声音定位系统设计报告

第一篇：声音定位系统设计报告

参赛学生：王学庆 宋辉指导教师：段英宏 学校： 天津科技大学 院系： 电信学院

尚翰

声音定位系统设计与总结报告

摘要：

本文描述了声音定位系统的设计原理和实现方法。该系统由XS128单片机控制，利用555电路产生500HZ电平信号。主控制器利用不同声音接收器间产生的误差信号，并通过合适的算法定位其运动。系统最大特点在于软件设计采用层次化、模块化的设计方法，使得复杂数学模型和控制算法得以简化和快速开发。经调试和测试，系统各项性能参数已基本达到设计指标。且本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。关键词：

声音定位 SX128单片机 555电路 算法

Abstract

This paper describes the sound positioning system design principle and method of the system XS128 single-chip microcomputer control, use 555 HZ level signal circuitry 500 main controller using different voices in the generation between receiver the error signals, and through the appropriate algorithm positioning their movement system lies with the software design by the greatest feature hierarchical modular design method, make complex mathematical model and control algorithm to simplify and rapid development by commissioning and testing, the system has basically achieve their performance parameters and the system design index in the design process and low power consumption attention to details such as high performance.

一、系统方案

1．方案比较与论证（1）处理器的选择

方案一：采用51 单片机控制。其优点是价格便宜，应用广泛，资料比较容易搜集。但是功能较弱，不适于复杂的系统控制。方案二：采用飞思卡尔公司的XS128 单片机。XS128是高性能、低功耗的16 位微处理器，功能强大，IO 端口数量多，有丰富的定时器计数器以及中断接口，集成有可工作于主机/从机模式的SPI 串行接口，并且支持JTAG 在线调试，使用方便。

考虑到XS128单片机功能强大和使用熟练程度比较高，并且数据计算要求较高，所以选用方案二，（2）声源以及声音检测器的选择

方案一： 采用蜂鸣器等发声器件作为声源，使用放大电路连接LM567 集成音频选频芯片所组成的具有选频功能的声音开关电路检测出蜂鸣器的固有频率信号。由于加入了音频选频，抗干扰能力强，能很轻松地滤除杂声干扰，检测到给定频率的声音信号。

方案二：采用蜂鸣器等发声器件作为声源，用MIC、三极管放大电路和比较器等器件组成的简单声音开关电路检测声源的音频信号，由于比较器的滤除一大部分杂音干扰，可在环境干扰较少的情况下使用。优点：设计原理简单，可360°多方位检测。缺点：受环境杂声干扰较大，需要环境较为安静。若加入选频和滤波电路，会增加系统的复

二、理论设计与论证

1．设计任务

本声音定位系统要求设计并制作一声音定位系统，示意图如图1 所示。

图中，声音定位系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B 和C，声音接收

器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离各个接收器的误差信号。

可移动声源运动的起始点必须在坐标纸内，位置可以任意指定。

555延时电路

555信号发生电路

2．声音接收放大器电路设计

声音接收模块采用驻极体话筒作为声电转换原件。驻极体话筒输出端是内部场效应管的漏极D和源极S，此电路采用漏极输出的连接方式，故在漏极D与电源正极之间须接入电阻R3。通过单电源供电的同向

以A为原点，则声源S坐标为(xs，ys)，利用式(1)如何求出xs、ys的值呢?这里根据各点位置关系列出方程，以mm为单位：（ZB + △A)=xs2+ ys2 ZB2=(xs-1000)2+ys2

(ZB+△C)2=xs2+(ys-1000)2(2)式(2)中，△A和△C为已知，ZB、xs和 ys为未知 数，解此方程组，得到以ZB为变量的一元二次方程： a*ZB + b*ZB + c=0(3)式中：

a=4*(△A2+(△A-△C)2-106)b=4*[△A2+(△A —△C)*(△A2 一△C2 +106)一△A×106 ] c=(△A2+ 106)2 +(△A2 一△C2 + 106)2 一4*△A2 *106 则ZB =(-b-sqrt(b2-4*a*c))/(2*a)(4)代人式(2)，则

Xs=(2*△A *ZB + △A2 + 106)/2000 Ys =((2×△A一2*△C)*ZB+△A2-△C2+106)/2000(5)这样就可根据接收器A和c的接收时间差，计算 出声源位置坐标(xs，ys)．当移动声源移动到位于AF 线以上位置时，计算时把上式中ZB作为ZC即可，求 出3：

5、ys值后，则声源位置坐标为(ys，)．

2-10

四、测试方案与测试结果

赛场建立坐标系，A点作为坐标原点，AB为X轴、AC为Y轴，米为坐标单位。以随机的方式放置声源的初始位置。分别将基本部分和发挥部分的测试结果记录在表1和表2中。

表1 基本要求部分测试结果

次数

放置位置

测量位置

（126，175）

（131，166）

（256，132）

（251，115）

（326，89）

（306，55）

五、参考文献

[1]全国大学生电子设计竞赛组委会.全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编[M] ．北京理 工大学出版社,2007 [2]黄开胜.学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯[M] ．北京航天航空大学出版社,2007 [3]万福君，潘松峰．单片微机原理系统设计及应用[M] ．合肥：中国科学技术大学出版社，2001 [4](日)森政弘，(日)铃木泰博．机器人竞赛指南[M] ．北京：科学出版社，2002 [5] 王灏，毛宗源．机器人的智能控制方法[M] ．北京：国际工业出版社，2002

第二篇：D题 声音定位系统

题目：声音定位系统（D题）

摘要 : 为了满足声音定位系统的设计要求，进行了各单元模块电路方案的比较论证及确定，本设计系统采用低功耗16位单片机、MSP430F169、两块TI高速作为主控芯片，其中核心部分的三个主要功能模块是控制模块、声响模块和声音接收模块，四个500HZ声音的采集由一块单片机进行控制，速度快，计算结果精准；声响模块的发声由另一块单片机产生一个500HZ的声音信号，通过功放电路，驱动低音扬声器发声，功耗低，调节灵活；声音接收模块由LM358搭建的前级放大电路和LM567搭建500HZ鉴频电路组成。本设计数据处理主要用取差值查表的方法来定位，这种测算方法相对于其它算法具有速度快，编程简单的优点，而且经过测试实验精确度完全满足题目3cm的要求。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，完成题目的大部分的要求。

