第一篇：第二组_出租车计价器课程设计调试报告
电子设计与制作课程设计报告
题
目：出租车计价器课程设计
学
年：2011学年
学
期：上学期
专
业：信息电子
班
级：H09-1
组
别姓
名：
曾磊
指导教师：
刘锐老师
小组成员： 曾磊 刘毅 朱亮
时
间：2011年2月21日—2011年3月18日
出租车计价器课程设计
一、设计目的
随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。
二、设计要求
（1）设计指标
出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满3公里时，均按起步价计算。过3公里后,实现每1公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为5元/3公里，里程单价白天为1.5元/公里，夜晚为1.8元/公里，等待计时单价为0.5元/5分钟）
（2）设计要求
① 画出电路原理图（或仿真电路图）； ② 元器件及参数选择； ③ 电路仿真与调试； ④ 实物图。
（3）制作要求：自行装配和调试，并能发现问题和解决问题。
（4）编写设计报告，写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。
三、元器件
1．自制PCB板1块 2．镊子1把 3．剪刀1把
4．共阳四合一八段数码管2个 5．导线若干
6．AT89S52单片机1块
7．A44E霍尔传感器集成块1块 8．AT24C010集成块1块 9.9015三极管7个 10．1KΩ电阻8个 11．4.7KΩ电阻2个
12．11.0592M时钟晶体1个 13.22uF电解电容 1个 14.22P瓷片电容 2个 15.轻触开关5个
A44E霍尔传感器检测单元
A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的IO 端口上，而且其最高检测频率可达到1MHZ。
A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D和OC门输出E五个基本部分组成。
在输入端输入电压Vcc，经稳压器稳压后加在霍尔电势发生器的两端，根据霍尔效应原理，当霍尔片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍尔电势差VH输出，该VH信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出。当施加的磁场达到工作点（即Bop）时，触发器输出高电压（相对于地电位），使三极管导通，此时OC门输出端输出低电压，三极管截止，使OC门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压变换，使霍尔开关完成了一次开关动作。
A44E霍尔传感器原理 里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器检测到的脉冲信号，送到单片机产生中断，单片机再根据程序设定，计算出里程。
传感器测距示意图
AT24C01存储单元
存储单元的作用是在电源断开的时候，存储当前设定的单价信息。AT24C01 是Ateml公司的1KB的电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯，电压最低可以到2.5V，额定电流为1mA，静态电流10uA(5.5V)，芯片内的资料可以在断电的情况下保存40年以上，而且采用8 脚的DIP 封装，使用方便。
存储单元电路连接如图
存储单元电路原理图
四、键盘调整单元
当单价等信息需要进行修改时，就要用到键盘进行修改。由于调节信息不多，故采用4个独立键盘即可，分别实现清零、切换、增大、减小和功能等作用。
键盘调整单元接线图
S1：接P1.0口，对上一次的计费进行清零，为下次载客准备
S2：接P1.1口，实现白天和夜晚单价的切换；当功能键S4按下时，S2可对数据进行增大。
S3：接P1.2口，当功能键S4按下时，S3可对数据进行减小。
S4：接P1.3口，按1次，进入调整白天单价；按2次，进入调整夜晚单价；按3次，进入调整等待单价；按4次，进入调整起步价；按5次，返回。
五、显示单元
显示单元由7个8段共阳数码管组成，采用动态扫描进行显示。前三个数码管分别接P3.0、P3.1和P3.2，用于显示总金额；中间两个分别接P3.4和P3.5，用于显示里程；后边两个分别接P3.6和P3.7，用于显示单价。
数码管显示图
六、软件设计
（1）系统主程序
在主程序模块中，需要完成对各参量和接口的初始化、出租车起价和单价的初始化以及中断、计算、循环等工作。另外，在主程序模块中还需要设置启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化。然后，主程序将根据各标志寄存器的内容，分别完成启动、清除、计程和计价等不同的操作。当汽车运行起来时，就启动计价，根据里程寄存器中的内容计算和判断行驶里程是否已超过起步价公里数。若已超过，则根据里程值、每公里的单价数和起步价数来计算出当前的总金额，并将结果存于总金额寄存器中；中途等待时，无脉冲输入，不产生中断，当时间超过等待设定值时，开始进行计时，并把等待价格加到总金额里，然后将总金额、里程和单价送数码管显示出来。程序流程如图
（2）里程计数中断程序
每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1000次时，进入里程计数中断服务程序中，里程变量加一。主函数中总金额也相应地变化。
（3）中途等待中断程序
在中途等待中断程序中，每1ms产生一次中断，将当前里程值送入某个缓存变量，每5分钟将缓存变量中的值和当前里程值比较，当汽车停止，霍尔传感器5分钟没有输出信号，当前里程值和缓存变量内的值相同，则进入等待计时，每5分钟记一次价格。（4）计算程序
计算程序根据里程数分别进入不同的计算公式。如果里程大于3公里，则执行公式：总金额=起步价+（里程-3）*单价+等待时间*等待单价；否则，执行公式：总金额=起步价+等待时间*等待单价。（5）显示程序
显示程序利用定时器每1ms产生一次中断，相应变量置位，点亮一个数码管，显示一位数据，利用主函数内的循环，实现动态扫描显示，同时根据数码管余辉和人眼暂留现象，即可实现显示。
（六）键盘程序
键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦右按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。流程图如图
键盘程序流程图
七、电路的组装与调试
首先将数码管安装到事先焊好的插槽上，然后，对照电路图确定好各芯片所在的位置，按照对应的引脚插到插槽上，最后接好合适的电源。
调试时按照以下步骤进行调试： 调试动态显示电路。查看数码管是否显示正常。
首先调试A44E霍尔传感器检测单元。用示波器观察多谐振荡器输出波形，确定是否正常工作。
调试AT24C01存储单元。尝试写入读出指定数据看是否符合要求。 调试键盘控制电路。结合程序调试按键抖动，查看是否符合程序要求。 整体调试。结合实际效果对程序进行优化。
附件 A
八、总结
原理图
经过这些天有关于出租车计价器的课程设计，使我对单片机的应用有了更深的了解。在课程设计的过程中，还是碰到了许多的问题。比如，对于数码管动态扫描显示和键盘的延时防抖的综合编程不能较好地解决；对于代码的前后顺序及调用掌握得还不够好；对于一些相关的应用软件没能熟练掌握。通过这几天晚上的苦想和反复调试，以及参考网上的程序，最终还是把问题解决了。
通过这次课程设计，我最大的收获就是自己的动手能力和独立解决问题的能力得到了很大的提高，也充分体会到了自己设计东西的乐趣、学会查阅资料和对别人的东西融会变通的重要性，也明白了很多知识光靠趴在书本上学是学不到其中的精髓的，必须亲自去试着实践，亲自去经历才能对它们真正的掌握，凡事都要自己去动下手，去实践一下，遇到困难，永远不要沮丧气馁。在动手的过程中，不仅能增强实践能力，而且在理论上可以有更深的认识；这次设计给了我极大的鼓舞和信心，相信在以后的学习中可以通过不断的摸索和实践来提高其他方面的知识。
PCB
附件 B 系统源程序
#include
uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
sbit exter=P3^3;
//外部中断 sbit key0=P1^0;
//清零 sbit key1=P1^1;
//切换/+ sbit key2=P1^2;
//-sbit key3=P1^3;
//功能键
sbit P3_0=P3^0;
//数码管各位控制 sbit P3_1=P3^1;sbit P3_2=P3^2;sbit P3_4=P3^4;sbit P3_5=P3^5;sbit P3_6=P3^6;sbit P3_7=P3^7;
sbit SDA=P2^3;
//IIC引脚 sbit SCL=P2^2;
uint inter,aa,bb,temp,temp1;uint zongjine,licheng,dengdai;uint key3num,qiehuantemp,delaytemp;uchar danjia1,danjia2,danjia3,danjia,qibu;
void delay(unsigned char t){ unsigned char j,i;for(i=0;i for(j=0;j<255;j++);} void start() //IIC开始位 { SDA = 1; SCL = 1; delayNOP(); SDA = 0; delayNOP(); SCL = 0; } void stop() // IIC停止位 { SDA = 0; delayNOP(); SCL = 1; delayNOP(); SDA = 1;} void respons() //IIC应答位 { uchar i; SCL=1; delayNOP(); while((SDA==1)&&(i<250)) i++; SCL=0; delayNOP();} uchar read_byte() // 从EEPROM读到MCU { uchar i,j; for(i=0;i<8;i++) { SCL=1; j<<=1; j|=SDA; SCL=0; } return(j);} void write_byte(uchar date) // 从MCU写到EEPROM { uchar i,temp; temp=date; for(i=0;i<8;i++) { temp=temp<<1; SCL=0; delayNOP(); SDA=CY; delayNOP(); SCL=1; delayNOP(); } SCL=0; delayNOP(); SDA=1; delayNOP();} void write_data(uchar addr, uchar date) // 在指定地址addr处写入数据date { start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(addr); respons(); write_byte(date); respons(); stop();} uchar read_data(uchar addr) // 在指定地址addr读取数据 { uchar date; start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(addr); respons(); start(); write_byte(0xa1); respons(); date=read_byte(); stop(); return date;} void display(uint zongjine0,uint licheng0,uint danjia0){ uchar z; uint jbai,jshi,jge,lshi,lge,dshi,dge; jbai=zongjine0/100; jshi=zongjine0%100/10; jge=zongjine0%100%10; lshi=licheng0/10; lge=licheng0%10; dshi=danjia0/10; dge=danjia0%10; for(z=0;z<7;z++) { P3=0xff; switch(z) { case 0:P3_0=0;P0=table[jbai];break; case 1:P3_1=0;P0=table[jshi]&0x7f;break; case 2:P3_2=0;P0=table[jge];break; case 3:P3_4=0;P0=table[lshi];break; case 4:P3_5=0;P0=table[lge];break; case 5:P3_6=0;P0=table[dshi]&0x7f;break; case 6:P3_7=0;P0=table[dge];break; } delay(3); } } void keyscan() //键盘扫描 { if(key3==0) //功能键调节 { delay(5); if(key3==0) { key3num=1; while(!key3); delay(5); while(!key3); while(key3num) { if(key3num==1) //调白天单价 { if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { danjia1++; if(danjia1==100) danjia1=0; while(!key1); delay(5); while(!key1); } } if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) { danjia1--; if(danjia1==-1) danjia1=99; while(!key2); delay(5); while(!key2); } } display(1,0,danjia1); } if(key3num==2) //调夜晚单价 { write_data(1,danjia1); if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { danjia2++; if(danjia2==100) danjia2=0; while(!key1); delay(5); while(!key1); } } if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) { danjia2--; if(danjia2==-1) danjia2=99; while(!key2); delay(5); while(!key2); } } display(2,0,danjia2); } if(key3num==3) //调等待单价 { write_data(2,danjia2); if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { danjia3++; if(danjia3==100) danjia3=0; while(!key1); delay(5); while(!key1); } } if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) { danjia3--; if(danjia3==-1) danjia3=99; while(!key2); delay(5); while(!key2); } } display(3,0,danjia3); } if(key3num==4) //调起步价 { write_data(3,danjia3); if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { qibu++; if(qibu==100) qibu=0; while(!key1); delay(5); while(!key1); } } if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) { qibu--; if(qibu==-1) qibu=99; while(!key2); delay(5); while(!key2); } } display(4,0,qibu); } if(key3num==5) //退出功能键 { write_data(4,qibu); key3num=0; } if(key3==0) { delay(5); if(key3==0) { key3num++; while(!key3); delay(5); while(!key3); } } } } } } void init(){ SDA=1; SCL=1; zongjine=0; licheng=0; dengdai=0; danjia1=read_data(1); danjia2=read_data(2); danjia3=read_data(3); qibu=read_data(4); aa=0; //数码管动态扫描的定时器时基个数 bb=0; //判断是否等待的时基个数 inter=0; EA=1; //开总中断 EX1=1; //开外部中断1 IT1=1; //触发方式下降沿 TMOD=0x01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; //开定时器T0中断 TR0=1; //开定时器T0 P3=0x08; P0=table[0];} void jisuan(){ if(licheng>3) zongjine=qibu+(licheng-3)*danjia+dengdai*danjia3; //金额计算 else zongjine=qibu+dengdai*danjia3; //起步公里内金额计算 } void qiehuan(){ if(key1==0) //白天夜晚切换 { delay(5); //键盘防抖 if(key1==0) qiehuantemp=!qiehuantemp; while(!key1); delay(5); while(!key1); } if(qiehuantemp==0) danjia=danjia2; if(qiehuantemp==1) danjia=danjia1;} void main(){ init(); qiehuantemp=1; key3num=0; while(1) { qiehuan(); //切换白天夜晚单价 jisuan(); //计算总金额 display(zongjine,licheng,danjia); keyscan(); if(key0==0) //清零键 init(); } } void inter1()interrupt 2 //脉冲中断 { delay(5); // if(exter==0) // { // IT1=1; inter++; if(inter==5) { inter=0; licheng++; } } // while(!exter); // delay(5); // while(!exter); // } void timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; aa++; bb++; temp1=licheng; //测试是否进入等待 if(bb==10000) //10s无反应进入等待计费 { bb=0; if(temp=temp&temp1) dengdai++; temp=licheng; } } 出租车计价器调试报告 本设计可分为单片机主控模块、键盘、显示器、温度检测、状态指示、时钟日历、语音收录播报、分频器电路、脉冲信号发生器等9部分。仔细分析系统的工作原理，分别按照模块在系统中的作用，对各个模块分别单独调试，最后形成该系统的用户程序，实现功能要求。 一、接通电源 调试要求：1.首先仔细检查该系统板的电源和地是否有短路问题，在未接入电源轻快下，使用万用表检验电源和地检查是否短路，如果没有短路，再仔细核查电源极性后予以通电，观察电源指示灯D1是否点亮。如果电源指示的灯不亮应立即关闭电源，并用手触摸各个芯片，检查是否用某芯片发热。如果没有发热的器件，很可能是电源指示二极管极性安装错误，或者是该发光二极管的串联电阻阻值偏大。 2.黑板上调试要求：(1)焊接好电路板加电前，用万用表测量板上Vcc 和 GND之间的电阻，应大于1KΩ (2)加电后测量电路板上各电压，应大于4.2V 调试结果：1.经万用表检验，电路板无短路问题。 2.通电后，D1指示灯点亮。 3.测量Vcc 与 地之间的电阻，1.14KΩ ＞ 1KΩ 4.测量Vcc与 地之间的电压：4.28V ＞ 4.20V 二、测试状态指示 本系统中状态指示二极管共有3个，它们分别是D1、D2、D3。D1是指示电源的，可以在电源接通时直接看到，D2用于指示语音芯片的工作状态，留作语音模块调试时观察。D3是可以由单片机的引脚控制的。 编写测试D3的程序： #include sbit a_c=P1^0;extern serial_initial(); main(){ serial_initial();a_c=0;while(1);} 测试结果： 1.2.三、脉冲信号发生器测试 测试要求：该模块由5G555芯片构成一个多谐振荡器，使用示波器观察该芯片的第3引脚的波形，并调节电位器W1，观察输出波形及频率变化。 测试结果： 调整W1前，f=147.1Hz 调整W1后，f=130.5Hz 四、分频电路测试 测试要求：该模块由一个4位二进制计数器74HC161和一个多路选择器74HC153构成。调试时可以利用由5G555芯片构成一个多谐振荡器的输出，或信号发生器作为计数器74HC161的计数输入信号。值得注意的是控制多路选择器74HC153的S0、S1与单片机调试时所使用的引脚复用，要采取特殊措施才能正确试验检测。 测试结果：利用函数信号发生器生成一个方波，周期/频率如图： 其在输出端输出的波形为： f1=3.881kHz f2 =1.235kHz 分频功能无误。 五、键盘测试 测试要求：本系统相对比较简单，仅有5个按键，其中4个为系统功能键，它们分别是S1、S2、S3、S4，另一个是系统复位按键S6。对于系统复位按键S6可以在上电之后，使用万用表予以检查，按下该按键，单片机的第9脚应该为高电平，释放后应该为点电平。 对于系统功能键，编写如下程序予以测试检查： #include #define BIT_LED XBYTE[0x0a000] void display();sbit k1=P1^0;sbit k2=P1^1;sbit k3=P1^2;sbit k4=P1^3;unsigned char a;unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67,0x40,0x00,0x63,0x39,};void delay(unsigned int i);main(){ while(1){ if(k1==0)a=0x06;if(k2==0)a=0x5b;if(k3==0)a=0x4f;if(k4==0)a=0x66;display();} } 测试结果：对于复位键S6，按下前应为低电平，按下后应为高电平 按下前 按下后 对于S1—S4，按下前为高电平，按下后为低电平。其测试结果均符合预期。 六、动态数码管测试 测试要求：本系统中的数码管的原理采用的是动态扫描方式，即某一时刻只用一个数码管在显示，利用人的视觉暂留特性，让数码管高速轮流显示，达到完整显示的目的。 编写如下程序进行测试： #include #define BIT_LED XBYTE[0x0a000] void displayhello();sbit k1=P1^0;sbit k2=P1^1;sbit k3=P1^2;sbit k4=P1^3;unsigned char a;unsigned char table[]={0x06,0x06,0x3f,0x3e,0x79,0x6e,0x3f,0x3e,0x7f,0x67,0x40,0x00,0x63,0x39,};void delayms(unsigned int i);main(){ while(1){ displayhello();} } void displayhello(){ unsigned char BIT=1; unsigned int i; BIT_LED=1; for(i=0;i<=7;i++) { SEGMENT=table[i]; BIT_LED=BIT; BIT=BIT<<1; delayms(1); } } void delayms(unsigned int i){ unsigned int n;while(i--){ for(n=0;n<125;n++); } } 测试结果：显示“I love you” 由于是动态显示，所以按下复位键后，只有一个数码管点亮 七、温度传感器测试 测试要求：本系统使用的是一款单线温度传感器（DS18B20），可将温度穿换成12的数字量，以表示温度。 编写如下程序予以测试检查： #include //段码寄存器地址 #define BIT_LED XBYTE[0x0a000] //位码寄存器地址 #define fosc 11.0592 unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67,0x40,0x00,0x63,0x39,};//分别显示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9-o C unsigned char table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//分别显示0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.unsigned char table2[]={0x76,0x79,0x38,0x38,0x3f};sbit k1=P1^0;sbit k2=P1^1;sbit k3=P1^2;unsigned char data display_buffer[13];unsigned char bdata data_ds1302; unsigned char disbuf[]={0,0,0,0};sbit k4=P1^3; sbit TMDAT=P3^4; //温度入口 void dmsec(unsigned int count);void tmreset(void); //ds18b20 reset void tmstart(void); // void tmrtemp(void);void Disbuf(unsigned int temper);void displaytemper();void delay(unsigned int);main(){ display_buffer[0]=0x01; display_buffer[1]=0x00; display_buffer[2]=0x00;display_buffer[3]=0x08; display_buffer[4]=0x05; display_buffer[5]=0x00;display_buffer[6]=0x01; display_buffer[7]=0x04; display_buffer[8]=0x00;display_buffer[9]=0x05; display_buffer[10]=0x00; display_buffer[11]=0x01; display_buffer[12]=0x04;while(1){ tmstart(); tmrtemp(); displaytemper();} } void tmreset(void){ unsigned int i; TMDAT = 0; i = 103;while(i>0)i--; TMDAT = 1; i = 4;while(i>0)i--;} void tmpre(void){ unsigned int i; while(TMDAT); while(~TMDAT); i = 4;while(i>0)i--;} bit tmrbit(void){ // ds1820 // Reset TX unsigned int i; bit dat; TMDAT = 0;i++; TMDAT = 1;i++;i++; dat = TMDAT; i = 8;while(i>0)i--; return(dat);} unsigned char tmrbyte(void){ unsigned char i,j,dat; dat = 0; for(i=1;i<=8;i++){ j = tmrbit(); dat =(j << 7)|(dat >> 1); } return(dat);} void tmwbyte(unsigned char dat){ unsigned int i; unsigned char j; bit testb; for(j=1;j<=8;j++){ testb = dat & 0x01; dat = dat >> 1; if(testb){ TMDAT = 0; i++;i++; TMDAT = 1; i = 8;while(i>0)i--; } else { TMDAT = 0; i = 8;while(i>0)i--; TMDAT = 1; i++;i++; } } } void tmstart(void){ tmreset(); tmpre(); // ds1820 displaytemper();//delay(100); tmwbyte(0xcc); tmwbyte(0x44); } void tmrtemp(void){ unsigned char a,xiao,b,y1,y2,y3; tmreset(); tmpre(); delay(1); tmwbyte(0xcc); tmwbyte(0xbe); a = tmrbyte(); b = tmrbyte(); xiao=a&0x0f;//小数部分 y1=a>>4; y2=b<<4; y3=y1|y2;if((b&0x0f8)==0x0f8) {y3=~y3+1; disbuf[0]=10;//显示符号 disbuf[1]=y3/10; disbuf[2]=y3%10; disbuf[3]=xiao*10*0.0625;} else disbuf[0]=11;//不显示 disbuf[1]=y3/10; disbuf[2]=y3%10; disbuf[3]=xiao*10*0.0625;} void displaytemper() //温度显示函数 { unsigned int i;unsigned char e=0x01;//<<1;for(i=1;i<6;i++) { switch(i) { case 1:{SEGMENT=table[disbuf[1]];BIT_LED=e;break;} case 2:{SEGMENT=table1[disbuf[2]];BIT_LED=e;break;} case 3:{SEGMENT=table[disbuf[3]];BIT_LED=e;break;} case 4:{SEGMENT=table[12];BIT_LED=e;break;} case 5:{SEGMENT=table[13];BIT_LED=e;break;} } e=e<<1; delay(80); } BIT_LED=0; } void delay(unsigned int i) //delay函数 { while(i--);} 测试结果： 经传感器及数码管延时，温度重新显示 八、时钟日历测试 测试要求：本系统使用了时钟日历专用芯片，该芯片是以串行方式实现控制和数据传输的。 