第一篇：arm对讲机报告
《嵌入式实训课》 课程设计报告
设计题目： 基于ARM的网络对讲机
专 业 电子信息科学与技术 班 级 091 学 号 200916022118 学生姓名 大石头
2012年 6 月 10 日
摘要
语音对讲系统是现代智能化服务的一个重要组成部分,它对于提高社会高效率和方便还有安全监控力度提高,在现代社会语音对讲机在小区等一些工程中高效率的提高的人们方便和减轻了很多事情的工作量。本设计首先是用网线使用UDP协议将两个ARM机连接起来，通过麦克风传递给dev/dsp声卡的数据然后通过网线传送到另外一台ARM机的接收端通过dev/dsp声卡播放来实现对讲的功能。由这样的思路来实现对讲机的功能。
目录
一、前言...................................................................................................................4
二、系统的总体设计.................................................................................................4(一)功能描述.....................................................................................................4(二)系统基本功能图..........................................................................................5
三、相关技术综述.....................................................................................................5(一)Linux操作系统...........................................................................................5 1.Linux的历史...........................................................................................5 2.Linux具有以下一些特点：......................................................................6(二)声卡驱动.....................................................................................................7(三)(四)
四、(一)(二)(三)(四)UDP协议.....................................................................................................8 Socket套接字.............................................................................................9 SamSung公司s3c6410微处理器简介...........................................................9 SamSung公司s3c6410微处理器功能特性...................................................11 系统设计器件.............................................................................................11 电源及复位电路........................................................................................12 系统的硬件设计.................................................................................................9 3.电源电路...............................................................................................12 4.复位电路...............................................................................................12(五)系统时钟电路............................................................................................13(六)(七)系统存储器电路........................................................................................14 IIS数字音频电路.....................................................................................15 5.下面是WM9714芯片和音频线路输入的原理图：.....................................16 6.下图是mic座原理图：..........................................................................17 7.下图为MIC输入座的俯视图：................................................................17(八)网卡电路...................................................................................................17
