激光雷达测量实习报告

第一篇：激光雷达测量实习报告

《激光雷达测量实习》二周实习任务书

一、实习课程的目的与任务

该实习课程时间为二周，是《激光雷达测量技术与应用》的后续课程。该课程主要侧重于三维激光扫描测量技术与数据建模知识的综合应用。通过二周的集中实习，可以使学生巩固课程理论知识，熟悉三维激光扫描测量技术的软、硬件环境，掌握基于三维激光扫描测量技术构建三维模型的方法和过程，熟悉相关软件的功能和相关操作命令，并能够熟练运用相关软件构建实体三维仿真模型，提高学生技能、动手能力及解决问题的能力，达到理论知识与实践的结合。

二、实习内容、安排方式

（一）实习内容

1、三维激光扫描数据的外业采集；

2、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立；

3、基于Imageware软件构建点云截面线画图；

4、利用Imageware软件构建三维实体曲面模型和利用geomagic软件构建三维网格模型；

5、利用geomagic软件构建三维仿真模型；

5、基于任一编程语言完成点云数据读取、点云数据配准参数的求解、基于点云拟合平面的程序设计和实现。

（二）安排方式

1、三维激光扫描数据采集在户外进行，以小组为单位。

2、数据预处理及点云模型的建立、基于点云构建截面线画图、三维实体曲面模型和三维实体网格模型及三维仿真模型的构建及程序设计实现在校机房网四进行，以个人为单位，每人一台电脑独立进行独立实习，每人提交一份实习成果。

三、实习要求

时间：2012/2013学年（1）学期第19－20周，1-8节。

考勤：每天进行不定时不定次点名，无论何种原因未到者均记缺勤一次。缺席1/3以上实习时间者没有成绩。

成果：所有要提交的实习成果必须由学生本人独立完成，不得抄袭，一经发现有任何抄袭行为，该课程记为0分。机房：严格遵守实验机房的上机要求，不得在机房吃食品、带入任何饮料，不得在机房打闹、大声喧哗，严禁玩电脑游戏等其他与课程无关的事项。违反机房管理规则，实习成绩降一档。

四、成果提交内容及要求：

（一）、按以下内容的顺序打印、装订成册，打印纸张大小一律采用A4纸张。

1、封面。

2、《激光雷达测量实习》二周实习任务书。

3、实习成果图。（实验成果图包括：基于cyclone软件构建点云模型时每步操作界面的截屏；在Imageware构建截面线画图的每步操作界面截图；在Imageware软件中构建三维曲面模型时的每步操作界面截图；在Geomagic软件中构建三维网格模型及三维仿真模型时的每步截图；点云数据处理程序的截屏。）

4、实习总结：不少于1000字。

5、实习日志（每天的工作内容及收获，不少于300字）。

（二）、上交电子成果

实习成果图、实习总结、截面线画模型、三维实体模型和三维网格模型、三维仿真模型、点云数据处理程序等电子成果。

以本人的学号（13位）建立文件夹，将所有文件复制到该文件夹中，实习结束时上交。

五、图形技术要求：

Cyclone软件配准精度要求：中误差±5mm以内。

六、综合成绩评定的方法

（一）考核内容：实习成果，实习日志，出勤。

（二）成绩评定方法：根据实习的认真程度、实验成果的优劣、出勤情况等综合评定实习成绩，分为优良中及格不及格五个等级，其中，实习成果占60%，实习日志占20%，出勤占20%。

（三）缺席1/3以上实习时间者没有成绩。

激光雷达测量实习报告

一、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立

（一）控制点法配准步骤如下图1~3所示：

图1

图2

图3

（二）科研楼台阶公共点云法配准，如下图4~6-1所示：

图4

图5

图6

图6-1

（三）铁牛公共点云配准法，贴图并进行三维建模，如下图7~9-2所示：

图7

图8

图9

图9-1

图9-2

二、利用Geomagic软件构建三维网格模型和三维仿真模型

（一）去噪，减少噪音点，如下图10~14所示：

图10

图11

图12

图13

图14

（二）对配准建模数据1、2点云进行封装wrap并进行贴图三维建模，如下图15~24所示：

图15

图16

图17

图18

图19

图20

图21

图22

图23

图24

三、Imageware构建三维实体表面模型。

图25

图26

图27

图28

图29

图30

四、编程

（一）空间坐标转换，如下图31~33所示：

图31

图32 坐标转换 Private Sub cmdCalc3D_Click()

m3 = cdcs

Ex = xxz

Ey = yxz

Ez = zxz

dX3 = xpy

dY3 = ypy

dZ3 = zpy

txtK3.Text = Str(m3)

txtEx.Text = Str(Ex)

Ex = DoToHu(Ex)

txtEy.Text = Str(Ey)

Ey = DoToHu(Ey)

txtEz.Text = Str(Ez)

Ez = DoToHu(Ez)

txtdX3.Text = Str(dX3)

txtdY3.Text = Str(dY3)

txtDz3.Text = Str(dZ3)

X3 = Val(txtX3.Text)

Y3 = Val(txtY3.Text)

Z3 = Val(txtZ3.Text)

Xx3 =(m3 + 1)*(X3 * Cos(Ey)* Cos(Ez)+ Y3 * Cos(Ey)* Sin(Ez)dX3)* Cos(Ey)* Cos(Ez)+(Yy3dZ3)*(Sin(Ex)* Sin(Ez)+ Cos(Ex)* Sin(Ey)* Cos(Ez)))/(m3 + 1)

Y3 =((Xx3dY3)*(Sin(Ex)* Sin(Ey)* Sin(Ez)+ Cos(Ex)* Cos(Ez))+(Zz3dX3)*(-Sin(Ey))+(Yy3dZ3)*(Cos(Ex)* Cos(Ey)))/(m3 + 1)

txtX3.Text = Format(X3, “0.0000”)

txtY3.Text = Format(Y3, “0.0000”)

txtZ3.Text = Format(Z3, “0.0000”)End Sub

Private Sub cmdExit_Click()

End End Sub

Private Sub cmdParaCalu_Click()

frmParameterCal3D.Show End Sub

Private Sub Command1_Click()

Dim Dateh As String

Dim iposh%, i%

Open Text1.Text For Input As #1

Line Input #1, Dateh

n = Val(Dateh)

ReDim x1#(n), y1#(n), z1#(n), x2#(n), y2#(n), z2#(n)

ReDim jx#(n), jy#(n), jz#(n)

For i = 1 To n

Line Input #1, Dateh

iposh = InStr(Dateh, “,”)

x1(i)= Val(Left(Dateh, iposh1))

Dateh = Mid(Dateh, iposh + 1)

iposh = InStr(Dateh, “,”)

z1(i)= Val(Left(Dateh, iposh1))

Dateh = Mid(Dateh, iposh + 1)

iposh = InStr(Dateh, “,”)

y2(i)= Val(Left(Dateh, iposhz1(i)* Sin(Ey))+ dX3

jy(i)=(m3 + 1)*(x1(i)*(-Cos(Ex)* Sin(Ez)+ Sin(Ex)* Sin(Ey)* Cos(Ez))+ y1(i)*(Cos(Ex)* Cos(Ez)+ Sin(Ex)* Sin(Ey)* Sin(Ez))+ z1(i)*(Sin(Ex)* Cos(Ey)))+ dY3

jz(i)=(m3 + 1)*(x1(i)*(Sin(Ex)* Sin(Ez)+ Cos(Ex)* Sin(Ey)* Cos(Ez))+ y1(i)*(-Sin(Ex)* Cos(Ez)+ Cos(Ex)* Sin(Ey)* Sin(Ez))+ z1(i)*(Cos(Ex)* Cos(Ey)))+ dZ3 Next i 转换后坐标

