PLC实训的封皮

第一篇：PLC实训的封皮

辽源职业技术学院

实习报 告

实习题目：电控实训

班级：专业：矿山机电

姓名：方志岐

指导教师：李素青刘沛佳

2013年5月20日

第二篇：PLC实训封皮

江苏农林职业技术学院

《可编程控制器技术》

实训报告

姓名班级学号201005140128同 组 人指导老师实训时间

第三篇：PLC实训指导书

实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明

一、实训目的

(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；

二、实训器材

(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；

三、实训指导

1、软件安装简介(1)软件安装次序

①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；

③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；

(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明

①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ； ②先安装三菱软件通用环境

进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；

③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe

输入软件序列号117-610 768844；

④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；

(3)GX simulator7安装说明

①解压PLC仿真软件 GX simulator7；

②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号117-610 768844；

③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；

d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装 ①解压GTD3_20130903.zip文件；

②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号423-444 127508；

③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；

说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。

2、GX编程软件的基本使用

GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可在线监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。

GX Simulator是内嵌在GX Developer中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。

(1)GX Developer的启动

点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”，为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式。

(2)新工程的创建 ①选择工具栏 按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程。

② 点击PLC系列的下拉按钮 ③选择FXCPU

④点击PLC类型按钮

⑤选择FX3U(与实际选用相同)

⑥点击“确认”按钮

⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑

(3)GX Developer的画面构成

① 菜单栏

② 工具栏

将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。

③ 工程数据一览表

工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存。要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GX Developer。

(4)梯形图编辑

以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。

①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。

3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GX Developer的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入。

②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上

③ 编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式”。

从工具栏中选择

从“编辑”菜单选择“写入模式”

④ 梯形图转换操作

将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮，或者点击菜单栏上变换—变换。

灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正。

3、PLC程序的写入

将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。(1)计算机与PLC的连接 存在3种连接方式

①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/ RS-422转换器。

②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。

③GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连。

(2)GX Developer的传输设置

为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。

③设置个人计算机侧的通信端口

(a)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232C。

(b)如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明）(c)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。

④设置好后，最后点击“确认”。

⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信。⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。(3)程序的写入

①点击PLC写入快捷按钮，或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”

②点击“参数+程序” ① 点击“执行”

之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮。

4、添加注释和声明（1）创建软元件注释

可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。① 点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”

② 双击所需注释的软元件

③ 弹出注释输入对话框，输入相应注释

④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容。

⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标。

⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示” √符号。

（2）创建声明

对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解。①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键

③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前 会出现＊号

④之后要进行变换（F4）

⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮。

⑥ 删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换。

5、在线监控与仿真

GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能，通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的在线监控和时序图显示。（1）梯形图的监视

①打开已编写完成的PLC程序

② 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态。，启动

③ 在工具栏选择，或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式

④ 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值。

⑤ 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

⑥ 结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”。⑦ 为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式”（2）软元件测试

① 可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮

来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

强制ON：使软元件变为ON 强制OFF：使软元件变为OFF 强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF 注：

（3）软元件登陆监视

①设置为梯形图监视状态

② 在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”

③ 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”

④ ⑤ ⑥ ⑦ 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中 点击“登陆”

软元件被登陆到监视窗口中 点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点 以及线圈的ON/OFF状态。

（4）软元件批量登陆监视 指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视。①设置为梯形图监视状态

②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”

③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始”

（5）退出PLC仿真运行。

在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”即可对程序编辑。，光标变成方框，四、实训练习及思考

1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况。（X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下）

2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化。

3、练习使用PLC常用工具栏命令。（新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等）

4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。

5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因？

实训课题2 电动机的PLC控制

一、实训目的

(1)掌握PLC的基本逻辑指令；

(2)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(3)掌握编程软件的基本操作；

(4)掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；

（3）电动机1台（）；（4）实训控制台1台；

（5）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

1、电动机Y-△降压启动。

（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（3）采用过载保护不占用输入点的方式。2、3台电机顺序启停

具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。自动控制方式：按下启动按钮，M1~M3每隔5S依次启动，按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。（正序启动、逆序停止）。在手动模式下，3台电动机分别设有启停按钮。

