教学论文3

第一篇：教学论文3

要想在语文科取得一个好成绩，必须写好作文。在考场上怎样写出美文，去打动阅卷老师，我觉得在平时就应该有所训练。这里介绍提高作文水平的几种方法。

一、多读文学名篇

有一则故事说：有个商人到外地买了一车沉香，运回故乡来卖。因为较昂贵，乏人问津。而旁边一个卖木炭的因为便宜，一下就卖光了。商人一着急，用火将整车的沉香烧成木炭，果真一下子就被抢购一空，他也高兴地回家了。很多时候，人类也干出了像那个卖沉香的商人那样自以为聪明的傻事。只有放弃急功近利的做法，我们才能沿着正确的道路越走愈远。

同理，写作也是一样的。要真正提高作文水平，也不能急功近利，要踏踏实实的多读文学名篇。江汉区黄陂街小学举行过金秋读书节活动，每班评选出了1名“读书明星”。黄陂街小学副校长薛姣介绍，这些“读书明星”都有着良好的阅读兴趣、习惯，语言表达、写作能力均十分突出。为什么？孩子们已经有良好的阅读习惯了。写作文，无丝毫窍门可寻，无任何捷径可走，那些“作文秘诀”、“作文辞典”之类劳什子几近无用，不必阅读。最重要的，是广泛地去阅读古今中外的文学名篇，用它们去磨快你写作的刀。并且要耐心去精读，读不出精髓，只是寻章摘句，寻“花”找“柳”，以此来美化自己的文章，作用也不大。

二、少些就事论事

作文立意是高是低，思想层面是宽是窄，给人的教益是迩是遐，这是写作文成败的关键，阅卷老师也是把这些放在首位的。题材，决定着作文的内容。选了好题材，你就成功有望；题材不好，也许全盘皆输。而题材的选择、提炼，就涉及立意与思想问题了。

比如某年中考作文要联系自己的生活体验和感受，以《与你为邻》为标题写一篇文章。题目要求考生“联系自己的生活体验和感受”，意在要求考生写出自己的思想，使文章有自我的思考，考生可以用记叙文或记叙散文写自己真实的生活体验，也可以用议论文或议论散文写自己对选择与“与什么为邻”的利弊的感受或认识。要想的高分关键是有无个性化的表现，尤其那些有独立思考、独立见地的作文将表现出思想锋芒和个性特征，从而获得高分。有学生写与外来务工者为邻，紧扣着“你我为邻，相互依存”的提示，抒写了外来务工者对城市建设的贡献，抒发了城市人对外来务工者的感激、理解与同情，写得情真意切，颇为感人。也有学生写与日本为邻，以崭新的文化视野，写出了相互学习，用自己的优秀文化成果与开放的心态实行文化交流，建立友好的睦邻关系。还有考生针砭了当下城市邻里间的冷漠与防备，钢筋水泥将一户户人家“包裹”得严严密密，见面不打招呼，老死不相往来，弄得邻里若天涯。呼吁你我为邻，相互关爱，和谐相处。这些都不是简单的就事论事，而是考生深入思考的思想结晶。

三、多些真情实感

文章以情动人本是毋庸置疑的，但近年来，学生作文中华而不实现象之严重却是不争的事实。我们要高扬朴实的大旗，言为心声，语言为思想服务，别让花里胡哨、内容贫乏没有深度的文章获得高分。

真是要言不烦，切中肯綮。请看一篇《必须跨过这道坎》作文的开头：“如果大海失去了惊涛骇浪，也就失去了壮观；如果沙漠失去狂沙飞舞，也就失去了雄伟；如果天空失去了云蒸霞蔚，也就失去了多彩。”类似这样的开头，在阅卷中并不鲜见。这样的开头，即使语言再美，抒情味再强烈，也不会得高分，因为这是你早就准备好的文章开头，是什么文章都可套的开头，看似很华美，其实纯属花拳绣腿，无实在内容。

这几年中考作文题，没有在审题上作弄考生，没有在题材上为难考生，没有在文体上(诗歌除外)限制考生，应该说，考生是十分幸运的。考生可凭自己的写作优势，各施才华，尽情驰骋。除了议论文，好的记叙文、散文乃至文言体作品，均不受任何歧视，而公式化概念化有备而来的文章决不受青睐。比如分论点式的议论文，大多是老师速教，学生速学的，谈不上有多少思想性与艺术性，难有上层之作。至于作文是否写题记，是否加小标题，也应根据内容而定。该设者应设，不当设者，硬加上去反不讨好。

以上几种方法可在实际的作文训练里加以运用。

第二篇：高中地理教学论文3

高中地理教学论文:

浅谈在地理教学中学习兴趣的培养提升学生地理思维能力

临洮二中 地理组 康伟

摘要：发展地理思维能力是新课标的基本要求，对目前进行正在进行的新课改而言，注重探究过程就是培养学生的地理思维过程。地理学科因其学科的特殊性，许多高中学生比较难以适应，部分学生对地理甚至产生惧怕心理，因此对学生尤其是高

二、高三学生来说，加强对地理思维能力的培养显得尤为重要。本文从分析高中学生的地理思维能力欠缺的角度，尝试探讨如何更好的发展学生的地理思维能力，以及如何培养学生学习地里的兴趣。关键词：生活实际 地理思维 欠缺热爱祖国

1引言

对许多刚进入高二的文科学生来说，地理很难，甚至在有些老师当中也会形成这么一种认识“学好地理就等于学好了文科”。其实，高中地理课是向学生进行爱国主义教育的一门科学，是中学教育的重要组成部分，一 幅幅美丽的图画，展现在我们的眼前，培育着我们建设祖国，热爱祖国的情感。地理知识给我们揭示了地球上的许多奥秘，启发学生探索大自然的兴趣，激励学生爱科学的情操。美国心理学家布鲁纳说：“没有兴趣，也就没有发现和发明。”爱迪生和爱因斯坦从小都对科学感兴趣，所以长大后都成了科学家。学习兴趣在学习活动中起着积极的作用，教师可以因势利导达到预期目的。学生地理思维能力欠缺的一般表现

在地理学习中，许多学生往往表现出一些共同的思维方式，这种思维方式造成了这些学生在地理学习中的一个共同点，那就是地理学不好，这主要表现在以下几个方面：

2.1 对地理学科的认识不够

高中地理新课程标准这样表述地理学科的特点：第一，综合性，地理学科兼有自然科学和社会科学的性质；第二、地域性[1]。这两种特性决定了对高中地理思维需要转化，对地理问题的认识需要全方位考虑，但长期以来，许多学生特别是文科学生仅仅把地理局限于文科，再加上初中教育对地理知识形成的不全面，造成长期以来学生对地理知识的获取依赖死记硬背，依赖于对地理结论的掌握，忽视对地理原理的探究，从而造成学生在遇到一些新的问题束手无策。比如对地方时的分析，教材中仅仅提到偏东的地方比偏西的地方早，但没有涉及到偏东的地方到底可以定为几点钟，所以导致许多学生仅仅局限于会计算时间，而我们许多老师开展教学的时候也没有特意分析时间是怎么定出来的，从而产生学生在思维能力上的障碍，做一些普通一点的题目不难，但对较难的题目就开始头脑迷糊起来了。

