声源定位和GPS模拟实验编程[5篇模版]

第一篇：声源定位和GPS模拟实验编程

1、声源定位：

#include #include using namespace std;#define c 2982 #define pai 3.1415926535

int main(){ double x0,x1,x2,y0,y1,y2,t0,t1,t2,t3,A,B,D,angle1,angle2,dt1,dt2,r;x0=0,x1=0,x2=0.3;y0=0,y1=0.45,y2=0.45;int i = 8;while(i--){

cout <<“请输入第”<<8-i<<“组时间数据”<< endl;

cin >> t0 >> t1 >> t2>> t3;

t0 = t0 / 1000000;

t1 = t1 / 1000000;

t2 = t2 / 1000000;

dt1 = t0t2;

A = x2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))y1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2));

D = c*dt1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2))acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)));

r =(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))/(2*(x1*cos(angle1)+y1*sin(angle1)+c*dt1));

cout << “声源坐标为：（”<

y1 += E;

if((pow(D,2)+pow(E,2))< min)

break;} // end while;x1 = x1*1000;y1 = y1*1000;

cout <<“点P”<< num <<“定位于: X = ”<< fixed << setprecision(8)<< x1;cout <<“(mm), Y = ”<< fixed << setprecision(8)<< y1 <<“(mm)”<

int main(){ int yy;double t1[10] , t2[10] , t3[10] , x[10] , y[10];cout << “请输入时间数据(us)与坐标数据(mm):” << endl;int i;for(i = 0;i <= 9;i ++){

cout << “第” << i+1 << “组:” << endl;

cin >> t1[i] >> t2[i] >> t3[i] >> x[i] >> y[i];} // end for;

GPS(x,y,t1,0,0.45,1);GPS(x,y,t2,0.3,0.45,2);GPS(x,y,t3,0,0,3);cin>>yy;return 0;} // end main;

第二篇：北航物理实验GPS模拟与声源定位实验报告

声源定位C++程序

#include #include using namespace std;#define c 2982 #define pai 3.1415926535 int main(){

cout << “声源坐标为：（”<

if(acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)))+angle2 < pai/2)else angle1 = angle2x1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2));B = y2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))c*dt2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2));double x0,x1,x2,y0,y1,y2,t0,t1,t2,t3,A,B,D,angle1,angle2,dt1,dt2,r;x0=0,x1=0,x2=0.45;y0=0,y1=0.3,y2=0;int i = 8;while(i--){

cout <<“请输入第<<8-i<<”组时间数y据Y“<< endl;cin >> t0 >> t1 >> t2>> t3;t0 = t0 / 1000000;t1 = t1 / 1000000;t2 = t2 / 1000000;dt1 = t1t0;} // end main;

程序运行:

2、GPS模拟 C++程序：

#include #include #include using namespace std;#define c 2982 #define min 0.0000000001

void GPS(double x[10] , double y[10] , double t[10] , double x1 , double y1 , int num){

double a1,a2,a3,a4,b1,b2,mult,D=0,E=0;int i;while(1){

a1 = a2 = a3 = a4 = b1 = b2 = 0;for(i = 0;i < 10;i ++){

a1 = a1-(3*pow((x[i]-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2));a2 = a2+2*(x[i]/1000-x1)*(y1-y[i]/1000);a3 = a2;a4 = a4-(3*pow((y[i]-y1),2)+pow((x[i]/1000-x1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2));

b1 = b2 = b1+(pow((x[i]/1000-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2))*(x1-x[i]/1000);b2+(pow((x[i]/1000-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2))*(y1-y[i]/1000);} //end for;mult = a3/a1;a4-= a2*mult;b2-= b1*mult;E = b2/a4;D =(b1-a2*E)/a1;x1 += D;y1 += E;if((pow(D,2)+pow(E,2))< min)break;} // end while;x1 = x1*1000;y1 = y1*1000;cout <<”点P“<< num <<”定位于: X = “<< fixed << setprecision(8)<< x1;cout <<”(mm), Y = “<< fixed << setprecision(8)<< y1 <<”(mm)“<

GPS(x,y,t1,0,0,1);GPS(x,y,t2,0,0.3,2);GPS(x,y,t3,0.45,0,3);cin>>yy;return 0;int yy;double t1[10] , t2[10] , t3[10] , x[10] , y[10];

cout << ”请输入时间数据Y(us)与坐标数据Y(mm):“ << endl;int i;for(i = 0;i <= 9;i ++){ cout << ”第“ << i+1 << ”组" << endl;cin >> t1[i] >> t2[i] >> t3[i] >> x[i] >> y[i];} // end for;

} // end main;

运行结果：

第三篇：GPS定位跟踪器说明书

GPS定位跟踪器使用说明书

1.设备启动：

把一张GSM手机卡插入跟踪器的GSM卡槽。（注意：SIM卡金属面朝上，并确认此卡开通来电显示功能）

把跟踪器带到户外，把开关拨向卡槽一端，这时三个灯会同时亮，几分钟后机器会正常启动。红灯是电源指示灯。橙色灯是GSM信号灯。蓝色的灯是GPS信号灯。

2.设置SOS授权号码

发送短信命令：123456A1,+国家手机号码 设置第一个SOS号码 发送短信命令：123456A2,+国家手机号码 设置第二个SOS号码 发送短信命令：123456A3,+国家手机号码 设置第三个SOS号码 [以上授权号码任意选择设置一个或者几个授权号码，不一定要全设，（号码数最多3个）例如发送：123456A1,+86*** 去设置***为第一个SOS授权号码。将收到类似以下的信息：

1TEL OK!---第一个SOS号码设置成功 +86***;-------------------------第一个SOS号码

DATE:091007,-----------------------------日期:2009年10月07号 TIME:093044,------------------------------时间:09点30分44秒 LAT:30.9422066N,------------------------纬度:30.9422066N LOT:117.8269000E,-----------------------经度:117.8269000E Speed:000.0,--速度:000.0] 3.删除授权号码

发送短信命令：123456A1,D 删除第一个SOS号码 发送短信命令：123456A2,D 删除第二个SOS号码 发送短信命令：123456A3,D 删除第三个SOS号码 4.位置查询

