计控论文_计算机控制技术在环保领域的应用

第一篇：计控论文_计算机控制技术在环保领域的应用

计算机控制技术——

计算机控制技术在环保领域应用

论文阅读总结报告

学科计算机控制技术 学院计算机与信息技术学院 姓名崔雪莹 班级计科1202班 教师傅家林

2015年3月20日

目录

第一篇城市污水处理自动控制系统的研究...................................................................................2

1.1 主要内容............................................................................................................................2 1.2 参考文献............................................................................................................................2 1.3 学习成果............................................................................................................................2 1.4 学习疑惑............................................................................................................................3 第二篇计算机控制技术在SBR污水处理工艺中的应用...............................................................3

2.1 主要内容............................................................................................................................4 2.2 参考文献............................................................................................................................4 2.3 学习成果............................................................................................................................4 2.4 学习疑惑............................................................................................................................6 第三篇计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测...................................................................6

3.1 主要内容............................................................................................................................6 3.2 参考文献............................................................................................................................7 3.3 学习成果............................................................................................................................7 3.4 学习疑惑............................................................................................................................8 整体总结...........................................................................................................................................8

第一篇城市污水处理自动控制系统的研究

作者：柳春平西安建筑科技大学硕士学位论文 关键词：污水处理；自动控制；监控；仿人智能控制

1.1 主要内容

文章通过对城市污水处理的研究，开发了城市污水DCS控制系统。该系统主要由上位计算机、PLC控制系统和现场智能监控仪表等组成，实现污水处理分布控制，集中管理。

上位计算机主要实现远程监测和管理功能，PLC控制系统主要完成工艺流程控制以及协调现场各智能仪表之问的逻辑关系，现场各智能仪表单元负责各相关参数的监测和处理、控制，并将有关参数送往上位监控计算机进行处理、保存等。

论文介绍了城市污水处理工艺、上位监控计算机的综合应用程序开发、城市污水处理自动控制系统PLC控制站的设计和采用工业以太网技术的污水处理通信网络。

文章最后，利用Matlab中的Simulink工具，对溶解氧仿人智能控制系统进行了仿真实验，仿真结果验证了该控制策略的鲁棒性和有效性，具有推广应用的价值。（文章选段）

1.2 参考文献

1.张自杰等编．环境工程手册一水污染防治卷，高等教育出版社，1996：

2.柯水洲，氧化沟处理污水技术的讨论，化工给排水设计，No．2，1997，12～i5； 3.庞真勇．氧化沟污水处理技术展望，环境科学与技术。V01．87，No．4，1999； 4.杨立福等．给水排水自动化技术(SCADA)综述，给水排水，No．2；

5.欧林林．污水处理中溶解氧模糊控制的研究，合肥工业大学硕士学位论文，2003．3； 6.„„太多不一一列举了（作者列举了近60个参考文献，由于篇幅关系只贴出主要5个）。

1.3 学习成果

文章涉及了很多化学方面的知识，所以有一些化学方面的名词不是很懂，理解上有一点吃力。文章主要是想说明一个污水处理系统的设计思路，主要涉及计算机控制技术的知识最多的是可编程控制器（PLC），还有人机接口（HMI），通信网络(CN)，通用计算机接口(GcI)，当然，这些里面我只听说过PLC，工作原理还不是很清楚。还有一个重要名词就是组态软件，它是一种为适应工业自动化控制需要，针对工业控制过程的多功能系统软件包。伴随着分布式控制系统(DCS)及计算机控制技术、网络技术的日趋成熟而发展起来。（名词释义摘自百度百科）

另外眼熟的名词：PID控制方法，PID即工业控制计算机是我们将来要学习的内容。还有下面这个图能理解，其中电流电压变换，光电耦合器，A/D和D/A转换器，变频器都了解过，IPC和PLC是将要学习的内容。

1.4 学习疑惑

最大的感受是，看不懂啊看不懂，花了半天时间读这一篇论文一半都没读懂，太多化学知识看不懂，还有大量的数学推导和计算，已经晕了。文章最后用了仿真技术和matlab相关技术，这也不清楚是什么。读半天大概知道什么意思，污水处理系统主要采用计算机通过读入污水中一些指标，进行运算，得出一个判断，再控制处理污水相关指标高低，实现最优化自动化处理污水的目的。原来研究生论文还是相当牛的，可能是自己太渣了啊~ 第二篇计算机控制技术在SBR污水处理工艺中的应用

作者：李向红 青岛大学硕士学位论文

关键词：SBR；PROFIBUS；曝气过程；脱氮过程；模糊控制 2.1 主要内容

文章采用序批式活性污泥法(SBR)处理间歇排放的水质水量变化很大的工业污水。SBR工艺污水处理过程具有多变量、强非线性、严重不确定性、建模困难等特点，且标志污水水质的关键参数不能在线测量，控制目标不能用过程参数直接表示，是一个典型的复杂过程。

文章通过对SBR污水处理工艺、特点的研究，将现场总线技术引入到污水处理过程中来，提出了“基于现场总线的SBR污水处理自动控制系统"。设计出污水处理厂自动控制系统图和PROFIBUS网络配置方案。针对污水处理过程中的难点—污水曝气过程和脱氮过程的控制策略进行了研究，采用模糊控制策略，可以比较准确地反映污水水质的变化，合理控制曝气量，节省运行费用。

论文设计实现了作为上位控制的工控机IPC、污水泵站PLC、曝气过程PLC、排泥系统PLC为主动站之间的通讯，以及上述主动站与作为从动站的污水泵站中的软起动器、曝气过程中的变频器、工艺应用中的智能传感器和外围I／o设备之间的通讯。

