机械制造技术选修课总结

第一篇：机械制造技术选修课总结

机械设备维修技术学习总结

设备的维修与保养是工厂生产运行等各项工作的基础，也是操作工人的只要责任之一，是设备保持经常处于完好状态的重要手段。设备在使用过程中，由于各种条件与因素的影响，会是设备出现性能下降及一些不正常的状况，如果不及时处理会造成设备过早磨耗，甚至造

成严重事故，因此做好设备维修保养工作，及时处理随时发生的各种问题，改善运行条件，对延长设备寿命，提高设备完好率，提高企业设备管理水平，加快生产进度，提高工作效率，增强企业竞争力都有十分重要的意义。

机械设备维修技术是以机械设备为研究对象，探讨设备出现性能劣化的原因，研究并寻

找减缓和防止设备性能劣化的技术及方法，保持或恢复设备的规定功能并延长其使用寿命。

一、零件的失效形式和维护

机械设备是企业生产的物质技术基础，作为现代化的生产工具在各行、业有广泛的应用。

机械设备维修技术是以机械设备为研究对象，探讨设备出现性能劣化的原因，研究并寻找减

缓和防止设备性能劣化的技术方法，保持或恢复设备的规定功能并延长其使用寿命

机器失去正常工作能力的现象称为故障。在设备使用过程中，机械零件由于设计、材料、工艺及装配等各种原因，丧失规定的功能，无法继续工作的现象称为失效。当机械设备的关

键零部件失效时，就意味着设备处于故障状态。机器发生故障后，其经济技术指标部分或全

部下降而达不到预定要求，如功率下降、精度降低、加工表面粗糙度达不到预定等级或发生

强烈振动、出现不正常的声响等。

机电设备的故障分为自然故障和事故性故障两类。自然故障是指机器各部分零件的正常

磨损或物理、化学变化造成零件的变形、断裂、蚀损等，使机器零件失效所引起的故障。事

故性故障是指因维护和调整不当，违反操作规程或使用了质量不合格的零件和材料等造成的故障，这种故障是人为造成的，可以避免。

机器的故障和机械零件的失效密不可分。机械设备类型很多，其运行工况和环境条件差

异很大。机械零件失效模式也很多，主要有磨损、变形、断裂、蚀损等四种普通的、有代表

性的失效模式。

二零件的磨损及修理，两相互接触产生相对运动的摩擦表面之间的摩擦将产生组织机件运动的摩擦阻力，因其机

械能量的消耗并转化而放出热量，使机械产生磨损相接触的物体相互移动时发生阻力的现象称为摩擦。相对运动的零件的摩擦表面发生尺寸、形状和表面质量变化的现象称为磨损。摩擦是不可避免的自然现象；磨损是摩擦的必然结果，两者均发生于材料表面。摩擦与磨损相伴产生，造成机械零件的失效。当机械零件配合面产

生的磨损超过一定限度时，会引起配合性质的改变，使间隙加大、润滑条件变坏。产生冲击，磨损就会变得越来越严重，在这种情况下极易发生事故。一般机械设备中约有80％的零件因磨损而失效报废。

摩擦和磨损涉及的科学技术领域甚广，特别是磨损，它是一种微观和动态的过程，在这一过程中，机械零件不仅会发生外形和尺寸的变化，而且会出现其他各种物理、化学和机械现象。零件的工作条件是影响磨损的基本因素。这些条件主要包括：运动速度、相对压力、润滑与防护情况、温度、材料、表面质量和配合间隙等。

三维修类型及方法

机械设备在使用过程中，不可避免地会由于磨损、疲劳、断裂、变腐蚀和老化、操作不当等原因造成设备性能下降以致出现故障。为保持或恢复机械设备应有的精度、性能和效率必须进行修理。机械设备修理类别按内容、技术要求和工作量大小可分为大修、项修、小修和定期精度调整

