行人检测综述报告[推荐]

第一篇：行人检测综述报告[推荐]

基于深度神经网络的行人检测综述

摘要：行人检测是汽车自动驾驶的基础技术之一。基于深度神经网络模型的行人检测方法取得的效果已经远超于使用传统特征经行识别得到的效果。仿生物视觉系统的卷积神经网络作为深度学习的重要组成、在图像、语音等领域得到了成功应用。其局部感受野、权值共享和降采样三个特点使之成为智能机器视觉领域的研究热点。通过增加网络层数所构造的深层神经网络使机器能够获得抽象概念能力，在诸多领域都取得了巨大的成功，又掀起了神经网络研究的一个新高潮。本文回顾了神经网络的发展历程，综述了其当前研究进展以及存在的问题，展望了未来神经网络的发展方向。

关键词：行人检测；卷积神经网络；深度学习

Survey of Pedestrian detection based on Deep Neural Network Yin Guangchuan，Zhangshuai，Qi Shuaihui

Abstract：Pedestrian detection is one of the basic technologies of unmanned vehicles.The pedestrian detection method based on the deep neural network model has achieved much more effect than the traditional one.Convolutional neural network which imitates the biological vision system has made great success on image and audio, which is the important component of deep learning.Local receptive field, sharing weights and down sampling are three important characteristics of CNN which lead it to be the hotspot in the field of intelligent machine vision．With the increasing number of layers, deep neural network entitles machines the capability to capture “abstract concepts” and it has achieved great success in various fields, leading a new and advanced trend in neural network research.This paper recalls the development of neural network, summarizes the latest progress and existing problems considering neural network and points out its possible future directions.Keywords: pedestrian detection;convolutional neural network;deep learning

国防科技大学课程设计

机器视觉 引言

行人兼具刚性和柔性物体的特性，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人检测成为计算机视觉的研究难点与热点。行人检测技术由于应用的广泛性使其在计算机视觉领域成为一个重要分支，对视频监控、车辆辅助驾驶、智能机器人等多个领域提供了重要的技术支持。近几年来，深度学习在大规模图像分类方面取得的了重大突破，表明深度学习可以从多媒体内容中提取具有很强表达能力的特征。卷积神经网络(Convolutional NeuralNetwork，CNN)[1]提供了一种端到端的学习模型，模型中的参数可以通过传统的梯度下降方法进行训练，经过训练的卷积神经网络能够学习到图像中的特征，并且完成对图像特征的提取和分类。作为神经网络领域的一个重要研究分支，卷积神经网络的特点在于其每一层的特征都由上一层的局部区域通过共享权值的卷积核激励得到。这一特点使得卷积神经网络相比于其他神经网络方法更适合应用于图像特征的学习与表达。CNN 把特征提取归入模型学习，把特征学习和分类学习有机结合起来，更有效地实现对图像的识别．特别是近两年，卷积神经网络受到了更为广泛地关注．CNN 可能是机器学习领域近十年最成功的研究方向，因此本文拟对 CNN 的发展和其在行人检测上的研究成果进行了介绍，并对其预期研究方向进行展望。卷积神经网络的研究历史 世纪60年代，Hubel等[2]的生物学研究表明，视觉信息从视网膜传递到大脑中是通过多个层次的感受野(Receptive Field)激发完成的；1980 年，Fukushima[3]第一次提出了一个基于感受野理论模型Neocognitron。Neocognitron 是一个自组织的多层神经网络模型，每一层的响应都由上一层的局部感受野激发得到，对于模式的识别不受位置、较小形状变化以及尺度大小的影响。Neocognitron 采用的无监督学习也是卷积神经网络早期研究中占据主导地位的学习方式。

