第一篇：全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告(2页)
西安航空职业技术学院
毕业设计论文
调研报告
洗衣机经过木制手摇洗衣机，蒸气洗衣机、内燃机洗衣机几个阶段后，到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。在中国，直到1978年才正式生产家用洗衣机。但改革开放后，发展迅速。1983年洗衣机产量由1978年的400台飙升到365万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮，技术的引进、吸收和创新，极大地提升了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了同发达国家之间的差距。如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居于世界首位。
在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为 西安航空职业技术学院
毕业设计论文
了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的 优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
第二篇：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述
xxxxxx学院毕业设计
文 献 综 述
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
学
生：xxxxxx 学
号：xxxxx
专
业：电气工程及其自动化 班
级：2009.3 指导教师：xxxxx
xxxxx学院自动化与电子信息学院
二O一三年三月
第1章 前言
首先根据可编程控制器(PLC)的结构和功能，以及全自动洗衣机的结构，分析和研究了全自动洗衣机控制系统的工作原理。在此基础上，结合工作需要，提出了以PLC为控制核心部件进行全自动洗衣机控制系统的设计。然后，从全自动洗衣机的六个工作过程出发，对系统控制方案进行了可行的分析和论证，其中包括PLC以及外围设备选型，编程方式选择，各种抗干扰措施等。最后设计以西门子S7-200系列PLC为控制核心的全自动洗衣机控制系统，包括了控制系统的I/O端口分配，PLC接线图及PLC程序设计，并详细分析了程序的控制过程，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，灵活等特点[9]。
第2章 总体
2.1 PLC控制洗衣机概述
传统的全自动洗衣机由于单片机控制和驱动能力有限，不能满足现有人们对生活品质的追求。而PLC作为工业三大控制支柱之一，由于其控制方式多样，控制功能强大，已经用于众多工业领域。近年来，PLC价格也有所下降，也开始用于全自动洗衣机控制系统，并且在工业洗衣机领域已经取得了较好的使用效果，同时，也有部分厂家在家用洗衣机领域使用PLC作为控制器，将全自动洗衣机向智能化洗衣机方向发展，提高市场竞争力。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术发展起来的一种新型控制装置，能够满足全自动洗衣机对控制系统的要求，赢得了很多企业的青睐，所以，有必要通过先进的技术和较低的成本开发和改善现有洗衣机，使其拥有更广阔的市场竞争力。而随着PLC的价格逐渐下降，我们可以应用PLC实现对洗衣机的开发，更好地为消费者服务[6]。
2.2 本次设计过程
通过查阅书籍，了解了洗衣机的整个发展过程，理清了自己的思路，清楚自己的设计任务，大概整理了一个如何设计本次洗衣机控制系统的过程，如：洗衣机的控制系统，微控制器，PLC；系统的硬件设计，包括：PLC的选择，PLC接线图，洗衣机的示意图；软件的设计，包括I/O分配表，系统流程图，程序设计等。
（1）在全自动洗衣机的结构中，最重要的就是洗衣机的控制系统：包括进水/排水电磁阀，洗涤电机，脱水电机和报警装置，通过这四个部分的相互结合实现洗衣机的进水，浸泡，洗涤，脱水，报警这几大步骤。
（2）PLC在运用中非常实惠，方便。采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择和确定。PLC的编程语言，梯形图，顺序功能图程序简洁，很直观。
（3）通过对比微处理器、电动机控制器和PLC，本次控制器采用PLC，主要是由单片机，稳压电路，放大驱动电路，输入电路，显示电路组成。洗衣时，只要在选定洗衣程序后，就可以通过以上各部分的相互信号传输，完成整个洗衣过
程。
（4）本次设计选用西门子S7-200型PLC，该控制系统CPU模块可采用CPU-224模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全可以满足整个全自动洗衣机控制系统的要求。
（5）PLC外部接线图，将I/O各节点连接起来，实现启动，停止，进水，排水，正转，反转，报警，水位控制等等。PLC是整个控制过程控制洗衣机运行的关键所在，洗衣机做得越来越先进也正是因为它，所以，它是一个重要的角色，发挥着重大的作用。
（6）纵观整个洗衣机，有进水口，启动按钮，停止按钮，排水按钮，控制器，高水位控制开关，低水位开关，排水口，洗涤电机，内桶，外桶，波盘组成。将被洗衣物放进洗衣桶，加入适量的水和洗衣粉，通过控制洗衣机的洗涤电动机运行，包括正反转和停止，带动洗衣机底部波轮也进行相应的运行，衣物和洗衣粉由于波轮转动产生涡流，做螺旋式回转，与桶壁发生摩擦，由此是污垢脱离衣物。
（7）PLC的输入输出量有开关量和模拟量两种。在洗衣机控制系统中，PLC输入和输出端都是经过隔离，转换后的开关信号。输入接口设备包括开关，按钮，继电器触点和传感器等。输出信号控制设备包括接触器，电磁阀，指示装置等。PLC输入输出接口较多，控制功能强大。需要根据实际需要选择合适的I/O端口进行设置，达到控制要求。在接口分配表中，可以令I0.0为启动信号，I0.1为停止信号，Q0.0为进水阀输出，Q0.1为排水阀输出等等。
