毕业设计(l论文)任务书（大全五篇）

第一篇：毕业设计(l论文)任务书

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）任务书

毕业设计题目：旋转式倒立摆的实验系统设计及模糊控制算法研究 适用专业： 自动化专业

学生信息：学号108978 姓名：胡利兵 班级： 自动化C102 指导教师信息： 姓名：梁涛 职称：副教授

下达任务日期：2014年2月26日 课题简介：

倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统，是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在许多控制方法的研究过程中，科研人员往往因为不能找到合适的实际控制对象，使得许多研究成果失去了继续完善发展的机会，造成了科研资源的浪费。作为一种理想的控制对象平台，倒立摆结构简单、成本较低，可以有效地检验众多控制方法的有效性，在控制方法的实验和研究上有很重要的地位。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、收敛速度和抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。课题要求：

鉴于现代控制理论方法在旋转倒立摆控制中存在的线性化问题的局限，将模糊控制引入实验系统，设计单级旋转倒立摆模糊控制器，进行实物控制，总体控制效果较好。由于在平衡点附近，模糊控制方法的控制效果不非常理想。因此需要进一步改善系统控制性能，本课题要求将模糊控制与线性二次型最优控制策略结合，设计基于LQR的自校正模糊控制器，通过实验结果验证是否能有效地改善旋转倒立摆模糊控制系统的动态特性，从而既解决平衡点附近局部线性化的局限性问题，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性，同时又增强了控制器的适用范围。

主要参考文献：

[1]朱玉奇.旋转式倒立摆的控制研究[J].科技信息,2009,32:88-89.[2]江晨,王富东.旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真[J].工业控制计算机,2010,05:54-56.[3]程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏.旋转式倒立摆计算机控制系统[J].电机与控制学报,2001,04:277-280.[4]李红星,骆柄璋,李刚阳.旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制[J].北京联合大学学报(自然科学版),2006,04:15-18.[5]姜倩,管凤旭.旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2007,03:322-324.[6]李凌,袁德成,井元伟.旋转式倒立摆系统控制策略研究[J].实验室研究与探索,2006,01:21-23+46.[7]王敏,苏晓鹭,王淼.旋转式倒立摆控制策略[J].大连海事大学学报,2007,S2:155-157+161.[8]娄万军,张晓娟,杨继宏.基于模糊逻辑控制的倒立摆系统[J].大众科技,2004,07:54-57.[9]徐静.旋转式倒立摆的稳定控制研究[D].山东大学,2009.[10]江晨.旋转式倒立摆的控制算法研究及实验系统设计[D].苏州大学,2010.[11]贺廉云.基于模糊控制的旋转式倒立摆控制算法研究[D].山东大学,2006.[12] Q.Feng, K.Yamafugi.Design and simulation of control systems of an inverted pendulum.Robotica, 6(1988), p.235 [13] Maravall, Darío.Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces.International Journal of Intelligent Systems, Volume 20, February 2005, Pages 195-211 [14] Kim, Hyun-Ki;Lee, Dong-Jin;Oh, Sung-Kwun.Design of optimized fuzzy controller for rotary inverted pendulum system using differential evolution.Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Volume 60, February 2011, Pages 407-415 方法要求：

1． 了解旋转式倒立摆及模糊控制算法的相关知识

2． 设计基于LQR的自校正模糊控制器，改善旋转倒立摆模糊控制系统的动态特性 3．利用模糊控制方法的控制在平衡点附近达到非常理想效果 4．实现硬件连接，进行实物控制，增强了控制器的适用范围 5.对已经完成的工作进行总结，进一步改善系统控制性能

过程要求：查阅资料，方案论证与设计，实验论证，得出结论。

起 迄 日 期

2月28日～3月15日 3月16日～3月20日 3月21日～3月28日 3月28日～4月03日 4月04日～4月10日 4月11日～4月25日 4月26日～5月5日 5月6日～5月15日 5月16日～6月01日 6月02日～6月09日 6月10日～6月15日

工 作 内 容

确定研究方向，查阅课题相关中文资料，做出任务书。对旋转式倒立摆及模糊控制算法进行全面的了解与分析。研究模糊控制与线性二次型最优控制策略、LQR控制方法 完成前期报告（包括文献综述）。学习相关方针软件的有关知识，进行分析。

实现硬件连接，进行论证

进行实物控制, 进一步改善系统控制性能，达到预期结果 对已经完成的工作进行总结，完成中期报告。根据以上所做工作，完成论文的初稿。完善论文内容并规范论文格式，完成论文终稿。毕业答辩周。

第二篇：毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目： 员工服务意识与企业竞争力之间的关系

系(部)、专业： 工商管理系08旅游管理 学号： 08728019 学生姓名： 邵明月

指导教师姓名 赵志华 下达任务日期： 2010 年 11月 08 日

任务起止日期： 2010 年 11 月 08 日 至 2011 年04月 15 日

设计（论文）的主要内容与要求：

主要内容： 从酒店企业员工服务意识和企业竞争力之间的关系，论述员工服务意识对提高酒店企业竞争力的重要性。并基于“员工服务意识和酒店企业竞争力之间的关系”的这一论题，结合当代世界酒店业的发展，指出如何增强服务意识，并提出如何通过服务意识来增强企业的竞争力。