1998 年，Lecun 等提出的 LeNet

第二篇：行人闯红灯调查

关于行人闯红灯调查与分析

摘要：素以文明古国，礼仪之邦著称的中国，在经历了改革开放几十年的飞速发展后，以一个经济大国的身份站在了世界的面前。国人在沾沾自喜于伟大成就的同时，却放松了对社会主义精神文明的建设。随着生活水平的提高，私家车越来越多的成为人们方便出行的首选工具，城市交通也承受着越来越大的压力，其中一个突出的问题就是行人和车辆对路权的争夺。在川流不息的马路上，迎着闪烁的红灯，一群群的行人跨过斑马线，成为了每一个城市一道“靓丽”的风景线。法律已经明文禁止闯红灯，并且自身还要面临一定的生命威胁，为何国人还是我行我素，置社会规则于脑后？是什么人会闯红灯，他们为什么闯红灯，难道仅仅归结于他们自身的素质问题。总之，闯红灯这个现象不仅折射出了中国在建设和谐社会中存在的一些问题，还从侧面反映出了有关监管部门对此行为的无奈和乏力。更深层次的揭露了国人性格的一些缺陷和不足。行人闯红灯，是行人交通违法中最普遍、最明显、也是数量最多的一种交通违法行为。这种违法行为不仅对交通违法者本人的人身存在极大的危险，而且有碍保持道路畅通，更是造成交通事故发生的极大诱因。要治理行人闯红灯的问题，首先要探究行人这么做的原因以及这他们对于这种行为的看法。找到了“病根”，才能避免“治标不治本”。基于这样的原因，我们首先在校园内进行了问卷调查。

关键词：闯红灯、原因、现状、素质、调查

一、具体实施步骤：

1、小组讨论制定调查计划、设计调查问卷、由组长分配工作

2、在各个宿舍附近、食堂附近、校门口分发调查问卷

3、到南大街的十字路口观察并记录行人闯红灯现象，在这个过程中我们以30分钟定时计数

4、将收回的调查问卷进行整理，小组讨论，分析数据，得出结论

5、写调查报告

二、内容分析：

若把“闯红灯”视作一个风险型决策问题。那么主导行人做决定的就是他会获得的利益、可能遭受的损失以及各自会发生的概率。通过调查可以看到，大多数人认为只要自己小心，闯红灯并没有那么危险，也就是并不会遭受损失。至于收益，可能并非完全是节约时间，只是觉得等了就“吃亏”，而通过闯红灯则避免了这种损失。而行人在做决策时，基本只关注了自己的利益，没有考虑到对他人、对驾驶员造成的影响。

我们还发现，交通安全的教育极其失败。虽然是法规，但我们倾向于把它看成是道德教育。究其失败的原因，我们的道德教育就只能是一些冠冕堂皇的说法，或是苍白无力的教条，没有触及人们内心的道德需要，没有也不可能真正树立起公德意识。

毫无疑问，仅靠道德制约是远远不够的。至少现阶段，一定需要惩罚措施，这某种程 上是在巩固教育的效果。如果没有相应的惩罚措施，人们学的是一套，做的却会是另一套。我们通常觉得在发达国家乱闯红灯的人很少，很多人把原因归结于那些国家公民的整体素质高。其实这种认识并不全面，综观世界各国，不少国家都是采用严厉的措施来处罚闯红灯者。

在新加坡，行人第一次闯红灯，罚款200新元(约相当于人民币1000元)；第二次、第三次再闯，最重可以判半年到一年的监禁。美国各州对乱穿马路者罚款2到50美元不等，虽然数额相对不大，但处罚记录将会记入个人信用记录中，终身不能抹去。在德国没有人贸然闯红灯，因为闯红灯者将会面临很严重的后果。这意味着以后，别人可以分期付款、延期支付，而闯红灯者却必须立即支付。别人可以向银行拿到比较长时间的贷款，而闯红灯者却不可以。并且银行给闯红灯者的贷款利率要远比其他人高。

我想人们闯红灯的一巨大诱因是各个利益的驱使，其核心是经济利益的驱使，所以我们对乱闯红灯的人处以经济上的处罚，从而提高乱闯红灯的成本，从而大大减少了人们乱闯红灯的行为。所以我们可以借鉴西方发达国家的经验，对乱闯红灯的行人进行严厉的惩罚，而且跟德国学习，在公共体系内对乱闯红灯的人进行惩罚。这比起让各人所在单位对其进行