用授权号码发送短信：123456F 到终端，终端将返还一个经纬度到发送命令的授权号码。（如：编辑短息发送123456F到GPS设备后，指定的手机号码将收到类似以下的信息： DATE:091007, 日期:2009年10月07号 TIME:100011,-时间:10点00分11秒 LAT:30.9421766N,---------------------------纬度: 30.9421766N LOT:117.8270333,--------------------------经度: 117.8270333E Speed:000.0,----速度:000.0 http://gprsgprs.vip.dns12580.com/?30.9421766/117.8270333--------附带信息）5.移动报警

发送短信：123456P1, 005去设置移动报警功能。一旦设备超出一定范围，将发送信息给授权号码。

（如：编辑短息发送123456P1, 005到GPS设备后，指定的手机号码将收到类似以下的信息：

SET Movement OK!-------------------------移动报警设置成功

DATE:091007,-日期:2009年10月07号 TIME:104511,--时间:10点45分11秒 LAT:30.9421833N,---------------------------纬度:30.9421833N Speed:000.0,----速度:000.0 当设备被移动后，指定的手机号码将收到类似以下的信息：

ALM-Movement------------------------------移动报警

DATE:091007,-日期:2009年10月07号 TIME:105050,--时间:10点50分50秒 LAT:30.9413916N,---------------------------纬度:30.9413916N LOT:117.8281883E,--------------------------经度:117.8281883E Speed:003.5,----速度:003.5）6.提示：

如果在开机后长时间找不到GPS信号，可以设置授权号码后，发送：123456F定位命令加快终端搜索GPS信号。

第四篇：GPS全球定位思考题答案

GPS论述题与公式推导题

1、论述基本观测量，双频消电离层观测量，电离层残差观测量，宽巷观测量，窄巷观测量，相位平滑伪距观测量的观测方程，应用场合？

基本观测量包括：码伪距观测量、载波相位观测量和积分多普勒观测量 双频消电离层观测量：

I1N1111当考虑电离层影响时，观测方程为： I22N22221

式中：以距离为单位的电离层影响为：Ii40.3TECi240.3()TEC 22fic 式中：TEC—信号传播路径上的电子总数

λ—载波波长

c—光速 双频相位观测量的线性组合定义为：φL=αφ1+βφ2

2ff2221当β=时，电离层的影响消失，进一步取，则2122，由此可得，11f1f2f1f2f122N12N2IF 消电离层观测量：L221f1f2f1f2当β=2时，基线未知量消失，因此，若取α=1，则β=2，由此可得，1122f12140.3TEC电离层残差观测量的观测方程：INN2 1f1C22当α=

1、β=-1时，可得宽巷观测量w12，其相应的：

宽巷模糊度NwN1N2，频率fwf1f2，宽巷波长w86.2cm

12，其相应的：

N1N2，频率fnf1f2，窄巷波长n10.7cm 当α=

1、β=1时，可得窄巷观测量w窄巷模糊度Nn相位平滑伪距利用码伪距和相位的加权平均得到，观测方程为：

应用场合：消电离层观测量常用于长基线的解算，电离层残差观测量常用于周跳检测，宽巷和窄巷常用于模糊度分解，相位平滑算法在周跳出现时，可以消弱周跳的影响，但前提条件是周跳出现的位置（时刻）须被正确检测。

2、要达到109ppm的基线精度，应考虑哪些因数？为什么？ 应考虑各类误差影响源。包括以下五个部分。①与GPS卫星有关的误差：

卫星钟差：GPS卫星原子钟与理想的GPS时之间的偏差或漂移。可以站间求差加以消除。卫星轨道误差：基线越长，卫星轨道误差对定位精度的影响越大。②与卫星信号传播有关的误差：

相对速度与群速度：相速度与波长和频率有关，在非散射性介质中，相速度与群速度相等。电离层折射：电离层对GPS天线信号是一种散射介质。可将TEC模型化，在平差时一并求出。

计算TEC的影响：可以用近似模型表示TEC的影响，此外还可以用双频线性组合消去TEC的影响。

对流层折射：它对频率小于15GHz的无线电波是不散射介质，即与频率无关。不能通过双频观测消去其影响。利用建模的方法求出。③与接收设备有关的误差：

P（接收机钟差：接收机石英钟与理想时刻之间的差值，可以通过双差观测量以消除，也可以在每个历元引入一个接收机钟差未知数或者用多项式去模拟。

天线相位中心漂移：天线的相位中心相对于其几何中心的变化。相对定位中可以通过使用不同类型的天线并且使每次测量的天线处于固定方向来减弱天线相位中心漂移的影响。周跳及整周模糊度：信号的遮挡或强外电磁源的影响会引起相位跟踪时整周计数器计数出现差错，即周跳现象。连续长时间的周跳会引起信号失锁。整周模糊度又称整周未知数，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。④相对论的影响：

对卫星钟的影响：根据狭义相对论，安放在高速运动的振荡器的频率会发生变化。对接收机钟的影响：地球自转带来的影响，这项改正通常由接收机软件完成。⑤多路径的影响：

单反射信号多路径影响：削弱各路径的影响可通过扼流圈天线，使用无线电频率吸收天线底板，还可使用具有多路径估计性能的锁相环。还可以用小波变换法来提取。最好的办法是选择好的测站，避开反射体。

多个反射信号多路径影响：建立的模型与单个反射信号模型类似，不同的是影响中有多条反射信号的干扰。

墙面反射信号路径延迟：误差计算时要用到反射信号相对于直接信号的相位延迟。多路径模拟器：根据多路径公式、反射面的位置及反射系数制作的。

3、周跳探测常用的方法有哪些？其基本原理是什么？

方法包括：多项式拟合法、卡尔曼滤波法、基于三差的选权迭代法、小波分析法

多项式拟合法：是利用双差观测序列可以用一个q阶多项式来表示，由于周跳的继承性，用多项式直接拟合双差序列时，拟合残差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小，为此，对