编写如下程序进行测试： #include //段码寄存器地址 #define BIT_LED XBYTE[0x0a000] //位码寄存器地址 #define fosc 11.0592 unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67,0x40,0x00,0x63,0x39,};unsigned char table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};unsigned char table2[]={0x76,0x79,0x38,0x38,0x3f};sbit k1=P1^0;sbit k2=P1^1;sbit k3=P1^2;sbit k4=P1^3;//利用开关量实现切换 //频率变量及子函数预定义 void displayfreq();void read_freq();unsigned char tcount=0,timecount=0;unsigned long freq=0.0;bit freqflag=0;unsigned char fr[6];unsigned int i=0,x=0; //日期变量及子函数预定义 sbit SCL_ds1302=P2^0;sbit IO_ds1302=P2^1;sbit RST_ds1302=P2^2; unsigned char data display_buffer[13];unsigned char bdata data_ds1302; //传输符 unsigned char disbuf[]={0,0,0,0};void open_write_bit();void initial_ds1302();unsigned char read_ds1302(char command);void close_write_bit();void read_time();void set_time();void delay(unsigned int i);void delayms(unsigned int i);void displaytime();void displaydate();main(){ initial_ds1302(); //上电走时 read_time(); //读取当前时间，放到数组中 display_buffer[0]=0x01; display_buffer[1]=0x05; display_buffer[2]=0x01;display_buffer[3]=0x07; display_buffer[4]=0x04; display_buffer[5]=0x00;display_buffer[6]=0x01; display_buffer[7]=0x06; display_buffer[8]=0x00;display_buffer[9]=0x05; display_buffer[10]=0x00; display_buffer[11]=0x01; display_buffer[12]=0x04; set_time(); //设置时间 while(1){ if(k1==0) { while(1){ read_time(); displaytime(); if(k2==0)break; } } read_time(); displaydate();} } void close_write_bit()//close write { unsigned int i; SCL_ds1302=0; _nop_(); RST_ds1302=1;_nop_();_nop_();data_ds1302=0x8e; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=(data_ds1302&0x01); _nop_(); SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} data_ds1302=0x80; IO_ds1302=0;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=(data_ds1302&0x01); _nop_(); SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} } void open_write_bit()//open write { unsigned int i;SCL_ds1302=0;_nop_(); //打开写保护//关闭写保护 RST_ds1302=1;_nop_();_nop_();data_ds1302=0x8e;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=data_ds1302&0x01; _nop_();SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} data_ds1302=0x00; //0x00，书上为0x80 IO_ds1302=0;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=data_ds1302&0x01; _nop_();SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} } void initial_ds1302() //初始化函数 { unsigned int i;SCL_ds1302=0;_nop_();RST_ds1302=1;_nop_();_nop_();data_ds1302=0x8e; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=data_ds1302&0x01; _nop_();SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} IO_ds1302=0;data_ds1302=0x00; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=data_ds1302&0x01; _nop_();SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} RST_ds1302=0;SCL_ds1302=0;_nop_();RST_ds1302=1;_nop_();_nop_();data_ds1302=0x90; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0;IO_ds1302=data_ds1302&0x01;_nop_();SCL_ds1302=1;data_ds1302=data_ds1302>>1;} data_ds1302=0x0a4; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0;IO_ds1302=data_ds1302&0x01;_nop_();SCL_ds1302=1;data_ds1302=data_ds1302>>1;} RST_ds1302=0;_nop_();SCL_ds1302=0;_nop_();RST_ds1302=1; data_ds1302=0x8e; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0;IO_ds1302=data_ds1302&0x01;_nop_();SCL_ds1302=1;data_ds1302=data_ds1302>>1;} data_ds1302=0x80; for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0;IO_ds1302=data_ds1302&0x01;_nop_();SCL_ds1302=1;data_ds1302=data_ds1302>>1;} RST_ds1302=0;_nop_();SCL_ds1302=0;} unsigned char read_ds1302(char command) //read函数 { unsigned int i;data_ds1302=command;SCL_ds1302=0;_nop_();RST_ds1302=1;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0;IO_ds1302=data_ds1302&0x01;_nop_();SCL_ds1302=1;data_ds1302=data_ds1302>>1;} SCL_ds1302=1;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; if(IO_ds1302)data_ds1302=(data_ds1302>>1)|0x80; //送入到data_ds1302中，准备送出 else data_ds1302>>=1;SCL_ds1302=1;} RST_ds1302=0;_nop_();SCL_ds1302=0;return(data_ds1302);} void write_ds1302(unsigned char address,unsigned char numb){ unsigned int i; SCL_ds1302=0; RST_ds1302=0; RST_ds1302=1; data_ds1302=address;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=data_ds1302&0x01; //送入写地址 _nop_();SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} data_ds1302=numb;for(i=1;i<=8;i++){ SCL_ds1302=0; IO_ds1302=data_ds1302&0x01; _nop_();SCL_ds1302=1; data_ds1302=data_ds1302>>1;} } void read_time(){ unsigned char second,minte,hour,d,date,month,year,zhou;second=0x81; //读秒 d=read_ds1302(second);display_buffer[5]=d&0x0f;display_buffer[4]=d>>4;minte=0x83; //读分 d=read_ds1302(minte);display_buffer[3]=d&0x0f;display_buffer[2]=d>>4;hour=0x85; //读时 d=read_ds1302(hour);display_buffer[1]=d&0x0f;display_buffer[0]=d>>4;year=0x8d; //读年 d=read_ds1302(year);display_buffer[7]=d&0x0f;display_buffer[6]=d>>4;month=0x89; //读月 d=read_ds1302(month);display_buffer[9]=d&0x0f;display_buffer[8]=d>>4; //送入写的内容 zhou=0x8b; //读周d=read_ds1302(zhou);display_buffer[12]=d;date=0x87; //读日期 d=read_ds1302(date);display_buffer[11]=d&0x0f;display_buffer[10]=d>>4;} void set_time(){ unsigned char data temp;unsigned char data hour_address=0x84,minte_address=0x82,second_address=0x80,date_address=0x86,month_address=0x88,zhou_address=0x8a,year_address=0x8c;//各个时间量的地址 open_write_bit(); temp=(display_buffer[0]<<4)|display_buffer[1];write_ds1302(hour_address,temp); //写小时 temp=(display_buffer[2]<<4)|display_buffer[3];write_ds1302(minte_address,temp); //写分钟 temp=(display_buffer[4]<<4)|display_buffer[5];write_ds1302(second_address,temp); //写秒 temp=(display_buffer[6]<<4)|display_buffer[7];write_ds1302(year_address,temp); //写年 temp=(display_buffer[8]<<4)|display_buffer[9];write_ds1302(month_address,temp); //写月 temp=display_buffer[12];write_ds1302(zhou_address,temp); //写周temp=(display_buffer[10]<<4)|display_buffer[11];write_ds1302(date_address,temp); //写日期 close_write_bit(); } void delay(unsigned int i) //delay函数 { while(i--);} void delayms(unsigned int i){ unsigned int n;while(i--){ for(n=0;n<125;n++); } } void displaytime(){ unsigned char e=0x01;unsigned int i;BIT_LED=0; for(i=0;i<=5;i++){ if(i==5||i%2==0||i==11) SEGMENT=table[display_buffer[i]]; else SEGMENT=table1[display_buffer[i]]; BIT_LED=e; e<<=1; delayms(1); } } void displaydate(){ unsigned char e=0x01;unsigned int i;BIT_LED=0; for(i=6;i<=13;i++){ if(i==7||i==9) SEGMENT=table1[display_buffer[i]]; else if(i==12) SEGMENT=table[10]; else if(i==13) SEGMENT=table[display_buffer[i-1]]; else SEGMENT=table[display_buffer[i]]; BIT_LED=e; e<<=1;delayms(1); } } 测试结果： S1，S2实现年月日周与时分秒的切换 九、语音收录播报测试： 测试要求：本系统中使用的是语音专用芯片IDS1760芯片，该芯片是以串行方式实现控制和数据传输的。 