D题 声音定位系统

第一篇：D题 声音定位系统

题目：声音定位系统（D题）

摘要 : 为了满足声音定位系统的设计要求，进行了各单元模块电路方案的比较论证及确定，本设计系统采用低功耗16位单片机、MSP430F169、两块TI高速作为主控芯片，其中核心部分的三个主要功能模块是控制模块、声响模块和声音接收模块，四个500HZ声音的采集由一块单片机进行控制，速度快，计算结果精准；声响模块的发声由另一块单片机产生一个500HZ的声音信号，通过功放电路，驱动低音扬声器发声，功耗低，调节灵活；声音接收模块由LM358搭建的前级放大电路和LM567搭建500HZ鉴频电路组成。本设计数据处理主要用取差值查表的方法来定位，这种测算方法相对于其它算法具有速度快，编程简单的优点，而且经过测试实验精确度完全满足题目3cm的要求。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，完成题目的大部分的要求。

关键词： 500HZ声音采集、鉴频、功率放大、查表算法

Abstract: In order to satisfy the design requirements of the sound localization system, The program of each unit module circuit demonstration and determine,This design system uses low-power 16-bit MCU,MSP430F169 and TI high-speed as the main chip,The three main functional modules of core part is control module, sound modules and sound receiver module,The 500HZ sound collected by a MCU, fast, precise, accurate calculation;The sound of sound module to produce 500HZ sound signal by MCU.Through the power amplifier circuit driven bass speaker sound, low power consumption and flexible adjustment;the sound receiver module structures preamplifier circuit by LM358 and LM567 structures 500HZ frequency discriminator circuit.The sound receiver module preamplifier circuit built by LM358 and LM567 built 500HZ frequency discriminator circuit.Data processing of the design is mainly used to take the difference between the look-up table method to locate,This calculation method has a fast and simple programming advantages compared to other algorithms, Tested the accuracy of fully satisfy the subject requirements 3cm.The final experiments show that the system fully meets the design requirements to complete the subject requirements.Keywords: 500HZ sound acquisition, frequency, power zoom, look-up table algorithm

目录 方案的论证与讨论...................................................................................................3 1.1 设计任务与要求.................................................................................................3 1.1.1 设计任务.......................................................................................................................3 1.1.2 基本要求.......................................................................................................................3 1.1.3 发挥部分.......................................................................................................................4 1.2 设计分析.............................................................................................................4 1.3 各模块方案论证与选择.....................................................................................5 1.3.1 声音信号发生模块........................................................................................................5 1.3.2 声音信号发射模块........................................................................................................5 1.3.3 声音信号接收模块........................................................................................................5 1.3.4 声音信号放大模块........................................................................................................5 1.3.5 声音信号鉴频模块........................................................................................................6 2 理论分析与计算.......................................................................................................6 2.1 声响模块.............................................................................................................6 2.2 声音接收发大器.................................................................................................6 2.3 数据处理原理.....................................................................................................7 3 电路与系统设计.......................................................................................................7 3.1 声响模块电路.....................................................................................................7 3.2 声音接收放大器电路.........................................................................................8 3.2.1 声音接收电路................................................................................................................8 3.2.2 声音前级放大电路........................................................................................................8 3.2.3 声音后级鉴频电路........................................................................................................9 3.4 程序设计及流程图...........................................................................................10 4 测试方案与测试结果.............................................................................................11 4.1 测试检测所用仪器和设备...............................................................................11 4.2 指标测试及其结果...........................................................................................11 4.3 测试结果分析...................................................................................................11 5 结论.........................................................................................................................11 参考文献.....................................................................................................................11 附录.............................................................................................................................11

方案的论证与讨论

1.1 设计任务与要求

1.1.1 设计任务

设计一套声音定位系统。在一块不大于1m2的平板上贴一张500mm×350mm的坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声音信号，判定声响模块所在的位置坐标。系统结构示意图如图1.1.1所示。

图1.1.1 声音定位系统结构示意图

1.1.2 基本要求

(1)设计制作一个声响模块，含信号产生电路、放大电路和微型扬声器等，每按键一次发声一次，声音信号的基波频率为500Hz左右，声音持续时间约为1s。要求声响模块采用3V以下电池供电，功耗不大于200mW。

(2)设计制作四路声音接收模块，由麦克风、放大电路等组成，并分别与信息处理模块相连接，以便将频率为500Hz左右的信号传送至信息处理模块。

(3)设计制作一个信息处理模块，要求该模块能根据从声音接收模块传来的信号判断声响模块所在位置的x、y坐标，并以数字形式显示x、y坐标值，位置坐标值误差的绝对值不大于30mm。1.1.3 发挥部分

(1)改善接收信号的放大电路性能，改进算法，进一步提高定位精度。(2)控制声响模块以不间断的连续周期波的形式发出声音信号，其基波频率为500Hz左右。当声响模块在坐标纸上移动时，声音定位系统能连续跟踪显示声响模块的x、y坐标值，随机停止声响模块的移动，能立即稳定地显示声响模块的x、y坐标值，误差的绝对值不大于10mm。

(3)具有显示声响模块移动轨迹的功能。当声响模块在坐标纸上按指定路径移动时，液晶显示屏能动态显示声响模块移动的轨迹，显示的轨迹与声响模块移动的路径一致。

(4)其它。

1.2 设计分析

成功实现本设计的要求，系统必具备以下功能：500Hz声源发声、接收声音、信号放大滤波、声源定位等功能。其主要的系统可划分为：电源、控制、发声、声音接收和滤波鉴频等基本模块。