（8）根据硬件电路，分配PLC接口，然后根据控制要求，将全自动洗衣机工作过程分为以下几个部分：进水（使进水电磁阀得电打开）；正传洗涤；暂停；反转洗涤；暂停；排水（使排水阀得电排水）；脱水；报警。然后，将系统中各状态连接成状态转移图。通过观看整个状态转移图，可以让我们看到家里的洗衣机的整个外部工作过程。从开始放入衣服后的一系列洗衣机自动工作过程。
（9）程序设计流程图就是绘制整个控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形。根据顺序功能图，可以绘制出相应的梯形图，将每一部分的梯形图分开进行描绘，使整个洗衣机洗衣过程更明了。根据整个梯形图和I/O分配表，可以分析整个洗衣机的调试过程，最后，用软件对其进行仿真，使整个过程更加真实化，观看整个结果，进行总结。
第3章 总结
随着经济社会的快速发展，洗衣机已经进入了千家万户，成为人们日常生活所必需的家用电器。在工业生产中，洗衣机的应用也十分广泛，工业洗衣机主要用于洗涤棉，毛，化纤，丝绸等衣物织品，所以工业洗衣机大量用于宾馆，饭店，医院，学校，工厂等领域，满足大足量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求。并且，洗衣机也已经从半自动洗衣机发展到全自动洗衣机，也就是只需要将衣服放进洗衣机，然后启动洗衣机程序，洗衣机就能根据衣物重量自动注入足量的水，并且添加洗涤剂。然后根据用户需要设置洗涤时间和洗涤力度。最后，在洗涤完成后，进行自动脱水，脱水时间可自行设定。自动洗衣机的生产，为人们节省了大量的时间和精力，给人们的生活带来了很多便利。
这次毕业设计要求设计一个全自动洗衣机控制，自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的。尽管上一届的同学已经完成的非常出色，但是我仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。这也是我对自己的考验。于是本次设计过程中我完全按照软件设计步骤的要求来进行，从课题分析开始，再进行总体设计、详细设计,最后到系统实现。每一步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了一整套规范的设计操作流程。让我们所学的知识更精进一步。
参考文献
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第三篇：基于PLC控制的全自动洗衣机设计论文(西门子S7-200)
基于PLC控制的全自动洗衣机设计论文(西门子S7-200)
摘要 本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机的控制系统。通过介绍洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理，设计了流...
摘要
本文介绍了采用可编程控制器（）作为核心控制部件的全自动洗衣机的控制系统。通过介绍洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮、继电器、开关、变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机，可编程控制器，简化结构，降低成本。
According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system and research
Abstract
This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic.The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics.To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation.Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills.Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family.The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability.
Key words: Fully-auto Washing Machine，Programmable Controller，Simplify Structure，Decline Low Cost.
本文的主要工作
第一章，明确本次论文选题的背景及意义，回顾全自动洗衣机的历史，以及自动控制的应用领域，阐述PLC控制的全自动工业洗衣机的优点。
第二章，确定系统的总体设计，对洗衣机控制系统进行简单的介绍，并交代控制系统的组成。
第三章，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点、卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。
第四章，对洗衣机的硬件进行设计，包括可编程控制器的设计，以及继电器、变频器的设计，并对所选器件的参数进行设定。
第五章，结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务，并绘制系统的梯形图，对梯形图中重点的部分进行详细的分析。
第六章，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运行。
洗衣机控制系统简介
本次设计的全自动洗衣机是以工业使用为目的，在一些工业环境下，洗衣机的工作强度要比家用洗衣机大得多。要想在相对恶劣的条件下长时间连续工作，就需要洗衣机的控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。但是，对于控制系统来说，能达到如此的地步，就需要相当的技术标准。这样来说，成本就将大幅度提高。作为工业用途的洗衣机，其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。
可编程序控制器是一种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显
