WiFi小车技术报告

第一篇：WiFi小车技术报告

WiFi小车技术报告

学校：北华航天工业学院 队伍名称：DIB团队

参赛队员：周广成 夏宏伟 吴忠得 任志伟

李磊

尹强

任迎春 张嘉慧 中文摘要

Wifi智能小车由电机、小车车身、STC12C5A60S2单片机、驱动板、无线路由器、驱动电机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、电平转换等辅助模块构成。Wifi智能小车利用笔记本连接无线路由器的终极智能设备连接到路由器，通过应用软件显示显示器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制驱动电机驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。本文详细介绍了wifi 智能小车的原理，组件及其功能。该小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心主要利用WiFi实现对车模的速度方向以及摄像头角度的调整。经过大量测试，实验结果表明，该方案运行稳定。

关键词：WiFi、路由器、视频传输、STC12C5A60S2单片机、英文摘要

Wi-fi smart car driven by a motor, car body, STC12C5A60S2 microcontroller, plate, wireless router, drive motor, power supply, cameras, main components and lighting, level conversion and other auxiliary modules.Wi-fi smart car use notebook ultimate intelligent device connected to the wireless router to connect to the router, by applying the software display monitor camera, video signals were collected by these intelligent terminal equipment send control instructions to a wireless router, transmitting instructions over a wireless router to the single chip microcomputer for processing.Then by single chip microcomputer control drive motor drive motor rotate, steering gear, thus controlling the movement of the car and video collection.This paper introduced the principle of wi-fi smart car components and their functions.The car to STC12C5A60S2 microcontroller as the control core is mainly using WiFi speed direction of models and camera Angle adjustment.Through a large number of tests, the experimental results show that the proposed scheme runs stably.Keywords: WiFi, routers, video transmission, STC12C5A60S2 MCU，第一章 论述

现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人关注。设计的智能小车能够实现自动寻迹、避障功能、可控制行驶速度、电脑手机wifi连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。通过对本小车的研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。所谓的wifi智能小车就是可以通过WIFI网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车，对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测，wifi小车监控是一个很好的解决方案，能够很好的进行监控控制。现在无线wifi功能的设备随处可见，本设计利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车，即利用带有wifi的设备进行控制小车，实现无线监控。

第二章 方案的设计

2.1 总体设计方案

Wifi智能小车需要由wifi模板、电机驱动模板、核心控制模板、摄像头模板等构成。组件：

驱动板：所用驱动板型号为L293；电机驱动电压5-36伏特；逻辑控制电压3-7伏特；负载电流：1A；独立驱动直流电机：两只；可驱动步进电机（4线制）：1只；电路板尺寸：51.8MM*54.3MM。

2.1.1 整体系统

如图2-1所示。

图2-1 系统结构框

项目系统包括路由器、单片机最小系统、电机驱动电路、电机、电平转换电路、电源电路、舵机、摄像头等。

路由器用于接受电脑等终端设备发送的指令和将摄像头采集到的视频信号传送到电脑等终端设备；单片机最小系统是整个小车的控制核心，控制着各个模板统一协调工作；电机驱动电路用于驱动电机转动，可以使电机产生正传、反转，从而使车体产生前进、后退、转弯等动作；电机的作用就是使整个车体转动；电源电路作用是为整个小车系统供电；舵机制作成云台，然后装上摄像头，使摄像头实现上下、水平方向180度旋转调节；摄像头用于采集视频信号。

2.1.2 整机工作原理

由电脑终端，通过wifi无线网络连接到路由器，再通过电脑应用软件，向路由器发送控制命令及数据。路由器接受到数据后通过内部的串口发送软件，将接收到的命令和数据，通过路由器串口发送到STC12C5A60S2单片机的串口端，单片机接受到的这些命令后执行相应的指令，如：驱动小车运动、舵机运动开关等。

视频信号，通过摄像头采集之后通过路由器发送到电脑终端，并在其应用软件显示摄像头采集到的视频信号。

第三章 硬件电路设计

3.1 电路板设计

电路板如图3-1

图3-1 电路板 电路板介绍

L293电机驱动板可以驱动两个直流电机，本设计中，每一路 L29输出引出了两个并联的端口，以便控制四轮的小车，左右两边的电机并联运行的。本驱动板，也可以控制 D42 步进电机，四线制的步进电机.电路板接线图如图3-2所示：

图3-2 信号控制引脚 ： 看上图，控制每一路电机，有三个信号，分别是 ENA，IN1，IN2。为了调试方便，本电路板直接设计了调试的电平，横向第一排为 VCC，横向的第三排为 GND 信号，中间行的信号，所以可以直接采用跳线帽，在板上调试。控制电机的运行.电机电压输入 ：这里接电机驱动电压。

5V 电压输入 ：这里接芯片的工作电压，也是信号的参考电压，6 脚的开关对这个输入引脚作用。

电压选择 ：当在电机电压输入时，即采用独立电源为电机供电时，这里采用短路帽跳到 7.2V。如果采用电压与逻辑电压一致时，可以把.5V电源排针 ：本设计为了向其它模块供电，这里设计了并列的排针，如果两5V电压输入端输入5V电源，并把开关打开，那么这里就可以得到5V的电压。同时也可以在这里直接输入 5V 电压，那么电路板也会工作，那么开关就不起作用了。

L293 的驱动方式比较简单，详细可见 L293 的说明书，这样简略说明，L293有两个电压输入，一个给电机的电压，一个是给芯片工作与控制逻辑的参考电压。L293 相当于有四个驱动门，每个 IN1，对应该一个 OUT1，当 IN1 为高电平是，OUT1 输出高电平，电压为 VSS，也就是给这个芯片电机的供电电压（注意这里不是逻辑电压）。见逻辑图与 L293 的内部原理图。

逻辑图

L293 内部原理图

本设计每个两个驱动门做成一路控制电机的信号，这样可以使电机在四个象限运行，即正转，反转，停车，自由滑行。ENA 与 ENB 的使能的控制，如果采用PWM对电机进行调速，可以在ENA与ENB中分别接入PWM信号，IN1与IN2，和 IN3 与 IN4，分别可以控制电机的正反转与不转

如果利用本电路板去控制步进电机，就把步进的线接到 OUT1，OUT2，OUT3，OUT4。信号引脚看下图。

3.2电源

电源采用电压为3.7V容量为4800mAh/节 锂离子电池（两节）。如图所示：

3.3单片机芯片

单片机芯片采用STC12C5A60S2 晶振频率为22.1184M，同样晶振情况下，速度是普通8051单片机的8-12倍，有8路10位AD多了两个定时器（共有四个），带PWM功能有SPI接口。

3.4液晶显示屏

液晶显示屏选用1602液晶显示屏。能够同时显示16*02即32个字符。是专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。通电正常后1602液晶显示屏会点亮并显示字符，同时蜂鸣器会发出滴滴声，表示初始化成功。注意,程序中定义了1602液晶模块初始化程序，必须连接1602液晶才能初始化成功！

3.5 TP-LINK WR703N无线路由器

路由器如图3-1：

图3-1 TP-LINK WR703N无线路由器

无线WIFI路由器采用TP 703迷你型路由器，可通过USB连接（接线定义:红-VCC 黑-GND 绿-RXD 白-TXD）RXD 与 TXD 连接至单片机的10.11脚.在路由器软件中可通过设置路由地址控制，刷好的路由器中可以更改IP地址.3.6 摄像头

本小车摄像头从网上购买的高清天敏摄像头

第四章 设计功能的优点与缺点

4.1合理性

能够在地面桌面等条件下前进后退转弯以及速度的调节。通过视频传输影响可以做到人工避障。

能够利用路由器进行WiFi连接。能够实现电脑操控。不仅包括智能车的运动控制，还包括对摄像头的拍摄角度的调整。

能够进行影像传输。摄像头拍摄实时影像，通过WiFi传输，电脑端手机端均可接收。

4.2创新点

目前国内wifi技术只是运用在手机、电脑等设备，而本设计将wifi无线通信技术运用在对机械的控制方面，将传统的有线控制转变为无线控制，避免了繁琐的布线及后期的维修等，从而更好地服务了社会。另外，就目前来说，基于红外信号的一些控制装置比比皆是，但是红外信号的弱点就是传输范围小，当有障碍物是其范围更小，而wifi信号的传输范围远远大于红外信号，所以基于wifi信号控制的电子产品具有很好的发展前景。相比于蓝牙技术控制装置，wifi技术控制装置有着更好的灵活性，能够实现多点通信。此外，它还具有更好的穿透性以及抗干扰性。

4.3缺点

尽管我们作了很大的努力，但是由于时间紧迫以及缺乏经验等原因本系统

仍然存在着一些问题。主要有以下缺点；①由于只有一个摄像头只能看到前方。想要看到后方视野需要转弯。同时也存在视角太小可能导致车身碰撞障碍物。②因本WiFi小车采用4WD底盘驱动，在操作左旋右旋或左右转向的时候，有阻滞现象，特建议在光滑的地面或桌面运行，可提高驱动电机电压至九伏特左右测试。

