机械设计基础考试题及答案

第一篇：机械设计基础考试题及答案

一 填空题（每小题2分，共20分）

1.两构件通过.点或线接触组成的运动副称为高副。

2.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。

3.在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。

4.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节线处的接触应力为计算依据，其载荷由一对对齿轮承担。5.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。

6.两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力6.相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。

7.V带传动的主要失效形式是.打滑和疲劳断裂。

8.在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率Pc 和小轮转速n1 选取的。

9.链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸越大，链传动的运动不均匀性增大。

10.工作时只受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。

二、选择题（每小题1分，共5分）

二、选择题 C B D B D 1.渐开线标准齿轮的根切现象发生在。A.模数较大时 B.模数较小时 C.齿数较少时 D.齿数较多时

2.在下列四种型号的滚动轴承中，必须成对使用。A.深沟球轴承 B.圆锥滚子轴承 C.推力球轴承 D.圆柱滚子轴承

3.在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动的是。

A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器

C.万向联轴器 D.弹性套柱销联轴器

4.在铰链四杆机构中，机构的传动角 和压力角 的关系是。A.B.C.D.5.对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是。

A.拉力 B.扭矩 C.压力 D.拉力和扭矩

三、判断题（正确的打“V”，错误的打“X”。每小题1分，共8分）

三、判断提 X X V X X X X V 1.在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。（）2.在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。（3.在平键联接中，平键的两侧面是工作面。（）4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。（）

5.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。（）6.转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。（）7.向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。（）

8.圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。（四、问答题（每小题3分，共9分）1.试述齿廓啮合基本定律。2.试述螺纹联接防松的方法。

3.试分析影响带传动承载能力的因素？

1.所谓齿廓啮合基本定律是指：作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的公法线，必于两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比。

2.螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。

摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母

机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝

破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。

3.初拉力Fo? 包角a? 摩擦系数f? 带的单位长度质量q? 速度v

五、分析判断题（共12分）

1.在铰链四杆机构中，已知 mm，mm，mm，mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。（本题6分）题

五、1图

2.如图所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，Ⅰ轴为输入轴，已知小齿轮1的转向 和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图中标出齿轮2、3所受的圆周力、和轴向力、的方向。（本题6分）题

五、3图

五、分析判断题

1.解：此四杆机构的四杆满足杆长和条件

Lab＋Lad《 Lbc＋Lcd 且由题已知机构以最短杆的邻边为机架，故此机构为曲柄摇杆机构

2.解：

1）3齿轮为右旋

2）受力方向如图

六、计算题（共36分）

1.计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度（每小题3分，共6分）题

六、1图

2.已知轮系如2图所示中，，?，，且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。（本题10分）

3.如图所示的压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强，缸径，根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F″=1.6F,F为单个螺栓的工作拉力。若选用螺栓材料的屈服极限 N/mm2，试按安全系数S=2时计算所需螺栓的小径。（本题10分）题