五、系统的软件设计...............................................................................................19(一)总体设计流程图........................................................................................19(二)(三)(四)声卡部分...................................................................................................19 网络连接部分............................................................................................22 总体部分...................................................................................................23
六、系统测试..........................................................................................................24(一)Linux系统移植安装..................................................................................24(二)(三)七、八、九、交叉编译环境搭建.....................................................................................24 声卡的初始化参数.....................................................................................24 参考文献..........................................................................................................24 总结与心得体会...............................................................................................25 致谢.................................................................................................................26
一、前言
对讲机对大家来说一点也不陌生。现在小区和写字楼很多场所的保安人员都佩戴有对讲机。它给我们的日常生活带来了便利。对讲机的英文名称是 two way radio，它是一种双向移动通信工具,在不需要任何网络支持的情况下,就可以通话,没有话费产生，适用于相对固定且频繁通过话的场合。对讲机已经有很长的一段历史了，大部分的对讲机是基于模拟电路的集成芯片技术。功能比较单一，价格也不菲。今天我们设计的对讲机是应用了现在主流处理器arm的技术。
首先，我们在arm开发板烧入了linux系统，在开发的时候无论是系统还是代码，都增加了可移植性。另外便于扩展我们目前没考虑后期需要的模块。比如，pc对各个对讲机的数据监控，lcd显示等等。Arm的开发灵活的特点让这些都变成了可能。另外，从经济方面来看，现在arm芯片的价格相对来说也不高，在市场方面带来价格上的优势。
二、系统的总体设计
(一)功能描述
在6410开发板上写入linux系统后，对dev/dsp声卡进行编写程序。程序分为录音，放音，网络数据传输等几部分。首先，第一块arm（以后称为arm1）在按键按下的情况下，麦克风工作，此时对声卡进行读写，并将数据经网路传给另一块arm（以后成为arm2，设计过程中用pc代替）。此时如果arm2的按键没有按下的情况下将网络传过来的数据写入声卡，此时喇叭发出声音。相对的过程同上依次重复下去
4(二)系统基本功能图
三、相关技术综述
(一)Linux操作系统
1.Linux的历史
Linux它起源于Unix。是一种可自由发布的、多用户、多任务的优秀操作系统。
UNIX稳定性高、可扩展性强，在金融、电信、能源等一些关键性部门得到广泛的应用。
1991年，芬兰赫尔辛基大学的学生Linus Torvalds，受Minix系统的启发，推出一个新的UNIX的变种。他给Internet上的新闻组comp.os.minix发了一封信，声称其开发了一个免费的操作系统，并欢迎其他的开发者研究他的工作、提出修改意见。
在芬兰最大的FTP站点上，Linus建立了一个名为Linux的目录存放他的源文件，意思是“Linus的Minix”，于是，Linux就这样被命名了。
许多程序员获得了Linux的源代码。随着他们不断将原商用UNIX的特性和产品加入到Linux中来，Linux不断发展壮大，到现在为止，已成为具有全部UNIX特征的操作系统。
2.Linux具有以下一些特点：
（1）兼容UNIX：Linux是UNIX的完整的实现，它混合了BSD UNIX和System V这两个UNIX版本的最优良的特性。UNIX中的绝大多数命令都可以在Linux中找到、并有所加强；其可靠性、稳定性、以及强大的网络功能也得到体现。
（2）价格低廉：是一种免费的、公开源码的自由软件。它是根据GNU通用公共许可证（GNU General Public License，GPL）发布的。
根据GPL，用户可以改变任何源代码，甚至可以销售Linux。但有一个前提，如果以盈利为目的，则必须提供系统的源代码，以便其他人也能进一步的修改并销售。
Linux是由志愿者免费开发和维护的，甚至Linux下的许多应用软件都是根据GPL发布的、免费的自由软件。用户只需花费下载费用，完全可以搭建一套全免费的、与商用系统性能相当的系统。
（3）强大的网络功能： Linux的开发是通过Internet进行的，支持网络的功能在开发的早期就已经加入了。
6（4）可靠性好：比Windows更可靠。
Linux对应用程序使用的内存进行了保护，应用程序无法访问系统分配的区域以外的其他内存，因此，一个软件的错误操作不会造成整个系统的瘫痪（在Windows系统中经常出现的）。
在安全方面，由于源码被公开，可消除系统中是否有“后门”的疑惑。而且，由于一旦发现漏洞就可以马上修改源代码，所以安全性要远高于Windows系统。
（5）可移植性好：Linux几乎可以运行在任何的计算机系统之上。
(二)声卡驱动
声卡驱动程序提供的/dev/dsp 是用于数字采样（sampling）和数字录音（recording）的设备文件，它对于Linux下的音频编程来讲非常重要：向该设备写数据即意味着激活声卡上的D/A转换器进行放音，而向该设备读数据则意味 着激活声卡上的A/D 转换器进行录音。目前许多声卡都提供有多个数字采样设备，它们在Linux下可以通过/dev/dsp1 等设备文件进行访问。
