定位与系统解析

第一篇：定位与系统解析

定位与系统

定位与系统一：定位，如果一个人没有定位就不可能产生结果，我们一定要把我们的定位定下来，你只有把定位定下来了，你才可以定心，定力，定目标，定计划，这样你才会有结果，如果你定位定不好，其实你一切都是空的，因此你要在定位之前你要知道，人生最大的赌注就是选择，你首先要定位的是你到底要跟谁在一起，我们说，人一生当中五个最要好朋友的平均收入将决定你的收入，所以你要定位的是跟谁在一起，只有你选对朋友才会去做对事情，来把对的时间放在对的人身上，这样你才有机会产生对的结果，如果本身朋友是错的，他给你的资讯是错的，你把对的时间放在错的人身上，你怎么可能会产生对的结果，因此你选择最重要的是你身边的人，当然是朋友，这五个人将会培伴你一辈子，他会影响你的生活，经济，未来，和思维，资讯的不对称造就贫富的差异，这些人会结你带来所有的思想和行为，因此，你首先要做一个非常重要的定位和选择，你到底要跟谁在一起，这才是最重要的，这也是一个很关健的一个定位，我今天能够学到这些，也是我在我们的团队里能够感悟得到的，我以前是做传统生意的，其实我非常庆幸，能进入这个行业，因为在这个行业里最大的特点就是他可以让你锻炼很多的东西，也可以让你学到很多的东西，我相信很多人都对我有所了解，我最早就在做传统生意，那以前我的定位就是做我的批发生意，后来又进入与房地产配套工程，的行业，因为我的定位不一样，当然导致结果也是不一样的，现在才是我人生最大的选择，我就选择了富迪，就这样的加入了，好象加入了就会成功，其实不是这样的，只有投入了才能成功，可是我去年只是加入，那加入能够成功吗？答案是绝对成功不了的，只有你去投入了，你才会让你慢慢成功，我们去年很少去学习的，我想有什么好学的，总不是做生意，我自己就想呀，我对生意又不是不懂，做了这么多年的生意，有什么大不了的，我也能做好，其实，当时的心态就是这样，当我进入学习以后，看到这里面有很好的环境和氛围，所以我就悟到了，氛围环境，这个生意是自己永远要向别人学，成功是靠别人而绝对不是靠自己的，选择靠自己成功靠别人，团队工作一定会让你梦想成真，为什么我会把大量的精力放在这里呢，我把它当成是一个事业而不是一个生意，所以我们一定要明白，这个行业绝对是一个趋势，那我们一定要学会做直销，直销等于系统，系统是有流程的，没有系统就不存在这个生意，做这个生意他绝对不是做水平的，它是做流成的，因此呢，你瞬间定终身，要用一生来看这个事情，要用一生来看，不要看一个月看两个月，看三个月，因为成功它是要时间来沉垫的，因为成功他要经验，所以说经验是最好的老师，可是往往这些经验你必须要经过时间来沉垫和锻炼，才会达到成功的结果，因此每次的定位，它会有不一样的结果，让我现在，在富迪明白以后，我会一直走下去的，可是我们要明白，任何一个公司他会经过起步发展稳定，任何一个公司，在做我们这个行业你累计的是时间，经验，人脉，品牌，我们才有机会累计财富，我进入这个行业，我是不可能从头再来，我也不会从头再来，有些人这样就可以重头再来，其实错啦，人不怕从头再来，他只怕没有未来，最重要的是你只要有未来，在这个行业当中，未来是什么，你的未来就是你的品牌，品牌包括你的人品，品格，这个生意我们要永远记得，人脉就是钱脉，可是我们如何来经营我们的人脉，我说请你把你的情商提高一点，情商经济学，朋友经济学，关系就是生产力，如果你的情商不够，朋友不多朋友质量不高，你又没有人脉，你就不可能再真正执行下去，因此在你定位的时候很关健的是你的品牌的提升，是靠我们在这个行业当中的一种口碑开始的，你的定位按照这样的话，你才会篷博发展，可是你发现当你的人定位以后你要选择你的平台和选择你的载体的时候，为什么要选择这个，为什么要选择那个，可能你同样的人，你选择错的平台，你的结果也一定不是很好，这就叫什么呢，这就靠经验来选择，因为很多人往往是靠什么来选择，靠资讯，靠判断，你拿什么来判断，这就是在这个行业当中非常丰富的资讯经验来做一个这样的判断，所以说所有的一切的成功，你以前有没有这样环境，和这样成功的经验，所以的平台到来的时候，如果说你的机会不准备好，如果说这些经验没有锻炼好，再好的机会和平台，对你来说是没有用的，因此你首先要有一个很重要的就是定位，跟谁在一起，你要有什么样的观念，怎么样去做人，你把这些定好啦，我们再来谈做事，三分做事七分做人，把人的定位先定好，我们再来看如何把目标达成，因为你要记得，我们是经营人，而不是经营产品，对成功的人来说，产品只是一个导具，顾客是演员，你是导演，如果你人经营不好，再好的产品在你手上不会发出任何的力量，因此你要把这种品格的力量不断的传承下去，这就是你首先要有这样的定位，叫人以群分，物以类聚，当你是这样的品格和人的时候，你才会达到这样的结果，所以说你首先要对你本身，做什么行业，跟谁在一起做什么行业，你对你的人品做什么样的定位，然后按这样的结果不断地去持续发展，你才有未来，本来你不会有有未来，所以说你怕从头再来，但是永远记得，今天在这个行业，在这个全世界，变才是永远不变的，如果你想以不变应万变，你已经错了，你要不断地去适应这个社会的不断改变，当每次改变的时候，你是成功还是失败，所以说你要应付得了这个世界的改变，我们说计划比变化还要快，但变化比计划还要快，你要应付得了社会的不断改变，那你为什么能成功，因为你做好了这三样东西，第一个你跟谁在一起，定位好了，第二个怎么去做什么事情做什么行业，你定位好了，第三个你怎么去做人也定位好了，你怎么去变，所有的变是要靠人来做的，所以说，你永远有这样一群人，你永远有这样一个团队，你是要做刘备，还是要做唐生，做宋江，你才有机会真正做大，我们今天来的都是领导人，你的定位非常重要，把你的最高定位完毕以后，再来谈。