处罚更具可操作性，也更公正、有力。而交警在路口当场进行罚款虽然效果明显，但会遭遇很大阻力，也消耗了极大的人力物力。相较之下，还是德国那样在公共体系内的惩罚手段更有效。

三、总结：

由以上分析可以得出这样的结论：闯红灯现象的根源还是交通安全意识淡漠、缺乏社会公德心。“跟风”闯红灯的现象恰恰可以说明这一点，如果不闯红灯是社会主流，那么就应该是闯红灯的人受大众影响，“跟风”守法才对。

我们可以借鉴西方发达国家的经验，对乱闯红灯的行人进行严厉的惩罚，而且跟德国学习，在公共体系内对乱闯红灯的人进行惩罚。这比起让各人所在单位对其进行处罚更具可操作性，也更公正、有力。而交警在路口当场进行罚款虽然效果明显，但会遭遇很大阻力，也消耗了极大的人力物力。相较之下，还是德国那样在公共体系内的惩罚手段更有效。或许有的人认为这样的处罚太小题大做了，但从城市社会学的角度来看，对乱穿马路闯红灯者的严管重罚是对生命权的保护和尊重，而不是故意为难行人。而严厉的惩罚措施收到了较好的效果，我想其原因是根据我之前分析的，人们闯红灯的一巨大诱因是各个利益的驱使，其核心是经济利益的驱使，所以我们对乱闯红灯的人处以经济上的处罚，从而提高乱闯红灯的成本，从而大大减少了人们乱闯红灯的行为。

往往一个违规行为便会形成一起交通事故隐患，一个隐患就会酿成一起交通事故，一起交通事故又会导致一幕悲剧。也许，您从未意识到：车祸是那样无情，瞬间会葬送一个人的生命；车祸是那样惨痛，让人饱尝失去亲人的悲楚。谁不希望我们的生活中再多一份美好？谁不希望我们的身边再多一份平安？为了这份美好，为了这份平安，我们不应该把闯红灯作为习惯。只有遵章守法，平安才会伴您一生，只有文明交通，事故才会与您无缘。

第三篇：最美银行人

“言必信，行必果。”他和客户约定的事，不论天气多么恶劣，必定提前赶到；“想客户所想，急客户所急。”不管是客户的大事、小事，他总是会记在心里，努力帮助解决；“点滴小爱，汇成江河。”为残疾人和患病老人服务，他冲在前面„„他就是现任黑龙江省伊春行电子银行部经理杨广智，在平凡的科技工作岗位上兢兢业业工作了十六年，因工作需要被调任到伊春分行营业部任职，“学无止境”的态度是他前行的动力，以至我们这些年轻人都佩服他的那种坚忍不拔的学习毅力和工作热情，他靠专业和敬业打动客户。“林都温暖”故事在林城各窗口持持续升温发酵，银行业一线窗口员工争相践行“林都温暖”精神，为弘扬社会正能量添砖加瓦。■晒晒成绩单

代发工资企业总资产达22亿

“如果您账户余额中有闲置资金，可以转入我们的‘速盈’业务，如果急用钱，可随时提取，如果钱不够，可以尝试手机银行的“快贷”业务，利率低，并且放款快„„”2月20日下午，伊春市分行营业部大厅里，面带微笑的杨广智正对客户讲解着理财知识。今年是他在建行工作的第十八个年头，在过去的十八年中，他凭借着超强的专业能力、顽强的吃苦精神赢得客户信赖。