图33

（二）点云坐标读取，如下图34~ 设置点云模型的坐标范围

图34 设置点间距

图35 临近点去噪

图36 模型空间显示

图37

图38

实习总结

本次实习历时两周时间，在这两周时间里我按照老师的实习任务安排进行实习，实习的内容和安排方式如下：

（一）实习内容：

1、三维激光扫描数据的外业采集；

2、利用Cyclone软件进行数据预处理及点云模型的建立；

3、基于Imageware软件构建点云截面线画图；

4、利用Imageware软件构建三维实体曲面模型和利用geomagic软件构建三维网格模型；

5、利用geomagic软件构建三维仿真模型；

6、基于任一编程语言完成点云数据读取、点云数据配准参数的求解、基于点云拟合平面的程序设计和实现。

（二）安排方式：

1、三维激光扫描数据采集在户外进行，以小组为单位；

2、数据预处理及点云模型的建立、基于点云构建截面线画图、三维实体曲面模型和三维实体网格模型及三维仿真模型的构建及程序设计实现在校机房网四进行，以个人为单位，每人一台电脑独立进行独立实习，每人提交一份实习成果。

而在了解以上的内容后，按照实习任务的时间安排在校机房网四进行实习，实习后将以下成果上交即完成整个实习过程：

（一）、按以下内容的顺序打印、装订成册，打印纸张大小一律采用A4纸张。

1、封面；

2、《激光雷达测量实习》二周实习任务书；

3、实习成果图。（实验成果图包括：基于cyclone软件构建点云模型时每步操作界面的截屏；在Imageware构建截面线画图的每步操作界面截图；在Imageware软件中构建三维曲面模型时的每步操作界面截图；在Geomagic软件中构建三维网格模型及三维仿真模型时的每步截图；点云数据处理程序的截屏。）；

4、实习总结：不少于1000字；

5、实习日志（每天的工作内容及收获，不少于300字）；

（二）、上交电子成果：实习成果图、实习总结、截面线画模型、三维实体模型和三维网格模型、三维仿真模型、点云数据处理程序等电子成果。

实习过程时间虽长，但实习内容丰富，因此在这两周时间里每一天的实习都是很充实地度过了，此外，在实习过程中，我还掌握了Cyclone软件和Geomagic以及Imageware软件的操作，对我以后工作学习又增添了一份保障。本次实习由张瑞菊老师带领，在每次实习课程中，老师都伴随左右，为同学们解答疑惑，因此，张瑞菊老师也是深受同学们的喜爱。每一次的实习时间都是来之不易，再加上老师和同学们的帮助，我在每次实习中都得到了异常丰富的知识和技能。

实习已经结束，在此作一个结束语，平生学生时代的最后一个在校实习已经结束，阶下来就是工作的时间了，我要从一个学生角色转换到一个职场人士，前方的路还很长，我应该以一个全新的面貌对待以后的生活和工作，这在我以后的人生旅途中必会收获颇丰，我要做好准备工作，投身到工作生活之中，这是我的使命，同时也是我要经历的一切，实习就是以后工作的影子，我看到了影子就会大致想象到以后的工作，这是适合我走的道路。

再见，大学生活。

第二篇：激光雷达概述

1、激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)的定义及其组成系统

激光雷达是激光探测及测距系统的简称。是一种以激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。

图1 激光雷达技术示意图

发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成。

接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

激光雷达采用脉冲或连续波两种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

2、激光雷达的基本原理

激光雷达是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的数字高程模型（DEM）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型的地形激光雷达系统和已经成熟应用的用于获得数字高程模型的水文激光雷达系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量，这也正是激光雷达一词的英文原译，即：LIght Detection And Ranging-LIDAR。

激光本身具有非常精确的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的精确度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。随着商用GPS及IMU的发展，通过LIDAR从移动平台上（如在飞机上）获得高精度的数据已经成为可能并被广泛应用。

LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接被收器准确地测量光脉冲从发射到反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的座标X，Y，Z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，接收器将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言，LIDAR系统的地面光斑间距在2-4m不等。

在雷达中，采用的是无线电波，而在莱达中，采用的是激光器发射的可见和近红外光波。激光光束发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。

3、激光雷达的分类

激光雷达类别可以从不同的角度来划分。若按用途和功能划分，则有精密跟踪激光雷达、制导激光雷达、火控激光雷达、气象激光雷达、侦毒激光雷达、水下激光雷达等；若按工作体制划分，则有单脉冲、连续波、调频脉冲压缩、调频连续波、调幅连续波、脉冲多普勒等体制的激光雷达。

4、激光雷达的应用

4.1 侦察用成像激光雷达

激光雷达分辨率高，可以采集三维数据，如方位角-俯仰角-距离、距离-速度-强度，并将数据以图像的形式显示，获得辐射几何分布图像、距离选通图像、速度图像等，有潜力成为重要的侦察手段。

美国雷锡昂公司研制的ILR100激光雷达，安装在高性能飞机和无人机上，在待侦察地区的上空以120～460m的高度飞行，用GaAs激光进行行扫描。获得的影像可实时显示在飞机上的阴极射线管显示器上，或通过数据链路发送至地面站。

4.2 障碍回避激光雷达

许多国家在研制直升机用的障碍回避激光雷达。美国罗斯洛普·格鲁曼公司与陆军通信电子司令部夜视和电子传感器局联合研制直升机超低空飞行用的障碍回避系统。该系统使用半导体激光发射机和旋转全息扫描器，探测直升机前很宽的范围，可将障碍信息显示在平视显示器或头盔显示器上。该激光雷达系统已在两种直升机上进行了试验。4.3 大气监测激光雷达

激光雷达通过测量大气中自然出现的少量颗粒的后向散射，可以检测风速、探测紊流、实时测量风场等。由于返回的后向散射辐射很微弱，因而大气监测激光雷达需要使用灵敏的接收器。

在高空投掷炸弹和其它兵器时遇到的一个问题是，风干扰向下的弹道。美国空军尝试使用的主要办法是，利用增加的尾部装置进行惯性或GPS制导，修正飞行路线。但这增加了投掷的各种武器的成本。空军器材司令部正在进行的弹道风计划，采用了另一种方法，即利用机载激光雷达实时提供投掷区风场的信息，以便通过调整投掷点，来补偿风的影响。该计划的目标是，测量飞机和地面间的实时三维风场图，从而允许从3000m以上的高空精确地投掷。风场图按100m分层，速度精度在0.5m/s以内。空军赖特实验室委托相干技术公司研制激光雷达。第一台激光雷达采用闪光灯泵浦激光器，脉冲能量50mJ，脉冲重复频率7Hz，安装在C-141飞机上试验。第二台激光雷达采用二极管泵浦激光器，脉冲能量3.5mJ，脉冲重复频率200Hz，重913kg，体积3.26m3。第三台为人眼安全的Tm(YAG激光雷达。该激光雷达工作波长2021.84nm，激光脉冲能量12mJ，激光脉冲持续时间650ns，脉冲重复频率100Hz，重272kg，体积1.27m3。激光雷达由发射接收机、信号处理装置、环境控制装置、光学扫描器、惯性导航装置和电源组成，安装在C-130飞机的改装的油箱鼻锥内的支架上。扫描器使激光束沿椭圆形路线（20o×30o）扫描。椭圆的中心的俯仰角可根据飞行条件控制在固定位

