法国大餐的简单介绍(英语)

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第一篇:法国大餐的简单介绍(英语)

French cuisine has evolved over centuries.The national cuisine started forming in the Middle Ages due to the influence of the work of skilled chefs and various social and political movements.Over the years the styles of French cuisine have been given different names, and have been modified by various master-chefs.During their lifetimes, these chefs have been held in high regard for contributions to the culture of the country.The national cuisine developed primarily in the city of Paris with the chefs to French royalty, but eventually it spread throughout the country and was even exported overseas.Common fruits include oranges, tomatoes, peaches, apples, pears, strawberries, redcurrant.Varieties of meat consumed include(chicken),(turkey),(duck),(goose, the source of foie gras),(beef),(pork),(lamb),(rabbit),(horse),(frog).Beverages(饮料)Traditionally, France has been a culture of wine consumption, but this has lessened with time.Since the 1960s, per capita wine consumption has dropped by 50 percent and continues to decline, primarily due to less consumption of low quality wines with meals.[13] Beer is especially popular with the young.Other popular alcoholic drinks include pastis, an aniseed-flavored beverage diluted with cold water.Breakfast:(breakfast)is often a quick meal consisting of(slices)of buttered French bread, croissants([krwɑ:sɔŋ])or chocolate along with coffee or tea.Children often drink hot chocolate in bowls along with their breakfast.Lunch: In large cities a majority of working people and students eat their lunch at a corporate or school cafeteria, which normally serve complete meals as described above;it is therefore not usual for students to bring their own lunch food.It is common for white-collar workers to be given lunch vouchers as part of their employee benefits.These can be used in most restaurants, supermarkets and traiteurs;however workers having lunch in this way typically do not eat all three dishes of a traditional lunch due to price and time considerations.In smaller cities and towns, some working people leave their workplaces to return home for lunch, generating four rush hours during the day.Finally, an also popular alternative especially among blue-collar workers is to lunch on a sandwich possibly followed with a dessert;both dishes can be found ready-made at bakeries and supermarkets for budget prices.(Dinner)often consists of three courses,(introductory course, often soup), plat principal(main course), and a cheese course or dessert, sometimes with a salad offered before the cheese or dessert.Yogurt may replace the cheese course, while a normal everyday dessert would be fresh fruit.The meal is often accompanied by bread, wine and mineral water.Wine consumption has been dropping recently amongst young people.Fruit juice consumption has risen from 25.6% in 1996 to 31.6% in 2002.Main meat courses are often served with vegetables, along with rice or pasta.[11]:82 Restaurants often open at 7:30pm for dinner, and stop taking orders between the hours of 10:00pm and 11:00 pm.Many restaurants close for dinner on Sundays.Cafeteria: primarily locations for coffee and alcoholic drinks.Tables and chairs are usually set outside.Cafés often open early in the morning and shut down around nine at night.

第二篇:介绍法国的英语手抄报

介绍法国的英语手抄报

篇一:英语手抄报内容

English Humor英语笑话Bring Papa Teacher: For final exam this time, you can take your textbooks, your notebooks, your dictionary etc., just as you do your homework as usual.Frank: That sounds good.Then I can take my papa here.【译文】带爸爸

老师:本次考试,你们可以带课本、笔记本、词典等,就像你们平常做作业一样。弗里克:太好了,那我就可以把爸爸带来了。Cat and crab One day, a cat played near the lake.Suddenly, a crab clamped it.The cat is rather cross , it ran after the crab.After a while, that cat ran into the forest.A big brown spider making its net in the tree, the cat caught the big brown spider very fast, and the cat said to the big brown spider:“ Did you think if you on the net, I will not know you? Yes, I still know you?!”

【译文】猫和螃蟹

一天,一只猫在湖边玩耍。忽然,一只螃蟹夹了它一下。那只猫非常生气,它追着那只螃蟹跑。一会儿,它追到了森林里。一只大的棕色的蜘蛛正在树上织网,那只猫很快地抓住了那只大的棕色的蜘蛛,并对它说:“小样儿,你上了网我就不认识你了?!”

English Essay英文美文欣赏

Do you like autumn 你喜欢秋天么?

I do not know when, you fall softly on my red sweater, you put a flower as I have it? 不知什么时候,你轻轻地落在我鲜红的毛衣上,你把我也当成一朵花了吗?

Golden butterfly you!Whom you are dancing in it? Not smile flowers, grasses lost their luster.Oh, I see, you are in the garden that little daisy eyes.金色的蝴蝶呀!你是在为谁而翩翩起舞呢?花儿没有了笑容,青草失去了光泽。哦,我明白了,你是在为园子里那眨着眼睛的小雏菊。

Golden butterflies, you are willing to pay my friend? Come!Flew into my books, accompanied by bright, I walked into the classroom金色的蝴蝶,你愿意和我交朋友吗?来吧!飞进我的课本,伴着我走进明亮的教室。

Fall to, chrysanthemum opened.There are red, yellow, with purple, and white, very beautiful!秋天到了,菊花开了。有红的,有黄的,有紫的,还有白的,美丽极了!

Do you like autumn? 你喜欢秋天吗?

My Hobbies I have many hobbies, such as reading, skating, and watching TV.But reading is my favorite hobby.I like reading for three reasons.First of all, books introduce me to a new world, which is colorful and with no time and space limit,.Through reading, I can trace back to ancient Egypt, the cradle of human civilization.It can bring myself to the United states, a glamorous land I have been longing to visit.Secondly, reading can improve myself by showing me a new horizon.In the past years, most of my knowledge has been obtained from books.I have learned from many people by reading about their ideas on science, politics, life and society.Thirdly, reading bridges the gap between my dream and my goal.In order to succeed in my career in the future, I must keep reading, thinking and practicing.Reading has become part of my life.I love reading, 我的爱好 我有许多爱好,譬如:读书、滑冰、看电视,读书是我最喜欢的。我喜爱读书有三个原因:首先,书籍带我进入一个新世界,这个世界五颜六色没有时空限制。通过读书,我可以追溯到占代埃及——这个人类文明的摇篮。书能把我带到美国,那个我一直想去游览的充满魅力的地方。其次,读书能够在我面前展现新的空间,使我完美。在过去的几年中,我的大多数知识都是通过书本获得的。通过阅读,我向许多人学习了他们在科学、政治、生活和社会等方面的思想。再次,读书在我的梦想和目标之间架起厂一座桥梁。为了在将来的工作生涯中获得成功,我必须要坚持读书、思维和实践。读书已经成为我生活的一部分,我爱读书。

My Family I have a happy family, my father and my mother and I.My father is tall.He likes to wear a suit, and he is the most handsome in my mind.Father is very good-hearted.he not only love me very much, but also like other children in our corridor.Mother is thin, white hair long.She is not only my mother, or my bosom friend。She is not only my mother but also my bosom friend!We love each other and also call each other our nicknames.She likes watching Beijing Opera at free time.She says it’s good for her to keep young and it can make her relaxed.I am a student in primary school.I study very hard and I am sure that a good performance in school is the best return for my parents, My families are always doing what is best for me.They are always on my side.I love each person in my family.I love my sweet warm home.我的家庭

我有一个幸福的家庭,爸爸,妈妈和我。我爸爸很高,他喜欢穿西装,在我心里,他是最帅的。爸爸心肠很好,不仅非常爱我,而且也喜欢楼道里的其他小朋友。妈妈瘦瘦白白的,有一头长头发。她不仅是我的妈妈,更是我的知心好友。我们很爱彼此而且喜欢叫对方的外号。她空闲时候喜欢看京剧。她说看京剧是一种能让她保持年轻放松心情的好方法。