在整体的方案上，发声模块的主控芯片上本设计使用一款超高速、低功耗TI单片机MSP430，在发声模块使用单片机可以通过编程的方式灵活的改变控制发声的频率和波形，并且不用另外设计555震荡电路来获得500HZ基准发声频率，由于MSP430芯片具有很低的功耗，可以适应发生模块的功率低于200MW的要求。在总体电路设计思路上上，由于声响模块产生的信号在由声响接收模块接收到的是十分微弱的信号，要捕获这个微弱的500HZ的声音信号，就必须要对接收模块的信号进行放大，采用了两级比例放大电路，经过实际测量，大约可以将信号放大100倍左右。由于环境中还有着各种不同频率的噪声，在经过放大电路的放大后同样被放大了，所以必须要把相应的频率过滤出来，即要有一个中心频率为500Hz的抗干扰滤波电路，本设计选用了LM567作为滤波鉴频芯片。此系统结构框图如下所示：

图1.2.1 系统框图

1.3 各模块方案论证与选择

根据题目的要求，系统主要可分为控制器模块、声音信号发生模块、声音信号发射模块、声音信号接收模块、电源模块、显示模块。

1.3.1 声音信号发生模块

方案一：采用单片机产生频率为500HZ的方波声音信号，通过功放电路，驱动低音扬声器发声，功耗低，调节灵活。该程序比较容易实现，且不会占用单片机太多资源。

方案二：采用555定时器来实现，声音信号采用NE555产生频率为500Hz的方波。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。从而实现固定频率的声音输出，但是不是很精准。

综上所述，方案二不是很成熟而且不稳定，经过讨论采取方案一。

1.3.2 声音信号发射模块

方案一：用喇叭进行声源发射，即采用低音扬声器作为声源，将电信号转变为声信号。将单片机产生的频率为500Hz的信号接在扬声器的接收端，扬声器能发出强度比较大的声音信号。

方案二：采用无源蜂鸣器进行声源发射。无源蜂鸣器通过外接输入任意频率方波从而发声，声音清晰，消耗功率较少。

综上所述，决定用低声扬声器，其性价比较高，经过讨论采取方案一。

1.3.3 声音信号接收模块

方案一：用压电式声敏传感器。压电声敏传感器是利用压电晶体的压电效应制成一种能实现声-电转换器件。但压电声敏传感器不是常用器件，价格较贵。

方案二：采用电容式驻极体话筒（咪头）。该元件能将一般的声音信号转化为电信号。价格便宜，便于设计，之后再自行设计滤波与放大电路，一起构成声音信号接收模块。

综上所诉，压电式声敏传感器不是很适合本设计，经过讨论采取方案二。

1.3.4 声音信号放大模块

方案一：采用单管放大电路，使用NPN型三极管9018组成单管放大电路，通过电阻值的配合设置合适的静态工作点，并且后级设计一个电压比较器，将放大后的信号和滑动变阻器分得的电压比较，设置合适的电压比较器的值，就可以把一定响度的环境信号过滤掉，同时将环境声音信号转换成占空比不同的方波信号，便于单片机的后期处理。电路结构简单，成本很低，而且电路的灵敏度是可调的。但是单个三极管的放大倍数不高，所接收的声音响度受三极管静态工作点的影响很大，而且静态工作点的确定需要反复调节，过程非常繁杂。

方案二：采用运算放大器组成多级放大电路。利用运算放大器组成放大电路的方案比较成熟，而且放大电路组成的比例放大电路其放大的倍数是可调的，通过改变电阻的比值就可以自由的调节放大倍数，因而就可以自由改变电路的灵敏度。此方案的优点是比例放大电路方案比较成熟，而且放大倍数可调。缺点是电路的干扰比较大。

综上所诉，比较优缺点还是多级运算放大器更加成熟稳定，经过讨论采取方案二。

1.3.5 声音信号鉴频模块

方案一：使用鉴频芯片LM567作为音频处理芯片，再进行频率的比较，若频率中存在500HZ频率的声音，从而进行滤波鉴频。理论分析与计算

2.1 声响模块

声响模块是由低声扬声器（喇叭）产生生源信号。该单独的声源模块供电电压为5V，经过测量后电路中的电流在35mA左右。功率计算公式：

P=U*I；

经计算声源模块的功耗约为175mW左右，该系统要求的声响模块功率低于200mW，所以经过该计算本设计符合设计标准。

2.2 声音接收发大器

声音接收放大器中的数据计算主要有两个部分，即滤波计算部分和放大计算部分。

滤波部分的主要功能是滤去500Hz以外的噪声干扰，采用带通滤波的原理，通过RC电路产生500Hz的波形和声源进行比较，达成滤波鉴频的效果。

放大部分的主要功能是将小信号放大，由于由咪头直接接收到的声音信号比较微弱难以处理，所以要将其放大，才有二级放大电路，一共放大大约100倍左右。

2.3 数据处理原理

数据的处理主要在于通过声响模块的500Hz频率声波的传播到达声音接收模块经过滤波放大，精确的计算出去除噪声后的真实时间，如图2.3.1所示，设坐标纸为图中的矩形ABCD。声源在点O，拾音器分别位于矩形四角A、B、C、D。声源到A点的距离为La，到B点的距离为Db，到C点的距离为Lc，到D点的距离为Ld。分别经过时间Ta，Tb，Tc，Td后，声音接收器A、B、C、D接收到信号，然后可以计算出三个时间差值t1，t2，t3，声音传播速度为v。通过下列算法后可计算出声源O的坐标值（x,y）：

图2.3.1 定位计算示意图

计算声响模块的计算公式如下： 电路与系统设计

3.1 声响模块电路

发声模块是由单片机控制的，通过单片机的控制，按下开关按钮后，单片机产生持续1s的500Hz频率的波形，再输入到本模块之中，通过LM386实现电压增益，从而使得波形的幅值增大，产生高强度低失真的声音信号，便于触发接收模块。

下图3.1.1为发声模块电路图

图3.1.1为发声模块电路图

3.2 声音接收放大器电路

声音接收放大器电路主要由三部分构成，为接收、滤波、放大这三部分，接收由发声模块所发出的500Hz信号，由于周围环境肯定会有其他声音的干扰，所以要准确的确定是声响模块发出的声音必须要进行滤波，并且由于直接接收的信号比较微弱，所以要进行信号的放大。