置。该俯仰角的范围为－3o～37o。激光雷达与飞机航空电子系统、显示器、用户界面接口。1995年开始使用C-141飞机进行第一台激光雷达测风的飞行试验，随后C-130飞机上实验飞行第二和第三台激光雷达。据称，作战使用型激光雷达需要将硬件小型化，可使空投精度提高2倍以上。

目前的飞机阵风缓和系统以安装在机身上的加速度计为基础，效能有限。有效的系统要求在飞机与紊流相遇前测量紊流。激光雷达探测紊流阵风的能力，可以为未来的军用和民用飞机提供更好的阵风缓和系统。美国航天局的“先进的飞行中测量用机载相干激光雷达”，正在探索这个概念。

飞机后微爆风切变和尾流，给与其相遇的飞机造成危险。英国国防鉴定与研究局（DARA）的研究人员研制的激光雷达，能测量在飞机后微爆风切变和尾流速度。将这种激光雷达置于跑道上进行实时监测，就可以提高安全性，增加飞机的通过量。

B-2“幽灵”轰炸机携带的激光雷达的与众不同的任务是，检测飞机后的空气，检查有无暴露这种隐形轰炸机的凝结尾流。该激光雷达驾驶员报警系统使用Ophir公司的低截获概率激光发射机和激光接收机，探测突然出现的凝结尾流，向乘员报警。4.4 制导激光雷达

以非制冷二极管泵浦固体激光器为基础的工作波长1m左右的激光雷达系统，可以提供以距离和强度为基础的高分辨率影像。激光雷达得到的影像不同于红外影像，允许使用比处理红外场景简单的算法实现自主目标捕获。因此，激光雷达寻的器可以为空-地武器提供自主精确制导手段。随着成本的降低，激光雷达寻的器还将用于短程消耗性弹药。4.5 化学/生物战剂探测激光雷达

化学/生物武器是一种大规模毁伤武器。面对不断扩散的化学/生物武器的威胁，许多国家正在采取措施，加强对这类武器的防御。美国国防部认为，需要能在战场上使用的、快速响应的、灵敏的监视系统，以尽快提供化学/生物威胁的报警。这种系统不同于防空和反潜警戒系统，必须具有搜索、探测、识别、定量化、监测和诊断等功能。激光雷达可用于化学/生物战剂的遥测。每种化学战剂仅吸收特定波长的激光，对其他波长的激光是透明的。被化学战剂污染的表面则反射不同波长的激光。化学战剂的这种特性，就允许利用激光雷达探测和识别之。激光雷达可以利用差分吸收、差分散射、弹性后向散射、感应荧光等原理，实现化学生物战剂的探测。化学/生物战剂探测激光雷达采用的激光器，主要是CO2激光器和Nd:YAG激光器。4.6 水下探测激光雷达

激光雷达具有足够的空间分辨率，来分辨目标的尺寸和形状，因而是有效的探测水下目标并进行分类的工具。1988年美国“罗伯茨”号护卫舰在阿拉伯湾几乎被廉价的水雷击沉。此后Kaman 宇航公司研制了“魔灯”水雷探测激光雷达。该激光雷达使用蓝-绿激光器、灵敏的电子选通像增强摄像机和精确脉冲定时发生器。机载激光器向海面发射激光脉冲，扫描水雷。同时，脉冲定时发生器控制摄像机快门，仅接收特定深度反射的激光能量。在这个深

度的目标反射激光而被显现。影像通过数据链路传送给舰船。“魔灯”激光雷达可以在海面以上120～460m高度工作，名义工作高度460m，但低空飞行时分辨率和信噪比较高，而视场有限。探测深度最初定为12～61m的浅水区，但根据初步作战评估和不断的研究，调整为包括3～12m的极浅水区和深度不足3m的冲浪区。“魔灯”激光雷达不仅可以自动探测水中目标，而且可以实施目标分类和定位。1988年的样机试验表明，该系统可以迅速探测锚雷，并定位。

4.8 其他军用激光雷达

● 弹道导弹防御激光雷达

七八十年代，美国曾考虑将激光雷达用于洲际弹道导弹防御，测量重入飞行器的距离和速度。由于要求目标识别距离在1000km以上，因而造成系统非常庞大、复杂和昂贵。到90年代，美国认为战区弹道导弹成为主要的威胁，防御这些导弹需要早期探测和跟踪，以便确定发射点、命中点和可能的拦截点。为此，波音防御和空间集团公司考察了将机载激光雷达用于战区弹道导弹防御。研究表明，激光雷达与被动红外系统相结合时，利用连续的红外方位和俯仰测量结果与激光雷达的精确距离测量数据，可以使目标弹道估算迅速收敛，使弹道估算误差成数量级地下降。该公司考察了CO2激光器、掺钬或铥YAG激光器以及喇曼频移YAG激光器等在这种激光雷达中的应用前景，进行了激光雷达的性能分析，考虑了与波长有关的目标横截面、大气衰减、背景辐射以及直接或外差探测对信噪比的影响等。● 靶场测量激光雷达

美国白沙导弹靶场利用快速光束控制CO2激光雷达系统，进行成像和跟踪测量。该系统由0.5m孔径的光学系统、3～5μm摄像机和CO2激光雷达组成，可在大角度范围内以高跟踪修正速率跟踪单个目标，可在多个目标间重新确定目标，可进行测距和多普勒测量。该系统已在靶场实用。

● 振动遥测激光雷达

激光雷达可以远距离测量振动，完成目标识别等任务。几个国家一直在研究这项技术。瑞典国防研究局设计并制造了以半导体激光技术为基础的相干激光雷达系统。该系统输出功率50mW，线宽280kHz，可进行振动测量，利用自适应信号处理，可获得运动目标的振动特征信号。

● 多光谱激光雷达

美国空军赖特实验室和戴顿大学在研究多光谱激光雷达。该激光雷达采用激光输出在1.35～5μm连续可调的光学参量振荡器，脉冲能量为3.3mJ，脉宽3ns。用可调单态反射计系统，测量目标的双向反射分布函数。该激光雷达可在有杂乱回波和目标部分隐蔽的情况下将地面目标成像，并识别之。

5、激光雷达的选择

激光雷达主仪要部件包括：二维激光扫描、GPS、IMU,二维激光扫描仪是激光雷达的核心部分。

5.1二维激光扫描仪的选取

用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的另一种是连续波（continuous wave, CW）。

脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG(neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波长为1064 nm，安全等级为IV级;而Riegl和TopSys使用的是波长为1550nm的半导体激光器，安全等级为I级。安全等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。