DSP是数字信号处理器（Digital Signal Processor）的简称，它是用来进行数字信号处理的特殊芯片，声卡使用它来实现模拟信号和数字信号的转换。声卡中的DSP设备实际上包含两个组成部分：在以只读方式打开时，能够使用A/D 转换器进行声音的输入；而在以只写方式打开时，则能够使用D/A转换器进行声音的输出。严格说来，Linux下的应用程序要么以只读方式打开/dev/dsp 输入声音，要么以只写方式打开/dev/dsp 输出声音，但事实上某些声卡驱动程序仍允许以读写的方式打开/dev/dsp，以便同时进行声音的输入和输出，这对于某些应用场合（如IP 电话）来讲是非常关键的。
在从DSP设备读取数据时，从声卡输入的模拟信号经过A/D 转换器变成数字采样后的样本（sample），保存在声卡驱动程序的内核缓冲区中，当应用程序通过read 系统调用从声卡读取数据时，保存在内核缓冲区中的数字采样结果将 被复制到应用程序所指定的用户缓冲区中。需要指出的是，声卡采样频率是由内核中的驱动程序所决定的，而不取决于应用程序从声卡读取数据的速度。如果应用程序读取数据的速度过慢，以致低于声卡的采样频率，那么多余的数据将会被丢弃；如果读取数据的速度过快，以致高于声卡的采样频率，那么声卡驱动程序将会阻塞那些请求数据的应用程序，直到新的数据到来为止。
在向DSP设备写入数据时，数字信号会经过D/A转换器变成模拟信号，然后产生出声音。应用程序写入数据的速度
同样应该与声卡的采样频率相匹配，否则过慢的话会产生声音暂停或者停顿的现象，过快的话又会被内核中的声
卡驱动程序阻塞，直到硬件有能力处理新的数据为止。与其它设备有所不同，声卡通常不会支持非阻塞（non-blocking）的I/O 操作。
无论是从声卡读取数据，或是向声卡写入数据，事实上都具有特定的格式（format），默认为8 位无符号数据、单声道、8KHz采样率，如果默认值无法达到要求，可以通过ioctl 系统调用来改变它们。通常说来，在应用程序中打 开设备文件/dev/dsp 之后，接下去就应该为其设置恰当的格式，然后才能从声卡读取或者写入数据。
(三)UDP协议
UDP协议的全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包。在OSI模型中，在第四层——传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据报分组、组装和不能对数据包的排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。
UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协 8 议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天，UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。
与所熟知的TCP（传输控制协议）协议一样，UDP协议直接位于IP（网际协议）协议的顶层。根据OSI（开放系统互连）参考模型，UDP和TCP都属于传输层协议。
UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据报的形式。一个典型的数据报就是一个二进制数据的传输单位。每一个数据报的前8个字节用来包含报头信息，剩余字节则用来包含具体的传输数据。
(四)Socket套接字
套接字（socket）是套接口描述字的简称。和文件句柄相似，SOCKET提供了一种通讯机制，是linux的一种通讯方式。应用程序创建了一个套接字后，就能够获得这种机制提供的网络服务功能。对于服务器来说，它提供了监听网络的连接请求；对于客户机来说，它可以连接到一个给定的主计算机和特定的端口上。客户端和服务器端可以通过套接字对象来发送和接收数据。套接字提供了分别基于连接的协议（TCP）等和无连接的协议（UDP）等，以满足网络连接的可靠性、稳定性以及高速性的要求。
四、系统的硬件设计
(一)SamSung公司s3c6410微处理器简介
随着微电子技术的快速发展，ARM处理器经历了包括ARM7、ARM9在内的多个发展历程，而ARM11的成熟应用必将为嵌入式的发展带来新的活力，使更高端的产品应用成为可能。
与ARM9的5级流水线相比，ARM11拥有一条具有独立的load-store和算术 流水的8级流水线，在同样工艺下，ARM11处理器的性能与ARM9相比大约提高 了40%。ARM11执行ARMv6架构的指令，ARMv6指令包含了针对媒体处理的单指令流多数据流（SIMD）扩展，采用特殊的设计，以改善视频处理性能。为了能够进行快速浮点运算，ARM11增加了向量浮点单元。所有这些结构上的提高，都是ARM9处理器不可比拟的。
ARM11为便携式和无线应用，提供了从未有过的高超性能，并且使我们主要关心的成本和功耗减到最小。ARM11的微架构保证了系统性能可以从基本的350-500MHz范围扩展到最终的1GHz以上。其微架构的高效率表现，允许开发者根据不同的应用来调节时钟频率和电源电压，从而在性能和功耗之间达到最佳的折衷。例如，一个基于ARM11的微架构的处理器在1.2V工作电压下，使用0.13um工艺实现，其功率将不会超过0.4mW/MHz。
ARM11微处理器是一种高性能、低功耗的‘准64位’微处理器！对于目前大多数嵌入式应用，一个真正的64位处理器仍然被认为是不必要的，其巨大的功耗和面积让人难以接受。对此，ARM11选择了一个折中的方案，以较小的代价，部分实现了一个64位微架构。ARM11只在处理器整数单位和高速缓存之间，以及在整数单位和协处理器之间实现了64位数据总线。这些64位数据道路允许处理器在一个时钟周期中同时获取两条指令，还允许在一个时钟周期执行多个数据读写指令。这使得ARM11在执行很多特定序列的代码时能够达到非常高的性能，特别是那些允许数据搬移与数据处理并行处理的代码序列。
S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RSIC处理器，它基于ARM11内核（ARM1176JZF-S)，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域；S3C6410为2.5G和3G通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器：包括运动视频处理、音频处理、2D加速、显示处理和缩放等；集成了一个MFC(Multi-Format video Codec)支持MPEG4 /H.263/H.264编解码和VC1的解码，能够提供实时的视频会议以及NRSC和PAL制式的TV输出；除此之外，该处理器内置一个采用最先进技术的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/ 2.0和D3DMAPI，能实现4M triangles/s的3D加速；同时，S3C6410包含了优化的外部存储器接口，该接口能满足在高端通信服务中的数据带宽要求。由于以上突出的性能表现，10 著名的苹果公司手机IPHONE就是基于S3C6410处理器。