双差序列的历元求差，构成新的拟合序列。对拟合序列用多项式来拟合时，拟合残差的大小能较真实地反映出周跳的位置。（测后数据处理）

卡尔曼滤波法：是根据预测残差的大小来判断周跳发生的历元及周跳的大小。当预期残差超过预期噪声时，表示该历元有周跳发生。（动态检测）

基于三差的选权迭代法：是利用三差测量，不仅消除了卫星钟差和接收机钟差，同时还消除了整周模糊度。如果在某个历元出现周跳，则相当于从该历元起，整周模糊度发生变化；如果三差是在相邻历元间进行则周跳将以粗差形式出现在三差观测值中，对改正数不等式的观测值赋权，粗差予以最小权，经过几次选权迭代可以消去周跳的影响，所求出的坐标也不受周跳影响。

小波分析法：其基本思想是将信号表示成一系列小波正数之和。小波分析在时域和频域具有良好的局部化性质，它可以观察信号的任意细节并加以分析。

4、简述FARA模糊度分解的基本步骤

模糊度的快速分解法是由Frei和Beutler提出的一种非常有效的模糊度分解方法，包括：候选模糊度向量搜索空间的确定及模糊度的筛选和有效性检验。搜索空间结果是一组备选整周模糊度向量，把每个备选整周模糊度作为已知数带入方程，求出相应的测站坐标和单位权方差，其中具有最小单位权方差的备选整周模糊度向量为最终的整数解向量，同时还要做如下检验：整周解与初始解的相容性检验、最小单位权方差与初始解单位权方差相容性检验和最小单位权方差与次小单位权方差的可区分性检验。

5、什么是可逆整数模糊度变换？其在LAMBDA方法中其什么作用？简述二维Z变换的基本步骤。

设T为m x m阶变换矩阵，做变换Z=TN，其逆变换为N=T-1Z，变换T为可逆整数模糊度变换的充要条件是：T和T-1的元素都是整数，如下变换：

Y=AX+BN+eY=AX+BT-1Z+e 即是可逆整数模糊度变换，之后的模糊度估计值及其方差阵为： ˆTN,QˆˆTQˆTT ZZNLAMBDA法通常分为3步：整周模糊度正变换、条件搜索及整周模糊度逆变换，求得变换后的模糊度整数最优解后，利用模糊度逆变换反求原始模糊度空间中的模糊度。二维Z变换步骤如下：可以使两个模糊度的相关系数减小

设有n维模糊度方差阵QNˆ，连续对其模糊度变换可构出n维模糊度变换阵T，选择使

QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）最大的行i和列j ˆj对应的方差子块进行二维模糊度变换得变换阵Z ˆ、N①对Ni②求变换后的方差阵Q1

③若QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）中最大者小于0.5，则结束变换，否则重复①②

④求可逆模糊度变换T，TkZkZ2Z1

6、局域差分、广域差分、广域增强的区别和联系。位置域差分和观测值域差分的区别和各自的优缺点？

局域差分（LADGPS）：在局部区域中应用差分技术，在该区域中有设一个差分GPS网，该网由若干个差分GPS基站组成，还包括一个或数个监控站，用户可实时接收从基准站发射的坐标改正数、伪距或载波相位观测值，经平差后求得自己的改正数。该方法基于用户与参考站有相同或相近的误差源，适用于小范围。

广域差分（WADGPS）：该系统一般由一个主控站、若干个GPS卫星跟踪站、一个差分信号播发站、若干个监控站、相应的数据通讯网络和若干用户站组成。WADGPS技术原理是对

GPS误差源分别加以区分和模型化，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值（差分值）通过数据通讯链输给用户，对用户在GPS定位中的误差加以修正，已达到削弱这些误差源和改善用户GPS定位的精度的目的，这种方法不仅削弱了LADGPS技术中主控站和用户站之间定位误差对时空的相关性，而且又保持了LADGPS的定位精度。

广域增强系统（WAAS）：由美国联邦航空管理局开始，在卫星上加载L波段转发器，实施导航重叠和广域增强电文广播、广播类GPS信号，向用户提供附加测距信息。广域DGPS改正信号改善航行安全的完善信息，进行广泛区域的DGPS定位于导航。

位置域差分：流动站与基准站较近时，可以认为基准站上卫星定位误差与流动站定位误差相同，因此，基准站根据观测值计算其位置，并与其已知位置求差，从而获得位置改正数，然后将改正数发送给流动站，流动站用收到的改正数改正其定位结果。由于这种方差取决于基准站所用的卫星的个数及号码，因此流动站必须使用与基准站相同的卫星，所以这种方法在实际应用时有较大的困难。

观测值域差分：该方法计算基准站到每颗卫星的改正数（观测值减计算值），并将观测量改正数发送给流动站，用以改正流动站的观测值。该方法的计算量比位置差分大，但克服了简单差分选星的困难，流动站可根据需要选择卫星，但是这种单站差分的精度受流动站与基准站间空间与时间相关性的影响。随着站间距离的增加，其误差相关性降低，因此使用范围通常限制在20km。

7、网络RTK的关键问题时什么？为什么？ 关键技术包括以下几部分：

①参考站间整周模糊度的在线确定。宽巷模糊度、L1和L2频道上整周模糊度的确定，求解宽巷模糊度NW的精度比求解整周模糊度N1、N2的精度高很多，双差宽巷模糊度确定后，可采用与电离层无关的线性组合确定N1、N2。

②大气传播延迟计算。整周模糊度固定后，电离层和对流层的延迟就可以按公式计算出来。③差分改正数的生成。在VRS/RTK定位中，当数据处理中心接收到流动站发来的用户站的概略坐标后，就可在此坐标处生成一个虚拟参考站，同时利用参考站精确的已知坐标和参考站实时观测数据来对电离层延迟进行建模，并生成VRS的虚拟观测值或者RTCM改正数发送给用户站。

④改正数生成的数学模型。包括：内插算法（IA）、线性组合法（LCA）

这两种算法都可以根据参考站观测数据生成用户本地的误差改正数，特指根据已经生成的参考站间各基线的双差电离层以及对流层延迟残差，分别构造VRS用户本地的电离层延迟及对流层双差改正数。如果把生成的VRS单差虚拟观测值发送给用户，就可组成双差观测方程进行动态定位。

