单片机课程设计报告——智能数字频率计

第一篇：单片机课程设计报告——智能数字频率计

单片机原理课程设计报告

题目：智能数字频率计设计

专业： 信息工程 班级：信息111 学号：*** 姓名：*** 指导教师：***

北京工商大学计算机与信息工程学院

1、设计目的

（1）了解和掌握一个完整的电子线路设计方法和概念；

（2）通过电子线路设计、仿真、安装和调试，了解和掌握电子系统研发产品的一个基本流程。

（3）了解和掌握一些常见的单元电路设计方法和在电子系统中的应用： 包括放大器、滤波器、比较器、计数和显示电路等。

（4）通过编写设计文档与报告，进一步提高学生撰写科技文档的能力。

2、设计要求

（1）基本要求

设计指标：

1.频率测量：0～250KHz； 2.周期测量：4mS～10S； 3.闸门时间：0.1S，1S；

4.测量分辨率：5位/0.1S，6位/1S； 5.用图形液晶显示状态、单位等。

充分利用单片机软、硬件资源,在其控制和管理下,完成数据的采集、处理和显示等工作,实现频率、周期的等精度测量方案。在方案设计中,要充分估计各种误差的影响,以获得较高的测量精度。

（2）扩展要求

用语音装置来实现频率、周期报数。

（3）误差测试

调试无误后，可用数字示波器与其进行比对，记录测量结果，进行误差分析。

（4）实际完成的要求及效果

1.测量范围：0.1Hz～4MHz，周期、频率测量可调； 2.闸门时间：0.05s～10s可调； 3.测量分辨率：5位/0.01S，6位/0.1S； 4.用图形液晶显示状态、单位（Hz/KHz/MHz）等。

3、硬件电路设计

（1）总体设计思路 本次设计的智能数字频率计可测量矩形波、锯齿波、三角波、方波等信号的频率。系统共设计包括五大模块: 主芯片控制模块、整形模块、分频模块、档位选择模块、和显示模块。设计的总的思想是以AT89S52单片机为核心，将被测信号送到以LM324N为核心的过零比较器，被测信号转化为方波信号，然后方波经过由74LS161构成的分频模块进行分频，再由74LS153构成的四选一选择电路控制档位，各部分的控制信号以及频率的测量主要由单片机计数及控制，最终将测得的信号频率经LCD1602显示。

各模块作用如下: 1.主芯片控制模块: 单片机AT89S52 内部具有2个16位定时/计数器T0、T1，定时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出时中断要求的功能。利用单片机的计数器和定时器的功能对被测信号进行计数。以AT89S52 单片机为控制核心，来完成对各种被测信号的精确计数、显示以及对分频比的控制。利用其内部的定时/计数器完成待测信号周期/频率的测量。

2.整形模块：整形电路是将一些不是方波的待测信号转化成方波信号，便于测量。本设计使用运放器LM324连接成过零比较器作为整形电路。

3.分频模块: 考虑单片机利用晶振计数，使用11.0592MHz 时钟时，最大计数速率将近500 kHz，因此需要外部分频。分频电路用于扩展单片机频率测量范围，并实现单片机频率测量使用统一信号，可使单片机测频更易于实现，而且也降低了系统的测频误差。本设计使用的分频芯片是74LS161实现4分频及16分频。

4.档位选择模块：控制74LS161不分频、4分频 或者 16分频，控制芯片是74LS153。5.显示模块：编写相应的程序可以使单片机自动调节测量的量程，并把测出的频率数据送到显示电路显示，本设计选用LCD1602。

(2)测频基本设计原理

所谓“频率”，就是周期性信号在单位时间（1s）内变化的次数。若在一定时间间隔T内测得这个周期性信号的重复变化次数N，则其频率可表示为f=N/T（右图3-1所示）。其中脉冲形成电路的作用是将被测信号变成脉冲信号，其重复频率等于被测频率fx。利用单片机的定时/计数T0、T1的定时、计数功能产生周期为1s的时间脉冲信号，则门控电路的输出信号持 图3-1 续时间亦准确地等于1s。闸门电路由标准的秒脉冲信号进行控制，当秒脉冲信号来到时，闸门开通，被测脉冲信号通过闸门送到计数译码显示电路。秒脉冲信号结束时闸门关闭，计数器停止计数。由于计数器计得的脉冲数N是在1秒时间内的累计数，所以被测频率fx=NHz。

