第一篇：gps原理与应用作业简单题答案
1.二体问题：忽略所有摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，称二体问
2、真近点角：即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间的函数，确定卫星在轨道上的瞬时位置。平近点角、平近点角在轨道力学中是轨道上的物体在辅助圆上相对于中心点的运行角度。
偏近点角： 偏近点角是在轨道上的天体现位置投影在垂直于椭圆半长轴的外接圆上，并从椭圆的中心量度和近拱点方向之间的角度
3.多路径效应：GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。4.无约束平差：在一个控制网中不引入外部基准，不产生控制网非观测引起的变形和改正，可检查是否存在粗差以及网平差的自身精度。约束平差 以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的固定坐标、固定边长及固定方位为网的基准，将其作为平差中的约束条件，并在平差计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。7．接收机钟差：接收机钟与gps卫星钟的同步时间差。
8．周跳：在定位过程中，卫星信号可能被暂时阻挡，或受外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累计计数，出现信号失锁，使其后的相位观测值均含有同样的整周误差，这种现象叫整周跳变，简称周跳。
9．三维平差：指平差在WGS-84三维空间直角坐标系下进行，平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的外部约束条件。具体地说，就是在进行平差时，所采用的平差条件不超过三个。
．同步观测：是指相同时间内两台或两台以上接收机对一组卫星进行的观测.12．卫星钟差：gps卫星钟钟面时间与对应的gps标准时间之间的误差
13．整周未知数：由于载波是一个单纯的正弦波，不具有任何辨识标记，因此无法知道正在测量的是第几周的相位。换句话说N0实际不能测定，称为整周未知数。1解释名词章动和岁差？
章动：北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。其运动轨迹为一椭圆。该椭圆的半径为9.2″，周期为18.6年，这种周期性运动被称为章动。
岁差：是指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。在日月引力的共同影响下，使北天极绕黄北极以顺时针方向缓慢地旋转，从而使春分点在黄道上每年西移约50.37秒，其漂移周期大约为25800年
2.在无摄运动状态下，GPS卫星的实时位置由哪些参数确定，且画图表示出这些参数。as为轨道的长半径。es为轨道椭圆偏心率。为升交点赤经。i为轨道面倾角。Ws为近地点角距。fs为卫星的真近点角
3如果用某接收机于观测时刻t在地面测站k观测到卫星j，请据此分别写出伪距定位观测方程和载波相位观测方程，并说明方程中每一项的含义及方程中含有的未知参数各为什么。
伪距定位观测方程: 其中（Xs，Ys，Zs）为卫星坐标，（XYZ）为接收机坐标，p’为伪距观测值是待测距离与种差等小距离之和。Sp1，Sp2分别为电离层和对流层的改正项，STk的下标k表示接收机号，STj的上标j表示卫星号，式中的未知数只有接收机坐标x,y,z 载波相位观测方程： 其中f为信号频率，c为电磁波传播速度，p为卫星之接收机之间的几何距离，Sp1,Sp2为电离层和对流层的影响，Nk’j为载波相位整周数。=NoJ+Int(u)。Ta为卫星钟面时刻，Tb为接收机钟面时刻。
4.什么叫周跳，其探测和修复有哪些方法？
周跳：在定位过程中，卫星信号可能被暂时阻挡，或受外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累计计数，出现信号失锁，使其后的相位观测值均含有同样的整周误差，这种现象叫整周跳变，简称周跳。
探测和修复方法：1屏幕扫描法 2用高次差或多项式拟合法 3在卫星间求差法4 用双频观测值修复周跳5根据平差后的残差发现和修复整周跳变
5.请写出差分GPS的类型，并说明差分系统由哪几个部分组成。
1单基准站差分 GPS是根据一个基准站所提供的差分改正信息对用户站进行改正的差分GPS系统，该系统由基准站、无线电数据通信链和用户站三部分组成。2局部区域差分 在一个较大的区域布设多个基准站，以构成基准站网，其中常包含一个或数个监控站，位于该区域中的用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得用户站定位改正数。3 广域差分 在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分GPS网，各基准站将求得的距离改正数发送给数据处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种GPS观测误差源加以区分，然后再传给用户
6.简要回答一下你所知道的时间系统，分别写出它们的起算点和尺度？
1恒星时 时间尺度春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日，含24个恒星小时。恒星时以春分点通过本地子午圈 时刻为起算原点。平太阳时 时间尺度平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日，包含24个平太阳时。以太阳通过本地上子午圈时刻为起算原点
3世界时 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。世界时与平太阳时的时间尺度相同，起算点不同。
4原子时 原子时秒为国际制秒（SI）的时间单位。原子时的原点为AT=UT2-0.0039s 5 力学时 在天文学中，天体的星历是根据天体动力学理论建立的运动方程而编算的，其中所采用的独立变量是时间参数T，这个数学变量T定义为力学时。
6协调世界时 以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷时间系统 7 GPS时间系统 GPS时属于原子时系统，秒长与原子时相同
7.如果你在野外用GPS进行单点定位测量，现同步观测了四颗卫星，请写出其定位方程组，并说明有哪些是未知参数? 包含的未知参数为测站点A的坐标以及接收机钟差四个未知数
8.整周跳变的检测与修复有哪些方法，如果让你选择你会如何做，才能达到最佳修复效果，为什么? 探测和修复方法：1屏幕扫描法 2用高次差或多项式拟合法 3在卫星间求差法4 用双频观测值修复周跳5根据平差后的残差发现和修复整周跳变
做法：探测和修复周跳的方法很多，采用何种方法应根据实际情况而定。一般在开始时采用较简便精度不高的方法发现和修复大周跳，然后用精度较高的公式寻找并修复小周跳，并通过残差来加以检验。
原因：整周跳变与接收机的质量和观测条件密切相关，必须从选择机型、选点、组织观测时就注意，以便获得一组质量较好的观测值，这是解决周跳的根本途径
9.如果GPS定位成果属于WGS-84坐标系，现在要得到各GPS点在高斯平面中的国家坐标和正常高，则需要做哪些工作? 1将GPS点的大地坐标（B，L）按WGS-84参考椭球参数和高斯正形投影公式换算为高斯平面坐标（x，y）2利用重合点（至少两个）的两套平面坐标值按平面坐标系统之间的转换方法将GPS点的高斯平面坐标转换为国家坐标系高斯平面坐标
10、简述GPS卫星的作用
1：接收地面注入站发送的导航电文和其它信号；)2接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等；:3连续地向广大用户发送GPS导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。
11、画图表示卫星的轨道参数，指出各个参数的意义，说明各个参数的作用。
升交点的赤经，即在地球赤道面上，升交点y与春分点r之间的地心夹角。升交点N即当卫星由南向北运动时，其轨道与地球赤道面的一个交点。i 轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面的夹角。，i两个参数唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向，w为近地点角距，即在轨道平面上近地点A与升交点N之间的地心角距，这一参数表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。
12、GPS导航电文的内容有哪些？各有什么作用
导航电文是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码（或D码）。（1）遥测码，位于个子帧的开头，它用来表明卫星注入数据状态。（2）转换码，位于每个子帧的第二个字码，其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数。（3）数据块1：含有卫星钟改正参数及数据龄期、星期的周数编号、电离层改正参数、和卫星工作状态等信息。（4）数据块2：包含在2、3两个子帧里，主要向用户提供有关计算卫星运行位置的信息。该数据一般称为卫星星历。（5）数据块3：包含在4、5两个子帧中，主要向用户提供GPS卫星的概略星历及卫星的工作状态信息，称为卫星的历书。
13、什么叫电离层？电离层对GPS测量有哪些影响？消除电离层的措施有哪些？
电离层是指地球上空距地面高度在50—1000km之间的大气层。影响：在电离层中，气体分子受到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离，形成大量的自由电子和正离子。当GPS 信号通过电离层时，信号的路径发生弯曲，传播速度也会发生变化，从而使测量的距离发生偏差 措施：
1、对于单频接收机采用电离层延迟模型加以改正。
2、对于双频接收机利用双频观测可得到无电离层折射影响结果。
3、相对观测适用于测站距离较近，精度较低的观测。
14、简述GPS地面部分的作用
1、主控站的作用（1）收集数据：收集监控站测得的伪距和伪距差数据、卫星时钟及状态数据、气象数据等。（2）数据处理：编算导航电文（GPS卫星的星历、时态改正、状态数据、信号的大气传播改正等），同时将导航电文传送到注入站。（3）诊断状态：判断地面监控系统各部分是否工作正常。（4）调度卫星：将离轨卫星拉回来，用备用卫星代替失效卫星。
2、注入站的作用：将主控站需传播给卫星的资料以既定的方式注入到卫星的存储器中，供卫星向用户发送。
3、监测站的作用（1）监测站的位置需精确测定。（2）在监测站需得到伪距、导航数据、气象数据、卫星状态数据。（3）监测站应将所得信息传送给主控站。
15、偏近点角是怎样定义的？画图说明 在卫星轨道椭圆上，以椭圆中心O’为圆心，以椭圆长半径a为半径作一辅助椭圆O’-AS’A’,过卫星点S作OA的垂线SR，延长RS交辅助圆为S’，连接O’S’，则O’S’与OA夹角E称为偏近点角。
16、画图说明表示载波相位的实际观测量。Int(Ui)为t0到ti时刻整周数变化量。图在背面