关键词： 500HZ声音采集、鉴频、功率放大、查表算法

Abstract: In order to satisfy the design requirements of the sound localization system, The program of each unit module circuit demonstration and determine,This design system uses low-power 16-bit MCU,MSP430F169 and TI high-speed as the main chip,The three main functional modules of core part is control module, sound modules and sound receiver module,The 500HZ sound collected by a MCU, fast, precise, accurate calculation;The sound of sound module to produce 500HZ sound signal by MCU.Through the power amplifier circuit driven bass speaker sound, low power consumption and flexible adjustment;the sound receiver module structures preamplifier circuit by LM358 and LM567 structures 500HZ frequency discriminator circuit.The sound receiver module preamplifier circuit built by LM358 and LM567 built 500HZ frequency discriminator circuit.Data processing of the design is mainly used to take the difference between the look-up table method to locate,This calculation method has a fast and simple programming advantages compared to other algorithms, Tested the accuracy of fully satisfy the subject requirements 3cm.The final experiments show that the system fully meets the design requirements to complete the subject requirements.Keywords: 500HZ sound acquisition, frequency, power zoom, look-up table algorithm

目录 方案的论证与讨论...................................................................................................3 1.1 设计任务与要求.................................................................................................3 1.1.1 设计任务.......................................................................................................................3 1.1.2 基本要求.......................................................................................................................3 1.1.3 发挥部分.......................................................................................................................4 1.2 设计分析.............................................................................................................4 1.3 各模块方案论证与选择.....................................................................................5 1.3.1 声音信号发生模块........................................................................................................5 1.3.2 声音信号发射模块........................................................................................................5 1.3.3 声音信号接收模块........................................................................................................5 1.3.4 声音信号放大模块........................................................................................................5 1.3.5 声音信号鉴频模块........................................................................................................6 2 理论分析与计算.......................................................................................................6 2.1 声响模块.............................................................................................................6 2.2 声音接收发大器.................................................................................................6 2.3 数据处理原理.....................................................................................................7 3 电路与系统设计.......................................................................................................7 3.1 声响模块电路.....................................................................................................7 3.2 声音接收放大器电路.........................................................................................8 3.2.1 声音接收电路................................................................................................................8 3.2.2 声音前级放大电路........................................................................................................8 3.2.3 声音后级鉴频电路........................................................................................................9 3.4 程序设计及流程图...........................................................................................10 4 测试方案与测试结果.............................................................................................11 4.1 测试检测所用仪器和设备...............................................................................11 4.2 指标测试及其结果...........................................................................................11 4.3 测试结果分析...................................................................................................11 5 结论.........................................................................................................................11 参考文献.....................................................................................................................11 附录.............................................................................................................................11

方案的论证与讨论

1.1 设计任务与要求

1.1.1 设计任务

设计一套声音定位系统。在一块不大于1m2的平板上贴一张500mm×350mm的坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声音信号，判定声响模块所在的位置坐标。系统结构示意图如图1.1.1所示。

图1.1.1 声音定位系统结构示意图

1.1.2 基本要求

(1)设计制作一个声响模块，含信号产生电路、放大电路和微型扬声器等，每按键一次发声一次，声音信号的基波频率为500Hz左右，声音持续时间约为1s。要求声响模块采用3V以下电池供电，功耗不大于200mW。

(2)设计制作四路声音接收模块，由麦克风、放大电路等组成，并分别与信息处理模块相连接，以便将频率为500Hz左右的信号传送至信息处理模块。

(3)设计制作一个信息处理模块，要求该模块能根据从声音接收模块传来的信号判断声响模块所在位置的x、y坐标，并以数字形式显示x、y坐标值，位置坐标值误差的绝对值不大于30mm。1.1.3 发挥部分

(1)改善接收信号的放大电路性能，改进算法，进一步提高定位精度。(2)控制声响模块以不间断的连续周期波的形式发出声音信号，其基波频率为500Hz左右。当声响模块在坐标纸上移动时，声音定位系统能连续跟踪显示声响模块的x、y坐标值，随机停止声响模块的移动，能立即稳定地显示声响模块的x、y坐标值，误差的绝对值不大于10mm。

(3)具有显示声响模块移动轨迹的功能。当声响模块在坐标纸上按指定路径移动时，液晶显示屏能动态显示声响模块移动的轨迹，显示的轨迹与声响模块移动的路径一致。

(4)其它。

1.2 设计分析

成功实现本设计的要求，系统必具备以下功能：500Hz声源发声、接收声音、信号放大滤波、声源定位等功能。其主要的系统可划分为：电源、控制、发声、声音接收和滤波鉴频等基本模块。

在整体的方案上，发声模块的主控芯片上本设计使用一款超高速、低功耗TI单片机MSP430，在发声模块使用单片机可以通过编程的方式灵活的改变控制发声的频率和波形，并且不用另外设计555震荡电路来获得500HZ基准发声频率，由于MSP430芯片具有很低的功耗，可以适应发生模块的功率低于200MW的要求。在总体电路设计思路上上，由于声响模块产生的信号在由声响接收模块接收到的是十分微弱的信号，要捕获这个微弱的500HZ的声音信号，就必须要对接收模块的信号进行放大，采用了两级比例放大电路，经过实际测量，大约可以将信号放大100倍左右。由于环境中还有着各种不同频率的噪声，在经过放大电路的放大后同样被放大了，所以必须要把相应的频率过滤出来，即要有一个中心频率为500Hz的抗干扰滤波电路，本设计选用了LM567作为滤波鉴频芯片。此系统结构框图如下所示：