⑴机械修复法：即利用机加工、机械联接、机械变形等机械方法，使失效的机器零件得以修复的方法。又可分为修理尺寸、镶加零件法和局部修换法。⑵电镀修复法。⑶焊修法。⑷喷涂修复法。⑸胶接与胶补、填补法。周期性维修

周期性维修分小、大修，中、是一种预防维修方式。周期性维修在过去采用较多，但企业在执行时，往往局限于生搬硬套行业的条文性规定，没有根据设备本身磨损规律做必要的调整，所以制定的修理计划未能较好地结合设备实际使用和生产，而且相同设备的运情况。由于企业设备管理水平有高低之分，行情况也有所区别，设备操作人员的素质也不同，设备的工作环境及保养工作的落实不同等等因素，在周期性维修中，如果不考虑这些具体因素硬性施行就不切实际。如有些设备还未达到大小修周期就已损坏，不能正常运转，在这种情况下，如果仍按周期性维修方式进行，就不能满足生产的需要；反之，如果设备状态仍然正常而强行进行维修，势必造成一定的损失和浪由于周期性维修是一种计划性的、被动的维修方式，它只适用于那些已掌握磨损规律的设备。

1.2 事后维修

事后维修是设备发生故障后，或者设备的精度、性能降低这种维修能提高设备到合格水平以下时进行的非计划性修理的利用率，减少设备的停机时间。但设备如果发生故障，就会给企业生产造成很大影响，给修理工作造成一定的困难。特别对于一些重要设备、连续运行的设备、修理复杂的设备，损失更为严重。大多数的事后维修只是对发生故障的部位或零件进行修理，而不是对整台设备进行全面检修，头疼医头，脚疼医脚，因此设备难以持续处于良好状态，故障发生频繁。事后维修方式企业采用很普遍，但这也是一种被动的维修方式，适宜于一些发生故障后对正常生产影响小、能及时提供备件、并且修理技术不复杂、利用率不高的设备。

1.3 状态维修

状态维修是一种以设备实际技术状态为基础的预防性维根据设备的日修方式。它运用各种检测手段和人的感官能力，常巡回检查、定期检查、状态监测和诊断提供设备状态变化资料，及时发现设备故障的特征和预兆，提前做好备件和有关的准备工作，适时地安排维修，减少突发性故障，使设备经常处于良好状态。由于状态维修方法能对设备适时地、有针对性进行维修，不但能保证设备经常处于良好状态，减少设备停机时间和维修工作量，降低设备突发故障率，而且能降低各种维修消积极的维修方式，比周期维修耗和费用。状态维修是一种主

动、和事后维修更合理，对一些利用率高、发生故障后对生产影响大型设备可实行状较大的关键设备。

生产中故障维修，克服事后维修的毛病，做到设备保养、检查有计划有步骤的进行。故障原因刨根问底，彻底找出原因所在，彻底维修，完善总结故障现象和原因分析。设备的维修方式各有自己的优缺点和适用性，在实际生产中，要根据设备的不同特点和对生产的影响程度，选用适合自己企业情况的维修方式。企业要积极地做好设备预防性检修工作，同时，要尽可能地推广状态维修方式，提高故障诊断的效率和经济上的合理性，使设备停机损失小、寿命周期费用低、效能得到充分的发挥。

第二篇：机械制造技术基础实习总结

机械制造技术基础实习总结

学号：2409190

班级：N-09机自-4F

姓名：

时间过的真快，我们在不知不觉中度过了为期一周的实习生活，我们很珍惜这次实习机会，这是陈老师为我们辛辛苦苦找来的，他为我们跑了不少工厂。陈老师说，专业实习是锻炼和培养学碰到问题时生分析问题解决问题的能力，能学到平时在课堂上学不到的东西，解决一些理论知识学习中困惑已久的一些问题，更能培养我们吃苦耐劳的精神，也是我们接触社会、了解产业状况、了解工厂规则制度，了解国情的一个要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。虽然实习时间短暂，但是，我感觉这样的实习让我学到了很多，让我对所学专业知识有了更深一步的理解，也增强了我与人交流学习的能力，同时也引发了我对我们机械这个行业以及一些社会问题的一些思考。

