法国NAO机器人介绍

第一篇：法国NAO机器人介绍

法国NAO机器人介绍

NAO机器人介绍

NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下： · 拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。

· 一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。

· 用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。· 一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。

· 第二个CPU（位于机器人躯干内）。

· 一个55瓦时电池，根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。

构建机器人的应用程序具有挑战性：

应用程序建立在大量先进的复杂技术之上，如语音识别、物体识别、地图构建等。应用程序必须安全可靠，而且能够利用有限的资源、在有限的环境中运行。

嵌入式软件NAOqi包含一个跨平台的分布式机器人框架，快速、安全、可靠，为开发人员提供了一个全面的基础，以提高、改进NAO的各项功能。

NAOqi使算法的API可供其它算法使用。通过该软件，用户还可选择将模块在NAO上运行或是在一台电脑上远程运行。

用户可在Windows、Mac或Linux系统下开发代码，并通过C++、Python、Urbi、.Net等多种语言进行调用。建立在该框架之上的模块提供丰富的API接口，以便与NAO互动。NAOqi可满足一般机器人开发的需要：并行，资源，同步，事件。

正如在其它框架中一样，NAOqi中也包含通用层。这些通用层专为NAO设计。通过NAOqi，不同模块（如运动、音频、视频等）之间可协调沟通，还可实现齐次规划，并与ALMemory模块共享信息。

运动 全方位行走

NAO行走使用的是一个简单动态模型（线性倒摆，LIPM）及二次规划（Quadratic programming）。NAO使用关节传感器提供的反馈信息，来完成行走平衡。这样，既可提高机器人行走的鲁棒性，免受小的干扰，也可吸收躯干在前面 和侧面的振荡。此外，NAO还可在多种地面上行走，如地毯、瓷砖地、木质地板等，并可从一种地面自如地行走至另一种地面。

全身运动

NAO的运动模型基于一个普遍的逆运动学（Generalized Inverse Kinematics），可处理笛卡尔和关节控制、平衡、冗余和任务优先级等。换言之，当要求NAO伸出手臂时，它会同时弯下躯干。这是因为它的手臂和腿 部关节都被考虑在内。而且NAO会停止移动，以保持平衡。

摔倒管理器

摔倒管理器（Fall Manager）可在机器人摔倒时起到保护作用。它的主要功能在于探测机器人的重心（CoM）是否超出支持多边形的范围。该支持多边形根据接触地面的双足 的位置来确定。当摔倒管理器探测到机器人要摔倒时，所有的运动任务都会被终止，机器人的双臂会根据情况处于自我保护的位置，而且机器人重心降低，电机的刚 度也会降为零。

视觉

NAO拥有两个摄像头，可以跟踪、学习并识别不同的图像和面部。NAO 采用两个高清摄像头，有效像素达920万，每秒30帧

其中一个摄像头位于机器人前额，拍摄其前方的水平画面。另一个位于嘴部，用于扫描周围环境。

通过视觉软件，您可再现NAO看到的图片及视频流。然而，如果人无法感知并分析周围的环境，就算眼睛能看到，那又有什么用呢？

正是出于这个原因，NAO身上包含了一系列算法，用于探测和识别不同的面部和物体形状。这样，机器人就可以认出和它说话的人、找到一个皮球或是更为复杂的物体。这些算法均为NAO专门开发。而且，我们在开发过程中，始终力争将处理器资源的使用率降至最低。

此外，通过NAO的SDK，您可自行开发模块，并可连接至OpenCV（OpenCV：由英特尔公司最早开发的开源计算机视觉库）。

您可以在NAO上执行模块，或是将模块传送至与机器人连接的电脑上。这样，您就可以轻松地使用OpenCV的显示功能，来开发和测试自行设计的算法，并可获得图片反馈。音频

NAO拥有四个麦克风，可跟踪声源，还可使用七种语言进行语音识别和声音合成。声源定位

让机器人与人类互动是研制仿人机器人的主要目的之一。声源定位功能用于确定声音来自何方。为了生成鲁棒且有用的输出数据，同时满足CPU和内存方面的要求，NAO的声源定位功能基于“到达时间差”法（Time Difference of Arrival）。

