第一篇:毕业设计论文参考——摘要、目录、正文、致谢、参
知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事;今天的香港要抢知识,要以知识取胜 单片机运动控制系统设计
摘 要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现 本设计中的小车能够自动识别路线 ......
......
关键词:自动寻迹;传感器;单片机;机器人;数据采集
Abstract
This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car.The car discern the routs automatically ..............Keyword: Auto-tracking;Infrared Sensor; Single-chip microcomputer; Robot; Data Collection
目 录 绪 论 1 1.1机器人的运动控制背景 1 1.2 本设计的应用及意义 1 1.3 论文主要工作 1 2 系统总体方案 2 2.1 系统总体规划 2 2.2 单片机内部结构及接口描述 2.3 技术指标 2 2.4 主要芯片的选型 2 2.4.1 电机驱动芯片的选型 2 2.4.2温度传感器芯片的选型 3 2.5 其他芯片的简介 3 2.5.1 ATMEL 93C46 3 2.5.2 LCD1602 3 2.5.3 74HC540 3 2.5.4 74HC245 3 3 硬件设计与实现 4 3.1系统运动控制部分设计 4 3.1.1 电机选型 4 3.1.2 L298N驱动电机 4 3.2 寻迹模块设计 4 3.3无线电发射接收模块介绍 4 3.4测温系统设计 5 3.5 电源 5 3.5.1电源的选型 5 3.5.2稳压电路设计 5 3.5.3抗干扰设计 5 4 测试及其控制程序设计 6 5 总结与展望 7 致 谢 8 参考文献 9 附录1 机器实体照片 10
绪 论
近年来
人类的生产和生活方式发生了巨大的变化
产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展 第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间 计算机的性能已经大大提高 价格不断的下降
从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域 然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展
......
1.1 机器人的运动控制背景
什么叫机器人?
......
1.2 本设计的应用及意义
本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计 让机器按照自己预定的想法和目的运作 一直是我人生的追求和梦想 我选择自动化专业
正是要加入自动化这个大家庭 吸收文化不断提高自己 不断的走近自己的梦想
.....
1.3 论文主要工作
本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现 ......系统总体方案
本章围绕系统的总体设计
介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍
2.1 系统总体规划
整个系统的构成是由两部分组成 一部分的用于整个机器人系统的运动控制
一部分的机器人体内装载的传感器件 负责检测和采集现场的环境参数
......
2.2 单片机内部结构及接口描述
......
......
P3口也接收一些控制信号 如表 2-1所示
表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称 口线 特殊功能 信号名称 P3.0 RXD 串行输入口 P3.1 TXD 串行输出口 P3.2
外部中断0输入口 P3.3
外部中断1输入口 P3.4 T0 定时器0外部输入口 P3.5 T1 定时器1外部输入口 P3.6
写选通输出口 P3.7
读选通输出口
...... 2.3 技术指标
......
2.4 主要芯片的选型
......
2.4.1 电机驱动芯片的选型
考虑到
本机器人需要的驱动能力比较高 ......
...... 外型如图2-4示
图2-4 L298N外型
2.4.2 温度传感器芯片的选型
考虑到......
2.5 其他芯片的简介
本设计是......
2.5.1 ATMEL 93C46 IC:93c46是储存器件(如图2-6示)
负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数
......
2.5.2 LCD1602
......
2.5.3 74HC540
......
2.5.4 74HC245
74HC245是8总线收发......
...... 硬件设计与实现
本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架 ......
3.1 系统运动控制部分设计
3.1.1 电机选型
......
3.1.2 L298N驱动电机
......
L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过 本设计中具体应用电路进行说明 如图3-1示
......
3.2 寻迹模块设计
......
3.3 无线电发射接收模块介绍
本设计采用辅助模块
无线电发射模块原理图如图3-14示 就是为了达到远程手动控制的目的
由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广 调频比较困难
故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块 出于成本的考虑
选用的无线电的有效控制距离是比较短的 但是这个不限制本设计功能的实现
距离的远近用户完全可以根据需要更换模块
......
...................................... 驱动电流约2mA 与发射器上的四个按键一一对应
......