我们这次实习的地点是里学校不远的“中航工业长江动力机械厂”和“红日机械厂”，主要是以观摩的形式到厂房车间了解一些常见的机械设备及其工作原理和操作方法，通过与车间师傅交流，大致掌握一些基本操作工艺与方法。本次实习我们从2012年5月19日正式进入工厂。

2012年5月19日：

我们对实习的情况都不了解，工人师傅就为我们讲述他们厂里的基本情况和一些基本的专业知识。通过师傅们的介绍，我们对长江动力机械厂的基本状况有了一定的了解。另外，师傅们给我们讲的专业知识，虽然不多，但是那都是他们几十年的经验之谈，非常的实用，我们也很容易理解和掌握。这让我们对课本知识有了一个很好的消化，同时也对我们以后的学习有了一点的指导性。

2012年5月20号：

我们继续在厂内听取实习讲座，工人师傅们为我们讲解了数控车床的一些知识，并重点讲解了一个飞机散热片的加工全过程，如何打孔，如何保证加工的精度等。

2012年5月21号

经过为期二天的专业知识补充之后，今天我们终于进入到了车间，见识到了工人师傅们的实际加工过程了。在第一个大的车间里，摆放着车、铣、刨、磨各类机床，另外还有各类数控机床、加工中心等。我和我们小组的成员对各类机床进行了逐一的观察和分析，经过大家的讨论以及向工人师傅的询问，我们对各类机床的工作原理和操作方法，以及它的工作范围有了一定的了解。另外，通过与工人师傅的交流，关于不同材料加工时所用的进给速度和切削量的问题，师傅给了我们一些具体的举例说明了它们的大概取值范围。让我收获不小啊。

2012年5月22号：

今天我们参观的主要是铸造车间和化学处理车间，从铸造砂型到整个零件的成型，在这个车间都能看到。在这里，我们可以看到铸造铝制品时，一般将铝水加热到700摄氏度左右，注入钢模中。冷却后打磨处理。化学处理车间主要是金属表面处理，如电镀，除锈等，还有喷砂除内应力等。

2012年5月23号

今天参观的有管道加工车间和精密加工车间。也是在中航工业长江动力机械厂实习的最后一天，在管道加工车间我们看到的主要有各种电焊工艺，以及剪板机、冲压机床等。其中主要生产的是不锈钢材料的零件，所以电焊主要采用的是氩弧焊。而在精密加工车间主要是线切割和精密铣床。在精密铣床车间我看到了这厂中传说中的宝贝，这台铣床工作了几十年精度依旧很高，听工人师傅讲解这铣床已经三代半工作过，铣床主要加工一些精度要求高的孔，平面等，我们还和工人师傅交流了一些刀具及工件加紧等方面的知识。最后还和各位工人师傅一一道别。

2012年5月24日：

今天我们来到了红日机械厂。到工厂之后，我们直接就进入车间了。相对于先前的长江动力机械厂，这里主要加工批量生产的小型零件，生产效率更高，比如像六轴联动那样的机床实现了一定的自动化和半自动化生产。通过询问得知这里生产是一些军用零件，通过观察我也看到了，这儿生产的都是一些很小很精细的零件。

2012年5月25日：

今天的安排只有半天，我们在陈老师的亲自带领下，进入到岳阳万利有限公司进行参观，从一开始进入该公司就感觉到这是一个管理非常严格的公司，我们都必须有公司里的人带领才能进去观看。这是一个流水线生产的公司，一进去就看到里面的工人都忙得不可开交。对于锁具的生产，该公司主要采用的是自动化的冲压技术，而且其生产效率很高。钥匙的加工则是通过数控编程加工，加工快而准。另外，对钥匙的加工有一道注塑工序，其原理是将塑料加热融化再加入到放有钥匙的模型中冷却而得到的。