换言之，当NAO附近的某个声源发出声音时，NAO身上的四个麦克风在接收声波的时间上会略有差异。例如，当有人在NAO左侧说话时，相应的信号会首先到达机器人左侧的麦克风，几毫秒之后到达位于前额与脑后的麦克风，最后到达右侧的麦克风。

这种时间差名为“双耳时间差”（interaural time differences，简称ITD）。在这些时间差的基础上，通过数学运算可获得声源的当前位置。

这样，每当听到一个声音时，机器人就可借助4个麦克风测量到的ITD值，通过运算检索到声源的方向（方位角和仰角）。

该功能作为一个NAOqi模块供用户使用。模块名为“ALAudioSourceLocalization”，提供一个C++和Python的API接口，可准确地与某一Python脚本或NAO模块互动。

Choregraphe中也包含两个相关指令盒，帮助用户在某一行为中使用该功能： 可行的实际应用包括：

· 探测、跟踪并识别某个人 · 探测、跟踪并识别某个可发声物体 · 在某一特定方向的语音识别 · 在某一特定方向的说话者识别 · 远程安全监控 ·娱乐 音频信号处理

由于机器人上的嵌入式处理器计算能力有限，有时可将某些运算导出至远程桌面或服务器上完成。

这个方法尤其适用于处理音频信号。例如，在一个远程处理器上进行语音识别时，效率会更高（速度更快且更准确）。大部分现代智能手机就是以远程方式来处理语音识别。

用户可能会希望直接在机器人上应用自己的信号处理算法。

NAOqi框架使用“简单对象访问协议”（Simple Object Access Protocol，简称SOAP）来发送和接收网络音频信号。

使用ALSA库（Advanced Linux Sound Architecture）在NAO上生成和记录声音。ALAudioDevice模块管理音频的输入和输出。

专业人员利用NAO的音频处理能力，可进行大量与人机互动及信息交流有关的实验和研究。

例如，NAO可用作一个交流器件。用户可以像是在和另一个人交谈一样，与机器人互动（如交谈、倾听等）。

信号处理自然也是一个很好的应用实例。用户可借助音频模块，实时获得来自麦克风的原始音频数据，然后使用自己的代码予以处理。

触觉传感器

除摄像头和麦克风外，NAO还配备了电容式传感器，分别位于头顶与手部。每处的传感器分为三部分。

由此，您就可以通过触摸向NAO发出讯息，例如，按下一次触摸传感器，告诉机器人自行关闭，或是使用该传感器来触发某一相关动作。

该系统与LED灯配套使用，可指示触摸类型。它还可用来编辑复杂序列。超声波

NAO配备双通道超声波系统，包括两个发射器和两个接收器。

通过该系统，机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。

当与障碍物的距离小于15厘米时，机器人不会获得具体的距离信息，而只是知道附近有一个物体。

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连接；以太网与Wifi无线连接；NAO支持Wi-Fi无线连接（a、b、g标准）和；NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性；以下为NAO用户开发的若干应用实例：；·根据IP地址，NAO可确定其当前的位置，正确报；·让NAO寻找更多与某一主题有关的信息；NAO会；·将NAO连接至相应的音频流，机器人会转播某一在；红外线技术；通过红外信号，不同的机器人NA

连接

以太网与Wifi无线连接

NAO支持Wi-Fi无线连接（a、b、g标准）和以太网连接。这是目前使用最广泛的两种网络连接方式。此外，NAO眼部还配备了红外线发射与接收器，可连接至周围环境中的物体上。NAO与IEE 802.11g Wi-Fi标准兼容，可用于WPA和WEP网络，因此可较为容易地连接至家庭或办公室网络上。NAO的操作系统支持以太网与Wi-Fi无线连接，因此，除需要在无线连接时输入密码外，无需进行其它任何特别的设置。

NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性。您可通过联网的任何一台电脑来控制NAO或为其编程。

以下为NAO用户开发的若干应用实例：

· 根据IP地址，NAO可确定其当前的位置，正确报告天气预报； · 让NAO寻找更多与某一主题有关的信息；NAO会自动连接至维基百科，并朗读相关词条；

· 将NAO连接至相应的音频流，机器人会转播某一在线电台的节目； 运用XMPP技术（如谷歌聊天系统使用的技术），用户可远程控制NAO，并获得由机器人的摄像头返回的视频流。

