基于ARM的家用智能垃圾桶设计

第一篇：基于ARM的家用智能垃圾桶设计

基于ARM的家用智能垃圾桶设计

基于ARM的家用智能垃圾桶设计

随着人们生活水品的不断提高，在人们购买各种家具或家电时越来越重视其智能化和人性化。人们在生活中产生的生活垃圾都需用垃圾桶放置，考虑到老人、孕妇或者残疾人，放置垃圾时存在的不便、费时、费力等问题。设计针对这些问题，提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案，当用户想要扔垃圾时，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确地来到你身边。1 系统硬件设计系统硬件包括垃圾桶车体机械结构和硬件控制电路两个部分。其中车体机械结构为一部三轮小车车体，能按照在不同地点处用户发出的声音指令，自动行驶到用户所在地。系统硬件电路总体结构框图，包括电源模块、ARM最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。

工作原理：首先通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过ARM产生驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物。同时，该设计还支持用户对垃圾桶前、后、左、右行驶或打开、关闭垃圾桶盖等语音控制。1．1 电源模块系统所有模块和控制器都需要+5 V的工作电压，采用锂电池进行供电，并用LM2576S-5稳压芯片将电压稳定在+5 V，然后通过稳压源LM11 17-33和LM1117-18为S3C6410芯片3．3 V和1．8 V电压。其余语音芯片UDA1341TS、拾音器的5 V供电、红外避障、直流电动机均为+5 V供电。1．2 声源定位模块声源定位模块主要包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元。

系统中麦克风阵列选用2个拾音器来实现，其监听范围为30～50 m2。由于拾音器所拾取的声音信号太小，易受环境噪声影响，因此有必要对声音信号进行预处理，通过信号调理单元的处理，使其能够满足系统要求。为满足拾音器所得到的微弱电信号进行放大，系统采取两级放大电路。又由于A／D模块不能采集负电压信号，因此需要对放大后的电信号进行偏置，使其不出现负电压，便于ARM采样，使其输出的误差更小。1．3 语音识别模块设计采用Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大、滤波、采样、A／D或D／A转换及进行数字语音处理功能，并且支持璐总线数据格式，与ARM芯片S3C6410内置IIS总线接口配合使用。ARM芯片上内置的IIS接口不但能够读取IIS总线上的数据，为FIFO数据提供DMA的传输模式，而且可以同时传输和接收数据。UDA1341TS对所采集的语音信号进行采集和编码，由DTW模型算法进行模板训练，并将训练结果存储在Flash中以便于在语音信号识别阶段读取模板。在语

音信号识别阶段，将输入的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341 TS处理后，通知S3C6410嵌入式Linux操作系统，与保存在Flash中的参考样本进行对比，找出最佳的声音识别效果，然后由嵌入式Linux操作系统中的系统调用函数控制S3C6410的I／O口，指挥垃圾桶的运动。1．4 电机驱动模块电机驱动模块根据ARM控制器输出的控制信号驱动电机的运行。电机的驱动电路采用H桥驱动电路。Q1、Q2、Q3、Q4这4个三极管组成4个桥臂，Q1和Q4组成一组，Q2和Q3组成一组，Q5控制Q2、Q3的导通与关断，Q6控制Q1和Q4的导通与关断，而Q5、Q6由S3C6410的IO口来控制，这样就可以通过IO输出的高低电平，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。为避免用分立元件使电路板过于复杂，在设计中使用H桥驱动L298N芯片。