编写如下程序进行测试： #include unsigned char bdata SR0_L;unsigned char bdata SR0_H;unsigned char bdata SR1;unsigned char APCL=0,APCH=0;unsigned char PlayAddL=0,PlayAddH=0;unsigned char RecAddL=0,RecAddH=0; sbit CMD=SR0_L^0;sbit FULL=SR0_L^1;sbit PU=SR0_L^2;sbit EOM=SR0_L^3;sbit INTT=SR0_L^4;sbit RDY=SR1^0;sbit ERASE=SR1^1;sbit PLAY=SR1^2;sbit REC=SR1^3; unsigned char ISD_SendData(unsigned char dat);void ISD_PU(void);void ISD_Rd_Status(void);void ISD_WR_APC2(unsigned char apcdatl,apcdath);void ISD_SET_PLAY(unsigned char Saddl,Saddh,Eaddl,Eaddh);void ISD_SET_Rec(unsigned char Saddl,Saddh,Eaddl,Eaddh);void ISD_SET_Erase(unsigned char Saddl,Saddh,Eaddl,Eaddh); sbit SS=P1^4;sbit SCK=P1^7;sbit MOSI=P1^5;sbit MISO=P1^6; void Cpu_Init(void);void ISD_Init(void);void delay(unsigned int t); void main(){ Cpu_Init();ISD_Init(); while(1){ ISD_SET_Erase(0,0,9,0);ISD_SET_Rec(0,0,9,0);ISD_SET_PLAY(0,0,9,0);} } void Cpu_init(void){ P0=P1=P2=P3=0xff;TMOD=0x01;EA=0;} void ISD_Init(void){ uchar i=2;SS=1;SCK=1;MOSI=0;do { ISD_PU();//上电 delay(50);ISD_Rd_Status();//读取状态 }while(CMD||(!PU)); //if(CMD_Err==1||(PU!+1))则再次发送上电指令 ISD_WR_APC2(0x40,0x04);//将0x0440写入APC寄存器 do { ISD_Rd_Status();}while(RDY==0);do { delay(300);delay(300);i--;}while(i>0);} //向cpu读回或发送数据 unsigned char ISD_SendData(unsigned char dat){ unsigned char i,j,BUF_ISD=dat;SCK=1;SS=0;for(j=4;j>0;j--){;} for(i=0;i<8;i++){ SCK=0;for(j=2;j>0;j--){;} if(BUF_ISD&0x01) {MOSI=1;} else {MOSI=0;} BUF_ISD>>=1;if(MISO) {BUF_ISD|=0x80;} SCK=1;for(j=6;j>0;j--){;} } MOSI=0;return(BUF_ISD);} void ISD_PU(void){ ISD_SendData(0x01); ISD_SendData(0x00); SS=1;} void ISD_Rd_Status(void){ unsigned char i;ISD_SendData(0x05);ISD_SendData(0x00);ISD_SendData(0x00);SS=1;for(i=2;i>0;i--){;} SR0_L=ISD_SendData(0x05);SR0_H=ISD_SendData(0x00);SR1=ISD_SendData(0x00);SS=1;} void ISD_WR_APC2(unsigned char apcdatl,apcdath){ ISD_SendData(0x65);ISD_SendData(apcdatl);ISD_SendData(apcdath);SS=1;} void ISD_SET_PLAY(unsigned char Saddl,Saddh,Eaddl,Eaddh){ ISD_SendData(0x80);ISD_SendData(0x00);ISD_SendData(Saddl);ISD_SendData(Saddh);ISD_SendData(Eaddl);ISD_SendData(Eaddh);ISD_SendData(0x00);SS=1;} void ISD_SET_Rec(unsigned char Saddl,Saddh,Eaddl,Eaddh){ ISD_SendData(0x81);ISD_SendData(0x00);ISD_SendData(Saddl);ISD_SendData(Saddh);ISD_SendData(Eaddl);ISD_SendData(Eaddh);ISD_SendData(0x00);SS=1;} void ISD_SET_Erase(unsigned char Saddl,Saddh,Eaddl,Eaddh){ ISD_SendData(0x82);ISD_SendData(0x00);ISD_SendData(Saddl);ISD_SendData(Saddh);ISD_SendData(Eaddl);ISD_SendData(Eaddh);ISD_SendData(0x00);SS=1;} void delay(unsigned int t){ for(;t>0;t--){ TH0=0xfc;TL0=0x18;TR0=1;while(TF0!=1){;} TF0=0;TR0=0;} } 测试结果：需要在程序中设置断点，完成录音，放音再录音放音的循环操作。 测试功能正常。 十、单片机模块调试 测试要求：该模块的调试很复杂，牵扯面也很多。其实通过前面各个模块的调试，已经大部分得到了间接地验证。例如在“动态数码管测试”和“串行通讯测试”中就是用到了定时器。 如有必要可以再编写一些测试程序。例如检测单片机的某一口线的功能是否正常、测试某段程序运行时间，等等。 测试结论：因单片机大部分功能在前调试方案中大部分已使用过，此处不再进行其余调试。 硬件课程设计报告 题目：出租车计价器 目录 1． 引言....................................................................................................................................错误！未定义书签。 1.1设计目的................................................................................................................错误！未定义书签。1.2设计任务................................................................................................................错误！未定义书签。1.3设计思路................................................................................................................错误！未定义书签。 2.需求分析.............................................................................................................................错误！未定义书签。 2.1芯片原理................................................................................................................错误！未定义书签。2.1.1可编程计数器/定时器8253/8254原理.............................................................错误！未定义书签。2.1.2可编程外围接口芯片8255原理.......................................................................错误！未定义书签。2.1.3 12864液晶显示器ST7920原理........................................................................错误！未定义书签。2.2硬件设计................................................................................................................错误！未定义书签。2.3软件设计................................................................................................................错误！未定义书签。2.3.1功能模块图.........................................................................................................错误！未定义书签。2.3.2程序流程图.........................................................................................................错误！未定义书签。2.3.3模块流程图.........................................................................................................错误！未定义书签。 3.详细设计.............................................................................................................................错误！未定义书签。 3.1程序模块分析........................................................................................................错误！未定义书签。3.1.1初始化模块程序分析.........................................................................................错误！未定义书签。3.1.2判断开关程序模块分析.....................................................................................错误！未定义书签。3.1.3圈数统计模块程序分析.....................................................................................错误！未定义书签。3.1.4计算里程模块程序分析.....................................................................................错误！未定义书签。3.1.5显示模块程序分析.............................................................................................错误！未定义书签。3.1.6结束模块程序分析.............................................................................................错误！未定义书签。3.2程序代码................................................................................................................错误！未定义书签。 4.5.6.程序结果.............................................................................................................................错误！未定义书签。分析与测试.........................................................................................................................错误！未定义书签。体会.....................................................................................................................................错误！未定义书签。 附录A：参考文献.....................................................................................................................错误！未定义书签。 一、引言 1.1设计目的 现在各大城市出租车已经成为了一种重要的交通工具，当然出租车的收费问题也成了人们关注的焦点，那么怎么样才能实现一种合理的收费方式让大家都认可呢？在这种要求下，出租车自动计价器就走进了人们的生活，当然这就要求有一种合理公正的计价器收费方式。这不仅关系到出租车计价器的市场，也影响这出租车的市场，这就要求我们设计出更好的计价器来满足人们的需求。 本设计是关于出租车计价器的设计。在本次设计中，我以计价器的基本功能作为设计的重点。为了完成上述设计，我们采用了8254、8255等芯片，用计算机汇编语言进行软件功能的实现。 1.2设计任务 1.实现一个出租车计价器，可以显示起步价。2.一个键来控制是否到达终点，是否计价要清零。3.基于路程的出租车计价方式。 1.3设计思路 利用直流电机来模仿出租车轮子的转动来计算出租车行进的路程。将直流电机的直流端与滑动变阻器相连，通过人工控制滑动变阻器来模拟出租车的行进；并将计数端与8253CLK0端相连，GATE0接高电平，工作方式为方式二。直流电机每转1000圈，8253输出一个高电平，假设出租车已经走了1公里。同时将8253OUT0接入8255方便CPU读取。再将8255与ST7920显示器相连，CPU通过控制8255来控制显示，一旦8255从8253读入一个高电平，则公里数加一，同时价格相应增加。另有一个开关连入8255，用以判断出租车计价器是否启动。 