第一篇：多功能椅使用说明书-00
一种多功能椅。
二、所属技术领域
属于一种通过对折叠椅增加踏步而具有登高梯作用的钢木家具的技术领域。具体地说是涉及对折叠椅增加梯子作用的钢木家具。
三、现有技术
现有技术中已有折叠椅和梯子，功能单一。
四、发明的目的
本实用新型的目的是：设计一种具有梯子作用的折叠椅。
五、发明的内容
本实用新型的技术方案是通过以下方式来实现的：多功能椅主要包括前支承架，固定在前支承架上的后支承杆，后支承杆上安装有翻转架，前支承架下部装有V形架，底层板框焊接在V形架上，后支承杆中部装有第二层板框，第二层板框与前支承架之间有拉杆连接，翻转架中部装有第三层板框，顶层板框装在翻转架的上部，顶层板框与第三层板框之间有弧形板连接。板框内都安装有木板。其特征在于：多功能椅共装有四层板框，板框内都安装有木板用作梯子的踏步，这是多功能椅的梯子功能。当向上搬动顶层板框使上部定位销脱离前支承架的后背弧形管，再使翻转架向右下转动，同时让顶层板框向左下转动，第三层板框在弧形板的作用下同时向右下转动，直到翻转架抵靠到第二层板框，此时顶层板框和第三层板框在翻转架内合拢平齐，作为椅子的座板；把底层板框连带V形架向上翻靠在前支承架上，就完成了作为多功能椅的椅子功能。
六、发明的效果
多功能椅在普通椅子的功能上增加了梯子功能，一物二用。广泛适用于家庭、办公场所，具有较好的推广前景。
七、实施例
具体实施方案通过下面附图进一步描述。附图1，图2，图3。图中：多功能椅的后支承杆(1)与前支承架(9)联接，底层板框(2)焊接在V形架(3)上，第二层板框(4)和翻转架(10)安装在后支承杆(1)的中部，第二层板框(4)与前支承架(9)之间有拉杆(11)连接，翻转架(10)的中部装有第三层板框(5)，上部装有顶层板框(7)，上部定位销(6)焊接在顶层板框(7)的底部。第三层板框(5)与顶层板框(7)之间有弧形板(8)联接，四层板框的板框内都安装有木板。
本实用新型的使用过程为：多功能椅在图1位置时，具有梯子功能，可由底层板框(2)依次向上逐级登高。当向上搬动顶层板框(7)使上部定位销(6)脱离前支承架(9)的后背弧形管，再使翻转架(10)向右下转动，同时让顶层板框(7)向左下转动，第三层板框(5)在弧形板(8)的作用下同时向右下转动，直到翻转架(10)抵靠到第二层板框(4)，此时顶层板框(7)和第三层板框(5)在翻转架(10)内合拢平齐，作为椅子的座板；把底层板框(2)连带V形架(3)向上翻靠在前支承架(9)上，就完成了作为多功能椅的椅子功能，即多功能椅的图2位置。抬起第二层板框(4)，连同翻转架(10)与顶层板框(7)和第三层板框(5)及弧形板(8)一起抬起，在拉杆(11)的作用下后支承杆(1)往右边收拢，则完成了多功能椅的折叠。即多功能椅的图3位置。
第二篇：多功能异步控制系统V2.82使用说明书
多功能异步控制系统
2.82版使用说明
目录
一、软件概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2页
二、软件操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2~24页
1、控制卡参数设置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3~7页
2、软件参数设置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7~9页
3、定时开关屏及亮度设置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10页
4、添加数码时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11~13页
5、添加图片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13~16页
6、添加文本 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16页
7、添加文档„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16~18页
8、添加单行文档 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18页
9、添加模拟时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18~19页
10、添加数据表格 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19~20页
11、添加手动表格 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20~22页
12、添加正/倒计时 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22~23页