图1.2.1 系统框图

1.3 各模块方案论证与选择

根据题目的要求，系统主要可分为控制器模块、声音信号发生模块、声音信号发射模块、声音信号接收模块、电源模块、显示模块。

1.3.1 声音信号发生模块

方案一：采用单片机产生频率为500HZ的方波声音信号，通过功放电路，驱动低音扬声器发声，功耗低，调节灵活。该程序比较容易实现，且不会占用单片机太多资源。

方案二：采用555定时器来实现，声音信号采用NE555产生频率为500Hz的方波。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。从而实现固定频率的声音输出，但是不是很精准。

综上所述，方案二不是很成熟而且不稳定，经过讨论采取方案一。

1.3.2 声音信号发射模块

方案一：用喇叭进行声源发射，即采用低音扬声器作为声源，将电信号转变为声信号。将单片机产生的频率为500Hz的信号接在扬声器的接收端，扬声器能发出强度比较大的声音信号。

方案二：采用无源蜂鸣器进行声源发射。无源蜂鸣器通过外接输入任意频率方波从而发声，声音清晰，消耗功率较少。

综上所述，决定用低声扬声器，其性价比较高，经过讨论采取方案一。

1.3.3 声音信号接收模块

方案一：用压电式声敏传感器。压电声敏传感器是利用压电晶体的压电效应制成一种能实现声-电转换器件。但压电声敏传感器不是常用器件，价格较贵。

方案二：采用电容式驻极体话筒（咪头）。该元件能将一般的声音信号转化为电信号。价格便宜，便于设计，之后再自行设计滤波与放大电路，一起构成声音信号接收模块。

综上所诉，压电式声敏传感器不是很适合本设计，经过讨论采取方案二。

1.3.4 声音信号放大模块

方案一：采用单管放大电路，使用NPN型三极管9018组成单管放大电路，通过电阻值的配合设置合适的静态工作点，并且后级设计一个电压比较器，将放大后的信号和滑动变阻器分得的电压比较，设置合适的电压比较器的值，就可以把一定响度的环境信号过滤掉，同时将环境声音信号转换成占空比不同的方波信号，便于单片机的后期处理。电路结构简单，成本很低，而且电路的灵敏度是可调的。但是单个三极管的放大倍数不高，所接收的声音响度受三极管静态工作点的影响很大，而且静态工作点的确定需要反复调节，过程非常繁杂。

方案二：采用运算放大器组成多级放大电路。利用运算放大器组成放大电路的方案比较成熟，而且放大电路组成的比例放大电路其放大的倍数是可调的，通过改变电阻的比值就可以自由的调节放大倍数，因而就可以自由改变电路的灵敏度。此方案的优点是比例放大电路方案比较成熟，而且放大倍数可调。缺点是电路的干扰比较大。

综上所诉，比较优缺点还是多级运算放大器更加成熟稳定，经过讨论采取方案二。

1.3.5 声音信号鉴频模块

方案一：使用鉴频芯片LM567作为音频处理芯片，再进行频率的比较，若频率中存在500HZ频率的声音，从而进行滤波鉴频。理论分析与计算

2.1 声响模块

声响模块是由低声扬声器（喇叭）产生生源信号。该单独的声源模块供电电压为5V，经过测量后电路中的电流在35mA左右。功率计算公式：

P=U*I；

经计算声源模块的功耗约为175mW左右，该系统要求的声响模块功率低于200mW，所以经过该计算本设计符合设计标准。

2.2 声音接收发大器

声音接收放大器中的数据计算主要有两个部分，即滤波计算部分和放大计算部分。

滤波部分的主要功能是滤去500Hz以外的噪声干扰，采用带通滤波的原理，通过RC电路产生500Hz的波形和声源进行比较，达成滤波鉴频的效果。

放大部分的主要功能是将小信号放大，由于由咪头直接接收到的声音信号比较微弱难以处理，所以要将其放大，才有二级放大电路，一共放大大约100倍左右。

2.3 数据处理原理

数据的处理主要在于通过声响模块的500Hz频率声波的传播到达声音接收模块经过滤波放大，精确的计算出去除噪声后的真实时间，如图2.3.1所示，设坐标纸为图中的矩形ABCD。声源在点O，拾音器分别位于矩形四角A、B、C、D。声源到A点的距离为La，到B点的距离为Db，到C点的距离为Lc，到D点的距离为Ld。分别经过时间Ta，Tb，Tc，Td后，声音接收器A、B、C、D接收到信号，然后可以计算出三个时间差值t1，t2，t3，声音传播速度为v。通过下列算法后可计算出声源O的坐标值（x,y）：

图2.3.1 定位计算示意图

计算声响模块的计算公式如下： 电路与系统设计

3.1 声响模块电路

发声模块是由单片机控制的，通过单片机的控制，按下开关按钮后，单片机产生持续1s的500Hz频率的波形，再输入到本模块之中，通过LM386实现电压增益，从而使得波形的幅值增大，产生高强度低失真的声音信号，便于触发接收模块。

下图3.1.1为发声模块电路图

图3.1.1为发声模块电路图

3.2 声音接收放大器电路

声音接收放大器电路主要由三部分构成，为接收、滤波、放大这三部分，接收由发声模块所发出的500Hz信号，由于周围环境肯定会有其他声音的干扰，所以要准确的确定是声响模块发出的声音必须要进行滤波，并且由于直接接收的信号比较微弱，所以要进行信号的放大。

3.2.1 声音接收电路

本部分直接用咪头进行接收，不多做介绍。

3.2.2 声音前级放大电路

采用运算放大器组成多级放大电路。通过改变电阻的比值就可以自由的调节运算放大电路的放大倍数从而自由的调节电路的灵敏度。本设计采用两级比例放大器级联的形式，总放大倍数可以达到约100倍，后级放大的比例电阻设计成滑动变阻器的形式，这样，本设计就可以通过调节滑动变阻器来调节放大倍数，以适应当时检测环境，进行微调。在运放的选择上，本设计采用LM358。LM358由两个独立、高增益内部频率、宽电压范围运算放大器。此款芯片有100dB的大直流电压增益和0～1.5V的电压变率。这款芯片的工作电压比较宽，在3～32V范围内都可以正常的工作。本小组用一块LM385组成两个级联的反向运算放大电路，信号经过两级反向放大之后，在整个电路来看就是正向实时放大的。同时在放大器级间耦合的时候使用了一个0.1uf的电容起到隔直通交的作用，其电路原理图如图所示：

