GPS作业

第一篇：GPS作业

GPS作业

1.主控站的主要作用有哪几条？

主控站的作用：主控站的作用有：（1）、收集数据；（2）、数据处理；（3）、监测与协调 ；（4）、控制卫星，地面监控部分的工作程序是怎样的？GPS卫星的主要作用有哪几方面？

程序：地面监控部分的工作程序为：由监测站连续接收GPS卫星信号，不断积累测距数据（伪距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站；再由主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天线相位中心的偏移及地球自转和时标改正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与多项式拟合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常数，卫星的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟偏差，对流层残余偏差及三个极移偏差状态数据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。最后由注入站将这些导航电文注入卫星。

作用:（1）、接收地面注入站发送的导航电文和其它信号；（2）、接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等；

（3）、连续地向广大用户发送GPS导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。星历误差对定位的影响有哪些？减弱星历误差影响的途径有几种？

答：对于单点定位时，星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。减弱星历误差影响的途径：（1）建立卫星跟踪网独立定轨；（2）相对定位；（3）轨道松弛法。

4电离层折射及其影响有哪些？减弱电离层影响的有效措施有几种？

答：当GPS信号通过电离层时，如同其它电磁波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。此时再用光速乘上信号传播时间就不会等于卫星至接收机的实际距离。对于GPS信号，这种距离差在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时可达150m。减弱电离层影响的有效措施：（1）利用双频观测；（2）；用电离层改正模型甲乙修正。（3）利用同步观测值求差 5 多路径效应是什么？怎样防止？

答：测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，这就将和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的多路径误差。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称为多路径效应。

防止：①选择合适的站址:测站应远离大面积平静的水面，测站不宜选择在山坡，山谷和盆地，测站应离开高层建筑物②对接收机天线的要求：在天线中设置抑径板，接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。

6接收机天线的相位中心与其几何中心的区别在哪些？

答：在GPS测量中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心也应该与其几何中心保持一致。但实际上天线的相位中心位置随信号输入的强度和方向不同会发生变化，使其偏离几何中心。

7什么是同步网？同步网之间的连接方式有哪几种？什么是异步网？

答：当投入作业的接收机数目多于二台时，就可以在同一时段内，几个测站上的接收机同步观测共视卫星。此时，由同步观测边所构成的几何图形，称为同步网。

同步网之间的连接方式有以下三种：点连式、边连式、混连式。由多个同步网相互连接的GPS网，称作异步网。8 什么叫GPS水准？其作用是什么？

答：利用GPS成果和水准成果来确定大地水准面。

GPS水准有两个作用：一是精确解算GPS点的正常高，另一是求定高精度的似大地水准面。GPS控制网数据处理的目的？

答： GPS控制网数据处理的目的是将采集的数据经测量平差后归化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。10.GPS测量数据处理的基本过程？ 答：GPS测量数据处理的基本过程可分为：数据采集、数据传输、预处理，基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差基本步骤。

11.什么叫大地高？什么叫正常高？怎样将GPS大地高转换成正常高？

答：大地高：地面点沿法线只椭球面距离。

正常高：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。

改正：H大地=H常+高程异常值

12.可用于GPS水准计算的方法主要有哪几种？

答：可用于GPS水准计算的方法主要有（1）解析内插：直线内插，曲线内插，样条函数，Akima，（2）曲面拟合：平面拟合，多项式曲面拟合，多面函数拟合，（3）绘等值线图。13.WGS-84坐标系的几何定义？

WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。14为什么采用码相位技术来确定伪距？

答：采用码相位技术在自相关系数R(t)=MAX的情况下来确定信号传播时间t。这样就排除了随机误差的影响，实质上就是采用了多个码特征来确定t的方法。这样可以最大幅度地消除各种随机误差的影响，一达到提高精度的目的。

15.伪距法定位的基本原理及其观测方程？ 答：伪距法定位是由GPS接收机在某一时刻测得四颗以上GPS卫星的伪距及已知的卫星位置，采用距离交会法求定接收机天线所在点的三维坐标。GPS卫星依据自己的时钟发出某一结构测距码，该测距码经过t时间传播后到达接收机。接收机同时产生一组结构完全相同测距码（复制码）并通过时延器进行相关处理使两者完全对齐，则其延迟时间即为传播时间，与光速乘积即得伪距观测值。观测值方程：