总之，这次实习我学到了很多，不仅仅是书本知识的加深和掌握，更有许多书本上学不到的东西。了解了机械零件加工的全过程，零件的装配等

第三篇：机械制造技术课程设计总结

这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.随着毕业日子的到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我们的指导老师罗老师、朱老师和李老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

课程设计报告主要包括以下几个方面．

1．封面（根据自己的个性设计）2．目录3．主界面（介绍这次设计的课题、人员、目标、任务、人员分工）4．主要过程（要告诉别人你的这个作品该怎么用）5．程序流程图（用图来表示主要过程）6．核心源程序（你觉得这个作品它具备的主要功能是什么，就将实现这个功能的代码给COPY下来）7．主要函数（你程序代码里用的函数中你觉得重要的或是难的）8．心得9．附录（你完成这次课程设计参考的书，这个可以多写一点，以示用心认真）

第四篇：机械制造自动化技术 复习总结

1.什么是机械化和自动化？有什么区别？

答：自动化是指采用自动开停、调节、检测、加工和控制的机器、设备进行各种作业，以代替人力来直接操作的措施；当执行制造过程的基本动作是由机器代替人力来完成时称之为机械化，若操作这些机构的动作也是由记起来完成时，就是自动化。2.机械制造自动化的主要内容有哪

些？

答：1）机械加工自动化技术2）物料储运过程自动化技术3）装配自动化技术4）质量控制自动化技术 3.自动化系统有哪几部分组成？

答：1）加工系统2）工件支撑系统3）本。

什么是机床主轴C功能？有什么作用？

答：C轴是控制轴之一，能控制主轴连续分度，与刀架的X轴Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹、车多边形，也可以定向停车。

14.加工中心的特点与适用范围是什

么？

答：特点：加工范围广、精度高、生产率高；1）立式加工中心适用中型零件，高度尺寸小的零件加工2）卧式加工中心：中大型零件以及复杂且精度高的零件加工3)五面加工中心适用多面多向或多坐标复杂型面的零件加工4）大型、长型复杂型零件。

13.检测，检测是被动，加工中对工件检测，检测是主动。

24.制造系统中的检测方法有几种方

式？

答：1）直接测量与间接测量2）接触测量与非接触测量3）在线测量与离线测量

25.在机械加工中自动化检测方法有哪

几种？

答：1）产品精度检测2)工艺过程精度检测

26.实现工件尺寸自动测量的常用测量

机构有哪几种？各有什么特点？ 答：1）专用自动测量2）三坐标测量机3）三维侧头的应用4）激光测径仪5）机器人辅助测量

刀具支撑系统4）控制与管理系统 4.机械制造设备的自动控制系统有哪

几部分构成？

答：指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置。5.对机械制造设备自动控制的基本要

求是什么？

答：1）应保证个执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行2)各单机应具有相对独立的自动控制装置，同时还应便于和总控制系统相匹配3）柔性加工系统的自动控制系统要和加工品种的变化相适应4）自动控制系统应力求简单可靠5）适应环境的变化6）应设置反映个执行机构工作状态的信号及报警装置7）安装调试、维护方便8)控制装置及管线布置要安全合理，整齐美观9）自动控制方式要与工厂的技术水平、管理水平、经济效益及工厂近期发展趋势相适应。6.自动控制的主要方式有哪些？

答：开环控制方式、闭环控制方式、分散控制方式、集中控制方式、程序控制方式、数字控制方式、计算机控制方式。7.机械传动控制的特点是什么？

答：工作可靠、使用寿命长、节拍准确、结构紧凑、调整容易发现问题、调整完毕后便能正常进行工作，结构复杂，工作量大，容易产生噪音。8.实现加工设备自动化的意义是什

么？ 答：加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。9.为什么说单台加工设备的自动化是

实现零件自动化加工的基础？ 答：单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动化生产线和过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。10.加工设备自动化包含的主要内容与