（2）系统框图

本智能数字频率计系统框图如图3-2所示

图3-2智能数字频率计系统框图

（3）单片机部分

P0口经上拉后做LCD数据接口 P2.1~P2.3作为LCD控制端口 P2.4~P2.5作为分频选择端口 P3.5作为被测信号输入端口

P3.2~P3.4作为开关控制端口（对应电路图中K1，K2，SET）

图3-3 89D52单片机部分电路

(4)分频部分

74HC161与74ls161功能兼容，是常用的四位二进制可预置的同步加法计数器，他可以灵活的运用在各种数字电路，以及单片机系统中实现分频器等很多重要的功能。

其管脚图如图3-4所示：

图3-4 74HC161 图3-5 74HC153管脚图

74HC153是一个双4选1数据选择器，其管脚图如图3-5所示：

74LS161对整形后的防波信号进行分频，Q1为四分频输出，Q3为16分频输出。未经分频、经过四分频和经过16分频的三路信号作为74LS153的一个4选1数据选择器低三位输入，由单片机控制选择分频数，然后再送单片机内部计数器T1（如图3-6）。

图3-6 分频、选择分频档位电路图

（5）LCD显示部分

LCD显示，1602的八位数据I/O口与单片机的P0口相连，读写控制端接P2.0-P2.2口。三个按键中，设置键接P3.2单片机按外部中断0接口，当按键按下后，置P3.2口低电平，单片机中断。S1、S2为频率/周期、闸门时间加/减选择按键（如图3-7）。

图3-7 LCD显示部分电路图

4、软件设计

(1)主程序流程图设计

本次程序设计采用的是C语言程序设计，其设计流程图4-1所示：

图4-1主程序流程图

（2）子程序流程图设计

<1>显示程序：

LCD显示程序设计流程如图4-2所示：

图4-2显示程序流程图 <2>频率测量程序框图：

频率测量程序的整体架构如图4-3所示：

图4-3频率测量框架图

（3）中断服务流程图

INT0中断流程图如图4-4所示：

图4-4INT0中断流程图

（4）程序代码

#include #include #include #include float f;

//频率 float p;

//周期 float sj;

//闸门时间 char idata buff[20];char flag=0;

//频率、周期选择标志位

char xs=0;//设置闸门时间结束后是否显示结果的标志位

unsigned char m=0,n=0,yichu=0,fenpin;

//m定时中断次数 n计数中断次数 yichu判断是定时

//器还是计数器溢出

#define Key_Set P3 #define K1 0xf7

//11110111

P33 #define K2 0xef

//11101111

P34 #define NO_Set 0xff #define Freq 0 #define Peri 1

sbit B153=P2^4;sbit A153=P2^3;sbit P17=P3^4;sbit P16=P3^3;sbit P35=P3^5;sbit Set=P3^2;unsigned char LCD_Wait(void);void LCD_Write(bit style, unsigned char input);void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode);void LCD_SetInput(unsigned char InputMode);void LCD_Initial();void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y);void Print(unsigned char *str);void C52_Initial();void Delay(unsigned int t);void display(float f);void cepin();void panduan();void timedisplay(float sj);void Time_Set1();void Time_Set2();void t0();void t1();

/*****模块名称 LCD1602显示程序******/

/***********************端口定义 ***********************************/

sbit LcdRs= P2^0;sbit LcdRw= P2^1;sbit LcdEn= P2^2;sfr DBPort= 0x80;

//P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口 /************************内部等待函数********************************/

unsigned char LCD_Wait(void){

LcdRs=0;

//寄存器选择输入端 1:数据 0：指令

LcdRw=1;

_nop_();//RW：为0：写状态;为1：读状态;

LcdEn=1;

_nop_();

//使能输入端,读状态,高电平有效;写状态,下降沿有效

LcdEn=0;

return DBPort;

} /**********************向LCD写入命令或数据***************************/

#define LCD_COMMAND 0

// Command #define LCD_DATA 1

// Data #define LCD_CLEAR_SCREEN

0x01

// 清屏 #define LCD_HOMING

0x02

// 光标返回原点 void LCD_Write(bit style, unsigned char input){

LcdEn=0;

