第一篇:有毒蘑菇种类及图文介绍
有毒蘑菇种类及图文介绍
中国的毒蘑菇(毒菌)种类多,分布广泛,资源丰富。在广大山区农村和乡镇,误食毒蘑菇中毒的事例比较普遍,几乎每年都有严重中毒致死的报告。曾经被作为多发性食物中毒的原因之一。因此,长期以来鉴别毒蘑菇是人们十分关心的事。有关方面曾做了大量的科普知识宣传工作,但误食中毒者仍屡有发生。因为鉴别毒菌并不容易,所以唯一的办法,在野外最好不要轻易尝试不认识的蘑菇,同时不偏听偏信。必须在分辨清楚或请教有实践经验者之后,证明确实无毒时方可食用。如果吃了蘑菇发生了身体不舒服的感觉,应该及时到医院诊治,千万不可大意。
我们可以把蘑菇中毒病例分成6种类型:
(1)胃肠中毒型:通常的中毒症状是强烈恶心、呕吐,腹痛、腹泻等,毒粉褶菌、臭黄菇和毛头乳菇,黄粘盖牛肝菌和粉红枝瑚菌等毒蘑菇可引起此类型中毒,已知有80余种。
(2)神经精神型:已知有60余种。中毒症状是精神兴奋,精神错乱或精神抑制等神经性症状。如毒蝇鹅膏菌、半卵形斑褶菇中毒后可引起幻觉反应。
(3)溶血型:主要症状是在1-2天内发生溶血性贫血,症状是突然寒战,发热,腹疼头疼,腰背肢体疼,面色苍白,恶心,呕吐全身虚弱无力,烦躁不安和气促。此类中毒症状主要由鹿花菌引起。
(4)肝脏损害型:引起这类中毒有关的种约20余种。除上述已提到含毒肽、毒伞肽的种类外,如环柄菇属的某些种。
(5)呼吸与循环衰竭型:引起这种类型的毒蘑菇主要是亚稀褶黑菇。死亡率较高。
(6)光过敏性皮炎型:我国目前发现引起此类症状的是叶状耳盘菌。
值得提及的是,在现代高科技发展中,人们发现鹅膏菌毒肽对真核生物细胞的RNA聚合酶Ⅱ具有专一性抑制作用,而鬼笔毒肽对肌动蛋白具有束缚作用。它们被用于现代生命科学的研究中,起到了积极的作用。
1、大鹿花菌
子实体较小至中等大,菌盖直径8.9-15cm。呈不明显的马鞍形,稍平坦,微皱,黄褐色。菌柄长5-10cm,粗1-2.5 cm,圆柱形,较盖色浅,平坦或表面稍粗糙,中空。
在针叶林中地上靠近腐木单生或群生。
分布于我国吉林、西藏等地区。
可能有毒,毒性因人而异,不可食用。
2、赭红拟口蘑
又称赭红口蘑。
子实体中等或较大。菌盖有短绒毛组成的鳞片。浅砖红色或紫红色,甚至褐紫红色,往往中部浮色。菌盖直径4-15cm。菌褶带黄色,弯生或近直生,密,不等长,褶缘锯齿状。菌肉白色带黄,中部厚。菌柄细长或者粗壮,长6-11cm,粗0.7-3cm,上部黄色下部稍暗具红褐色或紫红褐色小鳞片,内部松软后变空心,基部稍膨大。
夏秋季生于针叶树腐木上或腐树桩上,群生或成丛生长。
分布于我国台湾、甘肃、陕西、广西、四川、吉林、西藏、新疆等地区。
此菌有毒,误食此菌后,往往产生呕吐、腹痛、腹泻等胃肠炎病症。但也有人无中毒反应。
3、白毒鹅膏菌
子实体中等大,纯白色。菌盖初期卵圆形,开伞后近平展,直径7-12cm,表面光滑。菌肉白色。菌褶离生,梢密,不等长。菌柄细长圆柱形,长9-12cm,粗2-2.5cm,基部膨大呈球形,内部实心或松软,菌托肥厚近苞状或浅杯状,菌环生柄之上部。
夏秋季分散生长在林地上。
分布于我国河北、吉林、江苏、福建、安徽、陕西、甘肃、湖北、湖南、山西、广西、广东、四川、云南、西藏等地。
此蘑菇极毒。毒素为毒肽和毒伞肽。中毒症状主要以肝损害型为主,死亡率很高。
4、毒鹅膏菌
又称绿帽菌、鬼笔鹅膏、蒜叶菌、高把菌、毒伞。
子实体一般中等大。菌盖表面光滑,边缘无条纹,菌盖初期近卵园形至钟形,开伞后近平展,表面灰褐绿色、烟灰褐色至暗绿灰色,往往有放射状内生条纹。菌肉白色。菌褶白色,离生,稍密,不等长。菌柄白色,细长,圆柱形,长5-18cm,粗0.6-2cm,表面光滑或稍有纤毛状鳞片及花纹,基部膨大成球形,内部松软至空心。菌托较大而厚,呈苞状,白色。菌环白色,生菌柄之上部。
夏秋季在阔叶林中地上单生或群生。
主要分布在南方的江苏、江西、湖北、安徽、福建、湖南、广东、广西、四川、贵州、云南等地区。