综上，本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由PLC可编程序控制器来作为主要组成部分。
控制系统的组成
本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟洗衣机的控制。
目录 字
摘要 IV
Abstract V
第一章 绪论 1
1.1选题的背景意义 1
1.2洗衣机的发展历史 1
1.3自动控制的应用领域 2
1.4本文的主要工作 3
第二章 系统的总体设计 4
2.1洗衣机控制系统简介 4
2.2 控制系统的组成 4
第三章 可编程程序控制器（PLC）6
3.1 PLC概述 6
3.1.1 PLC的发展历程 6
3.1.2 PLC的发展趋势 8
3.1.3 PLC的应用 9
3.2 PLC的硬件结构 10
3.3 PLC的工作原理 11
3.3.1输入采样阶段 12
3.3.2 用户程序执行阶段 12
3.3.3 输出刷新阶段 12
3.4 PLC的特点 13
3.4.1可靠性高，抗干扰能力强 13
3.4.2配套齐全，功能完善，适用性强 13
3.4.3易学易用，深受工程技术人员欢迎 14
3.4.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 14
3.4.5 体积小，重量轻，能耗低 14
3.5 PLC控制系统设计的基本原则 14
3.5.1 最大限度地满足被控对象的控制要求 14
3.5.2 保证PLC控制系统安全可靠 14
3.5.3力求简单、经济、使用及维修方便 15
3.5.4适应发展的需要 15
3.6开关量I／O模块的选择 15
3.6.1开关量输入模块的选择 15
3.6.2 开关量输出模块的选择 16
3.6.3模拟量I／O模块的选择 17
3.6.4 特殊功能模块的选择 17
3.7 PLC软件系统及常用编程语言 18
3.8本章小结 18
第四章 全自动洗衣机硬件的理论与设计 19
4.1硬件的设计 19
4.2 可编程控制器 20
4.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构 20
4.2.2 可编程控制器的基本特点 21
4.2.3 S7-200系列PLC 21
4.2.4 PLC接线图 22
4.2.4 开关两I/O模块的选择 22
4.2.5 可编程控制器I/O分配表 24
4.3继电器 26
4.3.1 继电器简介 26
4.3.2 继电器组的应用及实现功能 27
4.4变频器的使用及参数设定 27
4.5 本章小结 28
第五章 系统设计 29
5.1 梯形图程序设计 29
5.1.1程序流程图 29
5.2 总体梯形图 30
5.3 梯形图重点程序段落分析 46
5.4本章小结 49
第六章 系统检测与调试 50
6.1检测与调试 50
6.1.1硬件调试： 50
6.1.2软件调试： 50
6.2本章小结 51
结 论 52
参考文献 53
致 谢 54
附表 55
摘要：旅游业是随着人们生活水平的提高，物质相对丰富而相应发展的产业。近年来，随着开放政策和经济的高速发展，旅游业得到迅速的发展。与此同时，旅游业员工培训问题却日益凸显。本文首先分析了酒店培训过程中存在的主要问题，随后阐述了酒店培训不尽如人意的主要原因，以及酒店培训的作用。最后提出了解决途径和方法。
关键词：培训问题，解决途径，对策
目录
前言---------------------------2
1．酒店培训过程中存在的主要问题--------------3
1．1重表面轻实际-------3
1．2重业务培训，轻文化建设-----------------------3
1．3未形成严格的培训制度-------------------------3
1．4不重视培训结果和考核-------------------------3
2．酒店培训不尽如人意的主要原因-----------------4
2．1对培训工作认识不够---------------------------4
2．2培训中缺少专家参与---------------------------4
2．3培训内容脱离实际------------------------------4
2．4无明确的培训目标------------------------------4
2．5重基层员工培训，轻管理人员培训--------4
3．酒店培训的作用--------4
4．解决途径和方法--------5
4．1提高认识，树立培训新理念-----------------5
4．2加强创新，切实提高培训质量--------------5
4．3培训与酒店文化建设紧密结合--------------6
4．4充分认识员工学习特点-----------------------6
4．5科学地进行培训评估---------------------------6
4．6舍得投入-----------6
4．7改进传统的培训方法--------------------------6
4．8引入激励机制，巩固培训效果--------------7
5．结论-----------------------7
6．致谢-----------------------7
7．参考文献-----------------7
>内容简介
本工程为烟台青年家园楼设计，主体结构共18层，电梯突出屋面一层。设计采用－剪力墙结构形式，按7度抗震设防，采用现浇钢筋混凝土桩基础，结构设计考虑了地震作用。在楼梯间和电梯间布置剪力墙，并为增强整体刚度，在1、2层设置底部加强区。
本设计由六大部分组成：绪论、建筑设计、结构设计、设计概算、施工组织设计、结语。其中结构设计主要包括：工程概况、结构布置、刚度计算、荷载计算、水平地震作用下结构内力计算、竖向荷载作用下结构内力计算、内力组合、构件截面设计、基础设计。建筑主体高度54.0m，建筑面积达.2m2。建筑设计充分考虑了消防和疏散的要求,内部设有一部楼梯和两部电梯；楼板及屋面现浇。内墙采用240厚空心砖砌块砌筑，普通抹灰；外墙采用360厚陶粒空心砌块砌筑，装饰为贴瓷面砖，剪力墙为200厚的钢筋混凝土墙。
关键词：建筑设计；结构设计；设计概算；—剪力墙；抗震。
摘要
Abstract
1 绪论 1
1.1 高层建筑结构的特点 1
1.2 现代高层建筑结构的发展 1
1.3 本设计的内容和设计方法 1