实现途径有哪些？ 答：自动加工设备分为半自动加工设备和自动装卸工件。1)半自动加工设备又包括机床加工自动化循环：自动控制系统、执行机构、位置检测，工件自动转位，自动测量及控制，刀具的自动补偿，自动更换刀具，自动排列系统。途径：1）对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进行自动化改造3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自动化加工设备4）采用数控加工设备。

11.自动化设备有哪几类？

答：全（半）自动单机、组合机床、自动线、一般数控机床、加工中心、柔性制造单元。

12.切削加工自动化的根本目的是什

么？

答：提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能、降低零件的加工成15.加工自动线的连线过程中应考虑哪

几方面问题？

答：注意工件的输送方式、机床间的连接和机床的排列形式、自动线的布局、输送系统的布置。

16.物流系统的组成及基本要求是什

么？

答：组成：单机自动供料装置、自动线输送系统、FMS物流系统；要求：1）应实现可靠、无损伤和快速地物料流动2）应具有一定的柔性3）实现零库存生产目标4）采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资5）物流系统应具有可扩展性、人性化和智能化。

17.为什么要设置工件二次定向机构？

答：有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。18.简述传动滚筒、改向滚筒和电动滚筒的各自作用。

答：1）传动滚筒与驱动装置相连2）改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加输送带在传动滚筒上的包角3）电动滚筒提供动力。

19.带式输送系统为什么要在输送带下

安置许多托辊？ 答：带式输送系统常用于远距离物料输送，为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，需在输送带下安置许多托辊。

20.什么是AGV？它的组成和特点是什

么？

答：AGV是一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成运输任务的运输工具；组成：车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位系统、移栽机构、安全系统、通信单元和自动导航系统；特点:1）柔性高2)实时监视和控制3）安全可靠4）维护方便

21.AGV的分类与导向原理是什么？

答：分类：线导小车、光导小车、遥控小车；原理：自动导航系统以电磁式为主，导向线提供低频、低压、电流为200~400mA的交流电流，在导线周围形成交变磁场。小车导向轮的两侧装有导向感应线圈，随导向轮一起转动，当转弯时，由于两个线圈偏离导向线距离不等，所以线圈中感应电动势不等。两个电动势比较，产生差值，差值电压经过交流电压放大器、功率放大器两级放大和整流环节，控制电流导向电动机的旋转方向，达到导向目的。

22.什么是制造过程中的检测技术？它

为控制加工过程或产品质量提供哪几类形式的参数或数据？

答：采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化监测装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的参数和数据，主要有精度、表面粗糙度、刀具磨损、温升、振动。

23.机械加工系统有哪几部分组成？检

测与加工系统之间有什么关系？ 答：定位子系统、运动子系统、能量子系统、监测子系统；加工后对工件进行27.机械加工的在线检测有哪几种方

法？

答：自动尺寸测量、自动补偿测量、安全测量。

28.什么是刀具的自动识别？当前主要的识别方法有哪些？ 答：刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态；方法：主要有基于时序分析的刀具破损状态识别，基于小波分析的刀具破损状态识别，基于电流信号的刀具磨损状态识别，基于人工神经网络的刀具磨损状态识别。29.自动加工监控系统主要有哪几部分

组成？

答：信号检测，特征提取，状态识别，决策与控制

30.简述工业机器人的定义与组成。

答：工业机器人是一种能模拟人的手臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置，由执行机构。控制系统、驱动装置组成。

31.简述工业机器人的未来发展趋势。

答：1）提高工作速度和运动精度，减少自身重量和占地面积2）加快机器人部件的标准化和模块化，将各种功能机械模块与控制模块、检测模块组合成结构和用途不同的机器人3）采用新型结构4）研制各种传感监测装置5）利用人工智能的推理和决策技术，机器人具有问题求解、动作规划等功能。32.简述工业机器人的机械操作臂各组