16载波相位测量的基本原理及其观测方程？

载波相位测量以GPS接收机接收到的载波信号与本振参考信号的相位差作为观测量，接收机跟踪卫星信号，不断测定小于一周的相位差。对载波相位观测量运用各种求差模型解算接收机天线的位置。

观测值方程：

17整周跳变的探测和修复方法有哪些？如何确定整周模糊度？

方法：①屏幕扫描法②用高次差或多项式拟合法③在卫星间求差法④用双频观测值修复周跳⑤根据平差后的残差发现和修复整周跳变。：周模糊度（整周未知数）的确定：①伪距法②将整周未知数当作平差中的待定参数—经典方法③多普勒法（三差法）④快速确定整周未知数。

18.GPS卫星测量的误差来源及消除或削弱的措施？ 卫星部分：①星历误差②钟误差③相对论效应 信号部分：①电离层②对流层③多路径效应

信号接收：①钟的误差②位置误差③天线相位中心变化 其他影响：①地球潮汐②负荷潮 措施：

19.GPS定位是实际上广为采用求差法有哪几种？为何进行求差？ 20.简述GPS控制网的布设原则？

答：为了用户的利益，GPS网图形设计时应遵循以下原则：（1）GPS网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。

（2）GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。

（3）GPS网内点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。（4）可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。（5）GPS网点，应利用已有水准点联测高程 21布设GPS网的常用方法有哪些？

22简述进行GPS控制网的选点工作是应遵循的原则？简述GPS测量数据处理的基本过程？

一，每点应有一个以上通视方向；第二,应采用原有城市坐标系统；第三，GPS网必须由非同步独立观测边构成若干个闭合环或附合线路。

第二篇：GPS实验报告

实验一：GPS静态测量实验

实验目的：

1、掌握天宝GPS接收机的操作。

2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。

3、掌握卫星预报软件的使用方法。

4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。实习任务：对已有控制点进行多时段静态测量 实验步骤：

 放置脚架，对中整平，安置好仪器。 量取天线高

 打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时，卫星指示灯慢闪；打开数据记录灯；此时开始记录数据。（注：一定要保证数据记录灯亮，否则没有记录数据） 认真填写外业记录表

 结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。

2.静态数据内业处理

（1）接收机的数据传输

关于外业观测数据的传输，比较特别的是，Trimble 5700接收机的数据传输需要安装Data Transfer数据传输软件才能实现传输。

(2)将trimble接收机的数据文件转成RINEX格式

安装好Convert to RINEX软件后，运行，选择好要转换的trimble数据文件，如图：

点击“编辑”，对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏的中心”，并根据外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正”即可。设置完成后，就是进行格式转换了。

（3）HGO软件，新建项目，选择相应的坐标系统 如图：

(4)处理基线观测残差序列图和基线处理

这一个环节，主要是通过查看基线的残差序列图来初步判断该基线的质量好坏。质量控制只作为了解，是基线解算质量的三个恒量标准，即比率（ratio）、均方根（RMS）。我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星的信号来使得ratio值和 RMS值增大，ratio值越大越好，信号好的话，ratio值一般在50-100之间。RMS值越小越好，信号好的话，RMS值一般会在0.005左右。如图:

未屏蔽信号前：ratio值为16，RMS值为0.0062

屏蔽信号，修复完成后，ratio值为99，RMS值为0.0045.这里要特别注意的是，在屏蔽卫星信号时，必须保证同一观测时段必须有不少于4颗卫星。同时，在屏蔽基线时必须保证每个测站至少与两条基线相连。

按照同样的方法处理每天基线，使其合格。对于多次处理仍未合格的基线，可改变其高度截止角和采样间隔的参数使得其合格。

（5）闭合环和重复基线处理

1）同步环处理：

由于2009版的GPS测量规范对同步环的要求太高了，所以在实际工作当中，我们不要求每个同步环都合格。

2）异步环处理：

必须保证每个异步环都合格。对于不合格的异步环，选中该异步环，对构成该异步环的若干基线进行再处理，方法跟上面处理基线的一样，先处理ratio值比较小，而RMS值比较大的基线，重新解算该基线，再看异步环有没有合格。按照这个方法，直到所有的的异步环合格。

（6）平差

1)选取特定的控制点

为保证整网的点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在GPS网的周围,避免所有的起算点分布在网中一侧的情况。故这次中，我们组选取了45、46、50这三个点作为控制点。当在HGO中把这三个点转为控制点后，我们要在其属性里，根据任务书给出的已知点坐标，依次输入坐标，需要注意的是由于我们已知坐标是国家80坐标系下的，所以在HGO的对话框里选择的是“国家坐标”，另外，由于我们的点位都位于同一投影带上，所有东坐标都不需要输带号（不在同一投影带才需要输入换带坐标）。如图：