1.4 本次设计的目的和意义 2
2 建筑设计 3
2.1 总述 3
2.2平面设计 3
2.3 剖面设计 3
2.4 立面设计 3
2.5 经济技术指标及建筑设计总说明 3
3 结构设计 4
3.1 工程概况 4
3.2 结构布置 4
3.3 截面尺寸估算 4
3.3.1 框架梁截面尺寸估计 4
3.3.2 柱截面尺寸估算 4
3.3.3 剪力墙布置 5
3.3.4 计算简图 5
3.4 剪力墙、框架及连梁刚度计算 6
3.4.1 剪力墙刚度计算 6
3.4.2 框架剪切刚度计算 12
3.5 重力荷载及水平荷载计算 16
3.5.1 重力荷载 16
3.5.2 横向风荷载 20
3.5.3 横向水平地震作用 23
3.6 水平荷载作用下框架-剪力墙结构内力与位移计算 27
3.6.1 位移计算与验算 27
3.6.2 总框架和总剪力墙内力计算 28
3.6.3 横向风荷载作用下构件内力计算 29
3.6.4 横向水平地震作用下的构件内力计算 38
3.7 竖向荷载作用下框架-剪力墙结构计算 42
3.7.1 计算单元及计算简图 42
3.7.2 荷载计算 44
3.7.3 内力计算 46
3.8 作用效应组合 50
3.8.1 结构抗震等级 50
3.8.2 框架梁弯矩和剪力设计值 51
3.8.3 框架柱弯矩、轴力及剪力设计值 54
3.8.4 剪力墙弯矩、轴力及剪力设计值 59
3.9 构件截面设计 61
3.9.1 框架梁 61
3.9.2 框架柱 62
3.9.3 剪力墙 66
3.10基础设计 68
3.10.1 本工程的地质条件 68
3.10.2 确定基础尺寸 68
3.10.3 确定单桩承载力Ra 69
3.10.4 桩数的确定和布置 69
3.10.5 单桩承载力验算 69
3.10.6 承台计算 70
4 设计概算 72
5 施工组织设计 85
5.1 工程概况 85
5.1.1 装饰特点 85
5.1.2水文地质情况 85
5.1.3 资源供应 85
5.2 施工准备 85
5.3 施工布署 86
5.3.1 划分施工段 86
5.3.2 施工运输方式的选择机械布置 86
5.3.3 现场供水、供电 87
5.4施工进度计划 91
5.5 施工准备及资源计划 91
5.5.1 施工准备工作计划 91
5.5.2 主要施工机械计划 92
5.4.3 主要劳动力计划 92
5.4.4 主要材料计划 93
5.5 施工现场平面布置图 94
5.6 施工措施 94
5.6.1 技术质量管理措施 94
5.6.2 降低成本措施 94
5.6.3 安全生产措施 95
5.6.4 文明施工措施 96
5.6.5 冬期施工措施 96
5.6.6 雨季施工措施 96
5.7 附录 96
6 结语 100
参考文献
致谢
建筑图：
建施01：底层平面图.dwg
建施03：标准层平面图.dwg
建施05：正立面图.dwg
建施09：1-1剖面图.dwg
结构图：
结施01：一～六层顶梁配筋图.DWG
结施02：一～六层柱配筋图.DWG
结施03：一～六层顶板配筋图.DWG
结施04：七～十七层顶梁配筋图.DWG
结施05：七～十七层柱配筋图.DWG
结施06：七～十七层顶板配筋图.DWG
结施07：顶层顶板配筋图.DWG
结施08：顶层顶板配筋图.DWG
结施09：顶层顶板配筋图.DWG
商业银行不良贷款变动状况及影响因素分析(选题审批表,任务书,开题报告,毕业论文字)
摘 要：近年来我国商业银行特别是国有商业银行经历了一系列的银行改革后，不良贷款率有所下降，但是不良贷款额还是很大，为了能够从根本上降低不良贷款，本文对国有商业银行不良贷款的变动情况进行了描述，对2005年到2010年宏观经济因素对不良贷款的影响进行了线性分析，得出财政收入，进出口总额和货币供应量对降低不良贷款的作用最大。针对实证结果，提出以扩张性财政政策为主，扩大内需，通过扩大社会消费拉动经济增长,提高国内生产总值，间接降低不良贷款的建议。
关键词：不良贷款；国有商业银行；变动状况；影响因素；线性回归分析
Analysis of the Adverse Changes of Non-performing Loans in Commercial Bank and its Influence
Abstract: In recent years, China's Commercial Banks, especially State-owned Commercial Banks, through a series of banking reforms.After that, the non-performing loans ratio is descending.But under the circumstances, there are still a large amount of bad loans.In order to fundamentally reduce bad loans, this thesis analysis the changes of non-performing of State-owned Commercial Banks and the influence of macroeconomic factors to non-performing loans from 2005 to 2010.We can conclude that revenue, total import and export volume and money supply play the most important role to reduce the non-performing loans。Finally according to the results of this study, some suggestions will be provided.Based on the expansionary fiscal policy, it can expand domestic demand.Then through the expansion of social consumption to promote economic growth and GDP, then reduce the non-performing loans indirectly.
