第一篇：无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理(2009-05-30 17:33:55)
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霍耳的红线一般接5－12v直流电。推荐5－7v。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。
电动车用无刷直流电机工作原理
摘要: 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。.关键词:无刷直流电机永磁同步电机直流变频钕铁硼
abstract: brushless direct current motor has the same dc motor output characteristics, alsonamed bldc.bldc have higher output torque in low speed, higher efficiency and betterspeed precision than any control modes of frequency converter drives.this chapterintroduce capacity up to 400kw for the industrial application.key words:brushless direct current motorpermanent magnetic synchronous motorbldc ndfeb
[中图分类号]tm921[文献标识码]b文章编号 1561-0330(2003)06-00无刷直流电动机简介
无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。在工作原理上有二种不同的工作方式：
(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。
（插图1）
无刷直流电动机brushless direct current motor ,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高
效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用.无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
由于本产品具有弹性的尺寸及不同的电气特性,除通用型g系列,高激活转矩m系列外,每一种行业的应用都不尽相同,因此用户订货前必须提出电气特性与机械尺寸的要求，图2示士出永磁无刷直流电动机与异步电动机变频变压的机械特性比较。
图2机械特性比较图
1异步电动机变频变压2永磁无刷直流电动机（bldcm）
注：bldcm可在≤mmax负载转矩下起动，可在mn≤m≤mmax负载下短时运行，可在≤mn下长时运行。美国能源部对各种驱动电机效率的比较，如图3所示
图3美国能源部对各种驱动电机效率的比较
2-无刷直流电动机的工作原理
2.1 基本工作原理
无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
无刷直流电动机的原理简图如图4所示：
主电路是一个典型的电压型交—直—交电路，逆变器提供等幅等宽5-26khz调制波的对称交变矩形波。永磁体n-s交替交换，使位置传感器产生相位差1200的u、v、w方波，结合正/反转信号产生有效的6状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生t1—t4导通、t1—t6导通、t3—t6导通、t3—t2导通、t5—t2导通、t5—t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1—t6功率管即按固定组合成6种状态的依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动600电角度，转子跟随定子磁场转动相当于600电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进600电角度，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。
无刷直流电动机的工作原理简图
2.2 无刷直流电动机的电磁转矩
无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论
转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正是他励直流电动机的电流—转矩特性。
电动机的转矩正比于绕组平均电流：
tm=ktiav（n²m）(1)
电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：