红外线技术

通过红外信号，不同的机器人NAO之间可相互交流。NAO还可与其它支持红外线技术的器件 交流。例如，用户可以让NAO向其它器件发送红外线信号，以控制这些器件（例如：“NAO，请打开电视！”）。此外，NAO也可接收如遥控器等红外线发射 器发出的指令。两个机器人NAO之间可直接交流。

红外线技术早已成为在家用电器上广泛使用的一项遥控技术。因此，NAO只需经过适当调整，即可适用于家庭使用。此外，NAO还可探测接收到的红外线信号来自其左侧，还是右侧。

开源

近五年多以来，Aldebaran Robotics公司一直致力于开发机器人平台的嵌入式系统，希望与研究、开发人员以及参与仿人机器人新兴项目的人员共同分享跨平台构建工具、核心通信库和其它基本模块。

NAO用户可充分利用Aldebaran Robotics公司的丰富经验，将精力集中在开发创新的应用程序上。

此外，不断成长的NAO社团以强大的创新能力为特色，也可令用户受益匪浅。机器人及其相关应用程序仍属新兴的研究领域。

如要共同探索未来的应用程序，就有必要在我们的用户社区内与其他成员不断沟通与交流。

NAO机器人的应用

NAO机器人凭借其开放的编程框架，应用广泛。

在科研领域，使用者将机器人应用于计算机科学、数学、物理、人工智能、机械自动化、通信工程、心理学、医疗等尖端研究。在教育领域，教师将教学目的融入机器人的开发中，例如瑞典的高校成立实验室鼓励学生自主创新进行语音识别与视觉的结合应用。

在工业领域，企业研发部门将机器人与其交流产品想结合，利用软件的开放性赋予机器人工业附加值，例如危险工作环境监控和数据采集等。

在商业领域，机器人参与大型产品发布会等，以彰显产品以及公司对高新科技的重视，达到市场营销的良好效果。

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第二篇：法国各类文凭介绍

法国各类文凭介绍

法国大学教育与中学教育学习方式截然不同。大学要求学生具备独立学习能力，帮助学生发展以达到自己学习计划的能力。在选择要就读大学之前，学生必须详细了解学校的科系及资料。有关资料可向学校的资询辅导处索取。

一，概述 学生进入大学首先要面临的就是面选系、选学分与选课程的问题。

法国大学科系类别略分为：

*文学、艺术、人文科学类

*法律、经济、贸易及管理科学类

*科学与技术类

*体育医学、药学、牙医类

一般学生的大学学习分为二——三个阶段。第一阶段有文学、语言、地理、应用外语、外国语文与文化、法律、经济与技术科学等科系。第二阶段有：外语、现代文学、人种学、私法、经济计量学、物理化学等科系。

法国大学文凭的种类也比较多。除了国家文凭之外，大学文凭分为普通大学文凭DEUG、第三年文凭LICENCE、第四年文凭MAITRISE、博士班第一年的深入研究文凭DEA、博士文凭DOCTORAT。除此之外，各大学另设有特殊学科文凭。只是国家不承认。

二，详细介绍

1，大学第一阶段

大学第一阶段分为普通大学课程与科技大学课程，都是为期二年的学程，毕业后分别授予普通大学文凭DEUG或科技大学文凭DEUST。

想要进入大学第一阶段就读，学生必须通过高中会考或具同等学历资格，方能提出入学申请。在第一阶段第一年的第一学期，学生须慎重修读基础科目及选修科目，以为未来分科选读先奠定基础。普通大学文凭DEUG是为准备继续升学的学生而设的课程，计有文学、文化传播、语言、法律、外国语言与文化、经济与社会行政、应用外语、经济学、造型艺术、科学、经济与技术、表演艺术、自然与生命科学、心理学、结构材料学、社会学、体育活动、应用数学、社会|科学、护理、地理、神学、历史、艺术史与考古学等科系。

科技大学文凭DEUST是为准备就业的学生而设的专业课程，结业后学校发给科技大学文凭。有的大学设有为期六个月或一年的普通大学文凭共同基础课程。这类课程结合了理论、实务、教学与实习。科技大学的学习类别共有十六个领域，提供一百廿十个以上的专长训练。欲获得科技大学文凭，须先通过严格的个人成绩甄试。

2，大学第二阶段

凡具有普通大学文凭DEUG、科技大学文凭DEUST、或同等学历者均可申请进入大学第二阶段就读。大学第二阶段依各类不同的领域与方向，所颁发的文凭种类亦不同，计有第三年文凭LICENCE、第四年文