表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV 1代表高电位5V
表3-1 接收模块输出电位表 遥控发射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 静态(无操作)0 0 0 0 GND 0 VCC(+5V)按压发射键A 1 0 0 0 GND 1 VCC(+5V)按压发射键B 0 1 0 0 GND 1 VCC(+5V)续表3-1
遥控发射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 按压发射键C 0 0 1 0 GND 1 VCC(+5V)按压发射键D 0 0 0 1 GND 1 VCC(+5V)3.4 测温系统设计
本设计采用LCD1602作为显示器件 相比数码管显示
显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活 而且硬件电路得到简化
LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块 具有良好的性价比
完全符合和满足本设计的要求
...... 3.5 电源
3.5.1 电源的选型
由于本系统需要电池供电
我们考虑了如下集中方案为系统供电
......
3.5.2 稳压电路设计
......
3.5.3 抗干扰设计
由于此单片机控制的运动系统 工作在各种恶劣的环境中 所以抗干扰处理是必不可少的
...... 测试及其控制程序设计
......
总结与展望
......
致 谢
自从我接触单片机
到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计--单片机运动控制系统设计 这是一个学习的过程 ......
......
参考文献
...... [12] 高稚允
高岳.光电检测技术[M].北京:国防工业出版社 1995.[13] 金篆芷
王明时.现代传感技术[M].北京:电子工业出版社 1995 [14] 罗志增.简易红外接近觉传感器 [C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集 1990.[15] Brian W.Kernighan & Dennis M.Ritchie.The C Programming Language(The second Edition).Prentice-Hall 1988.......
附录1 机器实体照片
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I
第二篇:承诺书 摘要 目录 致谢
长春师范学院本科毕业论文(设计)
长春师范学院本科毕业论文(设计)作者承诺保证书
本人郑重承诺:本篇毕业论文(设计)的内容真实、可靠。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人愿承担全部责任。
论文作者签名:
日期:2011 年 4 月 30 日
长春师范学院本科毕业论文(设计)指导教师承诺保证书
本人郑重承诺:我已按有关规定对本篇毕业论文(设计)的选题与内容进行指导和审核,坚持一人一题制,确认由作者独立完成。如果存在学风问题,本人愿意承担指导教师的相关责任。
指导教师签名:
日期:2011 年 5 月 7 日
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长春师范学院本科毕业论文(设计)
浅谈英语新闻的语言特色
岳玉华
摘要:随着经济和文化的繁荣和发展,中国与世界的交流日益频繁,我们接触并使用英语的机会也越来越多。众所周知,英语作为一门语言,其表现途径,除了文艺作品,最流行的就是包括报纸、杂志、广播、电视、网络在内的所谓“大众传媒”。语言是不断发展变化的,新事物的名称层出不穷,表现各种各样抽象事物的词语也大量产生。在英语语言的王国里,新闻英语就成为承载这类大量新词语的巨大宝库。阅读英文报刊关注英语新闻已成为我们了解世界的一个窗口,也是我们增长英语知识,掌握英语的一个重要途径。新闻英语作为一种应用语言,因其自身特点和传播功能而在语言运用上形成了个性鲜明的特色。本文将从词汇,句法以及修辞的角度,就其主要的语言特点进行分析,旨在帮助广大英语学习者更有效、更准确地去理解英语新闻,并能从中提高修辞素养,拓宽文化视野。
关键词:英语新闻
词汇特色
句法特色
修辞特色
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长春师范学院本科毕业论文(设计)
A Brief Discussion of Linguistic Features of English News
Yue Yuhua Abstract:
As Chinese economy and culture develops and becomes prosperous, the contact of China with the outside world has become more and more frequent.The opportunities of contacting and using English are more and more.As we all know, the most popular ways that English is expressed include the so-called mass media such as newspapers, magazines, broadcast, TV and network besides literature.Language is changing constantly, and these changes bring a lot of new names of things and various expressions of abstract things.In English language, English news becomes a huge container of these new words.Through reading English news, we can not only know the things happening around us but also acquire some knowledge about English, therefore, reading English news is by all means an effective way to learn English.As an applied language, news English has formed its unique features which differ greatly from general English.This paper intends to give an analysis of the linguistic features of news English at lexical, syntactic and rhetorical levels.It is hoped that this paper will be helpful to English learners to understand news English more effectively and accurately.Moreover, we can improve rhetorical attainment and broaden civilized horizon.Key words: English news;lexical features;syntactic features;rhetorical features