LcdRs=style;

LcdRw=0;

_nop_();

DBPort=input;

_nop_();//注意顺序

LcdEn=1;

_nop_();//注意顺序

LcdEn=0;

_nop_();

LCD_Wait();} /********************设置显示模式*********************************/

#define LCD_SHOW

0x04

//显示开 #define LCD_HIDE

0x00

//显示关

#define LCD_CURSOR

0x02

//显示光标

#define LCD_NO_CURSOR

0x00

//无光标

#define LCD_FLASH

0x01

//光标闪动 #define LCD_NO_FLASH

0x00

//光标不闪动 void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode){

LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);

} /*********************设置输入模式***********************************/ #define LCD_AC_UP 0x02 #define LCD_AC_DOWN 0x00

// default #define LCD_MOVE 0x01

// 画面可平移 #define LCD_NO_MOVE 0x00

//default void LCD_SetInput(unsigned char InputMode){

LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);} /******************初始化LCD**************************************/

void LCD_Initial(){

LcdEn=0;

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);

//8位数据端口,2行显示,5*7点阵

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);

LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR);

//开启显示, 无光标

LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);

//清屏

LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);

//AC递增, 画面不动 }

/************************************************************************/ void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y){ if(y==0)

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);if(y==1)

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));} void Print(unsigned char *str){

while(*str!='')

{

LCD_Write(LCD_DATA,*str);

str++;

} }

/*************************************************************************** *

模块名称：

频率测量程序

* *

测量范围：0.1Hz～4MHz，闸门时间：0.05s～10s可调。

* ***************************************************************************/ /***************************89c52初始化************************************/ void C52_Initial(){ sj=1000000.00;Key_Set=0xff;TMOD=0x51;

// 01010001 T1为计数器,T0为定时器

EA=1;ET0=1;ET1=1;EX0=1;

PX0=1;

//外部中断0设置为高优先级

IT0=0;

//电平触发方式 } /**************************延时子程序**************************************/ void Delay(unsigned int t)

//t随着数值越大,误差趋于平衡.{

unsigned char i;

while(t--)

{

for(i=0;i<123;i++){;}

} } /*************************计数中*********************************/ void t1(void)interrupt 3

//计数器1溢出，yichu=1 { n++;yichu=1;TH1=0;TL1=0;} /***********************定时中断****************************/ void t0(void)interrupt 1

{ m++;yichu=2;

//定时器0溢出，yichu=2 TH0=0x3c;

//定时50ms TL0=0xb0;} /***********************频率显示*****************************/ void Fdisplay(float f){

if(f>999400.00)

{

if(f<4000400.00)

{sprintf(buff,“ F=%2.4fmHz ”,(f/1000000.00));}

}

else

{

if(f>1040.00)

{sprintf(buff,“ F=%4.2fkHz ”,(f/1000.00));}

else

{

if(f>0.06)

{sprintf(buff,“ F=%3.2fHz

”,f);}

}

}

GotoXY(0,1);

Print(buff);} /***********************周期显示**********************************/ void Pdisplay(float p){

if(p>999400.00)

{

if(p<10004000.00)

{sprintf(buff,“ Cycle:%2.4fs ”,(p/1000000.00));}

else

{sprintf(buff,“error(Time or F)”,p);}

}

else

{

if(p>9950.00)

{sprintf(buff,“ Cycle:%4.2fms ”,(p/1000.00));}

else

{

if(p>0.248)

{sprintf(buff,“ Cycle:%3.3fus ”,p);}

else

{sprintf(buff,“error(Time or F)”,p);}

}

}

GotoXY(0,1);

Print(buff);}

/*********************测试频率**************************/ void cepin(){ unsigned char a;unsigned long js;m=0;n=0;TMOD=0x51;TH0=0x3c;

//定时50ms TL0=0xb0;TH1=0;TL1=0;a=sj/50000.00;TCON=0x50;

//启动定时器和计数器 while(m!=a);TCON=0;js=TH1*256+n*65536+TL1;f=(js/(sj/1000000.00))*fenpin;p=sj/(js*fenpin);if(xs==0)