图3.2.2 前级放大电路原理图

3.2.3 声音后级鉴频电路

使用鉴频芯片LM567作为音频处理芯片，将从麦克风接收的频率，经过放大器之后的所有经过放大的频率送入LM567的输入管脚，和RC振荡电路产生的500HZ 频率进行比较，若频率中存在500HZ频率的声音，则LM567 的OUT口就会输出一个低电平从而送入单片机进行识别，通过接收模块的所接收低电平的时间差来计算不同接收模块距离声源的距离差，由此通过后面的计算公式来给声源定位，其原理图如下所示：

图3.2.3 滤波鉴频电路原理图 3.4 程序设计及流程图

测试方案与测试结果

4.1 测试检测所用仪器和设备 4.2 指标测试及其结果 4.3 测试结果分析 结论 参考文献

附录

第三篇：叉车定位系统流程设计

叉车定位系统流程设计

叉车在仓库环境内安装若干个Symeo

LPR_2D信号发射器，叉车上面安装Symeo

LPR_2D定位终端装置，就可以实现2D定位。在叉车上安装一个基站和两个天线就能确定叉车的2D位置和航向角。信号发设备可以无限级联扩展覆盖面积，定位终端装置可以根据环境安装不同特性的接收天线提高定位精度和稳定性。下面我们详细的了解下叉车定位系统流程设计：

一、叉车出入监控

1.每个仓库出入口安装一台分体式读写器，每个读写器安装两个8dbi天线，天线编号分别为1号和2号。1号天线安装在门框外侧，2号天线安装在门框内侧，两个天线的读卡区域确保不会重合。

2.叉车进入仓库时，其标签ID号首先被1号天线读取，标签的ID号、读写器编号连同天线号一起被上传至调度系统，软件自动记录其读取时间；然后叉车进入仓库门框内侧，其标签ID号被2号天线读取，标签的ID号、读写器编号连同天线号再次被上传至调度系统，系统自动记录其读取时间。

3.根据天线读取标签的先后顺序，软件判断叉车进入仓库，叉车定位系统自动切换定位数据源，并同时更改叉车的位置状态。

4.叉车出仓库时同上。

二、人员考勤

调度管理员桌上配一台桌面式读写器，每一名员工发一张电子标签制成的员工卡，每天员工上岗前，至调度管理员处刷卡考勤，软件自动记录其上班时间。

三、任务发放

管理员发放任务时，打开任务发放界面，填写任务单号，选择任务执行仓库编号，选择调度管理人员，在任务描述栏描述任务信息（必要时可添加附件），就绪后，点击任务发放，相应的调度管理员调度管理界面将弹出提示框，提示调度管理员执行调度任务。

四、叉车人员调度

调度员接到调度任务后，点击提示框上的任务单号，进入资源配给界面。选择叉车时，软件自动罗列出空闲的叉车编号及其物理位置；选择人员时，已考勤且不在执行任务的人员名单也将出现在下拉列表中；输入任务执行地点，叉车定位系统自动生成一条**佳的叉车行驶路线，调度员选好叉车、人员、打印好任务单后，即可通知任务执行人员前来领取任务单执行任务。

人员领取任务单后，调度员启动任务，数据库任务状态切换为任务执行中，该叉车及人员将被锁定，下一个任务调配时，将不能选取该叉车和人员。

五、叉车定位

仓库内部叉车的作业路线上按20米粒度安装阅读器天线，读写器和天线的物理位置事先在定位软件中有标注，叉车在仓库中作业时，每前进20米，其标签ID号连同读取的读写器编号、天线号一起被上传至定位系统，定位系统根据读写器编号和天线号即可确认该叉车当前位置

六、叉车越界、超速、怠工判断

叉车在执行任务前，系统根据叉车当前位置和任务执行的位置，系统将自动生成一条**佳的行驶路线，叉车执行任务时只能在这条线路上行驶，一旦叉车越界，被线路以外的读写器读取其标签号码，系统将自动提醒调度管理员，由调度管理员对驾驶员发出警告。

叉车每经过一个天线，其标签号码被上传至定位系统时，软件自动记录其上传时间，下一个天线上传时，软件再次记录其上传时间，以两个天线间的距离和上传数据的时间差，系统自动计算出叉车的行驶速度，并判断其是否超速，若有超速，则系统自动提醒调度管理员，由调度管理员对驾驶员发出警告。

叉车执行任务时，在到达任务执行位置前，其在某一位置停留时间过长时，即叉车标签被上**线读取后，长时间未被下**线读取，系统可判断驾驶员怠工，将自动提醒调度管理员，由调度管理员对驾驶员发出警告。

七、历史数据查询

叉车每执行一个任务，其任务信息都将被保存在数据库中，需要时，按叉车编号即可调出，任务信息包含任务单号、驾驶员姓名编号、开始时间、结束时间、时长、行驶路线简图、调度员姓名编号等

人员从上班考勤开始其所有任务信息也将被保存到数据库中，信息包含任务单号、叉车编号、开始时间、结束时间、时长、行驶路线简图、调度员姓名编号、违规信息、考勤状况等。

第四篇：人员定位系统自检情况报告

人员定位系统自检情况汇总

本矿井人员定位分站于2006年安装（V2版），在2009年升级改造安装并新增A版分站，目前井下人员定位系统混合使用。各项制度完善，台帐齐全。

一、人员定位系统基本情况：

1、目前人员定位V2版分站（传输分站和读卡分站一体）分别安装在620平硐口、620中部、507车场、10#煤正、副巷；人员定位A版传输分站安装在620大巷末端，A版读卡分站安装在2#煤坡头、10#煤坡头和猴车行巷坡头。

