第一篇：全自动浸锡机控制系统设计研究论文
引言
随着科技的不断发展，产品的加工质量以及加工产品的效率已经在不断提升，原始的人工操作已经逐渐被自动化生产所替代。本文主要对自动浸锡机进行介绍和分析。所谓自动浸锡机，是用于对色环电感绕线后的线头和引脚进行焊接的设备。它可以完成对电感的自动上料、上助焊剂、浸锡及检测是否浸锡均匀等工艺，大大提高了加工效率和产品加工质量，并能做到自动编带出料。
１工艺流程
由于电感在加工过程中是采用漆包线在骨架上直接绕制的，漆包线与引脚之间没有电气连接，为了使引脚与漆包线能够连接在一起，在工业生产过程中将引脚与缠绕在引脚上的漆包线一同浸入溶锡炉，在高温下漆包线的绝缘漆脱落，焊锡会将脱漆后的漆包线与引脚焊接在一起。为保证焊接质量，在浸锡前要先浸助焊剂。焊好一边后再掉头焊接另外一边。
２设备组成全自动浸锡机由拆带上料机构、前夹机构、后夹机构、出料机构、助焊剂槽、溶锡炉等部分构成。拆带上料部分由一个减速电机驱动，前夹和后夹各由一个汽缸控制上下浸锡或浸助焊剂，一个步进电机控制夹具移动到上料位置、浸助焊剂位置、浸锡位置、交接位置和出料位置，另一个步进电机控制夹具的方向以适应上料、浸锡及助焊剂、出料等不同位置。出料机构由一个减速电机驱动。
３控制系统硬件设计
由于有４台步进电机，所以需要至少４轴高速脉冲输出，本系统设计时采用国产的信捷ＰＬＣ，根据输入／输出数量选择了ＸＣＭ－６０Ｔ。根据现场需要的传感器、按钮、电机、电磁阀等输入／输出设备进行Ｉ／Ｏ分配。
结语
自动浸锡机可以保证电感不被污染，而且可以避免虚焊等质量问题；设备操作采用触摸屏实现，可以将各个位置数据参数化，设备可以根据生产工艺要求实时改变加工参数；采用ＰＬＣ自动化控制后可以杜绝人工操作中的烫伤、质量不稳定等问题；本系统效率高、稳定性好，为企业节省了人工成本。
第二篇：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述
xxxxxx学院毕业设计
文 献 综 述
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
学
生：xxxxxx 学
号：xxxxx
专
业：电气工程及其自动化 班
级：2009.3 指导教师：xxxxx
xxxxx学院自动化与电子信息学院
二O一三年三月
第1章 前言
首先根据可编程控制器(PLC)的结构和功能，以及全自动洗衣机的结构，分析和研究了全自动洗衣机控制系统的工作原理。在此基础上，结合工作需要，提出了以PLC为控制核心部件进行全自动洗衣机控制系统的设计。然后，从全自动洗衣机的六个工作过程出发，对系统控制方案进行了可行的分析和论证，其中包括PLC以及外围设备选型，编程方式选择，各种抗干扰措施等。最后设计以西门子S7-200系列PLC为控制核心的全自动洗衣机控制系统，包括了控制系统的I/O端口分配，PLC接线图及PLC程序设计，并详细分析了程序的控制过程，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，灵活等特点[9]。
第2章 总体
2.1 PLC控制洗衣机概述
传统的全自动洗衣机由于单片机控制和驱动能力有限，不能满足现有人们对生活品质的追求。而PLC作为工业三大控制支柱之一，由于其控制方式多样，控制功能强大，已经用于众多工业领域。近年来，PLC价格也有所下降，也开始用于全自动洗衣机控制系统，并且在工业洗衣机领域已经取得了较好的使用效果，同时，也有部分厂家在家用洗衣机领域使用PLC作为控制器，将全自动洗衣机向智能化洗衣机方向发展，提高市场竞争力。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术发展起来的一种新型控制装置，能够满足全自动洗衣机对控制系统的要求，赢得了很多企业的青睐，所以，有必要通过先进的技术和较低的成本开发和改善现有洗衣机，使其拥有更广阔的市场竞争力。而随着PLC的价格逐渐下降，我们可以应用PLC实现对洗衣机的开发，更好地为消费者服务[6]。
2.2 本次设计过程
通过查阅书籍，了解了洗衣机的整个发展过程，理清了自己的思路，清楚自己的设计任务，大概整理了一个如何设计本次洗衣机控制系统的过程，如：洗衣机的控制系统，微控制器，PLC；系统的硬件设计，包括：PLC的选择，PLC接线图，洗衣机的示意图；软件的设计，包括I/O分配表，系统流程图，程序设计等。
