10自动化微型计算机控制技术课程论文题目

第一篇：10自动化微型计算机控制技术课程论文题目

09自动化《微型计算机控制技术》课程论文题目

请从以下四个题中任选一个完成，以期刊科研论文的格式书写一份报告，题目自拟（应能体现自己设计作品的特点），同时提交仿真或实物作品，并现场演示。

要求：报告控制在4页A4纸左右，不打印源代码。

调试成功者将源代码发至我的邮箱946965990@qq.com1、以AT89S51为CPU设计一象限直线加工数控系统。

提示：以L298N为驱动芯片，两相步进电机为执行机构。采用数字积分直线插补算法。

2、基于AT89S51单片机设计一恒温闭环控制系统（若用Proteus仿真，被控对象可用Transducers库中的OVEN模型）。

要求：控制器参数、目标温度可调，能显示测量温度值。控制算法自己定。

3、基于MCS-51单片机设计一直流电机恒转速闭环调节控制系统。（若用Proteus仿真，被控对象可用Electromechanical库中的MOTOR-ENCODER模型）。

要求：控制器参数、目标转速可调，能显示测量转速。控制算法自己定。

3、针对被控对象G(s)5

s(0.1s1)e0.1s分别用连续化（PID）、离散化和模糊控制方法设

计其数字控制器，并用Matlab对系统进行仿真调试，对调试结果进行分析。

第二篇：微型计算机控制技术结课论文

微型计算机控制技术

论 文

学 院 ： 信息科学与工程学院 专业班级 ： 自动化1206 学 号 : 0909122921 姓 名 ： 丁志成 指导老师 ： 贺建军

完成日期 ： 2015年5月20日

计算机控制技术的应用与发展

摘要：计算机控制系统综合了计算机、自动控制理论和自动化仪表等技术，并将这些先进技术集成应用于工农业生产。其利用工业计算机来实现生产过程的自动控制，由控制计算机本体和受控对象两部分组成。在其基础上发展起来的网络化和现场总线技术又进一步促进了其发展。计算机控制系统提高了设备的工作效率和处理能力，有效的利用了能源，满足了环保、经济、安全等要求，是满足我国自动化改造与创新发展的一个强大的动力。

关键字：计算机控制技术、农业、工业、应用现状、存在问题、发展方向

一、计算机控制技术在工、农业生产中的应用 1.工业生产

对工业生产过程进行计算机控制是提高产品质量、降低成本、减少环境污染的必由之路, 计算机控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分,它代替人的思维成为工业设备及工艺过程控制、产品质量控制的指挥和监督中心。工业生产过程的计算机控制系统, 随着计算机的进步、工业生产工艺过程控制要求的提高和生产管理的完善而不断发展。

工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此，工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”，简称“工控机”。改革开放20多年来，工控机为工业自动化、信息产业和国防建设的发展提供了一条低成本的自动化技术方案，促进了国民经济的发展。同时，工控机技术自身也得到了迅速发展。实践证明：可靠而廉价的工控机适合中国国情。

正在迅速发展的智能交通系统、纺织工业、制造业、食品加工、石油化工行业、车载信息系统、海军舰载测控设备、陆军车载武器控制系统、指挥系统、新型的飞行模拟教练系统、航空和航天器地面测控设备、雷达识别跟踪系统、电子对抗系统、核电站的核聚变低杂波数据采集与控制系统、大专院校的虚拟仪器教学实验系统、汽车功能测试性能测试系统、防洪数字化大坝在线监测系统、下一代的网络设备、电信核心、边缘设备、数据通信设备、计算机电话集成（CTI）系统、增值服务业务等需要新一代工控机技术。2.农业生产

计算机自动控制技术广泛应用于大型温室、农场的畜禽生产管理、农田灌溉、农机管理、农产品加工、农业科研等方面,大大节省了劳力,提高了产品质量和生产效率。

计算机控制应用于试验室、人工气候厢、温室、试验农场以及试验区的试验监测、环境管理等。环境变化的数据, 如温度、湿度、光照时间和强度、风向风速等各项要素, 均自动监测和纪录。

智能温室大棚中利用计算机进行远程监控和操作，还可设计自动控制无人管理温室大棚。根据远程传感器搜集来的温度、湿度、光照等模拟信息，经输入通道进行AD转换，传入计算机，计算机既可以利用这些数据进行监控，同时又可以利用这些数据对大棚进行控制，进行加湿、加温、增加光照等控制，从而实现温室大棚的自动化智能控制。在农业生产中, 装有遥感地理定位系统的大型农业机械, 可以在室内计算机自动控制下完成各项农田作业。