Key words：Non-performing loans；State-owned commercial Banks；Changes；Influence factors；Linear regression analysis
农产品加工企业发展战略探讨(字)
摘 要：农产品加工企业是我国现代农业发展的龙头，是联系农业和市场的桥梁。论文从国内外农产品加工企业研究现状入手，系统分析了国内外农产品加工企业发展的特征和趋势，以明确农产品加工企业的发展方向。界定了农产品、农产品加工业和农产品加工企业的含义，并依据不同的分类标准对我国农产品加工企业进行分类。本文运用SWOT方法对我国农产品加工业的内部条件和外部环境作了详细分析，客观地指出了我国农产品加工业进一步发展具有的优势、劣势、机会与威胁，为政府及其管理部门制定农产品加工业的发展战略提供了决策依据。
关键词：农产品加工企业；发展战略；SWOT分析
About On Development Strategy Of Agricultural Products Processing Enterprises
Abstract: Agricultural products processing enterprises are leading the development of modern agriculture, is to contact the bridge of agriculture and markets.Papers from the international status quo of agricultural products processing enterprises in research, systems analysis of agricultural products processing enterprises at home and abroad the characteristics and trends of development in order to identify the development direction of agricultural products processing enterprises.Definition of agricultural products, agricultural products processing industry and agro-processing enterprises meaning, and according to different classification criteria to classify agricultural products processing enterprises in China.In this paper, SWOT method of agricultural products processing industry in China's internal conditions and external environment, a detailed analysis, objectively pointed out the further development of agricultural product processing industry in China has strengths, weaknesses, opportunities and threats, and management of government departments to develop agro-industriesThe development strategy provides a basis for decision making.
Key words: Agricultural products processing enterprises;development strategy;SWOT Analysis
中国新能源汽车的市场发展前景的分析(选题审批表,任务书,开题报告,中期报告,毕业论文字)
摘 要：近年来，新能源汽车的发展已经逐步被全世界所广泛关注，新能源提倡的绿色环保成为当今社会的主流趋势。但是新能源汽车的发展前景到底如何，仍然引起了巨大的争议。本文首先分析了新能源汽车市场的发展机遇，接着分析了新能源汽车市场的潜在经济效应，以及其市场供求状况，然后得出了新能源汽车市场前景广阔的结论。
关键词：低碳经济；支柱产业；汽车保有量；
Analysis of Market Developing Tendency of Chinese New Energy Vehicles
Abstract: In recent years, the development of new energy vehicles have gradually been widespread concern in the whole world, the new green energy advocates became the main trend of society today, but regarding to the future of the new energy vehicles aroused widely controversy.This paper firstly analysis the developing chance of new energy vehicles market, then analysis its potential market economic impact and basic condition of market supply and demand At last ,concluded that the new energy vehicles have brightly future of its development market.
Keyword: low-carbon economy;pillar industry;vehicle holdings;
摘要
本设计主要进行了设计和框架结构设计。在确定框架布局之后，先进行了层间荷载代表值的计算,接着利用顶点位移法求出自振周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小，进而求出在水平荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。接着计算竖向荷载（恒载及活荷载）作用下的结构内力，找出最不利的一组或几组内力组合。选取最安全的结果计算配筋并绘图。此外还进行了结构方案中的室内楼梯的设计并完成了平台板，梯段板，平台梁等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。
关键词： 框架，建筑设计，结构设计，抗震设计，
ABSTRACT
The purpose of the design is to do the architecture design and the anti-seismic design in the longitudinal frames.When the directions of the frames is determined, firstly the weight of each floor is calculated.Then the vibrate cycle is calculated by utilizing the peak-displacement method, then making the amount of the horizontal seismic force can be got by way of the bottom-shear force method.The seismic force can be assigned according to the shearing stiffness of the frames of the different axis.Then the internal force(bending moment, shearing force and axial force)in the structure under the horizontal loads can be easily calculated.After the determination of the internal force under the dead and live loads, the combination of internal force can be made by using the Excel software, whose purpose is to find one or several sets of the most adverse internal force of the wall limbs and the coterminous girders, which will be the basis of protracting the reinforcing drawings of the components.The design of the stairs is also be approached by calculating the internal force and reinforcing such components as landing slab, step board and landing girder whose shop drawings are completed in the end.
[22] 西安建筑科技大学、东南大学、重庆建筑大学编.房屋建筑学，.第三版 [M].北京：中国建筑工业出版社，1997
[23] 东南大学编著、清华大学主审.建筑结构抗震设计 [M].北京：中国建筑工业出版社，1998
中小企业发展存在的问题及对策分析(字)
摘 要：近年来湖南省中小企业发展迅速，对湖南经济快速发展起到了巨大的推动作用，但在发展过程中面临着融资困难，发展战略不当，品牌经营模糊和技术创新难等一系列问题。本文分析问题形成的原因并提出解决这些问题的对策。
关键词：中小企业；品牌经营;发展战略
Hunan small and medium-sized enterprise development problems and countermeasure analysis
Abstract: The development of small and medium-sized enterprises in China in recent years, the rapid economic development of rapid played a very important role.But in the process of operation facing financing difficulties, development strategy is undeserved, brandmanagement fuzzy and technological innovation difficult and so on a series of problems.The causes of the formation of problem analysis and put forward countermeasures to solve these problems.