2、矿检身房安装一部检卡仪和一个大屏显示器，能监测到人员定位卡是否正常、井下人员分布位置及当班出入井人数。

3、人员定位卡总数650个，已使用465个，剩余168个，在使用期间损坏17个，人员定位卡目前满足技改期间的需要。

二、系统存在的问题：

1、A版分站使用正常，V2版分站系统老化，时常出现故障，需进一步升级改造。

2、目前人员定位系统无法满足井下各重点区域的监测，需升级改造后配置足量的传输分站和读卡分站，以确保对井下各重点区域实时监测。

3、无法实现下井人员行走轨迹的电子信息打印。

4、尚未实现双机热备和语音报警装置。

5、专职人员配备不全。

6、未与上级部门实现局域联网，无法上传信息。

三、采取措施：

1、联系厂家，对V2版系统分站进行升级改造，对老化设备进行更换，确保人员定位系统正常运行。

2、联系供应科，购置各类分站，对井下重点区域实时检测。

3、做出计划，联系后勤区，购置电脑，满足人员定位系统双机热备需要，另配置语音报警装置，确保人员定位系统质量标准化达标。

4、技改完成前，与上级部门实现局域联网。

通信系统和人员定位系统均为六大避险系统之一，以上两系统都将按照六大系统的设计安装并于技改完成时同时完善。

调度室

2011年9月18日

第五篇：2017定位、研发、设计系统半年总结

2017年定位、研发、设计系统半年工作总结

一、总述

1、上半年定位关键节点1个，设计关键节点7个，全部按时完成，节点达成率100%。

2、一季度集团季度考核定位、设计系统排名第一，连续三次蝉联第一。

3、深度参与发展，完成49次项目踏勘、30个拿地定位报告、65个拿地方案，设计总建筑面积共计约3000万方，其中温江、雅安共计4个地块成功拿地。

4、完成6个项目方案设计，9个批次施工图设计，完成方案设计155万方，施工图设计149万方。

5、完成成都、西安楼市地图编制，完成住宅小区入口智能化效果提升方案、车库提档升级标准。

6、创新地提出把大小柱网和实心无梁楼盖相结合的方式，降低车库成本约1亿元，车库经济型远超同行业标准。推动成本优化措施，上半年全区域完成优化成本约2774万元。

7、完成实用新型专利2项，外观专利1项材料撰写及专利申请合同签订。

8、结合公司跨越式发展，快速调整组织构架，招聘定位岗员工4人、设计岗5人。并出台6项制度，强化设计管控

9、完成中西部区域2017~2019年战略建筑设计单位招标，签订 13家战略设计单位。

10、强化学习交流，举行设计系统总结会、培训会、民主生活会，进行商业项目考察8个，组织培训学习9个专题，不定期对外技术交流。

二、2017年上半年工作业绩

1、力保节点、勇争第一

上半年定位、设计节点8个，皆按时完成。其中，定位版块关键节点1个：武汉金科城定位评审会；设计版块关键节点7个：武汉金科城方案文本、建筑方案评审会、设备房方案、结构方案评审会；咸阳世界城二期方案调整评审会及方案文本、长沙时代中心三期方案调整评审会及方案文本、遂宁美湖湾D3-2全套施工图

一季度集团季度考核，定位、设计系统排序全公司第一，连续三次蝉联第一。

2、推进拓展，强化方案

配合发展进行四川、湖北、湖南、陕西地区土地拓展工作，在上半年定位岗仅有两个人员的情况下，保持较高的反应速度和精准度，以3-5天为一个周期，对每宗新土地完成从土地踏勘、市场调研、客户研究、产品预判和量价预估。上半年完成共计49次项目踏勘及30个踏勘报告，完成8个新拿地及重启项目定位报告及相关工作。

配合发展完成四川、湖北、湖南、陕西地区65个拿地方案设计（四川21个、湖南4个、武汉19个、陕西21个），总建筑面积共计约3000万方。

其中成都温江110亩、200亩，雅安50亩、83亩共计4个地块成功拿地。

3、把控进度，紧抓质量

完成6个项目方案设计，包括武汉金科城、长沙时代中心三期、浏阳山水洲二期、咸阳世界城二期、雅安50亩、雅安83亩方案设计，共计155万方。

完成9个批次施工图设计，包括成都东方雅郡三期（精装修改）、成都金科天宸A地块二期、B地块、遂宁美湖湾D3-

2、内江公园王府三期、长沙时代中心三期、武汉金科城一期、咸阳世界城一期、二期一批次施工图设计共计149万方。

制定《中西部区域方案、扩初、施工图审查要点（2017版）》，完善原有审图机制，严控白图出图，尽量避免增加金额的变更。目前全区域项目变更率合计：老项目0.15%，新项目-0.01%，均未超过允许的变更率上限。

咸阳世界城项目克服了时间节点紧、工作量大（总建筑面积51.5万方）、创新难度大等困难，在30天时间内完成项目定位调整和方案设计。经过约30多种户型平面图推敲、上百版日照分析，结合总图规划及高溢价强竞争力产品整体定位，创新设计出全生命周期的可变型户型；将原有T5和T6户型及去化周期长、销售压力大、市场接受度低的一万多方商业内街，改为市场接受度较好的T4户型，增加营销去化亮点。同时，方案推敲阶段结构和设备专业提前介入，提升了图纸深度，为保障后期施工图质量，节约时间。