我是个小学生。我学习非常努力,而且我相信,好的成绩是对父母最好的回报。我的家庭总是一切为我最好。他们总是在我身边。我爱我家里的每一个人。我爱我甜蜜的家。

英文名言警句

1.All things in their being are good for something.天生我才必有用。

2.Every journey of a thousand miles begins with one step 千里之行,始于足

下。

3.Failure is the mother of success.失败是成功之母。

4.While there is life there is hope.一息若存,希望不灭。

5.Energy and persistence conquer all things.能量加毅力可以征服一切。

6.A bird in the hand is worth than two in the bush.一鸟在手胜过双鸟在林。

7.Actions speak louder than words.事实胜于雄辩。

8.All work and no play makes Jack a dull boy.只会用功不玩耍,聪明孩子也

变傻。

9.An apple a day keeps the doctor away.一天一苹果,不用请医生。?? 10.Constant dripping wears away a stone.水滴石穿,绳锯木断。

11.Don't trouble trouble until trouble troubles you.??不要自找麻烦。?? 12.He laughs best who laughs last.谁笑到最后,谁笑得最好。?? 13.Keep good men company and you shall be of the number.近朱者赤,近墨

者黑。?? 14.Many heads are better than one.三个臭皮匠,赛过诸葛亮。

15.Man proposes, God disposes.谋事在人,成事在天。?? 16.Lost time is never found again.岁月既往,一去不回。

17.It never leave that until tomorrow , which you can do today.今日事今日毕。

18.never rains but it pours.不鸣则已,一鸣惊人。

19.Do not have too many irons in the fire.贪多嚼不烂。

20.One is never too old to learn.活到老,学到老。??

??I was born in a happy family, there is a strict father and gentle mother, my family is full of warmth and happiness.I'm lucky god let me in such a good family growth.Now I want to say, I 3 love my mom and Dad, I love this home.我出世在一个幸福的家庭,有一个严厉的爸爸和温柔的妈妈,我的家庭充满了温暖和幸福。

我很幸运上帝让我在这么好的家庭成长。现在我想说,我爱我妈妈和爸爸,我很爱这个家

My family My family has 3 people, my father and my mother and I, my father 35years old, mother 35 years old, my 12 year old of.daddy has alsoliked drinking tea and watching the television, mother also likeswatching the television, but also has studies, I like reading andplaying the computer.I love my family.我家有3口人,爸爸妈妈和我,爸爸35岁,妈妈也35岁了,我12岁了.爸爸喜欢喝茶和看电视,妈妈也喜欢看电视,还有读书,我喜欢看书和玩电脑. 我爱我家.篇二:英语手抄报内容32852141 STUDY 学习篇

Eternal truths will be neither true nor eternal unless they have fresh meaning for every new social situation.(Franklin Roosevelt , American president)E永恒的真理如果不在新的社会形势下赋予新的意义,要么就不是真理,要么就不是永恒的。(美国总统 罗斯福.F.)Histories make men wise;poems witty;the mathematics subtle;natural philosophy deep;moral grave;logic and rhetoric able to contend.(Francis Bacon , British philosopher)历史使人明智;诗词使人灵秀;数学使人周密;自然哲学使人深刻;伦理使人庄重;逻辑修辞学使人善辨。(英国哲学家 培根.F.)If you don't learn to think when you are young , you may never learn.(Thomas Edison , American inventor)如果你年轻时就没有学会思考,那么就永远学不会思考。(美国发明家 爱迪生.T.)Natural abilities are like natural plants that need pruning by study.(Francis Bacon , British philosopher)天生的才干如同天生的植物一样,需要靠学习来修剪。(英国哲学家 培根.F.)WORK 工作篇

Don't gild the lily.不要给百合花镀金/画蛇添足。(英国剧作家 莎士比亚.W.)I can live for two months on a good compliment.(Mark Twain , American writer)只凭一句赞美的话我就可以充实地活上两个月。(美国作家 马克·吐温)It is no use doing what you like;you have got to like what you do.(Winston Churchill , British prime minister)不能爱哪行才干哪行,要干哪行爱哪行。(美国首相 丘吉尔.W.)My philosophy of life is work.(Thomas Alva Edison , American inventor)我的人生哲学就是工作。(美国发明家 爱迪生.T.A.)When work is a pleasure , life is joy!When work is duty , life is slavery.(Maxim Gorky , Russian writer)工作是一种乐趣时,生活是一种享受!工作是一种义务时,生活则是一种苦役。

(俄国作家 高尔基.M.)Work banishes those three great evils : boredom , vice, and poverty.(Voltaire , French philosopher)工作撵跑三个魔鬼:无聊、堕落和贫穷。(法国哲学家 伏尔基泰)KNOWLEDGE 知识篇

Activity is the only road to knowledge.(George Bernard Shaw , British dramatist)行动是通往知识的唯一道路。(英国剧作家 肖伯纳.G.)A free man obtains knowledge from many sources 1 besides books.(Thomas Jefferson , American president)一个自由的人除了从书本上获取知识外,还可以从许多别的来源获得知识。(美国总统 杰斐逊.T.)A great part to the information I have was acquired by looking up something and finding something else on the way.(Adams Franklin , American humorist)我的大部分知识都是这样获得的:在寻找某个资料时意外的发现了另上的资料。(美国幽默作家 富兰克林.A.)If a man empties his purse into his head , no man can take it away from him , an investment in knowledge always pays the best interest.(Benjamin Franklin , American president)倾已所有追求知识,没有人能夺走它;向知识投资,收益最佳。(美国总统 富兰克林.B.)Imagination is more important than knowledge.(Albert Einstein , American scientist)想象力比知识更为重要。(美国科学家 爱因斯坦.A.)Knowledge is power.(Francis Bacon , British philosopher)知识就是力量。(英国哲学家 培根.F.)

The empty vessels make the greatest sound.(William Shakespeare , British dramatist)满瓶不响,半瓶咣当。(英国剧作家 莎士比亚.W.)EDUCATION 教育篇

And gladly would learn , and gladly teach.(Chaucer , British poet)勤于学习的人才能乐意施教。(英国诗人, 乔叟)Better be unborn than untaught , for ignorance is the root of misfortune.(Plato , Ancient Greek philosopher)与其不受教育,不如不生,因为无知是不幸的根源.(古希腊哲学家 柏拉图)Genius17 without education is like silver in the mine.(Benjamin Franklin , American president)未受教育的天才,犹如矿中之银。(美国总统 富兰克.B.)The roots of education are bitter , but the fruit is sweet.(Aristotle , Ancient Greek philosopher)教育的根是苦的,但其果实是甜的。(古希腊哲学家 亚里士多德)CULTURE 文化篇

A great poem is a fountain forever overflowing with the waters of wisdom and delight.(P.B.Shelley , British poet)伟大的诗篇即是永远喷出智慧和欢欣之水的喷泉。(英国诗人 雪莱.P.B)A novel is a mirror walking along a main road.(Stendhcl , French writer)一部小说犹如一面在大街上走的镜子。(法国作家 司汤达)Art is a lie that tells the truth.(Picasso , Spanish painter)美术是揭示真理的谎言。(西班牙画家 毕加索)Humor has been well defined as thinking in fun while feeling in earnest.(Mark Twain , American novelist)幽默被人正确地解释为“以诚挚表达感受,寓深思于嬉笑”。(美国小说家 马克·吐温)The decline of literature indicates the decline of a nation;the two keep in their downward tendency.(Johan Wolfgang von Goethe , German poet)文学的衰落表明一个民族的衰落。这两者走下坡路的时间是齐头并进的。(德国诗人 歌德.J.W.)When one loves one's art no service seems too hard.(O.Hey, American novelist)一旦热爱艺术,什么奉献也不难。(美国小说家 欧·亨利)my little dog can't read Mrs.Brown: Oh, my dear, I have lost my precious little dog!Mrs.Smith: But you must put an advertisement in the papers!Mrs.Brown: It's no use, my little dog can't read.我的狗不识字