17、什么叫对流层？消除对流层的措施有哪些？
对流层是高度为40km以下的大气底层，对流层与地面接触并从地面得到辐射热能,其温度随高度的增加而降低。GPS信号通过对流层时,也使传播的路径发生弯曲,从而使测量距离产生偏差。措施：1对流层延迟改正模型 2相对观测
18.GPS系统由哪三部分组成，各部分之间是怎么样进行协作工作的？ 1空间部分：提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息 2地面控制部分：中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 3用户部分：接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
19.写出载波相位的基本观测方程。接收机间求差可以消除该方程中的哪些参数？卫星间求差可以消除该方程中的哪些参数？ 公式：
F为信号频率参数，c为电磁波传播速度，p为卫星至接收机之间的几何距离，Nkj为载波相位郑州书，Sp1为电离层的影响，Sp2为对流层的影响，ta为卫星钟面时刻，tb为接收机钟面时刻，卫星钟差Sta，接收机钟差Stb。卫星间求差可消除接收机振荡器的随机误差的影响f；还可消除卫星与测站间的距离p和卫星与接收机的钟差项以及大气对流层折射的改正项。20.使用广播星历进行定位后得到的地面点的坐标属于什么坐标系？如何将该坐标转换成我们国家的坐标？
地面点坐标属于WGS-84坐标系
1、在gps网与点网有三个以上重合点时应用七参数实现，转换重合点多于3个时，应用一般平差法进行求解转换参数，转换参数求出后，仍用公式计算各gps点在国家坐标系的坐标。
2、局部地区应用坐标差求解转换参数的方法
3、在gps网的约束平差中实现坐标转换。22．详细叙述使用GPS进行控制网测量数据处理的过程。（12分）
一、观测数据的预处理
（1）数据传输（2）数据分流，应自动将原始记录中的数据分为以下几个部分：观测值文件星历参数文件 电离层参数和UTC参数文件 测站信息文件（3）数据解码
二、基线向量的解算
GPS相对定位的结果确定测站点间的相对位置关系，这种相对位置关系通常用空间直角坐标系或大地坐标差表示。为了通过平差计算求解观测站之间的基线向量，一般取相位观测值的线性组合即差分模型。
三、基线向量的解算结果分析：基线解算后可以通过RATIO、RDOP、RMS和数据删除率这几个质量指标来衡量基线解算的质量。
四、GPS网平差 ：GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。23.gps测量的误差有哪些？消除或建拓误差的方法或措施？
1、与卫星有关的误差：卫星星历误差、卫星钟差、相对论效应的影响、SA 2 与信号传播有关的误差：电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应误差 与接收机有关的误差：接收机安置误差、接收机钟差、天线相位中心位置偏差、接收机软件和硬件造成的误差 消除或减弱误差措施：
卫星星历误差：a、建立区域性卫星跟踪网进行精密定轨，建立区域性GPS跟踪网，可以实现对GPS卫星的独立定轨。既可以免受美国SA限制政策的影响，又能根据计算出的精密星历以高精度的星历进行相对定位，；b、轨道松弛法，在平差模型中，把卫星星历提供的卫星轨道作为初始值，其改正数为未知数。
；c、同步观测值求差，在两个或多个测站上对同一颗卫星的同步观测值求差，可以有效地减弱卫星星历误差的影响。
卫星钟差：a、数字原子钟法，目前使用的模拟原子钟，其性能预测困难，而且输出频率会随着卫星运行过程温度和磁场变化而变化，因此，开发计算机控制的数字原子钟，通过调整内部参数和补偿环境影响使原子钟性能达到最佳化；b、二阶多项式模拟法，采用以下的二项式表示卫星钟差经过二项式改正后，各卫星钟之间的同步保持在20ns之内；c、同步观测值求差法。
【相对论效应及其误差影响：定义：相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起卫星钟和接收机钟之间产生相对钟误差的现象。
1.相对论效应—狭义相对论（影响）A、原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。B、对GPS卫星钟的影响：C、结论：考虑到GPS卫星的平均速度Vs=3874m/s和真空中的光速c=299792458m/s，在狭义相
10f0.83510f s对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢。2.相对论效应—广义相对论（影响）A、原理：钟的频率与其所处的重力位有关B、对GPS卫星钟的影响：
10f5.28410f 2C、结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快3相对论效应对卫星钟的影响 A、狭义相对论＋广义相对论。C、在狭义相对论效应和广义相对论效应的10fff4.44910f 12共同作用下，卫星上钟频率相对于其在地面上时总的变化量为：
4、解决相对论效应对卫星钟影响的方法：（1）在地面上调低将要搭载到卫星上去的钟的频率，调低后的1010.23MHz(14.44910)10.22999999545MHz 频率为注意：上述计算是在卫星轨道为圆形、运动为匀速的情况下进行的，因此，这种改正的方法仍有残差，对GPS时的影响最大可达70ns，对卫星钟速影响可达0.01ns/s,这一项在高精度定位中是应考虑的。（2）在时刻t时，在卫星钟读数上加上改正数，tr(t)FeAsinE(t)
212F4.4428076331010sm122c】
电离层折射：电离层延迟改正模型；相对观测；双频观测
对流层折射：对流层延迟改正模型；相对观测
多路径效应影响：选择合适的站址；采用抗多路径的天线；适当延长观测时间
24、gps系统特点：定位精度高；观测时间短；测站间无需通视；可提供三维坐标；操作简便；全天候作业；功能多，应用广。
第二篇：gps原理及应用
《gps原理及应用》
1、gps定位技术相对于其他定位技术的特点：（1）观测站之间无需通视（2）定位精度高（3）观测时间短（4）提供三维坐标（5）操作简便（6）全天候作业
2、简述gps定位系统的构成，并说明各部分的作用：由三部分组成:空间部分—GPS星座(GPS星座是由24颗卫星组成的星座，其中21颗是工作卫星，3颗是备份卫星);地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS 信号接收机。GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。地面控制部分由一个主控站,5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。
3、Wgs-84坐标是如何构建的：一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。
GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的
4、水准面：静止的水面称为水准面，水准面是受地球表面重力场影响而形成的，是一个处处与重力方向垂直的连续曲面，因此是一个重力场的等位面。设想一个静止的海水面扩展到陆地部分。这样，地球的表面就形成了一个较地球自然表面规则而光滑的曲面，这个曲面被称为水准面。
大地水准面：一个与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的包围整个地球的封闭的重力位水准面。
高程：的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，称绝对高程。简称高程。某点沿铅垂线方向到某假定水准基面的距离，称假定高程。原子时：原子时：ATI（inernational atomic time），以物质的原子内部发射的电磁振荡频率为基准的时间计量系统[1]。原子时的初始历元规定为 1958年1月1日世界时0时，秒长定义为铯-133 原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9192631770周所持续的时间。这是一种均匀的时间计量系统。由于世界时存在不均匀性和历书时的测定精度低，1967年起，原子时已取代历书时作为基本时间计量系统。
Gps时：GPS时钟也是基于最新型GPS高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式，从而完成同步授时服务。其主要原理是通过GPS或其他卫星导航系统的信号驯服晶振，从而实现高精度的频率和时间信号输出，是目前达到纳秒级授时精度和稳定度在1E12量级频率输出的最有效方式。
5、参心坐标系和地心坐标系的区别：
参心坐标系
reference-ellipsoid-centric coordinate system
是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。[1]
参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
“参心”意指参考椭球的中心。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点（大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。由于不同时期采用的地球椭球不同或其定位与定向不同，在我国历史上出现的参心大地坐标系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54等三种。
地心坐标系
geocentric coordinate system
以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。
以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。
地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
6、广播星历 ：卫星发播的预报一定时间内卫星轨道信息的电文信息。
精密星历：供卫星精密定位所使用的卫星轨道信息。
区别是，前者是预报星历，后者是后处理星历
7、载波相位测量的原理：载波信号量测精度优于波长的1/100，载波波长（L1=19cm, L2=24cm）比C/A码波长(C/A=293m)短得多，所以GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度。
伪距测量的原理：GPS接收机对测距码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对C/A码测得的伪距称为C/A码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
8、绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。
接收设备安置在运动的载体上的定位成为动态定位