第五章 设计总结

现在越来越多的家用电器及电子产品开始支持wifi功能。wifi的普及以及相关软件的发展将会使家用电器完成功能上的飞跃。通过网络将各种家电连接，可实现功能上的重构和资源的再配置。随着网络的普及和推广，将家庭中的各种带有网络功能的家用电器通过无线技术连接成局域网络，并与外部Internet相连，构成智能化、多功能的现代家居智能系统将会成为新的流行趋势。

第六章 附录

6.1 Wifi小车操作步骤： 1：首先给小车上电，通电正常后1602液晶显示屏会点亮并显示字符，同时蜂鸣器会发出滴滴声，表示初始化成功。(1602液晶模块是必须加上并正常工作的没有它整板是不能正常初始化的!)2：PC端软件运行需要安装.NETFRAMEWORK插件方可正常运行软件。

3: 小车的通信是建立在WIFI路由基础之上，所以需要您的电脑具备无线网络，如是台式机需要另购无线网卡 4： 打开网络连接 找到无线网络 IP设置为自动获取，并同时把本地连接停用！5：路由器上面贴有IP地址 一般为'192.168.1.20' 6: 在电脑中运行命令 ping 192.168.1.20-t 如显示 time out 表示未连通路由 不可访问 如显示 time =9MS(参考参数)表示电脑与路由已接通，可正常访问

7：打开小车软件中的‘WifRobot.exe ’即可启动控制软件,“设置”选项参数一般不用调整，除了IP地址改动之外,根椐买家的路由决定!8：启动正常后点击 ‘F1’或键盘相应按键，会听到‘滴滴’声，到时表示小车已成功连接至WIFI路由器。

9：小车有速度选择，默认为‘0’所以每次启动需要点击一下相应的速度，小车方可运行,目前的小车可支持的功能有“速度控制，蜂鸣器，摄像头监控，截图” 其它功能可以在基础之上添加。

10:如小车运行速度慢 可给驱动板单独加电,如运行后视频卡住,可给路由器单独供电

6.2 本小组制作的wifi小车实物

.6.3 程序代码

第二篇：WiFi技术应用研究

英德市实验小学存档资料2013/4/21

Wi-Fi技术的应用研究

张华宾

摘要：无线网络正快速进入社会各领域。本文通过对几种无线组网技术的比较，说明了Wi-Fi在组建家庭无线网络时所拥有的无可比拟的优势。并详细介绍了基于Wi-Fi技术、以家庭网关为核心的家庭无线网络体系结构，并着重从家庭网关和信息家电方面对基于Wi-Fi的家庭无线网络的应用架构和实现原理进行了分析，讨论了一些具体实施时的关键技术。最后对基于Wi-Fi的无线网络的发展和应用前景进行了展望。

关键词：Wi-Fi家庭网络家庭网关

英特网的迅速发展，使人们的生活发生了翻天覆地的变化。人们的日常生活已经越来越离不开网络。现在，人们已经习惯了在网上炒股、购物、查询账目、缴费和搜索资料。人们迫切希望能够任何时间、在任何地方使用网络。很显然，无线网络是最佳的选择。

随着电子技术的不断发展，越来越多的手机、笔记本电脑等支持WiFi的终端产品越来越流行。而基于WiFi标准的无线网络成为了最为普及的无线组网形式。在家庭中，如果我们能把现有的家用电器以及电子产品以某种形式连成无线网络，进行统一的管理和控制，并将其连入Internet进行远程调度，那将是多么令人惬意的事情啊！

1．无线组网技术

1.1 WiFi、HomeRF和Bluetooth

目前，用于实现无线组网的主要有WiFi、HomeRF以及Bluetooth（蓝牙）。它们都工作在2.4CHz频段。该频段全球开放，即不用申请就可以在世界的任何地方使用这一频段进行通信。

1.1.1 WiFi

WiFi(Wireless Fidelity，无线保真技术)即IEEE802.11协议。是一种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号。WiFi的第一个版本发表于1997年，其中定义了介质访问接入控制层（MAC层）和物理层。规定了无线局域网的基本网络结构和基本传输介质，规范了物理层(PHY)和介质访问层(MAC)的特性l21。物理层采用红外、DSSS(直接序列扩频)或FSSS(调频扩频)技术。1999年又增加了IEEE802.lla、和IEEE802.llg标准。其传输速率最高可达54Mbps。能够广泛支持数据、图像、语音和多媒体等业务。

1.1.2 HomeRF

HomeRF是专门为家庭用户设计的无线局域网技术，由HomeRF工作组开发。能够提供

lMbps—lOMbps的速率。采用跳频扩谱方式、时分多址(TDMA)和载波监听多重访问冲突避免(CSMA/CA)等技术，通过家庭中的一台主机在移动数据和语音设备之间实现通信。HomeRF提供了与TCP，IP良好的集成，支持广播、多播和48位lP地址。但是HomeRF开放性不好，而且技术本身还存在抗干扰性差等缺点。

1.1.3 Bluetooth(蓝牙)

Bluetooth（蓝牙）是一种短距离无线通信技术，可把各种便携式电脑和蜂窝式移动电话用无线网络联系起来，达到计算机和通信的更加紧密的连接，提供随时随地的数据信息的交换和传输。传输速率lMbps。它有限的带宽和较小的传输距离无法满足人们日常应用的需求。

1.2 WiFi的优势

1)无线电波的覆盖范围广。蓝牙的电波覆盖范围很小，半径大约只有15米左右，而WiFi的半径可达100米。甚至可以覆盖整栋大楼。

2)WiFi的传输速度很快，最高可达54Mbps，符合个人和社会信息化的需求。在网络覆盖范围内，允许用户在任何时间、任何地点访问网络，随时随地享受诸如网上证券、视频点播(VOD)、远程教育、远程医疗、视频会议、网络游戏等一系列宽带信息增值服务，并实现移动办公。

3)无须布线，可以不受现实地理条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要。只要在需要的地方设置“热点”，并通过高速线路将因特网接入。这样，在“热点”所发射出的电波的覆盖范围内，用户只要将支持无线LAN的笔记本电脑或PDA拿到该区域内，即可高速接入因特网。4)健康安全。IEEE802.11规定的发射功率不可超过100毫瓦，实际发射功率约60毫瓦-70毫瓦，而手机的发射功率约200毫瓦--l瓦间，手持式对讲机高达5瓦。与后者相比，WiFi产品的辐射更小。

5)WiFi应用现在已经非常普遍。支持WiFi的电子产品越来越多，像手机、MP4、电脑等，基本上已经成为了主流标准配置。而且由于WiFi网络能够很好地实现家庭范围内的网络覆盖，适合充当家庭中的主导网络，家里的其他具备WiFi功能的设备，如电视机、影碟机、数字音响、数码相框、照相机等，都可以通过WiFi建立通信连接，实现整个家庭的数字化与无线化，使人们的生活变得更加方便与丰富。

2．WiFil作方式

WiFi定义了两种类型的设备。一种是无线站。通常通过一台PC机加上一块无线网卡构成。另一种称为无线接入点(Ac-cess Point，AP)，它的作用是提供无线和有线网络之间的桥接。一个无线接入点通常由一个无线输出口和一个有线的网络接口（802.3接口）构成，桥接软件符合802.ld桥接协议。接入点就像是无线网络的一个无线基站，将多个无线的接入站聚合到有线的网络上。

WiFi定义了两种模式：infrastructure模式和ad hoc模式。m-frastructure模式，即无线网络至少有一个和有线网络连接的无线接入点，还包括一系列无线的终端站。由于很多用户需要访问有线网络上的设备或服务，所以基本上都会采用这种模式。ad hoc模式，也称为点对点模式（pear to pear模式）或IBSS(In-dependent Basic Service Set).3．家庭无线网络中的WiFi的实现

3.1 以家庭网关为核心的家庭网络结构

为了实现家庭内部网络与外部Internet相连互通，在家庭内网和外部Internet之间需要一个家庭网关。该网关是整个家庭无线网络系统的核心部分，它一方面完成家庭无线网络中各种不同通信协议之间的转换和信息共享，并且同外部网络进行数据交换，另一方面还负责对家庭中网络终端进行管理和控制。家庭中的网络终端也通过这个网关与外部网络连通。实现交互和信息共享。同时，该网关还应有防火墙能力，能够避免外界网络对家庭内部网络终端设备的非法访问和攻击。其结构如图1所示。

3.2 WiFi技术在家庭无线网络中的实现

在家庭网络中，WiFi主要应用在各种信息家电和家庭网关上。我们可以使用个人电脑、手持网络终端或者遥控器与家庭网关进行连接，并通过家庭网关对各种信息家电实施有效的管理和控制。因此，可以采用客户一服务器体系结构。网关充当服务器的角色，控制设备对各种信息家电的控制也通过网关完成。这样有利于实现胖服务器—瘦客户端的结构。