凭MAITRISE、应用资讯管理文凭MIAGE、科学管理文凭MSG、科学与技术文凭MST、工程师文凭。大学第二阶段的第一年结业时，学校发给第三年文凭，相当于高中会考及格加上三年的学程。第四年结业时，学校发给第四年文凭，相当于高中会考及格加上四年的学程。在二十余个领域里，设有许多专门科目。举例而言，在艺术的领域中，就设有十五个相关科系；法律的领域中，设有十三个相关科系。如欲获得相关资料可向各大学学生接待、咨询及就业辅导联合服务处或到台北法国在台协会询问。大学第三年与第四年也有专业或职业导向之学科课程。结业后学校发给文凭。

职业导向的文凭可分下列三种：

1）应用资讯管理文凭MIAGE：

凡是具有结构及材料科学﹝SSM﹞和应用数学及社会科学﹝MASS﹞普通大学文凭者或高等资讯技师证书﹝BTS d'informatique﹞者，经过甄试就可就读这类学校。

2）科学管理文凭MSG：

凡是具有经济及社会管理﹝AES﹞、应用数学及社会科学﹝MASS﹞或经济学之普通大学文凭者、高等技师证书﹝BTS﹞者或工艺管理大学文凭(DUT de Gestion﹞者，经过甄试就可就读。

3）科学与技术文凭MST： 共有一百六十个科系。凡持有普通大学文凭、工艺管理大学文凭或高等技师证书者可以提出申请就读。

工程师文凭约有三十余所大学开设工程师文凭的课程。这类文凭是得到普通大学文凭DEUG之后再修课三年，程度相当于高中会考加上五年的学程，法国工程师文凭颁发著名的工艺大学并驾齐驱。3，大学第三阶段

大学第三阶段入学标准应就读之科系与大学不同而异。唯一相同点在于申请者必须具有相关的大学第四年文凭或同等学历。尽管如此，鉴于申请就读的人数可观，注册资格须通过甄选，亦即：先提出个人履历、毕业证书、成绩单并附上论文计划，再进行约谈。无论申请程序如何，最理想的方式是直接与负责论文指导的教授联络，接到教授的同意函后，再与学校行政单位联系、即可收到预注册许可。

大学第三阶段因所学方向不同，毕业后学校颁发的文凭类别亦不同。计有第三阶段职业导向文凭与第三阶段研究导向文凭二种。

第三阶段职业导向文凭

学生若要以就业为最主要目的，可读高等专业文凭﹝DESS﹞。在大学的系所或研究所中设有高等专

业研究文凭班，就读一年即可获得文凭。学生除了时数可观的课程外，尚须到企业公司从事三个月的实习。

这种职业导向文凭可分三类：

1）应用类职业导向文凭

2）高度专业职业导向文凭

3）双技能职业导向文凭，例如：共修管理与资讯的文凭。

4）企业行政学院IAE也属于第三阶段经济管理的学府，颁发双项文凭：职业导向文凭DESS与企业行政能力证书CAAE。

4，第三阶段研究导向文凭 想要念博士学位的同学就须找以研究为导向的学校或系所。这阶段的学程又分为二部份：第一年为研习深入研究文凭阶段(Le DEA)，第二年至第四或五年为博士班阶段(Le Doctorat)。

1）深入研究文凭﹝Le DEA﹞

学生若想从事博士论文研究，必须先经过深入研究文凭﹝DEA﹞的阶段，此为进入博士班研究的必经阶段。学生可以从事各种不同的研究题目。通过考试与发表一篇小论文后，即可获得大学颁发之深入研究文凭。

2）博士文凭﹝Le DOCTORAT﹞

学生获得深入研究文凭之后，随即迈入博士班的撰写论文阶段。凡具有相关深入研究文凭的学生，皆可申请入学。经与指导教授探讨论文主题，获其同意，即可开始撰写论文，所须时间约二至四年。学生通过论文答辩后，即可获颁博士文凭。

5，医学/牙医学/药剂学

法国的医师、药剂师及牙医师人数甚多，所以这些科系的考核与淘汰更严格，学生在修完第一学年课业后，参加期末考试，每年约仅有百分之廿的学生得以升级。外国学生申请入学更不容易。6，普通大学文凭的类别