此菌极毒,据记载幼小菌体毒性更大。该菌含有毒肽(phallotoxing)和毒伞肽(anatoxins)两大类毒素。中毒后潜伏期长达24小时左右。发病初期恶心、呕吐、腹痛、腹泻、此后1、2天症状减轻,似乎病愈,患者也可以活动,但实际上毒素进一步损害肝、肾、心脏、肺、大脑中枢神经系统。接着病情很快恶化,出现呼吸困难、烦躁不安、谵语、面肌抽搐、小腿肌肉痉挛。病情进一步加重,出现肝、肾细胞损害,黄胆,急性肝炎,肝肿大及肝萎缩,最后昏迷。死亡率高达50%以上,甚至100%。对此毒菌中毒,必须及时采取以解毒保肝为主的治疗措施。
云南民间还利用毒伞的浸煮液杀红蜘蛛。该菌的子实体提取液对大白鼠吉田肉瘤有抑制作用和具有免疫活性。该菌是树木的外生菌根菌,与松、支杉、栎、山毛榉、栗等树木形成菌根。
5、毒蝇鹅膏菌
又称哈蟆菌、捕蝇菌、毒蝇菌、毒蝇伞。
子实体较大。菌盖宽6-20cm。边缘有明显的短条棱,表面鲜红色或桔红色,并有白色或稍带黄色的颗粒状鳞片。菌褶纯白色,密,离生,不等长。菌肉白色,靠近盖表皮处红色。菌柄较长,直立,纯白,长12-25cm,粗1-2.5cm,表面常有细小鳞片,基部膨大呈球形,并有数圈白色絮状颗粒组成的菌托。菌柄上部具有白色腊质菌环。
夏秋季在林中地上成群生长。
分布于我国黑龙江、吉林、四川、西藏、云南等地。
此蘑菇因可以毒杀苍蝇而得名。其毒素有毒蝇碱、毒蝇母、基斯卡松以及豹斑毒伞素等。误食后约6小时以内发病,产生剧烈恶心、呕吐、腹痛、腹泻及精神错乱,出汗、发冷、肌肉抽搐、脉搏减慢、呼吸困难或牙关紧闭,头晕眼花,神志不清等症状。使用阿托品疗效良好。此菌还产生甜菜碱,胆碱和腐胺等生物碱。
该菌可药用,小剂量使用时有安眠作用。子实体的乙醇提物,对小白鼠肉瘤180有抑制作用。所含毒蝇碱等毒素对苍蝇等昆虫杀力很强,可用于森林业生物防治。
据记载,西伯利亚的通古斯人及雅库将人曾用作传统的节日食用菌。一般成人食一朵后便会产生如痴似醉的感觉,他们认为这是一种享受。印度用它作为魔术师的药剂。在一些国家民间被作为一种安眠药物。我国东北地区将此毒菌破碎后拌入饭中用来毒死苍蝇,甚至毒死老鼠及其它有害动物。另外毒蝇伞表面的鳞片脱落后,往往与可食用的橙盖伞相似,采食时需注意区别。在德国民间将此菌浸入酒中,用以治风湿痛。
该菌含丙酸,可用于制造丙酸盐用作防腐剂、香料脂、人造果子香等。
此菌属外生菌根菌。与去杉、冷杉、落叶松、松、黄杉、桦、山毛榉、栎、杨等树木形成菌根。
6、细环柄菇
子实体一般较小,菌盖直径3-7cm,初期半球形、后呈扁平且中部凸起,污白色,中央有褐色鳞片,向边缘有短条纹。菌肉白色。菌褶白色,离生,稍密。菌柄柱形,向下渐长,长4-8em,粗0.3-0.6cm,白色,菌环以下有絮状或毛状鳞片,质脆。
夏秋季生于林中地上,群生或散生。
分布于黑龙江、吉林、山西、江苏、云南、广东、香港、青海、新疆和西藏等地。
可食用,但有人认为有毒,不宜随意采食。
7、大青褶伞
又称摩根小伞。
子实体大,白色。菌盖直径5-25(30)cm,半球形,扁半球形,后期近平展,中部稍凸起,幼时表皮暗褐色或浅褐色,逐渐裂为鳞片,顶部鳞片大而厚,呈褐紫色,边缘渐少或脱落,菌盖部菌肉白色或带浅粉红色,松软。菌褶离生,宽,不等长,初期污白色,后期呈浅绿至青褐色,褶缘有粉粒。菌柄圆柱形,长10-28cm,粗1-2.5cm,纤维质,表面光滑,污白色至浅灰褐色,菌环以上光滑,环以下有白色纤毛,基部稍膨大,内部空心,菌柄菌肉伤处变褐色,干时有香气。菌环膜质,生柄之上部。
夏秋季生林中或林缘草地上,群生或散生。
分布于我国香港、台湾、海南等地。
此菌普遍被认为有毒,不宜食用。其外形特征与高大环柄菇相似,明显区别是后者菌褶白色,可食用。
8、细褐鳞蘑菇
子实体中等至较大。菌盖直径5-10cm,初期半球形,后期近平展,中部平或稍凸,表面污白色,具有带褐色、黑褐色纤毛状小鳞片,中部鳞片灰褐色,边缘有少量菌幕残物。菌肉白色,稍厚。菌褶初期灰白至粉红色,最后变黑褐色,较密,不等长,离生。菌柄圆柱形,长6-12cm,粗0.81cm,污白色,表面平滑或有白色的短细小纤毛,基部膨大,伤处变黄色,内部松软。菌环薄膜质,双层,生柄的上部,白色,上面有褶纹,下面有白色短纤毛。