四、控制分析

1、电动机Y-△降压启动 I/O分配

根据控制要求： 输入：

X0：正向启动按钮SB1；X1：反向启动按钮SB2；X2：停止按钮SB3 输出：

Y0：控制电动机正转KM1；Y1：控制电动机反转KM2；Y2：控制电动机Y型启动；Y3：控制电动机△形运行 2、3台电机顺序启停 I/O分配

根据控制要求： 输入：

X0：自动/手动方式转换开关SA；X1：自动启动按钮SB1；X2：自动停止按钮SB2；X3：电机1手动启动按钮；X4：电机1手动停止按钮；X5：电机2手动启动按钮；X6：电机2手动停止按钮；X7：电机3手动启动按钮；X10：电机3手动停止按钮； 输出：

Y0：控制电机1运行KM1；Y1：控制电机2运行KM2；Y2：控制电机3运行KM3；

五、系统接线

（a）Y-△降压启动PLC接线图

（b）3台电机顺序启停PLC接线图

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，用指示灯模拟电机运行，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

(1)画出相关电机控制电气原理图，并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。

（2）梯形图中添加相关注释及声明，试用其他编程方法设计程序。

实训课题3 彩灯的PLC控制

一、实训目的

(5)掌握PLC的基本逻辑指令；

(6)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(7)掌握编程软件的基本操作；

(8)掌握PLC控制的外部接线以及操作；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

1、报警闪烁灯设计

（1）当系统发生故障时，能及时报警，即警灯闪烁，警铃响。

（2）当操作人员发现故障，按响应开关以示响应。这时警灯变为常亮，警铃停响。（3）当故障排除时，报警信号信号消失，警灯灭。

（4）按下检查开关，警灯亮，否则指示灯坏，应进行更换。

2、流水灯设计 共有3种模式：

（1）按下启动按钮SB2，8盏信号灯L7~L0常亮。

（2）按下向左按钮SB3，8盏信号灯L7 ~L0由右向左进行轮流点亮，即L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，然后接着L2亮0.5S后灭……L7亮0.5S后灭，再L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，如此循环。

（3）按下向右按钮SB4，更改方向，8盏信号灯L7~L0由左向右进行轮流点亮，即L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，然后接着L5亮0.5S后灭……L0亮0.5S后灭，再L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，如此循环。（4）按下停止按钮SB1，灯全部熄灭。

四、控制分析

1、报警闪烁灯

根据控制要求画出系统时序图：

I/O分配： 输入：

X0：报警信号SA；X1：报警响应按钮SB1；X2：信号灯检查按钮SB2； 输出：

Y0：警灯HL

Y1：警铃控制KA

2、流水灯 I/O分配

输入：

X0：停止按钮SB1；X1：启动按钮SB2；X2：向左按钮SB3；X3：向右按钮SB4 输出：

Y7：灯L7

Y6：灯L6 Y5：灯L5 Y4：灯L4 Y3：灯L3 Y2：灯L2 Y1：灯L1

Y0：灯L0

三、系统接线图

（a）PLC控制报警闪烁灯I/O接线图

（b）PLC控制流水灯I/O接线图

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

(1)在报警闪烁灯控制中，报警灯的闪烁如何实现?

（2）在PLC控制流水灯中，彩灯循环接通的实现，几种模式如何切换？

（3）流水灯实验中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令实现，试实现之。

实训课题 4 功能指令的应用一

一、实验目的

（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟练应用条件跳转CJ，子程序调用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令编程的基本思路和方法；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求如下：

手动时：按电动机起动按钮，电动机运行；按电机停止按钮，电动机停止。

自动时：按电动机起动按钮，电动机连续运行1min后，自动停机，按停止按钮，电动机立即停机。

2、水库水位自动控制系统设计 控制要求如下：

(1)水库水位上升超过上限值时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。(2)水库水位下降低于下限值时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。

(3)若泄水动作执行10 分钟后，水位上限传感器仍有信号，则机械故障报警灯报警。(4)若灌水动作执行5 分钟后，水位下限传感器没有信号，则机械故障报警灯报警。(5)水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。