布朗夫人:哦,篇三:小学生英语手抄报内容

English Humor英语笑话Bring Papa Teacher: For final exam this time, you can take your textbooks, your notebooks, your dictionary etc., just as you do your homework as usual.Frank: That sounds good.Then I can take my papa here.【译文】带爸爸

老师:本次考试,你们可以带课本、笔记本、词典等,就像你们平常做作业一样。

弗里克:太好了,那我就可以把爸爸带来了。2 Cat and crab One day, a cat played near the lake.Suddenly, a crab clamped it.The cat is rather cross , it ran after the crab.After a while, that cat ran into the forest.A big brown spider making its net in the tree, the cat caught the big brown spider very fast, and the cat said to the big brown spider:“ Did you think if you on the net, I will not know you? Yes, I still know you?!” 【译文】猫和螃蟹

一天,一只猫在湖边玩耍。忽然,一只螃蟹夹了它一

下。那只猫非常生气,它追着那只螃蟹跑。一会儿,它追到了森林里。一只大的棕色的蜘蛛正在树上织网,那只猫很快地抓住了那只大的棕色的蜘蛛,并对它说:“小样儿,你上了网我就不认识你了?!”

English Essay英文美文欣赏

Do you like autumn 你喜欢秋天么?

I do not know when, you fall softly on my red sweater, you put a flower as I have it? 不知什么时候,你轻轻地落在我鲜红的毛衣上,你把我也当成一朵花了吗?

Golden butterfly you!Whom you are dancing in it? Not smile flowers, grasses lost their luster.Oh, I see, you are in the garden that little daisy eyes.金色的蝴蝶呀!你是在为谁而翩翩起舞呢?花儿没有了笑容,青草失去了光泽。哦,我明白了,你是在为园子里那眨着眼睛的小雏菊。

Golden butterflies, you are willing to pay my friend? Come!Flew into my books, accompanied by bright, I walked into the classroom金色的蝴蝶,你愿意和我 交朋友吗?来吧!飞进我的课本,伴着我走进明亮的教室。

Fall to, chrysanthemum opened.There are red, yellow, with purple, and white, very beautiful!秋天到了,菊花开了。有红的,有黄的,有紫的,还有白的,美丽极了!

Do you like autumn? 你喜欢秋天吗?

My Hobbies I have many hobbies, such as reading, skating, and watching TV.But reading is my favorite hobby.I like reading for three reasons.First of all, books introduce me to a new world, which is colorful and with no time and space limit,.Through reading, I can trace back to ancient Egypt, the cradle of human civilization.It can bring myself to the United states, a glamorous land I have been longing to visit.Secondly, reading can improve myself by showing me a new horizon.In the past years, most of my knowledge has been obtained from books.I have learned from many people by reading about their ideas on science, politics, life and society.Thirdly, reading bridges the gap between my dream and my goal.In order to succeed in my career in the future, I must keep reading, thinking and practicing.Reading has become part of my life.I love reading, 我的爱好 我有许多爱好,譬如:读书、滑冰、看电视,读书是我最喜欢的。我喜爱读书有三个原因:首先,书籍带我进入一个新世界,这个世界五颜六色没有时空限制。通过读书,我可以追溯到占代埃及——这个人类文明的摇篮。书能把我带到美国,那个我一直想去游览的充满魅力的地方。其次,读书能够在我面前展现新的空间,使我完美。在过去的几年中,我的大多数知识都是通过书本获得的。通过阅读,我向许多人学习了他们在科学、政治、生活和社会等方面的思想。再次,读书在我的梦想和目标之间架起厂一座桥梁。为了在将来的工作生涯中获得成功,我必须要坚持读书、思维和实践。读书已经成为我生活的一部分,我爱读书。

My Family I have a happy family, my father and my mother and I.My father is tall.He likes to wear a suit, and he is the most handsome in my mind.Father is very good-hearted.he not only love me very much, but also like other children in our corridor.Mother is thin, white hair long.She is not only my mother, or my bosom friend。She is not only my mother but also my bosom friend!We love each other and also call each other our nicknames.She likes watching Beijing Opera at free time.She says it’s good for her to keep young and it can make her relaxed.I am a student in primary school.I study very hard and I am sure that a good performance in school is the best return for my parents, My families are always doing what is best for me.They are always on my side.I love each person in my family.I love my sweet warm home.

第三篇:法国各类文凭介绍

法国各类文凭介绍

法国大学教育与中学教育学习方式截然不同。大学要求学生具备独立学习能力,帮助学生发展以达到自己学习计划的能力。在选择要就读大学之前,学生必须详细了解学校的科系及资料。有关资料可向学校的资询辅导处索取。

一,概述 学生进入大学首先要面临的就是面选系、选学分与选课程的问题。

法国大学科系类别略分为:

*文学、艺术、人文科学类

*法律、经济、贸易及管理科学类

*科学与技术类

*体育医学、药学、牙医类

一般学生的大学学习分为二——三个阶段。第一阶段有文学、语言、地理、应用外语、外国语文与文化、法律、经济与技术科学等科系。第二阶段有:外语、现代文学、人种学、私法、经济计量学、物理化学等科系。

法国大学文凭的种类也比较多。除了国家文凭之外,大学文凭分为普通大学文凭DEUG、第三年文凭LICENCE、第四年文凭MAITRISE、博士班第一年的深入研究文凭DEA、博士文凭DOCTORAT。除此之外,各大学另设有特殊学科文凭。只是国家不承认。

二,详细介绍

1,大学第一阶段

大学第一阶段分为普通大学课程与科技大学课程,都是为期二年的学程,毕业后分别授予普通大学文凭DEUG或科技大学文凭DEUST。

想要进入大学第一阶段就读,学生必须通过高中会考或具同等学历资格,方能提出入学申请。在第一阶段第一年的第一学期,学生须慎重修读基础科目及选修科目,以为未来分科选读先奠定基础。普通大学文凭DEUG是为准备继续升学的学生而设的课程,计有文学、文化传播、语言、法律、外国语言与文化、经济与社会行政、应用外语、经济学、造型艺术、科学、经济与技术、表演艺术、自然与生命科学、心理学、结构材料学、社会学、体育活动、应用数学、社会|科学、护理、地理、神学、历史、艺术史与考古学等科系。

科技大学文凭DEUST是为准备就业的学生而设的专业课程,结业后学校发给科技大学文凭。有的大学设有为期六个月或一年的普通大学文凭共同基础课程。这类课程结合了理论、实务、教学与实习。科技大学的学习类别共有十六个领域,提供一百廿十个以上的专长训练。欲获得科技大学文凭,须先通过严格的个人成绩甄试。

2,大学第二阶段

凡具有普通大学文凭DEUG、科技大学文凭DEUST、或同等学历者均可申请进入大学第二阶段就读。大学第二阶段依各类不同的领域与方向,所颁发的文凭种类亦不同,计有第三年文凭LICENCE、第四年文

凭MAITRISE、应用资讯管理文凭MIAGE、科学管理文凭MSG、科学与技术文凭MST、工程师文凭。大学第二阶段的第一年结业时,学校发给第三年文凭,相当于高中会考及格加上三年的学程。第四年结业时,学校发给第四年文凭,相当于高中会考及格加上四年的学程。在二十余个领域里,设有许多专门科目。举例而言,在艺术的领域中,就设有十五个相关科系;法律的领域中,设有十三个相关科系。如欲获得相关资料可向各大学学生接待、咨询及就业辅导联合服务处或到台北法国在台协会询问。大学第三年与第四年也有专业或职业导向之学科课程。结业后学校发给文凭。