脉冲式激光雷达的测距分辨率⊿H由公式（1）给出。

⊿H=C·tP/2（1）

C是光速，tP是光的一个脉冲周期时间。

目前市场上的二维激光器的距离测量精度在1000米的距离时为2厘米—5厘米。5.2 光的色散

我们都知道，光会产生色散现象。我们平时经常会看到，汽车的大灯随着光照距离的增加，其射出的光斑越来越大，这就是色散。

激光是目前所有已经知道的光中发散度最小的。通常我们用弧度来表示光的色散γ。如果我们以激光器的光窗的孔径为D,激光的波长为λ，光的色散大小的极限值与光衍射相关。当超过它的极限时，光斑会出现模糊。因而，γ≧ 2.44λ/D（2）

也就是说，如果激光器的发射光窗不变，光的色散随着光的波长的增加而增大；如果光的波长不变，光的色散随着光窗的增加而减小。

例如：如果光的波长为1060nm, 光窗的直径为100mm,那么，光的色散为0.26mrad。如果光的波长为1550nm, 光窗的直径为100mm,那么，光的色散为0.38mrad。

通常，激光器的发射和接收光窗的直径D为5-15厘米。

打到地面的光斑的直径DL由上图推出

DL=D+2h(tanγ/2)= 2h(tanγ/2)= 2hγ/2= hγ

我们以0.3mrad来举例说明它的意义。当测量距离为100米时，光斑的直径为30mm;当测量距离为1,000米时，光斑的直径为300mm。一般讲，光斑越小，激光的空间分辨率越小。连续波激光器一般用于卫星遥感或高空遥感。

5.3 目前市场上常用激光雷达的激光器及其最大发射频率。

目前市场上的激光雷达的激光发射的最大频率范围为10,000赫兹—240,000赫兹。均为Riegl公司所生产。Optech公司和莱卡公司的激光器的最大发射频率分别是160,000赫兹和150,000赫兹。TopSys的是125,000赫兹。在上个月在北京召开的的2008 ISPRS 会议上，徕卡公司推出了新的ALS60系统，其激光器的最大发射频率为200,000赫兹。另外，根

据内部消息，Riegl公司也将在9月底的2008 INTERGEO会议上推出新的激光雷达系统。莱卡和Optech公司采用的是大功率的波长为1064纳米的安全等级为IV级（I级是最安全的，II级以上越来越不安全）的Nd-YAG激光器。当低空飞行时，就必须增大激光的光斑，并且采用强度衰减器来降低输出激光的强度。

而Riegl公司和TopSys公司采用的是对人和动物眼睛安全的波长为1550纳米的近红外激光器。因此无论是低空飞行还是中高空飞行都不需要增大激光的光斑和衰减激光的强度。

小角发散度的光斑的优点：空间分辨率高，水平X-Y测量精度高，容易穿透植被。大角发散度的光斑：在低空飞行如小于700米时，使用大功率的安全等级为二级、三级和四级的激光器会对人眼和动物眼睛造成一定的损害，因此采用增大激光点光斑的直径，并通过强度衰减器来降低输出的激光强度，从而减少激光对人和动物可能造成的伤害程度。由此带来的负面影响是所获取的结果的空间分辨率降低，测量精度下降。

第三篇：测量实习报告

测量实习报告

说明：贵州省地质矿产勘查开发局一0一地质大队（以下简称一0一队），隶属于贵州省地质矿产勘查开发局(以下简称贵州地矿局)，是一个县级综合性地质勘查事业单位。主要从事地质矿产勘查与开发、地基与基础工程施工、工程地质与水文地质勘察、地质灾害防治工程勘查、治理与评估、工程及地籍测绘等业务，兼营机械设备维修、租赁等经营项目。

大队具有固体矿产勘查乙级、液体矿产勘查丙级、水文地质、工程地质、环境地质调查丙级、地质灾害危险性评估乙级、测绘乙级等资质证书；大队的乌蒙工程公司具有地基与基础工程专业承包壹级、地质灾害危险性评估甲级、工程勘察乙级等资质证书。大队是AAA级资信企业和重合同守信用单位，现有固定资产2300多万元，年产值4500多万元。大队坚持“以质量求生存、以技术求发展、以管理创效益”的现代经营理念，1965年发现了我国第一个金刚石原生矿，同时为国家提交了煤、铁、铅、锌、铝、钒、金、炼镁白云岩、大理石、重晶石等五十多种矿产的储量报告，先后与国内外多家大企业合作。在贵州、湖南、广东、西藏、浙江、海南等省区承接施工了大量建筑基础工程项目，以质量高、信誉好赢得了客户的好评，在社会上树立了良好的企业形象。在大力发展经济，奉献社会的同时，大队的精神文明建设也取得丰硕成果，大队先后荣获“工业学大庆先进单位”、国家体育总局授予的“全民健身先进单位”、省级“文明单位”、省级“精神文明建设创建工作先进单位”等称号；多次受到当地党委政府和主管局的表彰。一0一队的目标是：追求卓越、铸造精品、构建和谐；宗旨是：服务市场、诚信为本；精神是：团结、进取、诚信、奉献。

一0一地质大队位于贵州省东部的黔东南苗族侗族自治州首府所在地—凯里市，地址是红州路53号。紧邻黔东南民族职业技术学院及红州宾馆，距凯里市行政中心仅1km，周边金泉湖公园、仰阿莎广场、万博广场及市中心大十字等均在2km范围内。队区南北长约300m，东西宽约200m，占地面积40余亩；队区交通十分便利，320国道从队区门前通过，市内3路、9路公共汽车在门口有停靠站；队部距凯里火车站5km，距市内各大客车站均在3km范围之内。西距凯雷高等级公路入口0.5km，凯麻高速入口3.5km，经贵新高速150km即达省会贵阳及龙洞堡机场。一0一队基地分别为黔东南州“绿化模范先进单位”、省地矿局“红旗文明基地”和社会治安综合治理“红旗单位”；现凯里基地有办公大楼1栋，3600平方米；职工宿舍楼19栋，住户508户，职工 604人，其中退休职工378 人，在职职工226人。

一、实习目的：

1）、巩固和加深课堂所学理论知识，培养学生理论联系实际的能力、动手能力、实事求是的科学态度、刻苦耐劳的工作作风和互相协作的团队精神；

2）、进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能，具备从事测绘工作的初步素质；

3）、培养一丝不苟的测绘技术工作态度、培养吃苦耐劳、团结友爱、集体协作的精神。

此次实习其中包括控制测量，碎部测量。主要对GPS和全站仪的使用。因为以前在课程的教授过程中已经练习过导线测量，这次重点练习碎部测量和绘制地形图，我也对控制测量印像比较深。碎部测量是控制点为基础测定地物地貌的平面坐标和高程并将其绘制成地形图的测量过程.我们本次采用的是数字测图法,所用仪器是南方全站仪和南方GPS。

二、实习要求

掌握测量仪器的使用，了解其检验和校正的方法；掌握测绘的基本方法，提高实际作业能力。

三、所用仪器设备及软件：

1、南方全站仪、拓普康

2、灵锐S82GPS

3、CASS7.0

4、MAPGIS

四、技术依据：

工程执行国家质量技术监督局2001-03-05发布的《全球定位系统GPS测量规范》（国家标准GB/T 18314-2001）；地形测量图式执行国家质量技术监督局1995-09-15发布的《1：500 1：1000 1：2000地形图图式》（国家标准GB/T 7929-1995）。