二、需求分析 2.1芯片原理 本节主要在介绍本次设计所用到的芯片的原理，共有可编程计数器/定时器8253/8254、可编程外围接口芯片8255和12864液晶显示器ST7920原理三种芯片。 2.1.1可编程计数器/定时器8253/8254原理 图2-1 8254内部结构图 从图2-1可见，8254内部包含数据总线缓冲器、读/写控制逻辑、控制字寄存器和3个结构完全相同的计数器，这3个计数器分别称为计数器0、计数器1和计数器2。 图2-2 8254管脚图 A1、A0：地址输入线，用来控制8253内部的4个端口，即3个计数器和1个控制字寄存器与CPU系统地址线相连。 CLK0-2：时钟脉冲输入端，用于输入定时脉冲或计数脉冲信号。CLK可以是系统的时钟脉冲，也可以由系统时钟分频或者其他脉冲源提供。当用于定时时，这个脉冲必须是均匀的、连续的、周期精确的，而用于计数时，这个脉冲可以是不均匀的、断续的、周期不定的。 GATE0-2：门控输入端，用于外部控制计数器的启动计数和停止计数的操 作。两个或两个以上计数器连用时，可用此信号同步，也可用于与外部某信号的同步。 OUT0-2：计数输出，当计数器从初值开始完成计数操作进，OUT引脚输出相应的信号。 8253的方式控制字 图2-3 8254控制字图 本设计中8254的功能 只是用通道1，采用方式三。采用二进制计数，输入0FFFH。先输入低字节，再输入高字节。当8254从0FFFFH递减到159FH时（即转了60000圈时），8254向总线发信号使程序向下进行。 2.1.2可编程外围接口芯片8255原理 内部结构如图所示,由以下4个部分组成： 图2-4 8255内部结构图 （1）输入/输出端口A、B、C。这三个端口均可看作是I/O端口，但它们的结构和功能也稍有不同。A口和B口是一个独立的8位I/O口。C口：可以看作是一个独立的8位I/O口；也可以看作是两个独立的4位I/O口。 （2）A组和B组控制电路。这是两组根据CPU命令控制8255A工作方式的电路，这些控制电路内部设有控制寄存器，可以根据CPU送来的编程命令来控制8255A的工作方式，也可以根据编程命令来对C口的指定位进行置/复位的操作。A组控制电路用来控制A口及C口的高4位；B组控制电路用来控制B口及C口的低4位 (3)读/写控制逻辑。（同上：它负责管理8255A的数据传输过程。它接收CS*及RD*、WR*、RESET，还有来自系统地址总线的口地址选择信号A0和A1。将这些信号组合后，得到对A组控制部件和B组控制部件的控制命令，并将命令发给这两个部件，以完成对数据、状态信息和控制信息的传输。） (4)数据总缓冲器。（同上：它是8位的双向的三态缓冲器。作为8255A与系统总线连接的界面，输入/输出的数据，CPU的编程命令以及外设通过8255A传送的工作状态等信息，都是通过它来传输的。） 如图所示8255A的芯片引脚信号。除了电源和地以外，其他信号可以分为两组： 图2-5 8255管脚图 1.和外设一边相连的： PA7-PA0：A组数据信号 PB7-PB0：B组数据信号 PC7-PC0：C组数据信号 2.和CPU一边相连的： RESET:复位信号，低电平有效。当RESET信号来到时，所有内部寄存器就被清除，同时，3个数据端口被自动设为输入端口。 D7-D0：它们是8255A的数据线，和系统数据总线相连。 CS*：芯片选择信号，低电平有效。在一个系统中，一般根据全部接口芯片来分配若干较低位地址（比如A5、A4、A3）来组成各种芯片选择码，当这几位地址组成某一个代码时，译码器便往8255A的CS*端输出一个低电平，于是8255A被选中。只有当 CS*有效时，读信号RD*和写信号WR*才对8255A有效。 RD*：芯片读出信号低电平有效。WR*：芯片写入信号低电平有效。8255的方式控制字格式 图2-6 8255控制字图 本设计中8255的功能 8255PA0-PA7和PC0-PC2与ST7920相连，控制输出。PB0与8253的OUT1相连，读入8253OUT1 的数据。PB1与开关K0相连，读入K0的数值用于确定是否开启计价器。 2.1.3可编程外围接口芯片8255原理 ST7920控制器系列中文图形液晶模块的软件特性主要由ST7920控制驱动器决定。ST7920同时作为控制器和驱动器，它可提供33路com输出和64路seg输出。在驱动器ST7921的配合下，最多可以驱动256×32点阵液晶。 ST7920是台湾矽创电子公司生产的中文图形控制芯片，它是一种内置12864汉字图形点阵的液晶显示控制模块，用于显示汉字及图形。该芯片共内置8192 个中文汉字（16×16点阵）、128个字符的ASCII字符库（8×16点阵）及64×２256点阵显示RAM（GDRAM）。 为了能够简单、有效地显示汉字和图形，该模块内部设计有2MB的中文字型CGROM和64×256点阵的GDRAM绘图区域；同时，该模块还提供有４组可编程控制的16×16点阵造字空间；除此之外，为了适应多种微处理器和单片机接口的需要，该模块还提供了4位并行、8位并行、2线串行以及3线串行等多种接口方式。利用上述功能可方便地实现汉字、ASCII码、点阵图形、自造字体的同屏显示，所有这些功能（包括显示RAM、字符产生器以及液晶驱动电路和控制器）都包含在集成电路芯片里，因此，只要一个最基本的微处理系统就可以通过ST7920芯片来控制其它的芯片 图2-7 ST7920外观尺寸图 本设计中ST7920的功能 用于显示出租车行驶路程与应收费用。 2.2硬件设计 其中，8253GATE1连+5V高电平，直流电机连0~+5V，8253连280h~287h，8255连288h~28fh。8255PA0-PA7连ST7920显示器D0-D7，PC0连DI，PC1连RW，PC2连E。开关K0连8255PB0。8253CLK1连直流电机计数端。 0~+5V直流电机D0-D7计数ST7920显示屏DIRWE+5VGATE1CLK1PA0-PA7+5VPC0PC1PC2开关K0PB0+5V8253CS8255CS280H-288H289H-28FH总线图2-8硬件连接图 实际连接图如下图所示 图2-9硬件实际连接图 2.3软件设计 2.3.1功能模块图 本节先给出一个程序的功能模块图。 出租车计价器系统计价器开关功能模块读入直流电机转圈数模块ST7920显示功能模块根据里程计算价格模块 图2-10软件功能模块图 2.3.2程序流程图 本节先给出一个程序的整体流程图。 开始结束8253初始化液晶显示屏初始化8255初始化是计价器是否开始工作通过8255读入b0否是否有键盘输入否液晶显示屏初始化是液晶显示屏调用显示价格功能从直流电机读入输入圈数将更改过的路程在显示器中显示出来读到一定圈数走的路程加一比较路程是否大于3公里是价格为（路程-3）*2+7 元将储存的显示字符串内路程价格改为目前路程价格否价格为7元 图2-11软件程序流程图 2.3.3模块流程图 如果对整个程序进行细分则可以分为初始化模块，判断开关模块，圈数统计模块，计算里程模块、结束模块和显示模块。其中初始化模块是8253芯片、8255芯片和显示屏的初始化。判断开关模块是对8255的b0端是否有高电平进行判断。 圈数统计模块是对直流电机传入8253中高电平的数量进行圈数统计。计算里程模块是对里程及价格进行计算的模块。结束模块是程序结束的操作与方法。显示模块是控制显示屏显示计算模块的结果。 初始化模块显示模块调用关判断开关模块开结束模块圈数统计模块计算里程模块调用显示模块图2-12软件模块流程图 三、详细设计 3.1程序模块分析 我们将按模块分析程序的功能并给出模块内的功能流程图。 3.1.1初始化模块分析 在初始化模块中，我们定义了需要使用的8255和8254的接口，需要使用的变量如JSS，要输出的字符串等，初始化了DS，完成了8255的初始化以及显示屏的初始化。其流程图为 开始图3-1初始化模块流程图 3.1.2判断开关模块分析 以上为判断开关模块，在判断开关模块中，系统读入8255PB0的电平，如果是高电平则程序继续进行，如果是低电平则程序调用chushi函数，用屏幕显示“空车欢迎乘坐”，并继续度8255PB0直到有高电平为止。其流程图如下所示： 8255PB0是否为高电平是圈数统计模块否Chushi函数计数变量和对应的字符串置零显示 空车 欢迎乘坐 调用显示模块 图3-2判断开关模块流程图 3.1.3圈数统计模块分析 在圈数统计模块中，我们将直流电机计数端连入8254CLK1中（8253采用方式三），在CLK1中读所记的数，从0FFFFH向下计，一直计到159FH，即转了6000圈后，进入程序的下一段。其流程图如下所示： 读8254计数值否是否到159FH以下是重新将8254计数初值设为0FFFFH计算里程模块 图3-3圈数统计模块流程图 3.1.4计算里程模块分析 我们用地址JSS里表示已经走过的公里，即8254传过来的高电平，同时我们采用价格公式来计算价格，将其里程和价格对应的中文字码表存入要显示的字符串中。我们用地址JSS里表示已经走过的公里，即8254传过来的高电平，同时我们采用价格公式来计算价格，将其里程和价格对应的中文字码表存入要显示的字符串中。 计算公式为: 价格=（里程-3）* 2……(里程>3) 价格= 7…………………..(里程<=3)并调用显示模块来显示这些字码其流程图如下所示： 圈数统计模块计数值JSS加一并十进制化里程数加一里程数是否是大于3是价格为（里程-3）*2调用显示模块否价格为7 图3-4计算里程模块流程图 3.1.5显示模块分析 在显示模块中，我们使用ST7920显示我们要显示的两行字符串。我们采取先显示第一行，再显示第二行的方法，只是用ST7920的中间两行。 调整显示屏指针指向第二行调整显示屏指针指向第三行调整字符串指针指向第一个字调整字符串指针指向第九个字输出输出延时延时 图3-5显示模块流程图 3.1.6结束模块分析 结束模块在程序的尾部在结束模块中，我们规定只要在键盘上按任意一个键就会结束整个程序。如果无键按下，则程序自动跳转到程序头部。其程序流程图如下图所示： 调用DOS中断是否有键按下是结束否判断开关模块 图3-6结束模块流程图 3.2程序代码 IO8253A EQU 280H IO8253B EQU 281H IO8253C EQU 283H DATA SEGMENT HZ DW 0C2B7H,0B3CCH,0A3B0H,0A3B0H,0A3AEH,0A3B0H,0B9ABH,0C0EFH DW BCDBH,0B8F1H,0A3B0H,0A3B0H,0A3B0H,0A3AEH,0A3B0H,0D4AAH;存放原始输出 HZ_TAB DW 0C2B7H,0B3CCH,0A3B0H,0A3B0H,0A3AEH,0A3B0H,0B9ABH,0C0EFH DW 0BCDBH,0B8F1H,0A3B0H,0A3B0H,0A3B0H,0A3AEH,0A3B0H,0D4AAH;存放要输出的值 HZ_BG DW 0BFD5H,0B3B5H,0A2A0H,0A2A0H,0BBB6H,0D3ADH,0B3CBH,0D7F8H DW 0A2A0H,0A2A0H,0A2A0H,0A2A0H,0A2A0H,0A2A0H,0A2A0H,0A2A0H;存放“空车欢迎乘坐” HZ_ADR DB ? ;存放显示行起始端口地址 JSS DW 0000H DII DW 0000H GAO DW 0000H ZHE DW 0000H NUMBER DW 0A3B0H,0A3B1H,0A3B2H,0A3B3H,0A3B4H,0A3B5H,0A3B6H,0A3B7H,0A3B8H,0A3B9H DATA ENDS IO_ADDRESS EQU 288H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,IO_ADDRESS ADD DX,3 MOV AL,82H OUT DX,AL ;8255初始化 MOV AL,0FFH MOV DX,300H OUT DX, AL CALL CLEAR ;LCD 清除 LLL: MOV DX,IO_ADDRESS ADD DX,1 IN AL,DX ;判断开关是否打开 AND AL,01H CMP AL,01H JZ F0 CALL CHUSHI JMP LLL F0: MOV AL,01110110B MOV DX,IO8253C OUT DX,AL ;8254初始化 MOV AL,0FFH MOV DX,IO8253B OUT DX,AL MOV AL,0FFH ;设置计数初值0FFFFH OUT DX,AL F1: MOV AL,01000000B MOV DX,IO8253C OUT DX,AL MOV DX,IO8253B IN AL,DX MOV AH,AL IN AL,DX XCHG AH,AL CMP AX,159FH ;查看是否下降到159FH JA F1 ;不满足条件继续读值 MOV AL,01110110B ;重置8253 MOV DX,IO8253C OUT DX,AL MOV AL,0FFH MOV DX,IO8253B OUT DX,AL MOV AL,0FFH OUT DX,AL CALL DISP ;调显示子程序 CALL DDSP CALL DELAY PUSH DX MOV AH,06H MOV DL,0FFH INT 21H POP DX JZ LLL MOV AH,4CH ;退出 INT 21H L1: JMP START;L1 CHUSHI PROC NEAR LEA SI, HZ_TAB LEA DI,HZ MOV CX,0FH F3: ADD SI,2 ADD DI,2 MOV AX,[DI] MOV [SI],AX LOOP F3 ;重置HZ_TAB MOV AX,0000H LEA BX,JSS MOV [BX],AX LEA BX, HZ_BG MOV CH,2 CALL LCD_DISP LEA BX, HZ_BG MOV CH,3 ;显示“空车欢迎乘坐” CALL LCD_DISP RET CHUSHI ENDP DDSP PROC NEAR LEA DI,HZ_TAB LEA BX,JSS LEA SI,NUMBER MOV AX,WORD PTR[BX] MOV BP,AX AND BP,00FFH ADD BP,BP MOV DX,WORD PTR[BP+SI] MOV WORD PTR[DI+6],DX ;将JSS中低八位传入HZ_TAB MOV BP,AX AND BP,0FF00H ROR BP,8 ADD BP,BP MOV DX,WORD PTR[BP+SI] MOV WORD PTR[DI+4],DX LEA BX, HZ_TAB MOV CH,2 息 CALL LCD_DISP LEA DI,HZ_TAB LEA BX,JSS LEA SI,NUMBER MOV AX,WORD PTR[BX] CMP AX,0003H JBE L3 CALL BJ LEA BX,JSS JMP L4 L3:MOV BP,0007H ADD BP,BP MOV DX,WORD PTR[BP+SI ] MOV WORD PTR[DI+24],DX JMP L4 L4: LEA BX, HZ_TAB MOV CH,3 CALL LCD_DISP RET DDSP ENDP BJ PROC NEAR LEA DI,HZ_TAB LEA BX,JSS LEA SI,NUMBER MOV AX,WORD PTR[BX] CMP AL,03H ;将JSS中高八位传入HZ_TAB ;显示第2行信;比较路程与3的大小;路程比3小的情况 ;显示第3行信息 JAE BJ1 SUB AH,01H ADD AL,0AH SUB AL,03H AAS ;路程减三并十进制化 JMP BJ2 BJ1: SUB AX,0003H BJ2: MOV CX,AX AND AX,00FFH ADD AL,AL AAA