ell=keω（v）(2)
所以电动机绕组中的平均电流为：
iav=（vm-ell）/2ra（a）(3)
其中，vm=δ²vdc是加在电动机线间电压平均值，vdc是直流母线电压，δ是调制波的占空比，ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：
tm=δ²（vdc²kt/2ra）-kt²（keω/2ra）
kt、ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。无刷直流电动机的转速设定，取决于速度指令vc的高低，如果速度指令最大值为+5v对应的最高转速：vc（max）ón max，那么，+5v以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。
当vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。可以说，无刷直流电动机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜耗又无铁耗，所以效率比同容量异步电动机高10%左右，一般来说，无刷直流电动机的力能指针（ηcosθ）比同容量三相异步电动机高12%-20%。
2.3 与异步电动机的比较
.由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（nd-fe-b）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近30年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而无刷直流电动机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁无刷直流电动机的应用领域，但是随着技术的不断创新，其价格已迅速下降，例如，我公司推出得bs系列无刷直流电动机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。3稀土永磁无刷直流电动机的应用
电动机的控制实际上是转矩控制，电动机的体积大小决定于转矩的大小，所以选用电动机时，除了有关安装方式，防护等级以外，莫不以负载转矩—稳态负载转矩tl和扰动转矩δtl为中心来考虑电动机的选用。
(1)电动机的电磁转矩tm决定了电动机的体积d2l
x tm=cmd2l
其中cm称作电动机常数，它和电动机绕组绝缘等级、散热条件等密切相关。
通常标定的电动机输出功率pn是在额定转速nn下连续输出额定转矩tn乘积关系，如果pn以（w）、t以（n²m）、nn以（r/min）表示，则
pn =0.1047tn²nn＝tn²ωn
ωn是电动机的额定角速度，(rad/s)
所以，选用电动机（特别是调速应用的电动机）应该说：在xx-xx转速范围内电动机的连续额定转矩tn是多少，或者说：在最大工作转速为xxr/min电动机额定功率是多少。
对一个调速比为d=nmax/nmin恒转矩tl运行的调速电动机来说，它的输出功率从pmin=0.1047nmintl到pmax=0.1047nmaxtl，如果d=100，则最大和最小输出功率之比为100:1。对于无刷直流电动机来说，转速增加后铁耗和风摩耗近似以转速的平方关系增加，所以输入功率增加比例更大。
(2)负载的最大转矩
负载的等效转矩，teq不得超过电动机连续额定转矩，负载的最大转矩不得超过电动机的允许过载转矩, 如图5所示。
图5负载的等效转矩
(3)转动惯量
减速比i是电动机转速nm和负载转速nl之比，在不计减速机构效率时，两方功率平衡tm²nm= tl²nl，所以i= nm/nl，i= tl/tm，减速机构相当于放大了电动机的转矩，减小了电动机转速。负载转动惯量jl折算到电动机轴上的转动惯量jl’和电动机自身转动的惯量jm之和是：jl’ + jm = jl/i2+jm，如果负载质量为m，以v为速度运动，则：
1/2mv2=1/2jlω2，jl=mv2/ω2
利用jl’=jl/i2 , 得jl’+jm=jl/i2+jm=j
(4)减速比i的选择
任何瞬时，以下方程都成立
tm=tl+bω+j²dω/dt
其中tm是电动机输出转矩，tl是负载和库仑转矩之和，b是阻尼系数，j是系统转动惯量，tl、b、j都是折算到电动机轴上的等效资料，ω是电动机的角速度。对于系统转动惯量j大的系统宜选择大减速比i的减速机构。对于要求加速快而j又显著较大时，宜选用i=√jl/jm，就是选择i，使负载折算转动惯量jl’等于电动机转动惯量jm。过大的j²dω/dt容易引起负转速波动或震荡，因此应使ω缓变，避免ω突变；如果确需ω突变，则应选用伺服型系统，而不应选用任何一种类型的调速系统，如果j²dω/dt远大于tl、bω，则在停机时，无刷电动机将在发电机状态工作，在这种状态下，直流母线电压会急剧增长，危及功率器件。为此需在直流母线上增加过压放电电路或使指令电压vc缓变，使ωm逐渐降到安全角速度再切断速度指令。否则，需另加制动器以适应快速停转的需要。对于频繁启动或正反转的系统也应遵守软启动、软停止、再启动的原则，并且要核算等效电流ieq