五、图根控制测量作业要求：

由控制组利用南方灵锐S82GPS-RTK做图根控制点。图根点的密度应满足《城镇地籍调查规程》的要求，一般地区8-10个点/每幅图，复杂地区不低于15个点/每幅图，建筑物密集地区应适当加密，保证图根点相对于起算点的点位中误差不得超过 5cm。图根点的点位分两种情况进行布设，位于硬质地面（主要指沥青或水泥路面）上的可用长10cm、直径10mm的钢桩作为点位。在四周凿刻深度为1cm、边长为15cm×15cm的方框，涂以红漆，内写点号，便于寻找。位于软质地面上的点位，当测区内基本控制点密度较疏时，应适当埋设固定标石；在图幅内固定控制点满足要求时也可采用长25cm的木桩进行标设。每幅1:500图内埋石（钢桩）点数量不得少于4点。此次图根控制点布设采用静态GPS和网络RTK技术。

六、地形测量测绘要求与取舍：

地形图应表示测量控制点、居民地和垣栅、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌和土质、植被等各项地物、地貌要素，以及地理名称注记等。并着重显示与测图用途有关的各项要素。1）居民地和垣栅的测绘，居民地的各类建筑物、构筑物及主要附属设施应准确测绘实地外围轮廓和如实反映建筑结构特征。房屋的轮廓应以墙基外角为准，并按建筑材料和性质分类，注记层数。1：500与1：1000比例尺测图，房屋应逐个表示，临时性房屋可舍去；1：2000比例尺测图可适当综合取舍，图上宽度小于0.5mm的小巷可不表示。建筑物和围墙轮廓凸凹在图上小于0.4mm，简单房屋小于0.6mm时，可用直线连接。1：500比例尺测图，房屋内部天井宜区分表示；1：1000比例尺测图，图上6mm2以下的天井可不表示。

2）测绘垣栅应类别清楚，取舍得当。城墙按城基轮廓依比例尺表示，城楼、城门、豁口均应实测；围墙、栅栏、栏杆等可根据其永久性、规整性、重要性等综合考虑取舍。台阶和室外楼梯长度大于3M毫米，宽度大于1M毫米的应在图中表示。永久性门墩、支柱大于1M毫米的依比例实测，小于1M毫米的测量其中心位置，用符号表示。重要的墩柱无法测量中心位置时，要量取并记录偏心距和偏离方向。

3)建筑物上突出的悬空部分应测量最外范围的投影位置，主要的支柱也要实测。工矿建（构）筑物及其它设施的测绘工矿建（构）筑物及其它设施的测绘，图上应准确表示其位置、形状和性质特征。工矿建（构）筑物及其它设施依比例尺表示的，应实测其外部轮廓，并配置符号或按图式规定用依比例尺符号；不依比例尺表示的，应准确测定其定位点或定位线，用不依比例尺符号表示。4)交通及附属设施测绘,交通及附属设施的测绘，图上应准确反映陆地道路的类别和等级，附属设施的结构和关系；正确处理道路的相交关系及与其它要素的关系；正确表示水运和海运的航行标志，河流和通航情况及各级道路的通过关系。铁路轨顶（曲线段取内轨顶）、公路路中、道路交叉处、桥面等应测注高程，隧道、涵洞应测注底面高程。公路与其它双线道路在图上均应按实宽依比例尺表示。公路应在图上每隔15~20mm注出公路技术等级代码，国道应注出国道路线编号。公路、街道按其铺面材料分为水泥、沥青、砾石、条石或石板、硬砖、碎石和土路等，应分别以砼、沥、砾、石、砖、碴、土等注记于图中路面上，铺面材料改变处应用点线分开。铁路与公路或其它道路平面相交时，铁路符号不中断，而将另一道路符号中断；城市道路为立体交叉或高架道路时，应测绘桥位、匝道与绿地等；多层交叉重叠，下层被上层遮住的部分不绘，桥墩或立柱视用图需要表示，垂直的挡土墙可绘实线而不绘挡土墙符号。路堤、路堑应按实地宽度绘出边界，并应在其坡顶、坡脚适当测注高程。道路通过居民地不宜中断，应按真实位置绘出。高速公路应绘出两侧围建的栅栏（或墙）和出入口，注明公路名称。中央分隔带视用图需要表示。市区街道应将车行道、过街天桥、过街地道的出入口、分隔带、环岛、街心花园、人行道与绿化带绘出。跨越河流或谷地的桥梁，应实测桥头、桥身和桥墩位置，加注建筑结构。码头应实测轮廓线，有专有名称的加注名称，无名称者注“码头”，码头上的建筑应实测并以相应符号表示。大车路、乡村路、内部道路按比例实测，宽度小于1M毫米时只测路中线，以小路符号表示。

5)管线测绘.永久性的电力线、电信线均应准确表示，电杆、铁塔位置应实测。当多种线路在同一杆架上时，只表示主要的。城市建筑区内电力线、电信线可不连线，但应在杆架处绘出线路方向。各种线路应做到线类分明，走向连贯。架空的、地面上的、有管堤的管道均应实测，分别用相应符号表示。并注明传输物质的名称。当架空管道直线部分的支架密集时，可适当取舍。地下管线检修井宜测绘表示。污水篦子、消防栓、阀门、水龙头、电线箱、电话亭、路灯、检修井均应实测中心位置，以符号表示，必要时标注用途。

6)水系测绘.江、河、湖、海、水库、池塘、泉、井等及其它水利设施，均应准确测绘表示，有名称的加注名称。根据需要可测注水深，也可用等深线或水下等高线表示。河流、溪流、湖泊、水库等水涯线，按测图时的水位测定，当水涯线与陡坎线在图上投影距离小于1mm时以陡坎线符号表示。河流在图上宽度小于0.5mm、沟渠在图上宽度小于1mm（1：2000在形图上小于0.5mm）的用单线表示。海岸线以平均大潮高潮的痕迹所形成的水陆分界线为准。各种干出滩在图上用相应的符号或注记表示，并适当测注高程。水位高及施测日期视需要测注。水渠应测注渠顶边和渠底高程；时令河应测注河床高程；堤、坝应测注顶部及坡脚高程；池塘应测注塘顶边及塘底高程；泉、井应测注泉的出水口与井台高程，并根据需要注记井台至水面的深度。

7)境界测绘.境界的测绘，图上应正确反映境界的类别、等级、位置以及与其它要素的关系。县（区、旗）和县以上境界应根据勘界协议、有关文件准确清楚地绘出，界桩、界标应测坐标展绘。乡、镇和乡级以上国营农、林、牧场以及自然保护区界线按需要测绘。两级以上境界重合时，只绘高一级境界符号。地貌和土质的测绘地貌和土质的测绘，图上应正确表示其形态、类别和分布特征。自然形态的地貌宜用等高线表示，崩塌残蚀地貌、坡、坎和其它特殊地貌应用相应符号或用等高线配合符号表示。各种天然形成和人工修筑的坡、坎，其坡度在70°以上时表示为陡坎，70°以下时表示为斜坡。斜坡在图上投影宽度小于2mm，以陡坎符号表示。当坡、坎比高小于1/2基本等高距或在图上长度小于5mm时，可不表示，坡、坎密集时，可以适当取舍。梯田坎坡顶及坡脚宽度在图上大于2mm时，应实测坡脚。当1：2000比例尺测图梯田坎过密，两坎间距在图上小于5mm时，可适当取舍。梯田坎比较缓且范围较大时，可用等高线表示。坡度在70°以下的石山和天然斜坡，可用等高线或用等高线配合符号表示。独立石、土堆、坑穴、陡坡、斜坡、梯田坎、露岩地等应在上下方分别测注高程或测注上（或下）方高程及量注比高。各种土质按图式规定的相应符号表示，大面积沙地应用等高线加注记表示。