//设置结束后第一次不显示结果 { if(flag==Freq)Fdisplay(f);else Pdisplay(p);} }

/*********************判断频率******************************/ void panduan(){ xs=0;

//设置结束后第二次循环显示结果 B153=1;

//选择16分频 A153=0;yichu=0;TMOD=0x51;

TH0=0xff;

TL0=0x38;TH1=0xff;

TL1=0x9c;TR0=1;

TR1=1;while(yichu==0);

TR0=0;

TR1=0;

if(yichu==1)

(f>500khz)

{fenpin=16;

cepin();} else

频数

{

yichu=0;

B153=0;

A153=1;

TH0=0xfc;

TL0=0x18;

TH1=0xff;

TL1=0x9c;

TR0=1;

TR1=1;

while(yichu==0);

TR0=0;

TR1=0;

if(yichu==1)

(1khz

{fenpin=4;

//定时器0

200us

//计数器1

100脉冲

//启动定时器0和计数器1

//如果没有溢出一直循环

//已经溢出关闭定时器0和计数器1

//计数器先溢出：在200ms内测得的脉冲过多，说明频率较高

//转为测16分频后的频率 //定时器先溢出：100个脉冲的时间比较短，即频率较低，可以减少分

//定时器0

1ms

//计数器1

100个脉冲

//启动定时器0和计数器1

//如果没溢出一直循环

//已经溢出关闭定时器0和计数器1

//计数器先溢出：在1ms内测得的脉冲过多，说明频率较高

//转为测4分频后测频率

cepin();}

else

//定时器先溢出：100个脉冲的时间比较短，即频率较低

{ fenpin=1;

B153=0;

A153=0;

cepin();}

} } /*************************显示闸门时间***********************************/

void timedisplay(float GTime){ sprintf(buff,“GTime=%7.0fus ”,GTime);GotoXY(0,1);Print(buff);Delay(50);} /***************************减按键*******************************/ void Time_Set2(){ Delay(1000);if(P17==1)

{ sj=sj-50000.00;

if(sj>50000.00)timedisplay(sj);

else

{sj=50000.00;

timedisplay(sj);}

} else {while(P17==0)

{ Delay(500);

sj=sj-500000.00;

if(sj>50000.00)timedisplay(sj);

else

{sj=50000.00;

timedisplay(sj);}

} }

} /***************************加按键**********************************/

void Time_Set1(){ Delay(1000)if(P16==1)

{

sj=sj+50000.00;

if(sj<10000000.00)timedisplay(sj);

else

{sj=10000000.00;

timedisplay(sj);}

} else {while(P16==0)

{ Delay(500);

sj=sj+500000.00;

if(sj<10000000.00)timedisplay(sj);

else

{sj=10000000.00;

timedisplay(sj);}

//按住1s快加0.5s

} }

} /************************闸门时间设置***********************************/ void Time_Set()interrupt 0 { EA=0;

//防止无限中断

Delay(100);if(Set==0)

{

Delay(1000);

//判断处于哪种设置状态

if(Set==1)

{

GotoXY(0,1);

Print(“ Press Button ”);

GotoXY(0,0);

Print(“

T Settings

”);

while(Set==1)

{

switch(Key_Set)

{

case K1: Time_Set1();break;

case K2: Time_Set2();break;

default: break;

}

}

}

else

//选择测试频率或周期

{

GotoXY(0,1);

Print(“ 1.Freq 2.Cycle”);

GotoXY(0,0);

Print(“

Select ”);

while(Set==0);

//等待设置按键松开

while(Set==1)

{

switch(Key_Set)

{

case K1: flag=Freq;GotoXY(0,1);Print(“

---Freq---

case K2: flag=Peri;GotoXY(0,1);Print(”

---Cycle---

default: break;

}

}

}

} GotoXY(0,0);Print(“---Cymometer---”);

GotoXY(0,1);Print(“

Waiting...”);while(Set==0);

//防止再次进入中断

EA=1;xs=1;

//不显示此次结果.} /**************************主程序****************************/ void main(){

LCD_Initial();

//LCD初始化 GotoXY(0,0);Print(“---Cymometer---”);GotoXY(0,1);Print(“ Huixi && Xia”);Delay(1000);GotoXY(0,1);Print(“

Waiting...”);

“);break;”);break;

C52_Initial();