9、Gps定位原理：GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
10、Gps误差来源有哪些：（1）与GPS卫星有关的因素（2）与传播路径有关的因素（3）接收机有关的因素（4）GPS控制部分人为或计算机造成的影响，数据处理软件的影响，固体潮、极潮和海水负荷的影响，相对论效应。
11、Gps控制网布点原则：（1）周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15度；（2）远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50m；（3）附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；（4）交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；（5）地面基础稳定，易于点的保存；（6）AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点；（7）充分利用符合要求的旧有控制点；（8）选站时应尽可能使测站附近的小环境（地形，地貌，植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。
12、基线：三角测量中推算三角锁、网起算边长所依据的基本长度边。
观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。
同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。独立观测环：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。
异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。独立基线：对于N台GPS接收机的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。
非独立基线：除独立基线外的其它基线叫非独立基线，总基线数与独立基线之差即为非独立基线数。
13、同步网之间的连接方式有哪些？
对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时断包含的GPS基线数为：
但其中仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立边。当接收机数N=2～5时所构成的同步图形
当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少数应为：
14、Gps网形设计原则：（1）GPS网中不应存在自由基线。所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现，也就是GPS网一般应通过独立基线构成闭合图形。（2）GPS网中的闭合条件中基线数不可过多。网中各点最好有三条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网中的精度、可靠性较均匀。（3）GPS网应以“每个点至少独立设站观测两次”的原则布网。这样不同接收 机数测量构成的网之精度和可靠性指标比较接近。（4）为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换GPS网至少应与地面网有2个重合点。
15、数据预处理的目的：对原始数据进行编辑、加工、整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步平差计算做准备。
Gps测量定位技术设计及技术总结包括那些内容？
在gps测量工作完成后，应按要求编写技术总结报告，其具体内容包括外业和内业两大部分。外业技术总结内容
测区范围与位置，自然地理条件，气候特点，交通及电信、电源等情况
任务来源，测区已有测量情况，项目名称，施测目的和基本精度要求；
施测单位，施测起讫时间，技术依据，作业人员情况； 接收设备作业仪器类型与数量、精度、检验情况； 点位观测质量评价，埋石与重合点情况； 观测方法要点与补测、重测情况； 外业观测数据质量分析与野外数据检验情况 内业技术总结内容：
数据处理方案、所采用的软件、所采用的星历、起算数据、坐标系统，以及无约束、约束平差情况。误差检验及相关参数与平差结果的精度估计等。
上交成果中尚存在的问题和需要说明的其他问题、建议或改进意见 综合附表与附图
16、GPS数据预处理的目的是：①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件（如GPS卫星轨道方程的标准化，卫星时钟钟差标准化，观测值文件标准化等）；③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见5.3.3)；④对观测值进行各种模型改正。
17、Gps基线向量网平差有哪些类型：三维无约束平差法，二维约束平差，三维联合平差，二维联合平差
18、Gps信号接收机分类：按工作原理分为，码相关型接收机，平方型接收机，混合型接收机。按接收机用途分为：导航型接收机，测量型接收机，授时型接收机。按接收机接收的载波频率分为，单频接收机，双频接收机。按接收机的通道数分为，多通道接收机，序贯通道接收机，多路复用通道接收机
19、Gps信号接收机的工作原理：当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一不定期卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
第三篇：GPS原理与应用 选择题
1.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（C）坐标系。A、地心坐标系 B、球面坐标系 C、参心坐标系 D、天球坐标系
2.我国在1978年以后建立了1980年国家大地坐标系，采用的是1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会的推荐值，其长半径和扁率分别为（A）。A、a=6378140、α=1/298.257 B、a=6378245、α=1/298.3 C、a=6378145、α=1/298.357 D、a=6377245、α=1/298.0 3.我国西起东经72°，东至东经135°，共跨有（D）个时区，我国采用东8区的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。A、2 B、3 C、4 D、5 4.双频接收机可以同时接收L1和 L2信号，利用双频技术可以消除或减弱（C）对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。
A、对流层折射 B、多路径误差 C、电离层折射 D、相对论效应 5.GPS卫星信号取无线电波中L波段的两种不同频率的电磁波作为载波，在载波L2上调制有（A）。
A、P码和数据码 B、C/A码、P码和数据码C、C/A和数据码 D、C/A码、P码 6.在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫（A）。A、整周跳变 B、相对论效应 C、地球潮汐 D、负荷潮
7.我国自行建立第一代卫星导航定位系统 “北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，它由（B）组成了完整的卫星导航定位系统。
A、两颗工作卫星 B、两颗工作卫星和一颗备份星 C、三颗工作卫星 D、三颗工作卫星和一颗备份星 8.卫星钟采用的是GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）的（D）进行调整的。在1980年1月6日零时对准，不随闰秒增加。
A、世界时（UT0）B、世界时（UT1）C、世界时（UT2）D、协调世界时（UTC）9.在进行GPS—RTK实时动态定位时，需要计算在开阔地带流动站工作的最远距离，已知TRIMMRKⅡ（UHF）数据链无线电发射机天线的高度为9m，流动站天线的高度为2m，则流动站工作的最远距离为（A）。
A、18.72m B、16.72m C、18.61m D、16.61m 10.基准站GPS接收机与TRIMMRKⅡ（UHF）数据链无线电发射机之间的数据传输波特率为（D）。
A、4800 B、9600 C、19200 D、38400 1.（）年10月4日，世界上第一颗人造地球卫星发射成功，标志着人类进入了空间技术的新时代。
1961 1957
1972
1947 2.美国海军导航卫星系统是美国第一代卫星导航系统，由于该系统卫星轨道都通过地球极点，故也称（）卫星系统。
子GPSGLONASS
NAVSAT 1
3.GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在（）个相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上。36
4..GPS工作卫星的主体呈圆柱形，整体在轨重量为843.68㎏，它的设计寿命为（）年，事实上均能超过该设计寿命而正常工作。
10157.59 5..GPS定位是一种被动定位，必须建立高稳定的频率标准。因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。当有1×10-9s的时间误差时，将引起（）㎝的距离误差。
1003080
6..GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离（）交会的方法，确定待定点的空间位置。
后方前方侧方
方向线
7..当地球自转360°时，卫星绕地球运行两圈，环绕地球运行一圈的时间为11小时58分。卫星在天空中的可见时间约为（）。
7小时8小时
5小时
6小时
8.在卫星大地测量中常用的坐标系是（）。
地心坐标系参心坐标系
9.现在，我国使用的大地坐标系除1954年北京坐标系外还使用（）坐标系。
WGS-841980年国家大地
10.我国大地坐标系的原点设在（）。
山东省青岛市
陕西省泾阳县
11..我国采用（）区的区时作为统一的标准时间，称为北京时间。
东8东9 12..计量原子时的时钟称为原子钟，常用的有铯原子钟、铷原子钟和氢原子钟三种，国际上是以（）原子钟为基准的。
铯铷
13.协调世界时的秒长采用（）的秒长，时刻采用世界时的时刻。所以严格地讲，这不是一种时间系统，而是一种使用方法。
历书时原子时
14..卫星钟采用的是 GPS时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调世界时（UTC）进行调整的。在（）年1月6日零时对准，不随闰秒增加。
19801985 15..1884年在美国华盛顿召开的国际会议决定采用一种分区统一时刻，把全球按经度划分为（）个时区，每个时区的经度差为15。
24 16..当GPS定位确定了测站点的大地高H后，可按h=H-N求出该点的正高h，式中N为该点的WGS-84大地水准面（）。
差距偏差
17.GPS工作卫星的地面监测部分由一个主控站,（）个注入站和五个监测站组成。