四、控制分析

1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求： I/O分配：

X0： 手动/自动切换开关SB1，X1：启动按钮SB2，X2：停止按钮，X3：热继电器过载保护FR Y0：电机运转

2、水库水位自动控制系统设计 I/O分配：

X0：水位上限传感器

X1：水位下限传感器

Y10：水位异常报警灯 Y11 ：机械故障报警灯 Y0：电机反转泄水

Y1：电机正转灌水

四、系统示意图

水库水位控制示意图

五、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

（1）比较CJ指令和CALL指令，说明两者在改变程序执行顺序上的不同点。（2）说明CJ指令为什么能够解决双线圈问题。

实训课题 5 功能指令的应用二

一、实验目的

（1）掌握常用功能指令的使用；

（2）熟练使用“Kn+首元件编号”方式组合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，触点比较指令的使用；

（3）能运用功能指令编制较复杂程序，实现较复杂的控制要求。

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、交通灯控制系统设计

用功能指令设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：

（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（2）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。

2、数码管循环点亮

用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统，控制要求如下：

a)手动时，每按一次按钮数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环； b)自动时，每隔一秒数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环；

四、控制分析

1、交通灯控制系统设计 I/O分配：

X0：起动、停止按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；

2、数码管循环点亮 I/O分配：

X0：启动按钮 SB1

X1：手动/自动开关（带自锁）SA；Y0~Y6：数码管a b c d e f g 由于实验台上没有7段数码管，实验中采用彩灯模拟。功能指令SEGD实现七段译码功能。

源操作数S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

七段码译码表

本实验中可以使用SEGD指令，或是直接将译码表中的二进制代码送至输出Y7~Y0。在触摸屏上利用指示灯构成七段数码管形状，模拟仿真。（仿真软件无法对SEGD指令仿真）

六、系统接线

（a）交通灯PLC接线图

（b）数码管循环点亮PLC接线图

七、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

（1）交通灯时间控制可以采用定时器循环接通，也可采用触点比较指令。

(2)指出数码管循环点亮PLC程序中的不足，以及如何改进？（3）设计一个显示顺序从9~0的控制系统。

实训课题 6 功能指令的应用三

一、实验目的

（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；

（2）掌握功能指令编程的基本思路和方法；（3）能运用功能指令编制较复杂的控制程序；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算：Y＝36X/30+2，X、Y均为整数。

2、用PLC完成浮点数运算：

四、控制分析

1、进行四则运算是计算机的基本功能，可编程控制器当然也应该具备四则运算的能力。输入“X”可用触摸屏数值输入寄存器D0，送入十进制数值；或是采用PLC输入端K2X0表示，送入二进制数。运算结果输送到寄存器D10，在触摸屏上以十进制数值显示；或是输送到输出口K2Y0。X20为启、停开关。I/O点分配： 输入：

X : X7~X0，输入二进制数 ；D0：输入十进制数； X20：启停开关 输出：

Y： Y7~Y0，输出二进制数 ；D10：输出十进制数

2、输入十进制数值至D0寄存器中，X017~X010输入2位8421BCD码，运算结果取整，转换为8421BCD码输出。I/O点分配： 输入：

D0：输入十进制数整数； X017~X010：输入2位8421BCD码；（D11，D10）：存放二进 制浮点数运算结果； 输出：

Y027~Y010：4位8421BCD码输出；

五、系统接线

浮点数运算GOT 画面

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

七、实训总结及思考

(1)掌握四则运算相关指令的应用。

（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的应用。

实训课题 7 功能指令的应用四

一、实验目的

（1）将所学功能指令综合应用；

（2）能运用基本、功能指令编制较复杂的控制程序；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

根据控制要求，对简易自动售货机进行PLC编程。

自动售货机

名称 单价 1元5元10元雪碧 3元/瓶

可乐 4元/瓶

出货口退币口

（1）投入1元、5元、10元货币，相应“X0、X1、X2”按钮导通。按下X3“雪碧”和X4“可乐”按钮分别代表购买“雪碧”和“可乐”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可乐出口”出可乐。购买后显示当前余额，按下X5“退币按钮”，退币口Y4退币。