六、2图 题

六、3图

4.一对角接触球轴承反安装（宽边相对安装）。已知：径向力，外部轴向力，方向如图所示，试求两轴承的轴向力、。（注：内部轴向力）。（本题10分）

题

六、4图

六、计算题

1.a）解：F＝3n－2PL－Ph ＝3*5－2*7－0 ＝1 此题中存在复合铰链

备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副

b）解：F＝3n－2PL－Ph ＝3*4－2*5－1 ＝1 此题中滚子为局部自由度

2.解：由题意的得，5-3-6-4组成行星轮系

i54H＝n5-nH/n4－nH ＝－Z3*Z4/Z5*Z6 因为1－2－5组成定轴轮系

i12＝n1/n2＝n1/n5＝Z2/Z1 所以n5＝450r/min 把n4＝0及n5＝450r/min代入上式

得到

nH＝5.55r/min

这表明系杆H的旋转方向和齿轮1的一致

3.解： 单个螺栓的Q＝Q’＋F＝2.6F Q*Z＝S*P*A 2.6F*6＝2*3.14*D2/4 得F＝2264.4N [σ]=300/2=150N/mm

所以d1由公式得，d1＝15.81mm 取螺栓的直径为16mm 4.你换掉这道题目好了

第二篇：机械设计基础考试题及答案及复习指导

五、结构题（图解题）如题20图所示的某圆柱齿轮装于轴上，在圆周方向采用A型普通平键固定；在轴向，齿轮的左端用套筒定位，右端用轴肩定位。试画出这个部分的结构图。如题21图所示，试画出轴与轴承盖之间分别采用毛毡圈和有骨架唇形密封圈时的结构图。试指出题22图所示的轴系零部件结构中的错误，并说明错误原因。说明：

（1）轴承部件采用两端固定式支承，轴承采用油脂润滑；（2）同类错误按1处计；

（3）指出6处错误即可，将错误处圈出并引出编号，并在图下做简单说明；

（4）若多于6处，且其中有错误答案时，按错误计算。

题20图

题21图

题22图 题23图所示为下置式蜗杆减速器中蜗轮与轴及轴承的组合结构。蜗轮用油润滑，轴承用脂润滑。试改正该图中的错误，并画出正确的结构图。

题23图 题24图所示为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。斜齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。试改正该图中的错误，并画出正确的结构图。

题24图

五、结构题（图解题）结构如题20图解所示。

题20图解 结构如题21图解所示。

题21图解 22 解题要点 题22图中存在错误如下（见题22图解）：

题22图解

（1）弹簧垫圈开口方向错误；

（2）螺栓布置不合理，且螺纹孔结构表示错误；（3）轴套过高，超过轴承内圈定位高度；

（4）齿轮所在轴段过长，出现过定位现象，轴套定位齿轮不可靠；（5）键过长，轴套无法装入；

（6）键顶面与轮毂接触；且键与固定齿轮的键不位于同一轴向剖面的同一母线上；（7）轴与端盖直接接触，且无密封圈；（8）重复定位轴承；

（9）箱体的加工面未与非加工面分开，且无调整垫片；（10）齿轮油润滑，轴承脂润滑而无挡油盘；（11）悬伸轴精加工面过长，装配轴承不便；（12）应减小轴承盖加工面。23 解题要点：

正确结构如题23图解所示。

题23图解 24 解题要点

正确结构如题24图解所示。

题24图解

二、填空题 自行车的中轴是轴，而前轮轴是轴。为了使轴上零件与轴肩紧密贴合，应保证轴的圆角半径轴上零件的圆角半径或倒角C。9 对大直径的轴的轴肩圆角处进行喷丸处理是为了降低材料对的敏感性。10 传动轴所受的载荷是。一般单向回转的转轴，考虑起动、停车及载荷不平稳的影响，其扭转剪应力的性质按 处理。

三、问答题 轴受载荷的情况可分哪三类?试分析自行车的前轴、中轴、后轴的受载情况，说明它们各属于哪类轴? 13 为提高轴的刚度，把轴的材料由45号钢改为合金钢是否有效?为什么? 14 轴上零件的轴向及周向固定各有哪些方法?各有何特点?各应用于什么场合? 15 轴的计算当量弯矩公式Mca何取值? 16 影响轴的疲劳强度的因素有哪些?在设计轴的过程中，当疲劳强度不够时，应采取哪些措施使其满足强度要求?

M2T中，应力校正系数а的含义是什么?如

第三篇：机械设计考试题与答案

《机械设计基础》期末考试试题一

一、填空题(每空1分，共30分)

12、运动副是使两构件________，同时又具有_________的一种联接。平面运动副可分为________和_______。

3、机构处于压力角α=_________时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构______死点位置，而当摇杆为原动件时，机构______死点位置。

4、绘制凸轮轮廓曲线，需已知__________、___________和凸轮的转向。

5、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥__________。

6、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为______和______分别相等。

7．斜齿圆柱齿轮的重合度______直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动______，承载能力______，可用于____________的场合。

10.按轴的承载情况不同，可以分为转轴、________、_________。

二、判断题(每题1分，共10分)