夏秋季生林中地上。
分布于河北、香港等。
该菌有毒,有很强的石碳酸气味,食用后引起呕吐或腹泻等中毒症状。此菌外形特征接近于双环林地蘑菇,但此种幼时菌盖顶部不呈四方形,菌盖鳞片细小。
9、毛头鬼伞
又称鸡腿蘑(河北、山西)、毛鬼伞。
子实体较大。菌盖呈圆柱形,当开伞后很快边缘菌褶溶化成墨汁状液体。菌盖直径3-5cm,高9-11cm,表面褐色至浅褐色,随着菌盖长大而断裂成较大型鳞片。菌肉白色。菌柄白色,圆柱形,较细长,且向下渐粗,长7-25cm,粗1-2cm,光滑。
春至秋季在田野、林缘、道旁、公园内生长,雨季可甚至在毛屋顶上生长。此菌有时生长在栽培草菇的堆积物上,与草菇争养分,甚至抑制其菌丝的生长。
分布于我国黑龙江、吉林、河北、山西、内蒙古、甘肃、新疆、青海、西藏等地区。
该蘑菇一般可食用。但含有石碳酸等胃肠道刺激物,还含有腺嘌呤,胆碱,精胺,酪胺和色胺等多种生物碱以及甾醇脂等。食后可能引起中毒,与酒类如啤酒同吃容易引起中毒。
毛头鬼伞可人工栽培,不过因为成熟快,容易出现菌褶液化,必须掌握采摘时间。还可以用菌丝体进行深层发酵培养。
10、半卵形斑褶菇
子实体一般中等。菌盖直径一般4cm,有时可达 8cm,近圆锥形、钟形至半球形,顶部有的略带土黄色,光滑而粘,有时龟裂。菌肉污白色。菌褶初期灰白,后期呈现灰黑相间的花斑,直生,稍密,长短不一。菌柄圆柱形,长10-25cm,粗0.4-1.2cm,白色至污白色,顶部有纵条纹,菌环以下渐增粗,内部松软变空心。菌环膜质生柄之中、上部。
夏秋季在草地林中空地牛、马粪上单生或群生。
分布于台湾、甘肃、陕西、新疆、青海、西藏、四川等地区,多见于高山牧场。此种在青藏高原的松潘地区草地多见,而在内蒙草原却未发现。
此菌有毒,中毒后可引起幻觉反应。
11、毒粉褶菌
又称土生红褶菌。
子实体较大。菌盖一般污白色,直径可达20cm,初期扁半球形,后期近平展,中部稍凸起,边缘波状,常开裂,表面有丝光,污白色至黄白色,有时带黄褐色。菌肉白色,稍厚。菌褶初期污白,老后粉或粉肉色,直生至近弯生,稍稀,边缘近波状,长短不一。菌柄白色至污白色,往往较粗壮,长9-11cm,粗1.5-3.8cm,上部有白粉末,表面具纵条纹,基部有时膨大。
夏秋季在混交林地往往大量成群或成丛生长,有时单个生长。
分布于我国吉林、江苏、安徽、台湾、河南、河北、黑龙江等地区。
有毒,不可食。误食中毒后,潜伏期短的约半小时,有时长达6小时,发病后出现强烈恶心、呕吐,腹痛、腹泻、心跳减慢、呼吸困难、尿中带血,中毒症状往往近似含有毒伞肽的毒伞。抗癌试验表明,此菌对小白鼠肉瘤180的抑制率为100%,对艾氏癌的抑制率为100%。
属树林外生菌根菌,可与栎、山毛榉、鹅卫枥等树木形成菌。
12、介味滑锈伞
子实体一般中等大。菌盖表面光滑,粘,初期扁平球形,后期中部稍突起,深蛋壳色至深肉桂色,直径一般5-12cm,边缘平滑。菌肉白色。菌褶浅锈色,稍密。菌柄柱形,长约10cm,粗1-2cm,污白色或带锈黄色。
夏秋季常生在针阔叶混交林中地上,单生或群生。
分布于吉林、云南、陕西、山西等地。
有强烈的芥菜气味,口尝有辣味。有毒,不宜食用。
13、粪锈伞
子实体一般较小。菌盖近钟形,半膜质,表面粘,光滑,中部淡黄色或柠檬黄色,有皱纹,向边缘渐变为米黄色,直径2-4.5cm,边缘有细长条棱,可接近顶部。菌肉很薄。菌褶近弯生,密或稍稀,窄,深肉桂色,褶沿色淡。菌柄细长,柱形,长5-10cm,粗0.2-0.3cm,质脆,有透明感,光滑或上部有白色细粉粒,污黄白色,空心,基部稍许膨大。
春至秋季在牲畜粪上或肥沃地上单生或群生。
分布于黑龙江、吉林、辽宁、河北、内蒙古、山西、四川、云南、江苏、湖南、青海、甘肃、陕西、西藏、福建、广东、新疆等地。