三 四
18..GPS卫星定位是以（）定位原理进行工作的，GPS卫星最根本的作用就是向用户发送用户所需要的信号和电文。
主动 被动
19.在对卫星所有作用力中,（）的引力是最重要的。若将引力视为1，则其它
-5作用力均小于10。
地球重力场 日月引力
20..确定卫星运动的椭圆轨道至少需要两个参数，一个是轨道椭圆的长半径、一个是（）。
扁率 偏心率
21..GPS定位是依据GPS卫星的（）位置为起算基准的。
已知瞬时 已知轨迹
22..开普勒第二定率表明,卫星的地心向径在相同的时间内所扫过的（）相同。
弧长 面积
23..GPS的导航电文主要包括卫星星历、时钟改正、电离层延时改正、工作状态和C/A码信息。所以导航电文又称为数据码，即（）。
P码 D码
24.在GPS单点定位中，至少需要同时观测（）颗卫星。5 25..静态相对定位采用的定位方法是（）。
伪距法 载波相位测量法
26..利用GPS进行定位有多种方式，如果就用户（）所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位。
接收机天线 接收机
27..单点定位就是独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置，其定位结果属于（）坐标系统。
地方坐标系 WGS-84 28.（）法定位是利用全球定位系统进行低精度测量及导航的最基本方法。它的优点是速度快、无多值性问题，利用增加观测时间可以提高定位精度，足以满足部分用户的需要。
伪距 载波相位
29.在进行GPS 测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。其中（）影响尤其显著。
偶然误差 系统误差
30..在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫（）。
整周跳变 信号漂移
31.差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类。其中RTK技术采用（）。
伪距差分 相位差分
32.GPS卫星星座配置有（D）颗在轨卫星。
A 21 B.12 C.18 D.24 33.UTC是指（C）。
A.协议天球坐标系 B.协议地球坐标系 C.协调世界时 D.国际原子时 34.SA政策是指（D）。
A.紧密定位服务 B.标准定位服务 C.选择可用性 D.反电子欺骗
35.GPS定位中，信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和（A）影响。
A.多路径效应 B.对流层折射 C.电离层折射 D.卫星中差 36.双差观测方程可以消除（D）。
A.整周未知数 B.多路径效应 C.轨道误差 D.接收机钟差 37.C/A码的周期是（A）。
A.1ms B.7天 C.38星期 D.1ns 38.在GPS测量中，观测值都是以接收机的（B）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A、几何中心 B、相位中心 C、点位中心 D、高斯投影平面中心 39.GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（A）的方法，确定待定点的空间位置。
A、空间距离后方交会 B、空间距离前方交会 C、空间角度交会 D、空间直角坐标交会
40.根据GPS定位原理，至少需要接收到（B）颗卫星的信号才能定位。
A、5 B、4 C、3 D、2 41.在以下定位方式中，精度较高的是（C）。
A、绝对定位 B、相对定位 C、载波相位实时差分 D、伪距实时差分 42.GPS技术给测绘界带来了一场革命，下列说法不正确的是（A）
A利用GPS技术，测量精度可以达到毫米级的程度
B、与传统的手工测量手段相比，GPS技术有着测量精度高的优点 C、GPS技术操作简便，仪器体积小，便于携带
D、当前，GPS技术已广泛应用于大地测量、资源勘查、地壳运动观测等领域 43.与传统的手工测量手段相比，GPS技术具有的特点是（C）
A测量精度高，操作复杂 B、仪器体积大，不便于携带
C、全天候操作，信息自动接收、存储 D、中间处理环节较多且复杂 44.GPS测量中，在测区中部选择一个基准站安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。该作业模式是（B）
A、经典静态定位模式 B、快速静态定位 C、准动态定位 D、动态定位 45.GPS卫星信号的基准频率是多少？（B）
A 1.023MHz B 10.23 MHz C 102.3 MHz D 1023 MHz 5
46.周跳产生的原因（）
A建筑物或树木等障碍物的遮挡 B、电离层电子活动剧烈 C、多路径效应的影响 D、卫星信噪比(SNR)太高 47.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度（D）
A晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测 B.测站设在大型蓄水的水库旁边 C.在SA期间进行GPS导航定位 D.夜晚进行GPS观测
48.地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动，这种现象称为（A）。
A、岁差 B、黄赤交角 C、黄极 D、黄道 49.GPS目前所采用的坐标系统，是（）。B A WGS-72系 B)WGS-84系 C)西安80系 D)北京54系
50.广域差分主要是为了削弱这些误差源，它们分别是大气延时误差、卫星钟误差（）。A A 星历误差 B)接收机误差 C)电离层误差 D)系统误差
1.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了 B。A、消除对流层延迟 B、消除电离层延迟 C、消除多路径误差 D、增加观测值个数
2.组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了 C。
A、消除电离层延迟 B、提高定位精度 C、便于确定整周模糊度 D、检核
3.未经美国政府特许的用户不能用 D来测定从卫星至接收机间的距离。A、C/A码 B、Ll 载波相位观测值 C、载波相位观测值 D、Y码
4.利用广播星历进行单点定位时，所求得的站坐标属于 C。
A、1954北京坐标系 B、1980年西安坐标系 C、WGS-84 D、ITRF
5.在一般的GPS 短基线测量中，应尽量采用 C。
A、单差解 B、三差解 C、双差固定解 D、双差浮点解
第四篇：《GPS原理及其应用》复习题
一、填空题
1、GPS卫星信号是由三部分组成的。
2、GPS卫星信号调制采用法，当信号为“0”时载波的相位,当信号为“1”时载波的相位。
3、利用IGS精密星历进行单点定位时，所求得的站坐标属坐标系。
4、GPS观测值在卫星间求差后，可消除。
5.全球定位系统是由、和 部分组成的。其中地面监控部分是
由、、、和组成的。
6.GPS卫星信号是由、和
7.GPS卫星是采用 来进行信号调制的。
8.测码伪距观测值所受到的电离层延迟与成反比。
9.在软件控制下能依次对多个卫星进行观测，且循环观测一次的时间大于20ms的通道称
为。
10.在接收机间求一次差后可消除 参数，继续在卫星间求二次差后可消除参数，再在历元间求三次差后可消除参数。
二、单项选择题
1.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了。
A、消除对流层延迟 B、消除电离层延迟
C、消除多路径误差 D、增加观测值个数
2.组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了
A、消除电离层延迟 B、提高定位精度 C、便于确定整周模糊度 D、检核
3.未经美国政府特许的用户不能用
A、C/A码 B、Ll 载波相位观测值 C、载波相位观测值 D、Y码
4.利用广播星历进行单点定位时，所求得的站坐标属于
A、1954北京坐标系 B、1980年西安坐标系 C、WGS-84 D、ITRF
5.在一般的GPS 短基线测量中，应尽量采用
A、单差解 B、三差解 C、双差固定解 D、双差浮点解
6、载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的 __是相同的。
A、电离层延迟 B、对流层延迟 C、多路径误差D、测量噪声
7、GPS观测值在接收机间求差后可消除 __。
A、电离层延迟 B、接收机钟差 C、卫星钟差 D、对流层延迟
三、名词解释
1、被动式测距 ：
2、单点定位：
3、静态定位：
4、卫星星历误差：
5、宽巷观测值 ：
6、整周跳变：
7、整周跳变；
8、接收通道；
9、导航电文；
10、重建载波；
12、天线平均相位中心偏差。
四、问答题
1、什么叫载波相位测量？载波相位测量的实际观测值是什么？
2、列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延迟？
3、为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？
4、什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或削弱多路径误差？
5．在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距？
6．为什么说快速而准确地确定整周模糊度是载波相位测量中的关键问题？
7．什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或消弱多路径误差？
8．怎样用双频观测值来消除电离层延迟？
第五篇：GPS测量原理及应用
GPS测量原理及应用
实习报告
专 业：12级测绘工程专业
班 级：1220502 姓 名：方 明
学 号：201220050208 指导教师：吴良才
目录
一、前言.............................................................................................................3
1.1 实习目的.................................................................................................3
1.2 实习内容.................................................................................................3
1.3 实习分组情况.........................................................................................3
二、GPS接收机认识学习.................................................................................4