1）文学、艺术与人文科学类：

文学、语言科学、外国语言与文化、应用外语、地方语言、造型艺术、音乐、哲学、心理学、社毽|学、应用数学及社会科学、地理、历史、艺术史、神学、文化与传播。

2）法律、经济与管理科学类：

法律、经济与社会行政、企业行政与管理、经济科学、科技与经济、3）科学技术类：

自然与生命科学、结构与材料学、工业技术

4）医药卫生类：牙医学、医学、药剂学

5）护理体育类：体育活动科技

（1）（综合）大学：一般设有文、理、医、药科。全国有72所，由中央教育部管理和领导。大学教师近4万，学生80多万，占全国大学生总数90%左右。

（2）工程师高等学校质量较高，难于考取。全国有170多所，其中64所归中央教育部领导，少数是私立学校。

（3）短期技术大学：目标是培养高级技术人员，学制为2-3年。全国有66所，在校生3万多。由中央教育部管理与领导。

1989-1990法国学生有1092560人，外国留学生124597人；获法国政府资助奖学金的外国学生有8230人。目前，中国在法留学生有2000多人，法国在华留学生有70多人。

法国的综合大学（包括短期技术大学不进行入学考试。凡高中毕业会考合格并持有高中毕业文凭者，均可按大学规定的时间向校方交验有关证件注册登记入学，一直到注册额满为止。学生在行政注册审查合格后，就开始选择所要学的专业，进行学术注册。

综合大学的学制分为3个阶段。第一阶段为2年，主要进行基础理论教育。学生经过2年的学习，必修与选修课程经考试都合格，获得规定的总学分，就发给普通高等教育文凭。持这种文凭者可进入下一阶段学习或到社会上就业。第二阶段也是2年，主要进行专业基础教育。学生修完第二阶段第一年（即第3年）的规定课程，考试合格，便发给“学士文凭”。如果再学习1年（即第4年），各课程考试合格，便发给“硕士文凭”。持有“硕士文凭”的优秀者，可进入第三阶段（即博士研究生阶段）学习。第三阶段为3-5年（一般需4年）。第1年必须修完指定的全部课程，考试合格后，发给“深入研究证书”（相当于英、美的硕士学位）。取得证书后才有资格攻读博士学位。经2年至4年（一般为3年）的研究工作，并完成博士论文，即可获得博士学位。

进入工程师高等学校要经过极为严格的全国性考试。凡拟报考这类学校的高中毕业生，需要进入设在中学的工程师高等学校预科班进行为期2年的专门学习和训练。这种预科班学习的课程是综合大学1-2年级的数、理、化和法文课。预科班应届毕业生参加统一的入学考试，考取的毕业一般只有50%左右。考取后进入小班上课，学制为2-3年，毕业后获得工程师文凭。这类学校多数亦设有研究生院，学制和综合大学一样，学生毕业后获“工业博士”学位。

法国大学的校历大致相同，工程师高等学校一般在9月中旬开学，综合性大学多在10月中旬开学。一学年分为三个学期，其中各学期之间约有两周左右的假期间隔，一次在12月底的圣诞节前后，另一次在3月底或4月初的复活节前后，暑假约在6月底或7月初开始，长达三个月。

法国高校的学习成绩均采用20分计分制，16分以上的优秀，14-16分为很好，12-14分为好，10-12分为及格，10分以下为不及格。

第三篇：机器人种类及介绍

机器人种类及介绍

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：

操作机器人，移动机器人，信息 机器人，人机机器人

按照装置可以分为：

电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：

点位控制型机器人，连续控制型机器人

主要介绍以下五种机器人:

1.工业机器人

这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人！

2.娱乐机器人

故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！

当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！

看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。

3.家庭机器人

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。

现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，之于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代真的要来啦！

4.竞赛机器人

其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。

目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。

机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。

5.军用机器人

顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。

地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。

水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。

第四篇：机器人种类及介绍

机器人种类及介绍

网上有人说，机器人（Robot）是按照既定程序，执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥，可以协助或取代人类工作的工作，也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行，在生产业、建筑业、服务业等行业可以发挥重要作用。根据用途不同，机器人大致可以被归类为5大种类：

1、家庭机器人

家用机器人是为人类服务的特种机器人，可代替部分家政服务工作，主要从事简单的家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。