Key words: Medium-sized and small enterprises Brand Operations Development strategy
摘要
本课题针对XH754卧式加工中心的数控工作台的改造,提出了用PMC轴控制工作台分度的方案,设计完成了工作台伺服电机的惯量和扭矩匹配工作,分析了工作台的动作流程和数据流程。并根据该加工中心要求的精度,完成了用PMC轴控制功能实现工作台的分度。
关键词：工作台；PMC；伺服；分度
Completed the design of the worktable servo motor torque and inertia matching
Abstract
In view of the transformation of the numerical control for XH754 horizontal machining center, the plan that controlling worktable indexing with PMC axis is proposed,worktable servo-motor is choosed according to the inertia and torque of the load,the worktable action flow and the data flow is analyzed,and the corresponding PMC program is developed.It is showed that the function of the work table index with the PMC axis meets the demand of the index precise after the practical run.
Key word: Work table;PMC;Servo;Index
课题来源
公司的XH754系列高速型卧式加工中心是一种高性能、高效率、高速度的自动换刀数控机床，分度工作台采用高精度鼠牙盘定位，定位精度高。机电一体化，结构紧凑，占地面积小，操作方便。原机床的控制采用日本FANUC-6M数控系统，该机床1984年购进，使用已逾10年，控制系统技术落后，备件问题突出。针对这一状况，对系统进行改造，其中就有对工作台的改造，要求实现5°整倍数角度的分度定位。
本课题的主要任务：
1.加工中心分度工作台动作流程分析；
2.分度伺服电机的选型；
3.应用PMC轴控制技术设计工作台分度功能。
本课题提出PMC轴控制工作台的分度方案已成功用于东风公司XH754的卧式加工中心的数控改造。现对本课题结论如下：
1.针对XH754的数控改造要求，提出对工作台改造，确定了用PMC轴控制的方法对分度工作台。
2.依据对工作台分度控制的要求，给出了工作台伺服电机惯量的匹配的计算,PMC轴控制原理，并对系统相关参数进行了设置和调整。
3.根据数控改造对工作台分度的要求，设计了PMC轴控制工作台分度定位的动作流程图和数据流程图，并编写相关的PMC程序。
目录 字
第一章 概论 1
1.1前言 1
1.2 课题来源 2
1.3 课题任务 2
1.4 工作台的分类 2
1.4.1数控回转工作台 2
1.4.2数控机床分度台 4
第二章 方案论证 7
2.1 XH754卧式加工中心概述 7
2.2 方案的论证 8
2.2.1简易位置控制器定位与PMC轴控定位的比较 9
2.2.2 PMC轴控制和分度转台控制对照表 10
2.3方案确定 11
第三章 PMC轴控制原理 12
3.1 PMC功能指令 12
3.1.1 MOVE（逻辑数据传送）12
3.1.2 ROT（旋转控制）12
3.1.3 COMP（数值大小判别）14
3.1.4 MULB（二进制乘法运算）14
3.1.5 COIN(一致性检测)15
3.2 PMC轴控制 16
3.2.1 PMC控制方式 16
3.2.2 PMC轴控制的步骤 18
第四章伺服电机的选型 21
4.1 伺服系统的性能 21
4.2 转动惯量的计算 21
4.2.1伺服进给系统的计算目的 22
4.2.2 选择伺服电动机 22
4.3 扭矩的计算 24
第五章 工作台分度功能设计 26
5.1 分度工作台机械传动方案 26
5.2 PMC轴参数的设定 26
5.3 PMC轴控制程序设计 27
5.4 工作台分度的PMC程序设计 28
5.4.1 PMC轴的控制框图 28
5.4.2 PMC程序功能框图 28
5.4.3 工作台的动作流程图 29
5.4.4 工作台数据流程图 30
5.4.5 PMC 轴控制工作台分度定位的过程分析 31
5.4.6 PMC程序的设计 32
5.5 小结 37
第六章 结论 38
结束语 40
致谢 41
附录 44
第四篇：全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机课程设计
PLC课程设计
题
目: 全自动洗衣机的控制
院系名称： 机械设计制造及其自动化
专业班级：
学生姓名：
学
号：
指导老师：
目录
目录........................................................................................................................................2 第一章 课程设计任务............................................................................错误！未定义书签。第二章 总体方案分析............................................................................错误！未定义书签。
2.1 分析控制要求......................................................................错误！未定义书签。2.2 选择PLC型号.....................................................................错误！未定义书签。2.3 分配I/O点...........................................................................错误！未定义书签。
第三章 PLC控制系统设计...................................................................错误！未定义书签。
3.1 输入/输出电路设计.............................................................错误！未定义书签。3.2 控制程序设计......................................................................错误！未定义书签。
3.2.1 梯形图设计................................................................错误！未定义书签。3.2.2 指令表........................................................................错误！未定义书签。3.3 控制程序分析......................................................................错误！未定义书签。
第四章 课程设计小结............................................................................错误！未定义书签。参 考 文 献............................................................................................错误！未定义书签。
一、课程设计任务
全自动洗衣机已经是普及的家用电器，并且现在工业用的全自动洗衣机由于其特殊性，也越来越多的采用 PLC、变频器和触摸屏。该控制对象具有如下功能：波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作乘水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内外桶水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电时，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电时，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测，启动按钮用来启动洗衣机工作。