2.2 参考文献

1.朱武，崔村燕，陈长琦，等污水处理厂自动控制系统综述．环境工程，2002(03)j 2.沈耀良，赵丹．强化SBR工艺脱氦除磷效果的若干对策．中国给水排水，2000(07)3.薛军，戴士博，惠振强，等．改变SBR工艺运行方式对污染物去除效果试验研究．水科学与工程技术，2008(01)4.刘义．序批式活性污泥法废水处理技术及特点．河北建筑工程学院学报，1999(04)5.张可方，张朝升，方茜，等．SBR法处理城市污水的脱氮除磷功效．中国给水摊水 6.„„太多不一一列举了（作者列举了近60个参考文献，由于篇幅关系只贴出主要5个）。

2.3 学习成果

非常巧，第二篇读的论文也是污水的处理方面，上一篇是采用DCS控制系统，DCS即分布式计算机控制系统，由计算机和现场终端连接组成。能提高生产自动化水平和管理水平。该系统的特点是：

1)采用分级分布式控制。系统按不同功能组成分级分布7系统，各子系统执行自己的控制程序，处理现场输入输出信息，减少了对系统的信息传输量，使系统应用程序较为简单。

2)在物理上实现了真正的分散控制，使系统的危险性分散，可靠性提高。

3)有较好的扩展能力。借助网络技术，可以完成纵向和横向通讯以及高层的管理机通讯，系统扩展方便。

4)系统软、硬件资源丰富，可适应各种特殊要求。实时性好、响应时间快。5)应用软件的编程量大，对开发和维护人员要求高，开发周期较长。（摘自论文原稿）第二篇采用SBR法即序批式活性污泥法：

1)工艺流程简单，设备少，占地省，投资小，构筑物少。2)静止沉淀效果好

3)具有较强的脱氮除磷能力。．

4)操作简单，易于实现自动监测、遥控操作和自动运行 5)SBR法可以有效防止污泥膨胀。

6)对水量、水质变化的适应性强，有机物去除率高 7)运行灵活

第二篇相对第一篇来说，文章花了一半的篇幅介绍系统设计的几个名词，很多是网络相关内容，大概能读懂，新名词比如现场总线（一种串行通信网络，摘自百度百科），PROFIBUS总线（场总线标准之一）并没有接触过，但下面这图在计算机网络技术课程里学习过，还可以明白。

同样控制方面涉及的上位控制的IPC、PLC、软起动器、变频器、智能传感器和外围I／O设备之间的通讯，这些是计算机控制方面内容，其中IPC、PLC、软起动器这些还并没有学习。文章涉及的预估算法控制非常像我们课上讲的闭环，模糊参数也采用闭环。

2.4 学习疑惑

还是化学知识啊，但是看过第一篇论文，所以已经大概了解其中的化学原理，所以化学方面问题不大。第二个是数学计算，估计法真的看不懂，还有一些微积分的知识，早忘记了。关于工业控制方面，涉及了很多最新的工业方法，真心觉得自己学的跟不上时代啊！最大的感触是任何学科都不是独立的，相关性真心很大啊！

第三篇计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测

作者：廖锦城武汉理工大学硕士学位论文

关键词：太阳跟踪，步进电机，偏差检测，四象限光电池

3.1 主要内容

论文基于太阳位置计算模型，采用矢量分析方法建立了视日运动轨迹跟踪方式双轴太阳跟踪运动控制方程，分析了其运动特性，对间歇跟踪控制方法进行了系统的理论研究和仿真；并再此基础上，采用“PC+运动控制卡”的步进电机闭环控制策略，设计并试制了双轴太阳跟踪运动控制系统，基于虚拟仪器技术，编制了完整的双轴太阳跟踪运动控制软件，最后完成了计算机控制双轴太阳跟踪系统的机电联调，目前该系统已成功应用于国家某863项目的研究中，系统运行正常，调节灵活，软件界面友好，操作方便。为了评价和监测双轴太阳跟踪系统的跟踪偏差，论文首次提出了采用四象限光电池太阳跟踪偏差检测方法，对其测量原理进行了研究，设计并试制了四象限光电池太阳跟踪偏差检测实验装置，最后进行了实验验证，实验结果表明该方法能够较好地反映跟踪系统的运动控制规律，并能够灵敏地检测出系统跟踪偏差，采用四象限光电池作为太阳跟踪偏差检测的技术是可行的。（摘自论文选段）

3.2 参考文献

1)李齐颖．建筑中综合应用太阳能系列研究：（硕士学位论文）．北京：中国建筑设计研究院，2005 2)李申生．太阳能．北京人民教育出版杜，1988 3)言惠．太阳能—21世纪的能源．上海大中型电机，2004，(04)4)姚伟．太阳能利用与可持续发展．中国能源，2005，(02)5)S．A．Kalogirou and Y．Tripanagnostopoulos，Industrial application of M solar energy systems，Applied Thermal Engineering，2007，27，(8-9)：1259—1270 6)„„太多不一一列举了（作者列举了近45个参考文献，由于篇幅关系只贴出主要5个）。

3.3 学习成果

文章主要针对能源短缺问题，对太阳能利用率低的问题，采用跟踪系统提高利用率，降低成本。文章解释了关于太阳能跟踪的方法种类，原理以及实现方法。文章采用建立数学模型估计跟踪太阳能，采用计算机控制技术实现。一些重要名词比如，传动机构，如图：