13、添加农历„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24页
14、添加传感器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25页
15、保存和发送„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25页
16、集群发送 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„25~26页
三、USB磁盘拷贝操作说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„27~28页
一、软件操作步骤说明
嵌入式显示屏软件V2.82（又称多功能异步显示屏软件）是在嵌入式显示屏软件V2.15的基础上，根据市场需求全新推出的LED控制系统，功能多样且实用，操作界面直观，步骤简易。更新日志：
1、增加节目页播放时段
2、增加节目页流水边框
3、集群发送串口和IP混合通讯的多台LED显示屏
二、嵌入式显示屏软件使用
1、双击“”打开操作软件
老客户会发现嵌入式2.82与前面的几个版本的界面完全不同，功能更强大，选项更直观，更简洁。在“数据页管理”多了，说明2.82软件可以同时管理多台显示屏，用户更方便了。
2、嵌入式控制卡设置
点击设置-硬件设置或点击普通用户密码“168”。点击“入主控设置程序如图2所示。，在用户名和密码栏中输入正确的信息，如图。其中高级用户初始密码“88888”
”可进入密码修改界面，按提示输入信息即可。点击“
”进
注：“普通用户”与“高级用户”用法相同，只是高级用户可改变控制卡的扫描方式和实现控制卡软件升级，建议初级用户采用“普通用户”。
⑴、在线查找控制卡
首先在设置程序界面点击添加显示屏，然后设置通讯方式，如果是串口通讯的还要在通讯口栏选择好COM号，点击“”按扭，可检测控制卡标识、硬件地址、IP地址、连接端口、MAC地址并自动读取参数（如果控制卡和电脑不是同一个网段的，只能找到控制卡IP，不能读取参数），如图
⑵、参数读取
如果添加好显示屏后，在已知通讯参数的情况下，点击按扭读取读控制卡参数。（注意：如果是用TCP模式通讯的，要先确定电脑本地的IP地址和控制卡IP地址是在同一个网段的，且不是同一个IP地址，才能进行读取卡参数，如果不是同一个网段的，先把电脑IP地址更成和控制卡同一个网段的）
⑶、基本设置
设置控制卡所控制的显示屏参数，如显示屏类型、灰度等级、宽度和高度，设置串口通讯的硬件地址、波特率和TCP/IP通讯的连接方式、端口号、IP地址、子网掩码、网关，MAC地址。
（4）、扫描设置：
①描参数设置：根据屏体线路扫描方式设置 ②时钟频率参数：刷新频率、扫描移位 时钟、行消隐时间、单步时间、相位、宽度。
⑹设置完成点击“
”按扭保存设置，点击更新控制卡相应参数值，再点击“（5）、智能设置 ”按扭，退出主控设置程序。
根据软件提示做出选择，软件将会自动做出跟单元板匹配的扫描参数。
3、参数设置：
①屏参数设置：
左下角的屏参数已经根据硬件设置自动获取，不再像以前的版本再填一次，大大方便客户，如图
节目页编辑：可以对节目内容中的某个节目页或全部节目页进行设置 勾选“启用节目播放时段”可以设置节目页播放的时间段。
勾选“启用节目流水边框”可以设
置
流
水
边
框
如
下
图 8
边框样式除了软件自带的30种以外，还可以自行定义流水边框样式，如下图
注：自定义流水边框的样式尺寸要定义在宽32点，高度在8点。
0 ②、定时开关屏设置
点击设置-选项-定时开关屏设置里面，在“取用定时开屏设置”复选框打勾，启用星期一至星期日的开屏时间和关屏时间（注意：每天的“点“”按钮，再点击“
”要早“
”，设置完后，如果每天的开屏时间和关屏时间都一样时，”后点击“
”。如图
③、亮度控制：
点击设置-选项-亮度设置，分为自动亮度、固定亮度、自动定时亮度三种，自动定时亮度又分为24个时间段00：00—23：00，每个时间段又分为0级最暗—9级最亮总共10级亮度等级，点“设置，再点击“”按钮，然后“
”。如图
”按钮，可以更新全部 10
4、播放文件编辑
4.1添加数据页 编辑文件
4.1.1全局页：一台显示屏只能有一个全局页，全局面的内容不受限时和限次播放的影响。4.1.2数据页：多个数据页，可以设置限时和限次播放。
4.2添加节目窗口 4.2.1用于显示日期、星期、时间
(1)、单击添加数码时钟窗口，会在显示区添加一个时间窗口，如图
这时把鼠标移到时间窗口鼠标会四个方向箭号的标志，这时安装鼠标左键不放，可以拖动窗口；若把鼠标移到窗口边缘，鼠标会变成双向箭号的标志，这时同样按住鼠标左键不放，可以放大和缩小窗口的宽带和高度。也可以点击左边的树状栏中的“数码1”窗口，然后再左下角的“播放窗口设置”设置更精确的数值，如图
可以在底下的编辑栏中编辑时间模板，如图：