2.2 思维的广度和深度不够，综合分析鉴别能力差

地理知识体系的综合性特点要求学生的思维要有一定的广度和深度，这样才能在地理学习中用全面的、综合的观点看问题，认识地理问题的本质特征。但是不少学生却往往表现出很大的局限性，常常用片面的、孤立的观点看问题，导致学生容易在地理学习中混淆一些基

本概念和基本原理，无法形成全面的认识。比如学生对光和热的理解，认为一个地方的太阳辐射能强烈，这个地方的热量一定充足，但热量又主要体现在什么地方呢，学生又不太清楚。这就造成了学生在分析一些特殊现象如青藏地区光照充足，但热量不足的现象的时候，往往无法进行正常的思维。又如在分析阿巴拉契亚山脉为什么比较平缓，许多学生就只能干瞪眼了。其原因就在于学生思维的广度和深度不够。

2.3 思维的逻辑性不强，易受思维定势束缚

在地理学习中，常有这种情况：有的学生虽然具备了解决某一问题的知识，但由于思维过程条理不清，违反了某些逻辑规则，结果得出的却是错误的结论。如对热力环流，有的学生没有充分认识由冷热不均引起的各个环节的先后顺序，而导致对高低气压的产生原因分辨不清，从而产生大气垂直运动是由低压流向高压的错误结论。又比如在一幅经纬网的地图上，由于受思维定势的影响，使学生无法正确理解地球自转方向和判断某地点准确的经纬度。运用生活实际 提升地理思维能力 激发学生的学习兴趣

学习是一项艰苦的脑力劳动，需要有一股恒心和毅力，这个力量来源于正确的学习目的和动机。目的和动机是以需要为基础的，过去只用升学来诱发学习目的和动机，这是很片面的。要对学生说：“将来大多数学生都要投身到祖国的建设事业中，无论干哪一行，都离不开地理知识，在我国古代人们就用上知天文，下知地理来形容一个人知识的广博。那么我们现代人更应把它重视起来，将来才能更好地建设我们的祖国，不盲目地生存，将来经商的时候才能知道哪里出产什么，有利于商业活动。只有了解了我们人类赖以生存和发展的地理环境，掌握人类活动和地理环境的关系，将来人类和自然才能和谐地发展，自然界才能不给人们带来灾难。”

3.1 加强启发诱导，调动学生的地理思维

要让学生形成正确的地理思维，教师具有决定性的作用。在地理教学中，必须得加强启发诱导，调动学生一切可以利用的头脑中的知识，从学生的认知能力角度出发，一步一步深入挖掘，有利于学生的思考。如在分析地貌的时候，学生往往会有对全球地貌形成的一些零碎的认识，如知道有大陆漂移说这种理论，但具体这种学说支持的依据如何就不太清楚，此时老师就应该深入挖掘，提出问题，大陆为什么会飘移，要解决几个问题呢？学生就会逐步去分析，出现两个问题，一是大陆水平漂移的动力，来源于什么地方，为什么长期朝一个方向，二是大陆这么重，为什么还会飘移。然后学生会提出一系列的假设，最后归结到目前比较成熟的板块构造学说理论，也能充分理解生长边界和消亡边界的区别。

3.2 运用生活实际，提升地理思维能力

生活即地理，许多地理知识和生活结合得相当紧密。实际上对地理知识的获取过程是先认识地理中的一种现象，然后逐步分析其成因，最后再进行验证推广到一般的过程。因此对地理教学中千万不能忽视生活中一些地理现象和地理知识的运用，千万不能忽视学生已有的地理知识。如对时间问题的分析，在高三地理教学中，由于学生已经有了一个对时间计算的完整思路和概念，因此没有必要在这个地方花太多的精力，也没有必要让学生去做很多的难题，本人以为关键在于让学生思考时间的定义，如地方时，可以让学生尝试着分析其来源，缺陷以及补救措施，最后形成一个完整的地方时—区时—国际日期变更线的思维脉络。又比如在分析黄淮海平原农业为什么低产的时候，可以让学生结合生活实际，先分析粮食低产的原因

有哪些，属于地理地原因又有哪些，符合该地区的会有哪些原因，这些原因又是怎么形成的，如何解决等等。由此及彼，学生就可以用来分析一系列的地理原因了。

3.3上好每一节课，增强学生的学习兴趣

教师要多阅读课外书籍，把丰富的地理知识结合在课堂教学中，用理论联系实际的方法讲解知识，会拓展知识面，还要教给学生学习技巧，让学生掌握知识的形成过程，懂得理论知识的科学性。不要死记硬背地理知识，要培养学生独立分析获取知识的能力。例如，问学生：“为什么赤道附近的东非高原不是热带雨林气候？”这样的问题不是背就能解决的问题。要分析才能得出答案：由于东非高原地势较高，气温较低，改变了那里的气温和降水状况。这是受地形因素影响的结果。地理科也是理性知识，有很多学生和老师以及校长都认为地理是属于死记硬背的，这是一种错误想法。

3.4积极开展课外活动，培养学生的学习兴趣。

经常开展地理课外活动，不仅能加强对地理知识的掌握，还能把知识变成技能，有利于培养学生的学习兴趣，如利用课余时间阅读课外书，报导，观看电视节目，和收听广播等，举行基础知识竞赛，填图竞赛等都能丰富同学们的地理知识和才智，启发学生探索大自然的奥秘和社会现象的兴趣。结语

要想卓有成效地完成地理教学任务，为社会培养合格的人才，我们地理教师必须想方设法培养学生的学习兴趣。

5参考文献：

1、李志方，《如何提升学生地理思维能力》《新作文(教育教学研究)》 2011年03期

2、柳宝元在地理教育中树立人文的教育理念[A];国家教师科研基金十一五阶段性成果集（青海卷）;2010年

3、陈荣学习身边的地理——指导学生撰写地理小论文或调查报告的教学体会[A];现代地理 科学与贵州社会经济[C];2009年

4、王秋高中地理教学建议探究[A];现代地理科学与贵州社会经济[C];2009年

5、金爱春;陈晔;杜季秋突破思维弱点 优化地理教学[J];地理教育;2010年Z1期

第三篇：论文3

嫦娥三号软着路轨道设计与控制策略

摘要

一、问题重述

嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲为2940m/s，同时四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。试求：