ieq=√∑ii2²ti/∑ti ≤in
(5)多台电动机的高速同步旋转
无刷直流电动机适应多台电动机中高速同步旋转，其转速相差不超过1%。这时需多台电动机共享一个速度指令，对于多台电动机相距远时，需用v/f-f/v变换技术来传递速度指令，防止速度指令电平vc在传递中因衰减不同而引起指令误差。
(6)恒张力（f）系统
恒张力（f）系统选用无刷直流电动机作为卷绕机构动力时，电动机的最高转速
ηmax=，电动机的最大转矩tmax=f²dmax/2，其中dmin和dmax对应卷筒的最小和最大直径（m），v是卷绕物的线速度（m/min），f为恒张力（n），最大转矩tmax（n²m），负载功率p=fv/60（w）。4-无刷直流电动机特点
*容量范围大:标准品可达400kw,更大容量可以订制.*电压种类多:直流供电,交流高低电压均不受限制.*低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出,激活转矩可以达到两倍或更高.*高精度运转:不超过1 rpm.(不受电压变动或负载变动影响).*高效率:所有调速装置中效率最高,比传统直流电机高出5~30%.*调速范围:简易型/通用型(1:10),高精度型(1:100),伺服型.*过载容量高:负载转矩变动在200%以内输出转速不变.*体积弹性大:实际比异步电机尺寸小,可以做成各种形状.*可设计成外转子电机(定子旋转).*转速弹性大:可以几10转到106转.*制动特性良好,可以选用四象限运转.*可设计成全密闭型,ip-54,ip-65,防爆型等均可.*允许高频度快速激活,电机不发烫.*通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同,易于技术改造.5二种电机在不同控制方式下的比较二种电机在不同控制方式下的效率比较如图5所示
图5二种电机在不同控制方式下的效率比较
6--依托无刷直流电动机
图6-依托无刷直流电动机的外形图
无刷直流电动机具有高效率,高精度,高转矩三高特性,能够轻松取代带速反馈的进口矢量控制变频器(或直接转矩控制),变频电机,直流有刷电机等;同时也可以取代不需高精度定位的伺服控制器,外形图如图6所示。是目前产业自动化与节电现代化的最重要驱动装置之一。.无刷直流电机产品规范
容量范围: ~ 400 kw
极数:2 ~ 48 极
电压:直流电压,电瓶电压,单相,三相交流高低压可选.频率:50,60,400 hz ,直流.框号:标准品45~355m,非标产品欢迎订制.保护方式:ip-44/ip-54
速度指令:电位器,0~5v,4~20ma,rs-485
加减速时间:0.1 ~ 120s
绝缘等级:b级绝缘(f极可选)
控制方式:pwm(载波频率2~18 k hz)
最低转速:通用型150rpm,高精度型可更低.最高转速:100 ~ 30,000 rpm可选.转速精度:±1 rpm/最高转速
调速范围:1:10,高精度型1:100.最大转矩:150%.转矩特性:恒转矩输出特性
激活转矩:通用型:200%,电瓶车:400%,牵引电机:600%.制动转矩:20%以上,更高能力可选.返馈装置:三相霍尔(相差120°).高精度及伺服型用光码盘.基本功能:正反转,多段速度.7--无刷直流电机与传统直流有刷电机的比较
无刷直流电机因为没有碳刷与换向器,所以没有维修与保养的需要;由于采用永磁转子,没有激磁损耗的问题,综合效率高出10~20%左右(依据功率大小而定),低速转矩更大,激活转矩可达额定3倍,转速精度可达1/3000,不受电压与负载变动的影响.电机可以做成密闭型或防尘防爆型等结构.因此能够完全取代传统有刷直流电机,而且运转费用更低,没有保养维修的烦恼，无刷直流与有刷直流及欧盟cemed标准的效率比较请参见图7。.图7各种直流电机效率比较图无刷直流电机与异步机加变频器的比较
虽然当今交流变频调速非常普遍,但是变频调速受限于异步电机的低效率,电机运转在低速时转矩变小,谐波损耗大,速度变动率大,动态性能不佳等缺失;虽然采用速度死循环矢量控制或直接转矩控制变频器时其可以满足性能需要,但是购置费用偏高,而且异步电机的效率,功因,低速发热仍然无法改善.我们在注塑机行业与变频器节能改造作比较,无刷直流电机的综合节电率比交流变频要高出20%以上,注塑机没有降低生产速度(变频器降低约3%),电机温升相差20℃.在风机水泵压缩机的负载上应用,功率--速度曲线实际上应该达到三次方关系,但使用变频器驱动异步电机其曲线可能只有平方比例或稍差;采用无刷直流电机驱动其曲线可以接近三次方曲线特性,节电效果更好.典型高效率异步电机及变频器驱动后的效率曲线图如图8所示
图8效率曲线比较图
①bldcm（无刷直流电动机）
②高效率异步机
③一般异步机
④无刷直流电机控制器
⑤变频器
参考文献
[1]许大中.晶闸管无换向器电机[m].北京:科学出版社,1984