2)平差：先进行平差报告设置

依次进行各项平差，如自由网平差，二维约束平差。平差完成后，系统对话框就会显示平差的结果，若X2检验不通过，我们可以在平差设置里输入系统提示的松弛因子来使其通过。若Tau检验未通过，我们可以点击生成报告，查看未通过的基线，再处理该基线（处理方法同上面的基线处理方法），最后再平差即可。平差通过后，我们可以导出自己的项目总结报告。

实验二：RTK测量

实验目的：掌握利用GPS-RTK技术进行地形测绘和放样等基本测绘工作的方法，培养和提高利用所学GPS理论知识解决实际问题的能力；加深对测绘事业的理解，树立为测绘事业奋斗的精神；培养积极进取、勇于探索、团结协作、对工作一丝不苟、吃苦耐劳的品德和作风，提高业务素质和竞争能力。实验任务：

1、完成控制点的测量

2、进行坐标系之间的换算

3、进行点放样

实验步骤：

1、把手机卡装到仪器上，开机设置仪器参数模式为【GSM移动台】。2.把手部连接到仪器上，在手部中点击{GPS】，搜出仪器对应的型号，然后连接，接着输入广工的基准站IP地址，手簿显示屏上方会显示单点，伪距，浮动，固定，当显示为固定时表示接收机已接受到服务器的信号，并信号稳定，可以开始测量。

3、新建项目,在菜单中选择项目，然后新建一个项目

新建项目完成后，打开该项目即可。设置好参数就可以开始了。

4.控制点测量以及参数解算

在我们使用RTK时，我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数，参数有几种，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合，求解四参数之前，我们必要的条件是：在测区至少要有两个以上的已知点。

那么本次作业中，求解过程如下：首先用移动站在15号和16号两个已知点上采集两个没有参数的坐标，接着退出测量界面，进入参数界面，选择“参数计算”。在完成参数计算后，我们还选择了16号作为检验点，检验结果符合要求后，我们才正式开始下面的其他测量工作，此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标。如图：

5.放样

首先，在测量界面点击左上角下拉菜单，选择“点放样”，进入放样模式 在放样的时候，我们直接进入点库中选中我们之前已经设计好的放样点进行放样，按照手簿提示的方位和距离来移动我们的移动站，从而找到该点进行放样。其他点的放样一样按照这个方法。

需要注意的是，在放样的时候，需要解的状态为“固定”，并且值要不大于3.0。

四．实验总结：

通过这个RTK实验，自己更加了解了RTK的使用方法和操作流程，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。

第三篇：GPS数据处理

《GPS数据处理》课程总结报告

班级：地101 学号：2103071011291 姓名：常悦

成绩：

北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院

二零一三年.五月 《GPS数据处理》课程总结报告

1.GPS数据采集的基本作业流程

2.GPS数据处理涉及的计算公式

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《GPS数据处理》课程总结报告

基线向量解：

3.GPS数据处理的质量检验方法与公式

基线向量的改正数。

根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若：，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。