成机构的作用。

答：1）末端执行器：直接执行作业任务的装置2）手腕：调整或改变末端执行器的方位3）手臂：把物流运送到工作范围内的给定位置4）机座：支撑作用。

33.工业机器人的驱动系统有哪些要

求？三种驱动方式的特点是什么？ 答：要求：1）结构简单、重量轻、输出功率高、效率高2）响应速度快，动作平滑，不产生冲击3）控制要求灵活，位移和速度偏差要小4）安全可靠，操作和维护方便5）减小对环境的负面影响；1）机械式驱动系统：可靠性高、运行稳定、成本低、重量大、平滑性差2）液压式驱动系统：传动平稳、动作灵敏、对密封要求高、不宜在高温或低温现场工作3)电气式驱动系统：可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置后驱动机构运动，结构简单紧凑。

第五篇：机械制造技术期末考试重点总结

1-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程？

答：生产过程——从原材料（或半成品）进厂，一直到把成品制造出来的各有关劳动过程的总称为该工厂的过程。

工艺过程——在生产过程中，凡属直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性能以及相对位置关系的过程。

工艺规程——记录在给定条件下最合理的工艺过程的相关内容、并用来指导生产的文件。

1-3 什么是安装？什么是装夹？它们有什么区别？

答：安装——工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程。装夹——特指工件在机床夹具上的定位和夹紧的过程。

安装包括一次装夹和装夹之后所完成的切削加工的工艺过程；装夹仅指定位和夹紧。

1-6 什么是工件的定位？什么是工件的夹紧？试举例说明。

答：工件的定位——使工件相对于机床占有一个正确的位置的过程。工件的夹紧——将定位以后的工件压紧，使工件在加工过程中总能保持其正确位置。如在铣床上使用台虎钳装夹一个矩形工件，应该是先定位，后夹紧。

1-7 什么是工件的欠定位？什么是工件的过定位？试举例说明。

答：欠定位——工件定位时应该限制的自由度没有限制的现象。过定位——几个定位元件同时限制一个自由度的现象。

如：采用三爪卡盘夹持短轴，夹持过短（短销）属于欠定位；用三爪卡盘和尾座顶尖装夹一个轴类工件，也属于过定位。

2-1 什么是切削用量三要素？在外圆车削中，它们与切削层参数有什么关系？ 答：切削用量三要素是指切削速度v、进给量f、背吃刀量ap（切削深度）。在外圆车削中，它们与切削层参数的关系是： 切削层公称厚度：hD=fsinkr 切削层公称宽度：bD=ap/sinkr 切削层公称横截面积：Ad=f*ap

