第一篇：认知实验论文
船舶认知实验报告
姓名：宋喜庆班级：船海xs1101 学号：0121102090606
摘要：
论文主要涉及个人对船舶认知实验课的体会收获。其中包括对于船舶的认知，对于所参观的轮机模拟器、轮机综合机舱、航海模拟器、性能、流体实验室、工艺、结构实验室港机实验室、液压实验室等实验实验室的感受。船舶认知包含船舶分类、船舶行业前景
关键词：船舶认知实验室体会理解
Abstract：
The paper mainly involves the person on the ship cognitive experiment of harvest.Including the ship's cognition, to visit the turbine simulator, turbine engine, integrated navigation simulator, performance, structure, process, fluid laboratory laboratorylaboratorylaboratory experiment, hydraulic machinery laboratory experience.The ship contains the ship's classification, cognitive shipbuilding industry prospects
Key words:
Marine laboratory experience cognitive understanding
目录
1船舶的认知
(一)船舶分类
(二)船舶行业发展
2对所参观的实验室的了解
(一)轮机模拟器
(二)轮机综合机舱
(三)航海模拟器
(四)性能、流体实验室
(五)工艺、结构实验室
(六)港机实验室
(七)液压实验室印象最深刻的实验室及体会
船舶认知——船舶分类
一、按照用途，船舶分为军用舰船和民用船舶两大类。
1、军用舰船按所担负的任务可划分为战斗舰船和辅助舰船，战斗舰船的具体种类有航空母舰、巡洋舰、驱逐舰、潜艇等；辅助舰船的具体种类有运输船、补给船、巡
逻船等。
2、民用船舶按业务用途分为运输船舶、海洋开发用船舶、渔业船舶、工程船舶。
① 运输船舶专门用于运载人员和货物，可分为客船，包括客货船、旅游船；货
船，包括散货船、集装箱船、油轮、冷藏船等；渡船；驳船。
② 海洋开发用船舶专门从事海洋调查研究、海洋资源利用和海洋环境保护，可
分为海洋资源开发船，包括海上钻井平台、海底采矿船、海洋地质勘探船；
海洋调查船。
③ 渔业船舶专门从事海上捕捞和水产品加工，可分为渔政船；渔船，包括网渔
船、钓鱼船、特种渔船；渔业辅助船。
④ 工程船舶专门为航道和航行服务，或从事水上水下工程作业，包括挖泥船、起重船、航标船、打捞船、测量船、破冰船、消防船、引导船等。
二、按照航行区域，船舶分为海船和内河船两大类。
1、海船按航区离岸远近、风压和波浪大小等情况，可分为远洋船、近海船和沿海船，特别的，航行于北冰洋和南极区内的船舶称为极区船。远洋船航程较远，航行环境较恶劣，通常船舶的尺度较大，具有较强的抗风浪能力。极区船常与浮冰碰撞，因此船体结构比较强。
2、航行于江河、湖泊的船称为内河船。
船舶认知——船舶行业发展
我国的造船业从解放初期发展至今, 大致可以分为三个阶段: 第一个阶段是解放初期到 1978 年,这个阶段是艰苦创业打基础的时期;第二个阶段是从 1978 年改革开放到上个世纪末,这 20 多年来,造船业在平稳中全面发展,开始逐步走向世界;第三个阶段是从 2000 年至今, 这是一个高速发展的阶段, 中国造船企业的劳动力优势和产能优势令其在国际市场上占有了较大的市场份额.中国船舶行业发展现状及形式分析
（一）、经济运行基本情况：
1、造船三大指标大幅增长。
2、工业总产值继续保持增长。
3、船舶出口增势良好。
4、经济效益稳步提高。
（二）、经济运行的主要特点
1、造船总量大幅增长。
2、船舶配套质量不断提高、合作推进取得进展。
3、调整结构成绩突出，海洋工程装备得到发展。
4、科技创新不断加强，（三）、经济运行存在的问题
1、造船成本持续上升，盈利空间受到冲击。
2、船舶配套业发展依然滞后。
3、修船市场竞争激烈，行业自律有待加强。
4、国际造船新标准、新规范对我国提出严峻挑战
我国船舶工业仍将面临着国际市场不确定性因素加大，竞争日趋激烈，产业深层次矛盾日益突出，国际航运市场波动加大，供需失衡局面不断加剧、造船成本持续上升，未来
形势将更加复杂严峻。面对复杂而严峻的形势，我国船企要积极主动做好应对困难和挑战的准备，预计工业总产值、主营业务收入还会保持平稳增长。总体上看，中国造船业的飞速发展得益于全球产业转移和国家政策支持，“十二五”期间中国将向世界第一造船大国迈进，中国船舶制造业的国际竞争力、科技含量将呈现明显上升趋势。
所参观实验室介绍
力学实验室
流体力学实验室的风洞已有很多年的历史。风洞为形成均匀流场的风环境，所需的造风装置，包括风机，送风通道、整流装置、风向调整装置、及相应控制系统部分。风洞为开口回流式，实验段尺寸为直径1.0m,设计风速2—60/s。目前是中南地区最大的风洞、能从事机翼、舵、船舶上层建筑、风帆及其它多种建筑物的水动力和空气动力试验、边界层速度量、尾流测量等。
然后我们又参观了大型循环水槽，大型循环水槽的原理是利用该设备产生一个可调均匀水动力流场，对船舶模型、建筑工程模型，体育运动项目的各项水动力参数的测量及分析研究。试验段尺寸为6.5m*1.8m*0.9m,设计最大流速1.8m/s.主要用于流场观察摄影、速度和压力测量、船舶相互吸引及底吸、岸吸研究、水动力测量与分析以及体育运动设备的流体动力性能研究。循环水槽还与应变测量系统相连接。试验仪器有16个通道，将应变片按照一定桥路接入电桥盒，再接入动态（静态）应变仪，最后用信号线接入计算机。通过程序软件进行信号采集处理还以进行桥梁的静动态荷载试验。
3月25日我班又集体参观了造船工艺实验室和结构工程实验室。
船工艺实验室
工艺实验室的大型实验设备有：计算机辅助制造和虚拟制造软件实验系统、数控肋骨冷弯机、造船测量系统和数控技术实验系统。
承担船体建造工艺学、造船机械设备、造船数控设备、计算机辅助船体建造、造船误差与测量、计算机在造船中的应用等课程实验教学任务。近年来肋骨冷弯机、肋骨加工机器人、重型平板运输车等高新技术成果就诞生于这个实验室。它为技术市场可提供：1.程控机械手肋骨冷弯机、数控肋骨冷弯机等设备和技术2.重型平板运输车设备和技术 3.解决型材板材的加工回弹伸长测量技术4.提供数控弯管机回弹伸长测量技术5.造船工艺新方法、测量方法等6.承接船厂规划设计及船厂技术改造可行性研究等。
其中新一代“高级智能型”数控肋骨冷弯机，是集成了先进的工艺技术、测量技术、现代信息技术和控制技术等为一体的高科技产品，因它的操作机是机械手肋骨冷弯机，并具有学习和智能功能，所以它具有明显的机器人特征，故也是一种高度灵活性的自动化的“肋骨冷弯工业机器人”。
结构工程实验室
结构实验室每年承担的任务主要有：船舶结构设计计算、特殊工程结构设计、工程结构模型试验、现场结构试验、公路铁路桥施工监测监控、船舶桥梁检测等。具有CMA国家级资质。结构实验室现有房屋1700m2，其中实验用1200 m2。