你要做跟谁者还是做领导者，我告诉你，永无记得，我们要做领导者不要做跟随者，做别人不敢做的，做别人不愿做的，做别人不知道你一定要先知道的，我们要慢慢在这个系统当中不断的成长，那我们今天天选择月朗是为什么呢，很多人听不明白，听不懂呀或者很多人没有感觉，有些人怕从头再来，我们不怕，我们知道我们的未来在那里，这个生意是不会让你从头再来的，除非你自己已经种下了很多的因，你已经没有未来了，所以说种什么因得什么果，是因果论，为什么我们要选择富迪，因为他里面会让我们产生一些思维和想法，看过产品示范的人，是不是一般来说，是要被说服的，我相信我们很多人加盟富迪基本上是被产品示范所说服，所以说，不做示范不要去讲，对不对，因为它是要做产品示范的，做了产品示范就可以挑开人的脑代，看到卫生巾背后的市场，和空间，隐藏了太多的商机和机会，因为这个产品示范，让我们一直以来在网络行销里没办法解决的问题，网络行销一定要符合四大通则：简单。易学，易教，易复制，可是大家都很清楚，今天作为一个公司要成功，要做好对我们来说，公司是后盾，培训是灵魂，产品是根基，你今天如果说，今天产品的根基的本身，如果它没办法去成交的话，他不可能去做好或是做大，因为在里面有两个问题，简单，易学，易教，易复制，他复制的是什么，他能不能复制成交，我们说成交凌驾一切，你不管有什么样的方式，不管你是电子商务，或是连锁店或是开商场，你能不能成交，这才是最重要的，你怎样去以最短的时间去成交一件事情，你怎样去以最低的成本去成交，如果光成交你做不大，任何大的生意一定要靠复制，才能做大，你想想看，他能复制成交啊，那是多么可怕的事情，我不说复制几百块钱，我就复制一块钱好了，那可是个非常大的数目呀，我们看完这个产品示范以后，我今天不要再讲了，这个产品有多么的好，他解决了网络行销里面的很多专业，和观念，两大问题，第一我不用跟他谈观念，你为什么要用卫生巾，怎么用卫生巾，卫生巾用在那里，这个观念不用谈了，对不对，可是以前做营养食品要不要谈观念，第一个谈，谈完后，要不要谈专业，事实上人家要你卖知识卖专业，人家才会相信你的产品，因为你不是一个专业的营养师，不是一个专业的医生，人家为什么要卖你的产品，所以说，你在卖你的专业和观念，所以我们的产品最大的特点是，要不要卖专业，哑巴都可以干，你只要做完产品示范就可以了，不用卖观念，不用卖专业，这两样东西是以前在网络行销里面最难复制的，如果你真的复制给他了，他还不一定能成交，他学会这个观念和专业这两大沟通，他要靠功力的，所以说他学习的成本非常大，每个人沟通的东西是不一样的，所以他很难去做到复制，因此他做不大，做不快，做不稳，做不久，做不好，可是当我们看完我们的产品示范，我们会发现把所有的问题全问都解决，观念，专业，速度，直观，市场空间中国的四亿女性在用卫生巾，2005年，营业额：1050个亿，全世界两万四千亿，保健品中国市场，成为财富第五波，才做了五百亿呀，朋友，竟争对手有多少，全部分析完毕，我告诉你，谁能引炮这个市场，他一定能做大，接下来看的问题是，实力公司的实力，老板的太度，其实，做我们这个行业一分钱没有也没有关系，因为我们是现金交易，关健是你的心态，这才是最重要的，你的价直观你的使命感，公司是后盾，培训是灵魂，产品是根基，服务定江山，销售治百病，介绍抡地盘，最终离不开他是一场煸炮，第一个解决的是公司问题，因为他是一个供应商，公司谁在经营，是老板，我们敢做，我相信我们不会是冲动型的，我们要理性的了解，感性的去操做，可是我们有的人是感性的操作理性的了解，他是倒着来的，其实整个中国市场我们这个行业，很多年以来，几呼进入一个冬眠况态，大公司的，很多人在睡觉，上也不上下也不下，小公司，串来串去没方向，产生了一批网络难民，是不是机会呀，很乱呀，乱世是要出英雄，你们敢下决定吗？现在可是很关健的一次机会，成功只是一个过程，可是你一味着去追求这个结果，你不明白这个过程，那就不可能做得好事情，中国是政治经济，很多有一些列的变化，没错，这个行业现在还是不成熟的，中国政府不是这样的去规范的话，也没有我们的今天，当我受到每次困难的时候，或是受到冲流的时候，一定会让我们成长成熟，所以说成功一定要承担，成功一定要成长，成长容易，长熟很难，可是成功是一个成熟的过程，你成长是绝对没有用的，所以说，我们不经历风雨怎么去见彩虹，这可是真实不虚的，我们把选择的结果为导向，这个行业是助人者自助，那我们今天做富迪真的能不能做到助人者自助呢？假如我帮我自己以经做得不错了，可是我发现左看看，右看看，两边人的收入者比我少，那我以后是不是要变成他们的收入了呢，会不会，一定会我告诉你，如果你一个月的收入是五十万，你身边的人是五千，你不要开心，若干年你就会变成五千，如果你收入是五千，你身边的五个朋友收入是五十万，你放心，若干年后你就变成五十万，你想想看，我身边的五个朋友都比我低了很多，他们身边的朋友又比他们低了很多，再下面又低了很多，再低再低，那是不是会融化了，我再一直的这样走下去，是个什么结果，他的明天就是我的明天，这是很可怕的，问题是他的失败的明天就是你的明天，可不可怕，很可怕，再看回过头来再看，我们的公司是一个民族企业，民族企业的振兴是不是一定是我们的未来，我们的公司是不是要创造中国最大的民族企业的品牌，那我们是不是要跟这么好的公司合作呢，一定是，所以我们一定要全力以赴去做好这份事业，人生大小并不重要，重要的是方向，我们的方向是非常的重要，我们公司的目标是三年做一百个亿，三年一百亿可不是开玩笑的，记录是人破的，也是人创造的，让我们一起跟着我们的公司创造奇迹打破记录好不好，成功简单持续成功最难，我们今天要持续成功，根据地是最重要的，我们的根据地在哪里，你以武汉为根据地还是以小县城为根据地或是以湖北省为根据地，看你用什么样的眼光去占领你的市场，这很重要，做我们这个生意，一定要讲究速度，我们现在是个什么社会，是速度，危机，多变，无固定化职业的社会，先求发展，再求规范，永远把重要的事情紧急化，你才可以得到不断的发展，不要被社会桃汰，永远要做一个领导者，不要做一个跟随者，因此我们要走到公司的前面，不要去等待，等待等于拖延必败，凡事马上行动，不要等明天，现在就开始，等明天，现在就开始行不行，人家现在就在做，你明天做，人家两个市场都做好了，你还在等明天，速度，一定要有速度，速度是非常重要的，这个生意都知道榜样的力量，榜样，我们不能等等不急啦，二十一世纪，信息非常的发达，我们在做市场需要一个很好的定位，