职业导向的文凭可分下列三种:

1)应用资讯管理文凭MIAGE:

凡是具有结构及材料科学﹝SSM﹞和应用数学及社会科学﹝MASS﹞普通大学文凭者或高等资讯技师证书﹝BTS d'informatique﹞者,经过甄试就可就读这类学校。

2)科学管理文凭MSG:

凡是具有经济及社会管理﹝AES﹞、应用数学及社会科学﹝MASS﹞或经济学之普通大学文凭者、高等技师证书﹝BTS﹞者或工艺管理大学文凭(DUT de Gestion﹞者,经过甄试就可就读。

3)科学与技术文凭MST: 共有一百六十个科系。凡持有普通大学文凭、工艺管理大学文凭或高等技师证书者可以提出申请就读。

工程师文凭约有三十余所大学开设工程师文凭的课程。这类文凭是得到普通大学文凭DEUG之后再修课三年,程度相当于高中会考加上五年的学程,法国工程师文凭颁发著名的工艺大学并驾齐驱。3,大学第三阶段

大学第三阶段入学标准应就读之科系与大学不同而异。唯一相同点在于申请者必须具有相关的大学第四年文凭或同等学历。尽管如此,鉴于申请就读的人数可观,注册资格须通过甄选,亦即:先提出个人履历、毕业证书、成绩单并附上论文计划,再进行约谈。无论申请程序如何,最理想的方式是直接与负责论文指导的教授联络,接到教授的同意函后,再与学校行政单位联系、即可收到预注册许可。

大学第三阶段因所学方向不同,毕业后学校颁发的文凭类别亦不同。计有第三阶段职业导向文凭与第三阶段研究导向文凭二种。

第三阶段职业导向文凭

学生若要以就业为最主要目的,可读高等专业文凭﹝DESS﹞。在大学的系所或研究所中设有高等专

业研究文凭班,就读一年即可获得文凭。学生除了时数可观的课程外,尚须到企业公司从事三个月的实习。

这种职业导向文凭可分三类:

1)应用类职业导向文凭

2)高度专业职业导向文凭

3)双技能职业导向文凭,例如:共修管理与资讯的文凭。

4)企业行政学院IAE也属于第三阶段经济管理的学府,颁发双项文凭:职业导向文凭DESS与企业行政能力证书CAAE。

4,第三阶段研究导向文凭 想要念博士学位的同学就须找以研究为导向的学校或系所。这阶段的学程又分为二部份:第一年为研习深入研究文凭阶段(Le DEA),第二年至第四或五年为博士班阶段(Le Doctorat)。

1)深入研究文凭﹝Le DEA﹞

学生若想从事博士论文研究,必须先经过深入研究文凭﹝DEA﹞的阶段,此为进入博士班研究的必经阶段。学生可以从事各种不同的研究题目。通过考试与发表一篇小论文后,即可获得大学颁发之深入研究文凭。

2)博士文凭﹝Le DOCTORAT﹞

学生获得深入研究文凭之后,随即迈入博士班的撰写论文阶段。凡具有相关深入研究文凭的学生,皆可申请入学。经与指导教授探讨论文主题,获其同意,即可开始撰写论文,所须时间约二至四年。学生通过论文答辩后,即可获颁博士文凭。

5,医学/牙医学/药剂学

法国的医师、药剂师及牙医师人数甚多,所以这些科系的考核与淘汰更严格,学生在修完第一学年课业后,参加期末考试,每年约仅有百分之廿的学生得以升级。外国学生申请入学更不容易。6,普通大学文凭的类别

1)文学、艺术与人文科学类:

文学、语言科学、外国语言与文化、应用外语、地方语言、造型艺术、音乐、哲学、心理学、社毽|学、应用数学及社会科学、地理、历史、艺术史、神学、文化与传播。

2)法律、经济与管理科学类:

法律、经济与社会行政、企业行政与管理、经济科学、科技与经济、3)科学技术类:

自然与生命科学、结构与材料学、工业技术

4)医药卫生类:牙医学、医学、药剂学

5)护理体育类:体育活动科技

(1)(综合)大学:一般设有文、理、医、药科。全国有72所,由中央教育部管理和领导。大学教师近4万,学生80多万,占全国大学生总数90%左右。

(2)工程师高等学校质量较高,难于考取。全国有170多所,其中64所归中央教育部领导,少数是私立学校。

(3)短期技术大学:目标是培养高级技术人员,学制为2-3年。全国有66所,在校生3万多。由中央教育部管理与领导。

1989-1990法国学生有1092560人,外国留学生124597人;获法国政府资助奖学金的外国学生有8230人。目前,中国在法留学生有2000多人,法国在华留学生有70多人。

法国的综合大学(包括短期技术大学不进行入学考试。凡高中毕业会考合格并持有高中毕业文凭者,均可按大学规定的时间向校方交验有关证件注册登记入学,一直到注册额满为止。学生在行政注册审查合格后,就开始选择所要学的专业,进行学术注册。

综合大学的学制分为3个阶段。第一阶段为2年,主要进行基础理论教育。学生经过2年的学习,必修与选修课程经考试都合格,获得规定的总学分,就发给普通高等教育文凭。持这种文凭者可进入下一阶段学习或到社会上就业。第二阶段也是2年,主要进行专业基础教育。学生修完第二阶段第一年(即第3年)的规定课程,考试合格,便发给“学士文凭”。如果再学习1年(即第4年),各课程考试合格,便发给“硕士文凭”。持有“硕士文凭”的优秀者,可进入第三阶段(即博士研究生阶段)学习。第三阶段为3-5年(一般需4年)。第1年必须修完指定的全部课程,考试合格后,发给“深入研究证书”(相当于英、美的硕士学位)。取得证书后才有资格攻读博士学位。经2年至4年(一般为3年)的研究工作,并完成博士论文,即可获得博士学位。

进入工程师高等学校要经过极为严格的全国性考试。凡拟报考这类学校的高中毕业生,需要进入设在中学的工程师高等学校预科班进行为期2年的专门学习和训练。这种预科班学习的课程是综合大学1-2年级的数、理、化和法文课。预科班应届毕业生参加统一的入学考试,考取的毕业一般只有50%左右。考取后进入小班上课,学制为2-3年,毕业后获得工程师文凭。这类学校多数亦设有研究生院,学制和综合大学一样,学生毕业后获“工业博士”学位。

法国大学的校历大致相同,工程师高等学校一般在9月中旬开学,综合性大学多在10月中旬开学。一学年分为三个学期,其中各学期之间约有两周左右的假期间隔,一次在12月底的圣诞节前后,另一次在3月底或4月初的复活节前后,暑假约在6月底或7月初开始,长达三个月。

法国高校的学习成绩均采用20分计分制,16分以上的优秀,14-16分为很好,12-14分为好,10-12分为及格,10分以下为不及格。

第四篇:法国留学阶段介绍

■法国大学的Licence

1、Licence 2阶段学习介绍

法国大学中的Licence 1和Licence 2实际上就是Bac+

1、Bac+2,相当于中国大学的第一年和第二年。随着赴法留学的学生年龄逐渐降低,越来越多的中国高中毕业生开始进入法国大学。与那些已经大学毕业或大学在读的留学生不一样,这些学生很难直接申请Licence 3阶段(学士学位),一般都要从Licence 1从头开始。除了高中留学生之外,一些大学在读或国内大学专业与法国专业不对等留学生,也会在申请大学的时被要求从Licence 1开始学习。