8、PPP有何优缺点？其关键问题是什么？为什么？

精密单点定位（ppp）：指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行解算。优点：

①打破了网络解算的计算瓶颈，计算速度快

②定位时只需一台GPS接收机，减少了定位所需的仪器成本，且作业方式灵活，不需要进行多个测站的同步观测

③定位精度可以达到与相对定位相同的精度

④定位精度不受测站与基站之间的距离限制，且定位精度较均匀 ⑤可用观测值多，保留了所有的观测信息

⑥定位结果的参考框架全部隐含在数据处理中采用的GPS卫星轨道中，故各站独立的定位结果均在一个统一的参考框架内。

⑦与RTK系统服务覆盖区域大，总投资和运营成本低。缺点：

①观测值随即模型中未参考卫星钟差插值误差，会不可避免地带来一定的插值误差。②现存的方法中均没有针对高采样率卫星的情况，导致其不能很好的适应高采样率卫星钟差产品。

③基于单站非差观测值的周跳探测与修复算法并不适用于适用于实时精密单点定位，同时也存在对GPS伪距观测值精度要求较高的缺点。因此不能用于实时精密单点定位中的数据质量控制，须建立一种稳健可靠的周跳探测与修复算法。

④当前众多的实时精密单点定位应用系统，均是覆盖全球或者某一很大的区域，这导致系统造价昂贵，用户使用价格不菲，而且这系统对通讯状况要求严格，软件多系统庞大，对系统的硬件要求较高。关键问题如下：

①精密星历的获取和内插。GPS广播星历精度目前只有5m左右，不能满足精密单点定位的要求。

②精密单点定位主要误差的处理。包括：

ⅰ、与卫星有关的误差：卫星钟差、卫星轨道误差、相对论误差、卫星天线相位偏差 ⅱ、与测站有关的误差：接收机钟差、地球固体潮改正、海洋潮汐影响、地球自转影响 ⅲ、与信号传播有关的误差：电离层延迟、对流层延迟、多路径效应

③周跳的探测与修复。及时地探测出周跳的发生并进行正确的修复是定位连续进行的前提。④载波相位平滑伪距。测码伪距观测值对初始化的时间、非差整周模糊度的确定产生直接影响，而利用载

波相位平滑伪距可以提高其精度。

⑤整周模糊度的实时求解。

9、多路径特性及多路径减弱方法？

在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号（反射波）进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应，被称作多路径效应。特性包括：

①多路径效应的产生可以理解为一时空环境效应，它与卫星相对于地物的空间及地物反射特性均有密切的关系。

②多路径效应的影响与接收机的抑制能力有关。由于不同工作原理的GPS接收机跟踪和锁定GPS卫星信号的过程有所不同，从而导致接收输出的观测量受到多路径效应的影响也不一样。③多路径效应具有重复性，使得相邻天线之间的坐标序列存在相关性。

④多路径效应的影响在测量值上具有一定的范围，即理论上码伪距不会超过一个码元的宽度，而相位不会超过四分之一载波波长。

⑤多路径效应具有一定的频率特点。当产生多路径的范围环境一定时，反射介质的反射特性也一定，多路径信号随着卫星上的运行而不断改变其入射角，而这种物理现象的产生和解算都是在一定频率内进行的，这表明可以用频谱分析的方法来进行分析。减弱方法：

①选择合适的地址。测站远离大面积平静的水面，不宜选择在山坡、山谷和盆地中，离开高层建筑物。

②对接收机天线的要求。天线下应配置抑径板，天线对于极化特性不同的反射信号应该有较

强的抑制作用。

③用小波变换法来提取多路径。

10、GPS水汽反演方法？

在GPS信号的传播路径上，对流层和电离层对GPS信号带来的折射和延迟是两个主要的误差，它们是大气中分布在两个层面上的元素引起的。其中电离层分布在50km以上的大气层中，对流层则主要位于从地面到50km的大气中。电离层对GPS信号的影响与GPS信号的频率有关系，利用GPS卫星发射的两个L波段不同平率的信号可以消除电离层的影响，这样就可以利用复杂的数据处理方法，通过对GPS观测数据、GPS卫星星历和GPS测站坐标进行处理，计算出对流层对GPS信号的天顶方向总延迟量，再利用传统的经验模型计算出对流层中GPS信号的干延迟分量△Ld，从而得到对流层中GPS信号的湿延迟分量△Lw，再通过转化函数将其转化为可降水量。

GPS观测数据计算天顶静力学延迟L0Businger公式转化GPS卫星星历对流层延迟（L）湿延迟（Ld=L-L0）可降水量Pwv GPS测站坐标

11、精密对流层建模方法？

包括三部分：经验模型法、参数估计法、外部修正法 对流层经验模型（参考大气模型）

指数大气模型、Hopfield大气规范模型、Saastamoinen大气模型、Black大气模型 经典映射函数模型

Saastamoinen映射函数、Hopfield模型、连分式映射函数模型、B&E和F&K映射正数模型 上述改正模型都是在假定大气层处于流体静力平衡状态下的理想气体这个条件下近似导出的，另外测站的气象元素并不能很好地表征传播路径上的气象条件，因此相继出现了在模型改正的基础上，在每个测站上附加一个或多个天顶方向对流层时延参数的模拟方法以及分段

线性法和随机过程法，包括：单参数估计法、多参数估计法、随机过程法和分段线性方法。外部修正法是利用外部设备来实际测定卫星信号传播路径上水汽对信号传播的影响，使用该方法时，天顶静力学延迟分量仍由经验气象模型描述，且地表测量和标准大气参数进行估值。另一方面，湿路径延迟分量则是由遥测的集总水汽量转移而得到的。

12、如何利用三频数据构建消二阶电离层影响的线性组合观测量？

双频改正技术只能消除电离层延迟误差的一阶项，如果要达到优于厘米级的精度，理论上必须对延迟误差的二阶项进行改正，由于系统中增加了第三个导航频率，多了以一个观测量，故可以将电离层延迟误差改至二阶项。