3.2.1家庭网关模块 家庭网关是我们整个网络的核心部件。所有的信息家电以及控制设备都要连接到这个网关上。同时，网关还要与外部Intemet互连。那么网关需要实现WiFi，并提供如TCP/IP、HTIP、WebServer等高层应用和图形用户界面。完成此功能的协议结构如图2所示。其应用层采用统一设备管理协议(UniversalDevice Control Protocol，UDCP)，用

3来进行整个网络中设备的添加、删除、状态查询、参数配置等管理和控制。UDPC采用客户一服务器结构，服务器端位各信息家电和控制设备，客户为家庭网关。

家庭网关基于嵌入式Linux进行架构。由嵌入式Unux系统实现WiFi功能，并提供图形用户界面和TCP/IP、HTTP、Web-Server高层应用。用户可以通过身份鉴别后登录家庭网关，并使用系统提供的图形控制界面对信息家电进行控制和管理。

家庭网关同时支持嵌入式Web服务器。当我们合法登录后，就可以使用该服务器提供的Web页面对网络中的各种信息家电进行管理和控制。嵌入式的Web服务器可选用boa，它是嵌入式Lmux下应用最为广泛的HTTP服务器程序，功能全面。并且能够很好的支持CGI技术进行服务器端的扩展。而且boa支持大家广泛熟悉的C语言来实现CCI程序。

家庭网关启动后，完成系统的初始化，并加载相关的服务。将接收到的用户的控制或查询命令进行处理，CCI程序将命令转换成为UDCP报文，通过WiFi模块发送给网络中的信息家电或控制设备。同时，家庭网关还通过WiFi来接收信息家电的当前状态信息，通过处理后将其反馈给控制设备，以便用户使用。

3.2.2信息家电模块

信息家电上的WiFi功能有两种实现模式。一种是信息家电自身带有WiFi功能。这是理想的状态。现在已经有很多家用电器比如电视机、DVD等都已经具备了此功能。第二种是对原本不带WiFi功能的家用电器进行WiFi扩展。可选用Rabbit公司的WiFi核心模块和其相应的开发包进行相关扩展。由于信息家电的高端功能都由家庭网关来完成，所以可以不用实现WiFi的上层协议，只实现对其的控制。

信息家电将自身采集到的各种状态信息传递给其自身的或者是扩展的微控制器，微控制器接收到这些数据后将其转换成UDCP报文，并通过WiFi模块将其发送给家庭网关。同时，信息家电还通过WiFi模块接受来自家庭网关的信息，处理后转换成对家电的控制或查询，并将其随后的状态信息由WiFi模块反馈给家庭网关。

4．结束语

现在越来越多的家用电器及电子产品开始支持WiFi功能。WiFi的普及以及相关软件的发展将会使家用电器完成功能上的飞跃。通过网络将各种家电连接，可实现功能上的重构和资源的再配置。

随着网络的普及和推广，将家庭中的各种带有网络功能的家用电器通过无线技术连接成局域网络，并与外部Internet相连，构成智能化、多功能的现代家居智能系统将会成为新的流行趋势。

参考文献：

[1]唐思敏．WIFI技术及其应用研究[J]，福建电脑．2009，(10):59-60．

第三篇：关于WIFI无线覆盖技术探讨

关于WIFI无线覆盖技术探讨

作者： [ 2011-8-18 ]

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一、引言

自动滚屏（右键暂停）

随着Internet的日益普及和移动终端（包括笔记本电脑、WiFi手机、PDA）的广泛使用，人们对无线lP接入的需求迅速增长，无线局域网(WLAN)得到越来越广泛的应用。亚洲、北欧等国均在政府主导及电信业者积极投入下，广泛在机场、车站及购物中心等处布建可利用WLAN连接因特网等公共设施的热点。凭借无线接入技术本身具有的应用灵活、安装简便、建设周期短等优势，WLAN作为一种高速无线接人手段，正在与有线网络一起，构建灵活、高效、完善的宽带网络。

二、Wlan技术：

WLAN为Wireless LAN的简称，即无线局域网。它以无线多址信道作为传输媒介，利用电磁波完成数据交互，实现传统有线局域网的功能。

IEEE 802.llx族中常见的4个标准：

1、IEEE 802.11 RF传输标准是跳频扩频(FHSS)和直接序列扩频(DSSS)，工作在2.4000~2.4835 GHz频段，支持1 Mb/s和2 Mb/s数据速率。

2、IEEE 802.11b IEEE 802.11b实行动态传输速率，允许数据速率根据噪音状况在1Mb/s、2 Mb/s、5.5 Mb/s、11 Mb/s等多种速率下自行调整。

3、IEEE 802.lla IEEE 802.11a是IEEE 802.11标准的补充，采用正交频分复用(OFDM)的独特扩频技术和QFSK调制方式，大大提高了传输速率和整体信号质量。IEEE 802.11a和IEEE 802.llb都采用CSMA/CA协议，但物理层有很大的不同，802.11b工作在2.4000~2.483 5 GHz频段，而802.llal作在5.15~ 8.825 GHz频段，数据传输速率可达到54 Mb/s。

4、IEEE 802.119 2001年11月，IEEE 802实验性地批准一种新技术802.11g，它是一种混合标准，有两种调制方式：802.llb中采用的CCK和802.11a中采用的OFDM。因此，它既可以在2.4 GHz频段提供11 Mb/s数据传输速率，也可以在5 GHz频段提供54 Mb/s数据传输速率。

三、Wlan使用分类：

1、Access Point（纯AP模式）

纯AP接入点模式，支持802.11b 11MBps或802.11b+22MBps的无线网卡接入，即我们平常所说的覆盖。（本次工程实例中用的主要模式）

2、Wireless Client（网桥模式）

跟任何AP桥接的网桥模式。

3、Wireless Bridge（AP到AP无线桥接）

支持两个AP进行无线桥接模式来连通两个不同的局域网

4、Multi-point Bridge（多AP桥接）

支持两个以上的AP进行无线桥接，将放在中心位置的AP选“Multiple Bridge”（多AP桥接）然后其他AP统一将中心位置的AP的MAC码填进自己的“Wireless Bridge”项。

5、Repeater(万能无线信号中继)两台AP之间无线信号中继以增强无线距离，适合距离比较远的无线客户端作信号放大使用，或用来做无线桥接然后再发射信号给无线网卡接收。（本次工程实例中用的辅助模式）

四、以川庆钻探长庆固井公司靖边前指办公场所的WIFI无线接入为例，介绍WIFI无线技术的应用及实现

1、现场的测量情况和实施方案

川庆分公司固井公司靖边前指办公区，租用长庆靖边基地川庆分公司钻井办公楼4楼靠北侧房间共计12间（简称A区）。由于固井公司靖边前指要求独立成网，原钻井办公楼的办公网无法接入。加之钻井物业管理严格，禁止二次布线。所以固井公司靖边前指办公区内网络无法进行传统网络接入。

现场勘测发现，钻井2#公寓楼位于钻井办公楼北侧，两楼平行、间隔30米。

在钻井2#公寓楼内，有我们自建的四芯光缆一根。固井公司靖边前指租用有部分宿舍，其中在2楼有一间宿舍背靠网络箱，并做为了固井公司靖边前指调度室（简称B点）。

为此，针对现场不能采用有线接入的情况，我们决定采用无线网络来完成这次接入工程。首先将网络通过光电收发器接入B点，再在2#公寓楼上面架设两套室外天线设备，对A区进行照射，以无线方式接入局域网。如图：

之所以使用室外型无线AP，主要有两方面的原因：(1)尽量减少室内施工量；(2)尽量减少无线AP至PC机之间的无线衰耗。

2、设备型号的选择

两台大功率室外无线AP的选择，考虑到设备的稳定性及可靠性，我们选择了H3C、WA2210×-G，该设备为室外型专用无线AP，具体的参数入下：

上表中有几项关键指标：(1)IEEE 802.3af: 以太网供电技术(POE)，即以lO/lOO/lOOOMbps数据速率一并输送DC功率。目前，PoE一般用于VoIP电话、无线接入点和安全摄像机。以太网链路允许一部受电设备(PD)从供电设备(PSE)吸取高达12.95W的功率。也就是说：从二楼调度室至四楼顶室外无线设备的连接，需要的只是一根网线，利用不同线对同时供电和传输数据。当然，该网线质量要求较高，并有防雷接地功能。

(2)工作温度·-30~ 55qC；工作湿度：10%N95%（非冷凝）：存贮温度：-40qC．700C：存贮湿度：5%一95%（非冷凝）MTBF：>200000H。表明该机适合室外工作。