原件选用如：步进电机（数字脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，摘自百度百科），驱动机构，PLC，微处理器，运动控制卡，这些名词没有见过的是驱动机构、运动控制卡等。

文章实时跟踪闭环控制回路设计如图：

另外一个知识是绝对编码器，读一遍全都是物理知识，只有这个看懂了啊，激动！

总的来说，文章是以一种误差测量的角度，设计了一个基于计算机控制相关硬件的软件系统，通过软件可以相对提高太阳能利用能力。

3.4 学习疑惑

这次是一些列各种物理知识不懂啊！各种角度计算，各种原理应用，读不懂啊读不懂。还有一些计算机控制的东西，我实在不知道在说什么。第二个是数学计算，估计法真的看不懂，还有一些微积分的知识，咋算出来的。觉得自己水平真的低啊！

整体总结

通过读这三篇论文，因为三篇都是研究生的学位论文，而且与其他学科知识的相关性太大，所以有很多的地方并没有读懂，但可以感觉到，现在计算机控制技术越来越多的用于环保领域的自动化控制。而且所有的技术都用到了PLC，说明PLC应用真的非常广泛啊！

三篇论文的计算机控制技术作为工具在系统设计中非常有效，效率非常高。我们以前学过的真的算的上这是入门而已，更加深入的知识我们学习的太少了。

同时读过三篇后，感觉自己的知识储备实在太少了，知识在随着时代的变化而变化，以后应该多读一读这种新科技的论文，了解最新的技术，收获还是非常大的！

第二篇：计算机控制技术在钢铁厂中的应用

北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

北京化工大学北方学院毕业论文

论文题目：

计算机控制技术在钢铁厂中的应用

所在院系：

信息院

所在专业：

自动化

班

级：

自动化

姓

名：

2012年

05月

11日

北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

计算机控制技术在钢铁工业中的应用

前言

随着科学技术的迅猛发展,近几年来中国工业得到了高速发展,其中作为“工业脊梁”的钢铁工业更是发展迅速。计算机控制系统在中国钢铁工业的发展中起到了至关重要的作用，它作用于钢铁生产工厂中的炼焦过程控制，电力供应控制，炉温控制，钢材尺寸控制，生产自动化等各方面，降低了损耗并提高了生产效率，产出的钢铁品质更高市场竞争能力更强。

电炉在冶炼过程中，将产生大量的烟尘，造成严重的空气污染。为了保护生产环境和生态资源，对铁电炉的烟气进行治理，从废物资源的综合利用上看亦是十分有利的，既有环境效益和社会效益，又有明显的经济效益。

本设计取材于某企业电炉烟气净化项目工程实例，并截取部分功能（上位控制部分）。

参考文献

1马东 《带钢热连轧AGC自动厚度控制的应用与研究》 东北大学，2003 在轧钢企业当中,要着重解决由于厚度、宽度偏差,板形不良等问题.目前,板带材的厚度控制主要是指热连轧机组的厚度自动控制(AGC),实现AGC的整个控制系统分为三级，根据本钢热连轧厂轧机的实际运转情况,对厚度自动控制(AGC)的应用实际进行分析,并指出其影响因素,阐述了如何保证并提高AGC的功能使用和控制精度.热连轧机的厚度自动控制及其控制的数学模型的研究,是一项具有很强实际意义和工程使用价值的工作.它可以作为指导维护使用、优化革新轧机厚度控制系统的理论依据,达到板厚的有效控制,获得良好的厚度精度,较高的板坯成材率的目的.北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

2李岩 《钢冷轧厂制造执行系统》 大连理工大学，2008 制造执行系统(MES)作为企业上层事务处理(如ERP等)和底层工业设备控制系统(如DCS等)之间的中间桥梁，在生产计划的优化调度组织、生产过程的控制与改进、下达指令与收集实时生产数据、实现车间生产敏捷化等方面起着越来越重要的作用，该文对目前国内制造执行系统设计和应用进行研究分析的基础上，认真梳理了本钢二冷轧厂的生产工艺特性以及业务流程，针对制造执行系统中所涉及的面向对象的分析与设计，B/S三层架构，数据库关键技术进行了深入研究，并开发了本钢冷轧厂制造执行系统。

3董建伟 《坯连铸控制系统设计及控制参数优化研究》重庆大学，2007 热处理炉生产过程中一直是由人工操作来完成炉内燃烧控制，常使炉内温度动态响应和稳定性较差，不但影响产品质量，也不利于高精产品的开发，而且由于人工操作会造成空＼燃配比不当，炉内燃烧不完全，极大地浪费能源。该论文以杭州亚通特钢有限公司小方坯连铸控制系统为研究对象，分析原控制系统存在的问题，主要包括原系统无上位机监控界面、二冷水控制方式和模式落后、切割系统控制不当、模板预留量不够等问题。根据控制系统设计的基本要求和实际的需要重新配置新的控制系统。

4汤梅《热处理炉自动控制系统》 重庆大学，2007 论文针对重庆三钢公司热处理炉，提出自动化控制改造方案，构建了热处理炉自动控制系统，包括可靠的计算机系统、输入输出智能模块及Windows2000、全中文工控组态软件、现场检测及调节仪表；同时在控制过程中采用合理的空燃比，使其充分燃烧，既能达到最佳的加热质量，又能达到节能降耗目的。并重点分析设计了如何解除热处理炉温度的滞后性问题。