GPS三频伪距观测值至二阶项的电离层延迟改正量为：

g(f1)6.08061220.049823g(f2)7.08061220.049823 (f3)7.080619.04981223gρ

1、ρ

2、ρ

3、分别为导航频率f1、f2、f3的测距码同步观测伪距，ρ12=ρ1-ρ2 GPS三频载波相位观测值至二阶项的电离层延迟改正量为：

g(f1)6.0806113.9692220.04983g(f2)7.0806112.9692220.04983 (f3)7.080611.969219.0498123gρ

1、ρ

2、ρ

3、分别为导航频率f1、f2、f3的载波相位同步观测的伪距。

“北斗二号”可以有效避免遭受电磁干扰和攻击，实现无源定位，而定位精确度更是得以大大提高，由“北斗一号”的十米精确到“厘米”之内。

“北斗二号”投入运营之后，除了广泛用于军队之外，还将广泛应用在气象、交通、环境监测等领域，而在当前国内导航市场正处于高速发展时期阶段，与GPS相比有着显著优点的“北斗二号”如何尽快、尽好的投入民用，让技术转化为效益，值得有关方面深切考虑。单历元模糊度分解算法

针对不存在先验信息时常规ＧＰＳ单历元数据处理中存在的问题，提出了一种新的ＧＰＳ整

周模糊度单历元算法。该算法先采用一个历元的码观测值进行最小二乘定位，求取初始模糊度，并根据解的中误差来构造模糊度原始搜索空间，再采用两种不同线性组合的扩波方法进行模糊度变换，使原模糊度的搜索空间变小。在模糊度的新搜索空间确定后，通过线性组合的逆变换求取模糊度Ｎ１及Ｎ２，并以模糊度函数法进行真值的搜索，实现单历元解算.模糊度单历元求解的算法思想: １．１ 模糊度搜索空间的构成１．２ 基于线性组合的模糊度变换１．３ Ｎ１及Ｎ２模糊度的确定.所提出的算法仅采用一个历元的码和相位观测值进行双差模糊度的分解和基线解算，因此避免了ＧＰＳ载波相位数据中的周跳探测与修复问题，使整个ＧＰＳ数据处理过程的计算量相对减少.GPS定位技术的应用: 一,在科学研究中的应用:1.GPS定位技术在精密授时和时间同步的应用;2.在地球动力学研究方面的应用;3.在气象学中的应用;4.在电离层监测方面的应用;二,GPS技术在工程技术中的应用:1.全球、国家和区域大地控制网的建设2.GPS在精密工程测量、工程结构变形监测中的应用3.GPS在通信工程、电力工程中的应用4.在交通、监控、智能交通中的应用5.海陆空运动载体导航

三．GPS定位技术在军事技术中的应用：1.低空遥感卫星定轨2.飞机、火箭和子弹的实

时位置、轨迹的确定3.战场的精密武器时间同步协调指挥.四．GPS定位技术在其他领域中的应用;1.在娱乐消遣、体育运动中的应用2.动物跟踪3.GPS用于精细农业

相对定位及其观测方程: 相对定位分为静态相对定位和动态相对定位,静态相对定位的接收机在整个观测期间是固定不动的,动态相对定位时,一台接收机固定不动,另一台接收机处于运动状态.1.单差观测方程

周跳探测

如果接收机在整个观测时段中始终保持卫星信号锁定，则载波相位观测值是连续的。当卫星信号被障碍物遮挡或受无线电干扰时，会发生短时间失锁，从而引起相位观测值的整周数发生跳变，这种现象称为周跳。

检测周跳的原理与粗差检测(gross error/blunder)原理类似。目前有多种检测周跳的方法。其共同之处都是利用载波相位观测值在无周跳时应是一个连续的平滑序列的性质。由于钟差的影响，非差和单差观测量的平滑性均较差，而双差及三差观测量由于消除了许多公共系统误差而具有很好的平滑性，因而常用双差及三差观测序列来检测周跳.周跳检测的方法很多，这里只介绍多项式拟合法、卡尔曼滤波法、基于三差的选权迭代法及小波分析法 多项式拟合法检测周跳:

双差观测序列可以用一q阶多项式来表示即：

(i)a0a1(tit0)a2(tit0)2aq(tit0)q,i1,2,,n由于周跳的继承性，用上式直接拟合双差序列时，拟合残差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小。为此，对双差序列的历元间求差，即求

D(i1)D(i)，构成新的拟合序列，对拟合序列用多项式来拟合时，拟合残差的大小能较真实反映出周跳的位置。对周跳的修复，可根据拟合残差来确定，周跳应该是一个整数，可取最接近拟合残差的整数作为周跳的修复值。卡尔曼滤波法检测周跳:

多项式拟合法适合于测后数据处理的周跳探测，当需要动态检测出周跳时，可用卡尔曼滤波法。卡尔曼滤波法的基本原理是根据预测残差的大小来判断周跳发生的历元及周跳的大小。

整周模糊度分解理论简介

整周模糊度的确定通常使用双差观测方程，因为其可以消除钟差的影响。对于短基线(<20km)，还可有效消除对流层和电离层的影响。

模糊度的正确求定取决于观测量的质量和卫星的数量与分布，载波相位的信息内容是时间的函数，与卫星的运动直接相关。即使在良好的观测条件下，时间也是模糊度求定成功与否的关键因素。此外，多路径也是影响正确确定模糊度的关键因素之一 • 模糊度的求解一般包括两个步骤：

第一步是模糊度搜索空间的构成。在静态观测情况下，搜索空间通过模糊度浮点解来确定；在动态时可通过伪距解来确定。这一步最重要的是搜索空间的大小，因其直接影响解的可靠性与计算速度。搜索空间太小，可能把真值丢掉；搜索空间太大，计算时间又太长。第二步是模糊度向量的选择与区分。选择标准可以是残差平方和最小(MinSSR)，也可以是模糊度函数值最大(MaxAFV)。

模糊度求解方法大体可分为:(一)取整法(round to integer method)1.直接取整法:要求模糊度浮点解要有足够的精度，且模糊度间的相关性要小； 2.条件取整法:是一种基于条件最小二乘的取整方法，同样要求初始解的精度要高； 3.不相关模糊度变换取整法：该方法通过模糊度变换提高变换后的模糊度的精度，从而使取整的成功率提高。(二)搜索法