1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（）

2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。（）

3、凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。（）

5、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。（）

6、在直齿圆柱齿轮传动中，忽略齿面的摩擦力，则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。（）

7、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。（）

10、在相同工作条件的同类型滚动轴承，通常尺寸越大，其寿命越长。（）

三、选择题(每空2分，共20分)

1、若机构由n个活动构件组成，则机构自由度为（）

A、>3n

B、=3n

C、<3n

2、为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装什么轮增大惯性？（）

A、齿轮 B、飞轮 C、凸轮

5、带传动的中心距过大将会引起什么不良后果？（）

A、带产生抖动 B、带易磨损 C、带易疲劳断裂

6、渐开线在基圆上的压力角为多大？（）

A、0° B、20° C、90°

7、蜗杆传动传动比的正确计算公式为（）

A、i12ddz2i122i121dC、d2 zB、10、刚性联轴器和弹性联轴器的主要区别是什么?

（）

A、性联轴器内有弹性元件，而刚性联轴器内则没有

B、性联轴器能补偿两轴较大的偏移，而刚性联轴器不能补偿 C、性联轴器过载时打滑，而刚性联轴器不能

四、简答题(每题3分，共12分)

1、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。

2、说明带的弹性滑动与打滑的区别

五、计算题(每题7分，共28分)

2、已知四杆机构中各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm。要求：（1）指出连架杆存在曲柄的条件（2）哪个构件固定可以获得曲柄摇杆机构？哪个构件固定可以获得双摇杆机构？哪个构件固定可以获得双曲柄机构？

3、已知图示的轮系中各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

《机械设计基础》期末考试试题一答案

一、填空题（每空1分，共30分）

1、运动、制造、通用、专用、装配

2、接触、确定相对运动、低副、高副 3、90°、无、有

4、基圆半径、从动件运动规律 5、120°

6、模数、压力角

7、大于、平稳、高、高速重载

8、可拆、不可拆、可拆连接

9、螺纹副的相对运动、摩擦力防松、机械防松、其它方法防松

10、心轴、传动轴

二、判断题（每题1分，共10分）

1、×

2、√

3、√

4、×

5、×

6、×

7、×

8、×

9、√

10、√

三、单项选择题（每题2分，共20分）

1、C

2、B

3、C

4、C

5、A

6、A

7、A

8、C

9、A

10、A

四、简答题（每题3分，共12分）

1、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。

答：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场合；等加速等减速运动规律有柔性冲击，用于中低速的场合；简谐运动规律（余弦加速度运动规律）当有停歇区间时有柔性冲击，用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击，用于高速场合；摆线运动规律（正弦加速度运动规律）无冲击，用于高速场合。

2、说明带的弹性滑动与打滑的区别

答：弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就不产生打滑，所以，打滑是可以避免的。

3、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？

蜗杆传动存在着相对滑动，摩擦力大，又因为闭式蜗杆传动散热性差，容易产生胶合，所以要进行热平衡计算。

4、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?（指出四种以上）轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈

轴肩、轴环、轴套固定可靠，可以承受较大的轴向力；弹性档圈固定可以承受较小的轴向力；轴端挡板用于轴端零件的固定。

五、计算题（每题7分，共28分）

1、解：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中接受外界给定运动规律的原动件的个数。

机构中，n=9，Pl=12，PH=1 F＝3n－2Pl－PH=2＝W>0，所以机构运动确定。C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度

2、连架杆是曲柄的条件：（1）构件的长度和条件：最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件的长度之和；（2）最短构件条件：连架杆和机架之一为最短构件

取AD为机架，得双曲柄机构；取AB或CD为机架，得曲柄摇杆机构；取BC为机架，得双摇杆机构。

3、定轴轮系传动比i12=n1/n2=z2/z1=4/3，n2=0.75n1

行星轮系传动比i2′4=(n2′-nH)/(n4-nH)= z3.z4/z2’.z3’=4/3 将n2’＝n2=0.75n1，n4=0代入上式，得i1H＝n1/nH＝-4/9