（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。

（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

二、问题分析

我国的探月工程中，月球着陆舱将软着陆于月球表面，目前，相关的研究正在有条不紊地进展中。由于在软着陆制动段的燃料消耗约占全部消耗的百分之七十五，因此，如何设计月球着陆舱在制动减速段的最优控制策略和着陆轨道，对实现着陆舱平稳的月面软着陆，显得至关重要。

针对问题1 针对问题2 对于第二阶段：分别进行燃料最优的制导研究与燃料次优的制导，这一段的制导过程以燃耗最优性为出发点,采用显式制导方法,着陆舱推进系统中主发动机处于全推力工作,姿态控制系统控制姿控发动机的点火逻辑,将着陆舱的姿态调整到期望方向。

对于第四、五阶段：通过对高程图的处理分析利用灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的“接力避障”控制技术。

针对问题3

三、符号说明

1.为月球引力常数 2.m为着陆器质量

3.u,v,w,分别代表轨道坐标系中的速度分量 4.p为主发动机推力 5.ISP为主发动机的比推力 6.gE为地球表面重力加速度常数

7.t为从月球着陆舱主发动机制动点火时刻开始计时的时间

四、模型假设

五、模型建立与求解

5．1问题一的模型建立与求解 5．2问题二的模型建立与求解

着陆舱在开始动力下降后，也就进入了月球探测器整个飞行过程的最后阶段，其着陆轨道和6个阶段的最优控制策略尤为重要，因此，有必要对动力下降段的6个阶段进行更加详细的设计和优化。5.2.1嫦娥三号着陆轨道的确定策略

嫦娥三号卫星的着陆前3个阶段主要主要是主减速发动机制动减速，消除探测器较大的水平初速度，调整探测器姿态为垂直向下，并使其在到达预定高度时速度接近于0；悬停避障段主要是根据图像敏感器对着陆区的成像选择安全着陆点；最后一个阶段探测器继续缓慢下降，保证其在离月面还有约4m时速度为零，进而关闭发动机，以自由落体方式撞击月表着陆。

1.计算原理和测量方法：

采取B样条函数逼近的运动学统计定位烦人方法对月落段的轨迹进行仿真计算，对该弧段轨迹确定的策略进行了分析和探讨。最早将B样条逼近方法应用到测量航天侧控系统，是利用外侧数据事后处理时，用该方法最早将样条逼近方法应用于航天测控系统，是在利用外测数据事后处理时，用该方法逼近导弹弹道。宋叶志等运用这种方法对各类地球卫星轨道进行轨道计算，计算结果表明该方法精度可靠，解算稳定。和多项式拟合方法一样，该方法进行轨道确定不受坐标系选择的限制。多项式拟合方法的局限性在于无法拟合变化复杂的轨道，只能拟合运动轨迹较为平滑的轨道，而样条函数逼近的方法却不受轨道本身形状所限，更加灵活。三阶Ｂ样条具有良好的二阶光滑度，拟合灵活性强，特别适宜拟合曲率变化大，拐曲严重的任意形状函数，并且具有很好的稳定性和收敛性。因此本文选择三阶标准Ｂ样条，函数形式如下：

0213Btt2324132ttt36t2t11t2

将样本数据处理区间记为T2,TP1,P为节点数，则：

TP1T2hP3j1,2，PTjT2(j2)h,PPtTjtTjx(t)jB,x(t)Bjhhj1j1PPtTjtTjy(t)jB,y(t)Bjj1j1hhPPz(t)BtTj,z(t)BtTjjjhhj1j1

其中

032B3t2t,212t2t2,2sign(t)t2t11t2

这样，该弧段上任意时刻探测器的位置速度便可用样条函数表示。Ｂ样条逼近方法进行轨道确定的具体算法在宋叶志等［７］的工作中已给出，其本质就是从统计定位的思想出发，将需要定位的弧段分成很多个小的区间，在区间上用Ｂ样条函数逼近，,,再利用最小二乘求解每个节点的参数

jjjjj。其可调参数Ｐ越大，就会将样本数

j,,据区间分得越小，这样需要解算的参数

就会越多。基于多项式拟合的运动学统计定位法，则是将任意时刻探测器的位置通过下式描述：

nnii1x(t)At,x(t)iAtiii0i0nnii1y(t)Bit,y(t)iBit

i0i0nnii1z(t)Cit,z(t)iCiti0i0其中：ｔ为观测时刻；Ai,Bi和Ci是需要通过定位求解的多项式系数A,B,C表示探测器的初始位置，A,B,C表示探测器的初始速度。

0001112．仿真计算及分析

仿真时，利用中国空间技术研究院提供的GNC（Guidance Navigation Control，制导、导航和控制）仿真弹道生成观测量。在飞行器制导过程中采用得最多的一种方法就是标称轨道制导法———预先确定一条着陆轨迹，然后根据着陆器的位置和速度的测量信息与这条标称轨道进行比较，综合制导控制量使飞行器跟踪标称轨道。美国的“阿波罗”１１登月舱就是采用标称轨道制导方法实现月面软着陆。因此根据GNC仿真弹道生成的观测量和实际情况更加接近，更有可信度。三向测量数据采样率为1s 测距数据噪声为2s，测速数据噪声为1.5cm/s；VLBI时延采样率为5s,数据噪声为1.2m。GNC弹道文件提供６４４ｓ的弹道数据。初步分析表明，探测器在４２０ｓ之后速度出现明显拐点，探测器越接近月面运动会越复杂。仿真计算工作据此分成３个部分，首先将前４２０ｓ数据采用Ｂ样条函数逼近方法的定位结果与多项式拟合方法的定位结果相比较；再分析后２２４ｓ数据单独采用Ｂ样条函数逼近方法的定位结果；最后讨论系统差对落月段定位的影响。

2.1前４２０ｓ定位结果分析在这一节中，先通过Ｂ样条函数逼近的统计定位法利用三向测量数据对动力落月段前４２０ｓ弧段进行定位，并与基于多项式拟合的统计定位结果进行比较，从而确定Ｂ样条函数逼近法最佳的节点数，再计算加入ＶＬＢＩ时延数据对定位精度的提升。首先将仅用三向测量数据定位结果和ＧＮＣ弹道进行比较，结果见表１。

5.2.2对于第一个阶段：着陆准备轨道 5.2.3对于第二个阶段：主减速段(1)最优的制导研究

着陆舱在主减速段的燃料消耗约占全部燃料消耗的75%,因此,要选择一个合理的制导控制方案,通过调整月球着陆舱的姿态,调整发动机推力方向,使月球着陆舱在主减速段的燃料消耗最少“下面应用极大值原理来设计燃料制导方案” 定义如下性能指标：