1．5 避障模块避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。光电开关是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。ARM根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于ARM对信号的处理。障碍检测模块作为对外部障碍信息的采集窗口，将行进过程中障碍信息检测出来，并传递给ARM控制器进行处理。1．6 ARM最小系统智能垃圾桶以三星公司的ARM微处理器S3C6410为核心控制器，其主要作用：接收和处理收到的各种传感器信号，并通过决策后输出合适的控制信号。利用S3C6410丰富的片上外设可以方便地采集和处理各种传感器的信号，实时控制垃圾桶的运动，同时完成与语音芯片UDA1341 TS之间的通信。2 系统算法设计系统软件包括声源定位算法、特定语音识别算法和自动避障算法等。2．1 声源定位算法针对声源定位，系统采用基于传声器阵列时延估计法来估测用户发声的方向。基于时延估计的声源定位算法分为两个部分：(1)时延估计，即计算声源到两两传声器之间的时间差。(2)方位估计，即根据时延和传声器阵列的几何位置估计出声源的位置，其中时延估计的精度是关系到声源定位精确与否的关键因素。(1)时延估计。时延估计采用广义互相关法。假设两传声器m1和m2间距为d，在没有混响的情况下，两传声器接受到的信号x1(t)和x2(t)为x1(t)=α1s(t)+n1(t)(1)x2(t)=α2s(t-τ)+n2(t)(2)其中，s(t)为声源信号；α

1、α2是声波从声源到传感器的传播衰减系数；τ是声源传播到两个传感器所需延迟时间，即到达时延。n1(t)、n2(t)

为环境噪声。这时，到达时延(TDOA)可以采用传统的互相关法进行估计，这时互相关方程为其中，是传声器1、2拾取信号的互相关谱；ψ12：(ω)是权函数；φx1x2(ω)=ψ12(ω)Gx1x2(ω)是广义互相关谱，这样到达时延为。根据上式选取不同的权函数ψ12(ω)就可得到到达时延的不同算法，它的选取可根据实际的声学环境选择相应的准则，使得Rx1x2(τ)有个比较尖锐的峰值，得到最好的估计效果。Rx1x2(τ)的峰值处即为两传声器间的时延。但在实际应用中，权函数的选取是一个难点。目前用得较多的是基于互功率谱相位加权(CSP)法，其中加权函数选为ψ12=1／|Gx1x2(ω)|。这种方法通过对信号互功率谱的归一化，去除了信号的幅度信息，只保留了信号的相位特性，对于噪声和混响都有一定的抑制效果。(2)方位估计。采用几何定位法，利用角度距离估计方位。利用两个拾音器摆成，利用拾音器1和2接收到得时间差就可以检测出声源偏离主轴的角度&theta。

由图4可得由于AB距离和V声音已知，时延(tA-tB)可由式(1)～式(3)算出，再由式(4)和式(5)可求得声源偏移正方向的角度θ，则可控制电机转动使垃圾桶向用户方位旋转并前进。2．2 特定语音识别算法针对特定语音的识别，采用动态时间规整(DTW)的算法，是一种把时间规整和距离测度的计算结合起来非线性规整技术，多用于孤立词的语音识别。语音识别过程。

首先应滤掉输入语音信号的噪音并进行预加重处理，提升高频分量，然后线性预测系数等方法进行频谱分析，找出语音的特征参数作为未知模式，与预先存储的标准模式进行比较，当输入的未知模式与标准模式的特征一致时，ARM便识别输入的语音信号并输出结果。3 系统软件设计系统软件主要包括：数据采集模块、SCI通讯模块、特定声源定位算法模块和避障软件模块。系统软件总体流程图。

3．1 特定声源定位算法设计系统的声源定位算法主要基于传声器阵列时延估计法，利用A／D采样模块检测不同拾音器所接收到的声音信号，算法实现采用广义互相关法。ARM采样得到的波形接近为正弦波，将对应采样得到的值放入数组中保存，首先进行相关运算，得出互相关谱。为避免误差和杂音的干扰，进行多次计算去除了误差较大的值。其算法流程图。

同时，为避免垃圾桶对接收到的任何声音都进行定位，系统在定位时加入了语音识别，即只对需要的声音进行方位判断，对特定声音进行语音识别的流程框图。

3．2 避障软件设计避障软件模块采用对ARM的GPIO口查询方法。在垃圾桶加电后，主函数中一直查询GPIO，某一路的GPIO出现低

电平时，进入相应的子函数，执行相应的控制动作。3个红外传感器同时工作，发射红外信号。任何一个红外接收装置接收到反射的红外信号进入相应的子函数执行控制电机转动。红外避障流程。结束语设计的智能垃圾桶“听”到主人的呼喊后能自动到达主人身边，并且能识别主人的声音进行一系列动作，经试验证明该设计能够满足使用要求。