定位在哪里，根据地在哪里，做武汉做湖北省，做中国，做海外，你要打造全球市场还是打造一个县级的市场，你就只在县的这个地方，你能把你的团队带到哪里，领导人的格局决定团队的格局，团队的命运决定他的命运，团队的品格决定他的品格，这就是榜样的力量呀，因此要把这种格局做起来，你才会做大，一个人的格局大没用，要在坐的各位的格局大，才会做得最大，是不是，敢想敢做，天生我才自己用，千万不要去给别人用，所以说把梦做大一点，好不好，做梦要不要钱，既然是免费的要不要做大一点，做大一点好不好，因为在坐的个个都是将领，我们的格局直接影响团队的格局，我们是肩负着一个民族品牌，肩负着中国人的民族品牌，所以我们一定要把这个定位来定好，关健是要做出这样的一个格局的定位，接下来就是目标，定目标，目标定好了，再来定计划，没有计划把目标擦掉，造房子一定要划图纸，划图纸的收入高，还是泥瓦工的收入高，划图纸的收入高呀，可是图纸不划直接做泥瓦工，这样行不行，所以一定要划图纸，没计划的人是给那些有计划的人实现他计划，没有目标的人，是给那些有目标的人实现他目标，为什么到今天还不实现目标呢？因为没有计划所以就没有目标，我们一定要制定计划制定目标，然后定时定点，把这些事情落实下去，这叫执行力，我们要执行下去，当你把这些事情执行下去以后，请你把你的心定下来，在未来的五到十年，在这个生意当中，我要到底要跟谁在一起，无论发生什么事情，我都要跟他们在一起，真的事在人为，当你心定下来的时候不管发生什么事情，不会东张西望，不会犹豫不决，不会再做其它选择，这就是为什么要去这么做，这就要有系统，很多人在谈系统，系统到底是什么，我简单的讲一下，什么叫系统：系统就是系列的统一，汉保包，麦当劳，一年营业额450多亿美金，一个汉保包，卖十元元钱，它这450亿美金呀，带尔电脑也是做450亿美金呀，为什么，他把系列的统一，麦当劳加盟三百五十万个专专门店，二万五千个标准，所谓系统他有标准，标准化专业化，这叫系统，你没有标准怎么叫系统呢，你没有原则，你没有标准那怎么叫系统，做系统是做流程，不是做水平，不是做口才，你只要按照系统里面的标准，流程操作和复制就够了，千万千万不要把你的口才夹在里面，在里面就不能复制啦，按照标准化专业化去做，系统就是这么一句话，怎样在最短的时间，最快的速度，复制最准确的统一个声音，复制的核心是准确，准备确的核心是标准，标准的核心是专业，把专业标准准确的东西，通过一种声音，传承下去，通过什么方式，磁带，录音，书籍，会议，资询线，来做下去，怎么样来规范化运作，原则，我们的系统有五大原则，领导人的二十五项原则，来规范去运作，这个生意是靠运作，不是去作，这可是很关健的，今天为什么要通过系统呢，系统的目的很简单，很多人是为钱工作，你能不能让钱为你工作，如果你想要钱来为你工作，就是系统来为你工作，钱才为你工作，如果系统来为你工作，尊重系统复制系统，推崇系统融入系统，最重要的是要相信系统，系统来为你工作，你想，你都不相信它它怎么来为你工作，你不融入他，你不推崇他你不复制他怎么为你工作，建立系统的目的，就是要系统来为你工作，你们说这样好不好，而且系统在为你工作，要你加入汉保包加入麦当劳，模式是一模一样的，今天的长成系统，教你的是如何来经营麦当劳，不是教你去卖卫生巾，是教你去开麦当劳，这样你就学会去开麦当劳了，产品只是一个导具，我们的负离子卫生巾只是以最快的速度来打开这个通道，今天我们绝对不是卖卫生巾，你放心，它只是一个敲门砖，可是这个敲门砖能打开所有的一切通道，全世界麦当劳一万八千多家连锁店，四年后，他的店增加一款蛋筒两块钱一个，你知道他产生了多少营业额吗？所以我们要明白这一通路的规律，和他一个很重要的概念，可是这些通路他是人建立的，所以说人与人之间的紧密关系比这个生意的本身更重要，因此，我们系统的名字叫长成系统，为什么是长成系统呢，倒过来是成长，成功的成，长成，再倒过来是成长，成功一定要成长，成长容易成功很难，所以成功一定要成长，成功是成长的一个过程，成功是一个过程，不是一个结果，在这个过程里面要做什么呢，第一个是要成长，第二个加个言字旁，诚信，你就长远的诚信，再加过提土旁，才去建立一个成里长城，你去建立一个成长的过程，来长远的诚信，建起一个万里长城，功喜你下面加个丙字底，你的人生将会长远的丰盛，这就是长成的由来，长成系统的愿景是什么，长成系统的愿景就是，要被全世界最被尊重的系统，尊重的第一个标准就是首先要成功，而且口碑要很好，在全世界找到一批志同道合的朋友，通过交互式的合作，达到超凡自由的人生，这是我们的使命，我们的价值观永远把帮助别人放在第一位，这句话，在这个行业当中，是非常到位的，永远把帮助别人放在第一位，你的团队大家都是在相互帮的，我们的文化是诚信尊重推崇感恩，再来合作，没有诚信，我们不欢迎，互相不尊重系统不欢迎你，诚信尊重推崇感恩，再来谈合作，我们的愿景是，一个世界，一个团队，一个梦想，和可信的人一同创业，没有你，我们成功不了，这是我们要去不断的去惯彻和理解它，只有这样系统才会起到很好的作用，系统有十大会议，还有各种培训课程，五项原则，太多太多的东西了，其实系统就是一个没有围墙的大学，系统教你如何成为一个成功人士，只有成功的人，没有成功的行业，系统绝对不是告诉你如何去卖卫生巾，卫生巾只是一个导具，最基本成功人的素质，思维模式和行为模式，卫生巾对我们来说，那是小菜一碟，是小学生做的水平，博士操作卫生巾你们说，会不会做大，系统就是我们的教练，系统就是我们的老师，因此你要去干嘛，容入，推崇他复制它，尊重它，它就是我们的依靠，系统而系统而伟大，没有系统绝对做不大，你充及量可能是个团伙，所以系统教你完成一个没有围墙的自由事业，这就是系统教你做好的最大原因，如果经过了杠杆的时间和杠杆的财富，系统也是起到重大的作用的上一点，那就是时间上的自由和财务上的自由，一直做下去，你就会实现，通过长成系统，通过这么好的道具，我想时间自由财务自由，不是我们的梦想，是我们可以达得到的，我相信，只要你三年还在，你可一定是地地道道的系统人，最后让我们的系统一句话，地久天长成就辉煌，一起成功。EYS。

