华农工程2013年运动控制系统学期要点回顾范文大全

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第一篇:华农工程2013年运动控制系统学期要点回顾

2013年运动控制系统学期要点回顾

第一章有关内容

什么是运动控制系统?运动控制系统分类与研究的主要问题是什么?一维、二维、三维运动的特点是什么?什么是运动轴?其分类是?运动控制系统术语?

第二章有关内容

运动控制系统的构成是?运动控制器的组成是?什么是轨迹生成器?T、S形曲线特征值曲线分析与计算?什么是插补器?插补的种类?插补步骤是?什么是运动进程表?运动控制器的硬件构成方式有哪些?各种方法的特色是?运动控制器的软件架构是什么?

第三章有关内容

什么是运动执行器?运动控制系统执行器的种类有哪些?驱动连接主要形式有哪些?设计计算方法是?

第四章有关内容

直流电机控制技术的主要发展历程是?三个阶段的典型技术图是?三种驱动电路方案是什么?看电路图与波形,对电路图进行分析?单闭环调速系统的特点和系统图,要求掌握利用原理图分析工作原理?

第五章有关内容

交流电机控制技术主要要求是变频交流调速的基本方式有哪些?何谓标量控制?何谓矢量控制?如何使用变频器?四种工作方式的选择?

第六章有关内容

如何使用伺服驱动控制器?

第七章有关内容

位移检测方法?技术说明?

第八章

运动轨迹分析?系统构成框图?

考试形式

一、名词解释18:简述题30:电路与波形分析:应用题15

第二篇:华农工程伦理学心得

工程伦理学心得

吴倩

201330780120 13森林保护一班 在选修工程伦理学这门课程之前,我刚好看到了李承鹏的一篇写广州的文章,有几段写高架桥的话写得很有趣,“每一个初到广州的人,都会为这座城市排山倒海式的喧嚣混乱所震撼——一条条狭长的老式高架桥似乎永远没有完工;蚯蚓般串连起城市内每个关于金钱蠢蠢欲动的快速想法。”作为一个外地人我对广州的第一印象也确实与那四处盘旋着的高架桥有很大联系,给我一种很压抑很拥挤的感觉,但也没有多想,只把它当成一种个人感受。后来偶然了解到美国波士顿在2003年拆除了城市里所有的高架,很大的原因是由于当地民众的反对,他们觉得“高架路是反人性的,背离“以人为本”的原则。人们为什么要居住在城市?因为城市提供了很多人可以互相交往的一个场所。而高架桥却把城市分解得支离破碎。人在高架桥的面前会有陌生感和恐惧感,所以高架桥并不是现代化城市的标准。21世纪的城市应该是人本主义的。如果城市给人们提供了充足的交往空间,那么这个城市的人们的社会心理是积极向上的,而高架却相反。“

所以在看到“工程伦理”这几个字的时候就很自然的想起了这两件事。以前从未从道德方面去思考过现代的工程建筑的问题,而“工程伦理”这几个字一出来,恰好就迎合了饱受现代化工程建设下的人民的心理诉求。工程中的伦理道德,范围太广,也太沉重。与工程中的技术问题相比,工程伦理问题往往具有一种不确定性,即我们往往不能在正确与错误,是与非之间进行抉择。我们通常只能从特定的视角出发,作出不同程度的“应当”或“最好”之类的价值判断。

其实根据网上的资料,工程伦理学的诞生也是出自于对引起社会高度关注的著名案例的研究。在20世纪70年代,有两起引起全世界关注的案件:一是斑马车油箱事件,二是DC-10飞机坠毁事件。这二起事件造成了巨大的人员伤亡。而其原因在于从事研发活动的科学家和工程师将利润和效率放在了首位,而忽略了对公众的安全、幸福和福祉的关注。