二、计算机技术应用于农业生产存在的问题

尽管我国农业在信息技术上的某些科研成果已经具有较高水平，但仍存在许多问题：

1、计算机配置率较低

计算机在农村的配置率不高，不能够充分发挥其作用，促进农业生产。计算机配置率不高主要受以下几个因素的影响：一是计算机及其配套设备的价格较高。虽然近年来计算机的价格有所下降，但对于农民而言，价格仍然相对较高。二是网络及通讯等实施不配套。我国农村地区面积广大、居住分散、经济发展不均衡，网络费用较高。在一些地区尚未普及网络，计算机技术的应用受到限制。

2、计算机操作人员

将计算机技术应用于农业生产，其使用的主要群体是农民。一部分农民配备了计算机，但利用率较低，没有充分发挥计算机技术在农业生产中的作用。调查显示，我国农民中文盲和半文盲的比例高达70%，缺乏使用计算机的相关知识，而且相关培训较少，导致农民不能熟练使用计算机。而由于由于农业技术推广工作待遇低、工作环境差、生产周期长，导致优秀的人才不愿意从事农、工业技术工作。农业推广人才队伍得不到补充，原有农业科技推广人员知识老化、技术落后，不能熟练掌握计算机使用技术。缺乏专业的计算

机使用人员，制约了计算机在农业生产中发挥其应有的作用。

3、数据资源科的建立

由于农业信息地区差别很大，各地区的特定数据资源库没有很好建立，很多省、市、县尚未建立起本地农业信息的资源库，因而信息资源的建设远不能满足农业的需要。

三、计算机控制系统在农、工业方面的发展方向

目前工业计算机控制系统按结构层次基本上划分为: 直接数字控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散型控制系统(DCS)、递阶控制系统(HCS)和现场总线控制系统(FCS)等几种,其中DCS是融DDC系统、SCC系统及整个工厂的生产管理为一体的高级控制系统,该系统克服了其他控制系统中存在的“危险集中”问题,具有较高的可靠性和实用性。DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。原来一般流程工业的控制多选用集散型控制系统（DCS），离散型制造业的控制多采用可编程控制器（PLC）。随着DCS和PLC相互渗透发展继而扩大自己的应用领域，将出现DCS和PLC融合于一体的集成过程控制系统。工业控制网络将向有线和无线相结合的方向发展。但是,为了进一步适合现场的需要,DCS也在不断更新换代,近年来,集计算机、通信、控制三种技术为一体的第5代过程控制体系结构, 即现场总线控制系统, 成为国内外计算机过程控制系统一个重要的发展方向。

就信息时代的现代农业而言，它正向着“精确农业”的方向发展，基于计算机信息技术的发展与应用，通过传感器收集土壤、植物数据，利用遥感技术提供农田作物生长环境、生长状况信息，结合地理信息系统的地理数据管理功能，运用全球定位技术精确定位导向，通过专家系统优化决策和指令，自动监控的智能农机如自动控制播种机、施肥机、喷药机、收获机及智能机器人进行精确操作。可依据作物生长状况、土壤肥力、作物病虫害的细块分布进行农事活动，从而达到减少施肥量、用种量、施药量，提高产量和品质。加强对农业信息资源开发利用的统一规划和指导，逐步建立并完善各级信息资源，建立标准和数据更新体系，加强数据更新技术的研究与应用。同时加强信息市场的管理和立法，避免信息数据库的重复建设，提高数据库的网络化水平，增强数据的共享性。大力开发和利用农业数据库，促进地方农业信息化建设进程，建立区域网与国内主干网、互联网接轨，实现农业技术人员、管理人员、农户全部入网。培养高级农业信息技术专门人才，以提高我国农业信息技术研究、开发力量，使农业信息技术走上实际应用——试验——推广的良性发展道路。

总之，计算机控制系统在工农业上向着网络化、集成化、智能化、标准化的方向发展。

四、结语

计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。在计算机控制系统中，用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备，对动态系统进行调节和控制，这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。这一革新，改变了自动控制系统的结构，也导致对这类系统的分析和设计发生较多的变化。计算机控制在工农业系统中的应用已取得了可喜的进展，而且随着计算机技术的继续发展，系统和控制理论与实践的不断深化，将得到进一步完善和发展，并为提高生产设备性能、产品质量，稀有资源的有效利用发挥更大的作用 参考文献

[1]周萍，计算机自动控制技术在工业生产现场的应用 [2]崔婷，计算机技术在农业生产中的应用

[3]刘继芬,世界主要国家农业计算机自动控制技术应用现状

第三篇：微型计算机控制技术学习心得

微型计算机控制技术学习心得

转眼间，一个学期又过去了。微机原理与控制技术课程已经结束了。通过从大三下学期的微机原理与接口技术到这学期的微机原理与控制技术的学习，回想起来受益匪浅，主要是加深了对计算机的一些硬件情况和运行原理的理解和汇编语言的编写，期间也听老师讲过，微机原理这门课程是比较偏硬件一点的。正是因为这一点我还是对它比较喜欢的，因为它和我的专业方向“机电工程”有很大的联系，在机电工程领域很多场合要应用到微机，而且是微机原理是考研复试面试时必考问的专业课，因为我要考研，本着一定要考上的心态，因此对该课程的学习还是有浓厚的兴趣和动力的。下面谈谈这期学习该课程的心得与体会：

