第一篇：计算机控制技术课程报告封面(自动化11)
物理与电子工程学院
《计算机控制技术》
课程设计报告
课题名称专业班级学生姓名学号指导教师崔明月成绩
2014年6月18日
题目
摘要：
关键词：
1.引言
正文部分
结论
参考文献（文献10篇以上，参考下面的文献列写格式）
[1] 徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用,2001(3):7~14.[2] H.F Durrant Whyte.Where am I? A tutorial on mobile vehicle localization.Industrial Robot, 1994, 21(2):11~16.[3] 彭文刚,彭宝林,柳胜.移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势[J].机电信
息, 2009(36):69~70.[4] 高峰, 黄玉美, 林义忠等.自主移动机器人的模糊导航[J].西安理工大学
报,2005,21(4):337~341.一、报告内容：
就下面的一方面或几方面的内容写一篇报告综述，包括目的、意义，基本软硬件部分，主要的控制方法以及控制效果分析等，最后给出小节及自己的学习心得，要有图表，严禁抄袭，如若发现本课程按零分计！
1.热水器的恒温控制系统
应用PID控制算法，硬件部分以单片机为核心。
2.集散控制系统（DCS）综述
3.现场总线控制系统（FCS）综述
4.PLC在控制系统中的应用（题目自拟）
注：也可以自选题目，但一定要与本课程相关
二、格式与字体要求：
正文开头的每段开头空2个字符，正文小四号字，22磅行距。大小标题加黑，标题后空一行，一级标题三号字，二级标题四号字，三级标题小四号字（不按格式要求做扣分处理）。
封面见前面示例，单面打印。
第二篇：10自动化微型计算机控制技术课程论文题目
09自动化《微型计算机控制技术》课程论文题目
请从以下四个题中任选一个完成，以期刊科研论文的格式书写一份报告，题目自拟（应能体现自己设计作品的特点），同时提交仿真或实物作品，并现场演示。
要求：报告控制在4页A4纸左右，不打印源代码。
调试成功者将源代码发至我的邮箱946965990@qq.com1、以AT89S51为CPU设计一象限直线加工数控系统。
提示：以L298N为驱动芯片，两相步进电机为执行机构。采用数字积分直线插补算法。
2、基于AT89S51单片机设计一恒温闭环控制系统（若用Proteus仿真，被控对象可用Transducers库中的OVEN模型）。
要求：控制器参数、目标温度可调，能显示测量温度值。控制算法自己定。
3、基于MCS-51单片机设计一直流电机恒转速闭环调节控制系统。（若用Proteus仿真，被控对象可用Electromechanical库中的MOTOR-ENCODER模型）。
要求：控制器参数、目标转速可调，能显示测量转速。控制算法自己定。
3、针对被控对象G(s)5
s(0.1s1)e0.1s分别用连续化（PID）、离散化和模糊控制方法设
计其数字控制器，并用Matlab对系统进行仿真调试，对调试结果进行分析。
第三篇：《计算机控制技术》课程简介
《计算机控制技术》课程简介
课程编号：04204055
课程名称：计算机控制/Computer Control
学分:2
学时：32
开课单位： 电气信息学院电气工程系
课程负责人：梁平
先修课程： 自动控制原理，微机原理与接口技术，考核方式： 闭卷考试
主要教材：《计算机控制系统》 李正军编著 机械工业出版社2005.1 参考书目：《计算机控制技术》薛弘晔等编著 西安电子科技大学出版社2003.7《微型计算机控制技术》黄一夫主编机械工业出版社1999.12 课程简介：
计算机控制课程主要讲授如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。
教学内容包括计算机控制系统的组成、分类和发展趋势，计算机控制系统数字量、模拟量输入输出通道的作用和构成，信号数字滤波和标度变换的方法以及应用，数字控制器的连续化和离散化两种设计技术，PID算法的数字实现方法以及应用，计算机控制系统总线技术，计算机控制系统的设计与实现
通过本课程的学习，使学生获得计算机控制系统的基本理论和基本应用技术，掌握各种数字控制技术的基本设计方法，初步具备分析和设计计算机控制系统以及将其应用于生产过程的能力。
起草人：梁平审核人：日期：2011 1
第四篇：计算机控制技术
《计算机控制技术》课程综述
09热工一班姚跃辉200910610118