（1）在全自动洗衣机的结构中，最重要的就是洗衣机的控制系统：包括进水/排水电磁阀，洗涤电机，脱水电机和报警装置，通过这四个部分的相互结合实现洗衣机的进水，浸泡，洗涤，脱水，报警这几大步骤。
（2）PLC在运用中非常实惠，方便。采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择和确定。PLC的编程语言，梯形图，顺序功能图程序简洁，很直观。
（3）通过对比微处理器、电动机控制器和PLC，本次控制器采用PLC，主要是由单片机，稳压电路，放大驱动电路，输入电路，显示电路组成。洗衣时，只要在选定洗衣程序后，就可以通过以上各部分的相互信号传输，完成整个洗衣过
程。
（4）本次设计选用西门子S7-200型PLC，该控制系统CPU模块可采用CPU-224模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全可以满足整个全自动洗衣机控制系统的要求。
（5）PLC外部接线图，将I/O各节点连接起来，实现启动，停止，进水，排水，正转，反转，报警，水位控制等等。PLC是整个控制过程控制洗衣机运行的关键所在，洗衣机做得越来越先进也正是因为它，所以，它是一个重要的角色，发挥着重大的作用。
（6）纵观整个洗衣机，有进水口，启动按钮，停止按钮，排水按钮，控制器，高水位控制开关，低水位开关，排水口，洗涤电机，内桶，外桶，波盘组成。将被洗衣物放进洗衣桶，加入适量的水和洗衣粉，通过控制洗衣机的洗涤电动机运行，包括正反转和停止，带动洗衣机底部波轮也进行相应的运行，衣物和洗衣粉由于波轮转动产生涡流，做螺旋式回转，与桶壁发生摩擦，由此是污垢脱离衣物。
（7）PLC的输入输出量有开关量和模拟量两种。在洗衣机控制系统中，PLC输入和输出端都是经过隔离，转换后的开关信号。输入接口设备包括开关，按钮，继电器触点和传感器等。输出信号控制设备包括接触器，电磁阀，指示装置等。PLC输入输出接口较多，控制功能强大。需要根据实际需要选择合适的I/O端口进行设置，达到控制要求。在接口分配表中，可以令I0.0为启动信号，I0.1为停止信号，Q0.0为进水阀输出，Q0.1为排水阀输出等等。
（8）根据硬件电路，分配PLC接口，然后根据控制要求，将全自动洗衣机工作过程分为以下几个部分：进水（使进水电磁阀得电打开）；正传洗涤；暂停；反转洗涤；暂停；排水（使排水阀得电排水）；脱水；报警。然后，将系统中各状态连接成状态转移图。通过观看整个状态转移图，可以让我们看到家里的洗衣机的整个外部工作过程。从开始放入衣服后的一系列洗衣机自动工作过程。
（9）程序设计流程图就是绘制整个控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形。根据顺序功能图，可以绘制出相应的梯形图，将每一部分的梯形图分开进行描绘，使整个洗衣机洗衣过程更明了。根据整个梯形图和I/O分配表，可以分析整个洗衣机的调试过程，最后，用软件对其进行仿真，使整个过程更加真实化，观看整个结果，进行总结。
第3章 总结
随着经济社会的快速发展，洗衣机已经进入了千家万户，成为人们日常生活所必需的家用电器。在工业生产中，洗衣机的应用也十分广泛，工业洗衣机主要用于洗涤棉，毛，化纤，丝绸等衣物织品，所以工业洗衣机大量用于宾馆，饭店，医院，学校，工厂等领域，满足大足量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求。并且，洗衣机也已经从半自动洗衣机发展到全自动洗衣机，也就是只需要将衣服放进洗衣机，然后启动洗衣机程序，洗衣机就能根据衣物重量自动注入足量的水，并且添加洗涤剂。然后根据用户需要设置洗涤时间和洗涤力度。最后，在洗涤完成后，进行自动脱水，脱水时间可自行设定。自动洗衣机的生产，为人们节省了大量的时间和精力，给人们的生活带来了很多便利。
这次毕业设计要求设计一个全自动洗衣机控制，自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的。尽管上一届的同学已经完成的非常出色，但是我仍然希望通过自己的努力完成设计并希望有所突破。这也是我对自己的考验。于是本次设计过程中我完全按照软件设计步骤的要求来进行，从课题分析开始，再进行总体设计、详细设计,最后到系统实现。每一步都让我将理论学习的知识应用到实践中去。也使我掌握了一整套规范的设计操作流程。让我们所学的知识更精进一步。
参考文献
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第三篇：毕业设计中期报告 丝光机控制系统设计