现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了！目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，由于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代快要到来！

2、工业机器人

工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人亦在不断运用于工业生产。

我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等。可以预计，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产

车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作和高危工作都交给机器人！

3、娱乐机器人

娱乐机器人，就是用可以达到娱乐目的机器人。这类机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人（仿动物），还有各种各样可爱卡通造型的机器人。

让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球！

当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。

让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。

然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞！看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球！游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。

回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。

4、军用机器人

顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。

水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。

空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境

中运动并自主导航；几乎不能够停留；必须能实时确定它在空间的位置及状态；要能对它的垂直运动进行控制；要为它的星际飞行预测及规划路径。

5、竞赛机器人

其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。

目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。

机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。

第五篇：机器人社团介绍

FLL-EV3 我校乐高机器人社团是阶梯式培养我们模式，分为基础班（为二、三年级开设）；高级班（为四、五六年级开设），基础班为高级班输送精英学员。

由于基础班的学员年龄小，所以学习乐高9686动力机械课程，主要以小组合作的凡是学习搭建现实的机器与机械模型;探索机器动力来源与原理;使用塑料板研究校准和捕捉风能；研究齿轮机械原理。基础班的学员都是学有余力的我们自愿报名参加而组成的兴趣组织。

高级班的学员年龄较大，理解和学习能力较强，所以高级班的学员都以小组为单位一起研究学习乐高EV3机器人（LEGO EV3）知识并参加FLL（FIRST LEGO League）竞赛。平时社团活动也会根据每个赛季的主题而设计相应训练。在社团活动中激发我们参与科技的兴趣;鼓励我们在玩中学习;提供有趣而富有创造性的动手体验过程;利用机器人技术解决现实问题;教导我们反复去试验,培养挫折感建立自尊和自信。

学习EV3机器人是一个打基础的过程，了解机器人相关知识，对物理、工程，计算机等知识有初步的认识，为后面学习更加复杂的机器人打好基础。通过学习EV3机器人，我们动手、创新、解决问题的能力会有很大提高，编程开发我们的大脑，让我们从小养成严密的逻辑思维习惯。

VEX VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，我们必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。

从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多我们积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。2014年以来参加机器人竞赛的我们队员中，获全国亚军4人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖4人次。由于我们的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了我们、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。

活动内容和活动步骤：

首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）

VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。我们一般由4个我们组成一支队伍，我们一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个我们首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。我们在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如2010年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，2011年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，我们们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。

第二步，我们开始初步搭建机器人。我们在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么我们就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。

在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。我们必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。

在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。我们必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，我们必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果我们不清楚这些，我们就难以完成相关搭建任务。

机器人的电机是一个很重要的部件。我们在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求我们仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。

机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。我们需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。

我们的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，我们不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得我们综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。

这就迫使一个初一我们必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。

我们在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据我们的身心特点，适当补充相关知识，让我们在搭建中思考，在搭建中成长。

搭建机器人过程，我们总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责我们不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，我们的习惯得不到彻底改正。但是当一个我们搭建完成VEX机器人过程中，总会出现我们把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，我们这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于我们是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使我们的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。

第三步，我们的机器人初步搭建好以后，我们总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来

这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中英版的）的程序设计流程图，让我们真正懂得程序设计的意义，再根据我们搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会我们使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。

每当我们能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个我们都会高兴的跳起来欢呼。我们从此真正开始爱上机器人了。

我们在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使我们的英文知识得到提高。

在编程与搭建过程中，要给我们充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高我们碰到问题、解决问题的能力。

在编程与搭建过程中，我们还要求每个我们都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。

第四步，操控机器人，进行对抗赛

我们的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的我们，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女我们都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。

我们们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。根据我们自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。

在对抗比赛中，我们们空前团结，因为我们们都知道：团队中的任何一个我们的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个我们都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，我们们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。

我会根据我们的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入我们全身心。

我们非常欣喜的看到，我们在进行机器人完善与比赛的过程中，我们的责任意识与意志力得到极大提高，我们的团队意识与协调能力得到极大提高，我们的动手能力与创新能力得到极大提高，我们的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。

第五步，正式比赛

在经过一系列对抗赛后，我们们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，我们还是会有很多收获。我们首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中．我们们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排．．．．．．．

期待已久的正式比赛开始了。不管比赛的结果是输是赢，我们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等