8)植被的测绘.地形图上应正确反映出植被的类别特征和范围分布。对耕地、园地应实测范围，配置相应的符号表示。大面积分布的植被在能表达清楚的情况下，可采用注记说明。同一地段生长有多种植物时，可按经济价值和数量适当取舍，符号配制不得超过三种（连同土质符号）。旱地包括种植小麦、杂粮、棉花、烟草、大豆、花生和油菜等的田地，经济作物、油料作物应加注品种名称。有节水灌溉设备的旱地应加注“喷灌”、“滴灌”等。一年分几季种植不同作物的耕地，应以夏季主要作物为准配置符号表示。田埂宽度在图上大于1mm的应用双线表示，小于1mm的用单线表示。田块内应测注有代表性的高程。

9)注记.要求对各种名称、说明注记和数字注记准确注出。图上所有居民地、道路、街巷、山岭、沟谷、河流等自然地理名称，以及主要单位等名称，均应调查核实，有法定名称的应以法定名称为准，并应正确注记。地形图上高程注记点应分布均匀，丘陵地区高程注记点间距为图上2~3cm。山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、沟底、沟口、凹地、台地、河川湖池岸旁、水涯线上以及其他地面倾斜变换处，均应测高程注记点。城市建筑区高程注记点应测设在街道中心线、街道交叉中心、建筑物墙基脚和相应的地面、管道检查井井口、桥面、广场、较大的庭院内或空地上以及其他地面倾斜变换处。基本等高距为0.5米时，高程注记点应注至厘米；基本等高距大于0.5米时可注至分米。

10)地形要素的配合当两个地物中心重合或接近，难以同时准确表示时，可将较重要的地物准确表示，次要地物移位0.3mm或缩小1/3表示。独立性地物与房屋、道路、水系等其它地物重合时，可中断其它地物符号，间隔0.3mm，将独立性地物完整绘出。房屋或围墙等高出地面的建筑物，直接建筑在陡坎或斜坡上且建筑物边线与陡坎上沿线重合的，可用建筑物边线代替坡坎上沿线；当坎坡上沿线距建筑物边线很近时，可移位间隔0.3mm表示。悬空建筑在水上的房屋与水涯线重合，可间断水涯线，房屋照常绘出。水涯线与陡坎重合，可用陡坎边线代替水涯线；水涯线与斜坡脚线重合，仍应在坡脚将水涯线绘出。双线道路与房屋、围墙等高出地面的建筑物边线重合时，可以建筑物边线代替路边线。道路边线与建筑物的接头处应间隔0.3mm。境界以线状地物一侧为界时，应离线状地物0.3mm在相应一侧不间断地绘出；以线状地物中心线或河流主航道为界时，应在河流中心线位置或主航道线上每隔3~5cm绘出3~4节符号。主航道线用0.15mm黑实线表示；不能在中心线绘出时，国界符号应在其两侧不间断地跳绘，国内各级行政区划界可沿两侧每隔3~5cm交错绘出3~4节符号。相交、转折及与图边交接处应绘符号以示走向。地类界与地面上有实物的线状符号重合，可省略不绘；与地面无实物的线状符号（如架空管线、等高线等）重合时，可将地类界移位0.3mm绘出。等高线遇到房屋及其它建筑物，双线道路、路堤、路堑、坑穴、陡坎、斜坡、湖泊、双线河以及注记等均应中断。当图式符号不能满足测区内测图要求时，可自行设计新的符号，但应在图廓外注明。

七、内业数据处理与成图：

将全站仪数据展绘在CASS软件上或MAPGIS上，利用CASS或MAPGIS软件对地物地貌不同的表示方法并按照测图要求对现场测量地物地貌进行描绘，熟悉和掌握CASS、MAPGIS等软件的使用方法和对地物地貌的表示符号。

八、实习总结：

测量学实习是测量学教学的重要组成部分，其目的使学生巩固、扩大和加深从课堂学到的理论知识，获得实际测量工作的初步经验和基本技能，进一步掌握测量仪器的操作方法，提高计算和绘图能力，对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有一个全面和系统的认识，会认识地形图，能够根据给定的地形图在实际中寻找到图上所示的点，并在实习的过程中增强其独立工作与团队协作意识，为今后解决实际工作中的有关测量问题打下坚实的基础。

我们进行了为期差不多4个月实习，其中多为户外作业和少量的内业数据处理，通过这次的实习我对数字测图内容有了更深的了解。通过这次的户外测量和内业数据的处理，我基本上掌握了数字测图的一些基本内容包括GPS,全站仪的使用，控制测量,碎部测量的方法，地形图的绘制。做到了理论和实际相结合。对以前零零碎碎学的测量知识有了一综合应用的机会，通过户外测量我充分认识到干我们这一行的需要的是耐心，毅力和仔细.要绘制出一幅地形图是要测出许多碎部点的，重复单一的测量没有耐心和毅力是不可能完成的，不仔细是很容易出现错误的，而测绘对误差是那么的敏感。所以干一行要爱一行，要在每次的练习中培养自己的测绘习惯，另外团队合作也很重要。一个小组要想完成一份好的实习作业，光靠一个或几个人的力量是不够的，需要充分发挥每个人的作用。我们完成这次实习的原则是学到知识，会实际操作，而不是抢时间，赶进度，草草了事收工。所以，我们每次出外业都独立的观察、记录、和碎部测量的每一站。最后我们回到本部进行数据处理，利用南方Cass绘制地形图。搞工程这一行，需要的就是细心，做事严谨，一个小数点的错误可能影响全局。如果现在不养成一个好的习惯，将来工作了，在实际操作中犯了错，导致的可能是成百上千万的损失。这次实习除了让我更好理解课内知识以外，还懂得了实地操作的步骤。和获得了实地测绘的感受，为今后学习和工作开好路。当地形图绘制出来时，我有一点激动,因为这次实习达到了初衷，那是我们实习的劳动成果。看着自己所测得地形图展现在图纸上，心里是无比的高兴。也就明白了自己当初选择测绘专业是没错的。

首先感谢学校和老师给以了我这次参加工程实践的机会，在这次的实习过程中，经过这次实习，无论在心理上还是在生理上都得到了很好的锻炼。学生现在学习的内容是为以后的发展奠定基础，是丰富自己的文化知识，是自己能够成为一个对社会，对国家有用的人才，但是现在我们所学的知识大多只是理论上的东西，为此我们应该将理论和实际联系起来，积极参加实际工程，这次的实习教会了我们如何将自己所学的知识应用于实际工程项目之中，懂得了解决一些实际问题的方法，对增加自己的生活和工作经历有很大益处。

发局101地质大队 班级：工程测量0905 姓名： 学号：

实习时间：2011-6-7至2011-09-30 实习地点：贵州省地质矿产勘查开

第四篇：测量实习报告

测量实习报告

实习时间：xx年，7月23日至8月7日实习地点：内蒙古自治区满洲里市乌努格吐山矿区实习报告人：指导老师：地形测量实习报告目录

一、实习目的...3二、仪器设备及成图软件...3三、测区概况及外业数据采集...31.测区概况...32.外业数据采集...41）坐标系统...52）技术依据...53）数据采集作业过程...54）图根点的确定...75）特殊地物的测量...7