5丁杨 《铁厂供配电的特点和综合自动化系统的设计与实现》 安徽大学，2006 该文以宝钢三热轧带钢工程供配电综合自动化的工程实例为例，详细描述了钢铁厂供配电综合自动化系统的组成、设计功能及设计原理。本系统由两大部分组成，设置监控层后台监控系统和间隔层保护、测量、控制装置, 详细分析了钢铁厂供配电系统的特点，以及其与电力系统的不同点，并以此为根据提出了供配电综合自动化系统的基础功能要求，在工程实例的中特别论述了其相应的特点和特殊需求在设计中是如何实现的。北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

6张君霞 《高炉上料控制系统的研究》 西南交通大学，2007 上料控制PLC和设置在槽下操作室的工控机组以及现场设备通过Profibus现场总线组成高炉上料控制系统，并与高炉其它控制系统通过工业以太网组成高炉自动控制系统。该控制系统克服了传统的继电控制系统的不足之处，使控制更精确，工作效率更高，可靠性更好，故障率更低，从而使高炉生产的技术层次和经济指标大幅提高。

7周志建 《滚切式双边剪夹送辊的同步控制系统研究及实现》 中南大学, 2006 论文针对钢铁厂板材精整线上的关键设备——滚切式双边剪，研制出一种通用的基于多电机同步控制理论的全数字式夹送辊同步控制系统，实现对夹送辊的实时同步驱动控制，提高系统的可靠性和板材的剪切质量。同时，这种基于现场总线和电流同步的全数字式同步控制系统对双边剪之类的控制对象具有通用性，对旧双边剪机组控制系统的改造具有启发作用。

8樊海峰 《基于平整钢铁制造的工业控制系统的研究与应用》上海交通大学，2005 论文介绍了整个工业控制系统在当今社会的现状，分别介绍了在三电一体化和嵌入式系统，以PC 为基础的分布式控制系统和现场总线，先进控制和智能控制技术的应用这几个方面的实际情况和发展前景，并着重说明了PC 为基础的分布式控制系统和现场总线的支持集成和开放的实际使用价值。

9梁丽中 《酸洗生产线中闪光焊机控制系统研究》 河北工业大学，2008 该文从消化吸收国外先进闪光焊机入手，分析了闪光焊接参数的选择，针对闪光焊接中的技术难点，详细分析了闪光焊机的主电路控制单元，液压控制系统和焊机速度送进系统。在文章的最后，还对闪光顶锻过程进行了控制优化，并进行了仿真研究。仿真结果表明：闪光阶段的控制优化方案能显著提高送进速度的跟踪特性；顶端阶段的控制优化方案具有更快的动态响应速度和更好的稳态性能，且超调小、控制精度高。

10王罡 《马钢机制公司生产计划计算机管理系统开发研究》 同济大学，1996 该文综述了多品种小批量生产型企业的生产计划方法.结合软件工程理论,按照管理信息系统的开发方法,进行了马钢机制公司“生产计划计算机管理系统”的开发工作.北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

首先,在分析实际需求的基础上,建立了系统总体信息流的结构.然后,论证了系统的硬、软件配置,同时,进行了系统分析,建立了系统的数据流程图.其次,设计了系统的软件模块结构,给出了相应说明.再次,介绍了编程、调试与现场投运的有关情况.最后,总结了项目开发的成就及存在的问题.现场投运表明,该文所完成的系统开发工作是有效可行的.11 董志奎，戚向东，岳晓丽，连家创，张文志《Proceedings of the 29th Chinese Control Conference》 INDUSTRIAL CONTROL COMPUTER，2008年21期

主要介绍了1780热连轧机板形控制系统的设计及应用和780热连轧生产线生产的钢种、规格、主要工艺设备、技术参数和采用的先进技术.着重介绍了热负荷试车过程中通板钢种和规格的选择、通板主要技术参数的确定、通板方案的确定、产品规格扩展和最终产品质量验收等方面的经验

12公维娥，张新宁，徐舟《Application of Computer Control in Steel Sintering Formula》

主要介绍了烧结自动配料计算机控制系统的三电一体化设计思路和设计特点,主要包括仪控设计、计算机控制系统设、电控设计以及控制功能的实现，对系统在使用过程进行了分析,并介绍了相应的改进措施.改进后的系统在生产中取得了较好的效果,产品指标得到了显著的提高。

13李军，刘桂萍，田海《Automatic Control System to Sintering's Compound》 Industrial Control Computer，2011年24期

主要介绍了张店钢铁厂新区烧结自动配料计算机控制系统,主要包括电气控制设计原理、系统的软件配置与组态以及控制功能的实现。吴家凤《ON SOME TECHNICAL PARAMETERS OF COKE CALCINATION ROTARY KILN AND DESIGN CONCEPTION OF CONE ROTARY KILN》CARBON TECHNIQUES，2012年1期

通过对焦炭煅烧回转窑的一些设计和运行参数的讨论,论述了锥形回转窑的设计及其使用的可行性和优越性。

15R.Gillingham 《 Challenges presented to BOF operating department 北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

during startup of window-based control system》 Iron & Steelmaker，1996年23期

在生产及管理上除了要求它给初轧机加热出适于轧制的温度均匀的钢锭之外，还要求它在保证烧钢质量的前提下，稳定烧钢工艺，降低煤气和耐火材料消耗，把炼钢厂断续送来的钢锭变成均衡的钢锭流，按轧制拍节提供初轧机。