结构实验室主要设备有：㈠20m9m大型静动两用结构实验平台，可加弯矩20000KNm、水平推力10000KN，可实现三维加载，㈡100t、50t、50t、25t美国进口动载试验机，㈢9m6m水声试验水池，㈣丹麦进口水声动态测量分析系统，㈤X射线应力分析仪，㈥静应变、动应变、位移、振动、力的测量仪器。主要进行军工项目的模型试验、实型测试，高速船密加筋模型结构实验，重件船结构模型试验，架桥机检测等。
船舶性能实验室
武汉理工大学船模实验室于1985年建成投入使用，有船模拖曳水池和船模操纵性水池。
一、深浅两用船模拖曳水池
船模拖曳水池长132m，水面宽10.8m，最大水深2.0m，池底平整。水深可根据试验要求任意选择，拖车工作架可垂向升降，以便于不同深浅水试验的要求；水池水面宽度较大，可进行大型船队的船模试验研究,是国内一座大型深浅两用船模试验水池。1986年正式成为国际船模试验水池会议（ITTC）成员单位。
经过国家十五“211工程”建设的大力投入，水池现配备有英国CUSSONS公司螺旋桨动动测量仪、螺旋桨模加工测量仪、阻力仪；日本TEAC公司高精度直流信号放大器，精度可达万分之一；美国NI公司硬件及LabVIEW软件集成的试验数据采集系统。
新近建成24单元反射吸收式造波机，可造3维非规则波。新添置了，瑞典QUALISYS公司非接触型适航议、日本电子株式会社非接触型浪高仪。
本水池可进行船模阻力试验，波形测量，船模运动升沉浮态测量，螺旋桨敞水试验，船模自航试验，船舶伴流场、尾流场测量等常规试验。
规则波和二维非规则波下的有航速的船模耐波性试验。
水中运动物体相互干扰力的测量和海洋结构物的水动力研究等非常规试验。
二、深浅两用露天船模操纵性水池
船模操纵性水池长80m，水面宽60m，最大水深1.5m，池底平整可做深浅水自由自航船模操纵性试验，拥有计算机数据实时采集显示处理系统。双RTK的GPS船模运动轨迹实时摇测系统，可实时测量船舶运动的轨迹、航速、漂角。综合分析可得出船舶的操纵性指数、倒航操纵性。
通过变换水深，按不同的水深吃水比进行模型操纵性试验，可研究浅水对船舶操纵性的影响，研究内河限制航道船舶和大型船舶进出港口时的操纵性及安全性。
还可作单船及船队通过桥墩等水上建筑物的模拟驾驶试验，风帆船的操纵性试验。
多年来本试验室完成了国家、省部级和各省的科研和科技服务项目数10项（50多项），获国家及省部级奖多项，研究成果达国际先进水平
印象深刻的实验室
在所有参观的实验室中我对于性能、流体实验室印象最为深刻。通过老师介绍和自身学习，我了解到了船舶行进过程中对船舶产生影响的因素。下面是通过查资料和总结得出的一些结论。
船舶航行过程的性能参数
设计和建造各类船舶，应使其具有良好的性能，以适应复杂的海洋环境，把航行的危险降到最低程度。这些船舶所应当具备的性能，我们称之为船舶的航行性能。船舶航行性能包括以下六个方面：
① 浮性——船舶在一定装载情况下，在水中具有以正常赴台漂浮的能力；
② 稳性——船舶在外力作用下偏移正浮位置而倾斜，当外力消失后能自行恢复到
正浮位置而不倾覆的能力；
③ 抗沉性——船舶在局部破损浸水后，仍能保持一定浮态和稳性而不至于沉没的能力；
④ 快速性——船舶以较小的主机功率消耗而获得较高的航速的能力；
⑤ 耐波性——船舶在波浪中抵抗摇摆，保持稳性和航速的能力；
⑥ 操纵性——船舶在航行中保持和改变航向，控制船舶运动的能力。
所谓船舶航行性能就是船舶本身所应具有的在海上安全航行的能力，航行性能主要同船舶的尺度、形状以及全船重量的分布有关。船上和航行有关的各类设备、装置对航行性能也有很大影响。
对船舶认知实验课的感想体会
这学期在武汉理工大学进行的船舶认知实验，给我印象极为深刻。船体研究是一项复杂的课题，同时让我接触到了船舶方面与流体力学有关的很多运动学问题，需要大量的实验作为基础才能获得解决的办法，而这个实验室就提供了这个条件。其实研究每一门工程技术，都需要不断地进行试验，这样才能有进步、有发展，如果研究者只坐在办公室搞理论研究，而不进行客观的实践，那么他的研究就不会有实质的进步。
该实验室的主要部分是一个大型深浅两用船模拖曳水池，给我们上实验课的老师详细地讲解了它的具体使用方法，还实际操作了一次给我们看。期待今后可以在这个实验室进行自己的实验。
船舶是国际贸易的必要工具，发展好船舶事业能体现一个国家的外贸实力，因此作为武汉理工船舶与海洋工程系的我也必将在这样一条路上努力学习和工作，而通过此学期的认知实验课，我也大致发现了自身的兴趣所在。船体设计是我的发展方向，流体动力学则是挡在我前进道路上的拦路虎，我的任务是驱赶这只拦路虎。
第二篇：机构认知实验
实验一
机构认知实验
一、实验目的
通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。
二、实验设备
各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。
三、实验原理和内容
机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。
本实验所要研究的四种基本机构如下：
1、平面连杆机构
2、凸轮机构
3、齿轮机构
4、停歇和间歇运动机构
四、注意事项
1、不要用手人为地拨动构件。
2、不要随意按动控制面板上的按钮。
3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。
五、实验报告内容要求
1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。
2、写出实验目的
3、写出实验原理
4、实验设备中常用机构的类型：
5、思考题：
（1）机器是由 组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的 要求互相配合。（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的 种形式。（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。
（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。
（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。
（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。
（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。
（10）谐波齿轮减速器的特点是： 大，少，小，同时啮合的齿数。（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是： 小，轻，能力大，高，平稳等。（12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。
附：陈列柜内容简介（文前数字为陈列柜中相应机构的序号）
第一柜 序言
1．单缸汽油机模型
单缸汽油机把燃气的热能通过曲柄滑块机构转换成曲柄转动的机械能，采用齿轮机构来控制各气缸的点火时间，同时还采用凸轮机构来控制进气阀和排气阀的开与关。2．蒸汽机模型