第二篇：船舶导航定位系统课程教学大纲解析

《船舶导航定位系统》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程编号：04020020 课程中文名称：船舶导航定位系统（双语）

课程英文名称：Marine Navigation and Positioning Systems 课程性质：专业指定选修课 考核方式：考查

开课专业：测控技术与仪器, 探测制导与控制 开课学期：6

总学时： 32（其中理论28学时，实验4学时）总学分：2

二、课程目的和任务

船舶导航定位系统是导航与控制的技术专业课，它是在船舶导航仪器等专业基础课后，直接为船舶导航定位技术服务，解决导航、制导和船舶控制工程实际问题。本课程讲授内容涵盖经典导航技术、惯性导航技术、卫星导航技术、无线电导航技术以及基于融合理论的组合导航技术。通过该课程学习，学生可掌握船舶导航定位基本原理和各种导航系统的实际应用。本课程为双语教学课程，在教授学生专业基础知识的同时，提高学生英语文献阅读能力和英语实际运用能力。

三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）

1.了解导航定位系统课程内容及其学习方法；

2.掌握导航技术基础知识，包括地球坐标系及各种导航系统的基本导航思想； 3.掌握导航定位最基本的推算航位计算公式，了解陆标定位，天文定位，无线电导航数学模型及应用方法；

4.了解卫星导航的发展历程及应用，了解GPS导航系统组成，掌握GPS定位原理； 5.掌握惯性导航的基本原理，了解两种惯性导航系统的工作原理，误差分析以及初始对准方法。6 了解组合导航系统的定义，掌握组合导航系统种类及数据处理方法。7 培养学生阅读英文文献及英语实际应用能力。开设两次实验，培养学生实际动手能力，并加深学生对理论的理解。

四、教学内容与学时分配

第一篇

船舶导航定位系统概述（4学时）第一章 船舶导航定位系统的基本概念(1学时)介绍导航的基本概念，结合实例讲解导航在实际中的重要性，激发学生学习兴趣。第二章 船舶导航定位的历史。(1学时)介绍人类导航发展的历史。第三章 导航的分类。(1学时)介绍各种实用的导航系统。(1学时)第四章 地球的形状及坐标变换（1学时）

地球的形状大小、地球的纬度、经度及主曲率半径，子午曲率半径，卯酉曲率半径。重点了解大地坐标系曲线坐标表示的位置矢量。同时能理解大地坐标系的转换原因及我国54坐标系及美国84坐标系相互转换的基本方法。

第二篇

经典导航系统（6学时）第一章 计算航法（2学时）

计算航法的定义及无风流时计算航法数学公式推导。分析推算航行误差产生原因，并能对推算航位精度估计。

第二章 陆标定位（1学时）

船位线概念，陆标定位基本要素及原理。陆标定位方法及其数学模型的分析推导。第三章 天文导航（1学时）

天体概念及天球坐标系，天文定位原理 第四章 无线电导航定位系统（1学时）

无线电波及分类，无线电导航中所用测量方法，无线电导航系统分类及基本要求。第五章 雷达导航（1学时）

雷达测距，测向基本原理，雷达避碰原理。第三篇

GPS导航定位系统（6学时）

第一章 卫星导航系统发展概述（1学时）第二章 各种卫星导航系统简介（1学时）第三章 GPS定位系统组成（1学时）第四章 GPS定位原理（1学时）第五章 GPS误差分析及补偿（1学时）第六章 GPS应用（1学时）第四篇

惯性导航系统（6学时）

第一章 惯性导航系统概述（2学时）第二章平台式惯导系统（1学时）第三章 捷联式惯导系统（1学时）第四章 惯导系统误差分析（1学时）第五章 惯导系统初始对准（1学时）第五篇

