机器人社团介绍

第一篇：机器人社团介绍

FLL-EV3 我校乐高机器人社团是阶梯式培养我们模式，分为基础班（为二、三年级开设）；高级班（为四、五六年级开设），基础班为高级班输送精英学员。

由于基础班的学员年龄小，所以学习乐高9686动力机械课程，主要以小组合作的凡是学习搭建现实的机器与机械模型;探索机器动力来源与原理;使用塑料板研究校准和捕捉风能；研究齿轮机械原理。基础班的学员都是学有余力的我们自愿报名参加而组成的兴趣组织。

高级班的学员年龄较大，理解和学习能力较强，所以高级班的学员都以小组为单位一起研究学习乐高EV3机器人（LEGO EV3）知识并参加FLL（FIRST LEGO League）竞赛。平时社团活动也会根据每个赛季的主题而设计相应训练。在社团活动中激发我们参与科技的兴趣;鼓励我们在玩中学习;提供有趣而富有创造性的动手体验过程;利用机器人技术解决现实问题;教导我们反复去试验,培养挫折感建立自尊和自信。

学习EV3机器人是一个打基础的过程，了解机器人相关知识，对物理、工程，计算机等知识有初步的认识，为后面学习更加复杂的机器人打好基础。通过学习EV3机器人，我们动手、创新、解决问题的能力会有很大提高，编程开发我们的大脑，让我们从小养成严密的逻辑思维习惯。

VEX VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，我们必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。

从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多我们积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。2014年以来参加机器人竞赛的我们队员中，获全国亚军4人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖4人次。由于我们的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了我们、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。

活动内容和活动步骤：

首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）

VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。我们一般由4个我们组成一支队伍，我们一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个我们首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。我们在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如2010年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，2011年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，我们们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。

第二步，我们开始初步搭建机器人。我们在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么我们就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。

在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。我们必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。

在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。我们必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，我们必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果我们不清楚这些，我们就难以完成相关搭建任务。

机器人的电机是一个很重要的部件。我们在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求我们仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。

机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。我们需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。

我们的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，我们不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得我们综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。

这就迫使一个初一我们必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。

我们在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据我们的身心特点，适当补充相关知识，让我们在搭建中思考，在搭建中成长。

搭建机器人过程，我们总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责我们不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，我们的习惯得不到彻底改正。但是当一个我们搭建完成VEX机器人过程中，总会出现我们把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，我们这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于我们是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使我们的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。

第三步，我们的机器人初步搭建好以后，我们总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来

这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中英版的）的程序设计流程图，让我们真正懂得程序设计的意义，再根据我们搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会我们使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。

每当我们能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个我们都会高兴的跳起来欢呼。我们从此真正开始爱上机器人了。

我们在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使我们的英文知识得到提高。

在编程与搭建过程中，要给我们充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高我们碰到问题、解决问题的能力。

在编程与搭建过程中，我们还要求每个我们都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。

第四步，操控机器人，进行对抗赛

我们的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的我们，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女我们都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。

我们们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。根据我们自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。

在对抗比赛中，我们们空前团结，因为我们们都知道：团队中的任何一个我们的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个我们都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，我们们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。

我会根据我们的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入我们全身心。

我们非常欣喜的看到，我们在进行机器人完善与比赛的过程中，我们的责任意识与意志力得到极大提高，我们的团队意识与协调能力得到极大提高，我们的动手能力与创新能力得到极大提高，我们的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。

第五步，正式比赛

在经过一系列对抗赛后，我们们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，我们还是会有很多收获。我们首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中．我们们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排．．．．．．．

期待已久的正式比赛开始了。不管比赛的结果是输是赢，我们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等

第二篇：机器人社团财务制度

机器人社团财务管理制度

第一章：总则

第一条: 本条例的制定诣在规范我机器人社团的财务管理，协助社团更好的发展和完善财务制度。

第二条: 社团的一切财务管理须遵守财务透明的原则，并受社员监督。

第二章：经费来源

第三条: 社团的经费主要来源于机电工程学院的资助。如有特殊情况可向社员收取一定会费。

第四条: 社团可以接受赞助或赠送等其他方式获得经费，经社长等相关负责人员一致同意后方可使用。

第五条: 社团也可以通过举办活动、拉赞助等形式筹集经费，一切活动所得赞助必须向学院负责老师以及社长等人如实汇报。

第六条: 社团的日常活动不得向会员（包括自愿缴费者）收取任何形式、任何名义的活动费用（门票、车票费等除外）。

第三章：经费使用

第七条: 经费为社团公共财产，任何个人不得侵占、私分、或用于超出本社团章程规定以外的活动。

第八条: 社团经费的使用坚持先审批、后使用的原则。

第九条: 社团活动经费由财务负责人管理，记账人和持款人各司其职，互相监督。

第十条: 每学期期末，财务负责人有义务在社长以及副社长的监督下向全体社员公布财务支出情况，社员有权知道会费的具体用途。

第十一条: 每月月末要求财务负责人上交财务汇报表，同时要附有正规发票，发票后面要附有负责人和使用人的签字，并在其后面用铅笔写明具体用途。经社长审查后，发票归还财务负责人。