四、内业电子草图的勾绘...8

五、内业成图...91、成图软件介绍...92、内业成图方法：...101）方法简介...102）内业成图具体过程...103、地形图的分幅与编号...1

1六、实习体会...1

2一、实习目的掌握数字化测图外业数据采集方法与内业作图方法。

二、仪器设备及成图软件1.全站仪2.gps3.cass5.1三、测区概况及外业数据采集：1.测区概况乌努格吐山铜钼矿位于内蒙古自治区满洲里市南西22km，从满洲里市至矿区有三条草原路，四季畅通，交通十分方便。矿区范围约27km2，行政区划属新巴尔虎右旗（即西旗）。地理座标：东经117°14′～117°32′；北纬49°22′～49°30′。本区为低山丘陵区，山势走向北东，一般标高为750m；最高约889m，最低约为702m。一般相对高差150m左右。山势平缓、地形开阔。北矿段山脊呈半环形，北东高，南西低，南西为半环形开口处，具有明显的构造剥蚀地貌特征，区内水系不发育，没有形成河流。矿区处于高纬度地带，属干旱型寒温带，冬季严寒；春季有暴风雪。据满洲里气象站1957－1982年26年资料，年降水量平均为298.2mm，最大448.4mm；最小179.2mm；年蒸发量平均1565.3mm，最大1833mm。气温年平均为-1.2℃，二月份平均气温为-25℃，最低为-42℃；七月份平均气温为21℃，最高为37.9℃。绝对平均湿度5.4mm。冻土最大深度为3.89m。风向多为西南风，风速最大达40m／秒。矿区地震裂度为6度。区内没有林木，为草原牧区，近处居民点有甘井子、三队、敖尔金牧场三队，达石莫乡等，人口稀少，多为蒙古族。区域北满洲里市、扎贲诺尔区一带有煤矿、水泥厂、热电厂、白灰厂及食品加工厂等重、轻工业。区内粮食及蔬菜多依赖内地供给。2.外业数据采集全站仪为日本拓扑康仪器公司生产拓扑康全站仪，以其性能指标如下：测角精度2秒测距精度2+2ppm本测区为主矿区第二测区，野外测量数据编码以b开头。测区接第一组宽从西向东1公里、长从南向北4.8公里。其区域范围坐标值为：x：5474202—5478922y：519104—520164区域内有山峰一座，其最高点高程860米，山坡沟壑较多。因在主矿区，测区内探槽较多，测区内有居民地一处，以及相关设施，如牲口棚等。整个测区均为草地覆盖。1）坐标系统平面采用北京54坐标系3度带坐标，投影带中央子午线经度为117度。高程基准:黄海高程系。2）技术依据本工程执行国家质量技术监督局xx-03-19发布的《地质矿产勘查测量规范》。（国家标准gb/t18341-xx）;xx-03-05发布的《全球定位系统gps测量规范》（国家标准gb/t18314-xx）；地形测量图式执行国家质量技术监督局1995-09-15发布的《1：5001：10001：xx地形图图式》。（国家标准gb/t7929-1995）.3）数据采集作业过程：本组有一名老师和四名学生组成，老师主要负责草图勾绘和控制点制作，学生负责具体测量。首次作业时由于已知的两个控制点不通视，无法立后视，不能进行数据的校核，故由gps-rtk确定一点。遵循“从整体到局部”、“先控制后碎部”、“由高级到低级”、“步步有检核”的原则。每次作业顺序为：1.确定测站点。确定测站点时，要尽量保证大的可视区域，同时还要保证有可通视的已知点。所以，在实际作业时一般将测站点定在较高的坡或山顶，以避免经常迁站。2.架设仪器。架设仪器时，要保证仪器架稳，一般是将三脚架的腿间距稍微放大些，保证平稳。角度过大将导致全站仪过低，给观测带来不便，同时也影响观测员的行动；角度过小时全站仪放置不稳，存在仪器损害的潜在危险。观测前要进行仪器的校验，对准已知点，以保证数据均为可信数据。3.立棱镜，测量读数。立镜时要保证镜竿尽量竖直，每个碎布点保持间距35-45米左右。实际碎部点间距大多在35米左右，符合精度要求。全站仪能够自动保存数据，读数较快。一般有两到三人负责立棱镜，其中两人同时立镜。4.记录。本次外业数据采集作业采用的是无码作业，这种方法的优点是采集数据速度快，缺点是只能是采集数据，无法对数据的性质进行分类记录，所以在观测同时要进行草图的勾绘，如：山脊线、山谷线、探槽等特殊数据就要在草图上记录下来，以便内业作业。一般由一人主测，另一人勾绘草图5.测站点检验及校和。在测量一定点数（一般为300点）后或迁站时，要进行一次测站点检和。检和方法为：重测某一已知点（一般为后视控制点），检验两次误差是否符合技术要求。如果误差超出范围则所测数据有误。

第五篇：测量实习报告

建筑工程（建筑工程技术）测量实习报告

班

级：

建

工

专

12-2 班

姓

名：

唐文涛 学

号：

12043540225 指导老师：

曾

权

信 时

间：

2014.01.06~2014.01.17 地

点：

官

渡

校

区

足

球

场

0

目录

前言.............................................................................................................2 任务一：地形图的测绘............................................................................2 任务二：施工放样....................................................................................3 任务三：个人设计一份楼房倾斜观测方案............................................3 任务四：环校高程测量（闭合水准线路测量）....................................4 任务五：仪器考核....................................................................................4 实习报告：.................................................................................................4 闭合水准测量数据：................................................................................6 地形图详图：.............................................................................................7

前言

为进一步熟悉使用建筑工程测量中常用经纬仪，水准仪，并利用这些仪器进行地形图的测绘，施工放样和高程放样进行为期两周的专业周测量实习，其中包括五项测量实习任务，以及实习报告。

任务一：地形图的测绘

任务要求：（1）每小组测绘一张200*200的地形图，并在图上设计出一栋长12M，宽8米的楼房。

测量工具：经纬仪，水准仪，塔尺，标杆，钢尺，油漆 地形图测绘流程：

（1)现场勘测官渡校区在足球场以及足球场外围的校道和体育部器材室。

（2)经现场勘查后决定足球场外围控制点，一共10个点1-10，内围控制点，一共6个ABCDEF点，外围到内围控制点经由6号点引点到A点上

（3)控制点的高程测量：(假设MB1点高程为25.000m)由BM1——10点，A——F进行闭合水准线路测量，画出两点之间架立水准仪测量前后点的前视读数，后视读数并记录到原始数据表格上，完成测量后立即进行误差验算，计算两闭合水准线路的高差闭合差符合精度要求完成测量任务，不符合则重新测量。（建议由两人完成一人跑尺，一人架立仪器并记录数据中途不交换任务避免测量时出现读数或其他失误导致精度不符合要求的问题，提高测量效率，质量）