长沙浏阳山水洲二期是中西部区域近三年来创新产品、别墅产品类别最多的项目，面临设计时间紧、创新产品多、地形复杂高差大、设计条件不够明确、工作量大等困难。因为一期未售，设计前期一直在做规划推演，最终一期销售后才确定产品配比，产品单体完全无法深入，但此时离上会时间仅10天，为此，定位设计团队紧急行动，根据最新规划，从20多个户型中筛选基础产品，再根据序列进行系统优化，最终在9天内完成了方案并通过内部评审会。形成独栋、双拼、联排共五个创新产品，产品户型空间复杂、附加值大、细节调整多，较一期产品品质有了明显提升，产品最大化的迎合市场需求。同时通过改变入户方式、采用掉层等形式使楼栋最大化契合地形，减少挡墙设置，降低土方量，实现成本节约。

雅安50亩、83亩项目为金科首个进入雅安项目，自5月4日和17日拿地以后，设计部积极与当地规划局进行沟通，加深对于市场的认知和当地规范的理解，多角度了解当地面积测绘、消防等等设计要求。自拿地起算，仅用40天完成定位报告、方案报规文本并通过规划局评审。

4、完善标准，研发创新

进行产品库研究，完成中西部区域高层T2、平层、跃层产品库建立；以温江天宸项目别墅、洋房为蓝本，完善新亚洲风格产品线，总结其固定元素及设计手法，为后续项目方案设计阶段提供一定参考及经验积累；结合集团人性化模块设计以及五大主张的要求，打造中西部功能性社区配置模块，以武汉金科城项目为试点，形成一套配置标准；完成小型市场调研报告合同的咨询公司战略框架搭建，建立咨询公司选择标准；进行楼市地图编制，完成成都2017版成都、西安楼市地图，更新城市解读、市场分析等内容，纳入成都最新限购政策等解读；开展成都、武汉城市短周期研究，为成都、武汉拿地定位工作奠定基础。

5、提升溢价，增强竞争力

对客户体验敏感点进行深入的细节设计及提档升级，完善小区入口、车库入口、单元入口、大堂功能、车库升级方案。结合现有项目小区入口现状，完成住宅小区入口智能化效果提升方案；针对现有项目地下车库设计的不足，完成车库提档升级标准，并在星耀天都项目进行试点，会同装饰专业完成星耀天都地下车库样板段提档升级方案，并完成现场示范段实施。

对于武汉金科城、雅安50亩及83亩项目的前期设计，深入与项目所在地设计院、地产公司、施工单位、审图机构、政府部门进行沟通，加深对于市场的认知和规范的理解，多角度了解当地面积测绘、消防等等设计要求，为项目价值争取条件。其中，武汉金科城项目通过结合集团五大主张，提升配置标准，增加人性化设施，提升项目附加值。设计中考虑地库车辆较多，将车库出入口净宽提高至9米，便于小区车辆出入；小区内充分利用架空层、避难层设置休闲娱乐空间，设置恒温游泳池和健身会所，提升小区的人性化设施标准；地下车库设置采光井和入户大堂，提升地下车库的舒适度；大户型采用高速电梯独立入户设置，为业主提供便捷的入户方式。

6、提升品牌，申请专利

为增强公司的品牌价值及市场竞争力，着眼于设计专利研究及申请，完成实用新型专利2项（地下车库结构、地下室墙角防漏水结构），外观专利1项（一种建筑外立面专利）材料撰写，目前已提交专利机构，专利机构已受理。

7、技术创新，推广运用

自2016年开始进行地下车库结构布置研究，寻找新的结构体系和新材料应用于地下室结构布置，提出把小柱网和实心无梁楼盖相结合，大幅度降低了地下室的含钢量，混凝土含量，并于2016年在温江天宸，咸阳世界城进行试点。2017年完成最终测算结果，加上遂宁美湖湾、武汉金科城等新项目采用新结构体系后，中西部在建项目节约金额1亿元。

同时我部将此结构体系上报集团设计管理部并建议推广，经论证，运用此结构体系全集团今后每年节约金额将不少于1.5亿元。

8、优化设计，节约成本

积极推进集团设计成本优化工作，并在集团成本优化措施的基础上继续拓宽思路，大幅提升优化成果，2017上半年完成优化成本约2774万元，达到2017年半年成本节约的目标值。

其中，主要的几大节约措施为：西安天籁城项目规划所需文化活动站面积为1000平方米，原设计中利用各楼栋一层架空空间约360平方米，剩余约640平方米需占用商业可售面积，通过调整8#楼一层平面布置，并与政府单位多方多次沟通，最终同意利用8#楼一层原设计储藏室、走道等非货值面积补足所需文化活动站面积，此优化节约共计商业面积642平方米，节约货值约1000万元。武汉金科城一期方案阶段车库设计由“大小柱网+无梁楼盖”的结构形式代替“梁+大板方案”结构形式，优化成本465万元；车库基础采用管桩代替方桩，充分利用管桩截面大的优势来抗浮，优化成本359万元；塔楼基础以墙下布桩替代均匀布桩，优化成本630万元；基坑工艺由桩顶放坡+悬臂搅拌桩代替SMW工法，优化成本306万；桩基试桩数量由24根减少为8根，减少16根，节约成本50万元，并大大缩短工期。

9、建立标准，强化管理 针对项目质量及管控措施，总结原有施工图审图要点在实施过程中反映出的不足，加以补充完善形成《中西部区域方案、扩初、施工图审查要点（2017版）》，涵盖了方案到施工图阶段设计要点及审查要点；结合现有项目构造做法实施情况，会同工程技术部完成《中西部区域构造做法（2017版）》，用于新项目构造做法指引；引进万科等标杆企业的设计管理理念和措施，针对中西部目前设计管理的不足，形成《中西部区域设计系统管控措施》。

10、优化构架，完善制度

根据年初组织架构调整，成立研发设计部、设计技术部，根据新部门的职能及架构，建立了《中西部区域公司研发设计部制度（2017版）》（包含7个工具）、《中西部区域公司设计技术部制度（2017版）》（包含12个工具），明确部门工作职能、范围，规范各项定位、研发、设计工作的开展，并在整个区域进行培训及推行。