Licence 1、2阶段的课程,可供选择的专业相对较少,学科区分相对模糊。比如理科类专业一般只分为:化学、物理、工程师、计算机等几个方向,直到大学第三年也就是Licence(学士学位)阶段,专业才会细化。比如理科中的化学专业会再分为:分子化学、物理化学、生物化学等等。法国公立大学这样做的目的在于:为每一位学生打下坚实的基础,并要让在学生在基础学习的过程中找到自己未来的前进方向。在这种状况下,学生所需要掌握的知识比较分散,涉及范围较广,所需要面对的课程和考试,也要比Licence 3和Master这样的高级阶段学习更加繁重。所以,从大学第一年读起的留学生,往往要付出巨大的努力才能晋级。虽然从第一年读起比较困难,但每年还是有很多优秀的中国留学生顺利通过考试,进入下一阶段学习。并且,中国学生获得的成绩,好于同阶段的法国学生的情况也时有发生。尤其在理科范围内的专业中(如:数学、计算机、物理、生物等。),中国学生经过刻苦的努力,往往可以取得优异成绩。

法国的高等教育极为重视对学生实际能力的培养,但不代表没有考试。在法国,应试和能力是不冲突的。法国大学,尤其是在Licence 1、2阶段的学习中考试是非常频繁的。在Licence 1、2学年中的两个学期时间实际上是很短的,基本上一个学期只有250学时左右(4个月)。往往在学期开始的几个星期内,学生就要面临考试。而这一时期正是学生刚刚开始适应学校、老师、同学的过渡时期。所以学生一定要尽快适应环境,而且要锻炼自己的活动能力,经常与老师和同学交流、沟通,尤其是要时刻了解课程和考试的相关信息,法国大学的所有信息和制度,都需要学生自己去了解。比如:考试、上课、会议、活动等等的相关信息,都需要学生自己到学校的秘书处或指定地点去查看信息板,考试成绩一般也会在信息班上公布,这些都需要学生自己时时留意。每天查看信息更新是必做功课。

中国留学生还要注意在学校里多交朋友。由于语言水平有限,留学生往往无法在上课时完成笔记,需要在课下找法国同学借。虽然有几分功利色彩,但是有几个法国好朋友真的重要。■法国大学的Licence 3(学士学位)阶段介绍

法国大学Licence 3 阶段学习(大学第三年-学士学位),是法国高等职业教育体系中重要环节。从这一阶段开始,学生开始由Licence 1、2阶段的综合学习阶段,进入具体专业的系统学习阶段。在国内具有大学/ 11 在读证明,或者已经拥有国内大学文凭的学生,只要语言水平可以,就可以直接申请Licence 3阶段。

进入Licence 3阶段的学生,首先要在开学前进行的行政注册(Inscription administrative)时,就开始详细了解学校的课程设置、考试方法等相关信息。在行政注册后,要去秘书处(secrétairiat)去领取课程申请表。根据专业所的要求,填写选修课和必修课。在学年开始时,学生往往都要参加一个所在专业和阶段的学前会议。在这个会议上,系主任或其他负责教师,会致欢迎词并介绍本系的基本情况。秘书处负责人则会介绍行政事务处理的注意事项,一般包括:注册选课、考试时间、学校活动、申请补助、文凭发放等事务的大致介绍。

虽然在细节上,各个大学会有一些差异。学生还是可以可参照下面网址中的Licence 3入学指南,提前了解相关信息,并尽早准备。

http://www.xiexiebang.com/etudes-juridiques/File/pdf/guides_0910/GUIDE_2009_L3_090410_v3.pdf

需要留学生注意的是,Licence 3阶段各门课程的成绩并不一定都以考试的方式给出。对于某些课程,教师可能会通过一些分组讨论、课堂答辩、课后作业等其它形式的测试,给出学生的成绩。但绝大部分课程则是需要参加正式的考试的。法国大学Licence 3阶段的考试,一般以Dissertation(论文)形式进行,这与国内传统的学士学位考试不同。学生在考试时会得到几个个命题,并且每个命题都会给出要求。学生自己对命题进行选择,然后在规定时间内完成论文。教师则会根据论文的完成情况,再对学生作出评定。某些学校会容许外籍学生在考试时携带字典。但并不是所有的考试都一篇论文完成,有些考试在完成论文后,还要等待通知,再和指导老师进行一对一答辩。综合了论文和答辩情况后,教师才会给出成绩。也就是说,教师要求你写论文用来检验你的学习成果,然后还要要求你就你自己的论文进行解释,并回答教师的提出的一些延伸性问题,来证明你对课程的深入理解。

相对Licence 1、2来说,Licence 3的学习阶段课程会稍微减少。这是因为Licence 3阶段的学习,实际上已经开始了就某一专业的深入学习,不再是综合学习阶段。而有一些能力强的学生,会利用Licence 3课程稍少的机会,申报大学内同一专业下的其他课程,甚至Master阶段的课程,一般来说这都是被容许的,而且只要学生通过了考试,成绩就会一直有效。Licence 3阶段的成绩评定,一般以20分为满分,10分为及格。各门成绩平均分取得10分的学生,就可以获得文凭。

完成了Licence 3阶段学习的学生,在顺利通过考试后会得到一张Licence文凭(学士学位),并直接可以进入Master(硕士)阶段的学习。

■法国大学的Master(硕士学位)阶段介绍 / 11 法国大学Master学习阶段一般分为两年,Master 1和Master 2(旧体制中为Maîtrise / DESS-DEA)。那么Master 2毕业的学生,所取得的文凭相当于中国的硕士文凭。在Master 1阶段的学习中,除了于Licence 3一样会有各门课程的考试之外,还要完成一篇论文。论文成绩和考试成绩的综合才能决定总成绩是否合格。Master 1阶段的学习中,专业更加细化,课程总数量将会进一步减少,专业研究课程将会加强。

在学生注册了Master 1阶段学习时,除了正常的选课之外,还要马上根据自己的学习方向,在专业课程的范围内找到自己的指导教师(Directeur de recherche),指导教师将会指导学生完成论文。指导教师对Master阶段学生来说是非常重要的,他不仅会指导学生对研究课题和论文进行指导,而且是学生学习的总负责人,对将学生未来的一阶段学习甚至就业,都是会有很大影响的。因为Master学习阶段的指导教师,还将有权利给自己的学生写一份对就业和高阶段学习申请至关重要的“推荐信”(Lettre de recommandation)。所以,对于本身语言就有一定障碍的中国留学生来说,一位好的指导教师非常重要。在Master阶段学习的学生要特别注意与同学和指导教师的信息更新和交换。即使是在假期期间,指导教师也可能会给学生写邮件,对学生的下一步工作进行指导。那么学生就要时刻注意与教师保持联系,常写邮件进行沟通。

在学生顺利通过了Master 1阶段学习或,将可以直接进入Master 2阶段的学习。Master 2阶段的学习,在旧体制中分为两个方向:DESS和DEA。实际上DESS就是以就业为目标的硕士阶段学习,在课程上会增加更多的实际应用内容,并且在毕业前必须经历实习。而DEA则是以专业研究为目标的硕士学习阶段,在阶段上于DESS相等,但主要是为了下一步学习,也就是Doctorat(博士学位)阶段的学习进行准备。在法国的新学制中,Master 2阶段的学习,可以划分为:Master Professionnelle(DESS)和 Master de Recherche(DEA)。

在结束了Master阶段学习后,学生一般会直接走上工作岗位。也有少部分拥有DEA学位的学生会继续进行Doctorat(博士学位)的学习。那么从Licence 1开始到Licence 3(学士学位)总计三年时间,在加上Master1、2的两年时间,学生需要5年时间获得法国的硕士学位。接下来的博士学位,一般还需要3年时间。/ 11 ■中法学历的相互认证