总体介绍下这门课程的轮廓吧（也就是教学大纲）：

一、课程性质与设置目的

（一）课程性质

微型计算机控制技术是高等院校计算机应用专业本科教学中的一门选修专业课，是从微型计算机原理到微型计算机控制，从理论到实际的必经桥梁，是着重解决和处理工程实际问题的一门课程。在该课程的教学过程中，将课堂教学与实验教学有机结合，注意培养同学分析问题、解决问题的方法和能力。

该课程主要介绍微型计算机应用在工业控制中的各种技术，重点讲述微型机用于实时控制中的软件、硬件设计方法，以及它们之间的结合问题。课程注重理论联系实际，从工程实际出发，在设计方法，即实验技术、操作运行、系统调试等方面对学生进行训练，为学生的毕业设计及将来的实际工作奠定基础。

（二）教学目的

通过本课程的学习，可使我们对微型机在工业过程控制和智能化仪器方面的应用有个比较全面的了解，为以后的工作和毕业设计打下基础。

二、下面我对该门课程的教学内容做了一个详细的总结

1.第1章 微型计算机控制系统概述

2.教学要点

1.微型计算机控制系统的组成 2.微型计算机控制系统的分类

3.微型计算机控制系统的发展 3.教学内容

通过对本章的学习，应当对微型计算机控制系统有一个完整的概念，具体掌握以下几方面的内容。

4.1.了解微型计算机控制系统的组成。

2.学习并掌握微型计算机控制系统的分类及各系统之间的区别。

3.了解微型计算机控制系统的发展概况。

4.为后边各章的学习打下基础。考核要求

主要讲述微型计算机控制系统的基本概念、组成及分类，同时对微型计算机控制系统的发展概况做了介绍。重点：微型计算机控制系统的组成及分类。了解本课程研究的对象，各类系统的特点及应用场合。

1.微型计算机控制系统的组成，要求达到“识记”层次。

1.1 微型计算机控制系统硬件结构。

1.2 微型计算机控制系统软件组成。

2.微型计算机控制系统的分类，要求达到“识记”层次。

2.1 操作指导控制系统

2.2 直接数字控制系统（DDC）5.2.3 计算机监督系统（SCC）

2.4 分布控制系统（DCS）

2.5 计算机集成制造系统（CIMC）

2.6 现场总线控制系统（FCS）

3．微型计算机控制系统的发展，要求达到“识记”层次。6.第2章 模拟量输入/输出通道的接口技术

教学要点

1.多路开关及采样/保持器。

2.模拟量输出通道接口技术。

3.模拟量输入通道接口技术。

7.教学内容

本章是组成微型计算机控制系统的硬件基础。重点介绍了组成模拟量输入输出通道的主要器件及它们与微型计算机的接口技术和软件编程。通过本章的学习，要求能够分析和设计模拟量输入/输出接口。考核要求

这一章是组成微型计算机控制系统的硬件基础，也是本课程的重点内容之一，学习时重点掌握A/D、D/A转换器（以ADC0809、DAC0832为主），多路开关和S/H的应用。要求能根据题目要求进行硬件设计，并编写相应程序。

难点：DAC0832的工作方式，ADC0809的巡回检测。

1.多路开关及采样-保持器

1.1 采样定理，要求达到“识记”层次。

1.2 多路开关，要求达到“简单应用”层次。

1.3 采样-保持器，要求达到“领会”层次。

2.模拟量输出通道接口技术

2.1 D/A转换原理，要求达到“识记”层次。

2.2 8位D/A转换器DAC0832及其接口技术，要求达到“综合应用”层次。

2.3 12位D/A转换器AD667及其接口技术，要求达到“领会”层次。

3.模拟量输入通道接口技术

3.1 A/D转换原理，要求达到“识记”层次。

3.2 8位A/D转换器ADC0809的接口及程序设计，要求达到“综合应用”层次。

3.3 12位A/D转换器AD574的接口及程序设计，要求达到“领会”层次。8.第3章 人机交互接口技术 9.教学要点

1.键盘接口技术

2.LED显示接口技术

3.LCD显示接口技术 10.教学内容

本章介绍微型计算机控制系统中两个重要的人机交互接口，即LED显示与键盘。通过本章的学习，了解人机交互接口的意义及设计方法。要求同学掌握人机交互接口的实际设计。考核要求