[2] 张琛.直流无刷电动机原理及应用[m].北京: 机械工业出版社，作者简介
戴政耀 男台湾普传股份有限公司总经理。毕业于台湾明新技术学院电机工程科系,曾任职于台湾东元电机股份有限公司重电业务部门,熟悉各种电机与变频器产品的应用技术.（待续）
第二篇：无缝墙布生产工作原理及产品结构图
.无缝墙布生产工作原理及产品结构图、工艺流程图等
发明专利产品纳米功能助剂在都来德多功能墙布、软包、硬包、窗帘生产中的工作原理： 1 针刺棉的生产工作原理
针刺棉是由优质棉花经纳米功能助剂充分浸泡、搅拌后，再经过甩干、烘干、开松、梳理等多道工序，聚合了阻燃、隔热、吸音、抗菌、防腐、防油、防水、防霉、防污、防静电等众多功能，最后由针刺机加工成有牢度、平整，棉纤维相互缠结成布状的多功能墙布专用的背基材料。墙布表层布、软、硬包表层材料、窗帘布的生产工作原理
都来德多功能墙布、窗帘都是丝绵纺织品，软包和硬包的表面材料除皮革外，基本也都是纺织品。纳米功能助剂应用于印花棉布、真丝等纺织品，关键要解决的是其分散性和渗透性，这是能否赋予丝绵纺织品优良性能的先决条件。因为印花分为涂料印花和活性印花两种，需分别对待，处理不当，很容易发生性能变差，造成掉色和花纹损坏，纳米功能助剂经表面活性处理，达到了快速渗透和均匀分布的效果，提高了它与纺织品的亲和力，使其能较好地溶合到纺织品中去。
生产实践和各项检测结果证明：纳米功能助剂对纺织品丝毫没有影响，既保持了纺织品原有的色泽和花纹，还使其不易褪色、经久耐用，各项功能聚合效果好，功能性优良稳定，色值稳定不变；纺织品依然软质手感好，结构合理、稳定、耐久。
经纳米功能助剂处理后的印花布既是多功能墙布的表层材料，也是软包和硬包的表层材料，同时也可直接作为多功能免洗窗帘的成品销售。它们的生产工作原理是相同的。
3.纳米特种复合胶生产工作原理
复合胶既是墙布表层与里层复合的重要材料，也是将墙布黏贴上墙的配套产品，因此必须安全环保，绝对不能含苯类、甲醛等有害人体健康的物质。为了保证粘合牢度，它需要有一定的防水功能，既能抗低温、又能耐高温，纳米技术很好地解决了这些问题。都来德特制的纳米食用级胶水，以糯米为原料，采用纳米技术生产加工，既安全环保，又解决了防水和耐高低温的问题。
4.都来德多功能墙布生产工作原理
都来德多功能墙布以纳米食用级糯米胶复合墙布的表里层。首先，将经纳米功能助剂整理后的面料和针刺棉各自放在料桶上，在料槽里加入纳米食用级糯米胶，然后把复合机的温度开到180-190度之间，表里层布通过料带紧压在复合滚筒上，车速在每分钟20米左右进行复合。把复合好打完卷的成品，放入切割机的料桶上，向下放布，再通过检验台进入切割机（切割机两端的刀片之间的尺寸一定是墙布的尺寸），均匀地完成切割，打卷就成为合格的都来德纳米阻燃节能多功能墙布。按照上述方法，用幅宽2.8米的印花布和幅宽2.8米的针刺棉复合，就是都来德纳米阻燃节能多功能无缝墙布。
5.都来德产品生产工艺流程简图
多功能免洗窗帘成品↑
纺织布→↓↗→多功能纺织布（墙布和软硬包表层材料）↘↗多功能墙布纳米功能助剂纳米食用级糯米胶→复合机→多功能软包布 棉花 →↑↘针刺机制成针刺棉（墙布和软硬包底基材料）↗↘多功能硬包布
6.都来德多功能产品之间的一致性和差异性说明
都来德多功能墙布、软包、硬包、窗帘都经过纳米功能助剂的处理，都具有阻燃、隔热、吸音、抗菌、防水、防油、防污、防静电、耐磨等十大功能，使用后都不需维护、不需打扫和清理，都是安全环保低碳的产品。
多功能免洗窗帘不复合针刺棉。
第三篇：电梯工作原理及结构图121
电梯功能及结构图
电梯
一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
电梯的结构包括：四大空间，八大系统
四大空间
机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。八大系统
曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统
功能
现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）
目前载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作
[1]
电梯电梯结构图 电梯内部结构图
驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。
1．在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。
2．电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。
3．电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。
一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。