(二)SamSung公司s3c6410微处理器功能特性
S3C6410 是一个 16/32 位 RISC 微处理器，旨在提供一个具有成本效益、功耗低，性能高的应用处理器解决方案，像移动电话和一般的应用。它为 2.5G 和 3G 通信服务提供优化的 H /W 性能，S3C6410 采用了64/32 位内部总线架构。该 64/32 位内部总线结构由 AXI、AHB 和 APB 总线组成。它还包括许多强大的硬件加速器，像视频处理，音频处理，二维图形，显示操作和缩放。一个集成的多格式编解码器（MFC）支持 MPEG4/H.263/H.264 编码、译码以及 VC1 的解码。这个 H/W 编码器/解码器支持实时视频会议和 NTSC、PAL 模式的 TV 输出。
S3C6410 有一个优化的接口连线到外部存储器。存储器系统具有双重外部存储器端口、DRAM 和 FLASH /ROM/ DRAM 端口。DRAM 的端口可以配置为支持移动 DDR，DDR，移动 SDRAM 和 SDRAM。FLASH/ROM/DRAM端口支持 NOR-FLASH，NAND-FLASH，ONENAND，CF，ROM 类型外部存储器和移动 DDR，DDR，移动 SDRAM 和SDRAM。
为减少系统总成本和提高整体功能，S3C6410 包括许多硬件外设，如一个相机接口，TFT 24 位真彩色液晶显示控制器，系统管理器（电源管理等），4 通道 UART，32 通道 DMA，4 通道定时器，通用的 I/O 端口，IIS 总线接口，IIC 总线接口，USB 主设备，在高速（480 MB/S）时 USB OTG 操作，SD 主设备和高速多媒体卡接口、用于产生时钟的 PLL。
S3C6410 提供了丰富的内部设备，下面我们从它的整体特性、多媒体加速特性、视频接口、USB 特征、存储器设备、系统外设以及它的系统管理等方面来详细的介绍 S3C6410 处理器的特性
(三)系统设计器件
Samsung S3C6410处理器
256M字节NAND Flash（SLC）
12MHz、48MHz、27MHz、32.768KHz时钟源；
1个100M网口，采用DM9000AE，带连接和传输指示灯
2个3.5MM标准立体声音频插座。其中包括1个音频输出插座，可与耳机连接；1个话筒输入插座。另有插针形式提供了Line In(四)电源及复位电路
3.电源电路
4.复位电路
系统复位按键使用轻触开关，复位芯片选择MAX811t，专业复位芯片可保证系统的稳定可靠。
复位芯片MAX811设计原理图如下：
(五)系统时钟电路 主晶振（12MHZ）原理图：
网卡晶振原理图：
(六)系统存储器电路
使用了256M Bytes NAND FLASH，型号为K9F2G08U0B（另有MLC结构2G Bytes NAND FLASH的K9GAG08U0D供用户选择），片选信号使用CSn2。NAND FLASH 存储器主要用于存放内核代码、应用程序、文件系统和数据资料。
NAND FLASH设计原理图：
(七)IIS数字音频电路
音频功能使用S3C6410处理器的AC97总线。外接WM9714音频芯片，实现集成音频输出、Line in输入和Mic输入功能。音频输出和MIC输入以及LINE IN均采用标准音频插座。
5.下面是WM9714芯片和音频线路输入的原理图：
6.下图是mic座原理图：
7.下图为MIC输入座的俯视图：
(八)网卡电路
我们在系统集成一个100M以太网接口，通过DM9000AE芯片来扩展。在开发过程中，以太网接口可以用来连接PC机下载文件；在Linux的系统开发时，可以用来挂载NFS网络文件系统。使用时，需通过交叉网线直接连接PC机，也可以使用直连网线连接交换机或路由器。
DM9000AE设计原理图如下：
五、系统的软件设计
(一)总体设计流程图
(二)声卡部分
对声卡进行编程时首先要做的是打开与之对应的硬件设备，这是借助于open系统调用来完成的，并且一般情况下使用的是/dev/dsp 文件。采用何种模 19 式对声卡进行操作也必须在打开设备时指定，对于不支持全双工的声卡来说，应该使用只读或者只写的方式打开，只有那些支持全双工的声卡，才能以读写的方式打开，并且还要依赖于驱动程序的具体实现。Linux允许应用程序多次打开或者关闭与声卡对应的设备文件，从而能够很方便地在放音状态和录音状态之间进行切换，建议在进行音频编程时只要有可能就尽量使用只读或者只写的方式打开设备文件，因为这样不仅能够充分利用声卡的硬件资源，而且还有利于驱动程序的优化。下面的代码示范了如何以可写可读方式打开声卡进行放音（playback）操作：
fd = open(“/dev/dsp”, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
perror(“open of /dev/dsp failed”);
exit(1);
}
运行在Linux内核中的声卡驱动程序专门维护了一个缓冲区，其大小会影响到放音和录音时的效果，使用ioctl 系统调用可以对它的尺寸进行恰当的设置。调节驱动程序中缓冲区大小的操作不是必须的，如果没有特殊的要求，一般采用默认的缓冲区大小也就可以了。但需要注意的是，缓冲区大小的设置通常应紧跟在设备文件打开之后，这是因为对声卡的其它操作有可能会导致驱动程序无法再修改其缓冲区的大小。下面的代码示范了怎样设置声卡驱动程序中的内核缓冲区的大小：
#define LENGTH 3 /* 存储秒数 */ #define RATE 8000 /* 采样频率 */ #define SIZE 8 /* 量化位数 */ #define CHANNELS 1 /* 声道数目 */ /* 用于保存数字音频数据的内存缓冲区 */ unsigned char msg[LENGTH*RATE*SIZE*CHANNELS/8];
接下来要做的是设置声卡工作时的声道（channel）数目，根据硬件设备和驱动程序的具体情况，可以将其设置为0（单声道，mono）或者1（立体声，stereo）。下面的代码示范了应该怎样设置声道数目：
arg = CHANNELS;
status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS, &arg);
if(status ==-1)
perror(“SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS ioctl failed”);
if(arg!= CHANNELS)
perror(“unable to set number of channels”);
采样格式和采样频率是在进行音频编程时需要考虑的另一个问题，声卡支持的所有采样格式可以在头文件soundcard.h 中找到，而通过ioctl 系统调用则可以很方便地更改当前所使用的采样格式。下面的代码示范了如何设置声卡的量化位数：