（2）该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为3元/瓶和4元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的雪碧指示灯Y0、可乐指示灯Y1点亮，表示可以购买。

（3）当可以购买时，按下相应的“雪碧(X3)”或“可乐(X4)”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。

（4）在购买了可乐或雪碧后，余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“退币按钮”后，退币口退币。

四、控制分析

输入：

X0 :1元投币

X1：5元投币

X2：10元投币

X3：雪碧选择

X4：可乐选择 X5：退币按钮 输出：

Y0：雪碧指示灯

Y1：可乐指示灯

Y2：雪碧出口

Y3：可乐出口

Y4：退币口

五、系统调试

（1）编制PLC程序。

（2）设计自动售货机GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

六、分析编写PLC程序以及GOT界面设计过程中遇到的问题，以及如何解决？

实训课题8

单流程结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握单流程程序的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、小车往返

（1）按下启动按钮PB后，小车前进，遇限位开关LS1动作后，立即后退。

（LS1通常为OFF，只在到达前进限位处为ON，其它限位开关也相同）（２）小车后退，遇限位开关LS2动作后停止5S后再次前进，到限位开关LS3动作时，立即后退。

（3）此后，限位开关LS2动作时，驱动小车电机停止。

（4）一连串的动作结束后，再次启动，则重复执行上述的动作。

2、设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的自动控制系统。其控制要求如下：

在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点→下降→夹紧(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点。T延时2S

机械手动作示意图

四、控制分析

1、小车往返

2、机械手的PLC控制 I/O分配：

输入：

X0：自动起动按钮； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 输出：

Y0：加紧、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；

Y3：左移；

Y4：右移；

Y5：原点指示

五、系统调试

（1）分别采用SFC以及步进梯形图方式输入程序。

（2）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1)体会采用顺序控制设计法编写PLC程序的思想。

（2）掌握采用SFC以及步进梯形图编写PLC程序的方法。

实训课题9

选择结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握选择结构流程SFC的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、简易洗车控制系统（选择结构流程）

控制要求：简易洗车控制系统分为自动模式及手动模式。自动模式 ：

（1）若方式选择开关SA置于OFF状态，当按下启动按钮SB1后，则按下列程序动作：

① 执行泡沫清洗；

② 按SB3则执行清水冲洗； ③ 按SB4则执行风干 ④ 按SB5则结束洗车。

手动模式：

（2）若方式选择开关SA置于ON状态，当按下启动按钮SB1后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10S、清水冲洗20S、风干5S，结束后回到待洗状态。

（3）任何时候按下SB2，则所有输出复位，停止洗车。

2、大小球分类传输控制系统 控制要求：

主要功能是将待分拣处存放的两种尺寸不一的球类进行分类、传送，要求将小球整理至小球容器内、大球整理至大球容器内。

（1）系统初始状态为：电磁铁YA失电，系统处于左限位、上限位状态（SQ1、SQ4压合）。只有系统处于初始状态时，系统才能启动。若不在初始位置，手动调整。

（2）电磁铁下降吸球的过程约为2S，通过SQ5能否压合来判断球的大小，吸取大球时SQ5不动作，吸取小球时SQ5动作。规定电磁铁吸牢和释放球的时间均为1S.（3）按下启动按钮，系统完成如下图所示的工作流程，完成一次动作后系统返回初始状态停止，等待下次启动。

（a）大小球分类传输控制系统示意图

（b）系统工作流程图

四、控制分析

1、简易洗车控制系统 I/O分配表： 输入：

X0：启动按钮SB1;X1:自动/手动方式选择开关SA；X2：停止按钮SB2；X3：清水冲洗按钮SB3；X4：风干按钮SB4；X5：结束按钮SB5 输出：

Y0：泡沫清洗驱动KM1；Y1： KM2清水清洗驱动；Y2：风干机驱动KM3 设计顺序功能图：

依照说明控制系统分为两种功能，分别为手动和自动，手动、自动只能选择其一，因此采用选择分支来完成。每种功能有3种状态顺序执行。

2、大小球分类传输控制系统

本系统在判断大、小球之后，进行选择操作，将大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此选用选择分支流程SFC完成编程。I/O分配表： 输入：