通过一个学期的学习,我认为总体来说,自己对工程伦理的理解有二个进步,一是从科学和技术的角度看工程,二是从职业和职业活动的角度看工程。显然,工程伦理还与对伦理的不同理解相关。有位学者认为,“伦理”至少有三种含义。“第一种是通常所说的道德的同义词。第二种指的是一个哲学的领域(道德理论,试图把道德理解成一种理性的事业)。第三种是那些仅适用于组织成员的特殊行为的标准。”他认为,当说到工程伦理时,这里的“伦理”是在第二种和第三种含义上的。伦理是对道德的研究;它是对第一种含义的伦理的探究。它研究什么样的行为、目标、原则和法律是获得道德辩护的。在这种含义之下,“工程伦理是对决策、政策和价值的研究,在工程实践和研究中,这些决策、政策和价值在道德上是人们所期待的。” “工程伦理”指称在工程中获得辩护的道德价值,但道德价值是什么?什么是道德?马丁等人认为:“道德涉及到对他人和我们自己的尊重。它包括公平与公正,满足义务与尊重权力,不以不诚实和残忍或傲慢的方式造成不必要的伤害。此外,它还包括人格理想,诸如正直、感激、在危难中愿意帮助他人。” 我们这节课是两位老师为我们讲课的,我记得第一位老师在其中一节课问到了这样一个问题:“在座的同学有没有家里或者认识人的家被拆迁的?”当时教室里没有人回答,尽管也很有可能是因为没多少人听。老师略显惊讶的表情很明显是不相信在一个约150人的大班里会有没有经历过拆迁的。说实话,我也不相信。“拆迁”这一话题无疑是中国近几年来老百姓心中的痛,我们每个人或多或少都会直接或间接的接触。而其中时不时会发生的暴力如“8.22”南京翁彪自焚身亡事件,时隔三周,北京天安门金水桥前再度发生安徽青阳县农民朱正亮因不满被迫拆迁而自焚的“9.15”事件,拆迁暴力已成街谈巷议之恶谥,被伦理道德话题所讨论。

对于我们这群正青春的学生群体来说,每当看到这类有关社会建设与人民的问题矛盾是,大多都会有很愤青的思想。但上了工程伦理学着课程后,我却渐渐倾向于一一种理性的思考去看待去判断其中所含的伦理道德。从老师的讲解中我也逐渐去审视这些问题,作为体现一个国家现代化的发展程度和一个地区经济发展的重要标志的城市化,在各地先后激起了大规模的城市扩张和旧城改造。城市扩张和旧城改造,使居民生活的重要条件得到普遍的改善,特别是旧城改造,最初还被老百姓喻为是最大的民心工程。然而,在城市扩张和旧城改造的同时,由于主管部门的法律意识淡薄、急功近利、形象工程的原因,也引发了诸多的伦理问题,不得不引起我们的思考。长期以来,为了经济的发展,我们习惯于通过制度和强制性行政手段来解决社会问题,从而忽视了制度的合理性、公正性以及公共行政的道德化。因此,这也更加引起了我对工程伦理的重视。

我的专业是森林保护,是一门与自然科学有关的学科,所以我也比较注重环境、资源方面的工程伦理问题。在资源问题、环境问题日益紧迫的情况下,工程与自然的关系自然成为工程伦理的关注焦点。

后来偶然看到一本《尊重自然:一种环境伦理学理论》的书,他的作者美国学者保罗·泰勒他认为每一个有生命之物都具有自身的善;具有自身善的存在物就拥有“天赋价值”;为了有生命之物的利益而关怀其善就是尊重自然。泰勒提出了环境伦理规范的4条基本原则是:[2]