/* 设置采样时的量化位数 */ arg = SIZE;
status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_BITS, &arg);
if(status ==-1)
perror(“SOUND_PCM_WRITE_BITS ioctl failed”);
if(arg!= SIZE)
perror(“unable to set sample size”);
声卡采样频率的设置也非常容易，只需在调用ioctl 时将第二个参数的值设置为SNDCTL_DSP_SPEED，同时在第三个参数中指定采样频率的数值就行了。对于大多数声卡来说，其支持的采样频率范围一般为5kHz到44.1kHz 或者48kHz，但并不意味着该范围内的所有频率都会被硬件支持，在Linux下进行音频编程时最常用到的几种采样频率是11025Hz、16000Hz、22050Hz、32000Hz和44100Hz。下面的代码示范了如何设置声卡的采样频率：
/* 设置采样时的采样频率 */ arg = RATE;
status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_RATE, &arg);
if(status ==-1)
perror(“SOUND_PCM_WRITE_WRITE ioctl failed”);
(三)网络连接部分 Socket套接字初始化：
addr_len=sizeof(struct sockaddr_in);bzero(&addr,sizeof(addr));addr.sin_family=AF_INET;addr.sin_port=htons(REMOTEPORT);addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(REMOTEIP);
(四)总体部分 客户端：
从声卡读取声音信号放到缓存中
status = read(fd, msg, sizeof(msg));
if(status!= sizeof(msg))
perror(“read wrong number of bytes”);将缓存中的数组发到服务端：
sendto(s,msg,sizeof(msg),0,&addr,addr_len);
服务端：
从客户端接收数据：
len= recvfrom(mysock,msg,sizeof(msg),0,&addr,&addr_len);将接收的数据写入声卡，声音回放
status = write(fd, msg, sizeof(msg));/* 回放 */
if(status!= sizeof(msg))
perror(“wrote wrong number of bytes”);
六、系统测试
(一)Linux系统移植安装
我们在成功试验时使用了ubuntu10.4版本。之前曾经尝试过很多版本的linux，由于无法安装dsp驱动不得一次又一次的装系统，在这个阶段花费了很长一段时间。
(二)交叉编译环境搭建
由于在开发主机上安装的交叉编译器与arm里面烧写的linux版本不对应，造成开发调试的程序无法正常运行。经过访问论坛找到合适版本的交叉编译器。问题得到了解决。
(三)声卡的初始化参数
读写声卡，要有特定的格式（format），默认为8 位无符号数据、单声道、8KHz采样率。虽然默认值可以达到我们pc机的要求，但是默认值无法达到我们开发板的要求。在开发过程中，开发板部分噪声特别大。严重影响产品效果。
我们翻阅了资料，得知可以通过ioctl 系统调用来改变它们。在不断的调试中，不断地得到老师的帮助。我们最终得到了我们的理想音质效果。
七、参考文献
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八、总结与心得体会
这次设计有很重要的意义，而且任务很重，但在这次设计中也学到了很多以前课堂没有的知识。虽然之前有学过有关于ARM方面的知识，不过到实际用的时 25 候发现了很多问题存在，不免有很大的压力。
这是我们大学重要的设计之一；我们仔细阅读老师给的资料，并按照实验步骤进行，尽管如此但在实践过程中还是遇到了很多的问题，不过经过指导老师的细心讲解，让我学到了很多东西。有些之前我们学过的知识要点，不过有一段时间间隔了，很多的知识要点有不同程度的遗忘，我们通过网络所搜,和同学一起讨论问题。时间过得很快，短短两周工程训练；在这两周时间里，我学到了很多东西，对于linux操作系统，以前了解过一些这方面的知识，但并没有实践过；安装ubuntu软件的时候，出现了系统卡机；在这次工程训练中安装交叉编译环境让我有很大的压力，遇到了很多的问题，在网上也查了很多的资料，最后是在同学的帮助下完成的。安装完成编译环境后，设置共享文件时出现了问题，而且连U盘都不能在linux系统中读出来，开始的时候并不知道怎么样设置共享，我试图使用网络传输。不过后来，在同学的指导下完成了设置共享文件，真的很感谢那位同学。使用ARM开发板的时候，挂接U盘，一开始不知道怎们样把U盘中的文件拷贝到开发板上，后来在知道里面搜索到了，相关的指令；在这次工程训练中让我受益非浅。功放电路的制作并不是很难，但放出来的音效并不是很理想，我试图通过改变电路的参数改善音频效果，但效果并不是很理想，可能是初始化设置参数的缘故。
在这次工程训练中学到了很多，更多的了解到了有关于ARM11方面的知识；学会了独立思考，独立解决问题；通过和同学交流，共同学习，共同进步；同时也了解到了怎样更好的通过网络查找自己需要的资料，在这次设计中由于时间原因，没有实现同步发送。还有初始化不太准确造成有噪声
九、致谢
首先感谢的是我的老师殷群老师，殷老师的学术感染力使我受益匪浅，在这学年当中，我得到了殷老师始终如一的指导、关心和照顾。殷老师学识渊博，治学严谨，在这学年的学习中，事无巨细，殷老师都能给我最细致和耐心的指导，生活中，殷老师的和善豁达，平易近人的作风也为我如何待人接物，为人处事做 了最好的诠释，其人格魅力也无形而有力的指引着我做人做事的方式，为我在以后的工作学习中树立了榜样。
第二篇：对讲机实习报告
福建电力职业技术学院 学生顶岗实习报告
姓名
林光泽
学号
201101043233
专业
电子信息工程技术
实习单位
环宇通电子有限公司
实习岗位
IQC
校外指导教师
校内指导教师
实习日期： 2013年 11月 19日至 2014年 1月 25日
摘 要：
在现代通信中，对讲机是一种近距离的、简单的无线传输通信工具。因为是一种双向通信工具，无需话费，此外，只需一次性投入，按一键即可通话，能够呼叫排队、多组通话单呼、组呼、群呼不会掉线，适用于工作调度适用于紧急通讯和突发事件处理。因此，目前，它广泛应用于生产、保安、野外工程等小范围移动通信工程中。