若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据

公式：

4.GPS数据处理的基本流程

基本流程：

1、数据预处理

与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：

（1）检查外业观测数据

第 3 页，共 8 页 《GPS数据处理》课程总结报告

（2）点名的编辑

（3）天线高检查或编辑

（4）。。

2、基线解算

（1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型 等）

（2）基线解算

（3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验

（4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理

（5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果

3、无约束平差

（1）设置平差参数

（2）平差分析

（3）计算闭合环

（4）平差

（5）看平差报告

4、约束平差

(1)新建椭球投影坐标系

（2）导入控制点

（3）控制点匹配

（4）约束平差

5.GPS商业处理软件的使用

5.1 Trimble软件的使用

1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件

3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果

8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差

12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据

5.2 Compass软件的使用 安装，注意安装完毕按照说明进行破解。并且不能安装在中文目录名内，而且英文字符 不

第 4 页，共 8 页 《GPS数据处理》课程总结报告

能超过 8 位。安装完毕运行首先进行单位设置，推荐使用国际单位 SI 标准，方法是点击 Utilities 菜 单，选择 units 再调入预设的 SI 单位集合即可，注意此时狗腿度的单位是 度/30m，可 以根据个人习惯进行调整。第一次使用首先建立一个新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 对话 框内一定要选择中国钻井行业规定的标准－曲率半径法（Radius of Curvature），并且根 据需要选择坐标的原点（Co-ordinate）是区块site的中心还是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比较两井的相当位置时，建议选择井口的中心作为原点。4 建立一个油田（field）如胜利、大庆、塔指等等。建立一个区块（site）如哈得、塔河等等。可以输入本区块的中心坐标（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井号如：轮古 37 等等，并输入本井的井口坐标。建一个轨道（wellpath），一口井可以建立数个轨道。并可以指定其中的一个为确定的（definitive）轨道。选择 EDIT编辑－Wellpath（轨道）－targets（靶点）菜单（或直接点工具栏的按钮），进入靶点设计，输入靶点的名字、垂深、坐标、形状，保存退出。选择 Planning－new plan 菜单，输入轨道设计的名字和起始点，进行轨道设计。选择 Survey－new survey 菜单，输入测量过程的名字和起始点，进行实际测量的参数计 算。实际使用过程中，每进行一次测量都要重复 9 的过程建立一个以最后测量点为起点的新 设计，随时调整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已经成为了GPS测量应用等的标准数据格式，几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具，而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队，而数据处理则可采用某一特定软件进行。

7.RINEX格式的观测文件读取程序说明

基于matlab语言开发程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一个字串一个字串的进行，然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵（二维）或立体数据矩阵（三维）。一般情况下，当读取指定的字符串（如“END OF HEADER”）时，即开始读取有效数据，在上述观测文件和导航文件中，有效数据为字符串“END OF HEADER”以后的数据 相关函数：

fopen 开启所要读取的文件

fscanf 读取所开启文件中的资料

textread 读取所开启的文本文件中的资料

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strcmp 比较两字串是否相同

8.RINEX格式的导航文件读取程序说明

同样基于matlab语言程序。

因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同，观测头文件中包含有很多有效 信息，所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。

在读主要的观测值时，采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵（立体）的矩阵组成，将同历元的数据放在一个二维矩阵中，有n颗卫星，m类观测值如载波相位观测值、伪

距观测值、多普勒观测值等，然后将所有的观测值进行组装。如下图（部分），最终形成了7×７×31的一个大型矩阵，因最终进行计算的时候为了循环的需要，同时对应于按照时间的顺序组织矩阵，所以要对这一中间过程进行排序（按照星历文件卫星号的排列顺序）。其读取结果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31个采样间隔里所有的观测值，第一、二列为L1、L2相位观测值(cycle)，第三列为L1的C/A伪距观测值(m)，第四、五列P1、P2为L1和L2的P码伪距观测值(m)，最后两列为L1和L2的多普勒伪距观测值(Hz)根据所需要的定位方式（载波定位、伪距定位等），合理的对读取数据的结果进行取舍，方式就是根据行列号提取或者将所选以外的数据进行赋值为空（NULL）。

9.GPS单点坐标计算公式及流程图

1.计算卫星运动的平均角速度n n = n0 + Δn 2.计算观测瞬间卫星的平近点角M M =M0 + n(t-TOE)3.计算偏近点角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.计算真近点角f

5.计算升交距角u′ u′= ω+ f 6.计算摄动改正项δu , δr , δ

第 6 页，共 8 页 6 《GPS数据处理》课程总结报告

7.对u′、r′、i0 进行摄动改正

8.计算卫星在轨道面坐标系中的位置

9.计算观测瞬间升交点的经度L

10.计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置

11.计算卫星在协议地球坐标系中的位置

10.个人课程总结【1000字】

近年来，GPS测量定位理论和软件科学的进步促进了不同功能GPS数据处理软件的发展，为了满足不同领域的应用需求，GPS数据处理软件不断问世。对于一个测量工作者来说选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。然而众多的后处理软件以及不同的处理方法使我们的测量工作者带来多样的选择。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。究竟，哪一种GPS数据处理软件性能更好？那一种GPS数据处理软件的处理精度更高呢？本文就将针对国内外几种常用GPS后处理软件进行比较分析，其中包括南方国内公司开发的GPS后处理软件、Ashtech Solutions2.6平差软件、中海达HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五种软件。

一般情况下数据处理流程应该有很多个的过程，才能够保证数据满足工程需要，根据资料一般有以下步骤：野外数据采集——数据传输——手簿输入——数据加工——数据预处理——基线解算——重复基线检验——同步环检验——异步环检验（以上为当天应完成的任务）——重测与补测——WGS-84无约束平差——网精度分析——北京54/80/地方独立中三维无约束平差——三维约束平差——二维平差——成果报告——技术总结。网平差应该是整