本章重点讲述了非编码键盘、显示接口电路的设计，软件程序的编写，要求同学掌握人机交互接口的实际设计，重点是非编码键盘的硬件设计及键盘处理程序的编写，LED显示接口电路的软硬件设计。11.1.键盘接口技术

12.1.1 设计键盘应解决的几个问题，要求达到“识记”层次。

1.2 少量功能键接口技术，要求达到“简单应用”层次。

1.3 矩阵键盘接口技术，要求达到“领会”层次。

1.4 键盘特殊功能处理，要求达到“领会”层次。

2.LED显示接口技术

2.1 LED数码管的结构及显示原理，要求达到“领会”层次。

2.2 LED动态显示接口技术，要求达到“简单应用”层次。

2.3 LED静态显示接口技术，要求达到“综合应用”层次。

2.4 硬件译码显示电路，要求达到“识记”层次

2.5 LED光柱模拟显示器件，要求达到“识记”层次

3.LCD显示接口技术

3.1 LCD的基本结构及工作原理，要求达到“识记”层次。

3.2 LCD的驱动方式，要求达到“识记”层次。

3.3 4位LCD静态驱动芯片ICM7211，要求达到“简单应用”层次。

3.4 点阵式LCD的接口技术，要求达到“综合应用”层次。13.第4章 常用控制程序的设计 14.教学要点

1.报警程序的设计

2.开关量的输出接口技术

3.马达接口技术

4.步进电机接口技术 15.教学内容

本章介绍微型计算机控制系统常用控制程序的设计方法，主要介绍马达和步进电机控制软硬件的设计方法。它们是工业过程控制中两个重要的人机交互接口。通过本章的学习，了解控制接口的设计方法。考核要求