3、发射天线的选择

为了加强对办公楼的覆盖效果，我们采用了面板型定向天线。该天线增益11dbi，工作在2.4G频段，对办公楼进行照射。

从上图可以看出，该天线的水平覆盖角度约为90度左右，为了使对面办公楼4层北侧全面照射，天线的平行角度调整如下：

4、附件安装及其作用

(1)POE-MH网口防雷器．POE-MH网口防雷器放在近端，用于保护交换机侧端口免被雷电损伤，同时也可以与电源适配器配合为远端AP提供POE供电功能，通过以太网线的4578空闲线进行供电。

(2)-48V电源适配器：为POE-MH网口防雷器提供-48V供电

(3)天馈防雷器：室外应有时，天线感应的雷击能量，可以被串连在天线和设备间的天馈防雷器通过接地线泄放至地上，从而对AP设备起到保护作用，包括2.4G、5.8G和双频共三种规格可供选用。

5、数据的配置（基本配置、加密等）

(1)无线AP基本数据配置：

interface Vlan-interfacel（进入VLANl）

ip address 10.59．×××，XXX 255.255.255.192（配置本机管理地址）

sysname gj_l（配置本机名）

ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.59.202.129（配置默认路由）

(2)无线端口数据配置及加密：

wlan service-template 2 crypto（建立加密模板2）

ssid gj_l（SSID号为gj-l）

cipher-suite wep40（启用WEP加密）

wep default-key l wep40 pass-phrase 43324（设置加密密码）

service-template enable（启用该模板）

interface WLAN-BSS1(建立无线LAN)interface WLAN-Radiol/0/1（进入无线端口1/0/1）

service-template 2 interface wlan-bss 1（在端口上应用无线LAN及加密模板）

6、完工后的使用效果，及后期出现的问题和解决方案 施工完成后，固井公司所在近30个接入点全部实现了无线上网，查看单机无线网络连接状态：信号强度基本都保持在4格以上，显示速度基本在36-54M之间。30分钟ping测，丢包率为0，召开视频会议，无马赛克、无延迟、无停顿、无图像声音不同步，画面流畅，完全满足用户需求。

施工完毕后数日，固井公司又在办公楼4楼东南侧租用了一间大办公室，要求无线接入。现场测试发现一该办公室处于办公大楼的东南角，与发射天线之间间隔有3-4堵水泥墙、两道铁皮柜，查看单机无线网络连接状态：信号强度为1格，显示速度基本在1M之间。信号较差，无法实现正常上网。

我们采用的解决方案如下：

Repeater(万能无线信号中继)两台AP之间无线信号中继以增强无线距离，适合距离比较远的无线客户端作信号放大使用，或用来做无线桥接然后再发射信号给无线网卡接收。

设备选择：Linksys WRT54G无线路由器（必须保证无线芯片是Broadcom的），并刷DD-WRT“第三方”软件，使其具有万能无线信号中继功能。

路由器设置：

(1)登录路由器，选择“安全一防火墙”

把“SPI防火墙”选项设为“禁用”并保存

(2)设置repeater模式

在无线设置的基本设置属性里，将物理接口下的无线模式，设置为repeater，也就是中继模式，在无线SSID名中填入接收到的固井公司无线AP的SSID号，和加密信息。(3)更改默认功率

如果对方信号弱，我们可以更改自己AP的默认功率，该项在无线属性下高级设置里。

将无线中继器放置在A区靠近大办公室的位置，如图：

五、总结

随着技术的发展，无线网络将越来越多的应用于油田的生产生活中，在实施的过程中将会遇到各种问题，希望本文能对今后的方案设计和施工应用起到帮助作用。

第四篇：自动避障小车技术报告2

自动避障小车

技术报告

学

校：乐山师范学院成员：郑素仙

朱平

吴志 指导老师：张九华

前言

设计背景：在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。

我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

目录

一、设计目标：.........................................................4

二、方案设计：.........................................................4

2.1直流调速系统.................................................4 2.2检测系统.....................................................5 三 硬件设计.............................................................6 3.1、SPCE061A单片机最小系统.....................................6

3.1.1．SPCE061A时钟电路...........................................................................................8

3.1.2．PLL锁相环...........................................................................................................9 3.1.3．看门狗Watchdog..................................................................................................9 3.1.4．低电压复位（LVR）.........................................................................................10 3.1.5．I/O端口..............................................................................................................10 3.1.6．时基与定时器.....................................................................................................11 3.1.7．SPCE061A的定时器/计数器............................................................................11 3.1.8．ADC、DAC........................................................................................................12 3.2、超声波传感器..............................................12 四 软件设计...........................................................16 4.1软件设计各模块..............................................16 4.2速度控制....................................................17 4.3障碍物检测..................................................17 4.4看门狗......................................................17 4.5基频中断....................................................18 4.6程序设计流程图..............................................19 五：测试数据、测试结果分析及结论.......................................19 程序附录...............................................................21 1．主程序：....................................................21 2．中断程序....................................................24

3、测距程序....................................................28

一、设计目标：

1.小车从无障碍地区启动前进，感应前进路线上的障碍物后，能自动避开障碍物。

2.根据障碍物的位置选择下一步行进方向，选择左拐还是右拐，若障碍物在左边则自动右拐，若障碍物在右边则左拐，若障碍物在正前方可任意选择左拐或者是右拐，以达到避开障碍物的目的。

3.通过利用单片机内时钟源的控制设定左拐和右拐的时间，从而能持续前进。

4.为达到速度的可控性，需设置两个独立按键对小车进行控速。

二、方案设计：

根据设计要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装超声波传感器，实现对电动车的运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。

2.1直流调速系统

采用脉宽调速系统

脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。

脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。为顺利实现电动小汽车的前行与倒车，本设计采用了可逆PWM变换器。可逆PWM变换器主电路的结构式有H型、T型等类型。我们在设计中采用了常用的双极式H型变换器，它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路。如附录一：

2.2检测系统

检测系统主要实现红外传感器，超声波传感，光电传感器对车的运行进行实时测量，即利用这种传感器对电动车的避障、位置、行车状态进行测量。行车开始、结束及超声波检测：

在车的开始和结束阶段，都是用红外式的光电传感器，当按下此光电开头，小车就开始行驶，在完成任务后，再按下此开关，小车就停止前进。在前进的过程中不断的发送超声波，并对接到的进行处理计算。如果处理得到的结果是发现前面的障碍时，再行进一次距离的处理，当距离小是40CM时，让小车倒退一段时间，再进行避障处理，如果距离大于40CM，就直接进避障处理。

三 硬件设计

3.1、SPCE061A单片机最小系统

我们用的是凌阳的SPCE061A单片机最小系统其概述如下： SPCE061A 是继μ’nSP™系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使μ’nSP™能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以μ’nSP™为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。

性能

16位μ’nSP™微处理器；

工作电压(CPU)VDD为2.4~3.6V(I/O)VDDH为2.4~5.5V ；

CPU时钟：0.32MHz~49.152MHz ；

内置2K字SRAM；

内置32K FLASH；

可编程音频处理；

晶体振荡器;

系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2μA@3.6V；

2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；

2个10位DAC(数-模转换)输出通道；

32位通用可编程输入/输出端口；

14个中断源可来自定时器A / B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒；

具备触键唤醒的功能；

使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据；

锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；

32768Hz实时时钟；

7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；

声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；

具备串行设备接口；

具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能；

内置在线仿真电路ICE（In-Circuit Emulator）接口；

具有保密能力；

具有WatchDog功能；

16位μ’nSP™微处理器硬件结构图

ICE_ENICE_SCKICE_SDA16位微控制器u'nSPFLASH双16位定时器/计数器时基中断控制+ICERAMVCPXI/RXO锁相环振荡器CPU时钟实时时钟7通道10位ADC单通道ADC+AGCMIC_IN低电压监测/低电压复位Watchdog串行异步通讯接口IOB7（RXD）IOB10（TXD）双通道10位DAC串行输入输出接口IOB0(SCK)IOB1(SDA)AUD1AUD232管脚通用输入输出端口IOA150 3.1.1．SPCE061A时钟电路

SPCE061A时钟电路采用晶体振荡器。下图为SPCE061A时钟电路的接线图。外接晶振采用32768Hz。

3.1.2．PLL锁相环

PLL电路的作用是将系统提供的实时时钟的基频(32768Hz)进行倍频，输出系统时钟Fosc

32768Hz晶振锁相环（PLL）系统时钟发生器频率：20.48M,24.576M,32.768M,40.96M,49.152Mb7b6b5Fosc(默认值24.576MHz)系统时钟选频P_SystemClock单元的第7,6,5位

3.1.3．看门狗Watchdog SPCE061A的清狗周期为0.75S；清看门狗操作寄存器：P_Watchdog_Clear(0x7012H)清狗操作：在每个0.75S的清狗周期里P_Watchdog_Clear写入0x0001。