怀疑有毒,不可食。
14、美丽粘草菇
子实体中等大,白色,菌盖直径6-10cm,初期近圆形,后期近平展。菌肉白色。菌褶白色变粉红色。菌柄细长,长6-15cm,粗0.6-1.3cm,圆柱形。菌托苞状而大。
夏秋季生林中地上,单生或群生。
分布于我国湖北、湖南、四川、吉林、新疆、香港等地。
有毒,不可食用。
15、毛头乳菇
又称疝疼乳菇。
子实体中等。菌盖深蛋壳色至暗土黄色,具同心环纹,边缘白色长绒毛,乳汁白色,不变色,味苦。菌盖直径4-11cm,扁半球形,中部下凹呈漏斗状,这缘内卷。菌肉白色。菌褶直生至延生,较密,白色,后期浅粉红色。
夏秋季在林中地上单生或散生。
分布于我国黑龙江、吉林、河北、山西、四川、广东、甘肃、青海、内蒙古、新疆、西藏等地区。
此种蘑菇有毒,含胃肠道刺激物。食后引起胃肠炎或产生四肢末端剧烈疼痛等病症。还有含毒蝇碱等毒素等的记载。但在苏联地区生长的可食用。子实体含橡胶物质。属外生菌根菌,与区、榛、桦、鹅耳枥等树木形成菌根。
16、臭黄菇
又称鸡屎菌(广西)、油辣菇(四川)、黄辣子、牛犊菌(广西)、牛马菇(福建)。
子实体中等大。菌盖土黄至浅黄褐色,表面粘至粘滑,边缘有小疣组成的明显的粗条棱。菌盖直径7-10cm,扁半球形,平展后中部下凹,往往中部土褐色。菌肉污白色,质脆,具腥臭味,麻辣苦。菌褶污白至浅黄色,常有深色斑痕,长短一致或有少数短菌褶,弯生或近离生,较厚。菌柄较粗壮,圆柱形,长3-9cm,粗1-2.5cm,污白色至淡黄色,老后常出现深色斑痕,内部松软至空心。
夏秋季在松林或阔叶林地上群生或散生。
分布于我国河北、河南、山西、黑龙江、吉林、江苏、浙江、安徽、福建、湖南、广西、广东、四川、云南、甘肃、陕西、西藏等地区。
此菌在四川等地被群众晒干,煮洗后食用。但在不少地区往往食后中毒。主要表现为胃肠道病症,如恶心、呕吐、腹痛、腹泻、甚至精神错乱、昏睡、面部肌肉抽搐、牙关紧闭等症状。一般发病快,初期及时催吐可减轻病症。
可药用。制成“舒筋丸”可治腰腿疼痛、手足麻木、筋骨不适、四肢抽搐。对小白鼠肉瘤180和艾氏癌的抑制率均为70%。该菌子实体含有橡胶物质,可能利用此菌合成橡胶。属外生菌根菌,与榛、桦、山毛榉、栗、铁杉、冷杉等树木形成菌根。
17、白黄粘盖牛肝菌
子实体较小。菌盖直径1.5-9cm,半球形,表面粘,白色,淡白色或带黄褐色,老后呈红褐色,幼时边缘有残留菌幕。菌肉白色,后渐变淡黄色。菌管直生或弯生,白色。管口小,近圆形。每毫米3-4个,有腺眼。柄长4-6cm,粗0.8-1.5cm,柱形,基部稍膨大,内实,初白色,后与菌盖同色,有腺眼。
夏秋季于松林中地上单生或群生。
分布于我国辽宁、吉林、云南、香港、辽宁、陕西、西藏、四川、广东等地。
食后往往引起腹泻,但经浸泡、煮沸淘洗后可食用。属外生菌根菌,与松等形成菌根。
18、粉红枝瑚菌
又称珊瑚菌、扫帚菌、刷把菌(四川)、鸡爪菌、则梭校(西藏)、粉红丛枝菌
子实体浅粉红色或肉粉色,由基部分出许多分枝,形似海中的珊瑚。子实体高达10-5cm,宽5-10cm,干燥后呈浅粉灰色。每个分枝又多次分叉,小枝顶端叉状或齿状。菌肉白色。
多生于阔叶林中地上,一般成群丛生在一起。
分布于我国黑龙江、吉林、河北、河南、甘肃、四川、西藏、安徽、云南、福建等地。
不宜采食,食后往往中毒,但经煮沸浸泡冲冼后可食用。中毒症状为比较严重的腹痛、腹泻等胃肠炎症状。对小白鼠肉瘤180的抑制率为80%,而对艾氏癌的抑制率为70%。
此菌与山毛榉等阔叶树木形成外生菌根。
识别毒蘑菇
一看生长地带。可食用的无毒蘑菇多生长在清洁的草地或松树、栎树上,有毒蘑菇往往生长在阴暗、潮湿的肮脏地带。
二看颜色。有毒蘑菇菌面颜色鲜艳,有红、绿、墨黑、青紫等颜色,特别是紫色的往往有剧毒,采摘后易变色。
三看形状。无毒蘑菇的菌盖较平,伞面平滑,菌面上无轮,下部无菌托,有毒的菌盖中央呈凸状,形状怪异,菌面厚实板硬,菌秆上有菌轮,菌托秆细长或粗长,易折断。