第二篇：南京大三学生造出智能垃圾桶

南京大三学生造出智能垃圾桶

喝空的饮料瓶随手往垃圾桶里丢，如果没有“命中”，有多少人还再去理会？对此情况，一种智能垃圾桶会发出提示语音，众目睽睽下，再懒的人也不得不弯腰去捡。11月30日，第三届中国南京栖霞山文化节落下帷幕，闭幕式上举行了栖霞区首届青年创业大赛的颁奖仪式。南京创业大学生云曙先的“智能垃圾桶”项目就是获奖作品之一。这是一种包含自动识别、电机驱动的垃圾桶。除了实现垃圾扔到垃圾桶外就自动报警，它还可以根据人的距离自动开、关门。“我们的发明使用红外感应自动开盖的垃圾桶，当人的手或物体接近投料口约20到30厘米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，数秒后垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾。” 每当节假日，南京各大景区的垃圾桶总是迅速爆满，保洁员们苦不堪言，倒了一次又一次，但也赶不上垃圾增加的速度。“包装袋、饮料盒等很空的东西占用浪费了大量空间。我们发现很多时候路边的垃圾桶容量太小，不够使用，做大了又影响美观。”云曙先告诉扬子晚报记者，智能垃圾桶还有自动压缩的功能，它由太阳能电池供电，有电机组成的压缩模块等部件，自动压缩后，垃圾将装满时，自动通知保洁员前来处理垃圾，更有效地利用了空间。

设计人云曙先还是南京工业职业技术学院的大三学生，城市垃圾清运压力越来越大的现象，让细心观察生活、又从小喜欢搞“小发明”的他，决定在这上面“做文章”。现在他组建一支17人的创业团队完成了研发。目前，这种“智能垃圾桶”已经在南京工业职业技术学院、栖霞区部分机关、医院等公共场所投用。

南京此前推行了“垃圾分类”工程，云曙先也想将自己的成果进一步升级，增加内部垃圾自动分类处理系统。“一是可以通过语音提示，二是在垃圾桶内部安装图像识别系统，让它自动区别厨余、纸类、金属、玻璃等，再用电机驱动，将其分门别类。”

第三篇：环保垃圾桶设计

垃圾桶的设置，一直以来是城市环保的一个焦点,我们在日常的生活中，在城市首路街上、客运中心、中心地段随处可见垃圾箱，过往的垃圾桶都是单调的，很常规化，人们一眼就可以看出来。随着社会发展的进程，人们对各种物品的多元化，导致我们身边的垃圾桶的样子也日新月异，但是，浙江星超机械有限公司,认为，垃圾桶不管怎么变，它的外形功能必须具备以下条件。

首先，环保垃圾桶的设计不应该过于注重花哨，尽量以其实现功能为目标，以扎实耐用为标准。

其次，金属垃圾桶虽然结实，不易破坏，但是容易成为小偷盗猎的目标，所以，应将混合金属或水泥垃圾箱为设计方案，并且将其牢固地固定在人行道上，以防被他人破坏后将其偷盗。

还有，我们在放置垃圾桶的时候，要注意是街道上的摆放，还是在酒店公寓的摆放，区别好公共场所与私人场所。

另外，环保部门可举行垃圾箱的设计活动，通过市民或企业的踊跃参与，与市民连成一线，从中筛选出优秀设计方案，使垃圾箱的功能更加多样化

随着我国人口的不断增长和人民生活水平的提高，城市生活垃圾每年以5-10％的速度增长，这对城市的发展和人们的生活环境造成了很大的影响。据报道，中国历年垃圾的堆积量达60多亿t，占用的土地面积超过5亿m2，仅城市垃圾的年产生量约1.5亿t，近200座城市发展到无适合场所堆放垃圾。虽然垃圾卫生填埋、垃圾发电、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新途径，但在垃圾无害化处理之前，首要解决的问题是垃圾的分类收集和回收再利用，而在垃圾分类回收中起重要作用的垃圾桶样式和结构单一，不能较好地发挥分类回收的功能，因此设计集多种功能于一身的环保垃圾桶，对垃圾分类回收具有重要作用。1设计思路