基本要求：

1、认真阅读、严格遵守《石家庄法商职业学院毕业设计（论文）基本规定》。

2、在实事求是、深入实际调查研究的基础上，运用所学知识，能深入分析，并有独到见解；要观点明确、材料详实、结构合理严谨、语言通顺，参考文献规范且不少于5种。

3、具有理论与现实意义，研究内容科学合理，研究计划方案可行；理论联系实际，对实际工作或学术研究有一定的现实意义；字数要求3000—5000字。

4、严格遵守学术道德规范，不得抄袭、剽窃他人学术成果。

主要参考文献：[U1][1] 曹希波.现代酒店服务与管理实践案例分析实务全书.北京：企业管理出版社，2007.5[2] 于保政.餐饮服务实用手册.北京：中国物资出版社，2005.8[3] 程新造，王文慧.星级饭店餐饮服务案例选析（第二版）.北京：旅游教育出版社，2007[4] 孟庆杰，唐飞.前厅客房服务与管理（第三版）.大连：东北财经大学出版社，2007.9[5] 何丽芳.酒店服务与管理案例分析.广州：广州经济出版社，2005进度安排

序号设计（论文）工作任务日期（起止周数）

1下达《任务书》2010年11月8日--11月15日

2调研、拟定提纲、完成《开题报告》2010年11月16日--11月26日

3完成初稿2010年11月27日—3月10日

4中期检查2011年3月10日--3月20日

5完成定稿2011年3月20日--4月15日

6正式交稿、指导教师初评成绩2011年4月16日--4月30日

7答辩、成绩评定、归档2011年5月1日--5月15日

任务下达人（签字）教研室主任（签字）：年 月 日

系主任（签章）：

年 月 日

任务接受人（签字）

第三篇：毕业设计（论文）任务书2

哈尔滨工业大学远程教育毕业设计（论文）任务书姓 名： 类 别： 班 号： 层 次： 学 号：： 专 业： 毕业设计（论文）题目：立题目的和意义：技术条件：时间安排：指导教师：年 月 日教研室主任：年 月 日

第四篇：毕业设计（论文）任务书2

哈尔滨工业大学远程教育

毕业设计（论文）任务书

姓 名： 类 别：

班 号： 层 次：

学 号：： 专 业：

毕业设计（论文）题目：

立题目的和意义：

技术条件：

时间安排：

第五篇：毕业设计任务书

郭辉：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握工厂供电设计的基本步骤和相关设计规范，熟悉煤矿供电设计特殊性要求。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某煤矿生产系统，设计煤矿地面供电系统和井下供电系统。变压容量和台数的确定，主接线方式，高压开关选择，电缆的选择，低压开关的选择，电气设备的校验，防雷和接地设计，绘出一次系统图，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交一次系统图。

范鑫：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握工厂供电设计的基本步骤和相关设计规范。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某工厂背景资料，设计工厂供电系统。

变电所位置的确定，变压容量和台数的确定，主接线方式，高压开关选择，电缆的选择，低压开关的选择，电气设备的校验，防雷和接地设计，绘出一次系统图，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

白云龙：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握供电系统防雷设计的基本步骤和相关规范。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某企业供电系统背景资料，设计供电系统的防雷及接地。

架空线路防雷设计，变电所防雷设计，防雷接地设计，过电压保护设计，撰写论文。3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交企业供电系统防雷设计结果，包括图纸。

冯淑霞：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握供电系统可靠性基本理论。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某企业供电系统背景资料，进行可靠性分析。

找出影响供电系统可靠性的主要因素，提出如何提高供电系统可靠性改进措施，撰写论文。3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交提高企业供电系统可靠性的研究结果。提交一次系统图。耿梧栩：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握继电保护整定计算的基本方法和相关标准。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 根据某企业供电系统背景资料，进行继电保护的整定计算。变压器的保护，各条线路保护，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交继电保护整定计算结果。

张四虎：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握变频恒压供水变频控制系统设计的原理。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某建筑供水的背景资料，进行变频恒压供水控制系统的设计。一次系统设计，控制系统设计，编制PLC程序，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交相关图纸和程序。

李磊：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握矿用热风炉的工作及控制原理。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某煤矿通风系统的背景资料，进行热风炉控制系统的设计。一次系统设计，控制系统设计，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交相关图纸和程序。

王子：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握太阳能路灯工作原理。

2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

根据某太阳能路灯的工作要求资料，进行太阳能路灯控制系统的设计。充电电路设计，放电电路设计，保护电路设计，定时控制设计，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕： 提交相关图纸和程序。

王星：

1.本毕业设计（论文）课题应达到的目的：掌握工厂供电设计的基本步骤和相关设计规范。2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 根据某工厂背景资料，设计工厂供电系统。变电所位置的确定，变压容量和台数的确定，主接线方式，高压开关选择，电缆的选择，低压开关的选择，电气设备的校验，防雷和接地设计，绘出一次系统图，撰写论文。

3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计、论文、图表、实物样品等〕：

提交一次系统图。