ADD AX,07H AAA LEA BX,DII MOV [BX],AX;DII MOV BP,AX AND BP,00FFH ADD BP,BP MOV DX,WORD PTR[BP+SI] MOV WORD PTR[DI+24],DX MOV AX,CX SHR AX,8 AND AX,00FFH ADD AL,AL AAA LEA BX,GAO MOV [BX],AX;GAO LEA BX,DII MOV DX,[BX];DII AND AX,00FFH AND DX,0FF00H SHR DX,8 AND DX,00FFH ADD AL,DL AAA LEA BX,ZHE MOV [BX],AX;ZHE MOV BP,AX AND BP,00FFH ADD BP,BP MOV DX,WORD PTR[BP+SI] ;路程加七并十进制化;先计算个位 ;十位相加 ;再加进位 MOV WORD PTR[DI+22],DX ;再计算十位 LEA BX,ZHE MOV DX,[BX] LEA BX,GAO MOV AX,[BX] AND DX,0FF00H AND AX,0FF00H SHR AX,8 SHR DX,8 ADD DL,AL ;百位加进位 AAA MOV BP,DX AND BP,00FFH ADD BP,BP MOV DX,WORD PTR[BP+SI] MOV WORD PTR[DI+20],DX ;最后计算百位 RET BJ ENDP DISP PROC NEAR ;显示子程序 PUSH DX LEA BX, JSS MOV AX,WORD PTR[BX] ADD AL,01H CMP AL,09H ;判断是否<=9 JLE NUM ;若是则为'0'-'9',ASCII码加30H MOV AL,00H ADD AH,01H CMP AH,0AH JZ L2 NUM: MOV WORD PTR[BX],AX ADD AL,30H ADD AH,30H MOV DL,AH MOV DH,AL MOV AH,02H ;屏幕显示 INT 21H MOV DL,DH MOV AH,02H ;屏幕显示 INT 21H MOV DL,0DH ;加回车符 INT 21H MOV DL,0AH ;加换行符 INT 21H POP DX RET ;子程序返回 DISP ENDP L2: MOV AH,4CH ;退出 INT 21H CLEAR PROC MOV AL,0CH CLEAR FUNCUP ; ; ; FUNCUP LCD_DISP ; 址 DISP_SEC: NEXT: CONTINUE: MOV DX, IO_ADDRESS OUT DX,AL ;设置CLEAR命令 CALL CMD_SETUP ;启动LCD执行命令 RET ENDP PROC MOV AL, 0FH ;LCD功能设置命令 OUT DX, AL CALL CMD_SETUP MOV AL, 34H ;LCD显示状态命令 OUT DX, AL CALL CMD_SETUP RET ENDP PROC LEA BX, HZ_TAB CMP CH, 2 JZ DISP_SEC MOV BYTE PTR HZ_ADR, 88H ;第三行起始端口地ADD BX,16 ;指向第二行信息 JMP NEXT MOV BYTE PTR HZ_ADR,90H MOV CL,8 PUSH CX MOV AL,HZ_ADR MOV DX, IO_ADDRESS OUT DX, AL CALL CMD_SETUP ;设定DDRAM地址命令 MOV AX,[BX] PUSH AX MOV AL,AH ;先送汉字编码高位 MOV DX,IO_ADDRESS OUT DX,AL CALL DATA_SETUP ;输出汉字编码高字节 CALL DELAY ;延迟 POP AX MOV DX,IO_ADDRESS OUT DX, AL CALL DATA_SETUP ;输出汉字编码低字节 CALL DELAY INC BX INC BX ;修改显示内码缓冲区指针 INC BYTE PTR HZ_ADR ;修改LCD显示端口地址 POP CX DEC CL JNZ CONTINUE RET LCD_DISP ENDP CMD_SETUP PROC MOV DX,IO_ADDRESS 制端口 ADD DX,2 NOP MOV AL,00000000B （LCD I端=0，W端＝0） OUT DX, AL CALL DELAY NOP MOV AL,00000100B ＝1） OUT DX, AL NOP CALL DELAY MOV AL, 00000000B 0） OUT DX, AL CALL DELAY RET CMD_SETUP ENDP DATA_SETUP PROC MOV DX,IO_ADDRESS 口 ADD DX,2 MOV AL,00000001B （LCD I端=1） OUT DX, AL NOP CALL DELAY ;指向8255端口控 ;PC1置0,PC0置0 ;PC2置1（LCD E端 ;PC2置0,（LCD E端置 ;指向8255控制端 ;PC1置0，PC0=1 MOV AL,00000101B ;PC2置1（LCD E端＝1） OUT DX, AL NOP CALL DELAY MOV AL, 00000001B ;PC2置0,（LCD E端＝0） OUT DX, AL NOP CALL DELAY RET DATA_SETUP ENDP DELAY PROC PUSH CX PUSH DX MOV CX, 0FFFH X1: LOOP X1 POP DX POP CX RET DELAY ENDP CODE ENDS END START 四、程序结果 我们利用8254、8255、ST7920显示屏、直流电机等制作出了一个出租车计价器有专用键可以表示是否空车，同时利用直流电机模拟车轮运动，通过路程计算价格，成果如下图所示： 图4-1程序结果图 五、分析与测试 程序中，我遇到的最大的难题就是如何完成正确的十进制计算，因为所有的计算指令都是十六进制的，虽然有的计算里有类似AAA这样的调整指令，但是很多时候就不一定记得起来加上。同时由于需要根据数字来查表对应相应的字符码，而且我是建立一个从零到九的数组，而由于计算错误导致经常出现乱码，而且比较难找到相应的错误。而且有些计算没有十进制转换指令，需要自己编写。 同时我认为我利用提前存储变量来表示走过的路程比利用堆栈要好，因为堆栈容易记混，而变量有独特的名字，利于记忆与调用。而且易于清零、增减。 六、心得体会 这次课程设计中，令我印象最为深刻的就是我们应该有一种坚持的精神，有时候几个小时都没有成果，找不到BUG。显示的就是有问题，这时候我们应该有一种坚持下去的毅力，积极询问老师同学，问题的解决就很快了。 同时我发现编程习惯非常重要，应该有一个提前的规划，不能想到哪写到哪，这样的话，后期的DEBUG会非常麻烦，因为自己也看不懂自己的代码，我们都应该有规范化的代码意识，这样的编程能力才能上升。 参考文献 [1]周荷琴，吴秀清，《微型计算机原理与接口技术》，合肥：中国科学技术大学出版社 2008。[2] 曹国清，《数字电路与逻辑设计》，徐州：中国矿业大学出版社 2003。[3] 8255芯片原理：http://baike.baidu.com/link?url=KHojvZzBGmo26_6iYGTdrdqH6PxQbM1Hnnc8hWQNPIp60L7TWG5LZu_ppSkXo5maU5M4APs4qCGSudiqZ0bdl_ [4]ST7920芯片原理：http://wenku.baidu.com/view/0dafd9232f60ddccda38a0fa.html访问时间2013/10/15 [5]ST7920中文字码表：http://wenku.baidu.com/view/d4abe628647d27284b735127.html访问时间：2013/10/15 出租车计价器课程设计 目录 前言 1、系统工作原理 1.1 功能说明 1.2 基本原理 2、硬件设计 2.1 单片机最小系统单元 2.2 A44E霍尔传感器检测单元 2.3 AT24C01存储单元 2.4 键盘调整单元 2.5 显示单元 3、软件设计 3.1 系统主程序 3.2 中断程序 3.2.1 里程计数中断程序 3.2.2 中途等待中断程序 3.3 计算程序 3.4 显示程序 3.5 键盘程序 4、总结 参考文献 附录A 系统原理图 附录B 系统源程序 前言 随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。本设计采用AT89S52单片机为主控器，以A44E霍尔传感器测距，实现对出租车的多功能的计价设计，并采用AT24C01实现在系统掉电的时候保存单价等信息，输出采用8段数码显示管。本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天，黑夜和中途等待来调节单价。 第一章 系统工作原理 1.1 功能说明 出租车计价器根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并在行程中同步显示车费值。从起步价开始，当汽车程行驶未满3公里时，均按起步价计算。过3公里后,实现每1公里单价收费，中间遇暂停时，计程数不再增加，开始计时收费，测距收费和测时收费的和便构成了一位乘客的车费。同时，白天和夜晚价格不同，可以进行切换。白天单价、夜晚单价、等待单价和起步价格都可通过独立键盘进行调节。（默认起步价为5元/3公里，里程单价白天为1.5元/公里，夜晚为1.8元/公里，等待计时单价为0.5元/5分钟） 1.2 基本原理 计数器系统主要由五部分组成：A44E霍尔传感器、AT89S52单片机、独立键盘、EEPROM AT24C01和显示数码管。 霍尔传感器安装在车轮上，主要检测汽车行进的公里数，并产生一系列相应的脉冲输出，脉冲送到单片机进行处理，单片机根据程序设定通过计算脉冲数换算出行驶公里数，再根据从EEPROM中读取的价格等相关数据进行金额的计算，计算好的金额、里程和单价都实时地显示在数码管上。独立键盘可以调节价格等相关数据，按下相应的按钮，产生信号交由单片机处理并实时显示出来，调节好的数据存储到EEPROM中，掉电后可以使调好的数据不丢失，下次得电后直接从EEPROM读到单片机，系统结构图如图1。 图1 系统结构图 第二章 硬件设计 2.1 单片机最小系统单元 主控机系统采用了Atmel 公司生产的 AT89S52单片机，它含有256 字节数据存储器，内置8K 的电可擦除FLASH ROM，可重复编程，大小满足主控机软件系统设计，所以不必再扩展程序存储器。复位电路和晶振电路是AT89S52 工作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图如图2所示。 图2 单片机最小系统图 AT89S52 的复位端是一个史密特触发输入，高电平有效。RST端若由低电平上升到高电平并持续2个周期，系统将实现一次复位操作。在复位电路中，按一下复位开关就使在RST端出现一段时间的高电平，外接11.0592M 晶振和两个30pF 电容组成系统的内部时钟电路。 2.2 A44E霍尔传感器检测单元 A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL电平标准，可以直接接到单片机的IO 端口上，而且其最高检测频率可达到1MHZ。 A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D和OC门输出E五个基本部分组成。在输入端输入电压Vcc，经稳压器稳压后加在霍尔电势发生器的两端，根据霍尔效应原理，当霍尔片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍尔电势差VH输出，该VH信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出。当施加的磁场达到工作点（即Bop）时，触发器输出高电压（相对于地电位），使三极管导通，此时OC门输出端输出低电压，三极管截止，使OC门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压变换，使霍尔开关完成了一次开关动作。A44E霍尔传感器原理如图3所示。 图3 A44E霍尔传感器原理 里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器检测到的脉冲信号，送到单片机产生中断，单片机再根据程序设定，计算出里程。其原理如图4所示。 图4 传感器测距示意图 本系统选择了将A44E的脉冲输出口接到P3.3口外部中断1作为信号的输入端（这样可以减少程序设计的麻烦），车轮每转一圈（设车轮的周长是1米），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数，当计数达到1000次时，即1公里，单片机就控制将金额自动增加，如图5。 图5 A44E霍尔元件接线图 2.3 AT24C01存储单元 存储单元的作用是在电源断开的时候，存储当前设定的单价信息。AT24C01 是Ateml公司的1KB的电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯，电压最低可以到2.5V，额定电流为1mA，静态电流10uA(5.5V)，芯片内的资料可以在断电的情况下保存40年以上，而且采用8 脚的DIP 封装，使用方便。 AT24C02芯片引脚配置如图6所示。 存储单元电路连接如图7所示。 图 7 存储单元电路原理图 图中R4、R5 是上拉电阻，其作用是减少AT24C01 的静态功耗。由于AT24C01的数据线和地址线是复用的，采用串口的方式传送数据，所以只用两根线SCL（时钟脉冲）和SDA（数据/地址）与单片机P2.2和P2.3口连接，进行传送数据。 每当设定一次单价，系统就自动调用存储程序，将单价信息保存在芯片内；当系统重新上电的时候，自动调用读存储器程序，将存储器内的单价等信息，读到缓存单元中，供主程序使用。 2.4 键盘调整单元 当单价等信息需要进行修改时，就要用到键盘进行修改。由于调节信息不多，故采用4个独立键盘即可，分别实现清零、切换、增大、减小和功能等作用。电路原理如图8所示。 图8 键盘调整单元接线图 S1：接P1.0口，对上一次的计费进行清零，为下次载客准备 S2：接P1.1口，实现白天和夜晚单价的切换；当功能键S4按下时，S2可对数据进行增大。S3：接P1.2口，当功能键S4按下时，S3可对数据进行减小。S4：接P1.3口，按1次，进入调整白天单价；按2次，进入调整夜晚单价；按3次，进入调整等待单价；按4次，进入调整起步价；按5次，返回。 2.5 显示单元 显示单元由7个8段共阳数码管组成，采用动态扫描进行显示。前三个数码管分别接P3.0、P3.1和P3.2，用于显示总金额；中间两个分别接P3.4和P3.5，用于显示里程；后边两个分别接P3.6和P3.7，用于显示单价。电路如图9所示。 图9 数码管显示图 第三章 软件设计 3.1 系统主程序 在主程序模块中，需要完成对各参量和接口的初始化、出租车起价和单价的初始化以及中断、计算、循环等工作。另外，在主程序模块中还需要设置启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化。然后，主程序将根据各标志寄存器的内容，分别完成启动、清除、计程和计价等不同的操作。 当汽车运行起来时，就启动计价，根据里程寄存器中的内容计算和判断行驶里程是否已超过起步价公里数。若已超过，则根据里程值、每公里的单价数和起步价数来计算出当前的总金额，并将结果存于总金额寄存器中；中途等待时，无脉冲输入，不产生中断，当时间超过等待设定值时，开始进行计时，并把等待价格加到总金额里，然后将总金额、里程和单价送数码管显示出来。