利用曲柄滑块机构，将蒸汽的热能转换为曲柄转动的机械能。用连杆机构来控制进气和排气的方向，以实现倒顺车。
3．家用缝纫机
为了达到缝纫目的，采用多种机构相互配合来实现这一工作要求。例如针的上下运动是由曲柄滑块机构的滑块来实现的，挑线动作是由圆柱凸轮机构来完成的。摆梭运动和送布运动都是由几组凸轮机构相互配合来实现的。
第二柜平面四连杆机构的基本知识
平面连杆机构是被广泛应用的机构之一。而最基本的是四连杆机构。通常把它们分为三大类：第一类基本形式是铰链四杆机构，它有3种运动形式。4．曲柄摇杆机构
它是以最短杆相邻的杆作为机架，而最短杆能相对机架回转360°，故成为曲柄，在曲柄等速运转时，摇杆作变速摆动，在右面的机构中摆杆向右面摆动慢，而向左面摆动快，这种现象称为急回特性。在左面机构中的急回特性就不很明显。5．双曲柄机构
当取最短杆为机架时，这时与机架相联的两杆均成为曲柄。所以这个机构称为双曲柄机构。注意观察，当一个曲柄等速运转时，而另一个曲柄在右半周内转动慢，在左半周内转动快。双曲柄机构也具有急回特性。6．双摇杆机构I 当取蓝色的杆为机架，则与机架相联的两杆均不能作整周回转，而只能来回摆动。所以此机构称为双摇杆机构。
7．双摇杆机构II 从外表看它与上面的铰链四杆机构相似，但它的红、蓝、白三杆长度是相等的。因此，同样由黑杆作为机架，但得不到曲柄，并且无论取哪个杆为机架均没有曲柄出现。平面四杆机构的第二类基本形式是带有一个移动副的四杆机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副而演变得到的。简称为单移动副机构。8．曲柄滑块机构
它是应用最多的一种单移动副机构，它可以将转动变为往复移动，或将往复移动变为转动。但是，当曲柄匀速转动时，滑块的速度则是非匀速的，取不同构件为机架，我们还可得到下面几种不同运动形式的单移动副机构。9．曲柄摇块机构
蓝色的杆为机架，红杆称为曲柄。黑杆绕固定点作摆动，它也有急回特征。10．转动导杆机构
以红杆为机架，其他两杆均为曲柄，黑杆称为导杆。11．移动导杆机构
以滑块为机架，此机构没有曲柄。
平面连杆机构的第三类基本形式，是带有2个移动副的四连杆机构，简称双移动副机构。取不同构件为机架，可得到3种形式的四连杆机构。12．曲柄移动导杆机构
黑色导杆作简谐移动，所以又叫做正弦机构。它常用于仪器仪表中。13．双滑块机构
在机构上除连杆中点的轨迹为圆以外，连杆上其余所有点的轨迹均为椭圆。所以也叫做画椭圆机构。14．转块机构 这种机构如果以某一转块作为等速回转的原动件，则从动转块亦作等速回转，而且转向相同。当2个相互平行的转动轴间的距离很小时，可采用这种机构。这种机构通常作为联轴器应用，称为十字滑块联轴器。
第三柜 机构运动简图及平面连杆机构的应用 15．泵模型I 泵体上右边的孔是进油孔，左边的孔是出油孔。16．油泵模型II 它的工作原理与油泵模型I一样。17．颚式破碎机
用来粉碎矿石，它是一个平面六杆机构。18．“飞剪”
剪切钢板的工艺要求是：剪切区域内上、下2 个刀刃的运动，在水平方向的分速度相等，而且又等于钢板的运行速度。这里采用了曲柄摇杆机构，它是很巧妙地利用连杆上一点的轨迹和摇杆上一点的轨迹相结合来完成剪切工作。19．压包机
冲头在完成一次压包冲程后有一段停歇时间，以便于进行上、下料工作。20．铸造造型机翻转机构
它是一个双摇杆机构。当砂箱在震动台上造型震实后，利用该机构的连杆将砂箱由下面经过180º的翻转搬运到上面位置，然后取模，完成一次造型工艺。是实现2个给定的不同位置要求的机构。21．电影摄影升降机
摄影机的工作台要求在升降过程中始终保持原有的水平位置。这里采用了一个平行四边形机构。工作台设在它的连杆上，这样就保证了工作台在升降过程中始终保持水平位置。22．港口起重机
它是一个双摇杆机构。在连杆上的某一点有一段近似直线的轨迹，起重机的吊钩就是利用这一直线轨迹，使重物作水平移动，避免不必要的升高重物，而消耗能量。
第四柜 凸轮机构
凸轮机构常用于将主动构件的连续运动，转变为从动构件的往复运动。只要适当地设计凸轮廓线，便可使从动件获得任意的运动规律，由于凸轮机构结构简单而紧凑，因此，它广泛地应用于各种机械、仪器和操纵控制装置中。
凸轮机构的主要组成部分和基本形式： 23．凸轮机构主要由三部分组成（1）凸轮：它有特定的廓线。
（2）从动件：它由凸轮廓线控制，按预期的规律作往复移动或摆动。
（3）锁合装置：使凸轮与从动件在运动过程中，始终保持接触而采用的装置。24．移动凸轮机构
凸轮作直线往复运动，它可看成是转轴在无穷远处的盘形凸轮。常用的锁合有以下几种： 25．槽凸轮机构
从动件端部嵌在凸轮的沟槽中，以保证从动件的运动。26．等宽凸轮机构
凸轮的宽度始终等于平底从动件框架的宽度，因此凸轮与平底可始终保持接触。27．等径凸轮机构
在任何位置时，从动件的两滚子中心到凸轮转动中心的距离之和都等于一个定值。28．主回凸轮机构
它是用2个固结在一起的盘状凸轮来控制一个从动件。这2个凸轮一个称为主凸轮，它控制从动件的工作行程。另一个称为回凸轮，控制从动件的回程。29．空间凸轮机构 凸轮和从动件的运动平面不是互相平行的，一般根据它们的外形分别给于命名，从左向右分别是球面凸轮、双曲面凸轮、圆锥体凸轮和圆柱凸轮。
第五柜 齿轮机构的类型
本陈列柜介绍齿轮机构的各种类型，若根据主动轮与从动轮的相对位置，可将齿轮 传动分为平行轴传动、相交轴传动和相错轴传动三大类。第一种类型，传递两平行轴之间的运动和动力的齿轮机构： 30．外啮合直齿圆柱齿轮机构
它是齿轮机构中最简单最基本的一种类型。在学习上一般以它为研究重点，从中找出齿轮传动的基本规律，并以此为指导去研究其他类型的齿轮机构。31．内啮合直齿圆柱齿轮机构
它的主、从动齿轮之间转向相同，在同样的传动比情况下，所占空间小。32．齿轮齿条机构
它主要用在将转动转变为直线移动或者将移动变为转动的场合。33．斜齿轮圆柱齿轮机构
它的轮齿沿螺旋线方向排列在圆柱体上，螺旋线方向有左旋和右旋之分。34．人字圆柱齿轮机构
它可看成由左、右两排对称形状的斜齿轮机构组成。因轮齿左右两侧完全对称所以2个轴向力互相抵消。人字齿轮传动常用于冶金、矿山等设备中的大功率传动。第二种类型，传递两相交轴之间的圆锥齿轮机构：
它的轮齿分布在一个截锥体上，两轴线的夹角θ可任意选择，一般常采用的是90°。因轴线相交，两轴孔难以达到很高的相对位置精度，而且其中一个齿轮为悬臂安装。故圆锥齿轮的承载能力和工作速度都较圆柱齿轮低。35．左面是直齿圆锥齿轮机构，它制造容易，用途较广。右面是曲线圆锥齿轮机构，它比直齿圆锥齿轮机构传动平稳，噪声小，承载能力大。可用于高速重载的传动。
第三种类型，传递相错轴运动和动力的齿轮机构，它有以下几种形式：
36．面的机构是螺旋齿轮机构，它是由螺旋角不同的2个斜齿轮配对组成的，理论上两齿面为点接触，所以轮齿易磨损，效率低。故不宜用在大功率和高速传动中。
下面的机构是螺旋齿轮齿条机构，它的特点与螺旋齿轮机构相似。37．圆柱蜗杆蜗轮机构
两轴夹角为90°，它的传动特点是传动平稳，噪声小，传动比大，一般单级传动比8~1000，因而结构紧凑。38．弧面蜗杆蜗轮机构