1.在坐标空间内搜索:如模糊度函数法；

2.在模糊度空间搜索:如FARA、FASF法、LAMBDA法等

快速模糊度分解法

它对于长度小于15KM的基线，能够用1～2min的双频观测数据求出整周模糊度参数，对于单频数据也可以把定位时间缩短在30min以内。

• 总之，该方法很大程度上提高了相对定位的效率，现已被广泛应用。它包括候选模糊度的确定及模糊度的筛选和有效性检验。

为了精化多面体置信范围，快速分解法还定义了任意两个模糊度参数差值的置信区间。上述检索过程的结果是一组备选整数模糊度向量，把每个备选整数模糊度作为已知数代入法方程，求出相应的测站坐标和单位权方差，其中具有最小单位权方差的备选整数模糊度向量为最终的整数解向量，同时还要作如下检验：(1)整数解与初始解的相容性检验；

(2)最小单位权方差与初始解单位权方差相容性检验；(3)最小单位权方差与次小单位权方差的可区分性检验：

第五篇：GPS定位服务广告策划书

安钢集团自动化有限责任公司

GPS定位服务

广 告 策 划 书

市场企划部 2012年7月

目录

一.前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„P3 二.内容提要„„„„„„„„„„„„„„„„P3 三.市场环境分析„„„„„„„„„„„„„„P4 ㈠GPS定位服务市场状况„„„„„„„„„„„„„P4 ㈡GPS定位服务市场竞争„„„„„„„„„„„„„P7 四.SWOT问题分析„„„„„„„„„„„„„„P7 ㈠优势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„P7 ㈡劣势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„P8 ㈢威胁„„„„„„„„„„„„„„„„„„„P9 ㈣综上所述„„„„„„„„„„„„„„„„„P9

五.营销提案„„„„„„„„„„„„„„„„P9 ㈠目标群体„„„„„„„„„„„„„„„„„P9 ㈡产品定价„„„„„„„„„„„„„„„„„P10 ㈢广告目标„„„„„„„„„„„„„„„„„P10 ㈣产品推广„„„„„„„„„„„„„„„„„P10 ㈤广告宣传„„„„„„„„„„„„„„„„„P11 ㈥促销活动„„„„„„„„„„„„„„„„„P12 ㈦售后服务„„„„„„„„„„„„„„„„„P12

六.创意设计提案„„„„„„„„„„„„„„P13 七.广告预算„„„„„„„„„„„„„„„„P14 一.前言

伴随着GPS定位设备在市场上的推广，交通部门对运输车辆管理的规范化，GPS定位服务应运而生，成为成熟市场的新生产物以及市场利润增长点。对GPS定位后市的观好以及较大的市场利润空间，使得诸多企业在此领域展开角逐，而消费者对GPS定位服务的关注，在一定程度上催生了GPS定位服务在市场上的繁荣。就安阳市而言，通过报备认定的定位服务商达到20余家，一场轰轰烈烈的GPS定位服务市场抢夺战就此展开。

二.内容提要

在安钢，GPS定位开展较早，汽运公司已经有过运行的经历，但是成效并不尽人意。现在安钢自动化公司秉承“开放、超越、协作、共赢”的宗旨，努力打造一条长期发展的道路，并致力于成为安阳地区的领军企业。

虽然安钢自动化公司在安阳地区已经有了一定的影响力，但是在GPS定位服务这方面，运营经验落后于宇通，政府支持度低于星通等竞争对手。所以如何使安钢自动化公司的“安自定位”成为品牌，能在市场上占得一席之地，甚至是可以超过其他的竞争对手，成为本策划的主要目的。我们力求通过广告宣传，有针对性地去大范围介绍“安自定位”，同时向消费者灌输一种概念：定位，随我行„（①跟随“我” 出行，②让“我”随意出行）

三.市场环境分析

(一)GPS定位服务市场状况

1、GPS定位服务市场潜力巨大，但目前市场开发不足。

本地服务商少、对口用户抵触、加之交通局政策未全面出台，使得目前安阳GPS定位服务在市场上处于酝酿的状态，市场规模不大，但其在市场上的发展潜力较大。从市面上流通的设备来看，其中不乏大量成熟的、性能稳定的商业化产品；从服务对象上看，各企业针对的均是交通部门规定的“两客一危、货运”，反而成为服务多样化的掣肘；在产品价格上，受产品成本和服务商定价策略影响所造成的高价格也已有所改善。此外，在市场的高度关注、交通部门政策全面出台、产品制造商供给力量的推动以及消费者有效需求的多重作用下，GPS定位服务市场必将迎来高速成长。