本章讲述对两种执行机构（电动机和步进电机）的控制，主要掌握电动机和步 进电机的接口技术、程序设计方法。

1.报警程序的设计，要求达到“简单应用”层次。

1.1 常用的报警方式

1.2 简单报警程序的设计

1.3 越限报警程序的设计

2.开关量的输出接口技术，要求达到“简单应用”层次。

2.1 光电隔离技术

2.2 继电器输出接口技术

2.3 固态继电器输出接口技术

2.4 大功率场效应管开关接口技术

2.5 可控硅接口技术

2.6 电磁阀接口技术 16.3.马达接口技术

3.1 小功率直流电机调速原理，要求达到“识记”层次。

3.2 开环脉冲宽度调速系统，要求达到“识记”层次。

3.3 PWM调速系统设计，要求达到“简单应用”层次。

4.步进电机控制接口技术

4.1 进电机工作原理，要求达到“领会”层次。

4.2 电机控制系统原理，要求达到“领会”层次。

4.3 步进电机与单片机的接口及程序设计，要求达到“综合应用”层次。

4.4 步进电机步数及速度的确定方法，要求达到“综合应用”层次。17.第 5 章 IC卡及RFID技术 18.教学要点

1.IC卡

2.RFID卡 19.教学内容

20.这一章介绍目前物联网技术所需要的关键技术：（1）IC卡；（2）RFID技术。这是近几年发展起来的技术。考核要求

本章重点掌握两种IC卡的原理及应用。

1.IC卡

1.1 IC卡简介，要求达到“识记”层次。

1.2 IC卡结构多机SPI系统，要求达到“领会”层次。21.2.RFID卡

2.1 RFID卡概述，要求达到“识记”层次。

2.2 RFID卡读写器原理，要求达到“领会”层次。

2.3 13.56 MHz RFID技术，要求达到“领会”层次。22.第 6 章 总线接口技术 23.教学要点

1.SPI总线

2.I2C总线 24.教学内容

25.这一章介绍微型机系统常用的接口总线，包括串行总线和并行总线，它们是信息传送的通道。本章重点讲述两种近年来常用于单片机系统的串行总线。

26.考核要求

2本章重点掌握IC总线的原理及应用。

1.RS-232/RS-485/SPI总线

RS-232/RS-485/SPI总线简介，要求达到“识记”层次。27.2.I2C总线 2.1 IC总线概述，要求达到“识记”层次。

2.2 IC总线的数据传送，要求达到“识记”层次。

2.3 寻址，要求达到“识记”层次。

2.4 IC总线电气，要求达到“识记”层次。

2.5 IC总线的应用，要求达到“领会”层次。28.第7章 过程控制数据处理的方法 29.教学要点

1.数字滤波

2.量程自动转换及标度变换

3.数据予处理 30.教学内容

本章解决的问题是如何对工业生产中的数据进行处理,讲述了数字滤波、量程自动转换、标度变换、测量数据予处理及DSP技术。

重点：掌握各种算法及其实现，并能根据不同的场合正确选用。考核要求

本章主要掌握数字滤波、量程自动转换、标度变换、测量数据予处理及DSP技术的原理及应用。

1.数字滤波技术

1.1 程序判断滤波，要求达到“识记”层次。

1.2 中值滤波，要求达到“识记”层次。

1.3 算术平均值滤波，要求达到“综合应用”层次。

1.4 加权平均值滤波，要求达到“综合应用”层次。

1.5 滑动平均值滤波，要求达到“识记”层次。

1.6 RC低通数字滤波，要求达到“识记”层次。

1.7 复合数字滤波，要求达到“综合应用”层次。

1.8 各种数字滤波性能比较，要求达到“领会”层次。

2.量程自动转换和标度变换

2.1 量程自动转换，要求达到“识记”层次。

2.2 线性参数标度变换，要求达到“综合应用”层次。

2.3 非线性参数标度变换，要求达到“识记”层次。

3.测量数据予处理技术

3.1 线性插值算法，要求达到“识记”层次。

3.2 分段插值算法程序设计方法，要求达到“综合应用”层次。

3.3 插值算法在流量测量中的应用，要求达到“识记”层次。

3.4 系统误差的自动校正，要求达到“识记”层次。31.第 8 章 数字PID及其算法

32.教学要点

1.PID调节的数字化

2.PID调节中的几个实际问题

3.PID算法的发展

4.PID参数的整定方法 33.教学内容

本章为微型计算机控制系统的数字控制器提供了控制算法,讲述了PID调节及其发展相关参数的整定方法和应用中的实际问题。

重点：PID 调节规律，几种PID算式的特点及应用场合，参数整定的意义。考核要求

1.PID算法的数字实现

1.1 PID算法的数字化，要求达到“领会”层次。

1.2 PID算法的程序设计，要求达到“领会”层次。

2.数字PID调节中的几个实际问题，要求达到“识记”层次。

2.1 正、反作用问题

2.2 饱和作用的抑制

2.3 手动/自动跟踪及手动后援问题

3.PID算法的发展，要求达到“领会”层次。

3.1 完全微分的PID算式

3.2 积分分离的PID算式

3.3 变速积分的PID算式

3.4 带死区的PID算式

3.5 PID比率控制

4.PID参数的整定方法，要求达到“识记”层次。

4.1 采样周期T的确定

4.2 扩充临界比例度法

4.3 扩充响应曲线法

4.4 归一参数整定法

4.5 优选法 34.35.36.第9 章 模糊控制技术

37.教学要点

1.模糊控制概述

2.模糊控制算法的设计 38.3.基本模糊控制器

39.4.模糊数模型的建立

5.模糊-PID复合控制器 40.教学内容

本章为微型计算机控制系统的数字控制器提供了一种新的控制算法，它是近些年发展起来的一种实用性很强的控制方法。它的最大优点是不但不用求出系统模型，而且更接近系统的真实情况。因而得到了广泛的应用。

重点：模糊控制算法，模糊控制模型的建立。考核要求

1.模糊控制算法的设计 41.1.1 常见的模糊控制规则 42.1.2 反映控制规则的模糊关系

43.2.基本模糊控制器 44.2.1 查询表的建立

45.2.2 基本模糊控制器实例 46.3.模糊数模型的建立

47.3.1 模糊控制器语言变量值的选取

48.3.2 双输入单输出模糊控制器的模糊控制规则 49.4.模糊-PID复合控制器 50.4.1 比例-模糊-PI控制器

51.4.2 参数模糊自整定PID控制器 52.53.第10章 微型机控制系统的设计

54.教学要点

1.微型计算机控制系统设计方法

2.微型计算机控制的自动装箱系统

3.微型计算机温度控制系统 55.教学内容

本章主要是对前面章节的总结和应用，重点讲述微型计算机控制系统的设计方法。

考核要求

重点掌握微型计算机控制系统设计方法及实用系统的设计方法。

1.微型计算机控制系统的设计方法（要求达到“识记”层次）

1.1 控制系统总体方案的确定

1.2 微型机及接口的选择

1.3 控制算法的选择

1.4 微型机控制系统硬件设计

1.5 微型机控制系统软件设计

1.6 微型机控制系统的调试

2.微型计算机控制自动装箱系统（要求达到“领会”层次）

2.1 自动装箱控制系统原理

2.2 控制系统硬件设计

2.3 控制系统软件设计 56.3.加热炉温度控制系统（要求达到“领会”层次）57.3.1 温度控制系统的组成 58.3.2 温度控制系统的硬件设计 59.3.3 数字控制器的数学模型 60.3.4 温度控制系统的软件设计 61.3.5 手动后援问题

其中关于上面的“课程内容与考核目标”中有关提法解释一下

所谓识记即要求我们能够识别和记忆本课程中规定的有关知识点的主要内容(如定义、定理、定律、表达式、公式、原则、重要结论、方法、步骤及特征、特点等)，并能够根据考核的不同要求，做出正确的表述、选择和判断。