Jmdt

0tf由于本文中设定的主发动机为恒定推力的发动机,因此上式可以变为：

Jmdt0tftf0PPdIsPgEIsPgEtf0dt

即将求燃耗最优控制转换为求时间最优软着陆制动段的初始条件由椭圆轨道的近月点确定,终端条件为制动段结束。定义初始时刻t00，终端时刻tf自由。

vxt0vx0，vyt0vy0,vzt0vz0,xt0x0,yt0y0,zt0z0;vxtfvxF,vytfvyF,vztfvzF,ytfyF.引入共扼变量：vx,vy,vz,x,x,x

T.定义状态变量：xvx,vy,vz,x,y,z构造哈密尔顿函数: T,控制变量：U,.TH1vxpfMpcoscosvysincos2mrm

pvzsinxvxyvyzvzm正则方程为

HxvxvxHyvyvyHvzzvzH0xxyH0yzH0z控制方程为

(1)

HvxHvx令

PPsincosvycoscosmmPPPcossinvysinsinvzcosmmm

THH,0

解偏微分方程可以得到燃料最优所需要的姿态角：

vyarctanvxvzarctancossinvyvx 其中共轭变量

的值出式（1）来求解，但对于（1）而言,我们只知道初始值和横截条件。因此,问题转化为求解两点边值的问题。而两点边值问题很难得到解析解,只能通过大量的迭代

vx,vy,vz,x,y,zT

计算才能求解,对月球登陆舱的星载计算机造成太大的软件消耗"因此,有必要发展新的计算量小，适合星载计算机的制导控制方案。(2)次优的制导研究

设o1x1y1z为原点在月心的惯性坐标系(图3)，ox轴指向动力下降起始点oy11111轴指向着陆点方向，o1z1轴按右手系确定。着陆器在空间中的位置可由直角坐标系x,y,z来表示，或者由r,,表示成球坐标的形式，r为从月心到着陆器的距离111o为原点在着陆器的轨道坐标系，o轴与从月心到着陆器的矢径方向重合，o轴垂直于o轴按右手系确定。制动推力F的方向与着陆器本体轴重合，，为在轨道坐标系中表示的推力方向角。文中的制动发动机采用常推力液体发动机。忽略月球的自传。下面列写软着陆质心动力方程：

222r(asin)r=Fcos/m/r22rr(a)rcossinFsincos/m2arsinarsin2arsinFsinsin/m(1)

化简方程1

ruv/raw/(rsin)222uFcos/m/r(vw)/rvFsincos/muv/rw2/(rtan)wFsincos/muv/rw2/(rtan)mF/C2

5.2.4对于第三个阶段：快速调整段

5.2.5对于第三、四个阶段：粗避障段与细避障段

粗避障主要目的是在较大着陆范围内剔除明显危及着陆安全的大尺度障碍, 为精避障提供较好的安全点选择区域, 避免出现近距离精避障避无可避的风险, 整体上提高系统安全着陆概率.考虑到探测器运动速度较大, 要求成像快、计算快.此外, 还要综合评估推进剂消耗来选择最优位置.精避障主要目的是在粗避障选取的较安全区域内进行精确的障碍检测, 务必识别并剔除危及安全的小尺度障碍, 确保了落点安全.根据粗避障和精避障的不同功能要求, 确定在接近段采用曝光时间短、对运动速度适应性好的可见光成像敏感器进行粗障碍检测, 以获取较大范围的粗安全区域.而在悬停段采用检测精度较高的激光三维成像敏感器, 在视场范围内对粗安全区域进行精细三维检测.综上, 可以使用接力避障模式，既能保证着陆器落点安全, 又能保证着陆器避障实现的可行性.整个接力避障飞行过程如图 2 所示.偏置 40°角.为了保证在接近段成像敏感器视场能够观测到着陆区, 确定采用下降轨迹接近与水平面夹角 45°的直线下降方式逐步接近着陆区.为了保证最后的避障落点精度和节省推进剂,着陆器精确避障和下降同时进行.根据确定的安全着陆点, 从约100 m高处斜向下降到着陆点上方30 m,相对月面下降速度到1.5 m/s, 水平速度接近0.第一：自主障碍识别与安全着陆区选取方法（1）基于光学图像的粗障碍识别与安全着陆区选。

取基于光学图像的粗障碍检测就是利用月球岩石和坑的图像特征识别大障碍, 确定安全区域.月球岩石的最短尺寸与最长尺寸比值为 1~0.2,形状一般为圆形、矩形凹坑形或腐蚀的泡形等, 高度一般为直径的 1/2, 标准反照率 14%~22%.由此, 月面石块图像特征为: 1)石头表面具有明显的亮目标特征, 亮度大于背景 2 倍;2)存在明显的阴影区且紧挨亮目标;3)亮区与阴影之间存在强对比度, 表现为边缘;4)边缘的法线方向与太阳矢量投影方向一致.月球撞击坑内斜度一般为25°~50°,平均35°, 坑外一般为 3°~8°,平均 5°.撞击坑图像特征可归纳为:1)在太阳照射的阳面将出现亮区域;2)在未照到的阴面将出现阴影区域;3)暗区域的外边缘呈现圆弧.根据月球岩石和坑的这些特征, 设计了粗障碍识别和安全着陆区选取算法: 1)图像直方图分析;2)K 均值聚类;3)过亮障碍识别;4)过暗障碍识别;5)

纹理障碍识别;6)采用螺旋搜索算法确定每个单元格的安全半径(图 3);7)根据安全半径, 选取候选安全着陆点;8)评估候选安全着陆点避障所需的速度增量;9)根据安全半径和速度增量评价值, 综合确定安全着陆点.（2）基于三维图像的精障碍识别和安全着陆区选取

在悬停状态下, 三维成像敏感器对视场内的着陆区域进行三维成像, 获取着陆器相对月面着陆区域的高分辨率斜距数据信息.通过设计的精障碍识别和安全着陆区选取算法处理这些数据, 实现对月面地形的精确障碍识别和安全着陆区选取.设计的精障碍识别和安全着陆区选取算法为: 1)数据预处理, 主要包括对着陆器姿态和平动速度的补偿以及将每个“脚印”的斜距信息转换成垂直距离,构建测量坐标系下的地形三维高程图;2)平均坡面构建, 采用最小二乘法拟合一定单元区域的平均坡面;3)平均坡度计算, 根据平均坡面计算该区域的平均坡度;4)障碍高度计算, 根据平均坡面估算该区域内每个单元格的障碍高度;5)安全着陆区选取,采用从着陆器中心开始顺时针螺旋前进搜索的方法(图 4), 直至找到符合安全着陆要求的着陆区域为止,确定安全着陆点.若在视场范围内难以找到完全满