2.1 实验目的要求........................................................................................4
2.2 仪器设备及精度指标...........................................................................4
2.3 实验步骤及操作.....................................................................................4
三、GPS静态相对定位数据采集.....................................................................5
3.1 技术设计.................................................................................................5
3.2 测区情况及测前准备.............................................................................5
3.3 选点情况.................................................................................................5
3.4 观测的作业要求.....................................................................................6
3.5 具体操作步骤.........................................................................................6
四、GPS静态相对定位数据处理.......................................................................7
4.1 数据传输.....................................................................................................7
4.2 数据处理.....................................................................................................7
4.2.1 数据导入.............................................................................................7
4.2.2 基线解算.............................................................................................7
4.2.3 自由网无约束平差...............................................................................8
4.3 成果输出报表..............................................................................................8
五、基站架设以及RTK测图............................................................................9
5.1 实验目的要求.........................................................................................9
5.2 仪器设备.................................................................................................9
5.3 RTK测图步骤.........................................................................................9
5.3.1 基准站设置....................................................................................9
5.3.2 移动站设置....................................................................................9
5.3.3 点测量............................................................................................9
5.3.4 数据传输.......................................................................................10
5.4 南方CASS绘图....................................................................................10
六、实习体会.....................................................................................................11
一、前言.1 实习目的
通过实习，结合课堂教学我们可以掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进 行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。
1.2 实习内容
这次实习的主要实习内容主要有四项：
1．GPS接收机认识实习；熟悉南方灵锐S86 GPS接收机的基本操作，对GPS接
收机工作原理有个认识。
2．GPS静态相对定位数据采集；在校区进行GPS网的布设，并进行静态相对定
位数据采集。
3.GPS静态相对定位数据处理；利用南方GPS接收机数据处理软件，对所采集的样本
数据进行基线解算和网平差。
4.基站架设以及RTK测图，利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用数据处理软
件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。
1.3 实习分组情况
本次实习班级分6组进行
本组成员情况介绍：
组长：方 明
组员：郭建雄、陈亚栋、付超远、帅苏芳、邹辉霞、王安迪
静态采集的数据以组为单位，每个组数据一样；
动态测量RTK测图以组为单位，每个组一份图。
二、GPS接收机认识学习
2.1 实验目的要求
(1)了解GPS接收机组成的各个部分（接收机天线、主机及其操作面板、电源
等）及其连接；
(2)掌握GPS接收机数据采集的操作，包括整平对中、开机、输入点号、天
线高、查看接收机工作状态、关机等；
(3)通过认识实习，为以后的GPS静态相对定位和RTK测图实习做好知识和技
术上的准备。
2.2 仪器设备及精度指标
本次实习采用南方灵锐S86 GPS接收机
接收机的精度指标：
静态平面精度：3mm+1ppm
静态高程精度：5mm+1ppm
RTK平面精度：1cm+1ppm RTK高程精度：2cm+1ppm
2.3 实验步骤及操作
（1）安置仪器：在任意点上放置三角架，安放基座和天线，整平对中；（2）天线与主机的连接；
（3）熟悉开机、关机、量取天线高；主机面板菜单的各项功能；输入点 号、天线高，查看接收机工作状态等。
三、GPS静态相对定位数据采集
3.1 技术设计依据
依据GPS测量规范及实习任务书，具体内容为：
（1）等级：国家E级；
（2）点数：4个点组成两个三角行，有同步环有异步环；（3）GPS控制点：依据ECIT CAMP GPS 2014网点选择；
（4）成果：以:组为单位，完成设计、选点、观测，每人分别进行数据处理
和质量控制，并提交各自的结果。
3.2 测区概况及测前准备
测区概况：本次实习测区范围为东华理工大学广兰校区，测区内总体地势较为平坦，部分地区有较大起伏，利于基准站和移动站的架设，但由于校区内树木、房屋等高大地物的影响，导致接收机接收卫星信息叫空旷地区差些。
测前准备：通过一天时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些注意事项协调好。然后，通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用南方GPS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程
3.3 选点情况
小组选点情况如图： JX51——0001（北门）
JX52——0002（国防科技楼旁）JX54——0004（西大门）JX64——0005（东大门）
3.4 观测的作业要求
（1）观测的时段长度≥45min,几何图形强度因子PDOP<6；
（2）天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向
标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
（3）观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星； ④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后
再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并
记录在外业观测记录纸上；
（4）仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
（5）作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
（6）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将
数据下载到计算机上。
3.5 具体操作步骤
（1）在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合以下的条件，即净空条件好，远离反射源，避开电磁场干扰等。因此，安放时用
户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下，也不要在靠近接收机的地方
使用对讲机，手提电话等无线电设备。
（2）小心打开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。