组合导航系统（6学时）

第一章 组合导航系统概述（2学时）

组合导航的特点，基本类型，组合导航数据处理方法。

第二章 典型组合导航系统（2学时）

第三章 电子海图应用系统及综合船桥系统（2学时）

五、教学方法及手段（含现代化教学手段）

课堂教学，黑板和投影结合

六、实验（或）上机内容

课程实验1:双自由度陀螺仪的基本特性实验, 通过实物接触并通过实验的方式观察双自由度陀螺仪进动性、稳定性（定轴性）以及陀螺力矩和陀螺效应的三大特性，加深学生对惯性导航的理解。（2学时）

课程实验2: 天文导航中航海时间计算与定位方法实验，使用天文定位模拟器熟练进行各种航海时间的计算，进一步掌握各航海时间自动计算方法，并完成包括太阳移线、双星、三星定位方法的定位操作。（2学时）

七、前续课程、后续课程 前续课程：高等数学A、专业导论课 后续课程：现代船舶导航系统理论

八、教材及主要参考资料

(1)Richard R.Hobbs.《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》, US Naval Institute Press.1998.(2)赵琳，赵玉新等.《船舶导航定位系统（双语）》.“十一五”国防特色教材，预计2008年出版。参考资料：

(1)Nigel Calder.《How to Read a Nautical Chart : A Complete Guide to the Symbols, Abbreviations, and Data Displayed on Nautical Charts》, International Marine/Ragged Mountain Press.2002.(2)Thomas J.Cutler.《Dutton's Nautical Navigation》, US Naval Institute Press.2003(3)艾佛里尔.B.查特菲尔德.武凤德等译.《高精度惯性导航基础》.国防工业出版社.2002.(4)赵琳.《卫星导航系统》.哈尔滨工程大学出版社.2001.(5)孙枫,袁赣南,张晓红.《组合导航系统》,哈尔滨工程大学出版社.1996.(6)苏振奋,周成虎等.《海洋地理信息系统原理、技术与应用》，海洋出版社.2006.(7)程禄，焦传道，黄德鸣.《船舶导航定位系统》，国防工业出版社.1988.本课程采用的外文教材以《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》为主，该教材全面系统地介绍船舶导航的相关基础知识，实用性较强，且通俗易懂。同时，鉴于外文教材与我国现行的教学基本要求相差较大。课程负责人及成员已经获得“十一五”国防特色教材资助，计划在2008年出版《船舶导航定位系统》双语教材。其他参考资料在教学过程中适当参考引入。

撰写人签字：

院（系）教学院长（主任）签字：

第三篇：监狱人员定位系统

监狱人员定位系统

1.系统概述

监狱人员定位系统采用目前最先进的Zigbee无线识别技术，针对监狱人员情况分区管理与监控的需求，专门设计开发的一套软硬件结合的应用系统，是一种安全可靠的区分、识别在押人员的智能化狱政管理系统，从真正意义上实现监所管理信息化，步入“向科技要警力”的途径。

该系统可使管理人员实时掌握监狱内各个受控区域在押人员的详细信息及数目，有效防止在押人员的出逃，减少罪犯结党闹事的机率，秘密监控高危在押人员，追查及跟进暴力事件的发生，最大限度的保障管理人员和在押人员的人身安全。另外，系统还能实现自动点算指定区域内人数及周边执勤干警信息，对外出人员进行全程动态监控，大大降低监狱管理人员的工作强度，能够迅速定位执勤干警的所在位置，在遇到突发事件时可高效调动警力。

2.系统设计方案 2.1系统应用原理

系统主要对犯人的活动进行跟踪定位或区域管制，同时掌握狱警分布情况，这就需要在人员身上放置一个代表其身份的无线传感定位卡（标签），卡（标签）不断地自动发射无线信号，并在各个区域布置可以识别这些卡（标签）的定位器：

定位器之间可以相互通讯传递无线信号，形成一个无线监控网络，人员无论走到哪里，其附近的定位器可接收到标签发送的无线信号。系统把人员定位卡（标签）发送的信息传送到控制中心的计算机，通过计算机屏幕显示出人员的当前所在位置。

根据监狱实际情况，在系统预先设置人员的活动区域和活动时间，一旦走出规定范围，系统可立即判断出异常并触发警报，值班人员可即时地在屏幕看到发生异常的人员和地点，采取相应措施。2.2监控网络设计

系统利用ZigBee无线技术部署监控网络。在重要的通行地点及区域出入口设置验证监控点，做到“处处留痕、过界报警”。定位精度可以控制在楼宇、楼层、区域、或者房间等多个级别，即根据监狱实际需要，定义人员的活动范围在某栋楼，某一层、某个区域或某个房间。2.3定位卡（标签）设计

a.长距离感应能力，在携带人在无察觉的情况下向监控点发送信号。b.防水设计。

c.高速位移：支持高速度移动物体或人员数据的读取。d.根据不同的使用对象，对定位卡（标签）做了不同的设计： —犯人标签：采用腕带方式，佩戴在手腕上，该卡（标签）采用防拆卸设计。—狱警标签：采用挂扣卡方式，方便佩戴。

—其他标签：采用挂扣方式或腕带方式，供临时外来人员或其他工作人员佩戴。

3、系统主要功能 3.1人员实时监控

在电子地图实时显示所有在押人员和干警位置，监控人员可动态掌握人员数量和实时分布情况，鼠标移至人员图标上，便可查看人员详细信息。

3.2人员查找定位

输入人员姓名或编号便可快速定位要查找的犯人或干警所在地点。

3.3非法聚集报警

在指定区域，系统可以设置最大允许人员数量，一旦超过预设人数，立即发出报警信息。

3.4禁区入侵报警

某些区域属于限制区域，未经允许的定位标签进入将发出报警，在出入某些关口时，可事先设定好哪些定位标签可以通过，当不符合要求的定位标签出入关口时将发出报警信息；或者某些区域只有在特定的时间才可进入，如在其他时段进入则被视为非法侵入，也会发出警报。