领会：要求我们能够领悟和理解本课程中规定的有关知识点的内涵与外延，熟悉其内容要点和它们之间的区别? 根据考核的不同要求，做出说明和论述。

简单应用：要求我们能够运用本课程中规定的少量知识点，分析和解决一般应用问题，如绘图、分析、论证等。

综合应用：要求我们能够运用本课程中规定的多个知识点，分析和解决较复杂的应用问题，如计算、绘图、简单设计、编程、分析、论证等。

最后，我总结了下关于这门课程的几本经典的教材参考书，图书馆都能借到的。

[1]赖寿宏.微型计算机控制技术．北京：机械工业出版社

[2]周雪琴.计算机控制系统.西安：西北工业大学出版社，1998 [3]李惠光.微型计算机控制技术.北京：机械工业出版社，2002 [4]杨天怡.微型计算机控制技术.重庆：重庆大学出版社 [5]蒋静坪.计算机实时控制系统.杭州：浙江大学出版社

以上就是我这一个学期学习微机原理与控制技术的总结和心得，以后我还会继续学习并关注有关这门课程的知识。

第四篇：微型计算机控制技术总结

微型计算机控制技术总结

随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制技术这门课程是自动化、测控技术与仪器专业以及相关专业的一门专业课，主要讲述计算机控制系统的基本结构、基本原理，计算机控制系统的数学描述及设计方法，计算机控制系统软、硬件的设计方法与实现途径。主要是培养学生理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。

采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。若不考虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。进一步，若将连续的控制对象和保持器一起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。所以采样和离散系统理论是研究计算机控制系统的理论基础。

随着科学技术的迅速发展，计算机控制技术的应用领域日益广泛，在冶金、化工、电力、自动化机床、工业机器人控制、柔性制造系统和计算机集成制造系统等工业控制方面已取得了令人瞩目的研究与应用成果，在国民经济中发挥着越来越大的作用。计算机控制技术的应用领域日益广泛，如在机械、冶金、化工、电力、建材等方面，已经取得了令人瞩目的研究与应用成果，并且在国民经济中发挥着越来越大的作用。计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础，自动控制理论的发展给计算机控制系统增添了理论工具，而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的计算机控制系统提供了物质基础，两者的结合极大地推动了计算机控制技术的发展。

计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成：被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。

而我们学习的课本《微型计算机控制技术》主要分为九章，这些章节主要讲述了计算机控制系统的概述，典型形式等，主要让我们对计算机控制系统有了初步的入门知识；计算机控制系统的硬件设计技术，讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计；数字控制技术讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理和步进电机控制技术；常规复杂控制技术，主要学习数字控制器的连续化设计技术、数字控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法，了解了常规及复杂控制技术；现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；先进控制技术，控制技术中的模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术；计算机控制系统软件的设计，计算机控制系统的应用程序设计与实现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以及软件抗干扰技术；分布式测控网络技术，学习了分散型测控网络技术，讲述了通信网络技术、DCS控制技术，另外还学习了现场总线技

术；计算机控制系统的设计与实现，计算机控制系统的设计。

另外本课程还开设了实验课程，让我们在学习理论的同时有了一个实践的机会，不仅巩固了理论知识，而且使所学知识得到了验证。

在经过一个学期的时间后，我们也将这门课和这么课的课程设计圆满的结束了。学完这门课后，自己还是有一点心得体会。这门课是一门实践性与理论性很强的技术课程，它要求有较强的编程、操作及理论、算法分析能力。学习的重点是理解各种控制系统的工作原理，理解掌握不同控制系统的算法，要学会自己设计控制器。通过本课程的学习，使自己掌握计算机控制系统的基本设计方法。使自己在学完微机原理及应用的基础上，掌握了输入输出接口电路设计方法；进而学习了将生产现场各种物理量引入计算机中的方法。通过学习典型计算机控制系统设计，提高了计算机控制系统设计的能力。在学习的过程中会遇到很多的比较难得问题，这就需要自己及时的向同学和老师寻求帮助，我觉得遇到问题能够及时的解决，这对自己是很有帮助的。因为自己遇到的问题很可能牵扯到其他的知识点，只有将自己的难题及时的得到解决，才会使自己的学习更加的顺畅。还有就是在上课的时候注意听讲老师所提到的知识点，遇到重要的点后要及时的做好笔记。在上完课的时候要及时的拿出笔记进行巩固所学到的知识。

丁老师在本课程的教学中，注重与同学之间的交流，在上课的过程中能及时的解决问题，有时上课时会提问一些问题来了解同学们的掌握情况，还有就是能及时的鞭策学生去好好的学习，在此要感谢授课老师丁健老师的辛勤教导，虽然自己学的可能并不好，但相信自己所学到的知识对自己还是有很大帮助的，非常感谢丁老师！