从垃圾桶的结构和功能出发，主要从垃圾桶外观、分类回收功能、恶臭气味处理、智能翻盖、语音提示等方面进行多功能垃圾桶的设计，力求垃圾桶不仅能满足收集垃圾的功能，而且因其美观，色彩能与周围环境相和谐，成为环境的重要组成部分。

2多功能垃圾桶设计

国外对垃圾桶设计研究较早，一些发达国家如德国、美国、荷兰等，已经实现了垃圾分类回收，国内的垃圾桶设计与国外相比还存在差距。国内垃圾桶设计大部分未考虑垃圾分类的要求，而且是开放式，垃圾桶周围的环境恶劣。

2.1外观设计

国内早期垃圾桶的外观主要以圆形、方形为主，随着人们文化和欣赏水平的提高，这些形象不能很好地与周围环境相协调，容易给人造成审美疲劳，尤其是采用小动物形象设计的垃圾桶容易误导青少年，使有些小朋友将垃圾扔向动物园的小动物，致使很多动物因误食包装垃圾而死亡。垃圾桶外观设计应有一定的艺术欣赏

性，同时要与周围环境相协调，在垃圾桶的表面设计宣传保护环境卫生的标语和口号，倡导人们爱护环境、保护环境，同时可以充分利用垃圾桶外壳的广告功能，设计一些广告宣传画等。

2.2分类回收功能设计

目前我国城市生活垃圾的成分复杂，含易腐有机物、煤灰、泥沙、塑料、橡胶、玻璃、纸类等，有的生活垃圾中含有电池、金属等，垃圾分类回收是实现垃圾资源化的重要手段。城市垃圾可分为可回收物和不可回收物2部分，其中，金属、塑料、玻璃、纸张、木制品等可回收再利用，废旧电池对土壤和地下水污染较重，可设置专门的收集装置回收，集中处理，其他的不可回收的物品可收集后清运至垃圾处理场进一步处理。

可将垃圾桶设置成2个子桶，一个为可回收桶，涂成绿色，并在显著位置标记可回收标志和字样；另一个为不可回收桶，涂成黄色，标记不可回收标志和字样，在垃圾桶的侧壁处可挂置小的废旧电池回收箱。

2.3吸附设计

垃圾桶是垃圾临时存放的场所，有机垃圾在垃圾桶内易腐烂变质，散发出恶奥气味，在垃圾桶外壳与内桶间壁处，填充一层活性炭纤维，由于活性炭纤维具有较大的比表面积和较好的吸附性能，可以净化空气，吸附垃圾腐烂过程中产生的恶臭气味，防止空气污染

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第四篇：盛群杯智能垃圾桶复赛报告

（20110035）：（智能垃圾桶）

2011年重庆地区第四届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛

智能垃圾桶

参赛编号：20110035 重庆工商大学 计算机科学与信息工程学院

指导老师： 参赛队员：

E-mail Address: 328387795@qq.com

日期：2011年5月1日

摘要

垃圾桶作为人类生活中的必需品，伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高，人们对生活品质更为关注，智能垃圾桶应运而生。

本作品主要由HT46F49E芯片控制，由电源模块、人体感应模块，震动传感器模块、红外对管模块、语音电路模块与门控模块六部份组成，是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时，经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作，语音电路模块也随之启动并播放设定的语音，在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时，开始启用HT46F49E单片机特有的休眠功能，自动的将除人体感应模块以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费，做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内，又通过人体感应模块电路部分将单片机唤醒，并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。

本作品可自动打开桶盖，减少卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，为人们的健康提供了有力的保障。

关键词:单片机、模块、智能垃圾桶

一、前言

1.创作动机

目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但陈旧无新意，而且许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境……