电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。
电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。
二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。
三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？
工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。结构
第四篇：车站信号自动控制原理测试题及答案修改
一、填空题（共20个空，每空1分，共20分）
1、在车站范围内，列车和调车车列由某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段称做进 路。
2、从排列进路到列车或车列通过了该进路是一过程，我们称该过程为进路控制过程。进路控制过程可分为进路建 立 和进 路 解 锁两个大的阶段。
3、信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作和建立的这种约束称做联 锁。
4、单线车站正线的进站道岔为车 站 两 端 向 不 同 线 路 开 通位臵为定位，由左侧行车制决定。双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位臵为定位
5、在铁路信号系统中，凡是涉及行车安全的继电器电路都必须采用安 全 型继电器。
6、安全技术首先是从铁路信号开始的。故 障 导 向 安 全是铁路信号领域必须贯彻的原则
7、为了记录按压每个进路铵钮的动作，一般对应每个进路按钮设臵一个AJ。但是，对应每个单臵调车进路按钮应设臵1AJ、2AJ、AJ三个按钮继电器。
8、在建立进路的过程中，从按压进路按钮起到进路选出这一阶段所涉及的各个继电器电路统称选 择 组电路。
9、所谓超限界绝缘系指具有以下两个特征的绝缘：一是绝缘节的设臵位臵距道岔警冲标不足3.5m；二是该绝缘节两侧的两个道岔之间没有双动关系（即这两个道岔各有自己的控制电路）。
10、列车用的信号机应在列车驶 入 进 路 后立即关闭；调车用的信号机则根据作业需要应在列 车 出 清 接近区 段，或当接近区段留有车辆时，待车列出清调车信号内方第一道岔区段后才自动关闭。
11、信号机的允许显示因故熄灭时（允许灯泡的灯丝断丝），应自动改点禁止显示——红灯。
12、调车中途返回解锁有两种情况：一是牵出进路全部区段都没有解锁；二是牵出进路有一部分区段已经解锁，还留有一部分区段没有解锁。
13、信号开放后车已经接近，即进路处于接近锁闭状态时，要想改变进路，必须先使进路解锁，这时必须用人工延时解锁的办法，从信号 2 关闭时算起，接车进路和正线发车进路，要延时3分钟解锁，侧线发车进路和调车进路，要延时30秒。
14、信号开放以后，在车列驶入进路以前，若进路中某段轨道电路瞬时故障导致信号机自动关闭。在轨道电路故障自动消失且进路仍处于锁闭状态时，允许值班员再次按下该进路的始 端按钮，让 FKJ 再度励磁吸起，信号机可再次开放。
二、单选题（共10个小题，每小题2分，共20分）
1、捺形渡线道岔反位操纵继电器的励磁网路线是：（A）A.3、4线 B.5、6线 C.1、2线 D.7线
2、当办理下行列车通过作业时，只须按压哪两个按钮就可把下行列车通过进路选出来。（A）
A.XTA和XLZA B.XTA和SLZA C.XTA和STA D.XTA和SLA
3、道岔区段有车时，道岔不应转换，此种锁闭叫做（A）A.区段锁闭 B.进路锁闭 C.单独锁闭 D.接近锁闭
4、两路主、副电源必须自动互相切换，即一路停电时能自动倒换到另一路。在转换过程中，断电时间不得超过（B）A.0.2s B.0.15s C.0.1s D.0.3s 3
5、当列车或车列未驶入接近区段时，允许操作人员立即使进路解锁而不会危及行车安全，习惯上称这种解锁方式为（C）A.正常解锁 B.人工解锁 C.取消进路 D.进路解锁
6、当单臵调车进路按钮作为变通按钮使用时，它的按钮继电器吸起的是（C）
A.1AJ和AJ B.1AJ和2AJ C.1AJ、2AJ和AJ D.2AJ和AJ
7、检查进路选排一致性的继电器是（A）A.KJ B.XJJ C.KJ和ZJ D.XJJ和ZJ
8、在8线，检查本咽喉区没有建立敌对进路时通过（C）的后接点来实现的。
A.KJ B.XJJ C.KJ和ZJ D.KJ和XJJ
9、引导信号应显示（B）灯光 A.红 B.红和白 C.白 D.黄
10、当道岔启动电路已经动作后，如果车随即驶入道岔区段，则应保证使转辙机（C），不要受上述区段锁闭的限制。
A.停止转换 B.反向转换 C.继续转换到底 D.停止转换并回转
三、判断题（共15个小题，每小题1分，共15分）
1、防护道岔、带动道岔都必须进行联锁条件的检查，防护道岔、带动道岔不在防护的位臵，进路就不能建立。错。带动道岔不检查联锁条件。