第五篇：微型计算机控制技术结课论文

微型计算机控制技术

论 文

学 院 ： 信息科学与工程学院 专业班级 ： 电气1106班 学 号 : 0909112923 姓 名 ： 蒋颖 指导老师 ： 贺建军

完成日期 ： 2014年5月4日

计算机控制技术的应用与发展

摘要：计算机控制技术作为一门日新月异的先进技术，其提供的整套数据采集和自动控制系统以高可靠性、易用性方便了农业、工业现场的使用。在其基础上发展起来的网络化和现场总线技术又进一步促进了其发展。计算机自动控制技术建立的系统可以显著提高企业的生产效益，使企业得以实现深层次的信息化，是目 前满足我国自动化改造与创新发展的一个强大的动力。

关键字：计算机控制技术、农业、工业、应用现状、存在问题、发展方向

一、计算机控制技术在工、农业生产中的应用

1、工业生产

对工业生产过程进行计算机控制是提高产品质量、降低成本、减少环境污染的必由之路, 计算机控制系统已成为生产设备及过程控制等重要的组成部分,它代替人的思维成为工业设备及工艺过程控制、产品质量控制的指挥和监督中心。工业生产过程的计算机控制系统, 随着计算机的进步、工业生产工艺过程控制要求的提高和生产管理的完善而不断发展。

近年来计算机自动控制技术在我国工业中的发展非常迅速。我国的许多大型企业、工厂由于在80、90年代引入国外生产设备和生产线，虽然扩大了生产能力，实现了生产自动化，但对生产中的数据采集和自动控制能力日益提出了新的要求。以我国核燃料厂的HRL微机控制称重系统为例分析在工业现场环境中，如何引入计算机和自动控制技术，完成工业生产中各种预测和控制要求。

HRL微机控制称重系统，是给中国宜宾核燃料厂四车间称重装置开发的一套完整的计算机自动监测和控制系统。本系统具有设置称重、实时控制称重数据采集、数据处理、报表打印、文件处理等多项功能。它能够实时监视和控制现场称重与核燃料装管，显示称重情况，测量称重数据，并随时对工作中的异常情况作出报警，以便工作人员处理，另外，还能输入各种如放行号、芯块批号等信息，作日报表以备存档。该厂编号为814厂，是制造提供给核电厂原子反应堆的原材料——芯管装核燃料和其他核产品的国家重量级工厂。在四车间，有一套完整的生产线，用于将核燃料装管。其中，有3个工作台，在其上将核燃料装管、贴上条码、并称重。由微机控制称重系统完成装管控制，读条码，称空管和毛管的重量，传输回中心计算机并处理数据等工作。H R L 微机控制称重系统包括二层网络结构，其低层是现场总线将数据采集、设备控制、以及工控的远程I/O点连接在一起的设备层、上层是将PLC可编程控制器、工控机以及操作员界面连接在一起的控制层，完成管理和信息服务任务。

2、农业生产

计算机自动控制技术广泛应用于大型温室、农场的畜禽生产管理、农田灌溉、农机管理、农产品加工、农业科研等方面,大大节省了劳力,提高了产品质量和生产效率。进入20世纪90年代, 美国、日本、西欧等发达国家的信息产业增长率超过15%, 相当于这些国家同期GTP增长速度的3～5倍。

以德国为例：在德国农业科学研究中, 已广泛使用电子、信息技术等监测和自动控制各种试验场所,如试验室、人工气候厢、温室、试验农场以及试验区的试验监测、环境管理。环境变化的数据, 如温度、湿度、光照时间和强度、风向风速等各项要素, 均自动监测和纪录。位于不伦瑞克、柏林、海德堡、德森海姆等地的联邦农林生物研究中心等科研机构, 在不同规模的试验温室系统中均采用计算机自动监测和自动控制, 研究人员可根据研究任务和其目的, 设置温室系统的温度、湿度、光照等之后由计算机运行来满足试验要求。德国还研究出许多用计算机编程控制的试验仪器和设备, 如带有计算机程控和数据处理功能的立体显微照相设备, 它可将生物立体图像快速准确的显示、存储、分析及进行各种处理;又如便携式自动数据库机, 可携带这种数据库机下农田、实验室, 随时将田间调查结果或试验数据直接输入数据库, 待工作完成后, 将数据库机连接到计算机上, 通过简单的计算机操作, 就可将数据自动转录到计算机里。农业技术宣传资料的分发,在德国也采用计算机自动控制系统。农业技术人员在计算机上将技术资料内容编写好以后, 在计算机控制下自动完成印刷、折叠、装信封、印地址、封口、打捆、包装等一系列工作。在农业生产中, 装有遥感地理定位系统的大型农业机械, 可以在室内计算机自动控制下完成各项农田作业。