3.2.1 声音接收电路

本部分直接用咪头进行接收，不多做介绍。

3.2.2 声音前级放大电路

采用运算放大器组成多级放大电路。通过改变电阻的比值就可以自由的调节运算放大电路的放大倍数从而自由的调节电路的灵敏度。本设计采用两级比例放大器级联的形式，总放大倍数可以达到约100倍，后级放大的比例电阻设计成滑动变阻器的形式，这样，本设计就可以通过调节滑动变阻器来调节放大倍数，以适应当时检测环境，进行微调。在运放的选择上，本设计采用LM358。LM358由两个独立、高增益内部频率、宽电压范围运算放大器。此款芯片有100dB的大直流电压增益和0～1.5V的电压变率。这款芯片的工作电压比较宽，在3～32V范围内都可以正常的工作。本小组用一块LM385组成两个级联的反向运算放大电路，信号经过两级反向放大之后，在整个电路来看就是正向实时放大的。同时在放大器级间耦合的时候使用了一个0.1uf的电容起到隔直通交的作用，其电路原理图如图所示：

图3.2.2 前级放大电路原理图

3.2.3 声音后级鉴频电路

使用鉴频芯片LM567作为音频处理芯片，将从麦克风接收的频率，经过放大器之后的所有经过放大的频率送入LM567的输入管脚，和RC振荡电路产生的500HZ 频率进行比较，若频率中存在500HZ频率的声音，则LM567 的OUT口就会输出一个低电平从而送入单片机进行识别，通过接收模块的所接收低电平的时间差来计算不同接收模块距离声源的距离差，由此通过后面的计算公式来给声源定位，其原理图如下所示：

图3.2.3 滤波鉴频电路原理图 3.4 程序设计及流程图

测试方案与测试结果

4.1 测试检测所用仪器和设备 4.2 指标测试及其结果 4.3 测试结果分析 结论 参考文献

附录

第二篇：声音定位系统设计报告

参赛学生：王学庆 宋辉指导教师：段英宏 学校： 天津科技大学 院系： 电信学院

尚翰

声音定位系统设计与总结报告

摘要：

本文描述了声音定位系统的设计原理和实现方法。该系统由XS128单片机控制，利用555电路产生500HZ电平信号。主控制器利用不同声音接收器间产生的误差信号，并通过合适的算法定位其运动。系统最大特点在于软件设计采用层次化、模块化的设计方法，使得复杂数学模型和控制算法得以简化和快速开发。经调试和测试，系统各项性能参数已基本达到设计指标。且本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。关键词：

声音定位 SX128单片机 555电路 算法

Abstract

This paper describes the sound positioning system design principle and method of the system XS128 single-chip microcomputer control, use 555 HZ level signal circuitry 500 main controller using different voices in the generation between receiver the error signals, and through the appropriate algorithm positioning their movement system lies with the software design by the greatest feature hierarchical modular design method, make complex mathematical model and control algorithm to simplify and rapid development by commissioning and testing, the system has basically achieve their performance parameters and the system design index in the design process and low power consumption attention to details such as high performance.

一、系统方案

1．方案比较与论证（1）处理器的选择

方案一：采用51 单片机控制。其优点是价格便宜，应用广泛，资料比较容易搜集。但是功能较弱，不适于复杂的系统控制。方案二：采用飞思卡尔公司的XS128 单片机。XS128是高性能、低功耗的16 位微处理器，功能强大，IO 端口数量多，有丰富的定时器计数器以及中断接口，集成有可工作于主机/从机模式的SPI 串行接口，并且支持JTAG 在线调试，使用方便。

考虑到XS128单片机功能强大和使用熟练程度比较高，并且数据计算要求较高，所以选用方案二，（2）声源以及声音检测器的选择

方案一： 采用蜂鸣器等发声器件作为声源，使用放大电路连接LM567 集成音频选频芯片所组成的具有选频功能的声音开关电路检测出蜂鸣器的固有频率信号。由于加入了音频选频，抗干扰能力强，能很轻松地滤除杂声干扰，检测到给定频率的声音信号。

方案二：采用蜂鸣器等发声器件作为声源，用MIC、三极管放大电路和比较器等器件组成的简单声音开关电路检测声源的音频信号，由于比较器的滤除一大部分杂音干扰，可在环境干扰较少的情况下使用。优点：设计原理简单，可360°多方位检测。缺点：受环境杂声干扰较大，需要环境较为安静。若加入选频和滤波电路，会增加系统的复

二、理论设计与论证

1．设计任务

本声音定位系统要求设计并制作一声音定位系统，示意图如图1 所示。

图中，声音定位系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B 和C，声音接收

器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离各个接收器的误差信号。

可移动声源运动的起始点必须在坐标纸内，位置可以任意指定。

555延时电路

555信号发生电路

2．声音接收放大器电路设计

声音接收模块采用驻极体话筒作为声电转换原件。驻极体话筒输出端是内部场效应管的漏极D和源极S，此电路采用漏极输出的连接方式，故在漏极D与电源正极之间须接入电阻R3。通过单电源供电的同向

以A为原点，则声源S坐标为(xs，ys)，利用式(1)如何求出xs、ys的值呢?这里根据各点位置关系列出方程，以mm为单位：（ZB + △A)=xs2+ ys2 ZB2=(xs-1000)2+ys2

(ZB+△C)2=xs2+(ys-1000)2(2)式(2)中，△A和△C为已知，ZB、xs和 ys为未知 数，解此方程组，得到以ZB为变量的一元二次方程： a*ZB + b*ZB + c=0(3)式中：

a=4*(△A2+(△A-△C)2-106)b=4*[△A2+(△A —△C)*(△A2 一△C2 +106)一△A×106 ] c=(△A2+ 106)2 +(△A2 一△C2 + 106)2 一4*△A2 *106 则ZB =(-b-sqrt(b2-4*a*c))/(2*a)(4)代人式(2)，则