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个数据处理的核心内容，直接关乎数据的质量。

软件只是实现了网平差的解算，更重要的是需要用户参与，并最终作出正确的判断。应当说明的是，这通常是一个反复的过程，虽然在实验报告当中看起来只是一个小部分，但那是因为这主要由计算机进行解算，并且只考虑了一次成功的情况，而事实上可能要许多次才能够完成。

通过这门课程，我学习到了许多关于计算gps的基础知识和有关gps测量的工具使用和gps计算工具的使用方法。同时，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业处理有了一定的理解。这个课程不仅是对动手能力的一种提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识，如果没有扎实的理论功底，只知道怎么做，但是不知道为什么那么做，当我们遇到类似的其他问题时，就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提，只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了，动手能力也要努力培养，不能只会纸上谈兵，所以我们要多动手，提高自己的动手能量，并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

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第四篇：GPS学习心得

ＧＰＳ學習心得

以前，只要出去玩或是做什麼，我都會拍照，拍完之後回到家裡就把照片全部傳到無名相簿裡頭去，再寫心得或札記，並沒有多餘的方式去紀錄我的想法、心情，還有我呈現相片的方法。但經慧瓊老師敎我們用GPS系列的程式去紀錄我們旅遊的過程，讓我們懂得用新的方式去呈現。開始學的時候，的確有點難，我真的有點聽不懂，但經過了慧瓊老師細心得教導後，終於明白了，回到家就下載軟體開始嘗試操作，結果發現越玩越好玩、越來越上手，一點都不排斥，而我真的要謝謝慧瓊老師敎我們GPS，讓我們多了個方式可以作旅遊記錄，像是Google Earth它可以把旅遊地點的地圖顯示出來，顯示還有當地的景像，更可以把像片放在Google Earth上面，過了好幾十年後，再來看看這個地球的時候，可以讓我們知道曾經去過哪裡，那時發生的事情也將歷歷在目，真的很感謝老師們用心的敎我們。

建勳

我是第一次使用這些系統的，老師上課講解的我聽不太懂，所以不太能掌握操作要領，但我還是努力摸索，把老師發的講義再研讀，最後終於有所收穫，使作業能順利完成。像是：Google Earth、Jetphoto這些系統都是我以前都不知道的，資訊科技日新月異，這些系統真的是很方便，且功能超強，又能多方支援。希望以後自己有去旅行時能應用到這些系統，如果能更加深入研究，一定能使旅行更加精采、更加豐富。

育書

地理課上到有關GPS的課程時，其實我對於GPS的印象似乎只有電視廣告上的衛星導航系統，而這次的日本行，慧瓊老師不只在行前做過介紹，回來後更開始教我們如何利用GPS配合電腦軟體來做紀錄，看著慧瓊老師上課時用那不是很熟練的感覺做過一遍，我就有感覺，自己也能跟老師做的一樣好。

回到家後，開始跟著老師教的步驟做一遍，感覺，真的不難，而且還滿有趣的，可是問題卻開始漸漸的產生了，先是發現定位定的位置和照片拍的地方有所出入，詢問之後，才發現大家都有這種狀況，而漸漸的我發現，我下載了Google Earth之後，配合著JetPhoto一起使用，發現有許多選項是以亂碼和空白組成，讓我無法做完編輯的動作，真的很可惜。

其實有很多事看似很簡單，可是其實做起來卻不如表面上看到的一樣，這告訴了我，做許多事，不是只用嘴巴說說，耳朵聽聽就能輕易完成的，一定要配合身體力行，才能體會到這件事的意義，就像這趟國際教育旅行，真的必頇要親自走過日本，親自交流過，才能真正了解這其中最重要的東西。

柏陞

其實，我是個電腦白癡，平時用電腦也只是上上網，弄弄部落格，逛個拍賣，做作業而已。這次的學習嚇到我了，太高難度了，製作過程問題重重，好挫折，好無助，一直不斷的問同學，又用得霧煞煞，很惱人，到最後，熱心的嬿婷同學特別一步一步的教我，了解我的問題所在，再幫我解決，真的很感謝他不厭其煩的幫助我！真正使用這些軟體時，必頇承認，真的非常好玩，這是我前所未有的經驗和學習，雖然過程很煎熬，但在學會的那一剎那，世界是美好的！是我們所能掌握的，一切的一切都逃不出我們的手掌心，很有成就感，謝謝老師教導我們這麼多，接觸從未有過的東西，讓我們更進一步的學習！