（3）从仪器箱中取出接收机，将其安放在对中器上，并将其锁紧，再分别取出
采集器及其托盘，将它们安装在脚架上。
（4）按开机键。三秒之内按F1进入设置工作模式。
（5）进入设置工作模式后选择静态模式，然后修改截止角（15°），采样频率
10s，采样模式为自动（6）按F1确定就可以采集了
（7）注意仪器在采集的时候data键会闪烁，要是没有闪烁那就可能仪器的存储已满，要进行删除里面以前的数据。
（8）开始进行观测，要记住开始时间，量取仪器高。
四、GPS静态相对定位数据处理
4.1 数据传输
用数据线让接收机与计算机连接
利用“灵锐助手”或者与接收机机型对应的软件传输数据 修改点名以及天线高
4.2 数据处理
4.2.1 数据导入
应用南方测绘GPS数据处理软件
新建一个工程，用于存储文件，增加观测数据将数据都导入。
4.2.2 基线解算
常用设置中将截止角设为15度，历元间隔为10。然后处理全部基线。处理完毕后查看每条基线的整数解，若其小于3，则需要查看此基线的基线残差图，去除部分多余的卫星观测数据，进行单独处理这条基线，直到整数解满足大于3的条件为止。7
4.2.3 自由网无约束平差
首先进行网平差设置，选中三维平差、二维平差、水准高程拟合，重置中央子午线为117度，高程拟合方案为曲面拟合。之后进行网平差，生成成果报告。
4.3 成果输出报表（见附录）
五、基站架设以及RTK测图
5.1 实验目的要求
（1）掌握基准站的架设；
（2）掌握RTK系统的构成，基准站和流动站组成的各部件及其连接；（3）掌握RTK基准站和流动站的位置；（4）掌握RTK测图的基本原理；
（5）掌握南方CASS成图的 软件的使用。
5.2 仪器设备
南方灵锐S86 GPS接收机；S730手簿；脚架、基座；对中杆。
5.3 RTK测量的基本步骤
5.3.1基准站设置
在已知点上架设脚架，固定基座，严格对中整平后，测量仪器高。开机，将接
收机调整为基准站模式，设置差分格式为CMR、电台频道为3。观察DX和
TX指示灯，TX灯闪表示基准站向外发送数据，DX灯闪表示基准站接收卫星
信号。
5.3.2移动站设置
（1）将移动站主机连接在碳纤维对中杆上，将接收天线接在主机上，调节GPS
接收机至移动站模式。
（2）打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定条件后，主机上
的RX指示灯开始1秒闪1次，表明已经收到基准站差分信号。
（3）打开手簿，启动工程之星软件。
（4）设置文件保存路径，新建文件和文件。
（5）连接仪器，搜索到移动站对应的接收机信号，通过蓝牙将移动站和手簿连
接在一起。
（6）电台设置。
（7）设置移动参数：设置差分格式，CMR，设置天线高。
5.3.3 点测量
将对中杆放在目标点上，使水准器的气泡置中。当达到固定解时按下手
簿上的A键进行点的采集；按两下手簿上的B键可以查看采集的点的坐标等。
5.3.4 数据传输
在野外采集的数据都会自动保存在手簿的“我的电脑→Flashdisk→Jobs”中。
我们需要的测量成果文件是以*.dat为后缀的文件，此文件自动存储在我们新
建工程文件下的DATA文件中。
5.4 南方CASS绘图
打开南方CASS→绘图处理→展野外测点点号→将测量成果文件.dat导入CASS中。
根据草图将图完成。
展野外点点号分布图（成果图见附录）
六、实习体会
这次实习中最主要的就是GPS静态测量。GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。通过实习，熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理，培养实际动手能力。
经过了这次实习我们认识到GPS静态相对定位对网形选择的要求是很高的。首先在选择基线时要注意在任意三角形内所选基线至少有两点要相互通视。再就是流动点和基准点的距离不能超过20KM。在进行对中和正平，保证接线连接正确之后，准备开机。要保证进行测量的几组，同时开机，确保测量的准确性。测量的时候，要记录仪器高、点位置和时间段。我们采取的时间段是60分钟，所以一次测量60分钟之后，进行换站，下一步测量。
附录1
GPS静态数据处理成果输出报表
GPS静态数据网型
东华理工大学GNSS网平差结果 施工单位：12级测绘工程 负 责 人：方明
负 责 人：2014年12月14日
2014年12月14日
文件名
观测日期
开始
结束
点名
天线高
天线高
机号
00013482.STH 2014年12月14日 13时57分 14时57分 0001
1.5774
1.5000
W1386782639
00023481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时40分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00023482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时56分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00043481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0004
1.4981
1.4210
W1386782658
00053481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
00053482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时57分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
基线简表
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00013482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.008 0.009
-0.031
0.063
0.039
0.080
1/7 双差浮点解
0.012 0.008 0.009
229.450
101.620
13.463
251.307
1/21148 双差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009
229.470
101.623
13.465
251.327
1/27627
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00043481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.011 0.008 0.008
-0.000
0.001
0.000
0.001
1/0 双差浮点解
0.011 0.008 0.008
-4.642
-146.737
236.273
278.170
1/24904 双差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011
-4.639
-146.720
236.276
278.163
1/23309
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.006 0.005 0.004
368.991
-29.742
348.149
508.180
1/87354 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
368.781
-29.570
348.240
508.080
1/58062 双差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010
368.792
-29.578
348.226
508.078
1/46900
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:20 高度截止角:15.0 三差解
0.010 0.007 0.007
0.028
-0.058
-0.035
0.073
1/8 双差浮点解
0.010 0.007 0.007
368.795
-29.631
348.201
508.067
1/52151 双差固定解
4.51 0.017 0.010 0.014
368.804
-29.586
348.230
508.091
1/30255
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00043481 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.009 0.007 0.006
0.028
-0.059
-0.036
0.074
1/8 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
373.414
117.144
111.955
407.056
1/43572 双差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010
373.431
117.135
111.947
407.066
1/35563
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增
量
长度
相
对误差
00013482-00053482 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.011 0.003
-136.186
132.812
-335.497
385.673
1/33339 双差浮点解
0.047 0.046 0.010
-138.597
131.763
-334.890
385.644
1/8138 双差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021
-139.362
131.213
-334.766
385.626
1/14570 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
基线解详细情况
1.00013482--00023482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.785
lat(dms)N
30.6626
y(m)
5038645.862
lon(dms)E
49 20.8231
z(m)
3047244.057
(m)
H
37.5513 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.315
lat(dms)N
31.1784
y(m)
5038747.485
lon(dms)E
49 11.5805
z(m)
3047257.522
(m)
H
36.5929 到测站 0001 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.128859
dy(01)