二、总体方案分析
2.1控制要求
启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s 暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂涤），进行完成后报警，报警10s后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
所需设备
（1）液位传感器、按钮、报警器、选择开关、电磁离合器、电动机等；（2）计算机（用户自备）一台；（3）可编程控制器（带编程电缆）一根；（4）编程软件；（5）导线若干。2.2 PLC选择、PLC选型及I/O分配图
根据设计要求、控制要求，选定PLC的型号为： 三菱FX2N
● 控制规模：16~256点
● 内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K ● CPU运算处理速度0.08μS/基本指令
● 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块
● 基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型）全自动洗衣机系统的I/0分配：
输人
输出 X0：启动按钮
X1：限位开关SQ
1X2：限位开关SQ
2第三章 PLC控制系统设计
3.1 输入/输出电路设计
Y0：进水电磁阀控制KA1
Y1：电动机正转接触器KM1 Y2：电动机反转接触器KM2
Y3：排水电磁阀控制KA2 Y4：脱水离合器控制KA3
Y5：报警蜂鸣器KA4
全自动洗衣机步进梯形图
指令表
3.3 控制程序分析
连接好PLC，打开软件，选定合适的通信端口。首先用软件远程使PLC停止工作，RUN灯熄灭。然后把编好的程序写入PLC，再用软件启动PLC，发现PLC的RUN指示灯亮，程序运行时，按下启动按钮X0，置位状态寄存器S20，控制进水阀开始进水。由外部跟定液位信号，比如选定高水位洗涤，则闭合X1,过一会儿再闭合X1，相当于已达到高水位，从而置位S21，S20自动复位，关闭进水，同时启动T0计时器暂停3s。计时完毕，T0常开点闭合，置位S22，洗衣机开始正转，并开启T0计时器计时15s。计时完毕，T1常开点闭合，置位S23，开启暂停3s的T2计时器。计时完毕，T2常开点闭合，置位S24，控制电动机反转，同时开启T3计时器计时15s。计时完毕，T3常开点闭合，从而置位S25，开启暂停3s计时器T4。计时到时，并启动计时器C0，计数一次，同时返回S22，直到计数器计到30次时，置位S26，开始排水.当排空后，从而置位S27,启动脱水，并保持排水，同时开启T5计时器计时10s。计时到时，T5常开点闭合，C1计数一次，同时返回S20，直到C1计时3次时，即反复洗涤三次后，C1常开点闭合，置位S28，开启报警电路，扬声器发出响声提示洗衣完成。在每一步顺序运行时，上一步的状态寄存器均自动复位。
在程序运行中，闭合X3，各状态寄存器均无信号，通过选择手动排水和手动脱水档位，可实现手动排水和手动脱水功能。若要实现轻柔洗功能，需添加X0作为轻柔洗档位，把X1设为标准洗档位，轻柔洗的过程可以通过一些计时器把正反转的时间设定的小一些。编程和上述基本类似。
第四章 课程设计小节
经过将近一周的全自动洗衣机PLC课程设计，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程，还学会了使用步进指令。步进指令简单，直观，易于阅读，使用它来控制洗衣机的工作过程，真的很是方便。几天的课程设计，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了PLC应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。
五、参考文献
[1]电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春 主编，人民邮电出版社，2009 [2]科威PLC资料 [3]三菱及西门子PLC资料
[4]可编程控制器教程，黄云龙主编，科学出版社，2003 [5]可编程控制器应用技术，张万忠主编，化学工业出版社，2002 [6]机电电气自动控制（修订版），陈远龄主编，重庆大学出版社出版，2005 [7]可编程控制器原理及应用教程，王晖 孙玉峰 王文华 主编，清华大学出版社出版，2004
第五篇：基于FX2N三菱PLC的全自动洗衣机控制系统概要
实训(论文 说明书
题 目：全自动洗衣机PLC 控制系统 系 别：机电工程系 专 业：机械电子工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型： 软件开发
2013年12月30日 摘 要
本文主要介绍了基于三菱FX2N 系列PLC 的全自动洗衣机控制系统，包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容, 全面地阐述了设计方案。实现全自动洗衣机的控制系统有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC 的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。本文采用三菱公司生产的FX2N-24MR 型PLC 作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、工作流
程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了GT Desinger2触摸屏软件的模拟调试，验证了本设计的可行性。
关键词：PLC ；PLC 程序设计；可编程控制器；全自动洗衣机 Abstract This article mainly introduced the automatic washing machine control system based on mitsubishi FX2N series PLC, including the overall design idea, principle analysis, electrical design, such as content, comprehensively expounds the design scheme.To realize fully automatic washing machine control system has a variety of, can adopt the earlier analog digital circuit, or hybrid modulus.In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time the traditional control test technology constantly updated.This article produced by mitsubishi FX2N-24 Mr PLC programmable controller as the fully automatic washing machine control system design, and design the system structure, work flow chart, circuit principle diagram and ladder diagram program, input and output interface function table and components such as catalogue, at the same time, the program is simulated debugging, verify feasibility of this design.Key words: PLC ；The PLC program design；Programmable Logic Controller；Fully automatic washing machine 目 录