3.5非授权离位报警

规定某些犯人不能离开某个区域，或者在某个时段内不能离开指定地点，一旦离开将发出报警。

3.6活动轨迹回放 系统全天候记录所有人员经过地点和时间，可对人员运动路线进行跟踪回放，掌握其详细活动路线和时间。

3.7自动查房点名

可定时自动对各监舍进行人员清点，具体呈现应到人数、已到人数、未到人数，如果人员未到，将及时发出报警，提醒狱警及时查找定位未到人员，防止意外情况发生。犯人在系统中已经设定好了房间号，一旦犯人进错房间，或在非常规时间内离开房间，也将发出报警信息。

3.8脱离看管报警

将犯人定位卡（标签）和警察定位标签绑定，可一对一或多对多进行绑定，当犯人和警察的行走轨迹不一致超过允许的时间，系统发出报警信息。或者对犯人和警察距离进行限制，当两者相距超过规定距离时，系统发出报警信息。

3.9紧急求救呼叫

狱警和犯人定位卡（标签）具有报警按钮，一旦发生紧急状况，可以按下报警按钮，监控中心点可及时收到报警信息，得知报警人所在位置，迅速进行支援。

3.10远程监控视查

可通过互联网对系统进行操作，实现远程管理和监控，管理人员即使不在监狱也可随时查看监狱情况。

4.系统硬件

系统包括定位标签（囚犯腕带、狱警卡）、定位器、定位基站。定位标签和定位器都是由高度集成的微功率单芯片无线收发机和单片机制成，它们的体积都非常小，单芯片收发机还可有一个全世界独一无二的厂家编号（烧录在芯片中）。系统的定位标签和定位器，使用的是无需申请的2.4G ISM免费频段，而且都满足国家对2.4G频道无线产品的相关规定。

第四篇：煤矿人员定位系统

煤矿人员定位系统一、煤矿人员定位系统组成煤矿人员定位系统分地面和井下两部分。

地面部分——人员信息采集处理中心，也称监控主站。主要以通讯接口、专用人员监测管理软件和监控主机、打印机、监视器等组成。

井下部分以人员定位分站作为井下人员编码信息无线检测处理的基本单元。它可连接防爆兼本安电源、低频发射天线和高频接收天线。

井上井下是通过一根二芯矿用信号电缆相连，完成监控主机与井下人员定位分站之间的双向实时通讯任务。

二、煤矿人员定位系统工作原理

系统人员定位分站将低频的加密数据载波信号经发射天线向外发送；人员随身携带的标识卡进入发射天线工作区域被激活后（未进入发射天线工作区域标识卡不工作），即将加密的载有目标识别码的信息发射出去；接收天线接收到标识卡发来的载波信号，经分站接收处理后，提取出目标识别码经数据通信网络送至地面监控计算机，完成矿井人员自动跟踪定位管理。

三、煤矿人员定位系统功能

(一)人员检测功能

随时通过无线检测人员携带卡的编码信息。

(二)传输信息功能

所有人员跟踪定位分站传送的人员编码数据，只用一根二芯传输电缆来完成。井下分站设备与地面监控主机之间信息的传输，由地面主机的通讯传输接口、传输电缆以及井下分站等组成信息传输系统，完成井下与地面信息双向实时通讯并设有光电隔离安全栅作为井下井上的安全隔离。

(三)系统数据处理功能

(1)显示功能

通过主机的CRT可显示下列内容：

人员跟踪定位信息滚动显示;

召唤查询显示人员检测信息和考勤信息;

以模拟图形方式显示矿井人员跟踪定位信息.(2)打印功能

打印人员录入基础数据;

打印人员考勤报表。

打印任意日期人员定位信息。

(3)存储记录功能

被检测的所有人员编码数据位置信息等，按不低于5分钟的时间间隔进行存储。

(4)设置和修改分站及人员基础数据

按指令提示菜单选择相应的操作，即可随时定义设置井下人员分站点的名称、地点，录入和修改人员信息并将数据库中。

(5)组网功能

用户可以根据需要组建局域网或直接连入企业局域网,远程联网共享人员检测信息。

第五篇：人员定位系统讲稿

矿用人员定位系统是最近两年发展起来的技术和产品，为什么现在要推这个系统呢，主要是之前山西出了一些事故，领导去查看的时候发现井下人员的数量很难核定，所以经过这么几次事故之后，因为这是一个很大的问题，之后就促进了人员定位系统在煤矿的应用。

人员定位系统是最近一两年发展起来的，发展速度很快。但是现在有一些系统和技术在使用过程中还是有一些不太稳定不太成熟的情况。因为这个产品刚刚发展了一两年的时间，从一个更长远的时期来看，人员定位系统目前还是处在一个发展的初期，所以整个这个人员定位系统它的技术产品、包括它的应用模式还有它的使用等等各方面都处在一个发展的初期，它还有一个逐渐完善的过程，包括这套人员定位系统怎么用，怎么用到我们日常的生产管理当中。