针对定位及拿地方案版块，提出权责调整建议：将取地前的定位决策重心由集团向区域公司偏移，以便区域公司快速决策，推进土地拓展与谈判；将定位报告和市场报告的执行主体下放到城市公司，将区域定位的核心职能从原有的执行服务，调整为技术指导、过程与成果把控。从根本上解决了各城市公司多宗土地定位工作量集中于区域，定位成果的完成节点和完成质量均难以保证的问题。此建议与集团、城市公司沟通达成一致，并逐步推进实施，极大提升了工作效率和定位成果精准度。

继续实施区域季度考核，规范设计管理工作，完善区域基础管理工作的季度巡检，并针对各个分部存在的问题，强化沟通与分析。

在区域本部实行计划及绩效考核精细化管理，从部门层面对个人月度工作的节点及风险进行把控，及时梳理计划完成情况，每周组织部门例会梳理本周工作；同时为建立和完善部门绩效积分制度体系，提高定位、研发、设计部全体人员的工作积极性和执行力，建立透明、客观、公正的绩效评定机制，编制《研发设计部、设计技术部员工绩效积分制管理办法》，用于员工月度、季度绩效评价。

为规范部门员工日常工作管理，制定《研发设计中心员工手册》，对员工职责、日常行为、图纸资料、创新及合理化建议管理等方面作出了规定。

11、强化合作单位管理及储备

优化定位战略合作资源，将原有的5-10万元定位报告框架合同细分为2-5万元市场部分和5-10万元市场部分。改善了定位报告一刀切，动辄以5-10万的价格对拓展期的土地进行咨询报告定制的问题。增强谈判周期短，市场数据成熟，理论逻辑简单项目的选择灵活性，通过2-5万元的市场战略合同，要求咨询公司提供定位报告的市场部分，而定位部分由定位部门自行完成，进一步提升报告效率，节约咨询成本。同时，因该类报告需求量大，结算周期短，亦提升了战略合作公司满意度。

进行中西部区域2017~2019年战略建筑设计单位招标，对合作中的设计单位进行考核评估，对未合作过的设计单位进行考察，最终签订 13家战略设计单位（其中四川区域4家，武汉、长沙、陕西各3家），为后续新项目设计做好储备工作。

12、转变观念，学习交流

组织系统员工进行部门工作总结、项目考察及交流学习。举行定位设计系统民主生活会，丰富员工生活，增强部门凝聚力；定期组织部门员工进行项目考察；组织了《客户投诉案例培训》、《金科天宸设计及现场管理案例分享》《总价包干战略执行培训》、《集团及区域考核问题宣讲》、《中西部风险库案例分享》等9个专题培训学习；积极参与集团BIM培训，拟在雅安两个项目中运用BIM技术优化地下车库。

13、注重配合，全面服务

拿地阶段积极与发展、全面预算、开发配合，以确保定位工作及时及方案质量和有效性；中后期主动与纪检、工程部、成本部对接，提高设计质量，强化施工图复核及叠图，保障图纸提供及时；积极配合招标推动项目“总价包干”落地实施，高效配合完成8个项目第三方优化论证及招标答疑工作；由项目负责人定期组织现场巡检，及时提供技术支持，把控现场工程效果。

三、2017年上半年工作不足及改进措施

1、部门架构及人员分工不够完善

随着新地块的获取，研发设计、设计技术部部分岗位人员不足，导致工作推进中部分环节人员不足及个别员工工作量较大的问题；同时区域管控及对接各个城市公司项目的人员不足，更换较频繁，导致对接过程中对前期问题了解不够，力量支持不足，以及对接过程中产生的相互推诿及纰漏较多。

改进措施：第一，着力于人员招聘，根据项目数量及工作量补足各个岗位人员；第二，明确区域两个部门的人员分工，指定专人对接城市公司，尽可能减少人员的更换。

2、定位条线上下级公司、平行部门的沟通存在问题

定位条线与区域发展条线、集团定位的流程及权限在理解上尚存在一些分歧，沟通不到位。

改进措施：会同集团运营，推进定位体系的标准化流程梳理，明确在定位工作中各关键节点的启动标志、主责人、时间周期、完成标准。并与上下级公司及发展部门沟通达成共识。形成“城市公司-区域公司-集团公司”三级审批条线。杜绝城市公司越级向集团报项目，集团向城市公司安排新项目的越级沟通情况。同时明确三级公司的各级权责和管理目标：城市公司为拓展主体，完成项目的定位、设计、测算、可研、发展系列工作。区域负责过程把控、技术指导和结果评审，并决策土地发展策略。集团则主要把控项目是否符合集团大发展战略，是否合规，技术上是否有严重错漏，不干涉区域公司发展决策。

3、与园林装饰配合不足

部门架构调整之后，与园林装饰部分开管理，设计工作和节点整体把握和管理上，与园林装饰配合度稍不如前。

改进措施：强化项目负责人管理力度与职责，由项目负责人统一协调各个专业（包括园林装饰）节点和设计工作；加强多专业叠图会审，并联合工程审图，施工图质量达到标准后再出图。

4、示范区打造节奏把控不足

展示区及示范区打造时，除常规图纸外，由厂家完成的图纸、以及需要厂家提供的样品，成为导致后期效果打折扣、时间被延误、修改反复多的重要原因。

改进措施：尽快确定材料厂家，将材料厂家的设计、提样、修改节奏，与设计的深化图、控制手册、认样节点互相匹配，充分做细二级节点，做到事前预控、事中跟进，保证效果与时间。

5、在建交房区项目巡检反馈和跟进力度不足

对于在建交房区项目如星耀天都、双楠天都巡检反馈跟进力度不足，每周巡检未系统形成文件，未及时汇报及逐条问题整改跟进。

改进措施：重难点交房项目参考示范区项目巡检标准，统一形成一个巡检文件，及时补充更新各专业巡检问题及整改情况，对已整改完成问题进行标记，定期向领导进行汇报。

四、2017年下半年工作目标、思路

（一）2017年下半年工作目标

定位设计进度关键节点达成率大于95% 设计质量图纸变更率控制在1.8% 项目可售面积减少不超1%，非可售面积增加不超1% 设计效果示范区点评93分以上 设计成本成本控制及设计优化2500万元 设计研发完善产品线