4、P＝12.566mm，m=4mm;分度圆直径d=mz=4╳25=100mm;基圆直径db=dcos20º=94mm;齿顶圆直径da=m(Z+2ha﹡)=108mm;齿根圆直径df= m(Z－2ha﹡－2c﹡)=90mm;齿高h=(2ha﹡ +c﹡)=9mm;齿厚s=0.5p=6.283mm H

第四篇：机械设计基础10.39答案

10.39 如题10.39图所示为二级斜圆柱齿轮减速器。

（1）已知主动轮1的螺旋角及转向，为了使装有齿轮2和齿轮3的中间轴的轴向力较小，试确定齿轮2、3、4的轮齿螺旋角旋向和各齿轮产生的轴向力方向。

（2）已知mn23mm,z251,215,mn34mm,z326，试求3为多少时，才能使中间轴上两齿轮产生的轴向力互相抵消？ 答：（1）确定各轮旋向，轴向力方向。

①由n1及旋向（左旋）确定Fa1向上； ②2轮必为右旋，n2与n1相反，Fa2与Fa1相反；

③为使中间轴轴向力较小，Fa3应向上，与Fa2相反。根据Fa3向上与转向判定齿轮3数为右旋；

④齿轮4必为左旋，Fa4与Fa3相反，即向下。具体参见题10.39答案图。

（2）Fa2Fa3时互相抵消。

Fa2Ft2tan22T2tan2 d22T3tan3 d3Fa3Ft3tan22T2T2tan23tan3d2d3

因3轮和2轮在同一轴上，则T2T3。

tan3tan2d3mzcos2tan2n33d2cos3mn2z2

sin3sin2mn3z3cos2 cos3cos2mn2z2cos3mn3z3sin2 mn2z2sin3sin3426sin15 351310.132710758

当3为10758时，才能使中间轴上两齿轮产生的轴向力互相抵消。

第五篇：机械设计基础_试题及答案

《机械设计基础》期末考试试题一

一、填空题(每空1分，共30分)

1、构件是机器的__运动____单元体；零件是机器的___制造___单元体，分为___通用___零件和___专用____零件；部件是机器的____装配___单元体。

2、运动副是使两构件___接触_____，同时又具有____确定的相对运动_____的一种联接。平面运动副可分为____高副____和___低副____。

3、机构处于压力角α=____90_____时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构___无___死点位置，而当摇杆为原动件时，机构__有____死点位置。

4、绘制凸轮轮廓曲线，需已知____基圆半径______、_____从动件运动规律______和凸轮的转向。

6、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为___模数___和___压力角___分别相等。

7．斜齿圆柱齿轮的重合度___大于___直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动___平稳___，承载能力___高___，可用于______高速载重______的场合。

二、判断题(每题1分，共10分)

1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（X）

2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。（O）

3、凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。（O）

5、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。（X）

三、选择题(每空2分，共20分)

1、若机构由n个活动构件组成，则机构自由度为（C）

A、>3n

B、=3n

C、<3n

2、为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装什么轮增大惯性？（B）

A、齿轮 B、飞轮 C、凸轮

3、当曲柄为原动件时，下述哪种机构具有急回特性？（C）

A、平行双曲柄机构 B、对心曲柄滑块机构 C、摆动导杆机构

4、凸轮机构中，从动件在推程按等速运动规律上升时，在何处发生刚性冲击？（C)A、推程开始点 B、推程结束点 C、推程开始点和结束点

6、渐开线在基圆上的压力角为多大？（A）

A、0° B、20° C、90°

四、简答题(每题3分，共12分)

1、说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。

等速运动规律，有刚性冲击，用于低速场合。简谐运动规律，有柔性冲击，用于中低速场合。正弦加速运动(摆线运动规律)，无冲击，用于高速场合。

1、试述构件和零件的区别与联系？

构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；一个构件可以是单一的零件，也可以是多个零件的刚性组合