唐 山 学 院
毕业设计（论文）中期报告
设计（论文）题目：
丝光机控制系统设计
系 别：_________________________ 机电工程系 测控技术与仪器 专 业：_________________________ 霍海亮 姓 名：_________________________ 杨旭东 指 导 教 师：_________________________ 杨旭东 辅 导 教 师：_________________________
2010 年 4 月 29 日
一、毕业设计题目说明
本设计以PLC、变频器为核心对丝光机交进行流变频调速控制，实现丝光机自动化控制、人机交互等功能，在现场可以通过人机界面来设置变频器的运行频率、启动和停止电机，对丝光机的车速进行调整，以用于不同的布料丝光。现场的人机界面显示现场的运行状况、运行数据变频器的故障信息等，以用来提示用户。本设计适用于大型的纺织厂、印染厂对布匹的丝光过程，由于调速范围宽，调速精度高，速度稳定性好，升速、降速过程平稳，可以实现不同布匹不同速度进行丝光，扩大适用范围，节约成本，应用前景广泛。
二、设计内容
1.设计任务
控制方案：在该系统中，通过各个限位开关，触点的状态输入到PLC中，由此控制系统的运行。以组态软件和PLC通讯为基础，通过组态软件设置参数，以速度传感器的输出信号作为模拟量输入，数据经过PLC比较运算后，输出模拟信号对变频器的工作进行控制，从而实现对电动机转速的自动调整，该系统最终的目的就是为了实现生产过程的自动化控制。
主要工作内容：
(1).收集相关资料，制定总体设计方案；
(2).硬件选型，具体包括PLC的选型、三相交流异步电动机的选型、变频器的选型、速度传感器的选型以及其他电器元件的选型等。
(3).确定PLC的I/O分配方案，绘制电路图、外部接线图和控制流程图。(4).根据控制要求编写相应的程序，即梯形图。
(5).使用组态软件绘制人机界面，方便操作人员对生产过程的控制。2.预期成果
利用所选用硬件组成一套丝光机生产过程的控制系统，实现生产过程的自动化控制，并且保证设备经济合理，可以安全稳定运行。针对所设计的硬件系统及工艺要求，编制一套PLC控制程序，使硬件系统能够按照要求运转，同时，绘制人机交互界面，使操作人员能够对生产过程进行实施的监测与控制。
3.硬件系统说明 本系统采用西门子公司的S7-200系列的PLC作为本控制系统的核心控制器，所选的CPU型号为226，并充分利用了可编程控制器简捷、迅速的I/O控制和快速的模拟量与数字量的传递通信功能。根据控制过程的要求，除PLC自身所带有的I/O端口之外，该系统需要用到输入输出模块、普通模拟量输入模块EM231、模拟量输出模块EM232。上位PC机与PLC之间的通信和PLC与变频器之间的通信使用PLC自带的两个RS-485接口。系统运行数据的采集主要依靠速度传感器。控制执行器主要是系统中的39台容量不同的三相异步电动机，电动机的运转速度依靠大约10台变频器调节。系统控制框图如下图所示：
各开关触点上位机传感器PLC系统中各个变频器系统中各个拖动电机
图1.控制系统框图
4.软件部分说明
该控制系统在设计过程中，使用到了STEP 7-Micro软件和组态王软件。其中STEP 7主要用于梯形图的编写与仿真，便于程序的调试与修改，组态王用于制作人机交互界面，使操作过程更加简单直观。下图为该系统的控制流程图： 开始初始化YN空车好？YN变频器好？YN幅宽调节好？YN升速？降速YY变量每10秒加1变量每10秒减1NYN变量=设定值？变量=设定值？YY吸边器运行N1#直棍越位？1#轧车运行延时60秒60秒内2#直棍越位？NY2#轧车运行故障报警延时10秒停车制动3#轧车运行结束N3#轧车越位？YA图2.系统控制流程图A布铗主传动Y延时10秒4#轧车蒸洗N1#烘筒越位？Y烘筒运行N冷水棍越位？Y冷水棍运行N牵引棍越位？Y牵引棍运行摆布运行N落布越位？Y落布运行卷布运行结束
三、设计任务完成情况
已完成的设计内容有：
1、收集了有关资料并大致分析了丝光机的组成结构，了解了丝光机的工艺流程，在此基础上确定了用行程开关控制各个直棍、轧车等机构的运转，用接触器控制各元件的接通和断开，实现布匹丝光的自动化加工。
2、根据丝光机的工艺流程，绘制完成了控制系统框图和控制流程图，尝试用组态王模拟了丝光机的工艺过程。