四看分泌物。将采摘的新鲜野蘑菇撕断菌秆,无毒的分泌物清亮如水(个别为白色),菌面撕断不变色;有毒的分泌物稠浓,呈赤褐色,撕断后在空气中易变色。
五闻气味。无毒蘑菇有特殊香味,有毒蘑菇有怪异味,如辛辣、酸涩、恶腥等味。
六是测试。在采摘野蘑菇时,可用葱在蘑菇盖上擦一下,如果葱变成青褐色,证明有毒,反之不变色则无毒。
七是煮试。在煮野蘑菇时,放几根灯芯草、些许大蒜或大米同煮,蘑菇煮熟,灯芯草变成青绿色或紫绿色则有毒,变黄者无毒;大蒜或大米变色有毒,没变色仍保持本色则无毒。
八是化学鉴别。取采集或买回的可疑蘑菇,将其汁液取出,用纸浸湿后,立即在上面加一滴稀盐酸或白醋,若纸变成红色或蓝色的则有毒。
第二篇:机器人种类及介绍
机器人种类及介绍
按照用途主要可以分为:
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为:
操作机器人,移动机器人,信息 机器人,人机机器人
按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人
按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人
主要介绍以下五种机器人:
1.工业机器人
这里指的工业机器人,特指工业机械手臂,其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快,随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线,可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题,以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷,安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前,国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作,如富士康,美的集团等,在不久的将来,当我们进入工厂一线生产车间时,将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作,生产车间只有少部分的工作人员在值班,一切的高强度工作都交给机器人!
2.娱乐机器人
故名思议,就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样,有人形机器人、仿生机器人(仿动物),还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果,吸引观众眼球,外形设计是非常重要的,设计一款外形可爱/酷炫的机器人,能留住90%观众的眼球!
当然,机器人的功能也必须足够满足观众的要求,从功能上来区分,娱乐机器人可以归类为:舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下,在一个娱乐公园里,当我们走进大门,会有一个美女外形的机器人向你靠近,并为游客介绍公园的特色项目,机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台,我们会看到机器人在舞台上跳舞,这是真真正正的机械舞!
看完舞蹈表演,在公园里,我们还会看到各种各样的机器人互动区域,有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球!游客们可以近距离接触高科技的机器人,并拍照留念。
回到现实,这一切都不再是幻想了,目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落,只要留心观察,一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等,都会出现机器人的身影,吸引无数好奇的眼光。