《中华人民共和国教育部与法国青年、国民教育和科研部高等教育学位和文凭互认行政协议》-(转载)根据2002年3月18日中法教育合作行政协议;经法国大学校长委员会2003年6月19日审议和法国工程师学校校长委员会2003年5月23日审议;经中华人民共和国国务院学位委员会办公室2003年6月12日审议;为推动和加强两国在高等教育领域的交流、方便学生进入高等教育学习并能在良好的条件下到对方国家学校继续学业,中国教育部与法国青年、国民教育和科研部(以下简称“双方”)达成协议如下: 总则 第一条

本协议的目的是确定高等教育学历对应和文凭互认的方式,以便于学生在下列情况到对方国家的学校继续学业:

-学生在本国已经获得文凭;

-学生在本国未完成大学某一阶段的全部课程,没有获得文凭,但已通过了职能部门组织的考试或获得相应证书,证明该学习阶段成绩合格,可得到对方接收学校的承认并予以免修相同性质和期限的课程。对于上述两种情况,应由教育职能部门确定学生可注册的专业。下列关于学历对应和文凭互认条款适应于相同学科或相同职业教育领域。本协议不涉及学生接收国文凭颁发事宜,也不涉及由此所产生的民事效力;本协议应尊重接收学校的某些附加条件,如学校的接待能力或学生的语言水平。学位、文凭结构和学业组织 第二条 法国方面 2.1:学位、文凭结构

大学学位(les grades)和学衔(les titres)是对高等教育各领域不同层次文凭的认定。学位(高中会考证书、学士、硕士、博士)认定的是欧盟范围内高等教育的主要参考层次;学衔确定的是各学位之间的层次(参照2002年4月8日第2002-481号政令)。欧盟高等教育学制建设在法国高等教育体制中的应用主要体现在以下方面(参照2002 年4月8日第2002-482号政令):受教育者接受各类特定阶段高等教育后取得相应的国家文凭。这些特定阶段是各个教学单位组成的严密整体。各类文凭的 价值以欧洲学分的方式确定:学士(licence)需取得180个学分;硕士(master)需取得300个学分,即在获得学士后再取得120个欧洲学 分。大学学位和学衔授给国家高等教育文凭的持有者,国家高等教育文凭根据国家有关规定颁发。大学学位授给以下几种国家文凭的持有者:经工程师头衔委员会定期评估合格的学校颁发的工程师文凭;高等专业学习文凭(DESS);

-其它同等水平的国家文凭。此类文凭目录由负责高教的部长以政令形式发布。硕士(master):“高中会考证书+5年”的学位(300个欧洲学分)。获得以下文凭者可以授予硕士学位(参照2002年4月25日604号政令对1999年8月30日第99-747号政令的修改文本):政令的修改文本):深入学习文凭(DEA);博士:“高中会考证书+8年”。

大学学衔授给以下几种国家文凭的持有者:

-“高中会考证书+2年”的学衔(120个欧洲学分):如高级技师证书(BTS),大学技术证书(DUT),大学科技学习证书(DEUST),大学普通学习证书(DEUG)等。/ 11指导研究资格。

-高等应用艺术文凭(DSAA)的特殊情况:高等应用艺术文凭是对高级技师文凭后加二年教育(即240个欧洲学分)的认定。在教育部所属高等应用艺术学校学习二年后可获得该类文凭。2.2 学业的组织

大学一年级:持有高中会考证书和具备相应学历,即持有法定能力证书或大学入学文凭的学生都可以进入大学一年级学习。大学特定阶段高等教育为6个学期,学习完成后可获各类学士文凭(即180个欧洲学分)。在其中间,还可颁发一些不同的国家文凭,其水平相当于获得120个欧洲学分。短期高等职业教育

-高级技师班(STS),设在高中内,学习二年后获高级技师证书(BTS)。

持有高中会考证书者均可申请入学,学校通过档案审核录取。对于在外国学习过的学生,须经教学小组审议后,由学区长特批录取。

-大学技术学院(IUT),设在大学内,学习二年后获大学技术证书(DUT)。

持有高中会考证书、同等学历或经特许的学生均可申请入学,学校通过档案审核录取。

高级技师证书和大学技术证书既是对普通高等教育和职业教育进行的学历认定,同时也是对学生在某一行业或某一职业方面的职业资格认定。其教学内容是与有关行业紧密配合制定的。博士阶段的学习在研究生院内进行。

-要注册博士学位,学生必须持有深入学习文凭或研究硕士文凭。如不具备这一条件,校长可以特许方式批准其它硕士学位持有者注册博士学位。特许注册和文凭认可必须在征得导师的同意后,由研究生院院长向学校校长报批。第三条 中国方面 3.1学位与文凭 学位:

-学士学位,学习期限为4年,在某些情况下5年;博士学位,学习期限一般为3-4年。

学位均由国家授权的高等学校或科学研究机构颁发。文凭:

-大学专科文凭(高考+3年);-大学本科文凭(高考+4年);

-硕士研究生文凭(高考+本科4年+2-3年); / 11-博士研究生文凭(高考+本科4年+硕士2-3年+3-4年)。

对获得国家文凭且成绩优良者,将发给学位证书。但大专文凭不给学位。3.2 学业的组织

高中毕业证书持有者参加全国高等学校招生考试,根据高考成绩和择校志愿,分别进入本科或专科学习。本科和专科学校分别录取考生。大专文凭持有者,经过专门考试可转入本科学习,经两年学习合格者可获得本科文凭。

学生经过3年专科学习,成绩合格者,可获得大专文凭。没有大专学位。

学生经过4年(某些专业5年,如医学)本科学习,成绩合格者,可获得本科文凭。

学士学位、本科文凭以及毕业2年后的大专文凭持有者,参加全国硕士研究生入学考试,被录取后可攻读硕士学位,学习年限一般为2-3年。

硕士学位和毕业6年后的学士学位持有者,参加全国博士研究生入学考试,被录取后可攻读博士学位,学习年限一般为3-4年。

进入对方国家高等教育的方式 第四条 法国方面 4.1:注册大学一年级

首次申请注册大学第一年学习并想获得法国国家文凭的中国学生须证明,他在本国已经具备注册所选择课程学习的资格,即通过中国的高考。

4.2:注册高级技师(BTS)或大学技术文凭(DUT)学业

中国学生通过中国高考后,经学区长(Recteur)领导下的校方录取委员会审议,可以注册高级技师班一年级的学习。

中国学生通过中国高考后,经档案录取方式可注册大学技术学院(IUT)一年级的学习。4.3:注册高中内的大学校预科班(CPGE)

中国学生通过高考后,可递交申请材料,申请注册大学校预科班第一年的学习。4.4:首次注册大学二年级或学士阶段学习

中国学生如能出具中国高等学校的证明,证明他已经在中国完成大学一年级的学习(即60个欧洲学分),可通过档案审议注册法国大学二年级的学习。

中国学生如能出具中国高等学校的证明,证明他在中国已经完成大学二年级的学习(即120个欧洲学分),/ 11 可通过档案审议注册法国大学三年级的学习。4.5:注册高等应用艺术文凭的学习

经报考学校校长主持的招生委员会对其档案进行审议合格后,中国学生可注册高等应用艺术文凭阶段的学习。条件为:

-入学条件与法国学生相同;