2-2;确定外圆车刀切削部分几何形状最少需要几个基本角度？试画图标出这些基本角度。

答：确定外圆车刀切削部分几何形状最少需要7个基本角度：前角、后角、主偏角、副偏角、副前角、副后角和刃倾角，这些基本角度如下图所示（其中副前角、副后角不做要求

2-6 怎样划分切削变形区？第一变形区有哪些变形特点？

答：切削形成过程分为三个变形区。第一变形区切削层金属与工件分离的剪切滑移区域，第二变形区前刀面与切屑底部的摩擦区域；第三变形区刀具后刀面与已加工表面的摩擦区域。

第一变形区的变形特点主要是：金属的晶粒在刀具前刀面推挤作用下沿滑移线剪切滑移，晶粒伸长，晶格位错，剪切应力达到了材料的屈服极限。

2-7什么是积屑瘤？它对加工过程有什么影响？如何控制积屑瘤的产生？

答：（P32-34）切削塑性材料又能形成带状切屑时在前刀面刀尖处粘附的三角形金属硬块是积屑瘤。

它对加工过程的影响是：使刀具前角增大，切削厚度变化，加工表面粗糙度增大，刀具寿命降低；粗加工时影响不大，精加工必须防止。

控制积屑瘤的措施是正确选用切削速度（避开易产出积屑瘤的切削速度范围）、使用润滑性能好的切削液、增大刀具前角、适当提高工件材料硬度。

2-21 试论述切削用量的选择原则。

答：（P52）首先选取尽可能大的背吃刀量ap；其次根据机床进给机构强度、刀杆刚度等限制条件（粗加工时域已加工表面粗糙度要求（精加工时），选取尽可能大的进给量f；最后根据“切削用量手册”查取或根据公式（2－29）计算确定切削速度vc

2-22 什么是砂轮硬度？如何正确选择砂轮硬度？

答：（P60）砂轮硬度——磨粒在磨削力的作用下，从砂轮表面上脱离的难易程度。砂轮硬度越高，磨粒越不容易脱离。

正确选择砂轮硬度：

(1)磨削硬材，选软砂轮；磨削软材，选硬砂轮；(2)磨导热性差的材料，不易散热，选软砂轮以免工件烧伤；

(3)砂轮与工件接触面积大时，选较软的砂轮；

(4)成形磨精磨时，选硬砂轮；粗磨时选较软的砂轮。

3-1 表面发生线的形成方法有哪几种？

答：（p69-70）表面发生线的形成方法有轨迹法、成形法、相切法、展成法。

3-4 什么是外联系传动链？什么是内联系传动链？各有何特点？

答：外联系传动链：机床动力源和运动执行机构之间的传动联系。如铣床、钻床传动链；

内联系传动链：执行件和执行件之间的传动联系。如车螺纹、滚齿的传动链。外联系传动链两端没有严格的传动关系，而内联系传动链两端有严格的传动关系或相对运动要求。

4-3 为什么卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求？

答：导轨在水平面方向是误差敏感方向，导轨垂直面是误差不敏感方向，故水平面内的直线度要求高于垂直面内的直线度要求。4-8习题4-8 图a)所示为铣键槽工序的加工要求，已知轴径尺寸80-0.10mm，试分别计算习题4-8 图b)、c)两种定位方案的定位误差。

4-25车一批外圆尺寸要求为20-0.10mm的轴。已知：外圆尺寸按正态分布，均方根偏差0.025mm，分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。

4-30 什么是回火烧伤？什么是淬火烧伤？什么是退火烧伤？为什么磨削加工容易产生烧伤？

解：回火烧伤——磨削区温度超过马氏体转变温度，马氏体转变为回火组织的烧伤。淬火烧伤——磨削区温度超过相变温度，加之冷却液急冷，表层二次淬火的烧伤。退火烧伤——磨削区温度超过相变温度，冷却液没有进入，表层产生退火的烧伤。磨削加工产生烧伤的主要原因是磨削速度高，砂轮是非金属材料，导热性不好，加之冷却液很难进入磨削区域，磨削温度高，散热不好，故易产生磨削烧伤。5-1 什么是工艺过程？什么是工艺规程？

答：工艺过程——零件进行加工的过程叫工艺过程；

工艺规程——记录合理工艺过程有关内容的文件叫工艺规程，工艺规程是依据科学理论、总结技术人员的实践经验制定出来的

5-4 试简述粗、精基准的选择原则，为什么同一尺长方向上粗基准通常只允许用一次？

答：粗、精基准的选择原则详见教材P212-214。

粗基准通常只允许用一次的原因是：粗基准一般是毛面，第一次作为基准加工的表面，第二次再作基准势必会产生不必要的误差。

5-8 什么是加工余量、工序余量和总余量？

答：加工余量——毛坯上留作加工用的材料层；

工序余量——上道工序和本工序尺寸的差值；

总余量——某一表面毛坯与零件设计尺寸之间的差值。