3.家庭机器人
家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
现代生活节奏快,很多家长都忙于工作。在家里搞卫生,教孩子做功课,为家里阳台上的花草淋水,这些本来家长们日常需要做的事情,都只能等到晚上下班回去再做,做完一天忙碌的工作,回家还要打理家常,做父母都不容易。
现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了!目前市面上也出现了各式各样的家务机器人,主要功能都是打扫卫生为主,部分机器人还拥有监控功能,之于价格方面也逐渐下降,机器人走进生活的时代真的要来啦!
4.竞赛机器人
其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的,某些机器人技术成熟了,并可以应用于生活细节上,就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止,正如我们看到的科幻电影,里面的高科技机器人,正因为人类对未来世界充满幻想,才逐步促进了机器人产业的发展。
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题,能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。
机器人只是一个平台,通过机器人竞赛,能促进技术交流,并发现现有的不足,并进行改进。
5.军用机器人
顾名思义,就是军事用途机器人,主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
军用机器人可分为3大类:地面机器人、水下机器人、空间机器人。
地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控,使机器人独立完成危险任务,如拆弹。
水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,担任的生命可能会有危险,而且价格昂贵。
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。为此,它必须克服许多困难,例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航;几乎不能够停留;必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
第三篇:机器人种类及介绍
机器人种类及介绍
网上有人说,机器人(Robot)是按照既定程序,执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥,可以协助或取代人类工作的工作,也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行,在生产业、建筑业、服务业等行业可以发挥重要作用。根据用途不同,机器人大致可以被归类为5大种类:
1、家庭机器人
家用机器人是为人类服务的特种机器人,可代替部分家政服务工作,主要从事简单的家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
现代生活节奏快,很多家长都忙于工作。在家里搞卫生,教孩子做功课,为家里阳台上的花草淋水,这些本来家长们日常需要做的事情,都只能等到晚上下班回去再做,做完一天忙碌的工作,回家还要打理家常,做父母都不容易。
现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了!目前市面上也出现了各式各样的家务机器人,主要功能都是打扫卫生为主,部分机器人还拥有监控功能,由于价格方面也逐渐下降,机器人走进生活的时代快要到来!