1、不作恶原则。不伤害自然环境中那些拥有自身利益的实体。

2、不干涉原则。不干涉包含两个方面:一是不限制有机体追求它们的利益;另一方面对自然界自发的一切抱着“袖手旁观”的态度。因为自然界所有的物种都拥有同等的天赋价值。

3、忠诚原则。要求我们不要打破野生动物对人类的信任,停止打猎、设陷阱和垂钓等行为。

4、补偿正义原则。要求那些伤害了其他有机体的人做出补偿。如果我们伤害了一个有机体,减少了一个种群的数量,或是破坏了一个生态系统,那我们就有义务恢复该有机体的生活或是生存。泰勒认为,生活于工业时代社会中的每一个人的福利都是以牺牲地球上其它生命的利益为代价换来的,因此所有的人都对保护和恢复生态平衡负有义务。

生态整体主义环境伦理观把道德关怀的视野从生物个体扩大到生态联合体。它有三个有机组成部分:大地伦理学,自然价值论和深层生态学。

简而言之,大地伦理学扩展了道德共同体的边界,使之包括土壤、水、植物和动物或它们组成的整体:大地。代表人物利奥波德提出伦理演变次序的三个层次是:处理人与人之间关系;处理人与社会之间的关系;处理人和大地之间的关系。大地伦理学的伦理道德原则是:“一件事情,只有在它有助于保持生物共同体的和谐、稳定和美丽的时候,才是正确的;否则,就是错误的”。

自然价值论的核心理论是:自然界承载着多种价值,包括内在价值、工具价值、生态系统价值。代表人物罗尔斯顿认为,即使所有意识突然消失,自然本身的某些价值仍将留在自然界中。罗尔斯顿所确认的自然生态系统的客观内在价值,为人类环境文化、循环经济与社会可持续发展提供了道德依据。

[2]深层生态学也可称为生态智慧,是当代西方环境主义思潮中最具革命性和挑战性的生态哲学,是对人与自然关系的深度追问;是对解决现代环境问题的深层答案;是对人与自然和谐的深刻解读。如果说生态学是从物质层面研究生态系统,深层生态学则是从精神层面研究生态系统;因此生态学是自然科学,而深层生态学是哲学。深层生态学不仅破除以人的利益为中心的人类中心主义价值观,而且用清晰的语言表达坚定的生态中心主义哲学世界观,将生态学发展到哲学与伦理学领域,提出生态自我、生态平等与生态共生等重要生态哲学理念。代表人物阿伦·奈斯提出了深层生态学两个根本原则是:第一,每一种生命形式都拥有生存和发展的权利:若无充足理由,我们没有任何权利毁灭其它生命。这里的生命不仅指人类和其他有机体,也涉及他们赖以存在的生态系统:河流、山川和大地。第二,随着人类的成熟,将能够与其它生命普遍共生。要把人的自我实现与包容宇宙一切的生态大自我实现相结合。在《工程伦理导论》一书中我们也能看到很多能够支持泰勒的环境伦理思想的案列。[1]泸天化(集团)有限公司和四川天华股份有限公司从改进工艺、技术人手,对氨氮冷凝液进行回收利用,实现清洁生产;宜宾天原股份有限公司在污染治理工作中不断创新,发明了专利技术,是自产的电石渣100%综合利用生产水泥,同时改进ADC发泡剂生产工艺,采用先进的生产技术,从源头控制氨氮污染物的生产,既提高了资源利用率,降低了成本,又解决了污染问题„„

在这些书籍的阅读和老师的讲解中,我也深深的感受到,生产性活动是人类利用自然资源求生的第一个环节。当然人们的消费观念和生活方式是生产活动的最终动力,健康环保的生活方式是每个社会成员对人类社会负责的选择。但在目前情况下,改变生产性活动中的资源浪费、环境污染时扭转环境危机的最急迫最有效的途径。显然,人类不能通过不生产、不发展来解决问题,而是要通过科技手段来解决问题。工程技术人员是担当这一使命的主力军,在工程界,已经有不少有责任感的工程技术专家明确的提到这一点。而工程活动中的伦理问题,“工程造福人类”原则的实施困境,工程师的责任,严谨认真精益求精,工程师的团队精神等都值得我们当代青年深思,最终做出真正能够照福社会的事。参考文献: 【1】《工程伦理学导论》肖平北京大学出版社 2009.10