2.创作目的

为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播，本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕，在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中，垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。

二、工作原理

程序分为2大块：主程序查询和定时中断两个模块。

工作原理：

当人走到热释红外传感器的探测范围内，传感器热释电元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，经过人体感应模块内部电路处理将此信号转换成电平变换，当检测到人时向单片机提供了一个高电平，通过I/O口单片机可以查询到此信号（在设计此方案的时候，我们还想到检测的时候运用图像处理法，他的优点就能够容易区分垃圾种类和准确是否是人，但其缺点是处理信息大，受到环境影响大，所以放弃）；震动传感器是将垃圾桶的震动（被物体撞击）或者重量变化转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；红外对管模块将垃圾的投入和垃圾桶是否满转变成电平信号，通过I/O口单片机可以查询到此信号；单片机在进行初始化与设定定时时间后，就等待中断信号，当查询热式红外传感器有信号时，认为此时有人来，通过查询I/O信号，判断是否打开垃圾桶盖，当垃圾桶未满即红外对管模块端无信号打开垃圾桶盖（单片机控制电磁铁通电，盖打开），通过震动传感器和红外对管模块信号的综合判断此人是否是投垃圾的，与此同时单片机控制语音芯片发出一些幽默的话语，提示大家爱护环境，也给大家带来一些快乐。正因为盛群单片机有很方便休眠唤醒功能，在PA口加下降沿可是单片机唤醒，并且唤醒后执行唤醒的吓一跳指令，所以在长时间没有人来投垃圾，单片机自动的将除人体感应模块以外的电路电源关闭，之后单片机进入休眠，从而大大减少能源的浪费。做到了节能环保。当有人来时，通过人体感应模块电路部分将单片机唤醒，单片机将以前关闭电源的电路从新通电进入正常工作状态。

三、作品结构

3.1系统概述

本系统采用可重复烧录芯片盛群单片机HT46F49E为主控芯片，建立基本输入输出模型。此作品共分为6个核心模块，分别为稳压电源模块、人体感应模块、震动传感模块、红外对管模块、门控模块、语音模块。电源模块为系统提供电源；系统中所用的人体感应模块是基于红外线技术的自动感应模块，可以检测人体进入或者离开检测范围，并将信号传给单片机以此来控制桶盖的开关；震动传感模块用来实现对外部重量和形变的检测；红外对管模块来判断是否有垃圾丢入以及垃圾是否装满；门控模块主要通过驱动推动式电磁铁并以杠杆的原理来直接控制桶盖的开与关；语音模块通过人体感应模块、红外对管模块和震动传感器模块的信号检测处理后再由ISD1820P语音芯片发出相应的语音。

图3.1 系统框图

3.2硬件部分

包括：稳压电源模块、人体感应模块、震动传感模块、红外对管模块、门控模块、语音模块。

3.2.1稳压电源模块

电源电路是通过7805集成器将电压稳定成为5v的直流电压，给单片机HT46F49E供电。7805为一种线性稳压电路，输入电压可为5~18V，最大输入电压为24V，最大输出电压为5.2V，最大输出电流为1.5A。

电路图如下所示：

图3.2.1 稳压电源模块图

3.2.2人体感应模块

（20110035）：（智能垃圾桶）

为了感应到人体的走动，从而达到控制的目的，我们采用了HC-SR501人体感应模块。该人体感应模块能全自动感应，人进入其感应范围则输出

高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。工作电压范围为直流4.5V~20V。

图3.2.2 人体感应模块图

3.2.3震动传感模块

由于本作品需要实现对系统整体震动的检测，感应系统是否被大力击打，因此需要震动感应模块，本部分的震动传感器感应到震动时输出的是短暂的开关信号，因此需要RS锁存器进行锁存和清零。