（4)导线距离丈量:由于相邻控制点的距离比较远，所以选择采用经纬仪定点，然后用钢尺进行丈量控制点的距离丈量,校核精度要求

（5)水平角，方位角的测量：通过罗盘仪测出BM1-1的方位角，并使用经纬仪按控制点顺序于控制点架立仪器对准前一控制点盘左测出上半测回并读数，后对准后一控制点盘右测出下半测回并验算其是否符合精度要求|β|=|βl|-|βr|≦40“,导线方位角闭合差不能超过60″n,不满足要求需重新测量然后通过BM1-1的方位角推算出后面各个控制点的方位角,左脚α前=α后+180°=βl,右脚α前=α后=180°-βr

（6)碎部点的测量：分别在各个控制点上架立经纬仪以左侧控制点为点调零盘左分别测出各个碎部点的夹角，并读出上中下丝读数并记录，完成所有碎部点测量后将同意控制点所测得的碎部点数据输入碎部点的表格中，表格会制动生成各个碎部点的X，Y，Z坐标。

（7)数据处理：假设BM1点坐标为（500.000，,500.000,25.000),验算数据其是否符合精 2

度要求|β|=|βl|-|βr|≦40”,导线方位角闭合差不能超过60″n,不满足要求需重新测量然后通过BM1-1的方位角推算出后面各个控制点的方位角,左脚α前=α后+180°=βl,右脚α前=α后+180°-βr，碎部点的坐标分别由该测站的控制点坐标同理计算的到

（8)

（9)地形图绘制：打开南方Cass在绘图处理中展外野坐标将碎部点的X,Y,Z坐标插入到地形图种，用多段线将其相应的外形勾勒出来，并将地形图中的地物地貌用相应的图形表示出来，最后生成图纸。并在地形图上设计出一栋长12M，宽8M的砼类建筑，并记录其坐标

任务二：施工放样

施工放样准备：经纬仪，水准仪，塔尺，测钎4根，木桩4根

（1）每小组抽出一份设计进行现场的施工放样，并校核其误差大小。

（2）施工放样的任务：在小组的所测量的地形图中自找一块空地进行自设一长12M宽8M的矩形砼类建筑物的施工放样。

（3）施工放样设计：在地形图上设计出建筑物的四个角点，通过控制点的坐标得出设计建筑四点的坐标，然后通过坐标算出两控制点的方位角，通过坐标反算公式计算出四个点与控制点A,B的连线的水平夹角、控制点A点到B点的水平实地距离。再借助经纬仪在空地上测设出四个点的位置

（4）施工放样的实际操作：在B点架立经纬仪，对中整平，按照反算出的四点的与AB连线的夹角，对准A点条零转动经纬仪到相应的夹角定出方向后从B点起拉钢尺到相应的距离插上测钎定好点后打上木桩在木桩上精确地位置打上铁定该点即为所要放的点，同理可放出其他各个点，定好点后在4点的中央架立水准仪，在A点，四个木桩上立塔尺并按顺序测出两点高差，算出放样数据后，于各个木桩上由上往下移动塔尺直到水准仪读数为放样数据时在塔尺底部与木桩的平行线上打出记号即为放样的高程点。放样数据：放样数据见地形图详图

任务三：个人设计一份楼房倾斜观测方案

要求：小组抽取一份方案进行现场观测并记录数据。

测量工具：经纬仪，钢尺，粉笔，倾斜观测实际操作流程：在距离墙面大于墙高的地方选一点A 架立经纬仪瞄准墙顶一点M，向下投影得一点M1，并作标志。若建筑物沿侧面方向发生倾斜，在M1与墙边用钢尺的水平偏移量a。同理在另一边B点架立经纬仪瞄准墙顶点N，向下投影得一点，在N1与墙边用钢尺测得偏移量b，在另一侧面也可测得偏移量b。

（1）精度要求：选取测站时需注意测站必须在柱面的垂直面上且离墙角距离要大于建筑物高度的1.5倍，距离往返丈量的相对误差不能超过1/3000。

（2）计算出的建筑物倾斜度要在1/1000和1/3000之间才符合要求

（3）倾斜观测数据处理：以H代表建筑物的高度，则建筑物的倾斜度为：i=c/H,c=√a2+b2,θ=arctan a/b

任务四：环校高程测量（闭合水准线路测量）

任务要求：每人至少八个点 测量范围：环一区宿舍以及草坪

测量安排：一人立塔尺，一人架立仪器并记录数据 测量工具：水准仪，塔尺 测量操作：架立并调平水准仪于两点中间位置，读出后视读数和前视读数并记录在水准测量手簿，完成一圈测量回到起点（国家高程点）后结束外业测量，校核高差闭合差，符合精度要求则计算高差改正数，算出改正后高差并计算出个点高程记录与水准测量成果计算表，不符合水准测量精度要求时必须重新测量。

数据处理：h后-前hh闭时符合精度要求 高差改正数vi=

/n×n

hi

任务五：仪器考核

按安排好的位置架立经纬仪，对中整平，先盘左对准目标调零转动经纬仪精确瞄准下一目标铁钉底部读出读数并记录，然后旋转竖盘到右边，盘右对准当前目标返回去精确瞄准读出读数并记录，分别测出上下半个测回的读数后，计算出上下测回之差绝对值≦40"

实习报告：

报告书要求：用A4纸打印装订成册，图文并茂，不得抄袭

（1）经过两周的实习周测量让我明白建筑测量不是一个轻松的活，日晒雨淋，跟进度是到仅靠理论的学习是无法完成实际操作时的个种问题，必须在实践中积累各种经验

（2）搞建筑测量时应该尽量能少人参加就少人，尽量在少人并分工明确，不交叉操作的进行完成一个测量的任务，在测搞量时人多不但不会加快进度而会影响效率，而且数据也会比较混乱，安排任务不适当可以导致内业计算时数据的杂乱，交叉操作则容易在交接的时候出错，影响测量工作的进度，效率，质量，在测量实习中深刻令我明白到这一点，在测量足球场外围的控制点闭合水准测量时由于读数人与跑尺的同学经常换位导致的数据杂论，前两次测量后都无法达到精度要求，最后经过思考后一致决定分工必须明确读数与仪器操作,跑尺必须坚守岗位不要随便转换，最后一次测量得到的数据误差达到了-0.003mm精度完全达到要求而且这一次的测量效率明显要比之前的效率要高，10个控制点在一个小时内完成而且大道了精度要求。

（3）测量的前期测量工作方案必须完整的安排好测量的任务，人员的安排，数据的整理，数据的交换安排，测量的进度严格安排，能有效的提高测量的效率，质量避免测量工作的顺利展开，使被安排测量工作的人员对测量任务目标更加明确，对整个项目进度，数据整 4

理，利用的掌握更加的全面，在完成测量外业的工作后发现组长安排不当导致内业工作一度停滞而成员却不知道该做什么，数据也不清不楚，完全无从下手，所以说搞测量必须工作安排必须到位这样才能将工作做更清晰，更有效率。

（4）测量过程中必须严格遵守，从整体到局部，先控制后碎步，步步校核 的测量原则

（5）一整个测量任务中内业工作应分配到每个测量任务的每个小环节完成时就应该进行校核，尽可能完成数据的处理为测量任务的下一步打好基础避免到测量外业完全完成后一大堆得测量数据杂乱，因为进行大量的数据处理容易人的大脑出现错误降低增加工作量影响效率。

闭合水准测量数据： 6

地形图详图：