(2)、点击下拉菜单，可以添加多个模板，如图
选择好所需要的模板后，点击右边的去掉可以点击。
可以把模板添加到显示列表，同时也添加到了时间窗口。如果要把模板（3）、同时在编辑栏里面更改模板字体、大小、颜色和位置，如图
4.2.2点击可以添加图片窗口，支持bmp、jpg、jpeg、gif格式的文件
添加图片窗口，如图
然后点击添加图片，会弹出一个窗口，如下图，然后选择好图片文件，并点击
点击设置，如图
下的某一个图片文件，可其停留时间、播放方式、播放速度、速度级别进行
播放方式：提供16种播放方式 停留时间：单位为秒
速度：图片进入屏幕的速度，数字越小显示速度越快 速度级别：级别越低，速度越慢
4.2.3（1）点击用于显示txt文本文件，添加文本窗口，如下图
可以直接在底下的空白栏输入文字，点击
可以直接导入txt本文件，如图
若√选后面的读文件，则文本窗口只读取文本路径里面的文本内容。
（2）在节目功能设置底下设置
播放方式：指文本进入播放区域的方式，提供多种花样。停留时间：单位为秒
速度：文本进入屏幕的速度，数字越小显示速度越快
速度级别：级别越低，速度越慢
字体颜色：根据实际屏幕所具有的颜色任意设置。
字体大小：16点和24点，32点、48点、64点需要外部存储卡的支持。自定义颜色：可隔行设置显示颜色。加载背景文件：可加载背景
4.2.4（1）点击 用于显示文档内容
添加文档窗口，如图
在右下角的黑色窗口中可直接输入文档内容也在可以选择已经编辑好的文档文件，并可以选中某个文字或字段，单独设置字体、字体大小、字体样式、颜色，可选中背景颜色，文档格式，对齐和行间隔。如图
0
（3）设置好停留时间、播放方式、播放速度、速度级别。
4.2.5用于只显示单行文字
其设置和完全一样，只是单行文本只能显示单行，所以少了显示格式和对齐功能，默认只有连续左移，但在连续左移播放方式中，速度更平稳，一般用于门楣广告显示。
4.2.61）单击显示模拟时钟
添加模拟时钟窗口
2）a、勾选显示内容，并设置坐标，错开显示，并可以设置对应的字体、字体大小、字形、颜色，也可以添加附注内容和时差。
b、时钟颜色设置
可以设置指针、圆心和圆点的大小和颜色。3）设置窗口停留时间
4.2.71）单击2）双击用于显示数据表格
添加表格窗口
表格窗口进入表格数据设置
选择好数据库类型后，在“来自文件”后面导入文件
设置表格参数
设置字段参数
共3个选项卡，设置方法跟以上功能相似，用户可根据所需，自行选择。3）“节目功能设置”设置方法同上。
4.2.81）单机用于显示手动表格
添加手动表格窗口
2）进入手动表格设置
点击进入表格行和列的设置，如图
然后直接在单元格里面输入文字内容，如图
选中（可以鼠标点击拖选，以下相同）单元格后，点击
可以设置字体大小和颜色，如图
鼠标拖选相邻的单元格，点击可以合并单元格，点击
反之，如图
可以鼠标拉动表格线来设置单元格的高度和宽度，也点击
可以设置，如图
可以设置表格线和背景颜色，如图
4.2.9用于显示正/倒计时
1）单击添加计时窗口
2）进入正/倒计时参数设置
选择正计时或倒计时，还有显示坐标和字体设置；
也可以在选择栏中，自行填写，但
初始日期是指参照日期，可以在下拉框中选择，默认单位为“天”，如下图
4.2.101）单击用于显示农历
添加农历窗口
2）双击农历窗口进入农历时间参数设置
可以添加农历年份、农历日月、属相和节气，设置方法同数字时钟的设置方法一样，这里不在描述。4.2.11用于显示温湿度，需外接传感器模块
1）单击添加传感器窗口
2）双击传感器窗口，进入外接传感器参数设置
选择好传感器类型然后按添加，然后设置坐标、颜色和字体、注：噪音属于二次开发内容
4.2.12 属于二次开发和短信模板
1）点击添加实时播放窗体
2）二次开发内容请联系本公司的工程师。
3）短信模板请参照短信使用说明
5、保存播放文件
编辑后节目后，点击保存，或点击
另存为，也可以点击“文件”然后保存或另存为
6、文件发送：选中某个显示屏，点击“数据发送状态
”进入完成后会提示
7、LED显示屏集群发送
可点击添加显示屏，多台显示屏的节目编辑方法同单台显示屏方法一样。如果有多台显示屏显示的内容
和
对显示屏的内容进行复制和粘贴，方法与电脑操作系统或某个窗口的内容相同，也可以通过工具栏中的方法一样，这里不再详解。
如果状态提示“显示屏数据更新失败”，可点击工具栏中的查看日志，如下图所示
根据日志所示，和显示屏设置对比，很快就发现当前参数很实际参数设置不一致，需要重新配置参数再发送数据。
二、USB磁盘拷贝功能
1、编辑节目
首先同样要根据控制卡的参数（如控制卡设置的屏体高度和宽度）进行编辑节目并保存，然后插入USB磁盘。
2、发送节目和硬件参数到USB磁盘
a)点击按键，软件就会把所编辑的节目发送到
时再拔出USB磁盘。
USB
磁盘。出现b)如果想把控制卡硬件参数也一起发送到USB磁盘，只需要点击进入硬件设置，直接更改相应参数后，按，回到软件编辑界面后，点击，设置-选项，如图
9，√选，然后点击。
再点击 按钮，软件就会把所设置的硬件参数和节目内容发送到USB磁盘。