3、根据本系统的控制要求，大约需要54个输入点，49个输出点，所以选用24个输入16个输出的CPU226控制模块需要扩展输入/输出点来满足系统要求。其中 , PLC的输入/输出电源选择直流 24 V ,且输入端开关器件选择其常开触点。
四、未完成的设计任务、遇到的问题及安排
1、电机和变频器的选型，还未计算出电机和变频器的相关参数，今后应查阅变频器方面的资料确定变频器的类型和型号，并进一步确定电机的型号。
2、电气接线图及系统的梯形图还未完成，主要是对一些系统的结构和工作情况不太了解，今后应参看丝光机方面书籍，熟悉相关元件的作用和电气符号，画出外部接线图。
3、编写设计说明书，相关外文资料翻译，应尽快完成系统的软件和硬件设计，然后编写设计说明书并进行相关外文翻译。
五、毕业设计中英文摘要初稿
摘要
本论文是针对丝光机的调速系统提出的。丝光机是国内纺织印染行业大量采用的印染设备，由可控硅直流调速系统实施驱动与控制，由于此直流调速系统存在诸多弊端：如维护量大、可靠性低、灵活性差、响应速度慢、电源污染大、故障停车时间长且不具备故障自检测功能，因而严重影响生产线的正常运行。本文提出了基于PLC控制的交流变频调速系统，构建了一种新型丝光织染系统。
在本系统中，为了实现能源的充分利用和满足生产的要求，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用高功能性v/f控制的通用变频器。系统中由西门子PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于STEP 7-Micro软件和组态王软件的编程采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少了软件的开发和维护。
关键词:丝光过程，PLC，电动机，变频调速
Abstract This thesis is based on the speed regulation system of the Mercerizing Machine.Mercerizing Machine is widely used in textile & Printing and dyeing industry.It is drived and controlled by Silicon Controlled Direct Current Speed Regulation System.Due to the many deficiencies of this System :such as high maintenance rate，low reliability, low agility, slow responding speed, high electricity pollution，long malfunction time, and lack of self-inspection function, the operation of this product line was severely influenced.This thesis introduces the indirect current Variable-frequency speed regulation System based on PLC, thus resulted in a new-generation mercerizing weaving and dyeing system.In this system，in order to actualize the full use of power and to meet the requirements of manufacturing, we need to regulate the rotation speed of electronic machine.And taking account of the start up，operation，regulating and trigging of electronic machine, the functional v/f controlled currency inverter is needed.In this system, the data acquisition, the control of inverter and electronic machine are accomplished by siemens PLC Programming software，STEP 7-Micro and Kingview software adopts the modularized Programming method and the mass use of code repetition which reduces the development and maintenance of the software.Key words: Mercerizing procedure，PLC，Motor，AC variable-frequency speed regulation