3.1.4．低电压复位（LVR）

通过某种方式，使单片机内存各寄存器的值变为初始的操作称为复位。SPCE061A的复位方式为低电压复位。

3.1.5．I/O端口 OA口：

IOA0~IOA6：7路普通AD输入端口，IOA0~IOA7：触键唤醒功能

IOB口：

外部中断输入，串行接口、PWM输出等复用端口

3.1.6．时基与定时器

时基信号可提供常用的、现成的频率信号，完成部分定时器的功能

时间基准信号部分时基选频时基中断32768Hz RTCPLL倍频定时器/计数器Fosc时钟源 3.1.7．SPCE061A的定时器/计数器

递增计数方式，自动重载定时器/计数器初始值，输出4位可调脉宽比PWM信号，溢出频率/2的方波输出，多种时钟源 11

输入。

3.1.8．ADC、DAC SPCE061A的特色是其强大灵活的语音功能；而单片机对语音处理的支持，除了其处理能力外，还有片内集成的ADC、DAC；特别是集成有AGC电路的MIC通道。ADC转换过程：

启动自动方式 RDY=0SAR = 10 0000 0000BDAC0输出Vdac0与Vin逐次比较比较结束，RDY=1结果存入结果寄存器等待读取结果寄存器

3.2、超声波传感器

1．基本特性与参数指标

超声波传感器谐振频率：40KHz； 模组传感器工作电压：4.5V~9V 模组接口电压：4.5V~5.5V 2．主要功能

三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）：

短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm；

中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 3．结构示意图

一般应用时，只需要用两条10PIN排线把J5与SPCE061A的IOB口低八位连接，J4与IOB口高八位连接，同时设置好J1、J2跳线就完成硬件的连接了。不同测距模式的选择只需改变测距模式跳线J1的连接方法即可。模组工作的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波的反射率很小，会严重影响测量结果 实物图： 13

J1为选择工作模式，J2选择电源接口 4．电路原理图介绍：

超声波谐振频率调理电路

由单片机产生40KHz的方波，并通过模组接口（J4）送到模组的CD4049，而后面的CD4049则对40KHz频率信号进行调理，以使超声波传感器产生谐振。

超声波回波接收处理电路

超声波接收处理部分电路前级采用NE5532构成10000倍放大器，对接收信号进行放大；后级采用LM311比较器对接收信号进行调整，比较电压为LM311的3管脚的输入，可由J1跳线选择不同的比较电压以选择不同的测距模式。

测距程序流程图

超声波测距的功能函数流程图如图。用户只需进行六次测距操作，这六次的测量结果需要经过处理后才可得到最终的测距返回值，然后将返回值化成距离。

四

软件设计

4.1软件设计各模块

void RunTime2Hz(void);设置2HZ基频中断向量函数。

void OffTime2Hz(void);清2HZ基频中断向量函数。void Clear_WatchDog(void);清看门狗函数

unsigned int SP_GetCh(void);取键值函数 void delay2s(int timer)可调的延迟函数

4.2速度控制

速度控制用TIMERA的PWM输出控制，当它前进时设PWM为12/16，当它转弯时设为8/16。其代码为：*P_TimerA_Ctrl=0x0333;*P_TimerA_Data=0xff9f;

4.3障碍物检测

用TIMERB的TONT输出给超声波提供出射频率，并给它延迟一段时间，发射完时，清TIMERB，让它工作在计时方式，当计到10000时！没有收到回波，则说明前在无障碍。如果有收到回波则说明有障碍。

4.4看门狗

看门狗只要一定时间给其喂狗，就可以保证程序不会跑飞，跑飞就会自动复位。其代码就只有一句： *P_Watchdog_Clear = 0x0001;

4.5基频中断

采用2HZ的基频中断，实现实时控制；一次中断，中断时间为0。5S，其代码如下：

[P_INT_Ctrl] = r1;

INT IRQ;

//开中断

4.6程序设计流程图

五：测试数据、测试结果分析及结论

测试方法与仪器： 1.测试仪器

测试仪器包括数字万用表、信号发生器、示波器、直流稳压电源等。

2.测试方法

数字万用表主要用来测试各个IO口的状态；

信号发生器与示波器用于测试超声波传感器信号的接收与传输；

试验测试能不能完成固定避障。

结论：

经过了我们的努力，我们基本上能完上避障的功能！当然我们之后还有很长的路要走，在之后我们会自己做一个最小系统，此次我们更侧重于软件方面的设计。同时我们还要设计更多的外围电路，实现更多的功能。其中包括：红外光电检测用来检测旁边的物体；还有红外遥控器，用来控制小车的运行与停止；再加一个显示器，用来显示路程和时间等等。

附录一：

程序附录：

程序设计中包括：主程序，测距程序，中断程序组成；

1．主程序：

#include “SPCE061A.h” #include “ceju.h”

unsigned char INTflag;

//定时标识

unsigned int sum;

//2hz 计数器

1次为0。5秒 void RunTime2Hz(void);void OffTime2Hz(void);void Clear_WatchDog(void);void delay2s(int timer)

//设置基频为2HZ的中断，就是一次定时0。5S {

sum=timer;RunTime2Hz();

//运行中断

while(!INTflag)

{

Clear_WatchDog();//清看门狗

}

INTflag = 0;

OffTime2Hz();

//结束中断

} void delay2s(int timer);int main(void){ unsigned int Back_data;

*P_IOB_Dir=0x1f00;

IOB,IOB8~12同向输出

*P_IOB_Attrib=0x1f00;*P_IOB_Data=0x0000;INTflag = 0;Clear_WatchDog();

while(1){

*P_TimerA_Ctrl=0x0373;

*P_TimerA_Data=0xff9f;

这14/16

Back_data = measure_Times(0);if(Back_data==0)

//装距离 //

初

始

化

//清看门狗

//设前进PWM

//测距

//判断是否为0，为0则为前进

{

*P_TimerA_Ctrl=0x0373;

*P_TimerA_Data=0xff9f;

}

else if(Back_data<=40)

40CM，小于则进行倒车

{

*P_TimerA_Ctrl=0x006;

*P_IOB_Data=0x1000;

delay2s(0);

*P_IOB_Data=0x0100;

delay2s(3);

}

else if(Back_data<=100)

1M，小于则进行避障

{

*P_TimerA_Ctrl=0x0333;

*P_IOB_Data=0x0400;

delay2s(1);

*P_IOB_Data=0x0800;

delay2s(1);

//判断是否小于

//倒车

//前进 //判断是否小于//左转

//右转 23

*P_IOB_Data=0x0400;

//左转

delay2s(1);*P_TimerA_Ctrl=0x006;

//停止PWM运行

*P_IOB_Data=0x0000;

//停车

while(1)

{;}

}

else

Clear_WatchDog();

}

}

2．中断程序： #include “SPCE061A.h” #include “ceju.h”

void IRQ3(void)__attribute__((ISR));

void IRQ3(void){ *P_INT_Clear = 0x0100;

//

//IRQ中断服务程序 24

EXT1_IRQ_ult();

//调用超声波测距的外部中断服务程序 }

.TEXT.include SPCE061A.inc;.external _sum;.external _INTflag;.public _IRQ5;_IRQ5:

push r1,r4 to [sp];

r1 =0x0008;

test r1,[P_INT_Ctrl];

jnz L_4Hz;

r1 = 0x0004;

[P_INT_Clear] = r1;

r1 = [_sum]

r1 += 1;

//定时3秒的中断程序

// Timer A FIQ entrence

//清中断

//取时基信号量

cmp r1,4;

je loop0;

[_sum]=r1

//保存时基信号量

pop r1,r4 from [sp];

reti;

loop0:

r1 = 0x0001;

[_INTflag] = r1;

r1 = 0

[_sum] = r1 pop r1,r4 from [sp];

reti;

L_4Hz:

r1 = 0x0008;

[P_INT_Clear] = r1;

pop r1,r4 from [sp];reti;

//设置中断标识

//清中断 26

.external _sum;.include SPCE061A.inc;.CODE.public _Clear_WatchDog;_Clear_WatchDog:.PROC

R1=0x0001;

[P_Watchdog_Clear]=R1;

//清看门狗

retf;.ENDP

.public _RunTime2Hz;//初始化中断为2HZ定时中断源_RunTime2Hz:

.proc r1 = 0x0004;

[P_INT_Ctrl] = r1;

INT IRQ;

//开中断

retf.endp;

.public _OffTime2Hz;_OffTime2Hz:.proc

r1 = [P_INT_Ctrl]

r1 &= 0xfffb;

[P_INT_Ctrl] = r1;

r1 = 0x0000

[_sum] = r1;

retf;.endp;