//89c52初始化 while(1)

{

panduan();

} }

5、调试过程

程序的设计及调试过程中离不开89C52的开发系统板电路图，起初忽视了开发板上的K3键用到的P35引脚也是定时器T1的信号输入引脚。后来在其他管脚的分配也曾出现错误，不过通过调试、修改都一一改正。仿真的时候默认晶振是12MHz，故程序编写的时候按12MHz设计的定时，以至于在实体时候测量不是很准确，后通过重新计算、修改程序达到了较高的准确率。但最终在实体系统演示中犯了一个极其幼稚的错误，未拿掉短接帽，以至于起初LCD未任何显示，浪费了不少时间去找程序的问题，还是自己不够认真细心。

6、实验结果

（1）最终实物图

最终实体电路系统如图6-1。

图6-1最终实物图

该课程设计验收时结果符合设计要求，可测量矩形波，方波，三角波，锯齿波等信号的频率；测量范围为0.1Hz～4MHz；闸门时间为0.05s～10s可调。

（2）电路仿真分析

由于实物演示不方便，这里用仿真图进行说明： 如下图，开关K1、K2、SET分别代表实物单片机最小系统上的开关K5、K4、K6。SET为确认键，K1可以选择频率输出，K2可以选择周期输出。K1、K2配合还可以调节阀门时间。

下图为开关仿真图和结果显示图：

开关K1，K2选择测周、测频及闸门时间的增减，SET键用于功能切换及确认

初始显示

选择测频率或测周期

频率显示

周期显示

改变阀门时间

7、总结与感悟

本设计通过运用单片机AT89S52，Proteus 仿真软件以及Kell 仿真软件的相关知识，成功地实现了数字频率计的设计。综合调试结果表明，本文提出的设计与传统测频系统相比，具有体积小、成本低、低功耗、精度高等优点，适用于各种测量电路。

本次设计的低频测量部分及高频测量部分分别采用测频、测周的测量方法，并通过计算精确计数，故测量误差很小，再加上智能分频使单片机的测量带宽提高了一千倍以上，仅用几个芯片搭成的低成本简单电路，使该频率计拥有了不错的性价比，且完全可以满足一般的测量需求。本次课程设计由前期自己查资料、想设计思路、写代码及画电路图，然后在实验室多半天基本完成。总体来说还算顺利，所以前期做足准备工作很重要。通过本次课设，我们复习了老师所讲的C51知识，通过将所学的课本知识用于实践，即体会到了知识运用所得成果的快乐，又加深了我对知识的理解，印象更加深刻。通过参加竞赛及此次课设，我深刻体会到无论设计什么，首先要分析需求，根据所学设计构思，只要思路出来了编程的大致方向确定，问题就解决一半。另外，很多东西都是有前人经验的，并不是要我们只会盲目埋头自己苦干，要学会搜集资料，总结前人经验教训用于自己的设计，达到事半功倍的效果。在电路设计及编程、仿真以及最后的搭建实体电路系统中，任何一个环节中细节都不容忽视，比如焊接前外围电路板的排版布局，拿到新的洞洞板要先看构造，综合考虑电路需要，想好布局再焊，尽量避免错误焊接，吸掉重焊。这样既影响美观，又可能损坏电路板。另外，仿真只是初步的检验设计构思是否满足设计需要，仿真效果完美在实体系统调试运行中还是会遇到各种各样的问题亟待解决。总的来说，做任何设计要有清楚的头脑，做好准备工作，还要有耐心、细心，以及团队合作意识。每次的动手设计都能让我学到很多，有知识有心态，实践中的学习总会印象深刻！

第二篇：智能小车单片机课程设计报告

单片机课程设计

题 目: 专 业: 班 级: 组长 成员 成员 成员 成员

智能小车设计 计算机科学与技术

14级2班

姓名 学号

年 12 月 23 日

2016

打开命令行终端的快捷方式: ctr+al+t:默认的路径在家目录

ctr+shift+n:默认的路径为上一次终端所处在的路径.linux@ubuntu:~$ linux:当前登录用户名.ubuntu:主机名

:和$之间:当前用户所处在的工作路径.windows下的工作路径如C:IntelLogs linux下的工作路径是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux这个路径.(家目录).ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名.ls-a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件..:当前路径..:上一级路径