Xs=(2*△A *ZB + △A2 + 106)/2000 Ys =((2×△A一2*△C)*ZB+△A2-△C2+106)/2000(5)这样就可根据接收器A和c的接收时间差，计算 出声源位置坐标(xs，ys)．当移动声源移动到位于AF 线以上位置时，计算时把上式中ZB作为ZC即可，求 出3：

5、ys值后，则声源位置坐标为(ys，)．

2-10

四、测试方案与测试结果

赛场建立坐标系，A点作为坐标原点，AB为X轴、AC为Y轴，米为坐标单位。以随机的方式放置声源的初始位置。分别将基本部分和发挥部分的测试结果记录在表1和表2中。

表1 基本要求部分测试结果

次数

放置位置

测量位置

（126，175）

（131，166）

（256，132）

（251，115）

（326，89）

（306，55）

五、参考文献

[1]全国大学生电子设计竞赛组委会.全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编[M] ．北京理 工大学出版社,2007 [2]黄开胜.学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯[M] ．北京航天航空大学出版社,2007 [3]万福君，潘松峰．单片微机原理系统设计及应用[M] ．合肥：中国科学技术大学出版社，2001 [4](日)森政弘，(日)铃木泰博．机器人竞赛指南[M] ．北京：科学出版社，2002 [5] 王灏，毛宗源．机器人的智能控制方法[M] ．北京：国际工业出版社，2002