3、测距程序

#include “SPCE061A.h” #define LONG_SEND_TIMER 40KHz信号发射时长

#define LONG_SEND_TIMER2 测距时的40KHz信号发射时长#define LONG_WAIT_DELAY 的防余波干扰延时时长

#define LONG_WAIT_DELAY2 测距时的防余波干扰延时时长

1000 3000

600 1500

//中距测距时的//中距测距的补充

//中距测距

//中距测距的补充

#define LONG_RES_ADD 补偿值

0x00B0 //中距测距的结果#define LONG_RES_ADD2 充测距时的结果补偿值

#define LOW_SEND_TIMER 40KHz信号发射时长 #define LOW_SEND_TIMER2

0x0220 //中距测距的补

250

//短距测距时的 1000 //短距测距的补充测距时的40KHz信号发射时长 #define LOW_WAIT_DELAY 余波干扰延时时长

#define LOW_WAIT_DELAY2

400

//短距测距

180

//短距测距的防的补充测距时的防余波干扰延时时长 #define LOW_RES_ADD 果补偿值

#define LOW_RES_ADD2 测距时的结果补偿值

unsigned int Counter_buf;

//超声波测距当中，用于0x00B0

//短距测距的补充

0x0034

//短距测距的结保存TimerB计数的变量，相当于时长 unsigned int EXT1_IRQ_flag=0;

//外部中断标志变量，用于EXT1的IRQ中断程序和测距程序同步

void Delay_ult(unsigned int timers){ unsigned int i;for(i=0;i

__asm(“nop”);} } unsigned int Resoult_ult(unsigned int Counter){ unsigned int uiTemp;unsigned long ulTemp;ulTemp =(unsigned long)Counter*33500;度，以厘米为单位 ulTemp = ulTemp/196608;

ulTemp = ulTemp>>1;

//除二 uiTemp =(unsigned int)ulTemp;return uiTemp;} unsigned int measure2_ult(unsigned int type);unsigned int measure_ult(unsigned int type)

声波测距模组的测距程序，完成一次测距

//计算距离 //*以声音的速

// 超30

{

unsigned int Exit_flag = 1;unsigned int uiTemp;unsigned int uiResoult;unsigned int uiSend_Timer,uiWait_Timer,uiRes_Add;unsigned int uiSystem_Clock;uiSystem_Clock = *P_SystemClock;//将当前的系统时钟设置暂时保存起来 *P_SystemClock = 0x0088;

//将系统时钟设置为49MHz，分频比为1，强振模式 if(type)

//根据type即测距类型，选择不同的测距参数

{

} else {

uiSend_Timer = LOW_SEND_TIMER;uiWait_Timer = LOW_WAIT_DELAY;uiRes_Add = LOW_RES_ADD;

uiSend_Timer = LONG_SEND_TIMER;uiWait_Timer = LONG_WAIT_DELAY;uiRes_Add = LONG_RES_ADD;

} *P_TimerB_Data = 0xfed2;*P_TimerB_Ctrl = 0x03c0;

//发40KHz的信号触发超声波传感器

率 while(*P_TimerB_Data

//TrB 工作在192KHz频

//等待发送 //关定时器B 再打开TimerA的计数（来源于EXT1）

断

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;*P_INT_Clear = 0xffff;__asm(“IRQ ON”);

//清除中断发生标志 //打开总中断使能

//TimerA的溢出中断{

} *P_INT_Clear = 0x0100;

//开中断前先清中

//以避开余波的干扰

*P_Watchdog_Clear = 0x0001;EXT1_IRQ_flag = 0;的标志变量置0

while(Exit_flag)

{ if(EXT1_IRQ_flag==1)

//当该变量在timerA的FIQ中断中被置1时表示接收到了回波

{ Exit_flag = 0;

//退出标示

Counter_buf = Counter_buf+uiRes_Add;//计数值加上一定的调整数据

uiResoult = Resoult_ult(Counter_buf);//对计数值进行处理，得出距离值

} if(*P_TimerB_Data>10000)

//如计数值大于10000，表示超时

{ Exit_flag = 0;

uiResoult = measure2_ult(type);//再进行一次补充的测距，将会加长40KHz信号发射的量

} } *P_TimerB_Ctrl = 0x0006;//停止定时器B uiTemp = *P_TimerB_Data;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100);//关掉外部

中断

置

} void EXT1_IRQ_ult(void)

//超声波测距模组的测距程序的EXT1中断服务程序 {

Counter_buf = *P_TimerB_Data;*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;

return uiResoult;__asm(“IRQ OFF”);

*P_SystemClock = uiSystem_Clock;//恢复系统时钟的设

//关掉总中断

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100);//关掉外部中断

*P_INT_Clear = 0xffff;EXT1_IRQ_flag = 1;

//清除中断发生标志

//通知测距程序，外部中断已发生 } unsigned int measure2_ult(unsigned int type)

//补充进行一次远距的测量，以保证能够获取测量结果 {

unsigned int Exit_flag = 1;

unsigned int uiResoult;unsigned int uiSend_Timer,uiWait_Timer,uiRes_Add;*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New&(~0x0100);//关掉外部中断

__asm(“IRQ OFF”);

//关掉总中断

//清除掉中断发生标志 *P_INT_Clear = 0xffff;

if(type)

//根据type即测距类型，选择不同的测距参数

{

} else {

}

uiSend_Timer = LONG_SEND_TIMER2;uiWait_Timer = LONG_WAIT_DELAY2;uiRes_Add = LONG_RES_ADD2;uiSend_Timer = LOW_SEND_TIMER2;uiWait_Timer = LOW_WAIT_DELAY2;uiRes_Add = LOW_RES_ADD2;

*P_TimerB_Data = 0xfed2;*P_TimerB_Ctrl = 0x03c0;Delay_ult(uiSend_Timer);*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;*P_TimerB_Data = 0x0000;*P_TimerB_Ctrl = 0x0001;

while(*P_TimerB_Data

*P_INT_Ctrl = *P_INT_Ctrl_New|0x0100;//打开外部中断 *P_INT_Clear = 0xffff;__asm(“IRQ ON”);

EXT1_IRQ_flag = 0;

//TimerA的溢出中断

//清除中断发生标志 //打开总中断使能 { } *P_Watchdog_Clear = 0x0001;的标志变量置0

while(Exit_flag){ if(EXT1_IRQ_flag==1)

//当该变量在timerA的FIQ中断中被置1时表示接收到了回波

{ Exit_flag = 0;

//exit Counter_buf = Counter_buf+uiRes_Add;//计数值加上一定的调整数据

uiResoult = Resoult_ult(Counter_buf);//对计数值进行处理，得出距离值

} if(*P_TimerB_Data>10000)

//如计数值大于10000，表示超时

} unsigned int measure_Times(unsigned int type)

//组合进行共6次的测距程序，包括对6次测量结果的取平均值处理 {

} {

} Exit_flag = 0;uiResoult = 0;

*P_TimerB_Ctrl = 0x0006;return uiResoult;unsigned int uiResoult=0,uiMeasure_Index=0,i;unsigned int uiTemp_buf[6],uiTemp;

unsigned int uiSystem_Clock;

for(;uiMeasure_Index<6;uiMeasure_Index++){

//循环进行四次测量

//进行一次测uiTemp = measure_ult(type);

量，测量类型由type决定

if(uiMeasure_Index==0)

//如果为本次测量的第一次测距，则直接保存在缓冲区第一个单元

uiTemp_buf[0] = uiTemp;

else {

//否，则对结果进行比较，进行排序，从大到小排

i = uiMeasure_Index;while(i){

if(uiTemp>uiTemp_buf[i-1]){

} else {

//以下为排序的代码

uiTemp_buf[i] = uiTemp_buf[i-1];uiTemp_buf[i-1] = uiTemp;

}

}

}

uiTemp_buf[i] = uiTemp;break;

//退出排序

i--;

//两次测量之间的延时等待，利用以下代码软仿真时的cycles数结合设置的CPUCLK进行计算，大概72ms uiSystem_Clock = *P_SystemClock;

//将之前的系统时钟的设置用变量保存

*P_SystemClock = 0x000b;

//

设

置

为24.576MHz 分频比为8

for(i=0;i<5;i++){

} *P_SystemClock = uiSystem_Clock;

//恢复系统时钟Delay_ult(1000);

//调用延时程序

*P_Watchdog_Clear = 0x0001;设置

} //此处延时结束

//对6次测距的结果进行处理

if(uiTemp_buf[5]==0){

//如果缓冲区中的最小的测距值为0，则采用中间4个数据进行平均

uiResoult

= uiTemp_buf[1]+uiTemp_buf[2]+uiTemp_buf[3]+uiTemp_buf[4];

} else {

//否则就取后5个数据uiResoult = uiResoult/4;进行平均

uiResoult

= uiTemp_buf[1]+uiTemp_buf[2]+uiTemp_buf[3]+uiTemp_buf[4]+uiTemp_buf[5];