足要求的安全着陆区域, 则根据坡度和安全半径的加权判断选取最优的区域作为安全着陆区, 确定安全着陆点.第二： 自主避障控制方法（1）接近粗避障制导

接近段的主要任务是对着陆区成像并进行粗避障, 终端相对月面速度接近于零.接近段需要保证光学成像敏感器能够对着陆区成像并完成粗避障, 因此接近段制导必须能够满足制导目标的位置、速度、姿态以及初始高度和速度等多项约束.为了能够满足上述诸多约束条件, 基于四次多项式制导律[5], 接近段提出了一种改进的多项式制导算法, 在满足多约束的条件下, 可解析计算出制导时间, 不需要迭代,简化了计算, 提高了算法稳定性;为了保证接近段制导的高可靠性, 提出了制导时间以及高度和速度超差的保护方法.通过设计每个方向的约束条件, 保证了光学成像敏感器始终能够观测到着陆区.通过重置安全着陆点, 可实现大范围的机动, 完成粗避障.为实现粗避障轨迹接近与水平面夹角 45°的直线下降方式, 着陆器合加速度和速度方向必须相反.因此, 推力、月球引力加速度和速度需要满足一定的几何关系, 如图 5 所示.图中, x 表示从月心指向着陆器(径向), z 表示为航向(速度方向).经过推导, 确定推力加速度大小 aF和月球引力加速度大小 gm存在如下关系: aFgm

costansin

式中，为推力方向与引力方向的夹角；为速度方向与水平方向的夹角。于是，合加速度在径向和航向的分量分别为

axaFcosgm,azaFsin

如果保持径向和航向的加速度不变，则可确定下降高度和航程为

sxvxf2vx022ax,szvzf2vz022az，式中，vxf和vzf分别为接近段终端的径向和航向速度。于是，标称的接近段时间为

Tavxfvx0ax

由于采用下降轨迹接近与水平面夹角45的直线下降方式，因此，45。综合考虑光学成像敏感器视场、推力大小、下降高度和接近段时间等约束，可以取9。于是，根据推力、月球引力加速度和速度等约束以及接近段入口高度条件，就可以计算出接近段的入口速度和全程加速度等约束。制导位置和速度目标则根据终端状态约束确定。

由于设计的接近制导目标加速度全程保持不变，则制导加速度为零，于是制导剩余时间tg0的约束方程可以简化为

2atGztgo3vtGzvGztg04rtGzrGz0

其中，rtGz，vGz和atGz分别为制导系的航向位置、速度和加速度制导目标，rtGz和vGz分别为制导系的航向位置和速度。由于该式为二次方程，可以得到制导剩余时间 tg0的解析表达式,这避免了原多项式制导求解tg0时的迭代计算。

设计的制导加速度指令表达为

2acG12rtGrGtg06vtGvGtgoatG 式中，rcG,vtG,atG分别为制导系的位置、速度和加速度制导目标，rG，vG 分别为制导系的位置和速度。

可见, 一旦确定了安全着陆点, 只需将安全着陆点置为制导目标中的着陆点, 就可通过姿态机动实现推力指向变化, 进而实现粗避障, 即着陆器进入悬停段时就在安全着陆点上方.在每个制导周期, 标称的接近段时间减制导周期得到期望的制导剩余时间;利用设计的标称制导参数, 计算了期望的高度和速度;并与制导算法给出的制导剩余时间、导航算法确定的高度和速度相比,如果两者之差超过设定的阈值, 则停止接近制导, 切换到悬停制导, 避免了多约束条件下接近制导无法转出等问题, 提高了制导的容错能力.5.2.6对于第六个阶段：缓速下降段

5．3问题三的模型建立与求解

六、模型结果分析

七、模型优缺点

7.1对于嫦娥三号着陆的粗避障、细避障模型的优缺点分析 其优点有：

1)所提出的大范围粗避障、悬停状态三维成像、小范围精避障和着陆位置保持的接力避障模式, 既保证了最终落点精避障的高安全性, 又保证了着陆器大范围机动避障的可实现性;2)所设计的基于光学图像的粗障碍识别与安全着陆区选取和基于三维图像的精障碍识别与安全着陆区选取算法能有效识别大障碍和小障碍, 选取出最优安全着陆区;3)所提出的接近粗避障制导、内环加外环的悬停、避障和缓速下降制导等自主避障算法, 可以有效实现接近粗避障、悬停三维成像和精避障功能, 自主避障精度优于 1.5 m.八、改进方向

九、给相应部门的建议

十、参考文献

[1] 常晓飞,月球着陆舱制动减速段的控制研究,硕士学位论文,卷期号,11—40,2007年

[2] 张洪华，梁俊等，嫦娥三号自主避障软着陆控制技术，«中国科学»杂志社，第44卷第六期，561-563,2014年

[3] 王大轶，李铁寿，月球软着陆的一种燃耗次优制导方法，宇航学报，第21卷第四期，56-61,2000年

[4] 屠善澄.卫星姿态动力学与控制.北京: 宇航出版社, 1998.168–175

十一、附录

第四篇：论文3

让阳光自由洒落

——浅谈小学数学教学中的“闲暇教育”

浙江省宁波市奉化莼湖镇下陈小学：李萍

摘要：新课程标准积极倡导自主、合作、探究的学习方式，培养学生自主、合作、探究的学习能力。闲暇学习能够给学生自主构建的机会，能够激发学生的创造力，提高学习效率,培养学生的自主学习能力。将这种“闲暇意识”渗透到数学课中，一定会给数学课堂带来前所未有的改变，必将改变老师的教学观，也改变课堂那种程序化，神圣化的教学方式，还课堂一个自由、轻松、活跃的氛围，也必定改变学生的精神状态，让学生高效轻松的学习，还学生精神自由，还数学和数学课堂以常态。

【关键词】 闲暇教育 数学课堂 教学闲暇意识

现在各种各样的公开课都给我们呈现的数学课堂数学的理念与方法精彩纷呈，百花齐放，而百变不离其中，老师把精力都放在组织教学，精确时间安排，抓牢学生的注意力，千方百计调动学生学习的积极性和活跃性，课上得轰轰烈烈，学生又紧张又活泼，在老师组织和控制下，学生聚精会神，一丝不苟，老师环环相扣，课上得精彩而神圣，貌似老师满意，学生也满载而归，在数学课上就是看不到“闲暇意识”，闲暇与精彩而神圣的数学课格格不入。

闲暇教育，是指学生有价值有意义且轻松而愉快地利用闲暇时间的教育，数学课堂教学的闲暇教育就是引导小学生树立闲暇教育观，养成科学地利用闲暇时间的习惯、技能和技巧，提高教学质量的一种教育。闲暇数学的学习过程对数学课堂的作用是不可低估的，对学生的整个身心发展和精彩面貌，对学生的远程发展都有着非常大的作用，对数学课堂教学改革无疑是有益的。如果能将“闲暇”真正地渗透到数学的课堂教学中，必定能极大地改变老师的教学观，学生的学习观，还可以被模式化和程序化的数学教学以常态，更重要的是可以还学生精神的自由。提倡“闲暇意识”、“闲暇教育”走进数学教学是符合新课程的基本理念的。因为新课程提倡学生要成为学习和发展的主体，数学课程必须根据学生身心发展和数学学习的特点，关注学生的个体差异和不同的学习需求，爱护学生的好奇心、求知欲，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主、合作、探究的学习方式。因此，广大数学教师应该大胆地给自己的数学教学注入“闲暇”理念，给学生自主选择、自主学习的机会。