X0 ：启动按钮SB1 ； X1：左限位开关SQ1；X2 ：上限位开关SQ4 ；X3：下限位开关SQ5；X4：小球容器限位开关SQ2 ；X5：大球容器限位开关SQ3

输出：

Y0：电磁铁控制KA； Y1 ： 分捡杆下降控制KM1 ；Y2：分捡杆上升控制KM2 ；Y3 ：分捡杆右移控制KM3；Y4 ：分捡杆左移控制KM4；

大小球分类传输系统PLC电气原理图

五、系统调试

（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。

（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1)应用步进指令，编写步进梯形图。

（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。

实训课题10

并行结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握步进梯形图的编程方法；（2）掌握并行结构流程SFC的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

１、双面镗孔专用镗床（并行结构流程）

控制要求：

工件装入夹具后，左、右两个动力滑台同时运动加工，同时进入快进工步，刀具电动机启动工作。以后两个动力滑台的工作独立进行，直到两侧都加工完，都退回到原位，松开工件，加工结束。

2、交通灯控制系统设计

用SFC设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：

（3）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（4）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。

交通灯时序图

四、控制分析

１、双面镗孔专用镗床 I/O分配： 输入：

X0：启动按钮；

X1：已夹紧；

X2：左侧快进结束；

X3：左侧工进结束； X4：左侧起点；

X5：右侧快进结束；

X6：右侧工进结束；

X7：右侧起点；X10：已松开； 输出：

Y0：夹紧 ；

Y1：左侧快进；

Y2：左侧工进；

Y3：左侧快退；

Y4：右侧快进； Y5：右侧工进；

Y6：右侧快退 ；

Y7：松开

设计顺序功能图：由于左右两个滑台工作独立进行，可以采用并行结构流程设计

2、交通灯控制系统设计 I/O分配：

X0：自动起动按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； X2：停止按钮SB2 Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；

交通灯PLC接线图

五、系统调试

（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。

（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1)应用步进指令，编写步进梯形图。

（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。

实训课题11

FX2N-5A模块的使用

一、实训目的

（1）掌握FX2N-5A模拟量特殊功能模块的使用；

（2）理解PLC与FX2N-5A模块的数据交换原理，通过PLC的FROM/TO指令进行A/D、D/A转换并编程实现；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模拟量输入输出模块；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）直流电机1台；

（5）SBWZ型温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；

三、FX2N-5A模拟量特殊功能模块简介

FX2N-5A模拟量特殊功能模块有4路输入通道和1路输出通道。

输入通道接收模拟量信号并将其转换成相应的数字值。输出通道获取一个数字值并且输出一个相应的模拟量信号。

(1)模拟量信号的输入可以选择电压输入或是电流输入。模拟量信号的输出可以选择电压或是电流输出。

(2)使用PLC提供的FROM/TO指令实现FX2N-5A的缓冲存储器（BFM）与PLC之间的数据交换。(3)工作电源24VDC。

四、FX2N-5A输入输出接线

（1）FX2N-5A模块的端子排布：

（2）模拟量输入时的接线：

（3）模拟量输出时的接线：

五、PLC与FX2N-5A模块数据交换的工作原理

FX2N-5A模块中内置了若干缓冲存储器（BFM）单元，用来与PLC基本单元进行信息交互，根据不同编号的BFM代表不同的作用，与PLC的软元件进行信息的读写。

PLC通过FROM/TO指令对FX2N-5A模块中的BFM进行读写操作。

（1）FROM指令将FX2N-5A模块BFM中的内容读到PLC软元件中。（2）TO指令将PLC软元件单元中内容写到FX2N-5A模块BFM中。

２、BFM 分配

FX2N-5A模块共有250个BFM单元，每个BFM单元由1个字，16位构成，编号BFM#0~ BFM#249，每个BFM号对应某一具体功能。

仅摘录本次实验所需BFM，其余不使用的可参考FX2N-5A模块用户手册。

（1）BFM#0指定输入方式（读/写）

BFM#0对CH1到CH4的输入方式进行指定。BFM是由一个4位数 的十六进制代码组成的，每一个数分配到每个输入通道。每位数的范围是0—F的十六进制数值。最高位对应输入通道4，最低位对应输入通道1。