技术指标

1、进行系统主电路的设计和控制电路的设计。

2、主设备的选择和具体型号的确定、电器元器件选型以及具体型号的确定, 各类导线的选择及布线的设计。

3、进行可靠性、安全性和可行性分析，编制线号。

4、电气线路必要的安全保护。

5、两台315KW风机,10台3.5KW除尘电机，一台22KW罗茨风机和1台同功率的加密风机，27个卸灰阀、1个烟道反吸阀1个混风阀构成。另外，还有大量的现场传感器信号，各部分由设在电气控制室的PLC集中控制。

一级机的主要任务是根据二级机设定的参数完成轧制过程的控制、数据采集等功能，主要由17台MAC柜、16台I/O柜、操作员站、工程师站组成。根据控制对象的不同，MACDS控制器分为3种：3台顺序控制器(SR21、SR30和SR31)，7台过程控制器(PR01、PR02和PR11～PR15)和7台主传动控制器(MR40～MR46)。各控制器的功能见图1。工程师站和操作员站用于轧制过程的状态监视、人工干预和系统的开发维护。

过程控制机采用2台DEC公司的VAX-4105A计算机，它们互为热备份，通过以太网将2台VAX机和二级机的其它设备连接在一起，用WestnetⅡ高速数据通道实现和一级机之间的通信。它主要完成以下功能：原始数据输入和管理；对待轧、正轧、已轧的钢卷进行跟踪；轧制过程数据的收集和处理；数学模型预设定计算；轧制过程的自学习；操作、维护画面的显示；各种工程报表、质量报表和生产报表的生成和打印。

由于一级机和二级机中所使用的数据格式不同，因此，每隔0.1s，I/O监视器将这些一级原始数据传送到二级机MillI/O内存缓冲区时，要进行工程单位转换，以备二级应用程序使用。数据传送和转换完后，I/O监视器触发轧机事件监控，特殊数据收集和其它数据收集，以存取MillI/O内存缓冲区中新刷新的数据，这种触发北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

方式能够有效地防止数据滞后，使得应用程序同MillI/O中的数据保持一致。轧机事件监控子系统(MEM)监控从一级来的信号(例如机架校正完毕，钢卷甩尾完成等)，MEM给事件监视动作分配器(EMAD)送出一个表示事件被检测到的进程内部信息。

对于它接收的每个事件，EMAD给一个或多个应用程序送出进程内部信息请求它们执行相应的动作，应用程序响应该事件将返回一个信息给EMAD表示动作完成，EMAD可能接着给其它应用程序送出进一步的动作请求，如此建立基于一个初始事件的动作链。

应用程序使用的过程数据存储在几个数据库中，3个主要的数据库由数据库服务器子系统(见图2的右上角)来维护，所有要从数据库中请求数据的应用程序给相应的服务器送出一个进程内部信息，以请求所希望的数据。服务器将给正在等待的应用程序送一个包含被请求的数据在内的进程内部信息，如果一个应用程序要从几个数据库中请求数据的话，将重复“发送－等待－接收”序列。

如果服务器不能给应用程序返回所请求的数据，就产生一个错误信息，应用程序给报警子系统(见图2右下角)送一个进程内部信息，表示产生一个错误。

当系统在线的时候，Failover故障切换子系统通过以太网周期地将所选择的数据库和内存缓冲区数据传送到后备计算机中，使得2台计算机的计算环境完全一样。当在线计算机出现故障时，备份计算机立即投入运行，保证整个控制系统不受影响。

当二级机没有同一级机通信，并且没有控制轧钢时，软件训练子系统模拟大多数一级机的信号，使得二级应用程序能够运行，以用于测试和演示的目的。

由此可见，冷轧过程控制机的软件以事件监视动作分配器EMAD为核心，由EMAD启动各个模块，完成相应的动作。

冷轧数学模型是整个控制系统的核心，模型设定的精度决定了控制系统的控制精度。它根据热轧来料状况和冷轧目标厚度要求，计算出穿带期间和稳态轧制期间所需要的各种参数，通过网络传送到一级机，一级机根据这些设定值，控制和调节轧制过程中的厚度、速度和张力等参数。

稳态设定计算的目标为：在不超出轧机设备限制条件，满足用户所要求的轧制规范，保证冷轧成品出口厚度的前提下，给出各机架马达负荷均衡分布状态下的最大轧件秒流量，并通过自适应学习的修正，尽可能地计算出轧制控制参数。

穿带计算的任务是给出最佳穿带辊缝，从而达到穿带顺利，过渡状态平稳和头部超差长度尽可能小的目的。北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

数学模型根据原始数据、轧制规范、轧机状态数据、自学习因子等参数，经过复杂的计算，得出本卷的轧制规程数据，经过整理下装到一级机。钢卷轧制时，开始收集轧制数据，甩尾时计算自学习因子，以便用于轧制处于同一变形参数组的下一块钢卷。数学模型计算的原理如图3所示。冷轧模型由4个部分组成：规程计算；预设定给定；数据收集；自学习。

总结

随着科技的发展，钢铁工业已经进入自动化智能化时代，然而我国的钢铁工业自动化智能化还相对落后，在钢铁工业中需加大对计算机控制系统研究的投入。钢铁工业生产过程进行计算机控制是提高产品质量、降低成本、减少环境污染的必由之路，计算机控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分，它代替人的思维成为钢铁工业设备及工艺过程控制、产品质量控制的指挥和监督中心。钢铁工业生产过程的计算机控制系统，随着计算机的进步、工业生产工艺过程控制要求的提高和生产管理的完善而不断发展。