KJ133系统研究的时间比较早，我们从2003年就开始研发，在现在为止已经有4年半的时间了。我们公司在国内做人员定位算是比较早的一个公司，经过了四年的发展，目前已经形成了一个独特的设计思路和与众不同的技术方案。现在做人员定位的厂家比较多，很多厂家经我们了解，相似度很大，差异性小。但是KJ133系统它却有一些独特的使用特点，之所以有一些独特的使用特点，原因在于我们采用了一些与众不同的技术实现方案，由于方案的不同造成了最后结果的使用效果不同。我们这套系统当时提出的一个概念就是全矿井，全覆盖的一个精确定位和无线寻呼。我们现在叫人员定位系统，但是从国家标准包括从行业主管部门来说，他们不叫定位，他们认为现在的人员定位系统作不到定位，所以现在的行业标准它就叫井下作业人员管理系统，曾经有一段时间叫井下人员位置监测系统，后来把位置完全去掉了，改成井下作业人员管理系统，不提定位，但是现在咱们习惯上还是叫人员定位。我们当初在做的时候因为没有国家标准，当初国内的厂家也不多，当时我们就提出一个人员定位的说法。系统的设计之初是希望把它作为一套定位系统。所以最终提出了一个全矿井全覆盖、精确定位。所以我们的技术可以给出一个定位精度，这个后面我会做详细介绍。在一个我们提出一个全矿井全覆盖的概念，全矿井的意思就是地下任何的地形条件，我们都能够覆盖，并不一定说我们一定要把整个矿井覆盖，当然我们有这样的应用实例，但是一般来说我们不是要把所有矿井覆盖，但是你需要覆盖的地方，特别是人员工作的那些区域，像工作面，一些机电垌室等有人员工作的这些区域，我们是希望信号的全覆盖的，为什么要实现这个全覆盖呢，原因就是我们后面要提出的这个双向的无限寻呼、呼救这么一个功能，既然要做到双向的寻呼呼救，双向通讯就必须覆盖信号，如果你这个分站信号覆盖范围只有半径10米20米，几十米的话，你要实现这个双向的通讯是不可能的。所以说实现双线通讯的基础就是首先要实现信号的覆盖，所以我们提出这个全矿井、全覆盖，精确定位和无线寻呼这

么一个概念。而且在国内我们是最早付诸实现的，现在有一些产品也号称做到一些功能，但是还是处于概念的一个状态，我们这个产品已经经过了两代的发展，目前是在向第三代发展，目前KJ133系统已经不断的完善了，各种测试和实际使用过程当中都取得了很好的效果。只是项目的一个简介。

下面会分几部分介绍KJ133人员定位系统，刚才说到了我们独特的设计思路，我们这个思路是采用无线射频识别技术，这个是人员定位系统都要采用的技术：射频识别技术。当然我们在采用这个技术的同时我们还加入了漏泄通讯技术，这个漏泄通讯在煤矿已经用了很多年了，我们的特点就是家用了一个漏泄通讯技术来保证信号在井下巷道内的有效覆盖，设计思路不一样造成了一个与众不用的使用效果，效果就是一：提高了信号的覆盖范围，可以实现重点区域全覆盖，甚至是全矿井全覆盖。像刚才说的工作面，掘进面，这些区域都是人员比较集中的地点，也是比较危险的区域。这些区域我们既想实现精确定位，又想实现双向寻呼，这种情况下，我们在做项目的时候我们会把这些区域的信号完全的覆盖。因为我们采用的是射频识别技术加漏泄通讯技术，所以可以实现工作面信号的连续覆盖。在有一个我们有一个独特的系统叫定位器，国内也就我们一家有这个设备，这个定位器的作用就是刚才说的实现精确定位，比如果一个工作面的长度可能是几百米甚至更长，在这个范围内人员到底在哪个位置，一般来说只靠分站来识别的话是很难识别到的，如果想知道人具体在哪个位置，我们就可以借助定位器实现重点区域的精确定位。再一个在设计原理上我们避免了漏卡，保证了在正常使用情况下不漏卡。刚才说了人员定位系统在最近一两年才开始应用，山西用的比较早，但是用到现在还是有一些问题，其中一个比较主要的问题就是漏卡。漏卡是什么意思呢，比如果有100人下井，但是实际上它只检测到了90个，个别人员检测不到，这个就叫漏卡，这个是人员定位系统在这个行业实际应用时经常出现的问题，之所以出现漏卡，就是咱们现在很多分站的信号覆盖范围也就是读卡的范围太小，咱们现在有一个国家的行业标准d210，d210分站识别的范围是10米，这个十米还是在地面比较理想的环境下测得10米，但实际到井下真正的读写范围和识别范围只有十米的话就很容易出现漏卡。现在很多用户会反映到了井下以后一个是人一多，或者说交接班的时候可能是上百人，这种情况下就是人员非常多，在有一些情况比如说井下有一些电机车，要坐这些电机车，在这些情况下，在加上有一些设备，有一些车辆的遮挡，在这种遮挡的情况下，原来如果是10米的话，一遮挡可能就变成3米或5米了，这个信号的遮挡实际上是很严重的，如果只有3米或5米的话，如果离分站比较远的情况下，信号就很弱甚至就没有了，如果没有信号了这些功能就全都实效了，所以现在很多出现漏卡的原因就是分站的信号覆盖范围太小。我们这个由于设计原理不