（2）BFM#1指定输出方式（读/写）

（3）BFM#2~ BFM#5设定采样次数（读/写）

BFM#2~ BFM#5分别设置CH1~CH4采样次数。设定范围1~256，本实验中设定次数为8次。

（4）BFM#6~ BFM#9输入平均值（读）

根据BFM#2~ BFM#5采样次数，CH1~CH4的平均A/D转换值会在BFM#6~ BFM#9显示。

（5）BFM#14模拟量输出设定数据（读/写）

BFM#14用于接收进行D/A转换的数字量。

2、I/O特性

（1）输入特性

（2）输出特性

3、FROM/TO指令

（1）FROM指令

FROM指令用于读出BFM中的数据。指令格式：

功能及动作说明：

（2）TO指令

TO指令用于将数据写入BFM中。指令格式：

功能及动作说明：

五、控制要求及过程

利用SBWZ型温度传感器采集模拟温度信号，经FX2N-5A 模块 A/D及D/A转换

后控制直流电机转速。进行PLC编程实现，并实物接线。

（1）SBWZ型温度传感器将0C~100C温度转换为4mA~20mA电流。

（2）4mA~20mA电流送至FX2N-5A 模块CH1，进行A/D转换。4mA~20mA对应0~32000。（3）将0~32000的数字量再进行D/A转换，转换为0~10V电压输出，控制直流电机转速。

六、系统接线图

00

七、实训总结及思考

（1）理解FX2N—5A模块与PLC数据交换的工作原理。

（2）如果对输入/输出的增益及偏置数据进行设定，该如何实现？

实训课题12

变频器的多段速运行应用

一、实训目的

（2）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（3）了解变频器外部端子的作用；

（4）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；

（5）能运用变频器的RH、RM、RL外部接线端子实现变频器的多段速度控制。

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：

按下启动按钮，电动机以45HZ速度运行，10S之后转为30HZ速度运行，再过10S转为15HZ速度运行，按停止按钮，电动机即停止运行。

四、软件设计

1、设计思路

电动机的三速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。

2、变频器的参数设定

根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速设定等参数。

Pr.CL=1；（参数初始化）Pr.1=50Hz；（上限频率）Pr.2=0Hz；（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）Pr.9=0.22A；（电子过电流保护，电动机的额定电流）多段速度设定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度设定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度设定（3速）Pr.6=15Hz； 加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S； Pr.79=3；（组合操作模式选择）

3、PLC的I/O分配

根据控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：启动按钮SB1，X1：停止按钮SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）

4、控制程序

为典型控制顺序，可以采用状态转移图设计。

五、系统接线 系统接线如下图所示：

六、系统调试（1）系统接线；

（2）设定变频器相关参数；（3）PLC编程，输入程序；

（4）空载调试，检查是否符合控制要求；（5）带电机运行，检查是否符合控制要求；

七、实训总结及思考

（1）描述电动机的运行情况，掌握变频器多段调速的应用。

（2）变频器中设置了哪些参数？使用了哪些外部端子？

(3)请用基本逻辑指令设计PLC的控制程序。

（4）若将电动机的3速运行改为5速运行，如何设计PLC的控制程序和系统接线图？

实训课题13

变频器的外部控制模式应用一

一、实训目的

（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；

（2）掌握变频器外部STF、STR端子控制方法、参数设置以及接线方法；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

要求用PLC、变频器设计一个自动小车往返控制系统。其控制要求如下：

按下正转启动按钮，小车以15Hz速度右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，到达左极限开关停止，返回右行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。

按下反转启动按钮，小车以15Hz速度左行，到达左极限开关后，小车停止，并以同样速度返回右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。

四、软件设计

1、设计思路

本题实质为电机正反转控制通过变频器外部控制模式实现。变频器的启动信号（STF、STR）通过PLC的输出端子来提供。

2、变频器的参数设定

Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）

Pr.178=60(STF端子功能选择，电机正转)Pr.179=61(STR端子功能选择，电机反转)Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=3（组合运行模式，外部端子启动，PU面板设置频率）