ls-l:以横排的方式列出文件的详细信息

total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K)drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop

chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名(3).cd /home/linux 进入到1目录里并创建一个2普通文件,再退回上一级,并且删除1目录 6.拷贝文件.cp(copy)路径1/源文件 路径2:把路径1下的文件拷贝到路径2下

cp 路径1/源文件 路径2/目标文件:把路径1下的文件拷贝到路径2下并且重命名位目标文件.cp(copy)-r 路径1/目录名 路径2:把路径1下的目录拷贝到路径2下 7.剪切文件

mv(move)路径1/源文件 路径2:把路径1下的文件剪切到路径2下

mv 路径1/源文件 路径2/目标文件:把路径1下的文件剪切到路径2下并且重命名位目标文件

mv 源文件 目标文件:重命名文件

mv 路径1/目录名 路径2:把路径1下的目录剪切到路径2下 8.clear:清屏 9.exit 退出终端 vi编辑器.vi 文件名:如果文件不存在则创建并打开 如果文件已存在,则直接打开

VI编辑器的三种模式

1.命令行模式:刚进入编辑器的时候,默认处在这种模式下

2.编辑模式(插入模式):输入a/i/o即可进入,按下esc键退回命令行模式,再输入冒号 ,即可进入底行模式.3.底行模式下:w(保存),q(退出),wq(保存并退出),q!(强制退出不保存)按下退格键,删除冒号,即可进入命令行模式.终极保存法;w!sudo tee %d回车再回车即可

命令行模式下的快捷操作: 1.整行复制:光标移动想要复制的那一行,输入yy即可,再把光标移动到你想要粘贴位置的上一行,输入p即可

2.多行复制:光标移动想要复制的那几行的 6.多行剪切:光标移动想要剪切的那几行的 再编译一个c应用程序,在程序中来调用库里实现的函数

gcc 应用程序名-l库名(注意是去掉lib和.so的库名)

文件IO linux系统下一切设备皆文件

操作文件: open():打开一个文件

read()://从文件里边读出数据 write()//向文件里写入数据 close()//关闭文件

man手册: man 2 函数名

open: 头文件

#include #include #include

1.int open(const char *pathname, int flags);//仅限于打开一个已存在文件

参数1:文件的路径 参数2:打开方式的标志

O_RDONLY,//只读方式打开

O_WRONLY,//只写方式打开

O_RDWR.//可读可写方式打开 返回值: 打开成功:返回一个正数(文件描述符)打开失败:-1

2.int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);//可以打开一个不存在的文件 参数1:文件的路径 参数2:打开方式的标志

O_RDONLY,//只读方式打开

O_WRONLY,//只写方式打开

O_RDWR.//可读可写方式打开

如果文件不存在必须|O_CRAET,创建该文件 参数3:权限 数 比如:0666

返回值: 打开成功:返回一个正数(文件描述符)打开失败:-1

write: 头文件: #include

typedef int ssize_t

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);参数1:就是open函数的返回值,文件描述符 参数2:你想要写入的数据

参数3:你想要写入的数据的字节大小

返回值: 写入成功:返回的是写入的字节大小 写入失败:-1

strlen:实际长度 sizeof:数组的大小

arduino viod setup(){ 端口的配置;}

void loop(){ 任务的执行;

}

arduino之呼吸灯实验: int led=13;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT);} void loop(){ digitalWrite(led,HIGH);delay(1000);digitalWrite(led,LOW);delay(1000);} 渐变灯: 暗->亮->暗

PWM波:可调脉冲宽度波.3,5,6,9,10,11这几个端口可以输出pwm波 analogWrite(pin, value)//输出pwm波 pin:管脚号:3,5,6,9,10,11中的任意一个 value:0~255中的任何一个数: 0:占空比为0% 255:占空比位100%

远程视频监控步骤: 1.将jpegsrc.v8b.tar.gz(图片库)和mjpg-streamer-code-182.tar.gz(视频查看软件)拷贝到ubuntu的家目录

2.解压缩

tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz 3.cd jpeg-8b 4../configure //创建Makefile文件 5.make 6.sudo make install //安装