第三篇：定位与系统解析

定位与系统

定位与系统一：定位，如果一个人没有定位就不可能产生结果，我们一定要把我们的定位定下来，你只有把定位定下来了，你才可以定心，定力，定目标，定计划，这样你才会有结果，如果你定位定不好，其实你一切都是空的，因此你要在定位之前你要知道，人生最大的赌注就是选择，你首先要定位的是你到底要跟谁在一起，我们说，人一生当中五个最要好朋友的平均收入将决定你的收入，所以你要定位的是跟谁在一起，只有你选对朋友才会去做对事情，来把对的时间放在对的人身上，这样你才有机会产生对的结果，如果本身朋友是错的，他给你的资讯是错的，你把对的时间放在错的人身上，你怎么可能会产生对的结果，因此你选择最重要的是你身边的人，当然是朋友，这五个人将会培伴你一辈子，他会影响你的生活，经济，未来，和思维，资讯的不对称造就贫富的差异，这些人会结你带来所有的思想和行为，因此，你首先要做一个非常重要的定位和选择，你到底要跟谁在一起，这才是最重要的，这也是一个很关健的一个定位，我今天能够学到这些，也是我在我们的团队里能够感悟得到的，我以前是做传统生意的，其实我非常庆幸，能进入这个行业，因为在这个行业里最大的特点就是他可以让你锻炼很多的东西，也可以让你学到很多的东西，我相信很多人都对我有所了解，我最早就在做传统生意，那以前我的定位就是做我的批发生意，后来又进入与房地产配套工程，的行业，因为我的定位不一样，当然导致结果也是不一样的，现在才是我人生最大的选择，我就选择了富迪，就这样的加入了，好象加入了就会成功，其实不是这样的，只有投入了才能成功，可是我去年只是加入，那加入能够成功吗？答案是绝对成功不了的，只有你去投入了，你才会让你慢慢成功，我们去年很少去学习的，我想有什么好学的，总不是做生意，我自己就想呀，我对生意又不是不懂，做了这么多年的生意，有什么大不了的，我也能做好，其实，当时的心态就是这样，当我进入学习以后，看到这里面有很好的环境和氛围，所以我就悟到了，氛围环境，这个生意是自己永远要向别人学，成功是靠别人而绝对不是靠自己的，选择靠自己成功靠别人，团队工作一定会让你梦想成真，为什么我会把大量的精力放在这里呢，我把它当成是一个事业而不是一个生意，所以我们一定要明白，这个行业绝对是一个趋势，那我们一定要学会做直销，直销等于系统，系统是有流程的，没有系统就不存在这个生意，做这个生意他绝对不是做水平的，它是做流成的，因此呢，你瞬间定终身，要用一生来看这个事情，要用一生来看，不要看一个月看两个月，看三个月，因为成功它是要时间来沉垫的，因为成功他要经验，所以说经验是最好的老师，可是往往这些经验你必须要经过时间来沉垫和锻炼，才会达到成功的结果，因此每次的定位，它会有不一样的结果，让我现在，在富迪明白以后，我会一直走下去的，可是我们要明白，任何一个公司他会经过起步发展稳定，任何一个公司，在做我们这个行业你累计的是时间，经验，人脉，品牌，我们才有机会累计财富，我进入这个行业，我是不可能从头再来，我也不会从头再来，有些人这样就可以重头再来，其实错啦，人不怕从头再来，他只怕没有未来，最重要的是你只要有未来，在这个行业当中，未来是什么，你的未来就是你的品牌，品牌包括你的人品，品格，这个生意我们要永远记得，人脉就是钱脉，可是我们如何来经营我们的人脉，我说请你把你的情商提高一点，情商经济学，朋友经济学，关系就是生产力，如果你的情商不够，朋友不多朋友质量不高，你又没有人脉，你就不可能再真正执行下去，因此在你定位的时候很关健的是你的品牌的提升，是靠我们在这个行业当中的一种口碑开始的，你的定位按照这样的话，你才会篷博发展，可是你发现当你的人定位以后你要选择你的平台和选择你的载体的时候，为什么要选择这个，为什么要选择那个，可能你同样的人，你选择错的平台，你的结果也一定不是很好，这就叫什么呢，这就靠经验来选择，因为很多人往往是靠什么来选择，靠资讯，靠判断，你拿什么来判断，这就是在这个行业当中非常丰富的资讯经验来做一个这样的判断，所以说所有的一切的成功，你以前有没有这样环境，和这样成功的经验，所以的平台到来的时候，如果说你的机会不准备好，如果说这些经验没有锻炼好，再好的机会和平台，对你来说是没有用的，因此你首先要有一个很重要的就是定位，跟谁在一起，你要有什么样的观念，怎么样去做人，你把这些定好啦，我们再来谈做事，三分做事七分做人，把人的定位先定好，我们再来看如何把目标达成，因为你要记得，我们是经营人，而不是经营产品，对成功的人来说，产品只是一个导具，顾客是演员，你是导演，如果你人经营不好，再好的产品在你手上不会发出任何的力量，因此你要把这种品格的力量不断的传承下去，这就是你首先要有这样的定位，叫人以群分，物以类聚，当你是这样的品格和人的时候，你才会达到这样的结果，所以说你首先要对你本身，做什么行业，跟谁在一起做什么行业，你对你的人品做什么样的定位，然后按这样的结果不断地去持续发展，你才有未来，本来你不会有有未来，所以说你怕从头再来，但是永远记得，今天在这个行业，在这个全世界，变才是永远不变的，如果你想以不变应万变，你已经错了，你要不断地去适应这个社会的不断改变，当每次改变的时候，你是成功还是失败，所以说你要应付得了这个世界的改变，我们说计划比变化还要快，但变化比计划还要快，你要应付得了社会的不断改变，那你为什么能成功，因为你做好了这三样东西，第一个你跟谁在一起，定位好了，第二个怎么去做什么事情做什么行业，你定位好了，第三个你怎么去做人也定位好了，你怎么去变，所有的变是要靠人来做的，所以说，你永远有这样一群人，你永远有这样一个团队，你是要做刘备，还是要做唐生，做宋江，你才有机会真正做大，我们今天来的都是领导人，你的定位非常重要，把你的最高定位完毕以后，再来谈。你要做跟谁者还是做领导者，我告诉你，永无记得，我们要做领导者不要做跟随者，做别人不敢做的，做别人不愿做的，做别人不知道你一定要先知道的，我们要慢慢在这个系统当中不断的成长，那我们今天天选择月朗是为什么呢，很多人听不明白，听不懂呀或者很多人没有感觉，有些人怕从头再来，我们不怕，我们知道我们的未来在那里，这个生意是不会让你从头再来的，除非你自己已经种下了很多的因，你已经没有未来了，所以说种什么因得什么果，是因果论，为什么我们要选择富迪，因为他里面会让我们产生一些思维和想法，看过产品示范的人，是不是一般来说，是要被说服的，我相信我们很多人加盟富迪基本上是被产品示范所说服，所以说，不做示范不要去讲，对不对，因为它是要做产品示范的，做了产品示范就可以挑开人的脑代，看到卫生巾背后的市场，和空间，隐藏了太多的商机和机会，因为这个产品示范，让我们一直以来在网络行销里没办法解决的问题，网络行销一定要符合四大通则：简单。易学，易教，易复制，可是大家都很清楚，今天作为一个公司要成功，要做好对我们来说，公司是后盾，培训是灵魂，产品是根基，你今天如果说，今天产品的根基的本身，如果它没办法去成交的话，他不可能去做好或是做大，因为在里面有两个问题，简单，易学，易教，易复制，他复制的是什么，他能不能复制成交，我们说成交凌驾一切，你不管有什么样的方式，不管你是电子商务，或是连锁店或是开商场，你能不能成交，这才是最重要的，你怎样去以最短的时间去成交一件事情，你怎样去以最低的成本去成交，如果光成交你做不大，任何大的生意一定要靠复制，才能做大，你想想看，他能复制成交啊，那是多么可怕的事情，我不说复制几百块钱，我就复制一块钱好了，那可是个非常大的数目呀，我们看完这个产品示范以后，我今天不要再讲了，这个产品有多么的好，他解决了网络行销里面的很多专业，和观念，两大问题，第一我不用跟他谈观念，你为什么要用卫生巾，怎么用卫生巾，卫生巾用在那里，这个观念不用谈了，对不对，可是以前做营养食品要不要谈观念，第一个谈，谈完后，要不要谈专业，事实上人家要你卖知识卖专业，人家才会相信你的产品，因为你不是一个专业的营养师，不是一个专业的医生，人家为什么要卖你的产品，所以说，你在卖你的专业和观念，所以我们的产品最大的特点是，要不要卖专业，哑巴都可以干，你只要做完产品示范就可以了，不用卖观念，不用卖专业，这两样东西是以前在网络行销里面最难复制的，如果你真的复制给他了，他还不一定能成交，他学会这个观念和专业这两大沟通，他要靠功力的，所以说他学习的成本非常大，每个人沟通的东西是不一样的，所以他很难去做到复制，因此他做不大，做不快，做不稳，做不久，做不好，可是当我们看完我们的产品示范，我们会发现把所有的问题全问都解决，观念，专业，速度，直观，市场空间中国的四亿女性在用卫生巾，2005年，营业额：1050个亿，全世界两万四千亿，保健品中国市场，成为财富第五波，才做了五百亿呀，朋友，竟争对手有多少，全部分析完毕，我告诉你，谁能引炮这个市场，他一定能做大，接下来看的问题是，实力公司的实力，老板的太度，其实，做我们这个行业一分钱没有也没有关系，因为我们是现金交易，关健是你的心态，这才是最重要的，你的价直观你的使命感，公司是后盾，培训是灵魂，产品是根基，服务定江山，销售治百病，介绍抡地盘，最终离不开他是一场煸炮，第一个解决的是公司问题，因为他是一个供应商，公司谁在经营，是老板，我们敢做，我相信我们不会是冲动型的，我们要理性的了解，感性的去操做，可是我们有的人是感性的操作理性的了解，他是倒着来的，其实整个中国市场我们这个行业，很多年以来，几呼进入一个冬眠况态，大公司的，很多人在睡觉，上也不上下也不下，小公司，串来串去没方向，产生了一批网络难民，是不是机会呀，很乱呀，乱世是要出英雄，你们敢下决定吗？