（二）2017年下半年工作思路

1、打造标杆及精品

总结及推广成都温江金科天宸示范区设计管理及抢工期间实战经验，将其运用于武汉金科城、雅安两项目、温江两项目示范区打造。

结合成都金科天宸示范区打造过程中的亮点和不足，通过前期方案优化、加强与园林装饰沟通与合图、材料定样跟进、施工图精确审查，以及后期项目现场即时跟踪、销售模型附图等密切配合，让设计细节切实落地，保证实施效果。力争2017年下半年新项目示范区点评93分以上，再造中西部乃至整个集团的精品及标杆项目。

2、深度参与项目拓展

发展是实现公司战略目标的根本，是定位、设计工作的重点。

一是与新的战略设计单位的配合方式上，取消拿地设计费，采用谁做拿地设计谁做后期施工图、谁提供土地谁做设计的思路，加强合作单位积极性。

二是在城市公司设置定位、设计人员，主导前期发展数据及草案，区域设置对应定位、设计联络人，保证项目一旦立项，能立即迅速地完成市场和设计工作。

三是完善定位人员配备，优化管理及经验沉淀，完善定位及拿地方案设计阶段职责划分及制度，保障其拿地工作有序进行，必要时提供技术支持。

3、完善区域标准化

一是总结新项目设计方案，完善中西部区域产品库。

二是结合武汉项目，总结超高层建筑设计在结构、设备、消防、节能等各方面的经验，形成中西部超高层设计标准。

三是结合已有商业项目示范区与交房区的整改情况，彻底解决成都金科中心、长沙世界城、时代中心等已有商业项目遗留问题，并总结商业设计中建筑、排烟、排水、防水、燃气设计等问题，切实保证商业功能符合后期运营。

四是结合东方雅郡、金科天宸精装房设计成果，进行精装房建筑、结构、安装设计的总结，为后续精装房设计奠定基础。

4、推进研发工作

一是城市地图研究，基于成都、西安两城市的楼市地图研究工作的经验与成果，继续推进武汉、长沙两城市公司开展城市地图研究，将关注点侧重于板块格局描摹、土地竞争格局分析、客户分布与演变研究、产品竞争格局研究上，尽快完成城市地图研究工作，为后期发展工作提供决策依据，提升定位工作效率。

二是围绕“五大主张”展开产品研究，围绕“传统地产开发商”转型为“美好生活服务商”的公司定位及五大主张：成长更好、便利更好、健康更好、居家更好、邻里更好，着眼于如何将这五大主张切实落地，针对亲子成长、社区便利、健康居住、居家优化、邻里关系优化五个方面，展开客户研究和产品标准研究，制定研究计划，至少完成1-2个单元模块的研究，并输出成果。

三是产品线完善，结合上半年产品线研究成果及新项目方案设计情况，完善中西部区域产品线。

5、成本控制及价值提升

结合精品打造策略，成本控制需在保证效果的前提下进行合理分配。

一是根据集团要求进行第三方优化，对有条件的老项目进行结果优化，对新项目进行全过程优化。

二是对于重难点项目的土方挖填平衡、车库竖向标高、车库经济性等成本大项从规划阶段即进行重点控制。+ 三是在结合上半年构造做法优化成果，对于构造作法的落地行进行评估。四是在通过主体结构设计、基础设计、高边坡及深基坑支护设计方案专项评审，提前控制结构成本，并严格执行结构限额设计。

6、推行总价包干、控制图纸质量

为保障集团总价包干的推行，强化图纸质量，控制图纸版次。一是根据年初制定的总价包干节点计划，安排专人对全区域总价包干图纸进行实时跟踪，保证节凑不断档，不突变，并对图纸数量和白图进行严格控制，列入考核的重要指标。

二是加强多专业叠图会审，工程设计集中会审，会审意见进行专题论证后再统一修改，避免单一专业审图带来的局限性。

三是将施工图与方案的面积偏差率和货值偏差了纳入考核，保证施工图过程中可售面积与非可售面积的可控。

四是提前进行项目材料定样，比选确定最合适的材料，保证项目的外观效果前提下确定产品成本。

7、设计风险控制

一是在设计阶段，对于指标计算方式、附加值改造、配置标准等重大风险进行研究并进行专题汇报。

二是在建设过程中，对于设计变更、技术变更，必须按照程序进行备案，特别是对于外立面、配置标准、客户敏感点的调整，需要知会营销或定位共同知晓。

三是在销售环节，认真审核销售物料，包括沙盘、户型DM单、户型附图、销售合同、宣传说辞、风险提示，保证面向客户的所有内容与设计的一致性。

四是在后期物业维护环节，将设计缺陷纳入设计考核，针对物业发现的风险案例，即时进行统计整理，纳入设计风险库，避免后续设计再次发生。

8、加强团队建设及学习交流

一是完善区域公司定位工作管理制度，制定定位工作标准化流程和标准化成果模板、进一步明确区域、城市公司定位工作条线的权责、推进城市定位专岗的设立，并在整个定位体系进行定位工作标准化宣贯，实现区域主导发展和定位决策、城市公司为市场研究和定位主体、区域定位提供技术指导和过程、成果把控的体系。打造一支强有力的定位执行团队，以应对不断变化的土地竞争市场和房地产市场，以匹配公司跨越式大发展的战略决策。

二是团队建设，加强定位与方案设计团队的磨合，加强与园林装饰、精装团队沟通配合，增加团队凝聚力和领导向心力，加强各专业的协作，统一团队意识。

三是加强学习，在内部定期组织部门专题培训、案例分享，加强与其他区域公司的交流；在外部每年组织两次以上国内标杆项目考察，并与同行业进行交流形成联动，促进设计师更多的着眼于市场、客户，增强客户意识和经营意识。

中西部区域公司定位、研发、设计系统

2017年6月19日