-0.153390
0.216384
dz(01)
-0.098772
0.127520
0.086694 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
229.470
0.001
dy(m)
101.623
0.002
dz(m)
13.465
0.001
Rms :0.009 RDOP : 0.7 2.00043481--00023481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498 x(m)
-2437980.118
lat(dms)N
22.2589
y(m)
5038895.429
lon(dms)E
49 09.1001
z(m)
3047016.611
(m)
H
36.3779 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH
天线高(m): 1.497 x(m)
-2437984.756
lat(dms)N
31.0194
y(m)
5038748.708
lon(dms)E
49 11.6087
z(m)
3047252.887
(m)
H
35.8813 到测站 0004 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.009383
dy(01)
-0.011732
0.028912
dz(01)
-0.006502
0.013966
0.010384 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-4.639
0.000
dy(m)
-146.720
0.000
dz(m)
236.276
0.000
Rms :0.012 RDOP : 0.2 3.00053481--00023481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.487
lat(dms)N
18.1747
y(m)
5038771.479
lon(dms)E
49 23.4406
z(m)
3046900.967
(m)
H
25.1927 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.695
lat(dms)N
31.0170
y(m)
5038741.901
lon(dms)E
49 11.6828
z(m)
3047249.193
(m)
H
28.3274 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0110654
-0.0079144
-0.0147435
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.004117
dy(01)
-0.009768
0.028109
dz(01)
-0.005605
0.015705
0.012466 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.792
0.000
dy(m)
-29.578
0.000
dz(m)
348.226
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.2 4.00053482--00023482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.769
lat(dms)N
18.3310
y(m)
5038772.497
lon(dms)E
49 23.4336
z(m)
3046907.022
(m)
H
29.0133 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.964
lat(dms)N
31.1736
y(m)
5038742.911
lon(dms)E
49 11.6755
z(m)
3047255.252
(m)
H
32.1393 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.032554
dy(01)
-0.017935
0.073446
dz(01)
-0.003098
0.051306
0.067329 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.804
0.001
dy(m)
-29.586
0.001
dz(m)
348.230
0.001
Rms :0.017 RDOP : 0.4 5.00053481--00043481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.564
lat(dms)N
18.1756
y(m)
5038771.619
lon(dms)E
49 23.4409
z(m)
3046901.085
(m)
H
25.3891 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498
x(m)
-2437979.134
lat(dms)N
22.2575
y(m)
5038888.754
lon(dms)E
49 09.1746
z(m)
3047013.032
(m)
H
29.0135 到测站 0005 基线 0004 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.011608
dy(01)
-0.012613
0.036045
dz(01)
-0.008014
0.020908
0.019445 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
373.431
0.000
dy(m)
117.135
0.000
dz(m)
111.947
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.3 6.00013482--00053482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.770
lat(dms)N
30.6629
y(m)
5038645.855
lon(dms)E
49 20.8227
z(m)
3047244.061
(m)
H
37.5411 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.131
lat(dms)N
18.3358
y(m)
5038777.068
lon(dms)E
49 23.3391
z(m)
3046909.294
(m)
H
33.4700 到测站 0001 基线 0005 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
-0.0011845
0.0030725
-0.0028063
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.087910
dy(01)
-0.046121
0.041155
dz(01)
-0.019636
0.021542
0.021158 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-139.362
0.002
dy(m)
131.213
0.001
dz(m)
-334.766
0.001
Rms :0.026 RDOP : 0.4 环闭合差报告
闭合环最大节点数：
闭合环总数：
同步环总数：
异步环总数：
超限闭合环数
闭合差最大值
0.0426
闭合差最小值
0.0076 相对 闭合差最大值
37.18ppm 相对 闭合差最小值
6.38ppm 同步环情况：
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0429
24.384Ppm
27.4783
-4.6999
1.5553
27.9207
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3078
6.375Ppm
0.2438
-7.1701
-2.5303
7.6074
15.72
27.24
1.05
1.82
环中的点:0005 0002 0004 异步环情况：
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0302
37.175Ppm
40.2415
-12.5484
5.9247
42.5669
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3205
11.993Ppm
-12.5194
0.6783
-6.8997
14.3109
15.72
27.24
环中的点:0005 0002 0004 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255 剔除的基线 禁
用：
自动剔除：
WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果 三维自由网平差单位权中误差: 0.029221(米)三维自由网平差基线及其改正
基
线
名
基线△X
基线△Y
基线△Z
△X改正mm △Y改正mm △Z改正mm
相对误差
平差后距离
改正限差 中误差
00013482--00023482
229.4703
101.6227
13.4650
-5.9328
0.3451
-2.1013
1:19422
251.3213
9.03
0.0129 00043481--00023481
-4.6385
-146.7202
236.2764
0.2035
2.0581
1.1757
1:21378
278.1634
9.04
0.0130 00053481--00023481
368.7917
-29.5778
348.2256
0.9284
-1.6851
1.2379
1:43430
508.0796
9.13
0.0117 00053482--00023482
368.8045
-29.5856
348.2299
-11.8348
6.1633
-3.1316
1:29259
508.0796
9.13
0.0174 00053481--00043481
373.4305
117.1353 3.4269
2.5924
1:32056
407.0685
9.08
0.0127 00013482--00053482
-139.3617
131.2130-10.5182
2.5855
1:13905
385.6077
9.07
0.0277平差后Wgs84坐标和点位精度
ID 状态
X
Y
Y偏移mm
Z偏移mm
点名
0001 固定
-2438213.388
5038647.108
0.000
0.000
0001 0002
-2437983.923
5038748.731
6.070
4.137
0002 0004
-2437979.285
5038895.449