2、所谓安全型继电器是指它的结构必须符合故障-安全原则，是一种不对称器件，在故障情况下使前接点闭合的概率远大于后接点闭合的概率。
错。前接点闭合的概率远小于后接点闭合的概率。3、4个方向继电器同时只允许其中一个方向继电器励磁吸起，并保持到整条进路全部选出为止。对。
4、股道有车占用时不允许向其排列调车进路。错。应为允许
5、允许两端同时向无岔区段办理调车作业。错。不允许同时向无岔区段调车。
6、联锁设备、调度集中设备都是安全性设备。错。调度集中设备不属于安全性设备。
7、故障-安全混线防护位臵法的关键在于继电器和电源必须分设在可能混线位臵的同侧。错。应为两侧。
8、依照按压进路始端按钮和进路的终端按钮先后顺序，能确定进路的运行方向和进路的不同性质。错。不能区分进路的性质。
9、调车按钮可兼做列车进路的变更按钮，也能兼做调车进路的变更按钮。
错。调车按钮不能兼做调车进路的变更按钮
10、在执行组电路中，由于一些继电器电路的逻辑条件涉及到信号、道岔和道岔区段，因此，它们的电路具有网络形状。错。应为站场形状。
11、在尖轨和基本轨之间夹有障碍物（如道碴等）而使道岔不能转换到极处，再操纵时，应使道岔能向反方向转换，以防电机过载。对。
12、检查另一咽喉区没有建立迎面的敌对进路。是通过检查另一咽喉该股道处的照查继电器GJJ的前接点来实现。
错。应为ZCJ继电器。
13、道岔位臵正确，用DBJ或FBJ的前接点来证明，把道岔锁在规定的位臵用1SJ、2SJ或SJ的前接点来实施。错。应为锁闭继电器的后接点。
14、为防护守车“跳动”所可能引起的道岔中途转换事故，利用FDGJ的缓放性能，采取了车出清道岔区段后，延迟30秒解锁的防护措施。错。应为3秒。
15、在6502电气集中电路里对应每一道岔区段设一个锁闭继电器。错。应为每组道岔。
四、简答题（共5个小题，每小题5分，共25分）
1、进路建立到解锁分哪5个阶段？
答：1．道岔转换阶段；2。进路选排一致检查阶段；3．进路锁闭阶段；4．开放信号阶段；5.进路解锁阶段
2、什么叫超限绝缘检查？
在检查道岔轨道区段空闲时，还必须注意是否要检查超限界绝缘节另一侧的非进路内道岔区段的空闲状态。习惯上称这种检查为超限界绝缘检查。
3、开放信号前先检查什么灯丝完整，即确实是在点什么灯？ 答：检查红灯灯丝完整，在点红灯。
4、引导锁闭有哪几种及锁闭方式？ 答：引导锁闭分为两种；
一种是按进路锁闭方式的，叫引导进路锁闭；另一种是把全咽喉所有的联锁道岔都锁闭的方式叫引导总锁闭。
5、什么叫联锁？
答：信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作和建立的这种约束称做联锁。
五、论述题或应用题（共2个小题，每小题10分，共20分）
1、简述继电器 DCJ 和 FCJ、DBJ 和 FBJ、KJ、ZJ的名称和作用。答：概括地说，道岔操纵继电器 DCJ 和 FCJ 是为了选道岔位臵用的，道岔表示继电器DBJ 和 FBJ 是反映道岔位臵用的，开始继电器KJ 和 终端ZJ 是记录进路的始端位臵和终端位臵用的，而 KJ 是兼作检查进路选排一致性的。
2、选择组电路共有哪几条网路，各网路的作用是什么？ 答： 共有6条网路，作用如下： 1、2线是“八”字撇形渡线道岔反位操纵继电器网路；
3、4线是“八”字捺形渡线道岔反位操纵继电器网路；
5、6线是渡线道岔的定位操纵继电器和单动道岔的定位和反位操纵继电器网路，进路选择继电器也属于这一组。
第五篇：传感器原理及工作过程
传感器原理及工作过程
在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器;在轴上固定着：(1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。在传感器的外壳上固定着：
（1)激磁电路，(2)能源环形变压器的初级线圈(输入)，(3)信号环形变压器次级线圈(输出)，(4)信号处理电路
五 工作过程
向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生４００Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±５V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.５v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。
本传感器输出的频率信号在零点时为10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法，轴每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达±0.2%～±0.5%（F?S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
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