“不光颜值高，而且管得了资产，入得了大堂，做得好服务，拿得了大奖！”这是同事们对杨广智的评价。

目前，杨广智的团队管理代发工资企业355户，总资产达到22亿元。其中，2016年新签代发工资企业42户，提升资产总额达3.9亿。优秀的成绩也为王瑾敏带来诸多荣誉，除了获得中国银行业2015十大 “最美人物”，她还曾获得 “青岛招行微笑大使”、优秀大堂经理、明星市场经理、银行业协会百家示范网点特别贡献奖等。“其实，自早报‘催泪红包’报道开始，我和同事便一直关注，那些无私奉献的医护人员真的了不起！”工作间隙，王瑾敏在接受记者采访时说，随着早报“催泪红包”系列报道陆续推出，她和银行同事们也每日关注，并将“催泪红包”蕴含的无私奉献精神当作奋斗目标。■讲讲难忘事

冒雨做小事赢得大客户

2017年年初，杨广智的岗位是部门经理，他不仅每天需要协调部门的各项事宜，而且还仍然保持职业微笑，耐心解答客户的各种提问„„在忙碌的营业大厅里，日复一日，杨广智不断熟练业务的同时，也在思考什么样的服务才是好的服务。

犹记得，2016年的一场大雪，引起杨广智所在网点大楼电路故障，该行赶紧启动应急电力，但这仅够维持日常业务办理。为了照顾好客户，该行全部员工齐聚厅堂一起帮忙。由于电力故障，银行业务办理速度有点慢，不少客户都比较心急，而杨广智也不停地对着急的客户进行安抚，但一些客户对此并不领情。该行分管零售的副行长赶紧下来协调，当看到不少老年客户及金融押运人员都比较着急，他赶紧说：“不好意思，今天我们这里停电，这么冷的天你们来办理业务，没有热水喝，委屈你们了！”说完又赶紧协调同事，到周边写字楼打热水给客户们，结果客户们很受感动，接下来都耐心等待。这样的一个细节，让杨广智深受触动，“服务真的不只是好态度，会微笑，是要能切实地让客户感受到你的真心，要发自肺腑地对客户好，为客户着想。”

随后，在日常工作中，杨广智处处留意，从细微处着手，不放弃任何一个服务客户的机会。2017年，杨广智照常到一家企业送对账单。这是一家大型企业，有1500余名员工，企业在该行办理了代发业务，但是只有少数报销款过账，“钱难进更难留”的问题长期存在。

因企业管理严格，明令禁止非企业员工进入，样广智每月借着送对账单的机会接触企业会计，可每当提及为企业做功能性、增值服务时，总被以“规定不允许”挡回。机遇总会垂青有准备的人，一天，杨广智在楼道里与该企业一名急匆匆下楼的员工碰面。“你好，你是建行的吧，我网银提示过期一直登录不上，我今天有急事，你下次来给我看看吧。”该员工对杨广智说。

杨广智随后留下他的联系方式，并在此后多次与客户联系，而客户工作一直比较忙，直到7月中旬，该客户突然来电称，他明天要汇笔钱，但工作太忙，没时间到银行，希望杨广智到该企业帮忙操作一下网银转账。杨广智一口答应下来，但第二天青岛遭遇暴雨天气，雷电交加，暴雨倾盆。“既然答应了客户，就一定要准时赶到。”王瑾敏为了不错过走进企业办理业务的机会，和同事带上设备提前两个小时出发，冒着大雨准时到达。杨广智和同事淋了一身雨，但设备却被塑料袋包裹严实。这位客户被杨广智的敬业精神打动，便当起建行的义务宣传员，经常在同事们中间推介建行业务。杨广智的业务越来越多，这家攻坚一年没有进展的企业，借助这次帮助客户的小事迎来转机，杨广智此后陆续到该企业为员工换卡1300余张，开通电子银行、信用卡等业务更是不计其数，月均提升存款200万，提升理财白金卡30余户。■说说骄傲事

一场大雪引发媒体“建行旋风”

在杨广智看来，“林都温暖”精神已渗透到越来越多的行业领域，体现的是“互相尊重、互相关爱”的社会风气。杨广智认为，“林都温暖”精神蕴含着“善良”和“温暖”，他称如果自己身上只剩下两个标签，他希望是这两个。