计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用，但是由于生产工艺日益复杂，控制品质的要求越来越高，简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。计算机的应用促进了控制理论发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。近年来，随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展，计算机控制的技术水平大大提高，计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。可以说，21世纪是计算机和控制技术获得重大发展的时代，大到载人航天飞船的研制成功，小到日用的家用电器，甚至计算机控制的家庭主妇机器人，到处可见计算机控制系统的应用。计算机控制技术的发展日新月异，作为现代从事工业控制和智能仪表研究、开发及使用的技术人员，必须不断学习，加快知识更新的速度，才能适应社会的需要，才能在工业控制领域里继续邀游。计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。
计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机）来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出时数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比，计算机控制系统需要有莫属转换器和数模转换器这两个环节。
计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设
定值上。这种系统称为闭环控制系统。
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。
（1）数据采集系统
在这种应用中，计算机只承担数据的采集跟处理工作，而不直接参与控制。它对生产过程各种工艺变量进行巡回检测、处理、记录及变量的超限报警，同时对这些变量进行累计分析和实时分析，得出各种趋势分析，为操作人员提供参考。
（2）直接数字控制系统
计算机根据控制规律进行运算，然后将结果经过过程输出通道，作用到被控对象，从而使被控变量符合要求的性能指标。与模拟系统不同之处在于，在模拟系统中，信号的传送不需要数字化；而数字系统必须先进行模数转换，输出控制信号也必须进行数模转换，然后才能驱动执行机构。因为计算机有较强的计算能力，所以控制算法的改变很方便。
微型计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程，要求具备较强的自动控制理论、微型计算机原理、模拟电子技术、数字电子技术等专业基础知识。通过学习，要求掌握计算机控制系统的控制原理和分析设计方法，具备基本的设计技能，能够设计出简单的计算机控制系统。学习该课程对我们工科专业的学生是十分重要而有用的。
09热工(1)班姚跃辉
第五篇：计算机控制技术
一、填空题
1、所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
2、计算机控制系统的工作原理的三个步骤：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出
3、实时性：是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件作出反应的特性。
4、计算机控制系统有哪几种典型类型：OIS、DDC、SCC、DCS、FCS、PLC5、工业计算机有哪些特点：可靠性高、实时性好、环境适应性强、模块化设计，完善的O/I通道、系统扩充性好、系统开放性好、控制软件包功能强。
二、作图题
1、作出计算机控制系统的组成框图
2、作出计算机制导控制系统（OIS）的系统框图
三、问答题
1、计算机总线大致可分为几类？其内部总线又可分为几类？
2、简述smith预估控制的基本思想。
3、常见的工业控制计算机总线体系结构有哪几种？
4、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？
5、工业控制计算机系统的干扰来源有哪几类？各类干扰又有哪些具体形式？
6、现场总线的定义是什么？
四、论述题
1、论述DCS、FCS各自的含义是什么？
五、计算题
关于PID控制，要求：
1、写出模拟PID控制器的控制规律及其传递函数。
2、推导出位置式数字PID的控制算式。
3、推导出增量式数字PID的控制算式。
关于模糊控制
六、设计题
现要求用80C51单片机处理A、B、C三个输入信号，其中A为0-20V的交流信号，B为0-10mA的直流电流信号，C为0/24V的直流电压开关信号，要求得到A、B信号的幅值及C信号的状态。其中ADC采用ASC0809。请补充必要的电子元器件，并将元器件正确连接（可用网络符号）。
提示：交流信号？整流，开关
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