6.555
4.500
0004 0005
-2438352.716
5038778.310
5.148
3.722
0005 ID 状态
B
L B偏移(秒)L偏移(秒)
H偏移mm
点名
0001 固定
28.72518405N 1***E
111.9466
0.4811
-334.7664
33.3803
Z
X偏移mm 3047244.815
0.000
3047258.278
5.544
3047022.001
5.781
3046910.052
5.304
H
39.129
0.00000
0.00000
0.000
0001 0002
28.72532730N 1***E
38.172
0.00006
0.00012
8.435
0002 0004
28.72289385N 1***E
38.666
0.00007
0.00013
8.930
0004 0005
28.72175999N 1***E
35.038
0.00006
0.00012
7.363
0005 当前坐标系统: WGS-1984 椭球长半径: 6378137.000000
椭球扁率:1/298.257223563 控制等级： E级-2009
M0: 1.000000
H=：0.000(投影高)B0:
0.000000000N
L0=：
0.000000000E(中央子午线)117.000000000E
N0: 0.000000(北向加)
E0=：500000.000(东向加)采用网配合法进行转换
基
线
名
△X改正mm △Y改正mm 相对误差
距离
0001--0002
1:42532
251.3590
0004--0002
1:82385
278.2069
0005--0002
1:182001
508.1501
0005--0004
1:116584
407.1166
0001--0005
1:72263
385.6467 单位权中误差 0.003457(米)平差后坐标和点位精度
ID
X坐标
Y坐标
rms(mm)
dx(mm)
dy(mm)
点 名
0001
3179378.7443
384954.3345
0.0000
0.0000
0.0000
0001 0002
3179397.1034
384703.6468
2.7498
1.3409
2.4007
0002 0004
3179128.0444
384632.8916
3.1338
1.5946
2.6978
0004 0005
3178998.5339
385018.8592
2.8169
1.3797
2.4559
0005 1 参数拟合高程
-0.000000
内符合精度中误差±0.000(mm)拟合后高程残差
点号
正常高(高程)
大地高
正常高(拟合)
差值
Rms(mm)
0001
39.1287
0.0000 拟合高程
ID
正常高(高程)
0002
38.1719
0004
38.6662
0005
35.0378
ID
坐标 X
Lat.Lon.x y h
点
0001
3179378.7443
28.72518405N
1***E * * *
0002
3179397.1034
28.72532730N
1***E
0004
3179128.0444
28.72289385N
1***E
0005
3178998.5339
28.72175999N
1***E
39.1287
39.1287
0.0000
大地高
Rms(mm)
点 名
38.1719
8.4352
0002 38.6662
8.9297
0004 35.0378
7.3632
0005
坐标 Y
高 程
名
384954.3345
39.1287
0001
384703.6468
38.1719
0002
384632.8916
38.6662
0004
385018.8592
35.0378
0005 24
附录2
RTK测图点号及坐标
001,00000000,384983.352,3179258.388,24.782 002,00000000,384982.228,3179284.114,24.810 003,00000000,384984.536,3179282.615,24.793 004,00000000,384992.104,3179277.030,24.648 005,00000000,384994.232,3179279.274,24.050 006,00000000,384997.522,3179283.010,24.051 007,00000000,384994.857,3179285.124,24.250 008,00000000,384985.841,3179285.911,24.591 009,00000000,384989.185,3179292.067,24.590 010,00000000,384986.048,3179296.221,24.649 011,00000000,384984.459,3179298.969,24.653 012,00000000,384984.363,3179301.941,24.667 013,00000000,384984.097,3179304.278,24.730 0***,384983.206,3179307.216,24.691 0***,384980.643,3179311.237,24.706 016,00000000,384976.694,3179315.085,24.777 0***,384974.732,3179318.235,24.783 018,00000000,384973.817,3179330.321,24.853 019,00000000,384972.542,3179348.210,25.135 020,00000000,384970.604,3179374.640,25.514 021,00000000,384969.578,3179389.635,25.736 022,00000000,384967.745,3179415.863,26.145 023,00000000,384969.097,3179418.054,26.256 024,00000000,384967.310,3179436.000,26.717 025,00000000,384963.459,3179439.396,26.496 026,00000000,384962.671,3179439.521,26.530 027,00000000,384956.330,3179440.206,26.540 028,00000000,384955.456,3179440.325,26.524 029,00000000,384954.378,3179433.756,26.497 030,00000000,384955.167,3179423.775,26.271 031,00000000,384956.944,3179399.009,25.966 032,00000000,384959.291,3179366.529,25.490 033,00000000,384953.806,3179364.487,25.639 034,00000000,384952.467,3179364.415,25.706 035,00000000,384934.093,3179363.753,26.203 036,00000000,384948.175,3179359.910,25.941 037,00000000,384954.180,3179360.116,25.677 038,00000000,384957.066,3179360.174,25.498 039,00000000,384959.788,3179359.137,25.403 040,00000000,384961.568,3179332.795,24.898 041,00000000,384956.066,3179332.293,25.083 042,00000000,384954.343,3179332.154,25.271
043,00000000,384953.593,3179343.225,25.622 044,00000000,384952.418,3179343.648,26.375 045,00000000,384951.117,3179335.133,26.358 046,00000000,384941.569,3179334.528,26.313 047,00000000,384916.042,3179333.428,26.258 048,00000000,384915.904,3179328.697,24.695 049,00000000,384916.639,3179320.101,24.788 050,00000000,384917.109,3179311.275,24.858 051,00000000,384917.414,3179303.157,24.798 052,00000000,384919.897,3179303.146,24.769 053,00000000,384919.631,3179311.496,24.782 054,00000000,384919.278,3179320.271,24.760 055,00000000,384930.876,3179320.615,24.808 056,00000000,384931.163,3179311.815,24.806 057,00000000,384961.185,3179322.383,24.785 058,00000000,384969.356,3179308.983,24.785 059,00000000,384963.455,3179305.347,24.804 060,00000000,384962.732,3179300.504,24.817 061,00000000,384965.991,3179295.415,24.809 062,00000000,384971.227,3179294.506,24.753 063,00000000,384976.208,3179297.784,24.747 064,00000000,384977.141,3179302.969,24.745 065,00000000,384975.501,3179306.574,24.767 066,00000000,384963.261,3179257.810,24.776 067,00000000,384962.296,3179253.927,24.812 068,00000000,384956.047,3179253.703,24.762 069,00000000,384936.325,3179252.788,24.909 070,00000000,384932.775,3179247.516,24.585 071,00000000,384927.815,3179245.160,24.505 072,00000000,384933.915,3179258.097,24.796 073,00000000,384932.719,3179281.018,24.841
附录3：展野外点号图
附录四：CASS绘图结果
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