III
长春师范学院本科毕业论文(设计)
目录
承诺保证书…………………………………………………………………………………….I 摘要………………………………………………………………………………..………II ABSTRACT…………………………………………………………………………………..III 目录…………………………………………………………………………………..……IV Introduction…………………………………………………………………………….…..……1 I. A Brief Introduction of English News…………………..………………………….….2 1.1 Definition of English News……………………………………………………………...2 1.2 General Linguistic Features of English News…………………………………………3 II.Lexical Features of English News………………………...……………………….…..5
2.1 Brevity………………………………………………………………………………..…….5 2.2 Objectivity……………………………………………………………...………….…...…8
2.3 Readability………………………………………………………………………..……...10
III.Syntactic Features of English News……………………..…………………….……13 3.1 Wide Use of Active Voice……………………………………………………….…….13
3.2 Wide Use of Simple Present Tense……………………………………………..…….13.3 Wide Use of Simply Expanded Sentences……………………………………..….16
3.4 Wide Use of Pre-modification………………………………………………...………17
3.5 Wide Use of Ellipsis…………………………………………………………….………17
IV.Rhetorical Features of English News…………………….………………….…….19 Conclusion ……………………………………………………………………………………..21 References ……………………………………………………………………………..………22 致
谢…………………………………………………………………………………..………...V
IV
长春师范学院本科毕业论文(设计)
致
谢
光阴似水,岁月如斯,四年时间一晃而过。在这对人生有着深远影响的求学生涯里,首先感谢的是长春师范学院的领导和老师们。感谢老师们在我就读期间、论文写作中及论文中期检查时对我的谆谆教导和无私帮助,使我受益匪浅,终生难忘。是你们用渊博的知识带着我畅游了知识的殿堂,领略学术前沿的最新动向,掌握了科学研究的基本方法。
特别感谢我的导师曹佳璠,感谢她在学习和生活中给予我的关心与指导。曹老师在百忙之中抽出宝贵的时间指导我的毕业论文,这篇论文从选题、立意到框架的确定以至论文最后的审阅修改都倾注了她大量的心血。导师宽宏的气度、严谨治学的精神,深深地激励着我,尤其是导师在敬业、修身、治学、为人诸方面的教诲,让我受益终身。
感谢答辩小组的全体老师,在答辩过程中给我提出了宝贵意见,使我的论文更加完善。感谢我的家人、朋友和朝夕相处的同学们,是你们给了前进的动力和奋发的鼓舞,让我在遭遇困难的时候,得到了温暖和帮助,在学习、生活中,享受了快乐与幸福。
此外,论文写作时还参考了国内外许多专家、学者的研究成果。在此,致以诚挚的谢意!
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第三篇:毕业设计论文致谢
致谢
短暂的三年大学生活很快就要结束了,我曾经是多么憧憬美好的学生时代,如今当自己临近毕业时,我又留恋已经流逝的三年学生生涯。
大学三年的学习,以今天的毕业论文画了一个句号。历时半载,从论文选题到搜集资料,从开题报告、写初稿到反复修改,期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨,在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今,伴随着这篇毕业论文的最终成稿,复杂的心情烟消云散,自己甚至还有一点成就感。其中,从这一次的论文中,也深刻的体会到,自己知识的匮乏,要完善自己就要不断努力的学习。这篇论文做得辛苦,它不仅是我的工作和学习总结,也凝结着很多人的心血和期许,可以说,没有他们的支持,便没有这篇论文的问世,今天终于完成,算是给自己和关心我的亲人、师长和朋友们一个交待,为几年来的工作和生活划一个句号。感谢大学三年,各位老师对我的教诲,感谢江*******学院,感谢大家有缘能在生命中重要的三年里,出现在彼此的生活中,感谢上天。很幸运,在我大学的最后一次作业的完成中,能得到***老师的指导与帮助,有了一次宝贵的机会跟指导老师接触。从论文的开题到一系列设计的顺利完成,从开始的引言部分和整个论文的完成,无不倾注了导师的心血和汗水。指导老师严谨治学的态度,在我的心里留下深刻的影响,在以后的日子里,我要学习老师的求实精神。这里,真诚的向张丽丽老师说一句:老师,感谢您,谢谢您为我付出的一切,在这里,祝您一切都好。
在此,同时感谢我的父母对我的支持,没有他们的支持,我走不到今天。家人的支持和鼓励一直是我前进的强大动力。
感谢与我共同走过大学的朋友们、同学们,每个在我脆弱、困难的时候,扶过我一把的你,我都记得。感谢上天,感谢命运,能有机会在彼此的生命中出现,并共同走过一个春天。
感谢所有帮助过我的老师、同学、朋友,感谢你们,希望你们在以后的日子里,开心、快乐,希望你们过得好!