第四篇：玉米机设计研究
玉米收获机
本人多年从事玉米收获机研究开发设计，先后研发出以下多种自走式玉米收获机，愿与各位同行交流切磋，有意交流者请留言，本人将回复留言。QQ:
产品代号 名称 备注 产品适用地区 产品适用省份
4YD-2 4YZ-2 4YZB-2 4YZ-3 4YZ-3
4YZ-2100
4YZB-3
4YZB-2100
4YZ-4450 4YZ-4550 4YZ-4600 4YZ-4650
4YZ-2600
Q1850 Q2200
背负式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 自走式玉米机 青贮玉米收获机 青贮玉米收获机
两行摘穗辊
式 两行摘穗辊式
两行剥皮型三行摘穗辊式 三行摘穗板式 三行摘穗板式适宜对行型 三行摘穗板式剥皮型 三行摘穗板式适宜对行剥皮型 四行摘穗辊式 四行摘穗板式剥皮型 四行摘穗板式剥皮型 四行摘穗板式剥皮型 四行摘穗板式适宜对行剥皮型
黄淮海夏玉米区 黄淮海夏玉米区
北方春玉米区 黄淮海夏玉米区 黄淮海夏玉米区
黄淮海夏玉米区 北方春玉米区 北方春玉米区 黄淮海夏玉米区 北方春玉米区 北方春玉米区 北方春玉米区 北方春玉米区 北方春玉米区、黄淮海夏玉米区 北方春玉米区、黄淮海夏玉米区 山东、河南全部，河北的中南部，山西中南部，陕西中部，江苏和安徽北部、京津唐部分地区山东、河南全部，河北的中南部，山西中南部，陕西中部，江苏和安徽北部、京津唐部分地区黑龙江、吉林、辽宁、宁夏和内蒙古的全部，山西的大部，河北、陕西和甘肃的一部 山东、河南全部，河北的中南部，山西中南部，陕西中部，江苏和安徽北部、京津唐部分地区山东、河南全部，河北的中南部，山西中南部，陕西中部，江苏和安徽北部、京津唐部分地区山东、河南全部，河北的中南部，山西中南部，陕西中部，江苏和安徽北部、京津唐部分地区黑龙江、吉林、辽宁、宁夏和内蒙古的全部，山西的大部，河北、陕西和甘肃的一部 黑龙江、吉林、辽宁、宁夏和内蒙古的全部，山西的大部，河北、陕西和甘肃的一部 山东、河南全部，河北的中南部，山西中南部，陕西中部，江苏和安徽北部、京津唐部分地区吉林省地区
辽宁、宁夏和内蒙古的全部，山西的大部，河北、陕西和甘肃的一部 黑龙江地区
黑龙江、吉林、辽宁、宁夏和内蒙古的全部，山西的大部，河北、陕西和甘肃的一部
第五篇：全自动洗衣机控制系统设计(西门子)调研报告(2页)
西安航空职业技术学院
毕业设计论文
调研报告
洗衣机经过木制手摇洗衣机，蒸气洗衣机、内燃机洗衣机几个阶段后，到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。在中国，直到1978年才正式生产家用洗衣机。但改革开放后，发展迅速。1983年洗衣机产量由1978年的400台飙升到365万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮，技术的引进、吸收和创新，极大地提升了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了同发达国家之间的差距。如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居于世界首位。
在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为 西安航空职业技术学院
毕业设计论文
了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的 优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
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