一样，我们分站的覆盖范围很大，可以达到二三百米的覆盖范围，而且信号是连续覆盖，中间不会有遮挡，不会中断。二三百米的情况下可以保证有足够的信号，足够的时间去读它周围的卡，哪怕你卡再多，三四百人交接班也没有关系，有足够的的时间把卡都读上来，但是如果你只有十米二十米的话就很难保证把它的卡读上来。这个就是说从设计原理上我们避免了漏卡。在一个我们刚才提到了由于信号范围覆盖比较大，而且是有效覆盖，所以就可以实现双向通讯、双向寻呼。双向通讯在很多煤矿应用人员定位的时候都很感兴趣，有时候招投标的时候他就要求必须要具备双向寻呼。这是系统的一个概述。系统的组成跟一般的人员定位系统差不多，由计算机系统，数据通信接口，定位分站，还要配备防暴的电源，识别卡，还有一些传输的电缆或光缆。我们这个系统和其他系统比较不一样的地方就是多一个射频定位器，在局部区域实现精确定位。定位的原理是这样的：每个下井人员都可以携带识别卡，当这个人员进入某一个分站的信号覆盖范围内的时候，就可以确定人员所处的区域，KJ133系统每个分站的有效信号覆盖范围是可以达到三个方向，我们有三个天线覆盖的方向，每个方向可以延伸250米，每个方向可以接一个漏泄的电缆，三个方向可以达到信号连续覆盖750米以上，这样我们用一台分站就可以覆盖一个完整的工作面，而且不会受地形的限制，比如说转弯、工作面煤层起伏等，通过我们的定位器可以进一步将定位精度定位到10-50米范围之内。这个定位精度也是可以调的。定位系统目前的日常应用很重要一点就是考勤系统，考勤就是通过人员在井上井下分站初夏的时间、顺序自动实现考勤。这个是一个考勤的原理图，在井上一般来说都会布置一台分站，在井底的地方也会布置一台分站，在井下的一些重要的区域，或者人员必经的一些叉路口这些位置上我们也会布置一些分站，人员下井的时候他这张卡本来是在地面的，他下到井底以后会被井底这台分站收到，那么就自动计为入井，这个人就计到井下的人数里，升井的过程也一样，本来这张卡的状态是井下，他升井到地面以后被地面的那台分站收到，这张卡就自动计为升井状态，那么从井下的总人数里清除掉，同时计满一次下井。这就是他考勤的原理。这个整个考勤功能都是系统自动处理的，这个就使我们刚才说的定位技术，我们这个定位技术是获得国家发明专利的。比如说在井下的三岔口上我们可以设置一台分站，刚才说了3个天线可以覆盖三个方向，每个方向250米，在这个750米范围之内，人员到底在哪个位置上我们不知道，只能知道他在这个分站的覆盖范围内，如果像知道他具体在哪个位置，我们就可以在一定的区域内隔一定的区域放一个定位器，通过定位器我们可以把一些比较大的区域划分为比较小的区域，人员在这个区域活动的时候通过定位器的识别就可以知道他具体在哪个位置。定位器的间隔主要是看对定位精度的要求。像我们在铁法煤业大平矿做的，它的工作面我们就是每隔20米放一个定位器，这样他整个的定位精度就是±10米，这个系统我们当时想做的就是一个定位系统，定位系统我们就应该能给出一个定位精度，如果不知道定位精度，只知道他从这个分站通过，但是他到底在哪我们不知道，这样就不能称为定位系统，要是想成为定位系统，像GPS定位器他都有一个定位精度。我们这个定位精度就是可以达到± 10米，一般情况下我们都会做到±20米，像神华集团哈拉沟矿他们的定位精度就是±25米。

系统的特点：

1、系统的漏卡率低，约为10-5。经过近二十万卡次的高速运动情况下的漏卡专项性能测试，未出现漏卡现象，已经稳定运行1年以上。

2、覆盖范围大，单台分站信号的覆盖长度可达250-750米，且不受巷道拐弯、起伏影响，可以沿巷道敷设。

3、定位精度高，可以实现连采、综采面的精确定位、跟踪，定位精度为10-50米。

4、可靠性、容错性强，容量大，单台分站的读卡容量是200张以上，200-250张，200张的情况下我们保证识别速度不低于60km/h，100张的情况下保证识别速度是80km/h。这些都是经过实际测试的。

5、比一般考勤定位系统增加寻呼、呼救功能，紧急情况下，迅速发送危险报警信号，提高救援的及时性。由于信号能够有效覆盖，保证了此项功能的有效性，人员在进行呼救时，卡上有一个呼救拉带，靠这个呼救拉带拉出来以后地面就可以及时地知道人员在什么位置。

6、在一个就是这个卡每天下井的人员都会随身携带，每天要带几个小时，所以他的辐射对人体的安全性也是很重要的一个方面，这个也是孙继平在定国家标准的时候也是特别强调这一点，如果带在帽子上必须经过国家权威部门检测，出具对人体无害的检测报告，我们这个是经过信息产业部通信计量中心的人体吸收率的检测，每个卡的辐射量是国家限值的1/8000，一般来说手机的辐射量是接近国家限值的，也就是我们一个卡的辐射量至相当于一部手机辐射量的1/8000，这样小的辐射量人员每天带着它工作是很安全的。

系统的功能有以下几个方面：1.考勤统计与报表查询，也就是说我们这个定位系统在日常的使用过程中它每天都是发挥作用的。包括下井人员总数、下井时间、升井时间、下井次数、各个区域停留时间、员工及部门考勤日报和月报、部门时点查询等等。这个就是应用人员定位系统对日常管理所起到的作用。2.跟踪定位：一个就是区域定位，我们设计成两级定位，一级就是现在很多厂家采用的分站定位，分站定位就是知道人员经过哪个分战，定位到一定的区域。再一个就是精确定位，一般我们使用在人员工作的区域。再一个就是人员移动的轨迹，路线。3.双向寻呼：包括地面对井下人员的无线寻呼、井下人员对地面的无线呼救。

4.井口验卡：这个是按照国家的标准来设置的。井口安装KJ133验卡系统，验卡系统会有一个计算机，有的会有一个LED的显示屏，人员经过的时候会显示他的照片、姓名，通过它可以检测不带卡，或者多带卡、带错卡的情况。另外我们还有一个像PDA一样的手持验卡器，这个可以用于日常的抽查。5.卡集中管理系统。我们有一套集中管理系统。6.另外我们可以与虹膜考勤系统对接，有些井口可能安装了虹膜的考勤系统，我们可以跟它实现数据的交换，保证卡和人员的一一对应。

实现功能介绍：一地图功能：可以直接导入，如果地图太复杂，可以画一些简单的巷道，这个图是矢量图，可以任意的方大、缩小、移动，是不会变形的。第二个是可以显示井下的总人数。左下角可以显示井下的总人数，右侧会显示详细信息。还可以显示各个分站的处、各个定位器处人员的数量。

报警功能：入井超时报警功能：可以分两级报警，一般超时（超过12小时）和严重超时（超过24小时）。入井超员报警功能。区域超时、超员报警功能。禁入报警功能。工作异常报警功能。系统自我维护信息报警。分站信号中断报警。识别卡电池电压低报警。定位器电池报警。呼救报警。报警会有详细的报表。此外还有人员的移动轨迹。

人员定位的主要应用表现在三个方面：日常管理、防灾减灾、紧急救援。