篇：智能机器人社团课程教学问卷调查

智能机器人社团课程教学问卷调查

亲爱的同学，机器人是每一个人心中的梦，学会设计指挥机器人更是我们的梦想。下面，请你参加机器人情况调查活动，要根据自己的实际情况如实作答哟！

1.你喜欢学习机器人吗？（）a.喜欢 b.一般 c.不喜欢

2.你认为学习机器人对你来说难度如何？（）a.容易 b.一般 c.较难 3.你接触过哪些类型的机器人？（）

a.乐高EV3 b.中鸣机器人 c.arduino机器人 d.其它 4.你认为学习机器人对你的好处是什么？（）a.增强思维判断 b.锻炼动手动脑能力 c.提高计算机应用能力 d.培养合作学习能力 5.你认为学习机器人最难的是什么？（）a.设计机器人 b.搭建机器人 c.编写程序 6.你希望的机器人教学形式是什么？（）a.老师讲解为主 b.学生自主学习为主 c.小组合作探究为主 d.以玩为主 7.你是否愿意参加机器人竞赛？（）a.愿意 b.不愿意 c.不了解

8.你认为参加机器人活动对你的文化课学习有什么影响？（a.对学习物理、数学等学科有帮助 b.花费时间、分散精力 c.提高了学习科技的兴趣 d.拓宽了知识面 9.你认为学习机器人对你的未来发展有什么作用？（）a.具备了学习人工智能的基础）b.提高了分析问题、解决问题的能力 c.有了团队合作的意识和能力 d.能够将课本所学理论应用到实践中

10.你希望学校能开展什么样的机器人学习活动？（）a.机器人创意搭建活动 b.机器人设计与编程活动 c.创新发明活动 d.机器人竞赛活动

最后，请你谈一谈对学校机器人社团校本选修课程的期待和建议。

机器人社团活动的意义

榆林高新完全中学 郭忠孝 邮编：719000 摘要：伴随着我国教育的发展和素质教育的要求，中学生社团在各学校中获得了空前的重视和发展，机器人社团以其鲜明的特点，独特的育人功能应运而生。笔者从机器人社团建设的意义和价值出发，简述了机器人社团发展的难点，并详细提出了解决方案。

关键词：机器人社团 意义 问题 师资 沟通交流 引言

伴随着新课改的春风，学生社团以其对学生能力培养、兴趣培养、习惯养成、德育等方面的优势越来越受到中学的重视和青睐，社团业已成为学生施展才华的舞台。社团发展的好坏对于学生创造能力的培养、综合素质的提高以及丰富校园文化方面都起着举足轻重的作用。而机器人社团以投入大、吸引力强的特点，受到大家的重视，笔者作为机器人社团指导老师，经过长期的探索与实践，对中学机器人社团的创办和管理提出一些意见和观点，供大家参考。

一、建设机器人社团的意义

机器人教学是一门新兴学科，机器人人才的培养也越来越受到社会的重视，但目前很多学校的常规机器人培训都是少数几个学生参与培训并参加比赛，覆盖面窄，因此机器人社团的建设和组织具有重要意义

1.机器人社团能培养学生的物理结构设计能力。用最少的材料搭出最坚固实用的结构是学生在搭建过程中最常用的思路。学生在制作一个作品的时候，需要不断思考怎么样的结构是最牢固的，在这样的结构哪些材料是可以省去的，经过反复推敲并在制作的过程中不断地积累经验，从而提高硬件结构的设计能力。

2.能培养中学生的逻辑思维能力

软件编程是机器人设计中一个必不可少的环节，它的好坏不仅关系到最终功能的实现，还关系到实现的质量与操作的灵敏性、可靠性与准确性。好的程序设计应该是思路清晰、结构合理、可靠性高、执行效率高的设计。

3.能培养初中生的团队合作精神

机器人是由硬件的设计和软件的编程来实现的，一个机器人项目的比赛往往需要多人进行组队。要求学生之间必须合作，在制作与比赛过程中能全面培养学生的毅力，锻炼表达能力与合作意识。

4.能让有共同兴趣的学生得到普及教育

中学社团是学生为了实现社员的共同意愿和满足个人兴趣爱好的需求，自愿组成的。他们是按照章程开展活动的学生组织，是发挥学生兴趣特长的有效手段。在常规的课堂教学中，由于各种条件的限制，学生的学习状态大多是被动的。而机器人教学不像其他教学，它是一门综合性非常强的学科，它必须带着兴趣主动地学习。在整个活动中从策划、设计到制作、测试运行、参赛等一系列过程，都由学生自己管理与安排。而机器人社团，则让一批兴趣爱好相似的学生集中到一起，碰撞出思维的火花。

二、机器人社团建设方法 目前，机器人社团的建设主要存在品牌价格缺乏规范、机器人价格虚高、师资专业程度低、社团之间合作少、半途而废学生多等问题，要解决这些问题，笔者认为要从以下方面入手。