弧面蜗杆的外形是圆弧回转体。蜗杆与蜗轮的接触齿数较多，降低了齿面的接触应力，其承载能力为普通圆柱蜗杆蜗轮传动的1.4~4倍。但是它的制造复杂，装配条件要求较高。
第六柜 齿轮机构参数 39．渐开线的形成 40．摆线的形成 41．齿形对比
第七柜 周转轮系
由多对齿轮组成的传动系统称为轮系。在轮系中有一个或几个齿轮的几何轴线绕固定轴线回转时，称为周转轮系。它分两大类：
42．第一类是差动轮系，在周转轮系中，大齿轮3和转臂H都是主动轮，所以它有两个活动度。这种周转轮系称为差动轮系。
43．第二类是行星轮系，大齿轮3固定不动，机构的活动度为1。此时周转轮系称为行星轮系。44．如果把这个轮系中的转臂H 固定不动，这时周转轮系就变为定轴轮系。45．获得大传动比的轮系。
该行星轮系全部由外啮合齿轮组成，当每一对啮合齿轮采用少齿差时，可获得很大的传动比。行星轮系传动 比越大、传动效率越低。46．现特定运动的轮系
这个轮系是采用了3个大小相等的齿轮串联起来组成一个行星轮系，这样齿轮3的转速为零，作平动。47．差动轮系
差动轮系可将一个运动分解为2 个运动，同样也可将2个运动合成为一个运动。48．旋轮线
在周转轮系中，行星轮上某点的运动轨迹称为旋轮线。49．用于传动的轮系
这一类形式适合于传递功率，因此可做成行星减速器。它结构紧凑，效率也不低，其一级传动比为1.2~12，现在这个行星轮系的传动比为7。50、51．汽车差速器
当需要将一个主动件的转动按所需比例分解为2个从动件的转动时，可采用差动轮系。现在看到的是汽车后轮的差速转动装置。当汽车沿直线行驶时，左、右两轮转速相等。当汽车转弯时，如向左转弯，左轮转动慢，右轮转动快。
52．谐波齿轮减速器
谐波齿轮减速器的最大特点是，它有一个柔轮。柔轮是一个弹性元件，利用它的变形来实现传动。53．线针轮行星齿轮减速器
第八柜 停歇和间歇运动机构 54．齿式棘轮机构
机构运动可靠，结构简单，棘轮运动角只能作有级调整。回程时，棘爪在齿面上滑过，引起噪声和齿尖磨损。通常用于低速和传动精度要求不高的场合。55．摩擦式棘轮机构
结构简单，制造方便，棘轮运动角可作无级调整。由于是摩擦传动，所以棘瓜与轮的接触过程无噪声，传动平稳，但很难避免打滑，因此运动的准确性较差，该结构常用于超越离合器。56．外啮合槽轮机构
槽轮机构也具有构造简单、制造容易、工作可靠和机械效率高等特点。但它在工作时有冲击，随着转速的增加及槽轮数的减少而加剧。故不宜用于高速，适用范围受到一定的限制。外啮合槽轮机构是槽轮机构中用得最多最广的。
57．内啮合槽轮机构
当要求槽轮停歇时间短，传动较平稳，占用空间尺寸小和要求槽轮机构主、从动件的转动方向相同时，可采用内啮合槽轮机构。58．面槽轮机构
上面两种槽轮机构，都是传递平行轴之间的间歇运动。现在运转的机构传递的是相交轴之间的间歇运动。由于槽轮做成半球形，所以叫做球面槽轮机构。59．渐开线不完全齿轮机构
下面再向大家介绍齿轮式间歇运动机构。现在运转的是渐开线不完全齿轮机构，各种不同的齿轮式间歇运动机构，都是由齿轮机构演变而成的。它的外形特点是，轮齿不布满于整个圆周上。60．摆线针轮不完全齿轮机构
它的轮齿也不布满于整个圆周上，不论哪种齿轮式间歇运动机构，其特点都是运动时间与停歇时间之比不受机构的限制，工位数可任意配置。从动件在进入啮合和脱离啮合时有速度突变，冲击较大。一般适用于低速、轻载的工作条件。61．凸轮式间歇机构
它利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇运动。结构简单、运转可靠、传动平稳，适用于高速间歇传动的场合。62．停歇曲柄连杆机构
它利用连杆上某点所描绘的一段圆弧轨迹，将从动的另一连杆与此点相连，取其长度等于圆弧的半径，这样当每一循环到此段圆弧时从动滑块停歇。63．停歇导杆机构
导杆槽中线的某一部分用圆弧做成，其圆弧半径等于曲柄的长度，这样机构在左边极限位置时具有停歇特性。
第九柜 组合机构
组合机构是由几个基本机构组合而成的。基本机构有一定的局限性，无法满足多方面的要求。组合机构扩大了基本机构的使用范围，综合了基本机构的优点，因此得到广泛的应用。64．程扩大机构
它由连杆机构与齿轮机构组合，滑块与扇形齿轮相联，通过扇形齿轮的往复摆动扩大了滑块的行程。我们可以看到扇形齿轮上指针的行程大于滑块的行程。65．换向传动机构
它由凸轮机构和齿轮机构组成。这里采用了逆凸轮，只要设计不同的凸轮廓线就可得到不同的输出运动规律，而且从动件还有急回特征。66．齿轮连杆曲线机构
它由齿轮和连杆组成，可以实现较复杂的运动轨迹，轨迹的形状取决于连杆机构的尺寸和齿轮的传动比。这种轨迹不是单纯的连杆曲线，也不是单纯的摆线。因此，称它为齿轮连杆曲线，它比连杆曲线更复杂、更多样化。67．实现给定的运动轨迹的机构
它由凸轮机构和连杆机构组成。选取一个两自由度的平面五杆机构，然后根据给定的轨迹设计凸轮廓线。这种组合机构设计方法比较容易，因此被广泛采用。68．变速运动机构
它由凸轮机构和差动轮系组成。凸轮的摆杆设在行星轮上。当轮系的转臂H旋转时，摆杆沿固定凸轮表面滑动，使行星轮产生附加的绕自身轴线的转动。这样中心轮的运动为两个旋转运动的合成。改变凸轮轮廓，则可得到从动件极其多样的运动规律。69．同轴槽轮机构
曲柄主动，连杆上的圆销拨动槽轮转动，槽轮转动结束后，滑块的一端进入槽轮的径向槽内，将槽轮可靠地锁住。这个机构的特点是槽轮启动时无冲击，从而改善了槽轮机构的动力特性，从而可以提高槽轮的旋转速度。70．误差校正装置
它是精密滚齿机的分度校正机构。当蜗轮副精度达不到要求时，可设计这套校正机构。这里采用了凸轮机构，凸轮与蜗轮同轴，凸轮转动便推动摆杆去拨动蜗杆轴向移动。这时蜗轮得到了一个附加运动，从而校正了蜗轮的转动误差。
71．电动马游艺装置
锥齿轮运载着曲柄摇块机构，曲柄摇块机构完成马的高低位置和马的俯仰动作，锥齿轮起运载作用的同时完成马的前进动作。这3个运动合成后，马就显示了飞奔前进的生动形象。
第十柜 空间连杆机构
它常用于传递不平行轴间的运动，使从动件得到预期的运动规律或轨迹。与平面连杆机构相比，有结构紧凑、运动多样化等特点。因此，空间连杆机构在农业机械、轻工业机械，飞行器、机械手以及仪表等器械中已得到大量应用。
本陈列柜将介绍一些基本的空间连杆机构以及它们的应用。空间连杆机构中的四杆机构是最常用的。空间连杆机构的运动特征，在很大程度上与运动副的种类有关，所以常用运动副排列次序来作为机构的代号。72．RSSR空间机构
该机构由2个转动副R和2个球面副S组成，常用于传递交错轴间的运动。这里是曲柄摇杆机构，若改变构件的尺寸，可设计成双曲柄或双摇杆空间机构。73．RCCR联轴节
此联轴节含有2个转动副和2个圆柱副所组成特殊空间四杆机构，它一般应用于传递夹角为90°的两相交轴之间的转动；在实际应用中，连接两转盘的连杆可采用多根，以改善传力状况，此机构常应用在仪表的传动机构中。74．4R万向节
它有四个转动副且转动副的轴线都汇交于一点，具有球面机构的结构特点。万向联轴节用来传递相交轴间的转动，两轴的夹角α可在0～40°内选取，故得到万向联轴节的美名。它是一种常见的球面四杆机构，两轴的中 间连杆常制成受力状态较好的盘状或十字架形状，而两轴端则制成叉状，一个万向节传动时，主动轴与从动轴之间转速是不等的，而采用双万向节时可以得到主动轴与从动轴之间相等速度的传动。75．4R揉面机构