现在可是很关健的一次机会，成功只是一个过程，可是你一味着去追求这个结果，你不明白这个过程，那就不可能做得好事情，中国是政治经济，很多有一些列的变化，没错，这个行业现在还是不成熟的，中国政府不是这样的去规范的话，也没有我们的今天，当我受到每次困难的时候，或是受到冲流的时候，一定会让我们成长成熟，所以说成功一定要承担，成功一定要成长，成长容易，长熟很难，可是成功是一个成熟的过程，你成长是绝对没有用的，所以说，我们不经历风雨怎么去见彩虹，这可是真实不虚的，我们把选择的结果为导向，这个行业是助人者自助，那我们今天做富迪真的能不能做到助人者自助呢？假如我帮我自己以经做得不错了，可是我发现左看看，右看看，两边人的收入者比我少，那我以后是不是要变成他们的收入了呢，会不会，一定会我告诉你，如果你一个月的收入是五十万，你身边的人是五千，你不要开心，若干年你就会变成五千，如果你收入是五千，你身边的五个朋友收入是五十万，你放心，若干年后你就变成五十万，你想想看，我身边的五个朋友都比我低了很多，他们身边的朋友又比他们低了很多，再下面又低了很多，再低再低，那是不是会融化了，我再一直的这样走下去，是个什么结果，他的明天就是我的明天，这是很可怕的，问题是他的失败的明天就是你的明天，可不可怕，很可怕，再看回过头来再看，我们的公司是一个民族企业，民族企业的振兴是不是一定是我们的未来，我们的公司是不是要创造中国最大的民族企业的品牌，那我们是不是要跟这么好的公司合作呢，一定是，所以我们一定要全力以赴去做好这份事业，人生大小并不重要，重要的是方向，我们的方向是非常的重要，我们公司的目标是三年做一百个亿，三年一百亿可不是开玩笑的，记录是人破的，也是人创造的，让我们一起跟着我们的公司创造奇迹打破记录好不好，成功简单持续成功最难，我们今天要持续成功，根据地是最重要的，我们的根据地在哪里，你以武汉为根据地还是以小县城为根据地或是以湖北省为根据地，看你用什么样的眼光去占领你的市场，这很重要，做我们这个生意，一定要讲究速度，我们现在是个什么社会，是速度，危机，多变，无固定化职业的社会，先求发展，再求规范，永远把重要的事情紧急化，你才可以得到不断的发展，不要被社会桃汰，永远要做一个领导者，不要做一个跟随者，因此我们要走到公司的前面，不要去等待，等待等于拖延必败，凡事马上行动，不要等明天，现在就开始，等明天，现在就开始行不行，人家现在就在做，你明天做，人家两个市场都做好了，你还在等明天，速度，一定要有速度，速度是非常重要的，这个生意都知道榜样的力量，榜样，我们不能等等不急啦，二十一世纪，信息非常的发达，我们在做市场需要一个很好的定位，定位在哪里，根据地在哪里，做武汉做湖北省，做中国，做海外，你要打造全球市场还是打造一个县级的市场，你就只在县的这个地方，你能把你的团队带到哪里，领导人的格局决定团队的格局，团队的命运决定他的命运，团队的品格决定他的品格，这就是榜样的力量呀，因此要把这种格局做起来，你才会做大，一个人的格局大没用，要在坐的各位的格局大，才会做得最大，是不是，敢想敢做，天生我才自己用，千万不要去给别人用，所以说把梦做大一点，好不好，做梦要不要钱，既然是免费的要不要做大一点，做大一点好不好，因为在坐的个个都是将领，我们的格局直接影响团队的格局，我们是肩负着一个民族品牌，肩负着中国人的民族品牌，所以我们一定要把这个定位来定好，关健是要做出这样的一个格局的定位，接下来就是目标，定目标，目标定好了，再来定计划，没有计划把目标擦掉，造房子一定要划图纸，划图纸的收入高，还是泥瓦工的收入高，划图纸的收入高呀，可是图纸不划直接做泥瓦工，这样行不行，所以一定要划图纸，没计划的人是给那些有计划的人实现他计划，没有目标的人，是给那些有目标的人实现他目标，为什么到今天还不实现目标呢？因为没有计划所以就没有目标，我们一定要制定计划制定目标，然后定时定点，把这些事情落实下去，这叫执行力，我们要执行下去，当你把这些事情执行下去以后，请你把你的心定下来，在未来的五到十年，在这个生意当中，我要到底要跟谁在一起，无论发生什么事情，我都要跟他们在一起，真的事在人为，当你心定下来的时候不管发生什么事情，不会东张西望，不会犹豫不决，不会再做其它选择，这就是为什么要去这么做，这就要有系统，很多人在谈系统，系统到底是什么，我简单的讲一下，什么叫系统：系统就是系列的统一，汉保包，麦当劳，一年营业额450多亿美金，一个汉保包，卖十元元钱，它这450亿美金呀，带尔电脑也是做450亿美金呀，为什么，他把系列的统一，麦当劳加盟三百五十万个专专门店，二万五千个标准，所谓系统他有标准，标准化专业化，这叫系统，你没有标准怎么叫系统呢，你没有原则，你没有标准那怎么叫系统，做系统是做流程，不是做水平，不是做口才，你只要按照系统里面的标准，流程操作和复制就够了，千万千万不要把你的口才夹在里面，在里面就不能复制啦，按照标准化专业化去做，系统就是这么一句话，怎样在最短的时间，最快的速度，复制最准确的统一个声音，复制的核心是准确，准备确的核心是标准，标准的核心是专业，把专业标准准确的东西，通过一种声音，传承下去，通过什么方式，磁带，录音，书籍，会议，资询线，来做下去，怎么样来规范化运作，原则，我们的系统有五大原则，领导人的二十五项原则，来规范去运作，这个生意是靠运作，不是去作，这可是很关健的，今天为什么要通过系统呢，系统的目的很简单，很多人是为钱工作，你能不能让钱为你工作，如果你想要钱来为你工作，就是系统来为你工作，钱才为你工作，如果系统来为你工作，尊重系统复制系统，推崇系统融入系统，最重要的是要相信系统，系统来为你工作，你想，你都不相信它它怎么来为你工作，你不融入他，你不推崇他你不复制他怎么为你工作，建立系统的目的，就是要系统来为你工作，你们说这样好不好，而且系统在为你工作，要你加入汉保包加入麦当劳，模式是一模一样的，今天的长成系统，教你的是如何来经营麦当劳，不是教你去卖卫生巾，是教你去开麦当劳，这样你就学会去开麦当劳了，产品只是一个导具，我们的负离子卫生巾只是以最快的速度来打开这个通道，今天我们绝对不是卖卫生巾，你放心，它只是一个敲门砖，可是这个敲门砖能打开所有的一切通道，全世界麦当劳一万八千多家连锁店，四年后，他的店增加一款蛋筒两块钱一个，你知道他产生了多少营业额吗？所以我们要明白这一通路的规律，和他一个很重要的概念，可是这些通路他是人建立的，所以说人与人之间的紧密关系比这个生意的本身更重要，因此，我们系统的名字叫长成系统，为什么是长成系统呢，倒过来是成长，成功的成，长成，再倒过来是成长，成功一定要成长，成长容易成功很难，所以成功一定要成长，成功是成长的一个过程，成功是一个过程，不是一个结果，在这个过程里面要做什么呢，第一个是要成长，第二个加个言字旁，诚信，你就长远的诚信，再加过提土旁，才去建立一个成里长城，你去建立一个成长的过程，来长远的诚信，建起一个万里长城，功喜你下面加个丙字底，你的人生将会长远的丰盛，这就是长成的由来，长成系统的愿景是什么，长成系统的愿景就是，要被全世界最被尊重的系统，尊重的第一个标准就是首先要成功，而且口碑要很好，在全世界找到一批志同道合的朋友，通过交互式的合作，达到超凡自由的人生，这是我们的使命，我们的价值观永远把帮助别人放在第一位，这句话，在这个行业当中，是非常到位的，永远把帮助别人放在第一位，你的团队大家都是在相互帮的，我们的文化是诚信尊重推崇感恩，再来合作，没有诚信，我们不欢迎，互相不尊重系统不欢迎你，诚信尊重推崇感恩，再来谈合作，我们的愿景是，一个世界，一个团队，一个梦想，和可信的人一同创业，没有你，我们成功不了，这是我们要去不断的去惯彻和理解它，只有这样系统才会起到很好的作用，系统有十大会议，还有各种培训课程，五项原则，太多太多的东西了，其实系统就是一个没有围墙的大学，系统教你如何成为一个成功人士，只有成功的人，没有成功的行业，系统绝对不是告诉你如何去卖卫生巾，卫生巾只是一个导具，最基本成功人的素质，思维模式和行为模式，卫生巾对我们来说，那是小菜一碟，是小学生做的水平，博士操作卫生巾你们说，会不会做大，系统就是我们的教练，系统就是我们的老师，因此你要去干嘛，容入，推崇他复制它，尊重它，它就是我们的依靠，系统而系统而伟大，没有系统绝对做不大，你充及量可能是个团伙，所以系统教你完成一个没有围墙的自由事业，这就是系统教你做好的最大原因，如果经过了杠杆的时间和杠杆的财富，系统也是起到重大的作用的上一点，那就是时间上的自由和财务上的自由，一直做下去，你就会实现，通过长成系统，通过这么好的道具，我想时间自由财务自由，不是我们的梦想，是我们可以达得到的，我相信，只要你三年还在，你可一定是地地道道的系统人，最后让我们的系统一句话，地久天长成就辉煌，一起成功。EYS。