杨广智的确也是一个善良和温暖的人，他的业余时间几乎都扑在公益活动上。

在读大学的时候，王瑾敏便参加了关爱聋哑人协会做志愿者，开始学习手语。工作之后，因为有手语的基础，王瑾敏迅速参与到银行大堂经理的手语培训工作。2013年，在银监会倡导关注“特殊群体”时，在招行总行的支持指导下，王瑾敏主动请缨，参与制作了总行《手语服务》教材，将手语服务在全国招行网点传播开来。

有了与聋哑人群的接触经历，王瑾敏开始关注更多的特殊群体。她在盲人推拿诊所里，了解到盲人到银行办理业务存在诸多不便，“比如他们看不到详细的业务介绍，仅仅听服务人员介绍，又记不住，所以很不愿意办理业务。”王瑾敏辗转找到青岛盲校的老师，拜托他们做了盲文版的业务介绍，并在厅堂PAD里录制了相应的语音介绍。利用业余时间，王瑾敏又学习了心理咨询，多次参加该行组织的 “关爱自闭症儿童”活动。

令王瑾敏感到骄傲的事还有一件。2014年7月24日，台风“麦德姆”登陆青岛，当天早晨风雨交加，王瑾敏上班途中看到不少行人被雨水打湿衣衫，她立即向网点负责人提议开设市民避雨场所。得到允许后，王瑾敏跟同事一起将支行会议室设为“市民避雨休息室”，并到附近的理发店借来了吹风机，准备了热水、纸杯、雨伞等用品。王瑾敏和员工纷纷在网上转发这个消息，随后岛城各大媒体也将这一“温暖”消息转发扩散，瞬时引发媒体“招行旋风”。■感言

“林都温暖”激励我们感恩前行

“林都温暖”精神诠释的是社会大爱，它对各行各业都有深刻的指导意义，尤其是对银行一线窗口更是如此，这种精神激励着我们感恩前行。”荣获第四届全国文明单位的招行市南支行行长于传桄受访时说，该行目前存款为53亿元，相关利润1.5亿元左右，整个市南支行的体量是一般支行的5倍，而这些业绩的取得离不开社会各界的大力支持，更离不开客户们的厚爱，因此她和员工都心怀感恩，砥砺前行。

于传桄表示，每个员工的小爱，最终铸就了市南支行这个大家庭的大爱。在感恩精神的感召下，每位员工发挥“以一当十”的顽强精神，专业水平不断提升，服务客户精益求精，最终赢得客户，才让市南支行达到今天这样的优秀成绩。接下来，不管在产品上还是在服务上，员工都是向着一个目标：从优秀向卓越迈进。“我希望我们的员工都有一种‘上善若水’的精神，永远怀抱‘奔流到海’的追求，一直有‘刚柔并济’的能力，用更好的产品服务客户，用更加感恩的心回馈社会。”于传桄说。“催泪红包”启迪服务理念

在招行青岛分行消费者权益保护与服务监督管理中心总经理田国强看来，“催泪红包”的动人故事传递了社会正能量，其中蕴涵的精神对于服务业，特别是银行业做好服务工作有重要的启示意义。

他介绍说，“因您而变”是招行全体员工一直坚持的原则和信条。“因您而变”的服务理念体现了客户至上的服务准则。作为2015中国银行业十大“最美人物”获得者，招行青岛分行王瑾敏就是在平凡的工作岗位上，践行“因您而变”的服务理念，在最需要帮助的时候，用专业和敬业感动客户，是“客户至上”服务意识的充分体现。

“服务是招行青岛分行的金字招牌，今年我们在总结已有服务经验的基础上，进一步提出了‘感动客户’这一新的服务目标。”田国强说，接下来，他们在全行员工中进一步倡导和强化四个服务理念：一是用心服务，即强调真正站在客户的立场，真诚地为客户着想，用心体会、及时满足客户的现实需求和潜在需求；二是规范服务，即强调服务的标准化、统一化，对同类客户提供规范一致的服务；三是专业服务，即努力提高员工的专业素质以使客户实现价值增值；四是快乐服务，即努力创造宽松、快乐的内部环境，用员工的快乐感染客户、激发客户，改善客户体验。