空间机构中连杆的运动比平面机构复杂多样，因此空间机构适宜在搅拌机中应用，在这个4R揉面机构中，请注意观察连杆的摇晃运动和连杆端部的轨迹，再配合容器的不断转动，从而达到揉面目的。76．RRSRR角度传动机构
这是含有一个球面副和4 个转动副的空间五杆机构，机构的特点是输入与输出轴的空间位置可任意安排，此机构也是一种联轴节，当球面副两侧的构件采用对称布置时可获得两轴转速相同的传动。77．萨勒特机构
它是一个空间六杆机构，其中一组构件的平行轴线通常垂直于另一组构件的轴线，当主动构件作往复摆动时，机构中顶板相对固定底板作平行的上下移动。
第三篇：武汉理工实验室认知实验论文 2
认知实验感知
姓名: 班级: 学号: 专业:船舶与海洋工程 认知实验感知
摘要：
俗话说见多识广。为了增长我们的见闻，拓宽我们的知识面，更好地利用教学资源，学校为大一学生开设了认知实验课程，组织大一学生对学校实验室进行参观、了解，以更好地帮助学生学习。在学习此门课程中，我们参观了轮机模拟器、轮机综合机舱、性能实验室、流体实验室和工艺实验室、结构实验室、航海模拟器、港机实验室和液压实验室。这些不只是本学院本专业的实验室还包括其他学院，专业的实验室。期间，老师们给我们详细介绍了各个设备的构造、作用、工作原理。通过学习我们进一步了解了我们的专业，我们今后可能从事的行业，为以后的学习、工作作好铺垫。这篇文章中，我将分为三部分来介绍我的想法：
一、我对船舶的认识；
二、我对各个实验室的认识；
三、我的感受。作为一名船舶与海洋工程的学生，我将主要谈一下我对性能实验室、流体实验室、工艺实验室以及结构实验室的感受，因为这四个实验室与我今后的专业学习息息相关。关键词：认知实验，实验室，感受
Abstract:
It's common to say that the man who has a lot of information is knowledgeable.In order to increase our knowledge, broaden our knowledge, better use of teaching resources, the school for freshmen opened the cognitive experiment course, organize freshmen to university laboratory to better help students' study.In learning this course, we visited Marine Engine Room Simulator、Turbine engine comprehensive、Performance laboratory、Hydrodynamics Lab and Technology laboratory、Structural Lab、marine simulator、Harbor laboratory and Hydraulic laboratory.These are not only our academy's laboratory also include other academies' professional laboratory.While teachers detailedly introduce the structure, each device function, working principle to us.Through the study we further understand our professional, for the following study work paving.This article, I will be divided into three parts to introduce my idea: 1.my known of the ship;2.my known of the laboratory;3.my feeling.As a shipping and Marine engineering student, I will mainly discuss my feeling on Performance laboratory, Hydrodynamics Lab and Technology laboratory、Structural Lab , because the four laboratory are closely linked my professional study on the rest of time.Keywords: cognitive tests, laboratory, and feeling
一、我对船舶的认识
生长在船舶技术极其发达的今天，我们已无法想象先祖们面对浩瀚的大海和奔腾的河流时，那种跨越这无情水浪的阻隔到达彼岸的艰难。但我们知道，正是他们这种强烈探知的渴望才推动了世界舟船的发展。有了舟船以后，人们活动的范围扩大了，生产进一步发展了。
中国有漫长的海岸线，仅大陆岸线长就有18000多公里。又有6000多个岛屿环列于大陆周围，岛屿岸线长14000多公里，它们绵延在渤海、黄海、东海、南海的辽阔海域，并与世界第一大洋——太平洋紧紧相依，这为我们的祖先进行海上活动，发展海上交通提供了极为有利的条件。要进行航海活动就必须要有船只。我国的造船史绵亘数千年，早在远古就开始了。《易·系辞下》说，“伏羲氏刳木为舟，剡木为楫，舟楫之利，以济不通”。由此可见我国的造船历史是多么悠久。
船舶发展到今天，已经取得了卓越的进步。船体材料从木材到今天的钢材；驱动从依靠人力、畜力和风力发展到今天的机械驱动；速度从慢到今天的飞快；排水量从以前的几吨到今天的数十万吨；从以往的单一用途到今天的多用途等等，如今应用了大量科学技术的船舶在各个方面都有了显著提高。
船舶是由许多部分构成的，按各部分的作用和用途，可综合归纳为船体、船舶动力装置、船舶舾装等三大部分。
船体是船舶的基本部分，可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，它是由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形状的空心体，是保证船舶具有所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分。船体一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃油和淡水，以及布置其他各种舱室。
船舶动力装置包括：推进装置——主机经减速装置、传动轴系以驱动推进器(螺旋桨是主要的型式)；为推进装置的运行服务的辅助机械设备和系统，如燃油泵、滑油泵、冷却水水泵、加热器、过滤器、冷却器等；船舶电站，它为船舶的甲板机械、机舱内的辅助机械和船上照明等提供电力；其他辅助机械和设备，如锅炉、压气机、船舶各系统的泵、起重机械设备、维修机床等。通常把主机(及锅炉)以外的机械统称为辅机。
船舶舾装包括舱室内装结构(内壁、天花板、地板等)、家具和生活设施(炊事、卫生等)、涂装和油漆、门窗、梯和栏杆、桅杆、舱口盖等。