程序运行时，默认寻找的头文件的路径在/usr/include,库文件的路径/lib

cd /usr/local/include sudo cp * /usr/include cd /usr/local/lib

sudo cp libjpeg* /lib

7.切换到家目录:cd 移植查看视频的软件：

tar xvf mjpg-streamer-code-182.tar.gz cd mjpg-streamer-code-182 cd mjpg-streamer make clean //清除已经编译过的程序

make

运行查看视频的软件:sudo./start.sh 打开火狐浏览器

在地址栏输入127.0.0.1:8080 若发现视频绿屏

先强制结束程序运行:ctl+c.解决方法：

修改start.sh

将 要对uboot环境信息进行设置

首先把拨码开关拨到0000位置.选择uboot的启动方式.uboot从外存启动.1.找到自己的COM端口号;打开putty 2.选中Serial,把波特率改为115200,端口号改为自己的端口号,Flow contrlo选择none 3.开启电源,会出现一个倒计时,在倒计时完成之前,随便敲一个键盘.4.输入命令print可以显示uboot的打印信息

确保: ipaddr=192.168.1.100//代表开发板的ip地址 serverip=192.168.1.200//代表ubuntu的IP地址 bootargs=root=nfs nfsroot=192.168.1.200:/source/rootfs ip=192.168.1.100 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200//

打开虚拟机: 1.进入到/tftpboot目录下.把zImage拖到虚拟机,前加cp ,后加./ 使用ls查看一下是否出现zImage 2.cd /source 把rootfs这个压缩包拖到虚拟机,前加cp ,后加./ 使用ls查看一下是否出现rootfs.tgz 3.解压命令: sudo tar-xvf rootfs.tgz 要让你输入密码;输入1回车即可,密码是不可见的.再用ls查看是否多了一个蓝色的文件rootfs.4.修改ubuntu的ip地址.找到wiffi图标,点击选中edit connection->IPV4 seting->manual->add ip netmask gateway 192.168.1.200 255.255.255.0 192.168.1.1 点击保存.关闭窗口.再打开图标选中wired connection1 再看ip是否改回来了.5.网线连接开发板和电脑

在putty界面输入:ping 192.168.1.200 如果host 192.168.1.200 is alive,这是挂载系统很好的征兆.not alive的话需要关闭电脑的无线网

输入boot或者重启开发板不要再按下任何键了,如果出现

####很快就要挂载成功了 如果出现TTTTTTTTTTTTTT 在ubuntu输入命令:sudo service tftpd-hpa restart 其中sudo的作用是暂时将用户的权限提升到超级用户(root)的权限.如果出现Please press Enter to activate this console.代表系统挂载成功.通过gcc编译生成的程序不能在开发板上运行.通过命令file a.out看到文件的格式为intel 30386,说明这是X86格式的程序,只能PC上运行

而不能在arm板上运行,解决措施,使用交叉编译器来编译.交叉编译器的配置: 将arm-cortex_a8-linux-gnueabi.tar.bz2拖到ubuntu的家目录

解压命令tar-xvf arm-cor+tab键自动补齐,用ls查看是否生成arm-cortex_a8个目录.配置交叉编译器: sudo vi /etc/bash.bashrc文件

在最后一行添加export PATH=$PATH:/home/linux/arm-cortex_a8/bin 保存并退出文件

保存完成后重启文件:source /etc/bash.bashrc

重启成功后输入arm-cor+tab键会自动补齐成arm-cortex_a8-linux-gnueabi-代表交叉编译器配置成功.利用交叉编译器编译程序: arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc 文件名,并将生成的可执行程序拷贝到/source/rootfs下

然后再到putty上执行./a.out就可以在开发板上运行程序了.

相关代码

Che.c

#include “cgic.h” #include #include #include #include #include

void zigbee_serial_init(int fd){ struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);options.c_cflag |=(CLOCAL | CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;options.c_cflag |= CS8;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_iflag |= IGNPAR;options.c_iflag &= ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | ICRNL | IXON);

//options.c_cc[VTIME] = 2;options.c_cc[VMIN] = 12;

options.c_oflag = 0;options.c_lflag = 0;

cfsetispeed(&options, B115200);cfsetospeed(&options, B115200);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);

} int cgiMain(){ int fd;char a='1';cgiHeaderContentType(“text/htmlnn”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“n”);

fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“