本次实习所焊接的对讲机是一玩具性质的对讲机，工作频率是27-54MHZ，2套对讲机构成一对，工作电压为4.5V，有效距离为30M，接收电流为17mA，发射电流为10mA。电路简洁，整机制作比较容易，装配成功率高，既可以学习一定的电子技术，又可提高实践动手能力，是电子爱好者的最佳选择。它是由接收部分和发射部分组成。接收部分采用直接接收的方式，采用LC振荡电路检波，检波后音频信号再由低频放大器放大，最后由耦合电容推动扬声器发声；发射时，由扬声器讲话音信号变成电信号后，再经低频放大电路、调制电路，最后将已调波从天线发送出去。
关键词：通信、对讲机、焊接、调试
一、背景
随着社会的发展，对讲机的应用越来越广泛，它主要用于短距离声音的传输，经常被用在公安、酒店、宾馆、旅游、建筑场地等。对于我们电子科学与技术专业的学生而言，明白对讲机的工作原理是非常必要的。
无线电对讲机设备在全球通讯系统占有不可替代的重要地位，用于团队成员间的联络和指挥调度，提高工作效率和处理突发事件的快速反应能力，深得各界用户好评。在手机等新锐利通讯产品久热不衰的今天，对讲机的功能仍是不可替代的。
对讲机声音的传播要依靠电磁波来完成。电磁波是由电磁震荡产生的。发射功率的大小直接影响到对讲机发射信号的强弱，同时对讲机之间的功率是否匹配将直接影响传输距离的远近。发射功率越大，发射信号覆盖的范围越大，在功率匹配的情况下通话的距离也就
越远。但是，在实际中发射功率也不能太大，大的发射功率不仅影响原件的寿命，而且由于干扰噪声的存在则会引起很强的干扰。天线用于发射和接收电磁波，发射天线将高频电流转换为电磁波，向空中发射传播信息，并将电磁波转换为高频电流。天线的增益越大，驻波比越小，发射或接受的能力越强。
二、原理
1、接收部分：
K2平时处于接收状态。高频信号经过天线接收，经加感线圈L进入由C1和T1组成的选频回路选频，耦合给解调电路，最后通过放大电路放大，推动喇叭发声。
2、发射部分：
当按住K2不松开时，处于发射状态，讲话时必须按住K2。声音振动信号经喇叭线圈拾取变成微弱的电信号，再经前置放大，实现调幅调制，经过音频调制后的高频信号，最后会通过暴露在空中的发射天线向四周辐射电磁波。
3、调制信号及调制电路：
人的话音通过麦克风转换成音频的电信号，音频信号通过放大电路、预加重电路及带通滤波器进入压控振荡器直接进行调制。
4、信令处理：
CPU产生CTCSS/DTCSS信号经过放大调整，进入压控振荡器进行调制。接收鉴频后得到的低频信号，一部分经过放大和亚音频的带通滤波器进行滤波整形，进入CPU，与预设值进行比较，将其结
果控制音频功放和扬声器的输出。即如果与预置值相同，则打开扬声器，若不同，则关闭扬声器。
5、影响对讲机通话距离和效果的因素有以下几个方面：
（1）、系统参数：
1）发射机输出功率越强，发射信号的覆盖范围越大，通信距离也越远。但发射功率也不能过大，发射功率过大，不仅耗电，影响功放元件寿命，而且干扰性强，影响他人的通话效果，还会产生辐射污染。各国的无线电管理机构对通信设备的发射功率都有明确规定。
2）通信机的接收灵敏度越高，通信距离就越远。
3）天线的增益，在天线与机器匹配时，通常情况，天线高度增加，接收或发射能力增强。手持对讲机所用天线一般为螺旋天线，其带宽和增益比其他种类的天线要小，更容易受人体影响。
（2）、环境因素：
环境因素主要有路径、树木的密度、环境的电磁干扰、建筑物、天气情况和地形差别等。这些因素和其他一些参数直接影响信号的场强和覆盖范围。
（3）、其它影响因素：
1）电池电量不足，当电池电量不足时，通话质量会变差。严重时，会有噪音出现，影响正常通话。
2）天线匹配，天线的频段和机器频段不一致，天线阻抗不匹配，都会严重影响通话距离。对于使用者来说，在换用天线时要注意将天线拧紧，另外不能随便使用非厂家提供的天线，也不能使用不符合机
器频点的天线。
3）音质的好坏主要取决于预加重和去加重电路，目前还有较先进的语音处理电路“语音压扩电路和低水平扩张电路的应用”，这对于保真语音有很好的效果。
6、电路原理图
7、设计方案
（1）建立工程项目文件
（2）原理图设计
给出电气连接，元件名称、量值、封装、创建网络表
（3）电路板设计
设置电路板尺寸、层数、走线方向、线宽、布线规则等
8、实现方法
（1）Protel 99SE 软件的熟悉与使用
（PCB板的设计流程，电子元件封装库的创建）（2）实作（电子元件的识别，焊接电路板，调试）
9、具体制作步骤：
1、焊接
（1）用Protel 99SE 软件制作出如下图电路板：
（2）根据电路板原件分配方式及所在位置进行焊接；（3）焊接结束确认无误装入电池进行调试。
2、调试
焊接完后，认真检查无错误后，装入电池，旋转拨动开关纽，可以使电路通电工作，不按到复位按纽，电路处于“接收”状态，扬声
器起“电”转化为“声”的作用，可以听到“丝丝”的声音；把另外一套的复位按纽按下，使其工作在“发信”状态，这时扬声器起“声”转化为“电”的作用，把两套的对讲机的天线平行靠近，用无感起子轻轻微调可调电感T1的磁芯，使接收机的“嘟嘟”啸叫声最大，即两者的发射、接收频率一致。然后，两套互换按同样的方式微调可调电感T1的磁芯，保证两者的发射、接收频率一致。这样的过程要相互微调几次（包括拉开距离调试），保证两套之间对讲距离最远，声音最清晰。
使用时，打开电池盒盖，装上电池，旋转拨动开关纽，可以让电路通电工作，平时电路是处于“接收”状态，按下复位按纽，电路处于“发信”状态。
3、问题处理
如果安装后，通电没有声音，就要认真检查电源线、扬声器线、元器件等有没有错焊、虚焊、短路等问题。
当检查到有两点焊接到一起的时候，用电烙铁将上面的焊锡溶化用固定的工具吸掉，然后重新焊接；当检查到有虚焊是仔细将它焊牢；当检查到电源连接线、扬声器连接线没有焊牢时继续将它们焊牢。
在调试时如果只能发送不能接收则检查接收电路，用万用表逐点测试找出错误点并改正；如果只能接收不能发送则检查发送电路，用万用表逐点测试找出错误点并改正。如果既不能发送也不能接收上面两部分都要照做。
最后在验证对讲机的性能时，也应该考虑外界环境因素的影响，天气、地形、建筑物、电磁干扰等都会影响信号的场强和覆盖范围。当电池电量不足时，通话质量也会变差，严重的会有噪声初相，影响正常通话。
4、烙铁使用注意事项
（1）注意工具的保护，人为损坏，照价赔偿；（2）电烙铁不要长时间通电，使用时再通电；
（3）电烙铁不要在烧热状态触坚硬物体，避免焊头损坏。（4）避免虚焊，漏焊，焊锡过多或过少，电子元器件和电路板的距离要合理，焊接元器件一般按照从低到高的顺序。
（5）详细要求参见说明书，比如焊接时间，时间过长，电容将损坏。
三、心得体会
看似简单实则难，本以为简单的实习制作应该没有难度，可是当我们自己亲自动手弄的时候，问题就开始一个个接着出现，通过自己所查的资料，就让人感觉到头疼，因为上面有好多比较专业的知识，而且还是自己不知道的，为了能让自己更好的阅读懂，不得不扩充自己的知识面，光是看资料就让自己头痛了一周，不过收获还是不小的，最明显的就是自己的专业知识得到了巩固。特别是Protel 99SE 软件的学习使用更是花费了大量时间与精力，很多教程所说与实际软件操作上有许多出入，在尝试上也走了不少弯路，PCB电路板的制作确实令我们头疼。不过最终做出来之后，心里确实很高兴，又对一个新的软件有了基本了解。在对讲机的焊接过程中也出现过不少问题。如出