船舶的其他装置和设备中，除推进装置外，还有锚设备与系泊设备，舵设备与操舵装置，救生设备，消防设备，船内外通信设备，照明设备，信号设备，导航设备，起货设备，通风、空调和冷藏设备，海水和生活用淡水系统，压载水系统，液体舱的测深系统和透气系统，舱底水疏干系统，船舶电气设备以及其他的一些特殊设备。
船舶分类方法很多，可按用途、航行状态、船体数目、推进动力、推进器等分类。按用途，船舶一般分为军用和民用船舶两大类。军用船舶通常称为舰艇或军舰，其中有直接作战能力或海域防护能力者称为战斗舰艇，如航空母舰、驱逐舰、护卫舰、导弹艇和潜艇，以及布雷、扫雷舰艇等，担负后勤保障者称为军用辅助舰艇。民用船舶一般又分为运输船、工程船、渔船、港务船等。
按船舶的航行状态通常可分为排水型船舶、滑行艇、水翼艇和气垫船；按船舶的船体数目可分为单体船和多体船，在多体船型中双体船较为多见；按推进动力可分为机动船和非机动船，机动船按推进主机的类型又分为蒸汽机船(现已淘汰)、汽轮机船、柴油机船、燃气轮机船、联合动力装置船、电力推进船、核动力船等；按船舶推进器又可分为螺旋桨船、喷水推进船、喷气推进船、明轮船、平旋轮船等，空气螺旋桨只用于少数气垫船；按机舱的位置，有尾机型船(机舱在船的尾部)，中机型船和中尾机型船；按船体结构材料，有钢船、铝合金船、木船、钢丝网水泥船、玻璃钢艇、橡皮艇、混合结构船等。
众所周知，21世纪是海洋的世纪。世界各国的发展重心将会逐步向海洋倾斜，因此，发展作为其基础的船舶工业就显得尤为重要了。大家都知道，目前我国与周边多个国家存在领土争议。目前最火热的莫过于与菲律宾之间有关黄岩岛主权的争议。每当想到此处我就很痛心。弹丸之大的菲律宾竟然欺负到我泱泱中华的头上。我想若不是南海离大陆太远，海况过于复杂最重要的是中国的船舶还不够发达，菲律宾是无论如何也不敢来抢占我们的黄岩岛的。因此，为了振兴我国的船舶发展，今后我一定会努力掌握好专业知识，为我国的船舶发展尽自己的绵薄之力。
二、我对各个实验室的认识
认知实验课已经结束了，但实验室里那些复杂的设备仍然浮现在我的脑海中。参观了这么多实验室，见到了这么的设备，我对我所学的专业有了很大的认识。下面我简单介绍一下我对这些实验室的认识。
1.轮机模拟器
该设备是1996年，由轮机仿真与控制学科带头人陈辉教授等人采用UNIX操作系统和亚洲仿真器公司实时仿真支撑软件，以中远集运公司的1675TEU第三代集装箱船“祥云河”船为母型船进行仿真设计，共同研制开发的我国第一台具有国际先进水平的轮机仿真训练器，该项成果填补我国一项空白。
该设备能够满足和完成轮机管理专业所要求的船舶柴油机、船舶辅机、轮机自动化、动力装置管理、船舶电机及船舶电气设备等大部分实践教学，培养轮机高素质人才，为我们的学习实践创造良好的教学环境。
2.轮机综合机舱
轮机综合实验室让印象最深的是船舶的主推进系统。它主要由主机、齿轮箱（PTO输出驱动轴带发电机）、尾轴和水力测功器等组成，额定功率：540KW额定转速：1000r／min，还有齿轮箱轴带发电机轴带发电机、各类传感器等等。
我们是船海的学生。我想船舶的动力系统还是值得我们好好了解的。尽管我们没有机会进行实际操作，但是学校能组织老师给我们讲解，我感觉已经很难得了。
3.性能实验室＼流体实验室
武汉理工大学船模实验室于1985年建成投入使用，有船模拖曳水池和船模操纵性水池。船模拖曳水池水池可进行船模阻力试验，波形测量，船模运动升沉浮态测量，螺旋桨敞水试验，船模自航试验，船舶伴流场、尾流场测量等常规试验。船模操纵性水池中通过变换水深，按不同的水深吃水比进行模型操纵性试验，可研究浅水对船舶操纵性的影响，研究内河限制航道船舶和大型船舶进出港口时的操纵性及安全性。
流体力学实验室建于50年代，设备相对而言过于老旧。该实验室现有低速风洞两座，大型循环水槽一座以及实验教学大厅。该实验室主要涉及的领域有船舶流体力学、体育运动流体力学、粉尘防治以及实验流体力学和相关仪器设备的研制。
４.工艺实验室 ＼结构实验室
造船工艺实验室是国家级“船舶与海洋结构物设计制造”重点学科教学科研实验室之一，是中国高校较早从事造船工艺及其设备教学与科研实验与开发机构。大型实验设备有：计算机辅助制造和虚拟制造软件实验系统、数控肋骨冷弯机、造船测量系统和数控技术实验系统。
承担船体建造工艺学、造船机械设备、造船数控设备、计算机辅助船体建造、造船误差与测量、计算机在造船中的应用等课程实验教学任务。承担船舶先进制造技术的科学研究和试验任务，拥有多项科研与技术成果，其中两项获得2项国家发明奖。近年来肋骨冷弯机、肋骨加工机器人、重型平板运输车等高新技术成果就诞生于这个实验室。
结构工程实验室成立于1963年。每年承担的任务主要有：船舶结构设计计算、特殊工程结构设计、工程结构模型试验、现场结构试验、公路铁路桥施工监测监控、船舶桥梁检测等。具有CMA国家级资质。
结构实验室主要设备有：㈠20m9m大型静动两用结构实验平台，可加弯矩20000KNm、水平推力10000KN，可实现三维加载，㈡100t、50t、50t、25t美国进口动载试验机，㈢9m6m水声试验水池，㈣丹麦进口水声动态测量分析系统，㈤X射线应力分析仪，㈥静应变、动应变、位移、振动、力的测量仪器。主要进行军工项目的模型试验、实型测试，高速船密加筋模型结构实验，重件船结构模型试验，架桥机检测等。
5.航海模拟器
航海模拟器是由操纵模拟器与雷达模拟器的综合设施。具备了雷达模拟器的全部功能，如可进行雷达标绘与避让，多船雷达对抗避让，ARPA功能操作训练等。由于装备了全天候视景显示，即可显示白天与夜间以及各种能见度的视景，以及一套较为完整的驾驶台操作设备，可以更为直观的模拟和显示船舶在海上或港口航行及操纵情况，可在教学培训以及科学研究与工程建设中发挥重要作用。此外，也可利用该模拟器进行技术考核，以满足STCW公约提出的利用模拟器对船员的任职技能水平进行考核的要求。
6.港机实验室
港机实验室分为港口机械实验室和物流自动化实验室。港口机械实验室主要是一些装卸货物的大型机械，如空气卸货机等等。自动化实验室有一个全自动的立体仓库系统，由存储系统、输送分拣系统和搬运系统级周边系统组成，是一个可集装单元货物、实现自动化保管和计算机管理的智能仓库。
７.液压实验室
在液压实验室中，老师主要为我们介绍了液压的工作原理和一些实际应用。之后又给我们演示了一些液压设备。该实验室房子过于老旧，但里面的设备，我认为还是能够满足学生的教学使用的。但我想建议学校对该实验室进行装修，因为该实验楼像是一座危楼。
三、我的感受
通过对各个实验室的观察，也稍稍了解了这些实验室所属的学科。尽管所参观的实验室或多或少都跟我们的专业有一些关联，但我最想了解的还是我们以后可能接触到的实验室。对其它的实验室，看过之后也就是对该设备有一些了解，增长一些见闻，并没给我留下很深刻的印象。我是船海的学生，船舶很可能会伴随我的一生，加强对船舶的了解自然是非常有必要的。所以在上课的时候，我着重加强了解了工艺实验室、结构实验室、性能实验室和流体实验室。
工艺实验室和结构实验室我们是一块参观的。在工艺实验室中，老师给我们介绍了船舶的分类、船体所用钢板的分类、成型及各型钢板的用途。听了老师的介绍，我对船舶又有了更深的了解。我本人对船舶结构物设计还是比较感兴趣的，因此我更想了解船体的结构与船舶性能的关系，更进一步还能涉及到船体美学的知识。我希望以后能从事船体设计方面的工作，在这方面发挥自己的才智，贡献自己的力量。
