差分GPS定位原理（小编推荐）

第一篇：差分GPS定位原理（小编推荐）

差分 GPS 定位原理 根据差分 GPS 基准站发送的信息方式可将差分 GPS 定位分为三类，即： 位置差分 伪距差分 相位差分 这 3 类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果 进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不 同。

位置差分原理
这是一种最简单的差分方法，任何一种 GPS 接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的 GPS 接收机观测 4 颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存 在着轨道误差、时钟误差、SA 影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已 知坐标是不一样的，存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算 的用户站坐标进行改正。最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、影响、SA 大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法 适用于用户与基准站间距离在 100km 以内的情况。

伪距差分原理
伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分 GPS 接收机均采用这种技术。国际海 事 无线电委员会推荐的 RTCM SC-104 也采用了这种技术。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值 加以 比较。利用一个 α-β 滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户 利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误 差，提高定位精度。与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又 出现了系 统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有决定性影响。

载波相位差分原理
测地型接收机利用 GPS 卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。但为 了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工程作业中的应用。于是探求快速测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术（FARA）使基线观测时间缩 短到 5 分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站（re-occupation）和动态（kinematic）来提高 GPS 作业效率。这些技术的应用对推动精密 GPS 测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事 后进行数据处理，不能实时提交成果和实时评定成果质量，很难避免出现

第二篇：《GPS定位原理与应用》练习6

《GPS定位原理与应用》练习

第五章GPS测量的实施

1、GPS测量工作包括哪几个阶段？其总的原则是什么？其技术设计的主要内容是什么？

2、什么叫GPS网的基准设计？GPS网的基准包括哪些？

3、GPS网图形设计的一般原则是什么？对于三角形网、环形网和星形网各有何优缺点？适用于何种情

况？

4、GPS测量选点工作应遵循的原则是什么？选点工作结束后应提交的技术资料主要包括哪些？

5、在GPS测量中，天线的安置工作应满足哪些要求？在外业观测工作中，操作人员应注意哪些事项？对

于观测记录，有何要求？

6、什么叫GPS相对定位的作业模式？对于静态相对定位、快速静态相对定位、准动态相对定位和动态相

对定位等作业模式，其作业方法、精度、特点和适用范围分别如何？

7、重复边检核、同步环闭合差检核和异步环闭合差检核是如何进行的（掌握计算方法）？

8、数据预处理的主要目的？包括哪些内容？

9、GPS网平差计算的主要内容是什么？

10、GPS测量任务完成后，上交资料的内容一般应包括哪些？

第三篇：GPS驯服原理[推荐]

GPS卫星GPS_PPS及卫星钟差信息下变频带秒标志CA码信号相关本地钟差计算相位调整数据接收机本地CA码发生器移相10M内置普通晶振/外置铷钟压控NCO/DDS接收机1PPS10M驯服

图1 接收机原理

GPS秒由星载高性能铷钟或铯钟产生，其相位受地面站精确控制，因此其长期特性非常稳定，高于普通铷钟、铯钟或氢钟。从而可利用其长期稳定特性对晶振、铷钟等频标进行校准。

对于接收机，其产生的接收机1PPS由内置普通晶振或外置铷钟产生。若铷钟或晶振独立产生秒脉冲（以下称本秒），本秒的相位会随其老化特性而逐渐漂移。而接收机内部，存在一个反馈，通过每秒或者更高的速率将本秒与GPS卫星CA码进行实时比对，计算本地秒与GPS秒的相位差，并利用接收机内部NCO或DDS进行相位调整。最终输出的接收机1PPS即利用调整后的10M（接收机内部实际频率不一定为10M，但原理一致）产生。由于存在相位调整，故接收机1PPS的长期相位特性与内置普通晶振或外置铷钟的长期漂移特性不再相关，取而代之与GPS卫星时间直接相关，因此，可利用其长期稳定的特性对铷钟或晶振进行驯服。

上述分析主要侧重于GPS秒的长期特性（1小时以上），那么对于GPS秒的短期特性如何，我们进行如下说明。

铷钟的短期特性远远优于普通晶振，由于成本原因，目前卫星接收机所配时钟源多为普通晶振，由于其漂移率在1e-7~1e-8，因此接收机每秒将对晶振10M进行约几十纳秒的相位调整，以弥补在这1秒内因漂移率而造成的相位漂移，加之卫星信号受环境等因素影响造成的10纳秒左右不确定度，所以从示波器上观察接收机1PPS和标准秒（由铯钟、氢钟产生）的时差关系，会发现几乎每秒都会存在几十纳秒的跳变。