北京化工大学北方学院毕业设计（论文）——计算机控制技术

第三篇：11级计算机控制技术论文

郑州交通职业学院

计算机控制技术论文

论文题目 信号恢复系统的设计

所属系别 信息工程系 专业班级 11级电子信息工程技术一班 姓

名 学

号 指导教师

撰写日期 2012 年 12 月

.1.引言

计算机与网络技术的高速发展，特别是面向对象技术的出现，使得C++的软件开发得到了迅速普及。信号的采样与恢复、采样定理的仿真。通过产生一个连续时间信号并生成其频谱，然后对该连续信号抽样，并对采样后的频谱进行分析，最后通过设计低通滤波器滤出抽样所得频谱中多个周期中的一个周期频谱，并显示恢复后的时域连续信号。实验中，原连续信号的频谱由于无法实现真正的连续，所以通过扩大采样点的数目来代替，理论上当采样点数无穷多的时候即可实现连续，基于此尽可能增加采样点数并以此来产生连续信号的频谱。信号采样过程中，通过采样点的不同控制采样频率实现大于或小于二倍最高连续信号的频率，从而可以很好的验证采样定理。信号恢复，滤波器的参数需要很好的设置，以实现将抽样后的信号进行滤波恢复原连续信号。

一 设计目的与要求

1.1、设计目的

1.对连续信号进行采样，在满足采样定理和不满足采用定理两种情况下对连续信号和采样信号进行FFT频谱分析。

2.从采样信号中恢复原信号，对不同采样频率下的恢复信号进行比较分析。

1.2、设计要求

设有一信号Xa(t)=EXP-1000|t|,计算傅立叶变换，分析其频谱，并在精度为1/1000的条件下，分别取采样频率为F=5000Hz,F=1000Hz,绘出对应的采样信号的时域信号波形频谱图。

实现信号时域分析和频谱分析以及滤波器等有关Matlab函数。写好总结、程序、图表、原理、结果分析。

二、设计原理

本次论文设计主要涉及采样定理、傅里叶变换、信号时域分析和频谱分析的相关内容的相关知识。

.2.2.1、傅里叶变换

(1)对于一个非周期函数f（t），如果在（－∞，＋∞）满足下列条件： ①、f（t）在任一有限区间上满足狄利克雷条件；

②、f（t）在（－∞，＋∞）上绝对可积（如下积分收敛），则有下式的傅立叶积分成立：

(2)f(t)满足傅立叶积分定理条件时，下图①式的积分运算称为f(t)的傅立叶变换，②式的积分运算叫做F(ω)的傅立叶逆变换。F(ω)叫做f(t)的象函数，f(t)叫做 F(ω)的象原函数。

(3)傅里叶变换在数字信号处理中的意义

傅立叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号（信号的频谱），可以利用一些工具对这些频域信号进行处理、加工。最后还可以利用傅立叶反变换将这些频域信号转换成时域信号。

本次论文设计用到的是快速傅里叶变换（FFT），快速傅氏变换（FFT），是离散傅氏变换的快速算法，它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。用matlab软件应用快速傅里叶变换（FFT）算法编一段程序可以很方便地对时域信号进行采样和频谱分析，对数字信号处理和分析提供了极大的便利，在实际应用中有广泛的指导意义。

.3.三、实验仿真及恢复

1、仿真结果

图1.指数信号采样与频谱

2、采样信号的恢复

将采样信号恢复成原信号，可以用低通滤波器。低通滤波器的截止频率fc应当满足n.实验中采用低通滤波器原理图如图2.3所示

图2.滤波电路

采样信号的恢复后的信号的波形和频谱，如图2.4所示.由于条件有限图形不算清晰，所使用的仪器有待改进。

.4.图3.恢复后的信号和频谱

可传输函数G(jw)理想低通滤波器不是真的将原模拟信号恢复出来，这只是一种理想恢复。

因为

理想低通滤波的输入与输出

四、仿真结果分析

通过对比不同采样频率下的信号恢复图，我们不难看到，当采样频率不满足采样

.5.定理的要求时，得到的频谱图出现了严重的失真，而当采样频率满足大于信号最高截止频率的2倍时，得到的频谱即是原连续信号频谱的周期延拓，这个实验结果，验证了信号采样定理的正确性。

五、总结

这次设计我们对以前所学过的理论知识，通过进一步的学习，有了更深的了解，本次设计是用matlab软件编一段程序对信号进行采样和频谱分析，通过本次设计，我们学会了很多东西。使我们对采样定理的一些基本公式得到了进一步巩固。在整个设计过程中，查阅了很多相关知识，从这些书籍中我们受益良多。在学习MATLAB知识的基础之上，又进一步熟悉了MATLAB的各函数功能，同时学会利用MATLAB实现模拟信号的时域、频域间的变换，达到了实验的最初目的，其次，在掌握了数字信号处理理论知识的前提下，我还学会如何将理论与实践更好的结合，以及熟练的将理论知识应用于实践。

.6.