农业信息技术的主要成果之一体现在应用信息技术解决某个或某类农业问题,例如应用信息技术快捷地对实验数据进行组织、加工和处理, 分析土壤肥料的各种特性, 实现精细农作, 实现农业生产和管理的自动化和辅助决策。

二、计算机技术应用于农业生产存在的问题

尽管我国农业在信息技术上的某些科研成果已经具有较高水平，但仍存在许多问题：

1、计算机配置率较低

计算机在农村的配置率不高，不能够充分发挥其作用，促进农业生产。计算机配置率不高主要受以下几个因素的影响：一是计算机及其配套设备的价格较高。虽然近年来计算机的价格有所下降，但对于农民而言，价格仍然相对较高。二是网络及通讯等实施不配套。我国农村地区面积广大、居住分散、经济发展不均衡，网络费用较高。在一些地区尚未普及网络，计算机技术的应用受到限制。

2、计算机操作人员

将计算机技术应用于农业生产，其使用的主要群体是农民。一部分农民配备了计算机，但利用率较低，没有充分发挥计算机技术在农业生产中的作用。调查显示，我国农民中文盲和半文盲的比例高达70%，缺乏使用计算机的相关知识，而且相关培训较少，导致农民不能熟练使用计算机。而由于由于农业技术推广工作待遇低、工作环境差、生产周期长，导致优秀的人才不愿意从事农、工业技术工作。农业推广人才队伍得不到补充，原有农业科技推广人员知识老化、技术落后，不能熟练掌握计算机使用技术。缺乏专业的计算

机使用人员，制约了计算机在农业生产中发挥其应有的作用。

3、数据资源科的建立

由于农业信息地区差别很大，各地区的特定数据资源库没有很好建立，很多省、市、县尚未建立起本地农业信息的资源库，因而信息资源的建设远不能满足农业的需要。

三、计算机控制系统在农、工业方面的发展方向

目前工业计算机控制系统按结构层次基本上划分为: 直接数字控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散型控制系统(DCS)、递阶控制系统(HCS)和现场总线控制系统(FCS)等几种,其中DCS是融DDC系统、SCC系统及整个工厂的生产管理为一体的高级控制系统,该系统克服了其他控制系统中存在的“危险集中”问题,具有较高的可靠性和实用性。DCS和工业控制计算机技术正在相互渗透发展，并扩大各自的应用领域。原来一般流程工业的控制多选用集散型控制系统（DCS），离散型制造业的控制多采用可编程控制器（PLC）。随着DCS和PLC相互渗透发展继而扩大自己的应用领域，将出现DCS和PLC融合于一体的集成过程控制系统。工业控制网络将向有线和无线相结合的方向发展。但是,为了进一步适合现场的需要,DCS也在不断更新换代,近年来,集计算机、通信、控制三种技术为一体的第5代过程控制体系结构, 即现场总线控制系统, 成为国内外计算机过程控制系统一个重要的发展方向。

就信息时代的现代农业而言，它正向着“精确农业”的方向发展，基于计算机信息技术的发展与应用，通过传感器收集土壤、植物数据，利用遥感技术提供农田作物生长环境、生长状况信息，结合地理信息系统的地理数据管理功能，运用全球定位技术精确定位导向，通过专家系统优化决策和指令，自动监控的智能农机如自动控制播种机、施肥机、喷药机、收获机及智能机器人进行精确操作。可依据作物生长状况、土壤肥力、作物病虫害的细块分布进行农事活动，从而达到减少施肥量、用种量、施药量，提高产量和品质。加强对农业信息资源开发利用的统一规划和指导，逐步建立并完善各级信息资源，建立标准和数据更新体系，加强数据更新技术的研究与应用。同时加强信息市场的管理和立法，避免信息数据库的重复建设，提高数据库的网络化水平，增强数据的共享性。大力开发和利用农业数据库，促进地方农业信息化建设进程，建立区域网与国内主干网、互联网接轨，实现农业技术人员、管理人员、农户全部入网。培养高级农业信息技术专门人才，以提高我国农业信息技术研究、开发力量，使农业信息技术走上实际应用——试验——推广的良性发展道路。

四、结语

计算机控制就是用计算机对一个动态对象或过程进行控制。在计算机控制系统中，用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备，对动态系统进行调节和控制，这是对自动控制系统所使用的技术装备的一种革新。这一革新，改变了自动控制系统的结构，也导致对这类系统的分析和设计发生较多的变化。参考文献

[1]周萍，计算机自动控制技术在工业生产现场的应用 [2]崔婷，计算机技术在农业生产中的应用

[3]刘继芬,世界主要国家农业计算机自动控制技术应用现状