程序流程如图10所示。 图10 主程序流程图 图11 计算程序流程图 3.2 中断程序 3.2.1 里程计数中断程序 每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1000次时，进入里程计数中断服务程序中，里程变量加一。主函数中总金额也相应地变化。 3.2.2 中途等待中断程序 在中途等待中断程序中，每1ms产生一次中断，将当前里程值送入某个缓存变量，每5分钟将缓存变量中的值和当前里程值比较，当汽车停止，霍尔传感器5分钟没有输出信号，当前里程值和缓存变量内的值相同，则进入等待计时，每5分钟记一次价格。 3.3 计算程序 计算程序根据里程数分别进入不同的计算公式。如果里程大于3公里，则执行公式：总金额=起步价+（里程-3）*单价+等待时间*等待单价；否则，执行公式：总金额=起步价+等待时间*等待单价。程序流程图如图11所示。 3.4 显示程序 显示程序利用定时器每1ms产生一次中断，相应变量置位，点亮一个数码管，显示一位数据，利用主函数内的循环，实现动态扫描显示，同时根据数码管余辉和人眼暂留现象，即可实现显示。 3.5 键盘程序 键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦右按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。流程图如图12。 图12 键盘程序流程图 第四章 总结 经过这些天有关于出租车计价器的课程设计，使我对单片机的应用有了更深的了解。在课程设计的过程中，还是碰到了许多的问题。比如，对于数码管动态扫描显示和键盘的延时防抖的综合编程不能较好地解决；对于代码的前后顺序及调用掌握得还不够好；对于一些相关的应用软件没能熟练掌握。通过这几天晚上的苦想和反复调试，以及参考网上的程序，最终还是把问题解决了。通过这次课程设计，我最大的收获就是自己的动手能力和独立解决问题的能力得到了很大的提高，也充分体会到了自己设计东西的乐趣、学会查阅资料和对别人的东西融会变通的重要性，也明白了很多知识光靠趴在书本上学是学不到其中的精髓的，必须亲自去试着实践，亲自去经历才能对它们真正的掌握，凡事都要自己去动下手，去实践一下，遇到困难，永远不要沮丧气馁。在动手的过程中，不仅能增强实践能力，而且在理论上可以有更深的认识；这次设计给了我极大的鼓舞和信心，相信在以后的学习中可以通过不断的摸索和实践来提高其他方面的知识。 参考文献 [1] 马淑华，王凤文，张美金编著.单片机原理与接口技术（第二版）.北京：北京邮电大学出版社，2007.[2] 谭浩强著.C程序设计（第三版）.北京：清华大学出版社，2005.附录A 系统原理图 源程序 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP();{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; sbit exter=P3^3; //外部中断 sbit key0=P1^0; //清零 sbit key1=P1^1; //切换/+ sbit key2=P1^2; //- sbit key3=P1^3; //功能键 sbit p30=P3^0; //数码管各位控制 sbit p31=P3^1; sbit p32=P3^2; sbit p34=P3^4; sbit p35=P3^5; sbit p36=P3^6; sbit p37=P3^7; sbit SDA=P2^3; //IIC引脚 sbit SCL=P2^2; uint inter,aa,bb,temp,temp1; uint zongjine,licheng,dengdai; uint key3num,qiehuantemp,delaytemp; uchar danjia1,danjia2,danjia3,danjia,qibu; void delay(uint x) //延时时基为1ms { int i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=340;j>0;j--);} void start() //IIC开始位 { SDA = 1; SCL = 1; delayNOP(); SDA = 0; delayNOP(); SCL = 0; } void stop() // IIC停止位 { SDA = 0; delayNOP(); SCL = 1; delayNOP(); SDA = 1;} void respons() //IIC应答位 { uchar i; SCL=1; delayNOP(); while((SDA==1)&&(i<250)) i++; SCL=0; delayNOP();} uchar read_byte() // 从EEPROM读到MCU { uchar i,j; for(i=0;i<8;i++) { SCL=1; j<<=1; j|=SDA; SCL=0; } return(j);} void write_byte(uchar date) { uchar i,temp; temp=date; for(i=0;i<8;i++) { temp=temp<<1; SCL=0; delayNOP(); SDA=CY; delayNOP(); SCL=1; delayNOP(); } SCL=0; // 从MCU写到EEPROM delayNOP(); SDA=1; delayNOP();} void write_data(uchar addr, uchar date){ start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(addr); respons(); write_byte(date); respons(); stop();} uchar read_data(uchar addr) { uchar date; start(); write_byte(0xa0); // 在指定地址addr处写入数据date // 在指定地址addr读取数据 respons(); write_byte(addr); respons(); start(); write_byte(0xa1); respons(); date=read_byte(); stop(); return date;} void display(uint zongjine0,uint licheng0,uint danjia0){ uint jbai,jshi,jge,lshi,lge,dshi,dge; uint numwei,numshu; //数码管位置分配 jbai=zongjine0/100; jshi=zongjine0%100/10; jge=zongjine0%100%10; lshi=licheng0/10; //数码管显示 lge=licheng0%10; dshi=danjia0/10; dge=danjia0%10; //数码管动态显示 if(aa) { aa=0;numshu++;if(numshu==7) numshu=0;P3=0xff;switch(numwei){ case 0:p30=0;P0=table[jbai];break; case 1:p31=0;P0=table[jshi]&0x7f;break; case 2:p32=0;P0=table[jge];break; case 3:p34=0;P0=table[lshi];break; case 4:p35=0;P0=table[lge];break; case 5:p36=0;P0=table[dshi]&0x7f;break; case 6:p37=0;P0=table[dge];break; } numwei++; if(numwei==7) numwei=0; } } void keyscan() //键盘扫描 { if(key3==0) //功能键调节 { delay(5); if(key3==0) { key3num=1; while(!key3); delay(5); while(!key3); while(key3num) { if(key3num==1) 调白天单价 // { if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) danjia1=0; { danjia1++; if(danjia1==100) while(!key1); delay(5); while(!key1); } } if(key2==0){ delay(5); if(key2==0) { danjia1--; if(danjia1==-1) danjia1=99; while(!key2); delay(5); while(!key2); } 调夜晚单价 danjia2=0; } display(1,0,danjia1);} if(key3num==2) //{ write_data(1,danjia1); if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { danjia2++; if(danjia2==100) while(!key1); delay(5); while(!key1); } } danjia2=99; if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) { danjia2--; if(danjia2==-1) while(!key2); delay(5); while(!key2); } } display(2,0,danjia2);} if(key3num==3) //调等待单价 { write_data(2,danjia2); if(key1==0) danjia3=0; { delay(5); if(key1==0) { danjia3++; if(danjia3==100) while(!key1); delay(5); while(!key1); } } if(key2==0){ delay(5); if(key2==0) { danjia3--; if(danjia3==-1) danjia3=99; while(!key2); 步价 delay(5); while(!key2); } } display(3,0,danjia3);} if(key3num==4) //调起{ write_data(3,danjia3); if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { qibu++; if(qibu==100) qibu=0; while(!key1); delay(5); qibu=99; while(!key1); } } if(key2==0){ delay(5); if(key2==0) { qibu--; if(qibu==-1) while(!key2); delay(5); while(!key2); } } display(4,0,qibu); } if(key3num==5) //退出功能键 { } } write_data(4,qibu); key3num=0;} if(key3==0){ delay(5); if(key3==0) { key3num++; while(!key3); delay(5); while(!key3); } } } } void init(){ SDA=1;SCL=1; zongjine=0;licheng=0;dengdai=0; danjia1=read_data(1);danjia2=read_data(2);danjia3=read_data(3);qibu=read_data(4); aa=0;//数码管动态扫描的定时器时基个数 bb=0;//判断是否等待的时基个数 inter=0; EA=1;//开总中断 EX1=1;//开外部中断1 IT1=1;//触发方式下降沿 TMOD=0x01;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;ET0=1;//开定时器T0中断 TR0=1;//开定时器T0 P3=0x08;P0=table[0];} void jisuan(){ if(licheng>3)zongjine=qibu+(licheng-3)*danjia+dengdai*danjia3;//金额计算 else zongjine=qibu+dengdai*danjia3;//起步公里内金额计算 } void qiehuan(){ if(key1==0)//白天夜晚切换 { delay(5);//键盘防抖 if(key1==0)qiehuantemp=!qiehuantemp;while(!key1);delay(5);while(!key1);} if(qiehuantemp==0)danjia=danjia2;if(qiehuantemp==1)danjia=danjia1;} void main(){ init();qiehuantemp=1;key3num=0;while(1){ qiehuan();//切换白天夜晚单价 jisuan();//计算总金额 display(zongjine,licheng,danjia);keyscan();if(key0==0)//清零键 init();} } void inter1()interrupt 2 //脉冲中断 { delay(5);// if(exter==0)// { // IT1=1;inter++;if(inter==5){ inter=0;licheng++;} } // while(!exter);// delay(5);// while(!exter);// } void timer0()interrupt 1 { TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;aa++;bb++;temp1=licheng;//测试是否进入等待 if(bb==10000)//10s无反应进入等待计费 { bb=0;if(temp=temp&temp1)dengdai++;temp=licheng;} } 原来文件地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_609003ef0100dt1o.html 存储器可以不用 第一章 出租车计价系统的设计要求与设计方案 1.1 出租车计价器设计要求 设计一个出租车自动计费器，计费包括起步价、行车里程计费、等待时间计费三部分，用七段数码管显示总金额，单价，运行里程，起步价为6元，超过6元，每一公里增加1元或2元，等待时间单价为每30秒钟1元，计费功能：费用的计算是按行驶里程收费。设起步价为6元。 1、当总金额<6元时，按起价计算费用 2、当总金额>6元时，每公里按1元或2元计费 3、等待累计时间>30s时，按1元/30s计费 4、S1为启动按钮、S2转换单价按钮、S3复位按钮。显示功能： 1、显示行驶里程：用三位数字显示，显示方式为“XX.X”,单位为km。计程范围0-99.9km，精确到0.1km。 2、显示单价：用两位数字显示，显示方式为“X.X”,单位为元。 3、显示总费用：用三位数字显示，显示方式为“XX.X”,单位为元。计价范围0-99.9元，精确到0.1元。 1.2 系统主要功能 本出租车自动计费，上电后显示最初的起步价，里程计费单价。同时具有运行，复位，转换等状态，可以切换白天与晚上不同计费单价，可以实现每等待30s收1元功能。出租车显示行驶的总费用，里程，单价。 