图32.3 震动传感模块图

3.2.4红外对管模块

由于本作品需要实现对垃圾是否投入以及充满进行检测，因此我们用红外对管来实现。

图3.2.4 红外对管模块图

3.2.5门控模块

此模块主要采用电磁铁来控制垃圾桶盖的打开与关闭，本作品中选用推动式电磁铁。当电磁铁通电后，产生电磁吸力，再运用杠杆原理使桶盖打开；当电磁铁断电后，电磁吸力消失，此时垃圾桶盖由于重力作用关闭。

图3.2.5 门控模块图

3.2.6语音模块

本作品需要用编程实现智能垃圾桶的提醒功能及播报功能，因此采用了ISD1820语音芯片。该芯片拥有在3~5V单电源下工作，可自动节电，保持0.5uA电流，不耗电信息保存100年，8~20秒语音录放等功能特性。该芯片只能录一段语音，语音长度由下图中的R1的阻值决定。由于该限制我们采用了4片该语音芯片，分别接到盛群单片机的PB0、PB1、PB2、PB3。该芯片采用上升沿触发语音芯片的PE脚播放语音段。当其他几个模块产生相应的触发条件时，播放该模块相对应的语音段。

（20110035）：（智能垃圾桶）

图3.2.6 语音模块图

3.3软件部分

软件设计在HT-IDE集成开发环境中完成，运用汇编语言进行程序的编译与调试。软件开发采用的是模块化编程的方式，将软件系统分为主程序查询、定时中断两个模块。

程序流程图如下图所示：

图3.3.1 定时中断程序流程图

图3.3.2 主程序流程图

四、测试环境与方法

4.1测试环境

单片机供电5V 稳压电源供电5V 电磁铁供电电源12V 普通平坦地面

4.2测试方法步骤

1、将智能垃圾桶置于较平坦、较宽阔的场地，后分别接通各模块电源，LED灯亮，开始调试；

2、人进入红外感应区，桶盖接到感应后0.5秒左右开启，丢入垃圾，红外对管检测到垃圾丢入后语音系统播放对应语音片段，15秒后桶盖自动关闭。

3、红外感应区外，抛出物体撞击垃圾桶，震动传感系统接受到震动信号后语音系统播放对应语音片段。

4、垃圾桶在正常工作状态下约30秒无任何信号输入时，自动进入休眠模式，此时LED灯熄灭。

5、在休眠模式下，走进红外感应区，此时单片机接受到信号，唤醒系统，垃圾桶进入正常工作模式。

4.3测试结果

系统测试结果表明，系统的各个模块运行正常。当人进入红外检测范围时，垃圾桶盖自动打开，发出相应的语音，约15秒后桶盖自动关闭；再正常状态下约30秒后无信号输入时，系统自动进入休眠，再有信号输入时，系统又自动进入正常工作状态；当垃圾桶感应到震动时，语音系统会发出相应语音。经测试，满足设计要求，智能垃圾桶研制成功。

五、作品应用及商业价值

1、本作品可放置于厨房、客厅、办公室、宾

（20110035）：（智能垃圾桶）

馆等私人或公共场所，提高了环境的档次和生活的品味。

2、本作品的桶盖无触摸式自启功能既方便又卫生，满足大众对健康的要求。

3、本作品的休眠唤醒模式环保省电，符合低碳环保的生活标准。

4、本作品的语音芯片的语音播放功能在提醒人们注意环保点的同时也增添了生活的乐趣。

5、本作品作为一个基础平台，能扩展到其他不同领域，从而应用到不同的行业中去，满足不同人群的使用需求，具有广阔的市场。

六、参考资料

《HT46XX单片机原理与实践》 北京航空航天出版社 钟启仁 编著

《数字电子技术基础》 高等教育出版社 《模拟电子技术基础》 高等教育出版社

第五篇：嘀嘀家用智能门锁调货与换货流程

嘀嘀家用智能门锁调货与换货流程

总则

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● 确定没有使用过，不影响二次销售的，直接检验；

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● 转为成次品：客户未使用过，但是出现问题，客户把产品返回公司后经生产车间检验属于质量问题；

● 直接报废：客户使用过，但是出现问题，客户把产品返回公司后经生产车间检验属于质量问题；

③运营部订单处理组退/调货款：