一、数学教师要有正确的闲暇观念

由于数学学科本身的特点，数学课堂还是抽象成分更多一点、枯燥成分更高一些。在数学课中引导闲暇教育，不可能摒弃数学知识学习，而任由学生放山羊式的自由活动。而是在数学课堂教学中，既学习数学知识，又在学习中让学生有闲暇教育所提倡的那种休闲、自由、没有任何压力的轻松的状态。我们要正确对待数学的闲暇教育，不能过分不重视，也不能满目推崇。只有树立正确的闲暇价值观：一方面要相信学生是个体、具有自我发展和自我教育的可能性，并给学生留出足够的闲暇时间；另一方面要重视对学生的教育和引导，真正做到利用数学的闲暇教育功能。只有这样才不会让数学的闲暇教育流于形式，才可以让闲暇教育真正地产生作用。

二、数学教师要有数学闲暇意识

数学学习的乐趣不在于老师设计环环相扣，点滴不漏的课堂式的讲解，而是在于学生与文本进行对话、交流时所获得的精神享受和体验。因此，学生未必会喜欢教师们精心设计的程序教学，他们喜欢的是根据自己的兴趣、习惯、爱好，用自己的心灵去观察、思考、体验和表达。鉴于学生的这些学习心理特点，数学教师没有必要为了实现教学目标而“步步为营”，美国波士顿大学的詹姆斯·怀特指出:闲暇教育必须是每一位教育者的任务,不论他从事的是哪一门学科的教学工作。对于我们老师来说闲暇教育首先是一种理念、一种意识，只有老师具备了这种闲暇的理念、意识，才可能会在具体的教学中渗透闲暇教育，才可能在数学教学活动中尽可能地少些分析、少些讲解，多点让学生用自己的心灵去观察、思考、体验、表达。

三、在数学课堂教学中大胆渗透“闲暇意识”，展示“闲暇意识”，还数学课堂教学一个宽松的环境

（一）让自由对话充斥课堂

数学课上不应该只有教师一个人说话，而还应该有老师和学生对话、学生和学生对话、老师与文本的对话、学生与文本的对话。其中最重要的是学生与文本的对话。所以，老师不必把数学课堂看得太过重要和庄严，把数学课搞得太严肃、太正规，太过于程式化，容不得学生有自由的空间和遐想的空间，约束了学生的思维。上完自己精心设计的一节课后，会发现对课堂对文本的热情也走没有了，数学也远离我们而去了。还课堂轻松自由的空间，让自由对话充斥课堂，使学习成为一种精神享受而不是煎熬。我们上的课也还算精彩，也很热闹，分析也很到位，为什么学生却还不喜欢呢？现在想来，上课时没有多少真正自由的心灵对话活动，有的只是教师的精彩表演，至多也只有教师对文本的解读。所以，在课堂上老师们尽可以放心地以闲暇心待之。学生未必欢迎老师们精心组织设计的教学，还学生自由对话的空间，还学生常态学习。

例如：上学期有节课我在讲解答案时，有一道题目我事先准备了好几种方法，通过讲解启发学生完成了解答，本想总结以后向下进行，突然一名学生举手，我想让不让说呢？还是不理他继续我的教学预设？后来我毅然决定让他发言，没想到他的方法不仅正确而且更加高明，出乎我的意料，我非常高兴地表扬了他。不料一层激起千尺浪激起了其他学生的强烈欲望，纷纷举手发言，又先后有二十几个名学生大胆地说出了自己的想法，全班同学进行了交流，有简有繁，方法层出不穷，最后统计共产生了10多种不同的解法，学生独出心裁的奇思妙解让我一饱耳福。这堂课，虽然没有完成教学计划，但我和我的学生都有了很大的收获。我差点扼杀了学生的思维，差点错过了学生思维冲浪的机会。

（二）“闲暇”青睐于思考

数学课一定要让学生有沉思默想的时间，“让学生静下来思考，课堂的沉寂会带来更多的精彩”，当一个学生没有答对一个问题时，我们不能急于把答案告诉学生，而是鼓励学生 “再想想”，对学生的回答延迟评价。我们的学生为什么不善于思考，很多时候，是老师没有给学生思考的时间和机会，没有让学生拥有自己课堂上的“闲暇”。一节课弥漫的是老师的“讲”和学生间低效的、集体的交流，这样的课堂用莎士比亚的一句话来形容是再恰当不过了——“充满了声音和狂热，里面却空无一物”。记得在学习两位数乘两位数的乘法时，已经学习三节课了，学生对摆竖式都掌握得比较好了，但总感觉这种乘法竖式算起来比较麻烦，他们都希望在平时的学习中，能有比摆竖式更简单的方式来计算答案。于是我就给学生说了这样一件事：有一次我在路边一个小贩买香蕉，香蕉每斤3元5角，我买了4斤8两，买完要算钱付账了，你们猜是老师算得快还是那个小贩算得快？学生都说老师算得快。于是我说很惭愧，还是那个小贩算得快。一个学生马上说了怎么可能他们又没有草稿本的。的确，对学生来说，他们觉得不可思议，因为每斤3元5角，买了4斤8两，就是笔算牵涉到几斤几两他们也觉得无从下手，于是我故意对学生说看看我们班谁第一个把价钱算出来，谁就是超过老师的聪明的小贩了，教室里是马上是鸦雀无声的沉静，我知道他们都在想，这时大家是处于闲暇思维状态，过了一会儿有学生举手回答了。他说：“先把4斤8两想成5斤，把3元5角拆成3元和5角，先用3元乘5斤要15元，5角乘5斤要2元5角，一共是17元5角，可是刚才把4斤8两看成5斤多算了2两的钱，也就是7角，用17元5角去掉7角应该是16元8角。我把他说的算式都板书下来，让学生自己研究每个算式，因为如果学生能看懂这些算式也是很了不起的。最后有好多学生都看懂了，我表扬那个发言的孩子，我说你真是聪明的小贩，你比老师还聪明。然后我抛出第二个问题，很多小贩在价钱时都会碰到两位数乘两位数，可是他们都不带笔和草稿本却都能准确地算出价钱，他们是怎么做到的？学生思考后认为他们在计算价钱时就是避开两位数乘两位数，而是采用拆数的方法，使