第三篇:2009年“千家万户农旅卡工程”回顾

2009

山西省新农村建设促进会、山西省联众爱农农业公司为促进我省现代农业的产业延伸与升级,深度推进以农促旅、以旅强农的产业融合,特策划并推出“农旅卡”乡村旅游服务系统,对农旅一体的产业互通共融进行深层的探索实践。

“农旅卡”项目,得到了山西省旅游局的大力支持,并被采纳为政府举措,成为“千家万户农旅卡工程”。

在2009年8月—11月,“千家万户农旅卡工程”在山西全省全面展开。

政府行动:

为了促进城乡统筹发展,深度开发我省农村旅游市场与绿色农产品市场,山西省旅游局扩大旅游消费金秋行动 —“千家万户农旅卡工程” 于2009年8月全面展开,对我省乡村旅游市场进行了250万元的大力消费补贴,以农旅卡纪念代金券为载体,集聚了全省近百家优质乡村旅游点作为农旅卡指定消费点,遍及我省十一个地市,由各地市旅游局面向全省免费发行。

协会行动:

山西省新农村建设促进会、山西省联众爱农农业公司,响应山西省旅游局扩大乡村旅游举措,组织各行业会员单位参与支农惠农乡村游活动,先后组织并影响了上万人次赴乡村旅游,走进40余家农旅年“千家万户农旅卡工程”回顾

消费点进行了内容丰富、形式多样的体验活动,获得了良好的评价与反馈。

媒体行动:

通过与山西省新农村建设促进会的协作,中国黄河电视台作客新农村栏目全面参与了“千家万户农旅卡工程”,走访了晋中市、朔州市、长治市、清徐县、晋源区等县市,进行了数十个乡村旅游点的宣传与报道,制作了连续十余期乡村游专栏节目,并对组团游旅客进行了全面的跟踪报道,为盛夏金秋的城中闹市引入了另一番绿色生活方式。

活动效应:

通过千家万户农旅卡工程,在山西省范围内营造出反响强烈的乡村旅游热,遍布全省的优质乡村旅游景点在活动中知名度得到较大的提升,特别是观光农业基地的优质农产品,因活动获得了与市场的直接有效沟通,极大的提升了市场信任度与口碑。

结语:

休闲时代的来临,品质生活的潮流,为现代农业、高效农业带来了突破瓶颈束缚的破局之力,基于农业、跳出农业的运作思路,立足一产、接二连三的战略布局,走近市场、拉近距离的商业模式,势必成为山西农业跨越转型的高效驱动力。

第四篇:家庭装修细节要点——杭州苏华装饰工程有限公司

装修细节要点

1、装修前要让装修师傅把所有的不必要的下水封好,否则水泥掉下去会堵塞管道的.非常难疏通.2、卫生间地漏一定要考虑好,要做在最低点

3、卫生间一定要做防水,还有立面

4、厨柜的灶台高度要适合5、两孔和三孔的插座距离太近,无法同时使用

6、装修时一定要弄清楚烟管的排量和墙孔大小。

7、主卫要留插座,方便吹头发

8、厨房里面安装挂抹布、工具的不锈钢管子或者是挂钩

9、洗手池和水龙头不配套,池子浅龙头大

10、厨房卫生间瓷砖光讲究好看,全有隐纹,想挂个吸扣吸盘的东西全都吸不住

11、装修房子时有两个要求,一个要好搞卫生,不留死角,二是要有足够大的储藏空间

第五篇:2008-2009学第二学期农远工程校本培训计划

2008——2009学第二学期

宋疃小学 “农远工程”校本培训计划

一、指导思想:

根据有关文件精神,为了让教师更好的地学习现代信息教育技术,掌握现代教学方式,提高现代信息技术教育教学能力素质,以使教师改进教学手段充分利用我校现代信息技术教育设备及中国教育卫星宽带网播出下传的优秀的现代远程教育资源进行多媒体教学,发挥我校现代信息技术设备及远教资源的使用效益,进一步提高教育教学质量,我校将在以往教师计算机与信息技术校本培训的基础上,继续组织开展新一轮教师计算机与信息技术基础知识和基本操作应用技能培训。

二、内容要求

1.培训内容

(1)计算机基础知识,多媒体设备基础知识。

(2)PowerPoint的基本操作与教学应用;

(3)Word的基本操作与应用;

(4)Excel的基本操作与应用;

(5)Internet基础知识及及应用;

(6)远教资源在教学中的运用。

2.培训要求

(1)全体教师必须按时自觉参加相应小组的统一集中培训学习活动,不得缺习、迟到和早退;如无故缺习、迟到或早退,按学校教学常规相应违纪处理。

(2)培训由教导处确定,凡统一集中培训时间内由教导处严格考勤。

(3)全体教师要自觉认真学习信息技术基础知识和计算机基本操作,进一步学会Windows、Word、Excel的常用操作与应用;重点学会Internet应用操作、IE、PowerPoint等利用远程教育资源所必须的系列实际应用程序的应用操作培训;初步学会浏览、获取多媒体教学素材及其加工处理、制作教学课件;使用远教办公室接收下载的远程教育教学资源及上传的本校教师制作的优秀教学课件的操作技能,并将其应用于教学实践。

三.措施办法

1.建立组织,加强领导。

学校成立现代远程教育教师校本培训领导小组,负责校本培训计划的制定与实施。校长王秀芳同志任组长,负责校本教师培训全面组织协调工作和相关考核、奖惩制度的制定;教导主任李景艳同志负责协调配合组织校本教师培训工作的实施。

2.校本培训应坚持针对性、效用性、时代性与协调性的原则。

校本培训应坚持针对性,应针对本校教育发展的实际,针对本校师资结构特征,按老、中、青不同层次的教师进行不同层次和要求的分类分层培训指导;其次,校本培训应坚持效用性原则,以帮助教师改进教学手段,充分利用我校现代信息技术教育设备及中国教育卫星宽带网播出下传的优秀的现代远程教育资源进行多媒体教学,进一步提高教育教学效率与质量为切入口和宗旨,以提高教师现代信息技术知识与计算机基本操作技能,培养增强教师浏览、获取多媒体教学素材及其加工处理、制作教学课件能力,适应教育发展为主线,加大校本教师培训力度;再次,校本培训应坚持时代性原则,校本培训应与时代同步,并具有超前意识,以服务于教改的需要;第四,注

意到针对性和突破性,我校教师以年轻教师为主,大多数教师家里都有电脑,而且都连入互联网,所以考虑先培训青年教师再以点带面。

3.校本教师培训应实行多样化的方式。培训中采取教师自学、信息技术学科教师和熟悉信息技术与计算机的教师统一集中培训、自由练习和个别指导,分组学习,交流等方式,促使大家学习更多的电脑操作知识,以方便日后教学所需。并组织教师组织收看远教资源中的《信息技术》栏目音、视频教程及空中课堂相关节目、教师间的相互交流等多种方式。

4.校本教师培训应坚持定时间、定地点、定内容、定人员,如期定时举行。

集中培训、学习时间、内容由教导处确定;培训对象将全校教师按所任学科划分为文科组、理科组,以小组为单位轮流进行分层培训,分类指导;集中培训学习和组织收看远教资源中的视频教程。

5.校本教师培训坚持集中培训和分散指导相结合,培训和考试、考核相结合,以考促学,以学、考促用。

四.培训安排(待定)

1、时间:每周二下午业务学习时间;

2、培训教师:李红

3、培训对象:全体教师

2009年2月9日

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