1.提高师资水平

机器人的课程是综合课程，它涉及机械结构、工程力学、程序设计等。对教师的专业素养要求很高，这就使得这方面的教师更加缺乏。目前师范学院里没有机器人专业，学校也没有专门的机器人专业教师，但有一些相近的学科专业，比如计算机、物理、通用技术等。并且还需要教师重新开始学习相关内容，这就需要学校进行相关培训，教师进行相应学习，才能适应机器人社团的发展需要。同时，应该多寻去相关专家的指导，全力提升机器人教学水平。另一方面，机器人教室的同行之间的切磋交流是相互提高教学水平的重要手段，特别是参加某一项比赛的人员在一起相互交流对个人素质的提高是相当明显的，大家在一起互相看看人家机器人教育的长处和特点，看其它学校是如何来处理问题的，这些问题可以用哪些方法来解决。比赛前的经验交流是双赢的，它促使各个队之间共同提高。因为一个队的想法有时候不完整，通过交流，另一个队可能会在你的基础上产生新的灵感，从而提出更好的方法。在这个交流的过程中大家既是对手，又是朋友，既获得知识层面上的提升，又得到了经验的提升。

2.要多放沟通，获得支持

中学生参加社团活动还需和家长多做沟通。因为中学生的社团活动还有一个很现实的前提就是不能影响学业成绩，最好是对学业有所帮助，如果因社团活动影响到学业成绩就舍本逐末。机器人完整的社团活动比较费时间，特别是准备比赛的前几个月，要经常利用课余时间来进行制作和钻研。在这个过程中，就必须要和家长、和学校、和班主任多做沟通，让他们了解到学生正在做什么，这样做有什么重要的意义，获得他们的支持。

同时，要让学生正确处理机器人社团与学业的关系，若学生的学业因为社团受到影响，家长就很有可能让学生放弃参加机器人社团活动。

3.关注特长生

机器人社团活动要搞出特色、有所发展，归根到底还是要有成绩，要跟大学的科技特长生和自主招生挂钩。关注大学科技特长生和自主招生的招生办法，积极争取这方面的名额。当然，自主招生是有条件的，参加社团活动不仅需要兴趣爱好，还需要成绩，我们必须尽量让学生在社团活动中有所收获、有所成绩，才能让社团更具有吸引力。总之，机器人社团的建设和实践还任重道远，但也大有可为。新生的事物需要大家的关怀和努力，而新生的事物也总能蓬勃成长，让我们不断研究、努力开拓，让机器人社团活动体现出生命力，让学生在机器人社团活动中获得长足的进步。

第二篇：智能机器人社团工作计划

学期智能机器人社团工作计划

一、工作目标:

希望电脑机器人活动能在全校范围内广泛开展，在市、省和全国电脑机器人竞赛中能取得更好成绩，争创广州市电脑机器人科技特色教育学校。

二、活动内容：

1、让学生了解走进机器人世界，了解机器人是什么？了解机器人技术及应用。

2、掌握机器人的各部件名称、作用和原理，会自己动手组装机器人。

3、学会如何使用机器人快车软件，会使用机器人快车软件进行机器人程序设计。

4、熟悉各级竞赛项目规则，积极备战各级竞赛。

三、培训活动的方式

1、学员集中与分散活动。

2、挑选优秀学员深入全面地了解机器人，经老师深入指导，以他们为骨干组成以后参加各级比赛的框架，并利用他们以点代面，领导全体学员共同深入学习。

四、培训活动安排：

1、活动人员：社团全体成员，其中高一级6人，2、活动时间：每周中午1:20~2:0（如遇到事情会等暂停）。

五、参加竞赛安排：

竞赛名称竞赛时间参加项目参赛目标

2012RoboCup 机器人世界杯竞赛

10月份县赛月“未来伙伴”全国青少年机器人竞赛

12月初举省普及赛

力争在县省赛中取得机器人基本技能赛获取好成绩.

第三篇：智能机器人论文

湖南农业大学课程论文

学 院： 工学院 班 级：11级机械1班 姓 名： 曾强 学 号：201140614114 课程论文题目：未来智能机器人

课程名称：MCS-51单片机原理、接口及应用 评阅成绩： 评阅意见：

成绩评定教师签名：

日期： 2014年 5月 12日

未来智能机器人

摘要：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中，因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展，“智能机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来，成为一种综合科研能力的开发活动。

关键字:智能，CPU，拟人化，人性化

（一）机器人的结构组成及工作原理

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

（二）机器人的未来发展

机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹机器人、清除机器人到无人驾驶飞机、自动化战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾邮件及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。未来的机器人将会朝着三个方面发展：

一、与人类的生活更为密切地结合起来，以为人提供更多服务作为要素

二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2012年已猛增50倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车等等，实在无法一一计数或做出估计。

二、仿生性，生物性的大趋向

以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。另外，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。

三、最重要的发展是人性化

日本举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球童并可从旁给予击球建议。此外，尚有具“视觉”、“味觉”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上做出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。

在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。

我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。

在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的学科，教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致一场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。

总结 ：世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及产业化的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻人对此未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。随着科学技术的飞速发展，未来的机器人将更加智能化。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正在引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

参考文献：

1.《人工智能的未来》 陕西科学技术出版社

作者：杰夫·霍金斯

2.《人工智能:一种现代的方法》 清华大学出版社

2006 05

第四篇：智能机器人心得体会

智能机器人心得体会

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等…… 我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

第五篇：智能机器人心得体会

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。