现了元器件少焊的问题，直接导致部分电路开路，对讲机没有声音。当时很失望，并且一头雾水，最后经过细心检查，终于解决了这一问题。由于电路板较小两个焊点的距离较近，很容易在焊接的过程中将两点焊在一起导致部分电路短路。所以焊接时一定要小心。
在调试过程中，一开始都只有擦擦声，彼此间通话都没有效果，后来耐心调试之后，终于有两台能相互通话，之后就类似的调节就容易多了。
总之，整个实习过程我们又学到了许多新的知识，也对所学的课程有了更深了解；更重要的是让我们初步掌握了元器件的识别，电阻、电杆色环法，电容的标法，二极管、三极管管脚判别；了解当前电子元件的发展状况及焊接技术，认识了对讲机原理，掌握了调试方法。此外，更锻炼了动手能力与分析问题的能力。
在这里，我们组也要向老师说声谢谢，给了我们细心的指导。
第三篇：对讲机项目报告
TRA一08性调频收音/对讲机项目报告
电子0921-殷延伟-2009238239
一、项目实施目的
1、按照要求制作调频收音/对讲机
2、熟悉调频收音/对讲机的原理及制作要点
3、加强自身的实际操作能力
4、加深对流水线生产的了解
二、项目实施内容
通过对调频收音/对讲机的电路原理分析，进行相关的资料收集，并制作相关的工艺文件，进而进行组装，当然前期的资料收集和电路原理分析是需要个人进行的，到了开始制作调频收音/对讲机时就得进行流水线的生产，在生产之前还得对不同的方案进行小组内部的讨论，最终确定方案进行实施，在产品制作好后要对其进行调教和检验。
三、项目实施步骤
1、电路分析
本实验大致分为两个模块，一是调频收音机，二是调频对讲机。下面分别介绍它们的原理。
（1）调频收音机
收音机的基本功能就是把空中的无线电波转换成高频信号，这一切是有接收天线来实现。然后解调，即把调制在高频载波上的音频信号卸下来，常称作鉴频(FM)或检波(AM)。实现这一功能的电路叫鉴频器或叫频率解调器或叫频率检波器。最后鉴频出来的音频信号经放大来推动扬声器或耳机，既把声音恢复。
超外差式收音机结构框图
（2）调频对讲机
发射机由音频(话筒)放大器，调频调制器，高频载波振荡器，高频放大器，高频功率放大器，天线匹配回路，发射天线组成。音频放大器，将话简送来的声音电信号进行放大，以达到一定的幅度，去控制频率调制器，实现频率调制。
调频调制器中的变容管，其电容量会随着其变容管两端电压的变化而改变。当变容管两端的电压变化是由音频信号控制时，其变容管的容量也将随着音频信号的变化发生改变。调制器中的变容管是高频载波振荡器组成中的一部分，其电容量发生改变时，高频载波的频率也作相应的变化，从而实现频率调制（载波调频）。
2、工艺文件的制作
（1）、编制工艺文件的原则
①、要根据产品批量的大小、技术指标的高低和复杂程度区别对待。②、要考虑车间的组织形式、工艺装备及工人的技术水平等情况，必须保证编制的工艺文件切实可行。
③、对于未定型的产品，可编写临时工艺文件或编写部分必要的工艺文件。
④、工艺文件以图为主，力求做到容易认读、便于操作，必要时加注简要说明。
⑤、凡属装调工应知应会的基本工艺规程内容，可不再编入工艺文件。（2）、编织工艺文件的要求
①、要有统一的格式、幅面，图幅大小要符合相关标准，装订成册配齐成套。
②、字体要正规、书写清楚、图形准确。少用文字说明。
③、所用的产品名称、编号、图号、符号、材料和元器件代号等，应与设计文件一致。
④、编写工艺文件要执行审核、会签、批准手续。
⑤、线扎图尽量采用1：1的图样，并准确绘制，以便于直接按图纸作排线板排线。
⑥、工序安装图可不必完全按样绘制，但基本轮廓应相似，安装层次要清楚。
⑦、装配接线图中的接线部位要清楚，连接线的接点要明确。内部接线可假想移出展开。（3）、工艺文件的格式及填写方法
①、工艺文件封面
②、工艺文件目录
③、导线及扎线加工表 ④、配套明细表 ⑤、装配工艺过程卡
⑥、工艺文件更改通知单 ⑦、工艺文件明细表
3、元器件预成型
为了便于安装和焊接元器件，在安装前，要根据其安装位置的特点及技术要求，预先把元器件引线弯曲成一定的形状，并进行搪锡处理。元器件引线成型的技术要求
①、引线成形后，元器件不应产生破裂，表面封装不应损坏，引线弯曲部分不允许出现模印裂纹。
②、引线成形后其标称值应处于查看方便的位置，一般应位于元器件的上表面或外表面。
4、插件安装
5、手工焊接
（1）、焊接操作注意事项
①、由于焊丝成分中铅占一定比例，因此操作时应带手套或操作后洗手，避免食入。
②、焊剂在加热时挥发出来的化学物质对身体有害，因而一般鼻子距烙铁的距离不小于30cm，通常以40cm为宜
③、使用电烙铁要配置烙铁架，一般放置在工作台右前方，电烙铁用后一定要稳妥地放于烙铁架上，并注意导线等物不要碰烙铁头。（2）、手工焊接要求
①、焊接点要保证良好的导电性能
②、焊接点要有足够的机械强度 ③、焊点表面要光滑、清洁
④、焊接点不能出现搭接、短路现象（3）、贴片元器件焊接方法
①、点胶，元件放平，否则脚少元件热胀冷缩，会把电阻的一端拉断，很难发现。
a、使用贴片红胶固定元件
b、把松香调稀固定元件，成本低 ②、管脚少的元件，点焊
③、用毛刷将适量的松香水涂于引脚或线路板上，并将一个酒精棉球放于芯片上，利于芯片散热。
④、适当倾斜电路板，在芯片引脚未固定那边用电烙铁拖动焊锡球沿芯片的引脚焊接。（4）、五步焊接法
①、准备施焊即预上锡 ②、加热焊件 ③、熔化焊料 ④、移开焊锡 ⑤、移开电烙铁
6、电子整机总装
电子整机总装包括机械装配和电气装配两大部分的工作，即包括将各个零件、部件、整件（如各机电元件、印制电路板、底座、面板以及在它们上面的元器件），按照设计要求，安装在不同的位置上，在结构上组合成一个整体，再完成各部分之间的电气连接，形成一个具有一定功能的整机，以便进行整机调试、检验和测试。
（1）、电子整机总装的工艺原则
电子产品的整机装配要经过多道工序，安装顺序是否合理直接影响到整机的装配质量、生产效率和操作着的劳动强度。
整机总装的工艺原则是：先轻后重、先小后大、先铆后装、先里后外、先低后高、上道工序不影响下道工序的安装，注意前后工序的衔接，使操作者感到方便、省时和省力。（2）、电子整机总装的工艺流程
①、零、部件的配套准备
②、整机装配 ③、整机调试 ④、整机检验 ⑤、包装
⑥、入库或出厂
7、电子整机调试工艺
调试工作包括调整和测试两方面。调整主要是对电路参数而言，即对整机内电感线圈的可调磁芯、可变电阻器、电位器、微调电容器等可调元器件及与电气指标有关的调谐系统、机械传动部分等进行调整，使之达到预定的性能指标和功能要求。测试是用规定精度的测量仪表对单元电路板和整机的各项技术指标进行测试，以此判断被测技术指标是否符合规定的要求。
（1）、调试工作的主要内容
①、正确合理地选择和使用测试所需的仪器仪表。
②、严格按照调试工艺指导卡的规定，对单元电路或整机进行调试和测试，完成后按照规定的方法紧固调整部位。
③、排除调整中出现的故障，并做好记录。
④、认真对调整数据进行分析、反馈和处理，并撰写调试工作总结，提出改进措施。
（2）、调试文件的基本内容