第四篇：微型计算机控制技术结课论文

微型计算机控制技术

论 文

学 院 ： 信息科学与工程学院 专业班级 ： 自动化1206 学 号 : 0909122921 姓 名 ： 丁志成 指导老师 ： 贺建军

完成日期 ： 2015年5月20日

计算机控制技术的应用与发展

摘要：计算机控制系统综合了计算机、自动控制理论和自动化仪表等技术，并将这些先进技术集成应用于工农业生产。其利用工业计算机来实现生产过程的自动控制，由控制计算机本体和受控对象两部分组成。在其基础上发展起来的网络化和现场总线技术又进一步促进了其发展。计算机控制系统提高了设备的工作效率和处理能力，有效的利用了能源，满足了环保、经济、安全等要求，是满足我国自动化改造与创新发展的一个强大的动力。

关键字：计算机控制技术、农业、工业、应用现状、存在问题、发展方向

一、计算机控制技术在工、农业生产中的应用 1.工业生产

对工业生产过程进行计算机控制是提高产品质量、降低成本、减少环境污染的必由之路, 计算机控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分,它代替人的思维成为工业设备及工艺过程控制、产品质量控制的指挥和监督中心。工业生产过程的计算机控制系统, 随着计算机的进步、工业生产工艺过程控制要求的提高和生产管理的完善而不断发展。

工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此，工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”，简称“工控机”。改革开放20多年来，工控机为工业自动化、信息产业和国防建设的发展提供了一条低成本的自动化技术方案，促进了国民经济的发展。同时，工控机技术自身也得到了迅速发展。实践证明：可靠而廉价的工控机适合中国国情。

正在迅速发展的智能交通系统、纺织工业、制造业、食品加工、石油化工行业、车载信息系统、海军舰载测控设备、陆军车载武器控制系统、指挥系统、新型的飞行模拟教练系统、航空和航天器地面测控设备、雷达识别跟踪系统、电子对抗系统、核电站的核聚变低杂波数据采集与控制系统、大专院校的虚拟仪器教学实验系统、汽车功能测试性能测试系统、防洪数字化大坝在线监测系统、下一代的网络设备、电信核心、边缘设备、数据通信设备、计算机电话集成（CTI）系统、增值服务业务等需要新一代工控机技术。2.农业生产

计算机自动控制技术广泛应用于大型温室、农场的畜禽生产管理、农田灌溉、农机管理、农产品加工、农业科研等方面,大大节省了劳力,提高了产品质量和生产效率。

计算机控制应用于试验室、人工气候厢、温室、试验农场以及试验区的试验监测、环境管理等。环境变化的数据, 如温度、湿度、光照时间和强度、风向风速等各项要素, 均自动监测和纪录。

智能温室大棚中利用计算机进行远程监控和操作，还可设计自动控制无人管理温室大棚。根据远程传感器搜集来的温度、湿度、光照等模拟信息，经输入通道进行AD转换，传入计算机，计算机既可以利用这些数据进行监控，同时又可以利用这些数据对大棚进行控制，进行加湿、加温、增加光照等控制，从而实现温室大棚的自动化智能控制。在农业生产中, 装有遥感地理定位系统的大型农业机械, 可以在室内计算机自动控制下完成各项农田作业。

二、计算机技术应用于农业生产存在的问题

尽管我国农业在信息技术上的某些科研成果已经具有较高水平，但仍存在许多问题：

1、计算机配置率较低

计算机在农村的配置率不高，不能够充分发挥其作用，促进农业生产。计算机配置率不高主要受以下几个因素的影响：一是计算机及其配套设备的价格较高。虽然近年来计算机的价格有所下降，但对于农民而言，价格仍然相对较高。二是网络及通讯等实施不配套。我国农村地区面积广大、居住分散、经济发展不均衡，网络费用较高。在一些地区尚未普及网络，计算机技术的应用受到限制。

2、计算机操作人员

将计算机技术应用于农业生产，其使用的主要群体是农民。一部分农民配备了计算机，但利用率较低，没有充分发挥计算机技术在农业生产中的作用。调查显示，我国农民中文盲和半文盲的比例高达70%，缺乏使用计算机的相关知识，而且相关培训较少，导致农民不能熟练使用计算机。而由于由于农业技术推广工作待遇低、工作环境差、生产周期长，导致优秀的人才不愿意从事农、工业技术工作。农业推广人才队伍得不到补充，原有农业科技推广人员知识老化、技术落后，不能熟练掌握计算机使用技术。缺乏专业的计算

机使用人员，制约了计算机在农业生产中发挥其应有的作用。

3、数据资源科的建立

由于农业信息地区差别很大，各地区的特定数据资源库没有很好建立，很多省、市、县尚未建立起本地农业信息的资源库，因而信息资源的建设远不能满足农业的需要。

三、计算机控制系统在农、工业方面的发展方向

目前工业计算机控制系统按结构层次基本上划分为: 直接数字控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散型控制系统(DCS)、递阶控制系统(HCS)和现场总线控制系统(FCS)等几种,其中DCS是融DDC系统、SCC系统及整个工厂的生产管理为一体的高级控制系统,该系统克服了其他控制系统中存在的“危险集中”问题,具有较高的可靠性和实用性。DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。原来一般流程工业的控制多选用集散型控制系统（DCS），离散型制造业的控制多采用可编程控制器（PLC）。随着DCS和PLC相互渗透发展继而扩大自己的应用领域，将出现DCS和PLC融合于一体的集成过程控制系统。工业控制网络将向有线和无线相结合的方向发展。但是,为了进一步适合现场的需要,DCS也在不断更新换代,近年来,集计算机、通信、控制三种技术为一体的第5代过程控制体系结构, 即现场总线控制系统, 成为国内外计算机过程控制系统一个重要的发展方向。