第四篇：监狱人员定位系统

监狱人员定位系统

1.系统概述

监狱人员定位系统采用目前最先进的Zigbee无线识别技术，针对监狱人员情况分区管理与监控的需求，专门设计开发的一套软硬件结合的应用系统，是一种安全可靠的区分、识别在押人员的智能化狱政管理系统，从真正意义上实现监所管理信息化，步入“向科技要警力”的途径。

该系统可使管理人员实时掌握监狱内各个受控区域在押人员的详细信息及数目，有效防止在押人员的出逃，减少罪犯结党闹事的机率，秘密监控高危在押人员，追查及跟进暴力事件的发生，最大限度的保障管理人员和在押人员的人身安全。另外，系统还能实现自动点算指定区域内人数及周边执勤干警信息，对外出人员进行全程动态监控，大大降低监狱管理人员的工作强度，能够迅速定位执勤干警的所在位置，在遇到突发事件时可高效调动警力。

2.系统设计方案 2.1系统应用原理

系统主要对犯人的活动进行跟踪定位或区域管制，同时掌握狱警分布情况，这就需要在人员身上放置一个代表其身份的无线传感定位卡（标签），卡（标签）不断地自动发射无线信号，并在各个区域布置可以识别这些卡（标签）的定位器：

定位器之间可以相互通讯传递无线信号，形成一个无线监控网络，人员无论走到哪里，其附近的定位器可接收到标签发送的无线信号。系统把人员定位卡（标签）发送的信息传送到控制中心的计算机，通过计算机屏幕显示出人员的当前所在位置。