翊如

參加ＧＰＳ組讓我學到不少東西，雖然很複雜並不好學，但是只要學會了那個東西就是自己的了，就可以大聲跟別人說：我會，你不會！這種感覺其實是很棒的；Ｇｏｏｇｌｅ Ｅａｒｔｈ 是個很好用的軟體，雖然我不是很了解它= =，它讓我又重新復習過我走過的日本，感覺就像是整個地球掌握在自己手中般，而且它有查詢的功能，當你想查詢哪裡有這個地點時，搜尋鍵一按馬上就一目了然；經過慧瓊老師的講解後，我覺得如果自己能做到應該超酷的！但是事實上並沒有想像中的簡單，一開始，我馬上遇到了瓶頸，就是我找不到第3天GPS的定位資料，但是我剛好又是做第3天，問了景耀組長後，我還是不懂他說的那個意思，一直詢問別人還是沒有解決的辦法，真的是有點糟糕，老師能把這些軟體摸透真的很不容易，要是我就一個頭兩個大了吧（現在的情況）我希望我能快點把GPS學好，然後把這些軟體介紹給其他朋友，我想信他們會愛上在一顆地球上遨遊的感覺的。

郁婷

因為想學多一點東西，所以選了GPS組，事前覺得GPS好輕鬆，都不用作，等到從日本回來，我們才正要開始辛苦，上GPS的課時，覺得GPS還滿簡單的，只要打開軟體，把照片放上去，然後定位，在按一個鍵放上Google Earth就完成了，但實際操作後發現，那個軟體並不怎麼聽話，一直無法定位我想定位的照片，傳到Google Earth時，路線跟照片對的很奇怪，明明是在高速公路上，可是卻放著梅花鹿的照片，多試幾次結果還是一樣，我還想說是不是我電腦壞了，結果是大家都一樣，忽然間覺得GPS是一種很奧妙的東西，它可以很簡單，也可以很困難，想要做的好是要看自己的創意，基本上它的操作不會太難，靠自己摸索還滿好玩的，這幾天一直忙著趕報告，熬夜熬到痘痘都爆了，這時候還要摸索，整個就是想罵髒話，但是多學了一樣東西，我想以後一定會有幫助的。

雅婷

因為這次的教育旅行，我又多學了一樣東西－－ＧＰＳ。在這之前我對於ＧＰＳ是完全茫然狀態，但如今我跟著老師學習，聽著老師的講解，我多少懂了一些些ＧＰＳ相關的東西！我又比別人多學到了一個非常好的東西！而且ＧＰＳ是未來的主流，很多產品都已經開始在融合ＧＰＳ了！但這個高科技的東西，包括有關他的軟體，還很少人會使用吧！經過了這個課程，我比週遭的同學多會了一個有相當水準的軟體，在心中感到很慶幸！雖然操作上有些難度，但是做起來，卻感覺很棒！可以記錄下我們走過的地方，時間、地點、發生什麼事，走過必留下痕跡！這都是我們以後的回憶！對於這次ＧＰＳ的課程安排，我才知道，原來照片也可以給它附上經緯度，Gｏｏｇｌｅ Eａｒｔｈ這個軟體的先進！當我們在操作時，雖然不怎麼熟悉，但自己從中摸索，也頗有趣的！希望透過這次的學習，往後我能在更了解這套軟體的使用，加以運用在我生活上！

詩羽

第五篇：GPS辅导

1、整周跳变、整周模糊度、绝对定位、RTK、卫星星历、导航电文、SA政策、差分GPS定位、无摄运动、有摄运动、WGS-84坐标系

2、GPS定位的基本原理。伪距单点定位的原理是什么？为何在进行伪距单点定位时需要同时观测至少4颗GPS卫星？

3、测定卫地距的方法有哪两种？各自的原理是什么？

4、什么是多路经径效应？怎样消除或消弱它？

5、怎样用双频观测值来消除电离层延迟？

6、相对定位用观测值求差可消去某些未知数，通常有单差、双差、三差，他们分别可消去哪些未知数

7、卫星无摄运动的6个轨道参数

8、GPS测量的主要误差来源有哪些？

9、以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度（）

A.晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测

B.测站设在大型蓄水的水库旁边

C.在SA期间进行GPS导航定位

D.夜晚进行GPS观测

10、卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统