2、工业机器人
工业机器人,广泛熟知的是工业机械手臂,生产监控型机器等其他类型的工业机器人亦在不断运用于工业生产。
我国工业机器人这几年发展很快,随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线,可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题,以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷,安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前,国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作,如富士康,美的集团等。可以预计,在不久的将来,当我们进入工厂一线生产
车间时,将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作,生产车间只有少部分的工作人员在值班,一切的高强度工作和高危工作都交给机器人!
3、娱乐机器人
娱乐机器人,就是用可以达到娱乐目的机器人。这类机器人的形态也多种多样,有人形机器人、仿生机器人(仿动物),还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果,吸引观众眼球,外形设计是非常重要的,设计一款外形可爱/酷炫的机器人,能留住90%观众的眼球!
当然,机器人的功能也必须足够满足观众的要求,从功能上来区分,娱乐机器人可以归类为:舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下,在一个娱乐公园里,当我们走进大门,会有一个美女外形的机器人向你靠近,并为游客介绍公园的特色项目,机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台,我们会看到机器人在舞台上跳舞,这是真真正正的机械舞!看完舞蹈表演,在公园里,我们还会看到各种各样的机器人互动区域,有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球!游客们可以近距离接触高科技的机器人,并拍照留念。
回到现实,这一切都不再是幻想了,目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落,只要留心观察,一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等,都会出现机器人的身影,吸引无数好奇的眼光。
4、军用机器人
顾名思义,就是军事用途机器人,主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
军用机器人可分为3大类:地面机器人、水下机器人、空间机器人。地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控,使机器人独立完成危险任务,如拆弹。
水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,担任的生命可能会有危险,而且价格昂贵。
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。为此,它必须克服许多困难,例如它要能在一个不断变化的三维环境
中运动并自主导航;几乎不能够停留;必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
5、竞赛机器人
其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的,某些机器人技术成熟了,并可以应用于生活细节上,就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止,正如我们看到的科幻电影,里面的高科技机器人,正因为人类对未来世界充满幻想,才逐步促进了机器人产业的发展。
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯是一个国际合作项目,为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题,能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。