3、PLC的I/O分配

根据控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：正转启动按钮SB1，X1：反转启动按钮SB2, X2：停止按钮SB3，X3：右极限开关，X4：左极限开关

Y0：电机正转（STF），Y1：电机反转（STR）

4、控制程序

典型电机正反转控制程序，稍加改动即可。

5、GOT画面设计

利用GT—Designer设计小车往返动画

五、系统接线

系统接线如下图所示：

六、系统调试

（1）设定变频器参数，实物接线；（2）编写PLC程序，设计GOT画面；

（3）利用仿真软件GT-Simulator，模拟调试；（4）实物系统调试，是否满足控制要求；

七、实训总结及思考

(1)小车运行频率如果采用外部模拟量控制，变频器参数该怎么设置，变频器如何接线？

(2)除了采用Pr.79=3模式，还可以采用什么模式去实现该课题。

实训课题14

变频器的外部控制模式应用二

一、实训目的

（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；

（2）掌握变频器外部模拟电压/电流量控制方法、参数设置以及接线方法；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）SBWZ温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

利用SBWZ温度传感器采集温度，转换为4~20mA的模拟电流信号，对变频器的频率进行设定。改变温度值，观察变频器的输出频率情况。

四、设计思路

本实验实质利用变频器的外部模拟量端子（2或4）对变频器的频率进行设定。

1、变频器的参数设定

端子4有效时：AU信号为ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为ON）

Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）

Pr.267=0（4号端子设定为4~20mA电流输入）

2、端子2有效时：AU信号为ＯFF

端子2的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为OFF）

Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）

Pr.73=6或7（2号端子设定为4~20mA电流输入）

五、系统接线

系统接线如下图所示：

六、实训总结及思考

（1）将前面小车往返实验中的变频器频率设定采用外部模拟量控制，请实现之。

实训课题15

变频器与PLC的简易RS—485通讯

一、实训目的

（1）了解变频器在通讯条件下的参数设置、操作方法；

（2）掌握PLC与变频器通讯所必须的参数设置与程序编制；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT），带RS485通讯BD板；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、PLC与变频器RS485通信端子的接线 连接1台变频器时接线图：

四、变频器的通讯参数设置

PLC与变频器之间通讯，必须要对变频器的通信参数进行相关设置，如果没有进行设置或设置不正确，数据将不能传输，每次参数设置完成后，变频器断电复位，设置生效。

对于79号参数，可以与340号参数组合设置成在通信时为网络运行模式。本实验参数设定为Pr.79=0，Pr.340=12，能够通过变频器操作面板的 按键，在PU运行模式与网络运行模式之间切换。

八、PLC的通讯参数设置

PLC的参数设置必须设置成与变频器的设置一致，否则不能通信。启动Gx-Developer，在工程数据一览表—参数—PLC参数（双击），选择PLC系统（2）。

九、PLC程序及相关指令

（1）指令种类与结构

（2）正转启动并低速运行

（3）设置输出频率为12.34Hz

七、控制要求：

编制PLC程序，应用RS-485通信实现变频器以一定速度控制电机正转、反转以及停止（输出频率可更改）。

八、实训总结及思考

（1）总结PLC与变频器应用RS-485通信传输数据的步骤。

（2）采用GOT的透明传输，将PLC、变频器、GOT综合应用。

第四篇：plc实训报告

西安邮电学院

PLC实训报告

专业名称 ： 自动化学院

学生姓名 ：

董艳侠（06082052）

专业名称 ： 测控技术与仪器 班

级 ：

测控0802

一、实验目的：

1)认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义； 2)了解PLC应用软件的编制方法；

3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

4)掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

二、实验设备：

1)一台PLC主机；

2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）； 3)输入/输出实验板； 4)电工工具及导线若干；

三、实验内容：

1、了解PLC基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

2、掌握PLC编程语言的形式

PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

1.编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

2.指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。

一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。

4.梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： 它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