引言...........................................................1 1 绪论........................................................1 1.1 设计背景..............................................................1 1.2 PLC简介..............................................................1
1.2.1 PLC 的定义..........................................................1 1.2.2 PLC 的特点..........................................................1 2 全自动洗衣机的工作原理和控制要求............................2 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理..........................................2 2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程......................................3 3 全自动洗衣机的硬件设计.............................................4 3.1 元器件的选择..........................................................5 3.2 电路设计..............................................................5 4 全自动洗衣机的软件设计.............................................6 4.1 PLC的输入输出接口分配................................................6 4.2 梯形图设计............................................................7 5 GT Designer3软件的仿真模拟................................10 5.1 GT Designer3触摸屏画面的设计........................................10 5.2 PLC与GT Desinger3之间的通讯.........................................13 6 总结......................................................13 谢辞..........................................................15 参考文献......................................................16 附录..........................................................17 桂林电子科技大学信息科技学院实训（论文）说明书
引言
目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC 全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
本设计采用物美价廉的三菱PLC 为控制核心, 为保证洗衣机及人身安全, 设计了蜂鸣报警电路。功率驱动电路由可控硅实施对电动机, 进水阀, 排水阀的控制。使全自动洗衣机能更加智能化, 更加完善。绪论 1.1 设计背景
从古至今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。随着时代的进步，手摇洗衣机、蒸汽洗衣机、内燃机洗衣机相继出现，到了20世纪末，电动洗衣机已走进千家万户，解放了人们的双手。随着科技的迅速发展，微电脑控制的全自动洗衣机的出现引领了新的发展方向，使洗衣更加智能化。
全自动洗衣机的特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。
1.2 PLC简介
1.2.1 PLC的定义
可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。
1.2.2 PLC的特点
（1）可靠性高。PLC 作为一种通用的工业控制器，对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。
（2）使用方便灵活。PLC 采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输
入/输出信号的数量、形式、驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换。近年来，PLC 的特殊模块增多，这些可以满足不同的控制要求，使PLC 的使用更加灵活与多变。
（3）编程方法简单易学。PLC 的优越性主要体现在它采用了独特的、多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表、梯形图、逻辑功能图、顺序功能图等，程序简洁明了，适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很容易掌握。
（4）功能强，性价比高。一台小型可编程控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件。有很强的功能，可以实现非常复杂的控制要求。与相同功能的继电
器系统相比，具有很高的性能价格比。可编程控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
（5）维修方便。可编程控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。全自动洗衣机的工作原理和控制要求 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理
本全自动洗衣机为波轮式套筒洗衣机，由洗涤、脱水系统，进、排水系统，电动机传动系统，PLC 控制系统等部分组成。其结构如下图2.1所示：
图2-1 波轮式套筒洗衣机内部结构图
波轮式套筒洗衣机的工作原理：洗衣机的盛水桶和脱水桶是以同一轴心安放的。盛
水桶外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。内桶上有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。进水时，通过控制系统进水阀打开，经进水管将水注入到桶内。排水时，通过控制系统使排水阀打开，将水由外桶排出。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波轮正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过控制系统将离合器合上，由电动机带动内桶正转进行甩干。洗涤水位浮球开关用来检测是否到达洗涤水位，水排空浮球开关用来检测水是否全部排出。启动按钮（开始洗涤按钮）启动洗衣机进行洗衣，手动脱水按钮用来直接选择脱水模式，手动停止按钮用来实现洗衣机的暂停和停止。2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程
本全自动洗衣机要求能实现“自动控制”和“手动控制”两种控制方式。
1、自动控制：
（1）按下启动键，进行10秒时间的选择，若选择脱水，则进行脱水工作；否则10秒时间到，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；
（2）水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；冼衣波轮开 始旋转，左转方向5秒，停2秒，右转方向5秒，再停2秒，周而复始循环运行3次，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；
（3）水位到达下限位，下限开关按下，甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作20秒；20秒后又开始进水，系统进行 附 录 附录一：程序指令表
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