就信息时代的现代农业而言，它正向着“精确农业”的方向发展，基于计算机信息技术的发展与应用，通过传感器收集土壤、植物数据，利用遥感技术提供农田作物生长环境、生长状况信息，结合地理信息系统的地理数据管理功能，运用全球定位技术精确定位导向，通过专家系统优化决策和指令，自动监控的智能农机如自动控制播种机、施肥机、喷药机、收获机及智能机器人进行精确操作。可依据作物生长状况、土壤肥力、作物病虫害的细块分布进行农事活动，从而达到减少施肥量、用种量、施药量，提高产量和品质。加强对农业信息资源开发利用的统一规划和指导，逐步建立并完善各级信息资源，建立标准和数据更新体系，加强数据更新技术的研究与应用。同时加强信息市场的管理和立法，避免信息数据库的重复建设，提高数据库的网络化水平，增强数据的共享性。大力开发和利用农业数据库，促进地方农业信息化建设进程，建立区域网与国内主干网、互联网接轨，实现农业技术人员、管理人员、农户全部入网。培养高级农业信息技术专门人才，以提高我国农业信息技术研究、开发力量，使农业信息技术走上实际应用——试验——推广的良性发展道路。

总之，计算机控制系统在工农业上向着网络化、集成化、智能化、标准化的方向发展。

四、结语

计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。在计算机控制系统中，用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备，对动态系统进行调节和控制，这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。这一革新，改变了自动控制系统的结构，也导致对这类系统的分析和设计发生较多的变化。计算机控制在工农业系统中的应用已取得了可喜的进展，而且随着计算机技术的继续发展，系统和控制理论与实践的不断深化，将得到进一步完善和发展，并为提高生产设备性能、产品质量，稀有资源的有效利用发挥更大的作用 参考文献

[1]周萍，计算机自动控制技术在工业生产现场的应用 [2]崔婷，计算机技术在农业生产中的应用

[3]刘继芬,世界主要国家农业计算机自动控制技术应用现状

第五篇：计算机控制技术课程论文要求-1

《计算机控制技术》课程论文要求

机械交通学院电气工程及自动化专业 072班 说明

《计算机控制技术》课程考试成绩由两部分组成：  课程论文：占总成绩的70%。

平时成绩：占总成绩的30%，根据课堂考勤、作业、及课程论文的参考文献评定成绩。论文题目自拟 3 论文要求

课程论文内容必须符合以下内容要求，否则成绩为不及格或无成绩。

1）论文内容和选题范围

 介绍一个计算机控制系统：详细说明其工作原理及特点。

 计算机控制系统的硬件平台：详细介绍该计算机控制系统的硬件平台，包括各组成部分的原理及作用。

 计算机控制系统的软件：绘出此计算机控制系统的程序流程框图，应用汇编语言编写相应的程序。要求程序在结构上必须合理，否则该项不予计分。

2）独立完成，不得完全抄袭。可引用他人及网上成果，但要说明出处。

3）如果课程论文雷同率超过50%，所有有关学生论文均视为抄袭，成绩评定不合格； 4）符合科技论文格式。5）篇幅要求：5～8页（A4）

6）提交要求：在要求期限前提交打印文档，评阅后合格后交打印文档及电子文档。7）提交截止时间：2010年11月20日 格式要求

注意：凡未明确指定的地方均采用word缺省设置。参照新疆农业大学机械交通学院课程论文格式。成绩评定依据

1）权重：课程论文中纸质论文按100分计，即满分为100分，占总成绩的70%；课堂考勤、作业各占15%。

2）评分依据：课程论文以内容的丰富程度与科学性、符合内容与格式要求为基准，所附图片的多少与精美程度为参考，参考文献电子文档以内容的丰富程度与科学性为准，所附图片的多少与精美程度为参考。课堂考勤、作业各占10%，以统计记录为准。

3）评分标准：课程论文符合内容要求得及格分（60分），好的递加，满分100分。4）所交论文不符合内容和格式要求者，不能得分，特别是“论文内容和选题范围”方面。

新疆农业大学

题

目: 课

程: 姓

名: 专

业: 班

级: 学

号: 指导教师:

课 程 论 文

职称:

200 年

月

日

题目（3号黑体）

作者及指导教师（小四宋体）

摘要：××××××××××××××××××（200—300字，小四宋体）××××××××××××××××ׄ„„

关键词：×××；××××；×××××；×××（3-5个，小四宋体）

Title（3号Times New Romar）

Name（小四Times New Romar）

Abstract： ××××××（小四Times New Romar，200—300个实词）××××××××××××ׄ„„

Key words: ×××；××××；×××××；×××（3-5个，小四Times New Romar）

前言（引言）： ×××××（标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）×××××××××××××××××ׄ„„

正文： ×××××（标题用小四号黑体，其它文字用小四宋体）×××××××××××××××××××××ׄ„„

结论：××××××（小四宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××ׄ„„ 参考文献：

[1] 作者姓名，作者姓名.参考文献题目.期刊或杂志等名称，年份，卷数（期数）:起始页号～终止页号.[2] 刘凡丰.美国研究型大学本科教育改革透视[J].高等教育研究，2003，24(1):24～27.[4] 作者姓名.书名.地址：出版社，年份.[4] ×××（五号宋体，10篇以上；其中外文文献至少1篇, 五号Times New Romar）×××××××××ׄ„„

（说明：以上所有红色、蓝色文字仅供参考，学生在写作论文时请保留字体、字号，改写或删除掉文字，黑色文字请保留。每一页的上方(天头)和左侧(订口)分别留边25mm，下方(地脚)和右侧(切口)应分别留边20mm，页眉和页脚为0。论文题目使用黑体三号字，小标题使用黑体小四号字，正文使用宋体小四号字；首行缩进2个字符，行距为单倍行距，段前段后为0.5行，字符间距为标准。