3、用USB磁盘拷贝节目到控制卡
将USB磁盘插入带有USB接口的控制卡上面，这是显示屏会黑屏，控制卡会自动拷贝USB磁盘里面的节目内容，等拷贝完毕后，显示屏显示出拷贝的节目内容时，说明节目内容已经保存在控制卡，这时可以拔出USB磁盘。
感谢使用！
第三篇：中科电多功能养生壶zk86使用说明书
中科电多功能养生壶zk86使用说明书
按键定义说明
定时键：用于选择产品的工作时间，在5-120分钟的范围内循环选择，每按一次调增5分钟，一般定时功能调节不能超过“功能键”的所需时间，一旦超过“功能键”所需时间，则达到“功能键”所需时间即停止。
功率键：用于选择产品的工作功率，在100-800w的范围内循环选择，每按一次调增100w。功能键：用于选择各项功能。首次按功能键后，四位数码管首先显示的是壶体内的当前温度。开关键：用于开启或者关闭产品电源
工作状态描述：
故障状态：产品工作过程中，如提起壶体，四位数码管闪烁故障代码“E1”, 同时“嘀”响三声，产品自动终止程序，如将壶体放回电源底座上，则回到待机状态。待机状态：在接通220v市电的情况下，四位数码管显示旋转的红色光带。
产品蜂鸣器“嘀”响描述：
“嘀”响一声：待机状态下，按“开关”键，产品“嘀”响一声，提示进入开机状态。
工作状态下，按“开关”键，产品“嘀”响一声，提示进入待机状态。“嘀”响二声：产品的智能程序在“猛火—中火—文火—”的智能程序之间切换的时候，一般以“嘀”响三声提示转入下一个智能程序，或者表示警告。
“嘀”响六声：产品“嘀”响六声，提示结束程序，回到待机状态
安全使用注意事项
请不要损伤、划破、过分弯曲、拉伸、扭曲电源线、更不要在电源线上放置重物或夹在其他物体中，可能会导致绝缘层老化、电源线断裂或短路，进而引起火灾或产生触电的危险。1.本产品切勿让小孩使用，使用过程中有小孩靠近时需要有成人严加看管。
2.本产品接通电源前，请检查所用的电压与产品底座上标示的电压是否相符，如不相符，请勿使用，并请与当地经销商联系。
3.在注水、清空、清洗或者不使用时，请关闭电源并拔下插头。
4.装水量不要超过最高水位线（max），否则可能会出现沸水溅出而造成危险，或水流入温控器件导致故障的发生 5.请在水平面上使用本产品
6.加热过程中，请勿移动本产品，否则可能被烫伤
7.为了防止漏电或触电危险，请勿将壶体或电源底座浸入到任何液体中 8.电源底座或电源线损坏后，切勿自行修理，请送到我司售后服务点进行维修 9.不要让本产品干烧，请在使用前确认壶内有适量冷水（不低于最低水位线min）10.本产品不使用时，请务必切断电源
11.清洗本产品时请拔下插头进行清洁，再次使用前，请保持壶体底部以及电源底座控制面板清洁、干燥
12.本产品必须和本公司提供的电源底座配套使用。
使用方法
使用本产品前，请一定要仔细阅读本说明书，尤其是“安全使用注意事项” 1.插上电源线插头后，将壶盖盖好，放在底座上，产品自动进入待机工作状态 2.产品根据控制界面上的功能设定执行工作。用户在使用过程中，请根据壶体内的水位线标识适当添加水，水量请勿超过最高水位线（max），或低于最低水位线（min）3.当产品在加热过程中，可根据操作功能介绍调整工作模式
4.第一次使用前，在壶内注满水到最高水位线（max），烧开之后倒掉开水，然后再重复一遍，以清洗壶体内部，去除内部，为了加强去异味效果，也可加到两到三滴白醋在水中。
保养及维护：
1.每次清洁前，要拔下电源线插头并让壶体冷却 2.切勿将壶体、电源底座、电源线和电源插头浸于水中 3.确保电气线路干燥
4.壶体为玻璃制品，要小心轻放、慎防破损 5.用湿布擦拭壶体操作面板
6.使用专用的适合除水垢产品，按照产品说明进行清除壶体内的水垢，或向壶内加入0.5升8度白醋，放置浸泡1小时后倒去白醋，用清水冲洗4-5次即可清除壶体内的水垢。
第四篇：台历式多功能汉语拼音教学卡片使用简要说明书
台历式多功能汉语拼音教学卡片使用简要说明书
本教具的演示部分主要有：声母，单韵母和复韵母三个部分组成，每部分都可以单独演示使用，还可以进行合作使用。本教具适合小学语文全部的汉语教学过程，包括所有的拼音字母，在实际拼音教学中应用特别广泛，既能锻炼学生声母和韵母的使用情况，还能考查学生对声母和韵母的认读情况。具体使用方法如下：
轻轻的翻动教具的声母和韵母进行有利的组合，就可以拼读出我们小学汉语里所用到的所有音节，特别适合小学低段的拼音教学。
另附光盘演示。
第五篇：多功能机械手毕业设计说明书
南华大学机械工程学院毕业设计
多功能机械手的设计
摘要: 本次设计的多功能机械手用于加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸；定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm，采用行程控制系统实现点位控制。
关键字： 机械手，球坐标，液压，机械挡块，点位控制
南华大学机械工程学院毕业设计