①、根据国际、国家或行业颁布的标准以及待测产品的等级规格具体拟定的调试内容。
②、调试所需的各种测量仪器仪表、工具等。③、调试方法及具体步骤。
④、调试所需的数据资料及图表。⑤、调试接线图和相关资料。⑥、调试条件与有关注意事项。⑦、调试工序的安排及所需人数。⑧、调试安全操作规程。（3）、整机产品调试的一般工艺流程
①、整机外观检查
②、结构调试 ③、整机功耗测试 ④、整机统调
⑤、整机技术指标的测试 ⑥、老化
⑦、整机技术指标复测
四、感想与收获
通过本项目了解熟悉了关于调频收音/对讲机的电路原理及其相关的组成部分，对于流水线的生产也更加熟悉，自身的实际操作能力也得到了进一步的加强。但在项目实施的过程中也有不少的问题，由于本次项目的所需元器件较多，单组进行制作的话会有不小难度，于是进行了两组合作式的生产，然而在各个工位的安排上有点不合理导致开始时只有少数人在动手操作，大多数人都没事做，长时间之后才慢慢地好起来，不过还是有人忙的不可开交，有人比较清闲。产品的生产效率可想而知，而且整体的质量也有待提高，对于我们的流水线式的生产方法，改进的地方还很多。
第四篇：对讲机报告
TRA-08调频收音机/对讲机制作
一、实验目的
在这之前，我们已经学习了模拟电路和高频电路的基本理论知识，但很少动 手实践，没能将理论的知识应用于实际。考虑到我们在实验上的缺陷，本次实验 要求制作一个调频收音/对讲机，给我们提供了一个动手操作的机会，也有助于我们对理论知识的深化理解。
二、实验原理
本实验大致分为两个模块，一是调频收音机，二是调频对讲机。下面分模 块介绍它们的原理。
（1）调频收音机
超外差式收音机结构框图
调频无线广播，采用调频的调制方式，用音频信号去控制高频载波的瞬时频率，使原为等幅恒频的高频载波信号的瞬时频偏随调制信号的幅度的变化而变化。一般规定调频广播的载波频率范围为87-108MHz。
音频放大器，将话筒送来的信号进行放大，达到一定幅度后去控制频率调制器，实现调频。
频率调制器中有可变电抗元件，其电容量随着两端所加电压的变化而改变。用音频信号去控制可变电抗元件两端的电压，使可变电抗元件的电抗值（一般是指电容）随着音频信号幅度的改变而做周期性变化，可变电抗元件同时又是高频载波振荡器谐振回路的一部分，当可变电抗元件的电容值发生变化后，高频载波的瞬时频率也会发生相应的变化，从而实现频率调制。
下面给出的是调频收音机的电路原理图及方框图；其中用到了KA22425D集
成芯片。
附KA22425D集成芯片方框图：
（2）调频对讲机
对讲机是单工工作方式，一方呼叫的时候，另一方只能接听。按下收发开关，对讲机进入发射状态，此时对着话筒喊话，声音信号经过发射电路后就变成高频调频电波向空中传播出去，对于本次实验，发射频率应该调整在74M左右，松开收发开关进入对讲机接收状态，此时调节可变电容（调收音机调谐盘）可收到由发射机发出的声音信号。
TRA-08的发射机电路，有晶体管分立电路直接调频，变容二极管调频，功率放大，功率推动，天线匹配回路，发射天线等基本电路模块组成。
话筒（MIC）采集到的声音信号，通过耦合电容C25（10uF），送到晶体管Q4（9014）组成的音频电压放大电路中进行放大，晶体管Q3（2SC3355），C15，C14，L7，L8，C19，C16，C17，D1，C20，R12，R13，R14，R15，C22，C21，SW2，SW3等组成了电容三点式高频振荡电路。经过晶体管Q4放大后的音频调制信号加在变容二极管D1两端，控制变容二极管D1的结电容的变化，从而控制高频振荡器的振荡频率，实现调频。开关SW2，SW3通过切换可以改变变容
二极管的直流反偏电压，就会产生不同的振荡中心频率，从而实现发射的调频信号频率的切换。
对讲机的发射频率共有2个。当开关SW2闭合后，开关左边闭合，开关SW3未按下，开关右边闭合，此时变容二极管的阳极直流电压计算如下：VdR14//R16+R13Vc
R14//R16R13R15当开关SW1复位，开关右边闭合，开关SW3按下，开关左边闭合，此时变容二极管的阳极直流电压计算如下：Vd(R13+R15)//R14R15Vc
(R13+R15)//R14R16R15R13被音频调制信号调制的高频振荡信号经过耦合电容C13（100pF），电阻R6耦合后加到晶体管Q2(2SC3355)和Q1(2SC3355)组成的高频宽带功率放大器中。其中Q2和Q1组成的高频功率放大器的结构完全相同，Q2级可看作是高频电压放大，Q1级可看作是高频功率放大。它们都是工作在丙类工作状态。对于输入的高频等幅调频信号，放大器工作在丙类工作状态，可以提高放大器的效率和输出功率晶体管Q1组成的功率放大器电路与晶体管Q2组成的功率放大器电路完全相同。
电容C3，电感L2，电容C2，电感L1，电容C1组成天线匹配网络，形式为型（C1，L1，C2），倒L型（C2，L2），串联谐振阻抗（L2，C3）组成。实现阻抗匹配，将功率放大器的输出阻抗和天线的辐射内阻相匹配，并抵消天线的辐射电容，使功放的输出功率最大效率的传输到天线负载上，最后由天线向空中发射高频调频电波。
三．实验感悟
对讲机的制作把高频和模电知识都串通了一遍，体会到了如何利用所学知识应用于实践。在制作过程中，对原理的参看对我们今后设计电路有很好的启发；而在焊接上面技术更加的成熟，掌握了不少小窍门，受益匪浅。
总之，这是对前面所学模电内容的非常好的一个总结。
第五篇：ARM实习报告感想
通过这次模具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次设计，综合运用本专业所学课程的理论和实际知识进行设计,提高学生独立工作能力，巩固与扩充了ARM等课程所学的内容，掌握ARM设计的方法和步骤，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在短短的一个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发,体现出团队课程设计的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
本次实习使我亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、工作也真是受益菲浅。通过这次为期一周的课程设计，在不断的失败和努力中，锻炼了我们的动手能力，培养了团队协作及永不放弃、不屈不挠的精神。并且使我们对ARM的知识得到了进一步的提高，同时也补充了我们对电机控制的相关知识。
这次课程实际仅仅是基于ARM微处理器应用的一个开端，在这期间我们还有很多的不足，比如不能完成引脚的最优连接，不能完成硬件系统和软件程序的自主设置和编写，但我相信通过以后对ARM嵌入式系统的继续学习，自己会得到进一步的提高。我会把这此实习作为我人生的起点，在以后的工作学习中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。
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