采用铷钟作为接收机时钟源后，我们会发现其跳变将显著缩小，可粗略认为短期不受铷钟漂移率影响，故每秒的调整仅受环境的不确定性影响，如电离层、对流层、多径、几何误差等，由此造成的每秒跳变在10ns左右。这就是利用铷钟10M作为接收机工作时钟更适合授时及定位的原因。

第四篇：gps原理及应用

《gps原理及应用》

1、gps定位技术相对于其他定位技术的特点：（1）观测站之间无需通视（2）定位精度高（3）观测时间短（4）提供三维坐标（5）操作简便（6）全天候作业

2、简述gps定位系统的构成，并说明各部分的作用：由三部分组成:空间部分—GPS星座(GPS星座是由24颗卫星组成的星座，其中21颗是工作卫星，3颗是备份卫星);地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS 信号接收机。GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。地面控制部分由一个主控站,5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。

3、Wgs-84坐标是如何构建的：一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。

GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的

4、水准面：静止的水面称为水准面，水准面是受地球表面重力场影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，因此是一个重力场的等位面。设想一个静止的海水面扩展到陆地部分。这样，地球的表面就形成了一个较地球自然表面规则而光滑的曲面，这个曲面被称为水准面。

大地水准面：一个与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的包围整个地球的封闭的重力位水准面。

高程：的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，称绝对高程。简称高程。某点沿铅垂线方向到某假定水准基面的距离，称假定高程。原子时：原子时：ATI（inernational atomic time），以物质的原子内部发射的电磁振荡频率为基准的时间计量系统[1]。原子时的初始历元规定为 1958年1月1日世界时0时，秒长定义为铯-133 原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9192631770周所持续的时间。这是一种均匀的时间计量系统。由于世界时存在不均匀性和历书时的测定精度低，1967年起，原子时已取代历书时作为基本时间计量系统。

Gps时：GPS时钟也是基于最新型GPS高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式，从而完成同步授时服务。其主要原理是通过GPS或其他卫星导航系统的信号驯服晶振，从而实现高精度的频率和时间信号输出，是目前达到纳秒级授时精度和稳定度在1E12量级频率输出的最有效方式。

5、参心坐标系和地心坐标系的区别：

参心坐标系

reference-ellipsoid-centric coordinate system

是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。[1]

参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。

“参心”意指参考椭球的中心。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。由于不同时期采用的地球椭球不同或其定位与定向不同，在我国历史上出现的参心大地坐标系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三种。

地心坐标系

geocentric coordinate system

以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。

以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。

地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。

6、广播星历 ：卫星发播的预报一定时间内卫星轨道信息的电文信息。

精密星历：供卫星精密定位所使用的卫星轨道信息。

区别是，前者是预报星历，后者是后处理星历

7、载波相位测量的原理：载波信号量测精度优于波长的1/100，载波波长（L1=19cm, L2=24cm）比C/A码波长(C/A=293m)短得多，所以GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度。

伪距测量的原理：GPS接收机对测距码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对C/A码测得的伪距称为C/A码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。

8、绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

接收设备安置在运动的载体上的定位成为动态定位

9、Gps定位原理：GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

10、Gps误差来源有哪些：（1）与GPS卫星有关的因素（2）与传播路径有关的因素（3）接收机有关的因素（4）GPS控制部分人为或计算机造成的影响，数据处理软件的影响，固体潮、极潮和海水负荷的影响，相对论效应。

11、Gps控制网布点原则：（1）周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15度；（2）远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50m；（3）附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；（4）交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；（5）地面基础稳定，易于点的保存；（6）AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点；（7）充分利用符合要求的旧有控制点；（8）选站时应尽可能使测站附近的小环境（地形，地貌，植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。

12、基线：三角测量中推算三角锁、网起算边长所依据的基本长度边。

观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。

同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。

异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。独立基线：对于N台GPS接收机的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。

非独立基线：除独立基线外的其它基线叫非独立基线，总基线数与独立基线之差即为非独立基线数。

13、同步网之间的连接方式有哪些？

对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时断包含的GPS基线数为：

但其中仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立边。当接收机数N=2～5时所构成的同步图形

当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少数应为：

14、Gps网形设计原则：（1）GPS网中不应存在自由基线。所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现，也就是GPS网一般应通过独立基线构成闭合图形。（2）GPS网中的闭合条件中基线数不可过多。网中各点最好有三条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网中的精度、可靠性较均匀。（3）GPS网应以“每个点至少独立设站观测两次”的原则布网。这样不同接收 机数测量构成的网之精度和可靠性指标比较接近。（4）为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换GPS网至少应与地面网有2个重合点。

15、数据预处理的目的：对原始数据进行编辑、加工、整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步平差计算做准备。