最后,我要感谢三年的大学生活,感谢机制班的所有老师同学以及我的家人和那些永远也不能忘记的朋友,他们的支持与情感,是我永远的财富,也是我前进的所有动力。
第四篇:毕业设计论文致谢
在学校就读的过程中,有很多的老师或同学对你的帮助很多,这种致谢也需要写在毕业论文中,那么毕业论文致谢具体应该有哪些内容?xiexiebang.com范文大全特意为大家整理了关于毕业论文致谢范文的相关材料,希望对您的工作和生活有帮助。
致谢
这次毕业设计得到了很多老师、同学和同事的帮助,其中我的导师耿兆丰老师对我的关心和支持尤为重要,每次遇到难题,我最先做的就是向耿老师寻求帮助,而耿老师每次不管忙或闲,总会抽空来找我面谈,然后一起商量解决的办法。
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另外,感谢校方给予我这样一次机会,能够独立地完成一个课题,并在这个过程当中,给予我们各种方便,使我们在即将离校的最后一段时间里,能够更多学习一些实践应用知识,增强了我们实践操作和动手应用能力,提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。
感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学,和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们,在大学生活即将结束的最后的日子里,我们再一次演绎了团结合作的童话,把一个庞大的,从来没有上手的课题,圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助,才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识,更让我感觉到了知识以外的东西,那就是团结的力量。
最后,感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的人。
对上述朋友,再一次真诚地表示感谢!
第五篇:毕业设计论文致谢
毕业设计论文致谢
毕业设计论文致谢一:在本文的撰写过程中,xxx老师作为我的指导老师,她治学严谨,学识渊博,视野广阔,为我营造了一种良好的学术氛围。置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅接受了全新的思想观念,树立了明确的学术目标,领会了基本的思考方式,掌握了通用的研究方法,而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力,与无微不至、感人至深的人文关怀,令人如沐春风,倍感温馨。正是由于她在百忙之中多次审阅全文,对细节进行修改,并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见,本文才得以成型。在此特向xxx老师致以衷心的谢意!向她无可挑剔的敬业精神、严谨认真的治学态度、深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意!同时感谢xxx老师、xxx老师、xxx老师等几年来对我的栽培和教育。毕业设计论文致谢二:感谢我的导师xxx教授,他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。本课题在选题及研究过程中得到**老师的悉心指导。陆老师多次询问研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励。陆老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,不仅授我以文,而且教我做人,虽历时三载,却给以终生受益无穷之道。对陆老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢**老师、**老师、**老师、**老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究,在此,我要向诸位老师深深地鞠上一躬。南京晓庄学院**院长、科学教育系**主任、**书记、**老师、**老师等老师为我提供了良好的研究条件,谨向各位同仁表示诚挚的敬意和谢忱。感谢我的同学**、**、**、**三年来对我学习、生活的关心和帮助。最后,向我的父亲、母亲、爱人、女儿致谢,感谢他们对我的理解与支持在论文完成之际,我的心情万分激动。从论文的选题、资料的收集到论文的撰写编排整个过程中,我得到了许多的热情帮助。我首先要感谢张玉清老师,是他将我领入了信息安全的大门,并对我的研究提出了很多宝贵的意见,使我的研究工作有了目标和方向。在这近二年的时间里,他对我进行了悉心的指导和教育。,使我能够不断地学习提高,而且这些课题的研究成果也成为了本论文的主要素材。同时,张老师渊博的学识、严谨的治学态度也令我十分敬佩,是我以后学习和工作的榜样。还要再次感谢张老师对我的关心和照顾,在此表示最诚挚的谢意。时光匆匆如流水,转眼便是大学毕业时节,春梦秋云,聚散真容易。离校日期已日趋临近,毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成,一直都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!毕业设计论文致谢三:在本论文的写作过程中,我的导师***老师倾注了大量的心血,从选题到开题报告,从写作提纲,到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题,严格把关,循循善诱,在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程,毕业论文的完成,同样也意味着新的学习生活的开始。