机器人只是一个平台,通过机器人竞赛,能促进技术交流,并发现现有的不足,并进行改进。
第四篇:关于乌木种类介绍
关于乌木种类介绍
形成乌木的树木种类繁多,有:麻柳树、青冈树、香樟树、楠木(金丝楠木、小叶楠木)、红椿木、红豆杉、马桑、黄柳木、黄柏、槐木、檀木等(至今发现的阴沉木常见有青杠、麻柳、香樟、红椿、楠木五种)。一般带有香味和杀菌特 征的树种才能形成(但并不是所有已形成的阴沉木都有香味,其要根据形成树种不同,而决定是否有香味;一般楠木阴沉木有香味)。
乌木本质坚硬(铁力阴沉木最硬,红椿阴沉木较软;其形成阴沉木并返阳(自然阴干)之后能否沉于水下,取决于其形成树种的不同,有沉有浮均有—特别是成 品小件一般浮于水面),多呈褐黑色,黑红色,黄金色,黄褐色。其切面光滑,木纹细腻,打磨得法可达到镜面光亮,有的乌木本质已近似紫檀。其永不褪色、不腐 朽、不生虫,是制作艺术品、仿古家具的理想之材。阴沉木比较奇特,一般木头(水沉木也是,特例除外)烧出的是白灰,而阴沉木烧出的是黄灰。其遇水颜色加 深,水干后恢复本色;涂上小许菜油则乌黑锃亮,不退色。大部分阴沉木出土时树心已腐朽,只剩下树头及树干中层;已严重碳化的表面无法当做一般材料使用,一 般需刨去其外层,而留下木心使用。
阴沉木其色泽大多通体乌黑,也有外黑内红(如古红椿木,在地下埋藏三千年以上,才能形成此色),或外黑内黄(如古金丝楠木,在地下埋藏四千年以上,才 有此色)、外黑内绿(如桢楠)、色彩渐变的;其原生古树仅为红椿、楠木、青杠、麻柳、香樟、花楸等品种,并不是所有的古木都能成为乌木,也并不是乌木都是 黑色的,或黑色的就是乌木,如印度、缅甸所产的黑木和中国的柿子木、柴油檀木、鸡翅木,就是黑色的现代木(是树木树种的一类别,现代的“乌木”是指在国家 红木标准的一种)。
第五篇:介绍凉席种类
时至夏日,人们又纷纷用上了凉席。面对市面上种类繁多的凉席,我们改如何选择呢?凉席什么牌子好?因为只有挑选得当才能既享受凉爽,又不会损害健康。那么到底凉席什么牌子好?我们来探讨下。
凉席什么牌子好?草席
采用灯心草、蒲草、马兰草等编织而成,材质柔软,与皮肤的亲和力强,凉度较低,适合老人,小孩或者体弱多病者使用。但随着新型凉席出现,草席已经逐渐被淘汰,很少厂家生产。
而且草席的一大缺点是容易长螨虫。新买来的草席使用前,最好在阳光下暴晒,反复拍打几次,再用温水拭去灰尘,然后在阴凉处晾干。第二年重新使用旧草席时,要用消毒水擦拭一遍,或用肥皂水洗去霉点;每天使用过的草席会沾上汗水或灰尘,睡觉前应用温水擦拭。
凉席什么牌子好?竹席
应选竹节长而平、纤维细、质地柔软坚韧的“头青席”。头青即头道篾,最为凉爽柔韧。因此,这类凉席更适合中青年人。现在很多竹席厂家为了使竹席更加有柔韧性,或者是杀虫,大量用化学制剂浸泡原材料,消费者购买时如果闻到有异常的味道,应谨慎!
凉席什么牌子好?亚麻席
亚麻是天然的束纤维,具有天然的纺锤形结构和独特的果胶质斜边孔,与皮肤接触会产生毛细孔现象,它遇热张开,能将吸收到的汗液及热量迅速传导出去,遇冷则关闭,保存热量,由此具备优良的透气性、吸湿性和排湿性,常温下可使人体的实感温度下降4℃左右,有“天然植物空调”之美誉,凉度适中,适宜于老人和儿童。此外,亚麻凉席还具有卫生性好的优点,能抑制真菌和微生物的生长。缺点是亚麻席柔软且薄,不容易固定,用上一段时间就会出现一道道折痕,不美观,也不利于散热了。一些厂家也掺入一些竹丝,或者化纤使其变得硬一些,但这样品质就下降了很多。
凉席什么牌子好?牛皮席
属于高档凉席,以整张水牛皮制作的为好,其散热、防潮功能优良,凉度适中,且越用越光亮,但价格较高。牛皮席使用期间,应定期用略湿的毛巾清洗席面,但不宜在阳光下直晒或用明火烘烤,也不要用水冲洗,如有污迹只要用湿毛巾轻轻抹擦即可。牛皮席上出现的毛孔及皮纹属自然形成,无需特别保养。由于价值高,各路奸商使尽浑身解数,假冒牛皮席,劣质牛皮席充斥着市场,大家应小心,要到正规的店面,购买正牌的产品。切勿贪便宜上当。
凉席什么牌子好?凝胶凉垫!
京良凝胶凉垫是新一代的清凉产品,凝胶凉垫采用的GEL凝胶,常见有宝宝退热贴的材质,和传统的清凉产品相比,它应用了更高科技的材料和技术,使其不但在清凉方面可以做到比传统各类清凉产品更清凉,凉快持续时间更长,而且因为柔软有弹性的凝胶和纯棉布的表面,使人可以得到更舒适的凉爽效果,使其成为市面上最好的清凉产品。
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