Gps测量定位技术设计及技术总结包括那些内容？

在gps测量工作完成后，应按要求编写技术总结报告，其具体内容包括外业和内业两大部分。外业技术总结内容

测区范围与位置，自然地理条件，气候特点，交通及电信、电源等情况

任务来源，测区已有测量情况，项目名称，施测目的和基本精度要求；

施测单位，施测起讫时间，技术依据，作业人员情况； 接收设备作业仪器类型与数量、精度、检验情况； 点位观测质量评价，埋石与重合点情况； 观测方法要点与补测、重测情况； 外业观测数据质量分析与野外数据检验情况 内业技术总结内容：

数据处理方案、所采用的软件、所采用的星历、起算数据、坐标系统，以及无约束、约束平差情况。误差检验及相关参数与平差结果的精度估计等。

上交成果中尚存在的问题和需要说明的其他问题、建议或改进意见 综合附表与附图

16、GPS数据预处理的目的是：①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件（如GPS卫星轨道方程的标准化，卫星时钟钟差标准化，观测值文件标准化等）；③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见5.3.3)；④对观测值进行各种模型改正。

17、Gps基线向量网平差有哪些类型：三维无约束平差法，二维约束平差，三维联合平差，二维联合平差

18、Gps信号接收机分类：按工作原理分为，码相关型接收机，平方型接收机，混合型接收机。按接收机用途分为：导航型接收机，测量型接收机，授时型接收机。按接收机接收的载波频率分为，单频接收机，双频接收机。按接收机的通道数分为，多通道接收机，序贯通道接收机，多路复用通道接收机

19、Gps信号接收机的工作原理：当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一不定期卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。

第五篇：GPS定位跟踪器说明书

GPS定位跟踪器使用说明书

1.设备启动：

把一张GSM手机卡插入跟踪器的GSM卡槽。（注意：SIM卡金属面朝上，并确认此卡开通来电显示功能）

把跟踪器带到户外，把开关拨向卡槽一端，这时三个灯会同时亮，几分钟后机器会正常启动。红灯是电源指示灯。橙色灯是GSM信号灯。蓝色的灯是GPS信号灯。

2.设置SOS授权号码

发送短信命令：123456A1,+国家手机号码 设置第一个SOS号码 发送短信命令：123456A2,+国家手机号码 设置第二个SOS号码 发送短信命令：123456A3,+国家手机号码 设置第三个SOS号码 [以上授权号码任意选择设置一个或者几个授权号码，不一定要全设，（号码数最多3个）例如发送：123456A1,+86*** 去设置***为第一个SOS授权号码。将收到类似以下的信息：

1TEL OK!---第一个SOS号码设置成功 +86***;-------------------------第一个SOS号码

DATE:091007,-----------------------------日期:2009年10月07号 TIME:093044,------------------------------时间:09点30分44秒 LAT:30.9422066N,------------------------纬度:30.9422066N LOT:117.8269000E,-----------------------经度:117.8269000E Speed:000.0,--速度:000.0] 3.删除授权号码

发送短信命令：123456A1,D 删除第一个SOS号码 发送短信命令：123456A2,D 删除第二个SOS号码 发送短信命令：123456A3,D 删除第三个SOS号码 4.位置查询

用授权号码发送短信：123456F 到终端，终端将返还一个经纬度到发送命令的授权号码。（如：编辑短息发送123456F到GPS设备后，指定的手机号码将收到类似以下的信息： DATE:091007, 日期:2009年10月07号 TIME:100011,-时间:10点00分11秒 LAT:30.9421766N,---------------------------纬度: 30.9421766N LOT:117.8270333,--------------------------经度: 117.8270333E Speed:000.0,----速度:000.0 http://gprsgprs.vip.dns12580.com/?30.9421766/117.8270333--------附带信息）5.移动报警

发送短信：123456P1, 005去设置移动报警功能。一旦设备超出一定范围，将发送信息给授权号码。

（如：编辑短息发送123456P1, 005到GPS设备后，指定的手机号码将收到类似以下的信息：

SET Movement OK!-------------------------移动报警设置成功

DATE:091007,-日期:2009年10月07号 TIME:104511,--时间:10点45分11秒 LAT:30.9421833N,---------------------------纬度:30.9421833N Speed:000.0,----速度:000.0 当设备被移动后，指定的手机号码将收到类似以下的信息：

ALM-Movement------------------------------移动报警

DATE:091007,-日期:2009年10月07号 TIME:105050,--时间:10点50分50秒 LAT:30.9413916N,---------------------------纬度:30.9413916N LOT:117.8281883E,--------------------------经度:117.8281883E Speed:003.5,----速度:003.5）6.提示：

如果在开机后长时间找不到GPS信号，可以设置授权号码后，发送：123456F定位命令加快终端搜索GPS信号。