5.梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

6.梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

3.PLC编程应该遵循以下基本原则。

1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

2)梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接。

4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。

6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

4.梯形图

梯形图是一种图形语言，在形式上沿袭了传统继电接触器控制图，它将PLC内部的各种编程元件（如继电器的触点、线圈、定时器、计数器等）和各种具有特定功能的命令用专用的图形符号、标号定义，并按控制逻辑要求及连接规则进行组合和排列，从而构成了表示PLC输入和输出之间控制关系的图形。

梯形图：I0.0Q0.0I0.1Q0.0（）

1．梯形图的基本符号： 1）触点：代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或者内部条件等。

2）线圈：通常表示逻辑输出结果，如：灯负载、接触器、中间继电器或内部输出条件。

3）盒：表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令。

（）IN100PTT33TOF10ms触点

线圈

盒

2.梯形图的书写规则：

1）、梯形图中的触点只有两种： 常开触点和常闭触点。触点可以无限次使用。2）、梯形图中输出用—()表示，同一输出变量一般只能使用一次 3）、梯形图左右两边分别有母线和结束母线。4）、梯形图从左→右，从上→下的顺序书写。

5）、触点可以任意串并联，输出可以并联，但不能串联 3.绘制梯形图应注意的问题：

1)梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动 逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。

2)接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。

3)并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放 在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要

4)不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

5、绘制梯形实例

1、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1常亮、PL2实现每隔0.5s闪烁、为停止按钮。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

2、编写程序，实现如下功能：由PB1启动程序、PL1实现每隔1s闪烁、20s后PL2由暗转亮、PB2为停止按钮、PB3为计数复位。程序编写好后，加载到PLC，观察并记录实验现象。

3.定时计数

4综合：十字路口交通灯的控制实验

十字路口的东西南北方向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时，6只灯以一定的时序循环往复工作。

梯形图设计步骤如下：

1)依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。这些支路是按时间点的先后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2)以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3)为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图用编程软件包，按照十字路口交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。

四、实验心得：

这个学期开设了PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开发思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。

通过这次实训，我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。这次实训我学习了许多新的知识，从理论到实践，了解了可编程逻辑器件的学习和操作方法，懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，对于编程我熟悉编程的连贯性与逻辑性。增强了读程序的能力。完成了老师布置的任务，从理论中得出结论，才能学会真正一门课程的精髓。通过和老师以及同学们的一块学习和探讨，知道动手是很重要的，我们以后要加强实践方面的锻炼，让自己对一门课程有全方位的掌握。

这次的实训，使我学到了不同的学习方法，有更加深刻的体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

第五篇：PLC实训心得

心得体会

PLC实训，一个月，看起来很长，但是转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

对于PLC的学习，之前我们只局限于书面上的学习，最多也就是看着老师操作，自己动手相对很少，所谓眼高手低也就这样。实训我们是分成两组的，每组有20号人左右，因此，这就考验我们人与人之间的合作能力了，由于我们组分配任务时比较合理，而组员也配合，所以我们是最快完成任务的。实训开始，首先是分配任务，我们组中一部分人负责机械的拆卸安装这一块，一部分负责拆线接线这一块，一部分负责编程等，由于是第一次，所以操作起来很不熟悉，遇到各种各样的问题，例如：接线时，由于线多且乱，一不小心就接错，接错了又是很麻烦的检查；机械部分，安装工作台时，一不留意，就把工作台装反了，以上螺丝，发现对不上号，只好重装；编程也很关键，编的简单则难调式，编的复杂可能会出错，这就考验PLC的功底了。因此做这事一定要耐心、细心。

这次实训，安全操作是一个很重要的部分。因为它会用到220V的电流，一不小心就会烧坏东西，甚至会伤到人。所以在接主电路部分的线时，操作的步骤很是讲究的，接线前，我们首先要检查元件是否能用，接线时，我们一定要一步步的按照说明书接，接完线后，一定不能马上通电，要先用万能表检查电路，看是否有短路等情况，这次实训，我们组就因为这步没做好，就烧了一个转换器，很是危险，万幸的是没伤到人，感谢上帝。所以，所以涉及到安全性的问题，我们一定都要小心再小心。

实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。