-出具中国高等学校的证明,证明在中国已完成与招考专业相关的大学二年级的学习。4.6:注册工程师学校

-通过中国高考的学生,可申请注册工程师教育预科阶段第一年的学习,校方通过档案审查方式录取。-持有中国大专文凭的学生,或出具中国高等学校的证明,证明该学生已经完成中国本科前三年课程的学习,可申请注册工程师培养阶段第一年的学习,校方通过档案审查方式录取。

-获得中国学士学位或本科文凭的学生,可申请注册工程师培养阶段第二年的学习,校方通过档案审查方式录取。

法方强调,只有被国家认可、并经工程师头衔委员会定期评估合格的学校才有权颁发“工程师文凭”。根据工程师培养规定,学生须在就读学校完成至少四个学期的学业,其中一个学期的企业实习(或毕业设计)可以在中国境内的企业进行。

4.7:注册法国Licence后阶段的学习

法方认为,中国的本科前三年的课程相当于180个欧洲学分。凡能证明获得同等学历的中国学生,可以在其专业领域内申请注册法国Maîtrise或硕士(Master)第一年的课程。

法方认为,中国大学本科第四年相当于法国Licence后+60个学分,获得中国大学学士学位的中国学生与法国学生一样,可以在其专业领域内申请注册法国大学的深入学习文凭(DEA)、高等专业学习文凭(DESS)课程或硕士(职业硕士或研究硕士)第二年的课程。

关于中国大专的情况,法方认为,中国大学专科文凭相当于获得180个学分。凡持有中国大专文凭的学生可以在其专业领域内申请注册法国Maîtrise或硕士(Master)第一年课程。4.8:注册博士阶段的学习

法方认为,中国的硕士学位相当于获得300个欧洲学分。凡持有中国硕士学位的学生,可以在其专业领域内通过档案审查申请注册法国博士课程。/ 11 根据学生已完成的学业、博士课程特点或其选择的论文题目,导师或研究生院院长可决定让学生在准备论文的同时补修一些附加课程。第五条 中国方面 5.1 注册大学一年级

持有法国高中会考证书或相应学历的学生,可以申请注册中国大学一年级的课程。5.2 注册本科阶段的学习

持有法国大学普通学习文凭(DEUG)、大学科技学习文凭(DEUST)、高级技师证书(BTS)或大学技术文凭(DUT)的学生,可以申请注册中国大学本科三年级相关专业的课程。持有法国学士文凭的学生,可以申请注册中国本科相关专业第四年的课程。5.3 注册硕士阶段的学习

持有法国Maîtrisee文凭的学生,可以申请注册中国硕士阶段相关专业一年级的课程。5.4 注册博士阶段的学习

持有法国深入学习文凭(DEA)或研究硕士(Master recherche)文凭的学生,可申请注册中国博士学位相关专业的课程。

对于经法国国家认可并经工程师头衔委员会定期评估合格、有权颁发工程师文凭的学校的毕业生,在本人能够证明其具备足够的科研能力的条件下,可申请注册中国的博士课程;假如其研究能力不够,导师可决定学生在准备论文的同时补修一些附加课程。第六条

关于联合培养博士生事宜,将以附录形式处理。执行方式 第七条

双方承诺互相提供本国高等教育体制运行和变化的信息。第八条

本协议自签字之日起生效,有效期4年。本协议可通过专项协议延长,经双方同意可对其进行修改。4年期满后,其执行情况将由中法教育混合委员会进行评估。

双方可以随时中止实施该协议,中止决定书面通知送达另一方6个月后生效。

本协议于2003年9月 日在北京签署,中法文两种文本一式两份,两种文本具有同等效力。中华人民共和国教育部部长 法国青年、国民教育和科研部部长 2003年9月30日,于巴黎 / 11 附:关于联合培养博士生

联合培养博士生主要有以下四条规定:

-博士生应在一名法方导师和一名中方导师的共同负责下进行学习和研究工作,两名导师共同履行在法国和在中国作为博士论文导师或科研指导的职责。-论文完成后,在法国或在中国进行一次答辩,双方学校均应认可。

-答辩委员会由双方学校人数对等的专家组成。其人数至少4名,其中须包括中法两位导师以及两校以外的一名专家。

-法方学校与中方学校保证授予博士学位,学位证书上注明双方合作学校名称,并注明为联合培养。上述规定附有以下实施办法:

-博士生须在一所法国高等教育机构和一所中国高等教育机构同时注册(博士生只须在其中一所机构缴纳注册费)。

-博士生的学习和研究工作在中法两国交替进行,时间由两位导师联合确定。

-中法双方学校对每位博士生的联合培养将签署单独协议;明确规定若干要点,尤其是注明社会保险的办法,以保证联合指导工作的顺利进行。单独协议应符合下述要求。为了保护合作学校和学生的利益,双方达成的单独协议应包括下述条款:

-博士论文题目的保护、博士生在双方学校的科研成果的出版、开发和保护将根据各自国家的现行规定和特定程序进行。有关知识产权的保护措施,应在单独协议中专设附件。如发生争议,双方将按照有关学校的规章和惯例处理所引发的问题。/ 11

第五篇:法国NAO机器人介绍

法国NAO机器人介绍

NAO机器人介绍

NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下: · 拥有25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器。

· 一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。

· 用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。· 一个CPU(位于机器人头部),运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)。

· 第二个CPU(位于机器人躯干内)。

· 一个55瓦时电池,根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。

构建机器人的应用程序具有挑战性:

应用程序建立在大量先进的复杂技术之上,如语音识别、物体识别、地图构建等。应用程序必须安全可靠,而且能够利用有限的资源、在有限的环境中运行。

嵌入式软件NAOqi包含一个跨平台的分布式机器人框架,快速、安全、可靠,为开发人员提供了一个全面的基础,以提高、改进NAO的各项功能。

NAOqi使算法的API可供其它算法使用。通过该软件,用户还可选择将模块在NAO上运行或是在一台电脑上远程运行。

用户可在Windows、Mac或Linux系统下开发代码,并通过C++、Python、Urbi、.Net等多种语言进行调用。建立在该框架之上的模块提供丰富的API接口,以便与NAO互动。NAOqi可满足一般机器人开发的需要:并行,资源,同步,事件。

正如在其它框架中一样,NAOqi中也包含通用层。这些通用层专为NAO设计。通过NAOqi,不同模块(如运动、音频、视频等)之间可协调沟通,还可实现齐次规划,并与ALMemory模块共享信息。

运动 全方位行走

NAO行走使用的是一个简单动态模型(线性倒摆,LIPM)及二次规划(Quadratic programming)。NAO使用关节传感器提供的反馈信息,来完成行走平衡。这样,既可提高机器人行走的鲁棒性,免受小的干扰,也可吸收躯干在前面 和侧面的振荡。此外,NAO还可在多种地面上行走,如地毯、瓷砖地、木质地板等,并可从一种地面自如地行走至另一种地面。

全身运动

NAO的运动模型基于一个普遍的逆运动学(Generalized Inverse Kinematics),可处理笛卡尔和关节控制、平衡、冗余和任务优先级等。换言之,当要求NAO伸出手臂时,它会同时弯下躯干。这是因为它的手臂和腿 部关节都被考虑在内。而且NAO会停止移动,以保持平衡。

摔倒管理器

摔倒管理器(Fall Manager)可在机器人摔倒时起到保护作用。它的主要功能在于探测机器人的重心(CoM)是否超出支持多边形的范围。该支持多边形根据接触地面的双足 的位置来确定。当摔倒管理器探测到机器人要摔倒时,所有的运动任务都会被终止,机器人的双臂会根据情况处于自我保护的位置,而且机器人重心降低,电机的刚 度也会降为零。

视觉

NAO拥有两个摄像头,可以跟踪、学习并识别不同的图像和面部。NAO 采用两个高清摄像头,有效像素达920万,每秒30帧

其中一个摄像头位于机器人前额,拍摄其前方的水平画面。另一个位于嘴部,用于扫描周围环境。

通过视觉软件,您可再现NAO看到的图片及视频流。然而,如果人无法感知并分析周围的环境,就算眼睛能看到,那又有什么用呢?