价钱快速算出。我想在枯燥的计算中，让学生有一个真实的生活中的事例激励着他们，让他们了解课堂以外的事情，在厌烦的计算中能放松心情，轻松地感悟一次生活中的小人物对计算处理的方法，既是对孩子减压、创造愉悦课堂的方式，也是让思考从容行走于“闲暇”，我想这正是闲暇课堂教学所要体现的理念。

（三）让妙语自由穿梭于“闲暇”

如果在数学课中整天围绕着数学知识讲一些枯燥的数学语言，没有一种让学生听到感觉新奇、是他们所没有听到过的、能吸引他们的话语，那么在孩子看来数学课肯定是乏味的，数学课只是发挥了它传授数学知识的古板的一面，要是能在静如止水的数学课中投入一些妙语，就好像在平静的湖面投下小石子，必然会激起涟漪，那么数学课也会在枯燥中带一些惊喜，给学生一些闲暇，一些愉悦、一些开心与轻松。

比如在教师里批到班中同学的作业做得够干净又好时，我会说感谢你，看到你的作业让老师心情大好，至少年轻十岁，当看到班中作业速度超级慢学生，偶尔作业做得快时，我会说“你真棒”，从一只超级蜗牛变成超级兔子了。听到这些，学生都笑了，我觉得经常性的在课堂上增加这样一些语言，让学生开心的一笑或者让他们感觉这是课堂以外的知识，这都有利于让他们放松心情，在完全愉悦的情况下享受学习，这不也正是闲暇课堂所要追求的吗？

（四）让游戏任意发挥于“闲暇”

做游戏是小学生最喜爱的一种活动,在数学教学中,做游戏能够增加小学生的学习兴趣。让学生在玩中学，学中玩，上课效率将更好。游戏的内容很多,有数学扑克、猜数游戏、猜年龄游戏、猜数学谜语、用七巧板拼图来学习习近平面图形知识、数学接力赛、智力游戏等。这些游戏对环境的要求很低,而且参加人数不限,灵活多样,简单易做,不需要花很多时间准备,随时可以开展。通过这些游戏使学生能在数学学习中尽情地玩耍，让数学知识变得新颖、有趣，无疑是对追求闲暇数学的一种有效方式。

四、在数学教学中发展闲暇

真正的闲暇不是让学生随心所欲，无目标。浪费时间的生活，而是让学生有能力在闲暇时间过一种有头脑的生活，需要学生有思维、智慧、灵感和创新，过一种有意义而愉快的生活，在数学课上，一节课上完了，要给学生留下问题和遐想，不是问题解决了，没有问题，这节课就成功了，抹杀了学生的创新思维。

从小学生的身心发展来看，小学生总是充满着好奇心和疑问的，他们对课堂充满好奇心，如果课后不给学生留有问题，那么学生的学习的天赋和创造能力就会被无形的扼杀了。要给学生带有问题离开数学课堂，让学生在空余时间主动寻找问题的答案，培养学生学习数学的成就感，增加学习数学的兴趣。

最后借用《读者》中的一句话：“必要时，要学会松一松生命之钟的发条，让有限的生命有张有弛，活出精彩！” 但愿让我们与闲暇同行！

【参考资料】

[1]《教育心理学参考资料选辑》 山东教育出版社 1987年版 [2] 褚树荣 《教室的革命》 浙江教育出版社 2002年6月第1版 [3][8]邵瑞珍 《教育心理学》 上海教育出版社 1997年6月版

姓名：李萍单位：浙江省宁波市奉化莼湖镇下陈小学邮编：315538

邮寄地址：浙江省宁波市奉化莼湖镇下陈小学电话：***

第五篇：论文3

现代英语教师充当的多种角色

杨春林

【摘要】随着时代的发展，传统教师的单一“控制者”角色已不能适应当前教育发展的需要。只有充当好多种角色，才能成为一名合格的教师。本文阐述了教师的各种角色，它的作用以及不同角色应注意的事项。

【关键词】教师的多种角色 控制者 评估者 组织者 参与者 导师 研究者 帮助者 促进者 随着信息技术及各种媒体的迅速发展，老师已不是学生获取知识的唯一来源，教师与学生不在于知识量上的差别，而是智力、情感、个性、精神和人格等方面的全面发展。因此，传统教师“传道、授业、解惑”的单一“控制者”角色越来越不能适应当前教育发展的需要。

教育绝非单边的文化传授，而是要把人的创造力激发出来，将生命感、价值感（情感因素）唤醒，使人得以成为自觉、自由活动的人。（潘忠刚、2002）

教育由一劳永逸变为终身学习，由集体化变为个体化、个别化；学校的功能由传递知识变为构建知识。教师专业化是与人的成长紧密结合的，人的发展随着时代的变化而变化，这些变化对教师都有着更高的要求（于淑云，2005）。

当前我国的中小学英语教学因班级人数多的制约和传统教育的影响，很多老师只是充当“控制者（controller）”、“评估者（assessor）”和“组织者（organizer）”。而《普通高中英语课程标准（实验）》明确提出高中阶段开设英语课程的目的绝不是为了学生会说几句外国话，而是使学生通过学习英语来“促进心智、情感、态度与价值观的发展和综合人文素质的提高。”老师的“控制者、组织者和评估者”的角色远远不能使学生达到以上目的。因此，现代教师除了当好以上的角色外，还必须当好“参与者（participant）”、“导师(tutor)”、“研究者(researcher)”、“帮助者（helper）”、“促进者(prompter)”。

一、控制者（controller）

“控制者”是非常典型、传统的„以教师为中心‟的教师角色。老师完全控制课堂──不仅控制学生做什么，而且控制学生什么时候说和使用哪些英语(Harmer，1991)。

这种角色的优势在于学生的注意力集中于老师的讲解，而且所有学生的学习步调一致。因此，它在介绍新课和句型操练等方面很有效。但要真正控制每一个学生，使他们紧跟你的教学步骤，老师的课必须抓住学生的注意力和激发他们的兴趣。然而，这个角色控制了所有的课堂，致使学生说英语的时间很少，不利于发展学生运用语言的能力。因此，老师必须在课堂上尽可能给学生提供说英语的时间和机会。

二、评估者（assessor）

老师工作的主要部分就是评估学生的学习，从而知道他们的学习好坏及进展如何，以便及时调整自己的教学以适应学生。这不仅是教学的需要，更重要的是学生的迫切渴望。有两种评估方式：纠正错误和组织反馈（feedback）（Harmer，1991）。

纠正错误要注意选取适当的时间并注意艺术性，切不可逢错必纠，或为了纠正错误而打断学生的讲话，因为那样只会打击学生的学习积极性，使他们不敢开口讲英语。老师可以“重复学生的话”来纠正错误，这样既保全了学生的面子，又使学生能在潜移默化中学到正确的句子。另外，老师应对每一个学生的任何努力都及时进行当众表扬和肯定，以保持他们的学习积极性。