} } return uiResoult;uiResoult = uiResoult/5;40

第五篇：WIFI广告词

无线wifi广告营销

无线wifi系统是一种无线wifi覆盖兼管理的系统，通过万商维盟wifi商用路由器能够为客户带来安全上网，商家广告精准投放，客户资料大数据收集，客户的二次营销，多样话媒体应用等服务，无线wifi管理系统主要有两部分构成，wifi商用路由器和wifi后台管理系统，通过在线管理系统激活wifi商用路由器便可能够正常使用其所有功能。如远程监控wifi商用路由器，定制推送广告页面，用户历史信息查询和管理功能。

那么无线wifi商用路由器适用于哪些商家企业？只要客户在消费过程中有等待碎片时间只要你有营销需求那么，你就该拥有一台万商维盟wi-fi商用路由器。不管你是酒店、餐厅、休闲娱乐场所、咖啡店或酒吧的经营者；公司、办公室、银行、汽车4s店、教育连锁机构，只要你为顾客提供免费wifi，你就需要用wi-fi商用路由器，一方面来满足客户对wifi上网的需求，另一方面能通过无线wifi后台对在线用户进行广告推送。无线wifi的管理平台的升级版质感清新，功能强大，且完全免费。除主菜单栏更为一目了然之外，主菜单栏的下级菜单分类也更为清晰，如产品管理页面，图文配合的方式让商家对上传商品拥有更多、更全面的描述，整齐划一的风格让产品排列的更整洁、美观，而全新分类方式也让商品更易被搜索，更便于商家的管理。当然，更为人性化的设计是，除上述所述的缩略图模式之外，商家也可选择列表模式，进行编辑、下架、删除等操作。首先，wifi商用路由器具有无可比拟的个性化广告推送页面，店家可将自身创意无限发挥，交给万商维盟wi-fi商用路由器产品组帮你实现。个性化的广告页面无疑是吸引顾客眼球的最好方法，相对于传统广告路由器千篇一律的广告推送页面，wi-fi商用路由器能够实现一见难忘的广告效果。

除此之外，无线wifi广告营销系统还具备可利用wifi广告页面展示商家地址的功能。当商家利用wifi广告系统吸引住用户之后，地址展示功能就具备了导航功能，能够将用户快速指引到商家店铺，产生实质行的盈利目的。

可以说，无线wifi广告营销系统的受众群体是定向的，精准的。这也就是wi-fi广告营销的另一大趋势。更精准的广告定位过滤了那些非潜在客户，无损耗的广告直达功能让潜在客户更了解商家，同时也能为商家减少更多投入成本，对商家而言，无疑是最小投入、最大获益的广告系统。

济南万商维盟广告传媒有限公司篇二：wifi广告运营模式总结 wifi广告的几种模式

用户对于商用免费wi-fi的需求可以简单分为四点：第一，获取免费流量；第二，寻求稳定高速的网络环境；第三，保障安全的网络环境；第四，对网络附加价值的需求。前三个层级是底层的网络需求。而第四个层级的需求，要借助互联网企业的产品来完善。而这也正是有效提升用户黏性的层面，这一层级竞争将尤为激烈。前三个层级是为了把用户拉入入口，而第四层级则要考虑用户进入入口之后，能做什么，这正是入口的意义。wifi广告的经营依赖于它的广告商业模式，下面是它的几类创新表现形式：(1)基于地理位置定位的广告商业模式

利用wifi热点地理位置可定位的特点来开展广告服务，广告主通过选择特定的地域和热点来推送广告，使广告主的广告能吸引到最有可能购买其产品的潜在客户。同时，广告主还可以针对不同地理区域制定相应的特价促销或优惠活动广告，使广告的投放更加精准，更有针对性，能将定向化的信息推送到wi-fi用户，进行有效的广告宣传。例如，旅游服务类的广告主会在机场这一wi-fi热点找到目标客户群，推送它们的广告：咖啡行业的广告主可以在咖啡吧等特定的wifi热点通过推送选项式广告去了解发现目标客户群的口味习惯。

对广告主的好处：能够根据商家的意愿和喜好，通过不同热点或地理位置，有意识地选择需要投放广告的客户群，从而能够准确、有效地进行广告营销。对运营商的好处：wifi运营商能通过ip和vlan对不同热点进行区隔，可有效细分客户群，使不同热点、不同场景的客户群呈现不同的消费特征，从而满足广告主对目标客户群精确投放的要求。

(2)基于wi_fi热点区域电子地图的广告商业模式

这是以wifi登录portal页面的区域电子地图为基础进行的广告模式，即基于热点的不同位置，wi—fi用户会看到当前所在热点及其周围区域的电子地图，运营商可利用区域地图对热点周围商家进行广告宣传和标注。wifi门户的地图上注有鼠标停留短语，用户在区域地图上移动鼠标会显示不同商家的最新信息和链接，当点击任一广告．便进入这一商户的网页界面。商家可在后台更新自己的商家信息．运营商负责页面系统的维护和统一管理。

这一模式对于用户来说．不仅可以找到离自己最近的商家、餐馆、自动取款机、加油站、电影院、医院等周边生活信息，以及进行地图导航、查询移动黄页等业务，而且还能找到提供诸如“最近的电影院即将上演的影片”或“该餐馆的消费水平、饭菜口味如何”等更深层的信息。对广告主的好处：wi-fi电子地图的广告可将广告推广和先进安全的无线网络技术 合二为一，使商家广告宣传结合信息完备的地图，贴近距离最近的潜在顾客，使热点上网的顾客能够就近方便地找到商家的地理位置。

对运营商的好处：利用顾客喜欢就近购买，省时方便的消费行为．使wifi单个热点变成一个个商圈，热点越多，其广告的商业价值就越大。(3)基于wifi个性化portal页面的广告商业模式

在wifi账号登录页面及登录后弹出页面上放置商家个性化广告或市场调研选项，也可以为每个热点的商家独立设置其个性化portal页面．收取广告定制及发布费。这种模式的主要特点是，运营商拥有页面的控制权，商家可以利用其特定页面发布广告信息。

对广告主的好处：特定个性化广告页面直达wifi用户。让用户在上网第一时间接触到商家的广告或市场调研选项．既凸显商家的形象和产品，又是进行市场调研的一种好方法。

对运营商的好处：利用账号登录页面及登录后弹出页面这一特有资源。可以为portal定制“vl州+端口+ip地址”粒度级别的个性化认证页面。同时可以在portal页面上开展广告业务、服务选择和信息发布等内容，进行业务拓展．实现wifi网络的运营。(4)基于“看广告换取wifi免费接入”的广告商业模式 wifi的上网接入一般都是要通过输入账号付费来使用．而“通过观看广告可以免费上网”的运营模式将改变这单一的状况，将采取“后向付费”的运营模式，即前向用户使用wifi接入上网时是“零付费”。所谓“后向付费”是指由后向的广告主付费，而使用无线网络的用户则不用支付网络服务费。这一模式的使用场景举例如下：上网者在登录wifi网络之前．需要观看登录页面上的广告，或者点选市场调查选型按钮等．用户只要选择提交后就可免费上网。时间可由运营商设定，如30 min，用户上网30 min后，页面又会自动回到新的一组广告页面，只有用户再去看广告或继续点选．才可以再免费30 min。

对广告主的好处：由于浏览广告或点选按钮是免费上网的必经之路，所以，商家广告的浏览量就有保证，商家的市场调查也有了广泛的基础，在wifi上做广告就变得更有价值。对运营商的好处：这种模式会降低wifi上网的门槛，增加用户数量。用户数量增加，则wifi使用量增加，广告的价值也就提升了。这种模式与付费模式要有一定的区隔．如付费用户会享受比免费用户更高的带宽，这样才会不影响用户的体验。(5)与合作伙伴共建“吸引力”内容的广告商业模式

在wifi门户上建立“wifi zone”的内容区．“wifi zone”里有能够吸引用户的“吸引力”内容。“吸引力”内容包括：精彩电影播放、音乐下载、优惠促销信息、活动信息、体验信息、网上冲印等，商家的广告穿插在相应的内容中，依靠“吸引力”内容而被用户浏

览。对广告主的好处：通过“吸引力”内容，使广告浏览量增加，效果得到强化．同时有些商家的品牌促销广告也可以是“吸引力”内容的一部分。

对运营商的好处：运营商与商家合作建立“wifi zone”内容．可以吸引更多用户上网浏览其内容，创立优秀的内容品牌。能与合作伙伴建立长久稳定的关系。同时，运营商也可以与商家合作推出诸如“wifi zone”卡等产品，卡内既含上网账号密码信息，用户又可以持卡享受到“wifi zone”内的商家优惠。这一共赢模式会吸引商家在“wifi zone”进行广告投入。篇三：wifi广告解决方案

个体小店wifi广告解决方案

1、智能wifi广告营销系统软件颠覆式创新功能，除了给本店用户提供上网广告服务以外，还可以用大功率路由器，对着竞争同行的店铺发射wifi广告，吸引客人过来，采集别人的客户数据，倍增收入；只要智能手机有wifi模块，不操作手机也可能采集数据。