Abstract: The current design of multifunctional mechanical hand used for R175-type diesel organisms automatic processing line, mainly consist of claw, wrists, arms, body, base and so on.With moving the materials, turnover and transfer spaces, and many other functions, the automatic line with the unified production rhythms and production program completed more moves.With the automatic production line rhythms and the production of complete reunification of the above movements, automatic line is around the machine arrange, the coordinates of the ball coordinates of the form, with huge rotary, extendable arm, arm pitch, hitting and hitting back five moves freedom;Driven approach to hydraulic-driven, and the choice of double leaves pumps, the system pressure to 2.5MPa, 5.5KW electrical power for a total of whole sets of rotation tank, arm tilt cylinders, fuel tanks extendable arm, wrist swing tank, wrist rotation tank, claw clip tank six hydraulic oil tank;positioning a piece of machinery turned positioning, positioning accuracy for 0.5~1mm, using control systems to achieve their point spaces control.Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces
南华大学机械工程学院毕业设计
前言
本次毕业设计是在学完大学四年的基础知识和专业知识，进行了
一系列的生产实习和以前各次课程设计的基础上进行的一次综合性的
大总结。旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和
解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标
准、规范、手册、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构
思考、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们机械设计的基本技能
和工程设计工作者的基本素质，为我们走上工作岗位打下坚实的基础。
本次毕业设计课题为R175型柴油机机体加工自动线上用的多功
能机械手。随着生产率水平的提高，人们对产品精度和质量要求越来
越来严格，企业生产线的自动化程度要求越来越高，工业机械手已成
为多数企业生产线上必不可少的设备。此次设计的机械手各组成部分
有：手爪、手腕、手臂、机身、机座等。并对其进行了严谨、详细的
设计、计算、校核和绘图。由于自身缺乏实践经验，而且本次设计内
容较多，任务繁重，而且这方面的资料少，加重了设计的难度。所以
在设计中难免会出现这样那样的错误，还请各位老师斧正。
总之，我希望通过本次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一
次适应性的训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为将来 的工作打下一个良好的基础。
南华大学机械工程学院毕业设计
目 录
一、方案设计及主要参数的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5
（一）方案设计
┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5
（二）主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄6
二、抓取机构的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7