2、目前安阳市GPS定位服务广告宣传还处于空白期。

目前，有个别的GPS设备广告宣传，而规模化、专业化的服务平台、企业宣传暂时还没有，所以做有目的、有计划、有创意和有策略的广告宣传，将会带来巨大的回报。

3、通过交通局得到的信息，其他企业目前都将价格定位在1800元左右，包含设备费、流量费及安装费、服务费。

4、多种服务内容并行发展，GPS定位服务将摆脱掣肘。

目前GPS定位服务的应用较狭隘、针对面小，正是“安 自定位”大力发展的好机会。除交通部门规定的客、货运输车辆外，人员、宠物、私家车的定位服务将是一个很大的市场。

(1)客运车辆：出租车、公交车、包车、城乡客运、班线等车辆。

(2)货运车辆：安阳本地的物流公司、安阳市北方汽车运输有限公司。

(3)各建筑工程公司所拥有的重型装载车、工程车、水泥罐车、牵引车将是交通局下一步规范管理的目标。(4)人员定位服务：①空巢、半空巢老人，为其家属、亲属提供老人的定位查询服务。②儿童，在设定安全活动范围内活动时，不会报警给家长，当儿童离开安全区域后，报警告知家长,儿童离开。如果寻找不到则为家长提供定位查询服务。③为养老院提供其允许独自外出老人的定位查询服务。④为户外运动团体组织、户外出行人员家属提供每次出行人员的定位查询服务。⑤为能提供有效证明文件（结婚证、户口本、身份证等）并签署免责协议和保密协议的人员提供其配偶的定位查询服务。(需提前咨询集团公司法律办)⑥出差人员，方便单位领导或被派遣人员家属随时掌握派遣人员行踪，提供安全监控保护。(5)宠物定位服务：宠物在设定安全活动范围内活动时，不会报警给宠物主人，当宠物离开安全区域后，报警告知主 人,宠物离开。如果寻找不到则为主人提供定位查询服务。(6)私家车定位服务：①提供私家车辆定位查询服务。②为自驾游俱乐部提供每次出行车辆的定位查询服务。③为私家车主野外抛锚提供联络最近的车辆救援服务，并提供抛锚车的准确位置。④车主登记时详细登记车辆保养情况，各次保养时间间隔和公里数间隔，为行驶够公里数、时间间隔到期的各车主提供保养提示服务。⑤与交警大队联系，及时获取车主的违章信息，并通知车主，如果能帮助车主不扣分只罚款，那么会是亮点。

3、GPS定位服务内容处于混乱的状态。

GPS定位服务市场服务内容混乱的最大表现是服务在概念上的模糊，有些企业只是将定位信息放置在网页上通过用户名管理，由用户自己在网页上查询；有些企业则只提供短信通知的服务。由于安钢自动化公司将监控平台设置在远程计量的大厅里，所以可以做到7天*24小时的贴心服务，那么就可以实现个人网页自主查询、人工实时电话提醒+短信通知的服务模式，为用户提供视觉直观体验和无遗漏提醒的强大服务。

4、联合成为GPS定位服务市场的一大观点。

过去很多行业在运营之初没有规范管理、有序竞争，而导致企业间恶意竞争，最终丢失客户、损失利润，在不得已的情况下成立行业协会来维护利益、提升管理。现在是安阳 GPS定位服务业成立初期，应尽快以安钢自动化为发起者，联合星通、宇通、安运等大公司成立行业协会，避免恶意竞争的出现，规范服务内容，保障各企业利润。(二)GPS定位服务市场竞争

报备的20家企业之间“硬实力”方面相差不大，而“软实力”千差万别。“软实力”包括三个方面：服务内容、企业性质、政府关系。就目前得到的信息来做“软实力”分析：①交通局已确定星通公司的平台为政府平台，要求各企业上传到省里的车辆信息必须是通过星通公司的平台上传，并准备下发规定将个人运输车辆、危险品运输车辆统一划归星通公司管理；②安运公司下属客车近900辆、各种货物运输车辆1631辆、旅游车辆40余部，经营一类班线52条，二类班线168条，三类班线25条，四类班线85条，几乎涵盖了安阳市客运市场；③安阳市北方汽车运输有限公司，拥有25、32吨各种车型1800余辆，该公司没有建设GPS定位平台，将成为各GPS定位服务企业主要竞争的对象。

四．SWOT问题分析

(一)优势：

(1)销售:安钢自动化公司可以借助安钢集团品牌效应及影响力，能在销售市场上取得安阳地区消费者的基础信赖。(2)经济:安钢自动化公司在资金方面远远优于其他报备企业，在第一年的市场抢夺战中，低利润销售的承受度远高 于其他公司。

(3)技术:安钢自动化公司技术人员的数量和学习能力毋庸置疑。

(4)管理:安钢自动化公司有一整套详细、全面的管理规定。其中服务人员的数量，定位信息传递的时效性都远超其他企业。

(5)政策:安钢自动化公司基于本身的规模和影响力，在交通管理部门可以逐步申请到很多有利的政策。(二)劣势：

(1)销售:①虽然安钢集团在安阳市举足轻重，但是安钢自动化目前宣传力度还不够，被认知面不广。②另外安钢自动化公司销售团队人员偏少、没有专职团队。③销售体系、思路没有成套化、系统化。

(2)经济:目前没有形成利润共分的制度和思路，没有确定出有效出让部分利润换取大片的市场份额的思路。

(3)技术:目前来看，无论是平台的建设、开发、升级，还是终端设备设计、生产、改造，都无法由安钢自动化公司自己独立完成。

(4)管理:目前服务组人员服务技能培训、服务质量的考核，售后手册的制定、印刷，销售团队的组建，以及奖罚制度都 没有配套跟上。

(5)政策:由于星通公司建设的平台，已经成为交通局下属平台，所以针对安钢自动化的优惠政策应该尽快联系争取，目前专属政策还没有得到。

(三)威胁：市场竞争上的最大威胁在于成本的控制，如果不能严格控制部颁标准设备的采购价格，那么将来血拼市场时安钢自动化将会非常被动。我们还没有找到OEM企业，可以为我们针对性的仿造部颁标准的设备。

(四)综上所述:（1）产品宣传：建立专职宣传团队，加大广告宣传，已安钢集团为依托，将安钢自动化作为第一品牌，“安自定位”作为第二品牌进行大力推广，深入消费者心中。（2）销售管理：建立专职销售团队，制定出各项配套销售的体系、制度。（3）工作督导：加强对产品项目组的督导，尽快掌握GPS平台、终端设备的各项技术，减少支持销售的短板。（4）产品服务：所谓服务项目、服务公司，产品售后服务是重点，所以定位平台的服务团队应尽快培训，并制定考核制度及配发售后手册。（5）公关工作：在与对口管理单位的沟通中，需公司管理层支持。

五.营销提案

(一).目标群体

1、交通局规定文件中形成的市场：安阳市北方汽车运输有限公司；各货运公司；个体运输车辆；公交公司；安阳本地 物流公司；交通局城市客运管理处（主管全市出租车）；各建筑工程公司。