3、无线射频广告推送技术。智能手机进连接wifi的时候，零成本在店内推送商品广告。

4、坚持为中小实体店打造wifi广告解决方案，抢同行客源，创造价值。

大型实体店行业wifi广告解决方案

智能wifi广告营销系统软件用硬件+软件的方式，广泛为各中大型销售和服务行业，包括奢侈品店、购物、餐饮、娱乐、休闲、美容、汽车、金融、医疗、健康、教育、保险、百货公司等实体店，提供稳定可靠的wifi广告和数据采集方案。不改变现有任何网络结构，即使很多个无线路由器（ap)的复杂网络环境，也瞬间全变 为wifi智能广告路由器。只需要找到互联网入口，我们用最简约的方案解决问题，而不简单。无线射频注入技术决定了我们一套软件就可以拥有数千的带机量！经典案例：一个餐饮店需要提供100人上网，如果在淘宝需要购买5个wifi广告路由器，价格是3000－5000元，还不包括每年的技术维护费、重复安装、浪费现有的wifi路由器等。如果采用智能wifi广告营销系统软件“硬件+大数据软件”，节约很多费用。智能wifi营销软件产品内部结构详情？

1、用最简单的设置实现最好的功能是我们的追求目标，您可大胆放心的使用，如果出现确实是不会使用的我们承诺无条件退款！

2、wifi广告设置：系统内置四种广告展示模板和五种上网认证方式，让您的广告效果最大化！让您的二次营销更精准！不要急我们的认证后跳转到任意网页功能可让您的网店销量大涨(￣︶￣)↗。网站流量倍增。3、广告展示：任何手机在上网前必须经过这个页面，只有点击屏幕上的“免费上网”按钮后才能实现上网，而且广告就在客户做消费决定的关键时刻，您说这样的广告有效吗？

4、大数据营销

“没有数据，就没有未来”，大数据无论是对企业还是国家，都上升到战略高度。大数据的使用将成为未来企业的核心竞争力，是一场革命，将对各行业带来深刻影响，甚至改变我们的思维！数据正在成为物质资产和人力资本相提并论的重要生产要素，能够实现巨大的商业价值。

大数据可以细分顾客群体，发掘新的需求，通过分析消费行为特征产生新的产品和服务创新。无论国外google、苹果、微软还是国内腾讯、百度、阿里都开始对大数据的存储、应用、处理等进行布局，在针对个人用户信息和数据的管理分析上投入了巨额资金，收集并存储了大量的用户习惯和消费行为数据。

实体店应尽快启动数据采集

国内的实体店普通在数据库、商业智能、个人信息等领域基础薄弱，在大数据上布局不如国外全面，全球已经进入大数据时代，一切皆为媒体。可以这么理解，谁先启动了大数据的收集，谁将占领商业制高点。电商来势汹汹，更多的实体店利润下滑甚至倒闭，就是因为实体没有数据，有数据才有将来，不然2020年将是电商全面统治的时代。信息和数据的管理分析上投入了巨额资金，收集并存储了大量的用户习惯和消费行为数据。智能wifi广告营销系统软件提供了很好的wifi数据采集机会

5、报表分析页面篇四：详解wifi广告

广告传媒新宠儿——wi-fi广告媒体 wi-fi广告是wi-fi营销的主要方式，指移动网络运营商或企业（如餐饮，酒店，旅游、医院，地铁，机场，学校等）通过提供免费wi-fi向可接收wi-fi信号的电脑、智能手机等移动终端展示或推送广告信息；一般的展现方式是用户使用商家提供的免费wi-fi网络时，会在上网登录页面看到商家的广告信息。

地理位置定位 g商通wi-fi路由器利用wi-fi热点地理位置可定位的特点来开展广告服务，广告主通过选择特定的地域和热点来推送广告，使广告主的广告能吸引最有可能购买其产品的潜在客户。同时，广告主还可以针对不同地理区域制定相应的特价促销或优惠活动方案，使广告的投放更加精准，更有针对性，能将定制化的信息推送到wi-fi用户，进行有效的广告宣传。例如，旅游服务类的广告主可针对机场wi-fi热点目标客户群，推送它们的广告，咖啡行业的广告主可以在咖啡吧等特定的wi-fi热点通过推送选项式广告去了解和发现目标客户群的习惯。

对商家的好处：此模式能够根据商家的意愿和爱好，通过不同热点或地理位置，有意识地选择需要投放广告的客户群，从而能够精准，有效地进行广告营销。

区域电子地图

以g商通wi-fi路由器提供的wi-fi登录页面的区域电子地图为基础进行的广告模式，即基于热点的不同位置，wi-fi用户会看到当前所在热点及其周围区域的电子地图，可利用区域地图对热点周围商家继续进行广告宣传和标注。wi-fi门户的地图上注有鼠标停留短语，用户在区域地图上移动鼠标会显示不同商家的最新信息和链接，当点击任意广告，便进入这一商户的网页界面，商家可在后台更新自己的商家信息，运营商负责页面的维护和统一管理。这一模式对于用户来说，不仅可以找到离自己最近的商家、餐馆、自动取款机、加油站、电影院、医院等周边生活信息，以及使用地图导航、查询移动黄页等业务，而且还能找到诸如“最近的电影院即将上演的影片”或“该餐馆的消费水平、饭菜口味如何”等更深层的信息。

对商家的好处：wi-fi电子地图广告可将广告推广和先进安全的无线网络技术合二为一，使商家广告宣传结合信息完备的地图，贴近距离最近的潜在客户，使热点上网的顾客能够就近方便地找到商家的地理位置。

个性化portal页面 在g商通wi-fi路由器提供的wi-fi登录页面及登录后弹出页面上放置商家个性化广告或市场调研选项，也可以为每个热点的商家独立设置其个性化portal页面，收取广告定制及发布费。这种模式的主要特点是，运营商拥有页面的控制权，商家可以利用其特定页面发布广告信息。

对广告主的好处：特定个性化广告页面直达wi-fi用户，让用户在上网第一时间接触到商家的广告或市场调研选项，既凸显商家的形象，又是进行市场调研的一种好方法。

对服务商的好处：利用账号登录页面及登录后弹出页面这一特有资源，可以定制

广告换取wi-fi免费 wi-fi的上网接入一般都是通过输入账号付费来实现的，而“通过观看广告可以免费上网”的运营模式将改变这单一的状况，转变成“后向付费”的运营模式，即前向用户使用wi-fi接入上网时是“零付费”。所谓“后向付费”是指由后向的广告主付费，而使用无线网络的用户则不用支付网络服务费。这一模式的典型使用场景是：上网者在登录wi-fi网络之前，需要观看登录页面上的广告，或者点击市场调查选项按钮等，用户只要选择并提交后就可免费上网。时间可由运营商设定，如30分钟，用户上网30分钟后，页面又会自动回到新的一组广告页面，只要用户再去看广告或继续点选，才可以再免费30分钟上网。对商家的好处：由于浏览广告或点选按钮是用户免费上网的必经之路，所以，商家广告的浏览量就有了保证，商家的市场调查也有了广泛的基础，在wi-fi上做广告就变得有价值。比如：在人口集中的街道、广场、咖啡馆、酒吧、餐馆、地铁等区域布设热点（可以以免费帮助商户设立热点的方式进行），并对外销售广告，商家甚至可以指定某一区域的热点显示广告。

由此可见，在网络迅猛发展的今天，通过尝试wi-fi商业模式的创新来探索wi-fi 发展新的经营之道。随着g商通wi-fi路由器提供的wi-fi网络建设的加速，热点会越来越多，基于无线上网的wi-fi创新应用也一定会有更大的市场空间。篇五：wifi广告商业模式 wifi广告商业模式

什么是商用wifi？什么是智能路由器？其实没有什么完整的定义，但对于wifi商业模式却大同小异，以下是目前所存在的几种商业模式。

模式一：纯广告模式

这个自不多言，国内这类的厂商最多，选一个支持802.1x协议的无线路由器，然后自己配置一下认证地址，架两台服务器+一个广告系统，然后开始免费安装或招代理。目前国内80%都采取这种模式。商业模式就是通过免费路由器换取入口页面的广告资源。你想铺很多很多的路由器，因为国内的一、二线城市已经很难铺设了，商家已经被教育一年了，慢慢折腾吧。不过，前阵子造访wifi管家路由器，他们目前在尝试3、4、5线城镇，铺设情况比较理想，已经有数千台下去了，或许农村是个好市场，其他家也可以去看看。模式二：广告+crm二次营销模式

模式三：数据挖掘增值服务模式（即app）通过以上三种模式的分析和对比，基本可得出的结论是最好的模式是一、二两种，第三种模式对于普通用户来说，实现的可能性不是很大。