叉车定位系统流程设计

叉车定位系统流程设计

叉车在仓库环境内安装若干个Symeo

LPR_2D信号发射器，叉车上面安装Symeo

LPR_2D定位终端装置，就可以实现2D定位。在叉车上安装一个基站和两个天线就能确定叉车的2D位置和航向角。信号发设备可以无限级联扩展覆盖面积，定位终端装置可以根据环境安装不同特性的接收天线提高定位精度和稳定性。下面我们详细的了解下叉车定位系统流程设计：

一、叉车出入监控

1.每个仓库出入口安装一台分体式读写器，每个读写器安装两个8dbi天线，天线编号分别为1号和2号。1号天线安装在门框外侧，2号天线安装在门框内侧，两个天线的读卡区域确保不会重合。

2.叉车进入仓库时，其标签ID号首先被1号天线读取，标签的ID号、读写器编号连同天线号一起被上传至调度系统，软件自动记录其读取时间；然后叉车进入仓库门框内侧，其标签ID号被2号天线读取，标签的ID号、读写器编号连同天线号再次被上传至调度系统，系统自动记录其读取时间。

3.根据天线读取标签的先后顺序，软件判断叉车进入仓库，叉车定位系统自动切换定位数据源，并同时更改叉车的位置状态。

4.叉车出仓库时同上。

二、人员考勤

调度管理员桌上配一台桌面式读写器，每一名员工发一张电子标签制成的员工卡，每天员工上岗前，至调度管理员处刷卡考勤，软件自动记录其上班时间。

三、任务发放

管理员发放任务时，打开任务发放界面，填写任务单号，选择任务执行仓库编号，选择调度管理人员，在任务描述栏描述任务信息（必要时可添加附件），就绪后，点击任务发放，相应的调度管理员调度管理界面将弹出提示框，提示调度管理员执行调度任务。

四、叉车人员调度

调度员接到调度任务后，点击提示框上的任务单号，进入资源配给界面。选择叉车时，软件自动罗列出空闲的叉车编号及其物理位置；选择人员时，已考勤且不在执行任务的人员名单也将出现在下拉列表中；输入任务执行地点，叉车定位系统自动生成一条**佳的叉车行驶路线，调度员选好叉车、人员、打印好任务单后，即可通知任务执行人员前来领取任务单执行任务。

人员领取任务单后，调度员启动任务，数据库任务状态切换为任务执行中，该叉车及人员将被锁定，下一个任务调配时，将不能选取该叉车和人员。

五、叉车定位

仓库内部叉车的作业路线上按20米粒度安装阅读器天线，读写器和天线的物理位置事先在定位软件中有标注，叉车在仓库中作业时，每前进20米，其标签ID号连同读取的读写器编号、天线号一起被上传至定位系统，定位系统根据读写器编号和天线号即可确认该叉车当前位置

六、叉车越界、超速、怠工判断

叉车在执行任务前，系统根据叉车当前位置和任务执行的位置，系统将自动生成一条**佳的行驶路线，叉车执行任务时只能在这条线路上行驶，一旦叉车越界，被线路以外的读写器读取其标签号码，系统将自动提醒调度管理员，由调度管理员对驾驶员发出警告。

叉车每经过一个天线，其标签号码被上传至定位系统时，软件自动记录其上传时间，下一个天线上传时，软件再次记录其上传时间，以两个天线间的距离和上传数据的时间差，系统自动计算出叉车的行驶速度，并判断其是否超速，若有超速，则系统自动提醒调度管理员，由调度管理员对驾驶员发出警告。

叉车执行任务时，在到达任务执行位置前，其在某一位置停留时间过长时，即叉车标签被上**线读取后，长时间未被下**线读取，系统可判断驾驶员怠工，将自动提醒调度管理员，由调度管理员对驾驶员发出警告。

七、历史数据查询

叉车每执行一个任务，其任务信息都将被保存在数据库中，需要时，按叉车编号即可调出，任务信息包含任务单号、驾驶员姓名编号、开始时间、结束时间、时长、行驶路线简图、调度员姓名编号等

人员从上班考勤开始其所有任务信息也将被保存到数据库中，信息包含任务单号、叉车编号、开始时间、结束时间、时长、行驶路线简图、调度员姓名编号、违规信息、考勤状况等。