正是出于这个原因,NAO身上包含了一系列算法,用于探测和识别不同的面部和物体形状。这样,机器人就可以认出和它说话的人、找到一个皮球或是更为复杂的物体。这些算法均为NAO专门开发。而且,我们在开发过程中,始终力争将处理器资源的使用率降至最低。

此外,通过NAO的SDK,您可自行开发模块,并可连接至OpenCV(OpenCV:由英特尔公司最早开发的开源计算机视觉库)。

您可以在NAO上执行模块,或是将模块传送至与机器人连接的电脑上。这样,您就可以轻松地使用OpenCV的显示功能,来开发和测试自行设计的算法,并可获得图片反馈。音频

NAO拥有四个麦克风,可跟踪声源,还可使用七种语言进行语音识别和声音合成。声源定位

让机器人与人类互动是研制仿人机器人的主要目的之一。声源定位功能用于确定声音来自何方。为了生成鲁棒且有用的输出数据,同时满足CPU和内存方面的要求,NAO的声源定位功能基于“到达时间差”法(Time Difference of Arrival)。

换言之,当NAO附近的某个声源发出声音时,NAO身上的四个麦克风在接收声波的时间上会略有差异。例如,当有人在NAO左侧说话时,相应的信号会首先到达机器人左侧的麦克风,几毫秒之后到达位于前额与脑后的麦克风,最后到达右侧的麦克风。

这种时间差名为“双耳时间差”(interaural time differences,简称ITD)。在这些时间差的基础上,通过数学运算可获得声源的当前位置。

这样,每当听到一个声音时,机器人就可借助4个麦克风测量到的ITD值,通过运算检索到声源的方向(方位角和仰角)。

该功能作为一个NAOqi模块供用户使用。模块名为“ALAudioSourceLocalization”,提供一个C++和Python的API接口,可准确地与某一Python脚本或NAO模块互动。

Choregraphe中也包含两个相关指令盒,帮助用户在某一行为中使用该功能: 可行的实际应用包括:

· 探测、跟踪并识别某个人 · 探测、跟踪并识别某个可发声物体 · 在某一特定方向的语音识别 · 在某一特定方向的说话者识别 · 远程安全监控 ·娱乐 音频信号处理

由于机器人上的嵌入式处理器计算能力有限,有时可将某些运算导出至远程桌面或服务器上完成。

这个方法尤其适用于处理音频信号。例如,在一个远程处理器上进行语音识别时,效率会更高(速度更快且更准确)。大部分现代智能手机就是以远程方式来处理语音识别。

用户可能会希望直接在机器人上应用自己的信号处理算法。

NAOqi框架使用“简单对象访问协议”(Simple Object Access Protocol,简称SOAP)来发送和接收网络音频信号。

使用ALSA库(Advanced Linux Sound Architecture)在NAO上生成和记录声音。ALAudioDevice模块管理音频的输入和输出。

专业人员利用NAO的音频处理能力,可进行大量与人机互动及信息交流有关的实验和研究。

例如,NAO可用作一个交流器件。用户可以像是在和另一个人交谈一样,与机器人互动(如交谈、倾听等)。

信号处理自然也是一个很好的应用实例。用户可借助音频模块,实时获得来自麦克风的原始音频数据,然后使用自己的代码予以处理。

触觉传感器

除摄像头和麦克风外,NAO还配备了电容式传感器,分别位于头顶与手部。每处的传感器分为三部分。

由此,您就可以通过触摸向NAO发出讯息,例如,按下一次触摸传感器,告诉机器人自行关闭,或是使用该传感器来触发某一相关动作。

该系统与LED灯配套使用,可指示触摸类型。它还可用来编辑复杂序列。超声波

NAO配备双通道超声波系统,包括两个发射器和两个接收器。

通过该系统,机器人可估计自身与周围环境中的障碍物之间的距离。探测范围介于0至70厘米之间。

当与障碍物的距离小于15厘米时,机器人不会获得具体的距离信息,而只是知道附近有一个物体。

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连接;以太网与Wifi无线连接;NAO支持Wi-Fi无线连接(a、b、g标准)和;NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性;以下为NAO用户开发的若干应用实例:;·根据IP地址,NAO可确定其当前的位置,正确报;·让NAO寻找更多与某一主题有关的信息;NAO会;·将NAO连接至相应的音频流,机器人会转播某一在;红外线技术;通过红外信号,不同的机器人NA

连接

以太网与Wifi无线连接

NAO支持Wi-Fi无线连接(a、b、g标准)和以太网连接。这是目前使用最广泛的两种网络连接方式。此外,NAO眼部还配备了红外线发射与接收器,可连接至周围环境中的物体上。NAO与IEE 802.11g Wi-Fi标准兼容,可用于WPA和WEP网络,因此可较为容易地连接至家庭或办公室网络上。NAO的操作系统支持以太网与Wi-Fi无线连接,因此,除需要在无线连接时输入密码外,无需进行其它任何特别的设置。

NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性。您可通过联网的任何一台电脑来控制NAO或为其编程。

以下为NAO用户开发的若干应用实例:

· 根据IP地址,NAO可确定其当前的位置,正确报告天气预报; · 让NAO寻找更多与某一主题有关的信息;NAO会自动连接至维基百科,并朗读相关词条;

· 将NAO连接至相应的音频流,机器人会转播某一在线电台的节目; 运用XMPP技术(如谷歌聊天系统使用的技术),用户可远程控制NAO,并获得由机器人的摄像头返回的视频流。

红外线技术

通过红外信号,不同的机器人NAO之间可相互交流。NAO还可与其它支持红外线技术的器件 交流。例如,用户可以让NAO向其它器件发送红外线信号,以控制这些器件(例如:“NAO,请打开电视!”)。此外,NAO也可接收如遥控器等红外线发射 器发出的指令。两个机器人NAO之间可直接交流。

红外线技术早已成为在家用电器上广泛使用的一项遥控技术。因此,NAO只需经过适当调整,即可适用于家庭使用。此外,NAO还可探测接收到的红外线信号来自其左侧,还是右侧。

开源

近五年多以来,Aldebaran Robotics公司一直致力于开发机器人平台的嵌入式系统,希望与研究、开发人员以及参与仿人机器人新兴项目的人员共同分享跨平台构建工具、核心通信库和其它基本模块。

NAO用户可充分利用Aldebaran Robotics公司的丰富经验,将精力集中在开发创新的应用程序上。

此外,不断成长的NAO社团以强大的创新能力为特色,也可令用户受益匪浅。机器人及其相关应用程序仍属新兴的研究领域。

如要共同探索未来的应用程序,就有必要在我们的用户社区内与其他成员不断沟通与交流。

NAO机器人的应用

NAO机器人凭借其开放的编程框架,应用广泛。

在科研领域,使用者将机器人应用于计算机科学、数学、物理、人工智能、机械自动化、通信工程、心理学、医疗等尖端研究。在教育领域,教师将教学目的融入机器人的开发中,例如瑞典的高校成立实验室鼓励学生自主创新进行语音识别与视觉的结合应用。

在工业领域,企业研发部门将机器人与其交流产品想结合,利用软件的开放性赋予机器人工业附加值,例如危险工作环境监控和数据采集等。

在商业领域,机器人参与大型产品发布会等,以彰显产品以及公司对高新科技的重视,达到市场营销的良好效果。

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