当听到老师说近年来让我们引以为豪的肋骨冷弯机、肋骨加工机器人、重型平板运输车等高新技术成果就诞生于这个实验室时，作为交通学院的一员，我感觉很自豪。这些高新技术成果已经广泛应用于实际生产建造，并享誉于海外。
刚进结构实验室时，我很惊讶。因为进入我视线的全是钢板等一些物体，还有一些工人叔叔在焊接。这俨然就是一个生产车间。但仔细想想，我感觉很高兴。因为这说明我们的实验室不是摆设，这将更有利于我们的学习。老师给我们讲这个实验室主要是进行船舶结构设计计算、特殊工程结构设计、工程结构模型试验、现场结构试验、公路铁路桥施工监测监控、船舶桥梁检测等方面的研究。数年来，该实验室硕果累累。数项军工项目的模型试验、实型测试，高速船密加筋模型结构实验，三峡重件船结构模型试验，秦沈、青藏铁路多种型号的架桥机检测等等，这些成果的取得，足以说明我校在这方面的实力。
说到性能实验室，大家首先想到的肯定是深浅两用露天船模操纵性水池和深浅两用露天船模操纵性水池。船模拖曳水池长132m，水面宽10.8m，最大水深2.0m，池底平整。水深可根据试验要求任意选择，拖车工作架可垂向升降，以便于不同深浅水试验的要求；水池水面宽度较大，可进行大型船队的船模试验研究,是国内一座大型深浅两用船模试验水池。经过国家十五“211工程”建设的大力投入，水池现配备有英国CUSSONS公司螺旋桨动动测量仪、螺旋桨模加工测量仪、阻力仪；日本TEAC公司高精度直流信号放大器，精度可达万分之一；美国NI公司硬件及LABVIEW软件集成的试验数据采集系统。新近建成的24单元反射吸收式造波机，可造3维非规则波。新添置了，瑞典QUALISYS公司非接触型适航议、日本电子株式会社非接触型浪高仪。
船模操纵性水池长80m，水面宽60m，最大水深1.5m，池底平整可做深浅水自由自航船模操纵性试验，拥有计算机数据实时采集显示处理系统。双RTK的GPS船模运动轨迹实时摇测系统，可实时测量船舶运动的轨迹、航速、漂角。综合分析可得出船舶的操纵性指数、倒航操纵性。通过变换水深，按不同的水深吃水比进行模型操纵性试验，可研究浅水对船舶操纵性的影响，研究内河限制航道船舶和大型船舶进出港口时的操纵性及安全性。还可作单船及船队通过桥墩等水上建筑物的模拟驾驶试验，风帆船的操纵性试验。
这两个水池着实让我非常震撼。上课时正好有研究生学长在做实验，我们站在实验台上观看了他们的实验过程，虽然看不懂他们在干什么，但我还是从中学到了不少东西。
流体实验室显得有些寒酸。里面的设备过于老旧，已经跟不上时代的不步伐了。以前这个实验室曾取得辉煌的成果。但这如今这个科技迅猛发展的时代，没有先进的设备，要想取得很大的成就，我想是很难的。该实验室的主要设备有大型循环水槽、开口循环风洞、直流式风洞。船舶与流体十分不开的，我希望学校能够引进先进的实验设备，因为这个实验室对于我们的学习而言太重要了。
通过这门课的学习，我很直观地认识到船舶建造是一门很复杂的学科。它与航运、轮机、能动及物流等学科都有一定的联系。船舶是一种相当复杂的物体。应用于不同的行业，它的要求是迥然不同的。从古到今，船舶在各方面都取得了飞跃的进步，但我们不能因为取得了一定的成绩就停止不前，船舶建造在很多方面还有待改善。因此，为了进一步提高船舶的性能，改善船舶的建造工艺，我们就需要将新技术、新材料应用于船舶上。而这些新技术有从何而来的，答案很明确，那就是我们的实验室。船舶建造方面的很多问题，需要大量的实验作为基础才能获得解决的办法。研究每一门工程技术，都需要不断地进行试验，这样才能有进步、有发展。
作为一所坐落于长江畔的学校，我们学校在内河船舶方面的研究是很有实力的。在21世纪，海洋才是我们的发展重心。由于海洋中的环境更为复杂，所以，在各方面对船舶的要求也更高。目前而言，我国的海洋开发水平比较低，而且作为海洋开发基础的船舶建造业也不是很发达。我们的造船总吨位是名列前茅，但我们必须知道的是我们的建造技术，科技含量，自主知识产权化度低。所以，在以后的发展中，我认为我校应该加强在海船方面的研究，当然我们还依然要保持在内河船舶方面得地位。
作为一名新时代青年，一名船舶与海洋工程的学生，我想我有义务，也有责任为我国的船舶发展贡献自己的力量。所以，在以后的学习中，我一定会认真学习专业知识，为以后的研究工作打下坚实的基础。
第四篇：认知心理学经典实验总结
认知心理学经典实验总结
1、Posner实验－－信息也可以有视觉编码
给被试安排呈现两个字母，这两个字母可以同时给被试看，或者插进短暂的实践间隔，让被试指出这两个字母是否相同并按键来反应，记下反应时。所用字母对有两种，一种是两个字母的读音和书写都一样，即为同一个字母（AA）；另一种是两个字母的读音相同而书写不同（Aa）。在这两种情况下，正确的反应都为“相同”。
2、Clark和Chase 句子－图画匹配实验－－减法反应时实验的范例
给被试看一个句子和紧接着的一幅图画，如“星形在十字之上”，要求被试尽快地判定，该句子是否真实地说明了图画，作出是或否的反应，记录反应时。实验应用的介词有“之上”和“之下”，主语有“星形”和“十字”，句子的陈述有肯定的（在）和否定的（不在），共有8个不同的句子。Clark和Chase设想，当句子出现在图画之间时，这种句子和图画匹配作业的完成要经过几个加工阶段，并提出了度量一些加工持续时间的参数。
3、Sternberg用于研究短时记忆信息提取的相加因素法实验
先给被试看1～6个数字（识记项目），然后再看一个数字（测试项目），并同时开始计时，要求被试回答该测试数字是否是刚才识记过的，按键作出是或否的反应，计时也随即停止。这样就可以确定被试能否正确提取以及所需要的时间即反应时。通过一系列的实验，Sternberg从反应时的变化上确定了4个对提取过程有独立作用的因素，即测试项目的质量（优质的或低劣的）、识记项目的数量、反应类型（肯定的或否定的）和每个反应类型的相对频率。因此，他认为短时记忆信息提取过程包含相应的4个独立的加工阶段，即刺激编码阶段、顺序比较阶段、二择一的决策阶段和反应组织阶段。
4、字母转换实验（“开窗”实验）
给被试呈现1～4个英文字母并在字母后面标上一个数字，如“F＋3”、“KENC＋4”等。当呈现“F＋3”时，要求被试说出英文字母表中F后面第三个位臵的字母“I”,换句话说，“F＋3”即将F转换为I，而“KENC＋4”的正确回答则是“OIRG”，但这4个转换结果要一起说出来，凡刺激字母在一个以上时都应如此，即只作出一次反应。以“KENC+4”为例，4个刺激字母相继呈现，被试自己按一下键就可以看见第一个字母K并同时开始计时，接着被试作出声的转换，即说出LMNO，然后再按键来看第二个字母（E），再作转换，如此循环直至4个字母全部呈现完毕并作出回答，计时也随之停止。出声转换的开始和结束均在时间记录中标出来。根据该实验的反应时数据，可以明显地看出完成字母转换作业的3个加工阶段：（1）从被试按键看一个字母到开始出声转换的时间为编码阶段，被试对所看到的字母进行编码并在记忆找到该字母在字母表中的位臵；（2）被试进行规定的转换所用的时间即为转换阶段；（3）从出声转换结束到被试按键看下一个字母的时间为贮存阶段，被试将转换的结果贮存于记忆中。