根据监狱实际情况，在系统预先设置人员的活动区域和活动时间，一旦走出规定范围，系统可立即判断出异常并触发警报，值班人员可即时地在屏幕看到发生异常的人员和地点，采取相应措施。2.2监控网络设计

系统利用ZigBee无线技术部署监控网络。在重要的通行地点及区域出入口设置验证监控点，做到“处处留痕、过界报警”。定位精度可以控制在楼宇、楼层、区域、或者房间等多个级别，即根据监狱实际需要，定义人员的活动范围在某栋楼，某一层、某个区域或某个房间。2.3定位卡（标签）设计

a.长距离感应能力，在携带人在无察觉的情况下向监控点发送信号。b.防水设计。

c.高速位移：支持高速度移动物体或人员数据的读取。d.根据不同的使用对象，对定位卡（标签）做了不同的设计： —犯人标签：采用腕带方式，佩戴在手腕上，该卡（标签）采用防拆卸设计。—狱警标签：采用挂扣卡方式，方便佩戴。

—其他标签：采用挂扣方式或腕带方式，供临时外来人员或其他工作人员佩戴。

3、系统主要功能 3.1人员实时监控

在电子地图实时显示所有在押人员和干警位置，监控人员可动态掌握人员数量和实时分布情况，鼠标移至人员图标上，便可查看人员详细信息。

3.2人员查找定位

输入人员姓名或编号便可快速定位要查找的犯人或干警所在地点。

3.3非法聚集报警

在指定区域，系统可以设置最大允许人员数量，一旦超过预设人数，立即发出报警信息。

3.4禁区入侵报警

某些区域属于限制区域，未经允许的定位标签进入将发出报警，在出入某些关口时，可事先设定好哪些定位标签可以通过，当不符合要求的定位标签出入关口时将发出报警信息；或者某些区域只有在特定的时间才可进入，如在其他时段进入则被视为非法侵入，也会发出警报。

3.5非授权离位报警

规定某些犯人不能离开某个区域，或者在某个时段内不能离开指定地点，一旦离开将发出报警。

3.6活动轨迹回放 系统全天候记录所有人员经过地点和时间，可对人员运动路线进行跟踪回放，掌握其详细活动路线和时间。

3.7自动查房点名

可定时自动对各监舍进行人员清点，具体呈现应到人数、已到人数、未到人数，如果人员未到，将及时发出报警，提醒狱警及时查找定位未到人员，防止意外情况发生。犯人在系统中已经设定好了房间号，一旦犯人进错房间，或在非常规时间内离开房间，也将发出报警信息。

3.8脱离看管报警

将犯人定位卡（标签）和警察定位标签绑定，可一对一或多对多进行绑定，当犯人和警察的行走轨迹不一致超过允许的时间，系统发出报警信息。或者对犯人和警察距离进行限制，当两者相距超过规定距离时，系统发出报警信息。

3.9紧急求救呼叫

狱警和犯人定位卡（标签）具有报警按钮，一旦发生紧急状况，可以按下报警按钮，监控中心点可及时收到报警信息，得知报警人所在位置，迅速进行支援。

3.10远程监控视查

可通过互联网对系统进行操作，实现远程管理和监控，管理人员即使不在监狱也可随时查看监狱情况。

4.系统硬件

系统包括定位标签（囚犯腕带、狱警卡）、定位器、定位基站。定位标签和定位器都是由高度集成的微功率单芯片无线收发机和单片机制成，它们的体积都非常小，单芯片收发机还可有一个全世界独一无二的厂家编号（烧录在芯片中）。系统的定位标签和定位器，使用的是无需申请的2.4G ISM免费频段，而且都满足国家对2.4G频道无线产品的相关规定。

第五篇：煤矿人员定位系统

煤矿人员定位系统一、煤矿人员定位系统组成煤矿人员定位系统分地面和井下两部分。

地面部分——人员信息采集处理中心，也称监控主站。主要以通讯接口、专用人员监测管理软件和监控主机、打印机、监视器等组成。

井下部分以人员定位分站作为井下人员编码信息无线检测处理的基本单元。它可连接防爆兼本安电源、低频发射天线和高频接收天线。

井上井下是通过一根二芯矿用信号电缆相连，完成监控主机与井下人员定位分站之间的双向实时通讯任务。

二、煤矿人员定位系统工作原理

系统人员定位分站将低频的加密数据载波信号经发射天线向外发送；人员随身携带的标识卡进入发射天线工作区域被激活后（未进入发射天线工作区域标识卡不工作），即将加密的载有目标识别码的信息发射出去；接收天线接收到标识卡发来的载波信号，经分站接收处理后，提取出目标识别码经数据通信网络送至地面监控计算机，完成矿井人员自动跟踪定位管理。

三、煤矿人员定位系统功能

(一)人员检测功能

随时通过无线检测人员携带卡的编码信息。

(二)传输信息功能

所有人员跟踪定位分站传送的人员编码数据，只用一根二芯传输电缆来完成。井下分站设备与地面监控主机之间信息的传输，由地面主机的通讯传输接口、传输电缆以及井下分站等组成信息传输系统，完成井下与地面信息双向实时通讯并设有光电隔离安全栅作为井下井上的安全隔离。

(三)系统数据处理功能

(1)显示功能

通过主机的CRT可显示下列内容：

人员跟踪定位信息滚动显示;

召唤查询显示人员检测信息和考勤信息;

以模拟图形方式显示矿井人员跟踪定位信息.(2)打印功能

打印人员录入基础数据;

打印人员考勤报表。

打印任意日期人员定位信息。

(3)存储记录功能

被检测的所有人员编码数据位置信息等，按不低于5分钟的时间间隔进行存储。

(4)设置和修改分站及人员基础数据

按指令提示菜单选择相应的操作，即可随时定义设置井下人员分站点的名称、地点，录入和修改人员信息并将数据库中。

(5)组网功能

用户可以根据需要组建局域网或直接连入企业局域网,远程联网共享人员检测信息。