2、交通局规定文件外的市场：私家车主；自驾俱乐部；户外俱乐部；老幼家属；宠物主人。(二).产品定价

①目前绝大部分客货运输车辆企业、车主，由于对GPS定位服务内容了解较少，加之交通管理部门又强制要求安装定位设备，客户抵触情绪较大，价格则成为他们的主要关注点。为了尽快占领市场，安钢自动化公司应该将设备费、安装费、流量费减少加价，以收取后期服务费为主。如果以上3项成本和其他公司接近，那么加价低于15%进行销售比较合理，如果成本远高于其他公司，那么0利润销售也是合理的。同时免收第一年服务费。②私家车主、宠物主人、老幼家属、俱乐部等群体属于自愿购买行列，同时也不需要使用部颁标准设备，所以3项成本可以加价100%进行销售，同时适当加收第一年服务费。(三).广告目标

(1)GPS定位服务上市信息宣传。

(2)打造“安自定位”，简短、直观、易记的特点。(3)突出“定位，随我行„”的口号，推广“平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行专家”广告语。(4)建立“安自定位”的主导地位。(四)产品推广

用运行稳定、服务周到、保障安全,吸引消费者的眼光。通过对“定位，随我行”宣传口号的推广，将“平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行专家”深入全市人民心中,促进销售。(五).广告宣传

⑴与税务系统联系，在税务大厅设立广告栏，针对个体客、货运输车辆。

⑵与高速收费站联系，在收费站旁设立广告牌，并在收费票据背面打印广告，针对运输、人员、私家车。

⑶与移动公司、联通公司联系，有规模且有针对性的群发广告，针对运输、人员、私家车、高消费群体。

⑷与安阳新闻综合频道（AM882/FM94.2）、安阳交通广播（AM1251/FM89.0）、安阳汽车音乐广播（FM100.8）联系播出滚动广告，针对运输、人员、私家车；

⑸联系以上电台开设专访时段，主要介绍GPS定位在车辆、人员等方面应用的好处，并宣传“安自定位”的服务内容和优势；

⑹在安钢电视台、安阳电视台做广告，针对人员、私家车；

⑺安排专人在各主流贴吧进行爆吧，在安阳信息港、安阳论坛贴置顶广告贴，针对人员、私家车； ⑻与公交公司联系，在公交车制作车体广告； ⑼联系安阳日报、大河报、安阳广播电视报、东方今报在投放时，夹放创意平面广告；

⑽在安钢报做整版宣传；

⑾在安阳市几个比较有名的洗车行、大修厂投入广告，洗车卡背面印刷安自定位广告；

⑿在文峰大道立交桥旁边租赁大型户外广告牌。(六).促销活动

通过广播、网络、报纸、电视等广告等媒介宣传以下活动：(1)向税务大厅申请由安钢自动化公司代收安装“安自定位”的个体运输车辆的运输税款；

(2)高速收费小票编号的尾数最后一位为8的客户到安钢自动化公司安装定位设备，可以赠送3个月服务费；尾数后两位为8的赠送6个月服务费；尾数后三位为8的赠送12个月服务费；

(3)让电台做为发起者，组织听众团购“安自定位”产品，给电台进行利润提成；

(4)让几个大型车友会组织团购“安自定位”产品，给车友会进行利润提成；

⑸与公交公司联系，免费提供设备，并签订五年期使用合同； ⑹与出租车公司联系，免费提供设备，并签订五年期使用合同；(七).售后服务

⑴设立3到4部售后电话，并保证24小时随时有人接听,解决客户问题；

⑵对顾客承诺非人为原因7天内出现问题的设备包换,三个月保修，终身提供售后服务；

⑶加强对维修中心人员的教育,真诚待客,建立良好的维修中心形象；

⑷加强对客服中心人员的培训,真诚待客,建立良好的服务形象；

⑸设立1部投诉电话，并保证每天7:30-18:00有人接听。

六.创意设计提案

以电视和大型户外平面广告为主，力求在视觉上对消费者形成强大的震撼力和冲击力，向消费者介绍一种“定位，随我行„”的概念，并让这种概念可以深入人心。创意一：电视广告 场景有4组：

场景1：车辆运输过程中，切换到我们的高清定位地图画面，再实时显示货物视频；司机视频；电话沟通的亲和话语、甜美笑容、强大信息内容；以及短信通知内容。提示天气、路况、加油站、前方服务区是否营业等等。

场景2：老幼走失，家属的痛苦、焦急、欲哭无泪的表情，然后通过我们的定位显示，很快寻到亲人的那份开心、安心。场景3：户外运动迷路，狂风暴雨，有队友受伤，通过与我们的定位中心联络，及时联系当地的救援部门迅速脱险。场景4：宠物在玩耍，主人在购物，突然主人随身设备报警，显示宠物离开安全区域，遍找无果，通过与服务中心联系，迅速找到宠物在水池子里戏水。

然后，4组画面的人物同时开心地对镜头说：平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行专家。然后定格3秒在安钢自动化公司的标示界面，并旁白出较大字体的：定位，随我行。创意二：平面广告

设计简单明了，一张地图，一辆汽车，旁边注释细节信息，油耗、地理位置、天气、路况等信息。上广告语放最大：定位，随我行。下广告语放较大：平安相伴、自由出行，安自定位，您的出行专家。

七、广告预算

1.广告制作预算：

电视广告：30秒约20000元。平面广告：5000元。

事物广告费用：主要用于印刷彩色夹页，A4、157克纸为0.08元*1000000份=80000元。加8%税金6400元开票。共86400元。卡片广告，0.03元*100000份=3000元。做时可优惠。2.媒体投放预算：(1)电视媒体： 安阳电视台一套新闻综合频道，天气预报前30秒：5100元*30天=153000元。

安阳电视台三套民生服务频道，《直播安阳》前30秒：3000元*30天=90000元(2)户外媒体：

①公交车车体广告：每辆车每天200元，最少30天，每辆车为：6000元。实行50辆车为一组，200*30*50=300000元。量大、时间长可优惠。（每辆车包年为37000）。含广告设计费。

②立交桥屋顶广告：立交桥东侧路北3面滚动广告其中一面,165000元/年。路南固定广告，280000万/年。做时可优惠。含广告设计。（户外立交桥采用路南广告，效果较好）。(3)通过大河报、东方今报、安阳日报、安阳广播电视报夹广告，人工费0.06元*100000=6000元(4)短信投放：0.03元*1000000条=30000元 总计：约973400元。（⑵-②选择路南广告牌费用）