（一）抓取机构结构形式的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7
（二）夹紧力（握力）的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7
（三）夹紧缸驱动力的计算 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄10
（四）夹钳式抓取机构的定位误差分析 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11
（五）夹紧液压缸主要尺寸的确定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 13
三、送放机构的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16
（一）概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16
（二）液压系统主要参数的确定 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄18
（三）机械手的腕部设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄21
（四）机械手的手臂和机身的设计 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄32
（五）液压系统元件的选择 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄38
（六）液压系统回路的分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄39
四、控制系统的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42
五、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄43
六、谢辞┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄44
七、附录：科技论文翻译┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄45
南华大学机械工程学院毕业设计
一、方案设计及主要参数的确定
（一）方案设计
根据课题要求，机械手需要具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作，因此可采用以下多种设计方案。
（1）直角坐标系式，自动线成直线布置，机械手空中行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，这使设计复杂程度增加，运动质量增大。
（2）机身采用立柱式，机械手侧面行走，顺序完成上料、翻转、转位等功能，自动线仍呈直线布置。这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气、油路定点连接，但占地面积大，手臂悬伸量较大。
（3）机身采用机座式，自动线围绕机座布置，顺序完成上料、翻转、转位等功能。这种案具有电液集中、占地面积小、可从地面抓取工件等优点，但配线要求较高。
本设计拟采用
南华大学机械工程学院毕业设计
图（1）
（二）主要参数的确定
1.抓取重量
15kg 2.坐标形式和自由度
坐标形式为球坐标式，有五个自由度。
3.工作行程
工作行程由已知条件及方案分析确定： 最大工作半径1500mm； 手臂最大中心高1000mm； 手臂水平中心高700mm； 手臂伸缩行程450mm； 手臂回转范围：φ=0～270○； 手腕回转范围：翻转θ=0～180○； 腕部摆动范围：转位α=0～90○； 手臂上下摆动角度：β=0～60○。
4.运动速度
直线运动速度：手臂伸缩行程l=450mm，运动时间t=2s，则手臂伸缩速度为：
lv==0.45/2=0.225m/s； t回转运动速度：定为60○/s。
南华大学机械工程学院毕业设计
5.驱动方式
驱动方式采用液压驱动的方式。由于机械手操作时各缸不同时工作，手臂伸缩缸和手臂回转缸所需的流量大，其余各缸所需的流量均较小，因此可选用双联叶片泵。在小流量时，只需高压小流量供油，大流量低压泵卸荷；在大流量时，两泵同时供，这样可以减少系统功率损失，防止油温升高。
6.定位精度
定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm。
7.控制方式
采用行程控制系统实现点位控制。
南华大学机械工程学院毕业设计
南华大学机械工程学院毕业设计
需毕业论文正文全文及全套图纸可联系: QQ或微信:631768401 TEL:***
点击咨询 