第十二条: 每一笔费用支出需在社团财务支出明细表登记，所购买物品需在社团财务入库明细表登记后使用。

第十三条: 任何一项超过50元的支出都要有社长、财务负责人的签字，否则不予报销。

第十四条: 经费的管理应做到收支明确，账目清楚，并保留原始凭证。第十五条: 超过50元的支出需要有正规发票，50元以下支出需要有收据。

第四章：经费监督

第十六条: 社长为主要监督者，各社员共同参与监督。第十七条: 经费使用明细每个季度公布给各个社员。

第十八条: 收取费用时，需要有社长以及其他两名社团部长签名的证明。第十九条: 第五章：发票注意

第二十条: 1.单位（发票抬头）开：金陵科技学院

2.发票所开金额须为汇款金额，开于一张发票上 3.发票要求内容：比赛器材（或者器件名称）

4.开票公司名称必须为汇款到账公司名称 第二十一条: 第六章：附则

第二十二条: 本章程由机器人社拟定，自公布之日起施行。第二十三条: 本章程最终解释权归机器人社，本章程的其它有关细则，另行规定。

第三篇：机器人社团教学计划

一．社团活动指导思想

机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养学生综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。

它的设立，在于充分弥补学生在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼学生的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。社团采用乐高科学与技术套装和EV3套装等多款机器人教学教具，根据学生程度的不同分别给予主题和任务，以学生自主探究为主，教师辅导为辅，让学生享受乐高机器人的世界。

二．社团结构及活动时间

本社团由三年级到六年级共32名学生，2名辅导教师，层次不同，综合年龄特点和学习能力以及对机器人技术掌握程度分为8组，4人一组，让学生在探求机器人知识过程中循序渐进稳步提升。

社团活动时间：每周一、三、四15：00-16:30。三．活动内容及要求

1.搭建不同形状的桥、讨论什么样的桥更坚固 2.折叠椅的搭建，掌握零件结合方法

3.不倒翁和翘翘板的设计，认识平衡的特点、搭建对称结构 4.搭建工具夹子，比赛哪组夹子捡到的东西多且灵活 5.搭建转向小车，理解合并轴和分离轴的区别 6.齿轮组合，认识主动轮、从动轮和传动关系

7.用齿轮制作陀螺和陀螺发射器，比一比谁的陀螺转的快、转的久 8.利用齿轮传动搭建搅拌器，可用电机带动 9.搭建道闸，认识蜗杆传动 10.用电机带动风扇转动 11.搭建刮雨器

12.搭建橡皮筋动力小车 13.搭建旋转木马

14.了解起重机的原理，完成搭建 15.搭建F1赛车 1.认识EV3 2.了解机器人声音模块

3.机器人芭蕾，编程实现多种转弯方式 4.机器人碰碰车，了解触动传感器 5.悬崖勒马，掌握颜色传感器

6.循迹机器人，利用颜色传感器实现控制机器人行走 7.斗牛士，识别颜色

8.倒车雷达，认识超声波传感器

9.了解陀螺仪传感器的用法，控制机器人行走 10.搭建机器人搬运工，对中型电机进行准确控制 11.搭建分拣机器人，实现不同颜色的物体分拣功能 12.利用分拣机器人，编程实现多种功能 13.搭建机械手臂，实现位置准确控制 14.了解数学模块，实现计时器功能

15.编程实现色彩密码，识别不同颜色选择不同的运动轨迹

第四篇：机器人社团工作总结

机器人社团工作总结

本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学，经过一学期的社团活动，现将本学期机器人社团总结如下：

一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容，方式及训练模式。本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法，对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点，采取讲练结合的方式。加强基础训练，环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确，程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。

在社团活动过程中，我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验，体验程序的严密性，科学性。并且让成员分析有问题的程序，分析结构差的程序，这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。

二、结合实际，程序和操作相辅相成。

经过一个学期的程序练习，社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式，我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员，激发社团成员学习的积极性，也使成员们对机器人有了更加直观的认识。

三、结合各级比赛，提高技战术水平。

本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛，获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼，程序编制也提高不少，所有社团成员获益良多。

四、下学期社团活动应改进的地方

1、由于机器人设备比较昂贵，所以部分成员未能参加比赛，社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。

2、教学过程中，多鼓励社团成员，循序渐进，让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。

3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势，使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。

第五篇：机器人种类及介绍

机器人种类及介绍

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：

操作机器人，移动机器人，信息 机器人，人机机器人

按照装置可以分为：

电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：

点位控制型机器人，连续控制型机器人

主要介绍以下五种机器人:

1.工业机器人

这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！

2.娱乐机器人

故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！

当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！

看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。

3.家庭机器人

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。

现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，之于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代真的要来啦！

4.竞赛机器人

其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。

目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。

机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。

5.军用机器人

顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。

地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。

水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。