田国强说，希望通过推行“感动服务”在该行涌现出更多像王瑾敏一样的“最美人物”，超越客户的现有需求，激发并满足客户的潜在需求，努力在更高的水平上提升服务档次。本版撰稿 记者 锡复春

第四篇：行人交通安全常识

行人交通安全常识

1、行人须在右边的人行道内走;没有人行道的，则要在靠右人行道的路边走。

2、横过车行道，须走人行横道(斑马线)。有人行过街天桥或人行地道的，须走人行过街天桥或人行地道。

3、通过有交通信号控制的人行横道，须遵守信号警示;人行横道(斑马线)灯，绿灯亮时，行人可以横过人行横道(斑马线);绿灯闪烁时，行人不准进入行人横道(斑马线)，但已进入人行横道的可以继续行走;红灯亮时，行人不准进入人行横道(斑马线)。

4、通过没有交通信号控制的人行横道线时要注意避让车辆，不准追逐、猛跑;穿过没有任何人行横道线(斑马线)的，要走直线，不可迂回通过;穿过时要先看左边，再看右边，确定没有机动车时才可以穿越马路;不准在车辆临近时突然横穿马路。

5、不准穿越、倚坐人行道、车行道和铁路道口的护栏;不得在桥梁、隧道和人行天桥上躺卧。

6、不准在道路上扒车、追车、强行拦车或抛物击车。

7、行人不得进入高速公路。

8、横过马路时，有交通警察或交通管理人员指挥时，应服从交通警察或交通管理人员的指挥。

9、不准在机动车道上滑板、滑旱冰等有碍交通安全的活动。

第五篇：行人的造句

行人拼音

【注音】： xing ren

行人解释

【意思】：在路上走的人。

行人造句：

1、行人靠边走。

2、疾驰的汽车差点撞上那个行人。

3、我大喊着向行人道上的路人求助，但是没有人停下来。

4、这场雨只持续了半个小时，但却造成了交通阻塞、瘫痪，影响了行人和通勤者。

5、如果如有的话，就是不知道行人会什么时候购买会用和选择什么的方式购买，他们都不想每次卖酒的时候都在LCBO商店买一个袋子。

6、这些人甘冒风险大胆发表自己的意见，其他人就会随之聚集在其周围，就像行人在下暴雨时寻求遮蔽物一样。

7、在研究了录像里行人的特征之后，团队把目光聚集在人们四处走动的规律，然后把它们转化进试探法发方程式。

8、不像汽车，受道路和停车场的限制，自行车不仅可以穿过行人走的近路而且可以免费的停在几乎任何地方。

9、骑自行车者比步行者吸入更多黑碳，因为他们呼吸得更快更深。而且，在路上的他们比在人行道上的行人更接近废气。

11、内燃发动机排放的尾气对驾车人和所有无辜行人的健康产生有害的影响。

12、为了赢得游戏，司机必须驾车以全速穿过繁忙路口的红色信号灯，但途中不得碰撞其他汽车和行人，也不能离开公路。

13、让这辆道奇车追上一个行人或是停机坪上另一辆车，显现了它的灵活性，甚至可以进行倒车——驾驶员只能通过看后视镜操控倒车。

14、行人天桥是最具特色的一座。

15、这起交通堵塞是由于行人和机动车辆堵塞了位于第1大道和第57条街十字路口的（交通）方框。

16、由于是在黑暗中行车，有些司机养成了不断按喇叭的习惯，显然是为了提醒骑车人和行人靠边儿。

17、我们对行人、骑自行车和摩托车者的重视程度仍然不够，他们中的许多人最终都躺进了诊所和医院。

18、行人“通行”标志的倒计时钟。