5、Peterson和Peterson有关遗忘进程的实验
每次给被试听觉呈现3个辅音字母，如KBR；为了阻止复述，在呈现字母之后，立即听觉呈现一个三位数，如684，要求被试从这个数中迅速地作连续减3的运算并说出每次运算的结果，即要报告681、678、675等，直到主试发出信号再回忆刚才识记的3个字母。字母呈现与回忆的时间间隔，也即被试进行连续减3的作业的时间分为6种：3s、6s、9s、12s、15s和18s。但每次被试事先并不知道要进行多长时间的运算。这是一个不同时距的延缓回忆测验，在延缓期间进行额外的干扰作业。试验进行多次，每次应用的字母和数字都不同，试验的被试是大学生。结果：当延缓时间仅为3s时，被试的平均正确回忆率高达80%，几乎都能记住3个字母，但随着间隔的时间延长，正确回忆率急剧下降，当延长到6s时，正确回忆率降到约55%；而当延长到18s时，被试的正确回忆率就只约为10%了。该实验证明：短时记忆保持信息短暂，如未得到复述，将迅速遗忘。
6、Waugh和Norman的实验－－企图分开痕迹消退与干扰
给被试呈现一系列数字，如16个数字，最后一个数字呈现时伴随一个高频纯音，这最后一个数字称为探测数字，它在前面只出现过一次。被试一旦听到声音，就要把这个探测数字在前面出现位臵的后面一个数字回忆出来。如呈现的数字系列是***8*（星形表示纯音），则探测数字是8，它在前面的系列中出现在第10个位臵上，被试应当将这个位臵后面的一个数字7报告出来。从应被报告的数字的后面一个数字起，到最后一个数字，称为间隔数字，也就是其干扰作用的数字，呈现这些间隔数字所用的时间称作间隔时间，该实验利用不同数量的间隔数字和间隔时间。应用两种数字呈现速度：快速呈现为每秒4个数字，慢速呈现为每秒1个数字。这样就可以在间隔数字不变的条件下，来改变间隔时间；同样可以在间隔时间不变的条件下，来改变间隔数字。结果：无论是快速还是慢速呈现数字，正确回忆率都随间隔数字或干扰项目的增加而减少，这就是说，正确回忆率并未因数字呈现速度不同所导致的间隔时间的不同而有很大的区别，该结果支持干扰说，证明短时记忆遗忘的主要原因是干扰而不是记忆痕迹消退。
7、Podgoray和Shepard视觉定位实验－－验证表象与知觉机能等价
实验分为3组：（1）知觉－记忆组，实验材料为一个5×5栅格，用黑色将其中的一些方格涂成某个英文字母，如I、L、F、E，或字母组合IF；另有一个同样的5×5栅格，在其中的任一方格内画有蓝色圆点作为测试点。在正式实验时，先用速示器给被试呈现一个涂有某个字母或字母组合的栅格，然后呈现一个带有一个测试点的栅格，要求被试在保持高度精确的同时，尽快地判定该蓝色的测试点是落在所呈现的字母之内或之外，分别用左手或右手作出按键反应，记录反应时。一个字母或字母组合要试验多次，测试点在全部25个方格中至少出现一次，其顺序是随即的，测试点安排在字母之内和之外的次数也是相等的。（2）带栅格的表象组，这个组的实验程序与知觉－记忆组基本相同，但有一个重大差别。在这组实验里，上述的字母和字母组合不是利用某些方格涂黑而构成的。实验时先用速示器呈现一个同样的、然而是空的5×5栅格，同时实验者给被试以口头指示，让他利用某些特定的方格想象出某个英文字母或字母组合，这些字母及其在栅格中的位臵与知觉－记忆相同，并且要求他不要变更字母在栅格中的位臵。待被试想象出字母后，再用速示器呈现一个带测试点的同样栅格，其余实验程序同前。（3）不带栅格的表象组，这个组的实验与带栅格的表象组只有一点不同，即带测试点的栅格只画出最外边的轮廓，内部的方格不画出来。这样做的目的是为了避免被试在测试点呈现之后推论出字母在栅格中的位臵，其他程序同前。
8、Paivio的实验－－验证表象是与言语相平行和联系的两个认知系统
给被试看一些卡片，在这些卡片上有一对图画或一对打印的字词（图见《认知心理学》 王甦 汪安圣 北京大学出版社 P212 图7-6 两个图对和两个字对），要求被试判定所画的一对东西或打印的字词所标志的一对东西中，究竟哪一个在原来印象上是较大的（不是指画出来的大小，而是指人的原来印象中的两个东西的实际大小），记录反应时。Paivio作出如下假设：如果长时记忆中只含有语言编码的信息，那么被试对图画材料作出判定要慢于对字词作出反应，因为在作出判定之前，需要将图画转换为语词；另一方面，如果长时记忆也包含视觉表象或视觉编码的信息，那么被试对图画的反应就不会慢于对字词的反应，因为视觉表象可以直接从记忆中得到，无须再作转换。该实验不仅为表象的存在提供了实验证据，而且提出了表象表征不同于语言的一些特点。
9、人工概念形成实验（81卡片实验）－－假设考验说的概念形成过程
实验材料是画有图形的卡片，图形的形状、颜色、数目和边框数是构成每一特定卡片的4个维量。每个维量又分3个水平，即各有3个属性或值。如形状维量有十字、圆形和方块3个属性；颜色有绿、黑、红；图形数和边框数也各有3个值。每张卡片都具有这4个维量的各一个属性，因而每一张卡片都与任何其他一张卡片在1－4个维量（属性）上有区别。这样就有81张（3×3×3×3）不同的卡片作为实验材料。实验者事先规定某个维量的某一属性（如红色）或几个维量的属性（如红色圆形）为某个人工概念的特有属性，即以这些维量和属性构成某个人工概念，它们被称作有关维量和有关属性，其他的则称作无关维量和无关属性。凡具有所规定的全部有关属性的卡片则为概念实例或肯定实例，否则为否定实例。但实验者事先并不将某个人工概念（即其有关属性）告诉被试。实验开始时，主试告诉被试：本实验有一个特定的概念，这个概念是由具有某一属性或某些属性组成的，要求被试通过实验过程来发现这个概念；然后由主试首先取出一张肯定实例卡片给被试看，并明确告知这是肯定实例，被试则要从摊在他面前的所有卡片中，根据他自己的想法来选取属于这个概念的其他肯定实例，一次选出一个，每次选取之后，主试都要给予反馈，指出他选得对或错。实验如此进行下去，直到被试发现这一概念，即表现为能正确地选择全部肯定实例并能说出这个概念是什么。
10、四卡片问题－－证真和证伪
给成年被试看4张卡片，其中两种的正面各有一个字母，一张卡片有元音字母（E），另一张卡片为辅音的字母（K）；另两张卡片的正面各有一个数字，一张卡片为偶数（4），另一张卡片为奇数（7）。同时告诉被试，每张卡片都有一个字母在一面，有一个数字在另一面，并提出一个规则：“若卡片的一面为元音字母，则另一面为偶数”。要求被试说出为了证实这个规则的真伪而必须翻看哪些卡片。
第五篇：二、物流市场认知实验
《物流工程》实验二
物流市场认知实验
一、实验目的1、了解我国的快递行业发展现状、业务类型、竞争格局和未来发展前景。
2、调查安阳本地快递行业的发展状况。
二、实验内容与步骤
1、通过查找资料，写出我国物流快递行业现阶段的发展情况，我国快递行业迅速发展的背景，了解国内快递业的竞争格局和发展趋势。
2、上网搜集或实地走访，调查我国知名快递企业的服务内容，各快递公司主营业务存在的差异。
3、调查安阳本地主要快递公司的名称及网点布局情况。
三、实验注意事项
1．遵守国家现行法律法规的要求。
2．注意人身安全。
四、实验报告要求
按照实验指导老师的要求完成实验报告，字数不少于800字。
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