组织反馈（feedback）是在学生们完成了一项任务之后，老师对它的整体评价。老师应肯定优点并指出存在的问题及今后如何解决这些问题。例如：新教材每个单元后的课题研究（project）──学生们分组做一些研究来完成一个主题，并做成课件，最后由每小组在班上进行汇报表演（presentation）。

我采用英语科学习成长记录档案夹，每教完一个单元后，叫学生按照单元教学目的和要求，检查和填写相应的单元学习情况总结（学生平时的学习表现）、单元学习情况分析总结（学习的积极性和主动性，学习的主要收获，与同学交流讨论的体会，存在什么的问题）、学习反馈（需要老师进一步帮助的问题和对老师的教学建议）、家长评价和意见和单元测试分析总结。安排课代表填写测试（作业）成绩表。老师认真阅读每一个学生的总结并对学生的单元学习和总结给出相应的评语和建议，及时鼓励学生和解决学生的疑难问题。采用以上档案夹对学生进行形成性评价，改变目前我国中学教育以考试成绩（即终结性评价）论英雄的不公平的评价方法。

三、组织者（organizer）

.组织者是老师最难和最重要的角色，课堂活动的成功与否取决于老师的组织(Harmer，1991)。老师在布置学生完成任何任务之前必须发出准确全面的指令，使学生准确知道他们将做什么。我听过很多课，发现学生的活动不成功都是因为老师没有给出关键清晰的指令，学生不知道做什么，或者因英语水平差不知道怎样进行对话或讨论，使课堂冷场，好些学生不参与活动或用汉语交谈，结果浪费了很多宝贵的课堂时间。应当特别注意的是：老师不能想当然以为学生知道该怎么做。在全班活动之前，师生或生生进行示范表演是必要的。也可以抽查部分学生，检查他们是否已掌握。另外，为了使全班学生明白，必要时可以使用汉语。因此，老师在备课时，要花一定的时间思考怎样给指令，才能使学生清晰明了。遗憾的是，目前很少老师去研究这一点，并予以足够的重视。

四、参与者（participant）

“参与者”就是老师把自己当成学生中的一员，参与他们的各种活动。在学生进行活动时，老师不能只站在讲台上观望，而应下去积极参与学生的小组活动，因为它既可以增进课堂气氛，为学生提供和英语水平比他们好的人说英语的机会(Harmer，1991)，又可以增进师生感情。同时，老师在参与的过程中可以帮助学生解决难题，还可以向学生学到很多自己意想不到的好点子，有利

于自己今后的教学，从而使师生互相学习，教学相长。存在的问题是，老师参与时，很容易就控制了学生的活动，因此老师应特别注意，让学生成为活动的主人。

五、导师或教练（tutor）

“导师或教练”是指学生在自学或独立完成他们所选定的任务时，老师对他们进行指导或提出建议（Harmer，1991）。

这种角色在提高学生的作文水平和做课题研究方面特别重要，因为老师的指出错误和改进的建议是他们顺利完成任务的关键。本人对所教学生的作文进行面批面改，使学生的作文水平提高很快；对于每个小组的汇报表演（presentation）一一进行指导、把关，使他们的课件和讲解能收到良好的效果。我也看过很多学生不成功的汇报表演，原因是老师缺少具体的指导。

六、研究者（researcher）

“研究者”是指教师不断研究学法和教法，扩展自己的专业知识和提高教育教学水平(Harmer，1991)。教师应尽可能地参加课程进修，教学研讨会和听课，才能跟上时代的步伐，为自己的教学找到新的方法。同时，通过听课，学习别人课堂成功与失败的经验，然后，自己尝试和创新教学法和教学活动，找出适合自己和学生的最佳教学法。

实践证明，那些不研究新的教学法和在专业上不思进取的老师会发现他们的教学单调乏味，而那些不断丰富自己的知识和不断改进教学的老师会在教学上获得丰厚的回报（Harmer，1991）。

七、帮助者（helper）

老师是活的资源中心，他时时刻刻准备着帮助学生（Harmer，1991）。

在课堂上当学生进行口语交际活动，做听力理解，阅读文章和写作遇到困难时，非常需要得到老师的帮助。除此之外，一个人学好英语的关键在于他的学习态度和自信心。因此，老师在学生灰心丧气时，给予安慰和鼓励；在他们取得进步时，予以表扬；在他们遇到困难时予以及时的帮助和支持是至关重要的。现代教师只有当好学生的知心朋友，才能使学生喜欢你，并喜欢学你这一科。

八、促进者(prompter)“促进者”是以学生为中心的教师角色，对课堂的控制权基本上移交给学生，让学生自主学习，老师“引导”“鼓励”和“促进”学生学习。（杨苗捷，2005）

这个角色是所有角色中最难当的，因为它要求教师既精通学科知识又熟知教学法。在备课和教学过程中，教师必须努力创建师生之间、生生之间有效的合作和和谐的课堂氛围，必须要有自己的人格魅力和工作热情（杨苗捷，2005）。要当好促进者，教师必须严格把握好“放手”和“控制”的度。做到该“放手”时“放手”。该“控制”时“控制”。特别重要在放手时，使学生同样能感觉到老师的“控制”。这就要求老师平时对学生严格要求。更为重要的是，老师必须具备广博的知识和能说服激励学生的能力。同时老师必须具有强烈的责任心，言传身教，经常性地对学生进行耐心细致的思想品德教育。

为了鼓励学生学习，刺激他们的学习动力，每节课我对学生的任何努力及时予以表扬和肯定，同时，注意使用恰当和不同的词汇和语言（如：“That is a good and new point.”“You are very brave!”“You guessed exactly!”“You have made progress and I am proud of you!”）,避免千遍一律空洞的“Very good!”。每次考试后，我买笔记本对第一名的学生和进步大的学生进行奖励，并在笔记本的第一页写上激励的话语；每次课题研究后，我采用同样的方法表扬和奖励优秀的学生。每次作文后，挑选优秀的作文，张贴在教室的后面。

联合国教科文组织提出，现代教师要“履行当代教育家的职能。”由此可见，社会对教师的要求越来越高，教育家不同与教书匠，单一教师角色已不能适应时代的要求，教师必须充当好控制者、组织者、评估者、参与者、导师、研究者、帮助者、促进者等多种角色。只有不断提升自己，才能适应时代的要求，成为一名合格的英语教师。参考文献：

1.Harmer，J.1991 The Practice of English Language Teaching [M] London and New York: Longman；

2.教育部，普通高中英语课程标准（实验）[M]，北京：人民教育出版社，2003 年； 3.潘刚忠，师生关系可操作效能研究[M]，广州出版社，2002 年；

4.杨苗捷，英语教师在课堂教学中的角色转换[J]，中小学英语教学与研究，2005 年；

5.于淑云，现代教师角色与专业发展[M]，深圳：深圳市教师继续教育基地、深圳大学师范学院出版，2005 年。