1.3 方案论证与比较 方案一：采用数字电子技术，利用555定时芯片构成多谐振荡器，或采用外围的晶振电路作为时钟脉冲信号，采用计数芯片对脉冲尽心脉冲的计数和分频，最后通过译码电路对数据进行译码，将译码所得的数据送给数码管显示，一下是该方案的流程框图，方案一如图1-1所示： 图1-1方案一 方案二：采用EDA技术，根据层次化设计理论，该设计问题自顶向下可分为分频模块，控制模块 计量模块、译码和动态扫描显示模块，其系统框图如图1-2所示： 图1-2方案二 方案三：采用MCU技术，通过单片机作为主控器，采用外部晶振作为时钟脉冲，通过按键可以方便调节，以下是方案三的系统流程图，本方案主要是必须对于数字电路比较熟悉，成本又不高。方案图如图1-3所示： 图1-3方案三 方案总结：通过各个方案的比较，本次采用方案三，不但控制简单，而且成本低廉，设计电路简单。 第二章 出租车计价系统的硬件设计 2.1 AT89C51单片机介绍 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集合输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89S51是一种高效微控器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性且廉价的方案 单片机各引脚功能说明： VCC：供电电压。GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行。校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口，P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。 /PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间选择外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。 2.2 里程计算、计价单元的设计 里程计算是通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E检测到的信号，送到单片机，经处理计算,送给显示单元的。其原理如图2-1所示 图2-1 由于A44E 属于开关型的霍尔器件，其工作电压范围比较宽（4.5～18V），其输出的信号符合TTL 电平标准，可以直接接到单片机的I/O 端口上，而且其最高检测频率可达到1MHZ。 如图2-2，A44E 集成霍耳开关由稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D 和OC 门输出E 五个基本部分组成。 图2-2 路程测量电路 在输入端输入电压CC V，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差H V 输出，该H V 信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC 门输出。当施加的磁场达到工作点(即OP B)时，触发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时OC 门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释放点(即rP B)时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC 门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。 我们选择了P3.5 口作为信号的输入端，内部采用计数的方式，车轮每转一圈（我们设车轮的周长是10米），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机对脉冲计数，当计数达到10次时，也就是0.1 公里，单片机就控制将金额自动的加增加，其计算公式：当前单价× 公里数=金额。 2.3 数据显示单元的设计 由于设计要求有单价（2 位）、路程（3位）、总金额（3位）显示输出，我们采用8个7段数码管动态显示。如图2-3： 图2-3 数据显示硬件电路图 2.4 按键单元的设计 电路共采用了四个按键，S1、S2、S3、S4，其功能分别是：S1 启动计价开关、S2 白天/晚上转换开关、S3 数据复位清零开关、S4闭合表示出租车正常运行，计价器也正常计价；若打开S4则表示出租车在暂停，转入判断是否收费程序，闭合超过30秒，开始计价。如图2-4： 图2-4 按键单元电路图 2.5 振荡电路 单片机内部有一个高增益、反相放大器，其输入端为芯片引脚XTAL1，其输出端为引脚XTAL2。通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容（电容和一般取33pF）。这样就构成一个稳定的自激振荡器。振荡电路脉冲经过二分频后作为系统的时钟信号，再在二分频的基础上三分频产生ALE信号，此时得到的信号时机器周期信号。振荡电路如图2-5所示： 图2-5 振荡电路 2.6 复位电路 复位操作有两种基本形式：一种是上电复位，另一种是按键复位。按键复位具有上电复位功能外，若要复位，只要按图中的RESET键，电源VCC经电阻R1、R2分压，在RESET端产生一个复位高电平。上电复位电路要求接通电源后，通过外部电容充电来实现单片机自动复位操作。上电瞬间RESET引脚获得高电平，随着电容的充电，RERST引脚的高电平将逐渐下降。RERST引脚的高电平只要能保持足够的时间（2个机器周期），单片机就可以进行复位操作。按键复位电路图如图2-6所示。 图2-6 复位电路 总电路图 第三章 出租车计价系统的软件设计 3.1主程序流程图记描述 由于用到了外部中断0，所以，按中断系统的编程结构在0000H处放置一条长跳转指令LJMP START跳转到主程序入口，在外部中断0的中断入口地址0003H处放置一条长跳转指令LJMP EXT0跳转到外部中断0服务程序处。主程序进行程序中用到的一些存储单元的初始化，T0,T1的初始化。首先，进行存储器单元初始化，将71H-79H单元赋值。然后进行定时器的设置。设置T1的工作方式为模式2，计数状态，自启动。T0的工作方式，模式1，定时状态，自启动，对输入的脉冲进行计数，给T0、T1赋初值。之后调用计数脉冲子程序，及等待子程序，数码管动态显示子程序，最后进入键盘扫描子程序进行扫描。主程序不断进行调用数码管显示子程序及键盘扫描子程序循环操作，等待中断。如图3-1： 图3-1 主程序流程图 3.2计费子程序流程图 72H存储总金额小数位，73H存储器总金额个位，78H存储器总金额十位，77H存储单价元。将72H中值放入A中，再将A与77H相加，即小数位与单价相加，结果存入A，再进行十进制调整，将结果存于R6，将高四位与低四位交换并屏蔽高四位，保留低四位与个位相加得到总金额个位。若总金额超过10则清零，并且总金额十位加1。将R6中数值取出，屏蔽高四位，输出总金额小数位。如图3-2： 图3-2 计费子程序流程图 3.3 等待是否收费子程序 在出租车的计价系统中，出租车在等待的时候也要计价，本设计体现了这点。程序判断了出租车是否停止，若停止30秒以上是，开始计价。55H中赋初值20,56H中赋初值10，总共30秒延时。超过30秒时，调用计费子程序。如图3-3 图3-3 等待是否收费子程序流程图 3.4 按键子程序流程图 图3-4 等待收费子程序流程图 3.5 外部中断0流程图 图3-5 外部中断0子程序流程图 程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H;外部中断入口地址 LJMP REST ORG 030H MAIN: MOV 71H,#00H;脉冲计数每10个脉冲里程数加0.1显示缓冲单元 MOV 72H,#00H;存储总金额小数位 MOV 73H,#00H;存储总金额个位 MOV 74H,#00H;存储里程数小数位 MOV 75H,#00H;存储里程数个位 MOV 76H,#00H;存储单价角位 MOV 77H,#01H;存储单价元位 MOV 78H,#00H;存储总金额十位 MOV 79H,#00H;存储里程数十位 MOV 55H,#20;给定等待初值20*50ms MOV 56H,#10;10秒等待时间初值 SETB EA;开总中断 SETB EX0;开外部中断0 MOV TCON,#04H;外部中断0低电平 MOV TMOD,#61H;设置使用定时器1，模式2，计数状态，自启动，定时器0，模式1，定时状态，自启动 MOV TL0,#0B0H;50ms初值设定C350H MOV TH0,#03CH MOV TL1,#0FFH;设置定时器低八位初值为FFH，即有一脉冲输入就溢出 MOV TH1,#0FFH;设置定时器高八位初值为FFH，用于重装低八位 START: LCALL PULSE;调用计数脉冲子程序 LCALL WAIT;调用等待子程序 LCALL DISPLAY;调用显示程序进行显示 LCALL KEY;调用键盘扫描程序 SJMP START;返回START处继续循环执行 REST: PUSH ACC MOV 71H,#00H;脉冲计数每10个脉冲里程数加1显示缓存单元 MOV 72H,#00H;存储总金额个位 MOV 73H,#00H;存储总金额十位 MOV 74H,#00H;存储里程数个位 MOV 75H,#00H;存储里程数十位 MOV 78H,#00H;存储总金额百位 MOV 79H,#00H;存储里程数百位 MOV 55H,#20 MOV 56H,#10 POP ACC RETI PULSE: JBC TF1,PTO1;TF1为1则转PT01 LJMP PSOUT PTO1: MOV 55H,#20 MOV 56H,#10 INC 71H MOV R1,71H CJNE R1,#0AH,PSOUT;脉冲调整，改变立即数即可；里程数个位74H,R1不等于0AH则转PSOUT MOV 71H,#00H INC 74H LCALL MONEY MOV R1,74H CJNE R1,#0AH,PSOUT;里程数十位75H MOV 74H,#00H INC 75H MOV R1,75H CJNE R1,#0AH,PSOUT MOV 75H,#00H INC 79H MOV R1,79H CJNE R1,#0AH,PSOUT MOV 79H,#00H PSOUT:RET WAIT: JBC TF0,PTO2 LJMP CHU0 PTO2:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#03CH DJNZ 55H,CHU0;不为0则转 MOV 55H,#20 DJNZ 56H,CHU0 MOV 56H,#10;30秒等待计时 INC 72H MOV A,72H LCALL MONEY1 CHU0:RET MONEY: MOV A,72H ADD A,77H MONEY1:DA A MOV R6,A SWAP A ANL A,#0FH ADD A,73H MOV 73H,A CJNE A,#0AH,MONEY2 MOV 73H,#00H INC 78H MOV A,78H CJNE A,#0AH,MONEY2 MOV 78H,#00H MONEY2:MOV A,R6 ANL A,#0FH MOV 72H,A RET DISPLAY:MOV A,78H CJNE A,#00H,L2 MOV A,73H CJNE A,#06H,L1 L1:JNC L2 MOV A,#82H ADD A,#80H MOV P0,A MOV P2,#02H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,#0C0H MOV P0,A MOV P2,#01H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,#0C0H MOV P0,A MOV P2,#40H LCALL DELAY MOV P2,#00H LJMP L3 L2:MOV A,73H MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR ADD A,#80H MOV P0,A MOV P2,#02H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,72H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,#01H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,78H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,#40H LCALL DELAY MOV P2,#00H L3:MOV A,75H MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR ADD A,#80H MOV P0,A MOV P2,#08H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,74H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,#04H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,77H MOVC A,@A+DPTR ADD A,#80H MOV P0,A MOV P2,#20H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,76H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,#10H LCALL DELAY MOV P2,#00H MOV A,79H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV P2,#80H LCALL DELAY MOV P2,#00H RET KEY: MOV A,#0FH MOV P3,A MOV A,P3 ORL A,#0F0H CJNE A,#0FFH,KEY1 LCALL DELAY SJMP EKEOUT KEY1: LCALL DELAY MOV A,P3 ORL A,#0F0H CJNE A,#0FFH,KEY2 SJMP EKEOUT KEY2: MOV R1,A KEY3: MOV A,P3 ORL A,#0FCH CJNE A,#0FFH,KEY3 MOV A,R1 JNB ACC.0,RUN JNB ACC.1,CHANGE SJMP EKEOUT RUN: SETB TR0 SETB TR1 SETB EA SJMP EKEOUT EKEOUT:RET CHANGE: PUSH ACC MOV A,77H CJNE A,#02H,NIGHT MOV 77H,#01H SJMP CHOUT NIGHT: MOV 77H,#02H CHOUT: POP ACC RET DELAY: MOV R7,#100 DJNZ R7,$ RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END第二篇：出租车计价器调试报告
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第四篇：出租车计价器课程设计2
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