2、何为连杆机构中的急回特性？如何判断机构有无急回特性？

连杆机构中，从动件回程时的速度大于工作行程时的速度，称为急回特性。判断机构有无急回特性，可根据机构有无极位夹角。

1、简述齿廓啮合的基本定律。

不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变。

1、机构： 具有确定相对运动的各实物（构件）的组合。

2、压力角：原动件作用于从动件上的力，与该力作用点处的绝对速度所夹的锐角。

3、运动副：使两个构件直接接触，同时又具有确定相对运动的一种连接.五、计算题(每题7分，共28分)

1、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？

该机构中E与E‘ 有一个虚约束； F为局部自由度；c为复合铰链 则 n=7 pl=9 ph=1 有F=21-18-1=2 该机构自由度为2 需两个原动件，所以运动确定

2、已知四杆机构中各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm。要求：（1）指出连架杆存在曲柄的条件

答：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和；整转副由最短杆与临边构成（2）哪个构件固定可以获得曲柄摇杆机构？哪个构件固定可以获得双摇杆机构？哪个构件固定可以获得双曲柄机构？ 以25为机架得双曲柄机构

以最短杆对边为机架得双摇杆机构 以最短杆临边为机架的去柄摇杆机构

3、已知图示的轮系中各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

4、某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.566mm，齿数z=25，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、、齿根圆直径df、基圆直径db、、齿高h及齿厚s。

《机械设计基础》期末考试试题一答案

一、填空题（每空1分，共30分）

1、运动、制造、通用、专用、装配

2、接触、确定相对运动、低副、高副 3、90°、无、有

4、基圆半径、从动件运动规律 5、120°

6、模数、压力角

7、大于、平稳、高、高速重载

8、可拆、不可拆、可拆连接

9、螺纹副的相对运动、摩擦力防松、机械防松、其它方法防松

10、心轴、传动轴

二、判断题（每题1分，共10分）

1、×

2、√

3、√

4、×

5、×

6、×

7、×

8、×

9、√

10、√

三、单项选择题（每题2分，共20分）

1、C

2、B

3、C

4、C

5、A

6、A

7、A

8、C

9、A

10、A

四、简答题（每题3分，共12分）

1、说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。

答：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；

等速运动规律有刚性冲击，用于低速轻载的场合；

简谐运动规律（余弦加速度运动规律）当有停歇区间时有柔性冲击，用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击，用于高速场合；

摆线运动规律（正弦加速度运动规律）无冲击，用于高速场合。

2、说明带的弹性滑动与打滑的区别

答：弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就不产生打滑，所以，打滑是可以避免的。

3、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？

蜗杆传动存在着相对滑动，摩擦力大，又因为闭式蜗杆传动散热性差，容易产生胶合，所以要进行热平衡计算。

4、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?（指出四种以上）轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈

轴肩、轴环、轴套固定可靠，可以承受较大的轴向力；弹性档圈固定可以承受较小的轴向力；轴端挡板用于轴端零件的固定。

五、计算题（每题7分，共28分）

1、解：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中接受外界给定运动规律的原动件的个数。

机构中，n=9，Pl=12，PH=1 F＝3n－2Pl－PH=2＝W>0，所以机构运动确定。C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度

2、连架杆是曲柄的条件：（1）构件的长度和条件：最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件的长度之和；（2）最短构件条件：连架杆和机架之一为最短构件

取AD为机架，得双曲柄机构；取AB或CD为机架，得曲柄摇杆机构；取BC为机架，得双摇杆机构。

3、定轴轮系传动比i12=n1/n2=z2/z1=4/3，n2=0.75n1

行星轮系传动比i2′4=(n2′-nH)/(n4-nH)= z3.z4/z2’.z3’=4/3 将n2’＝n2=0.75n1，n4=0代入上式，得i1H＝n1/nH＝-4/9

4、P＝12.566mm，m=4mm;分度圆直径d=mz=4╳25=100mm;基圆直径db=dcos20º=94mm;齿顶圆直径da=m(Z+2ha﹡)=108mm;齿根圆直径df= m(Z－2ha﹡－2c﹡)=90mm;齿高h=(2ha﹡ +c﹡)=9mm;齿厚s=0.5p=6.283mm H