第一篇：喷漆讲义
郑州双塔涂料有限公司
渠广际 设备涂装的一般知识
一、涂料的作用与组成
二、涂装推荐方案
三、底材的表面处理
四、涂料施工的注意事项
五、常见漆膜缺陷及处理方法
六、涂料及漆膜检验
一、涂料的作用与组成
物品在自然的环境的作用下会有不断的变化，钢铁机械经过自然环境的作用会发生锈蚀，要减缓这种变化就要在钢铁机械表面上涂上一层涂料,形成涂膜。起到保护钢铁机械的作用，这是涂料的一个重要作用。
那么我们给涂料总结以下几个方面的作用：
1、保护作用
2、装饰作用
3、标识作用
4、其他特殊作用 涂料的组成
1、成膜物质（树脂）
2、颜料（包括体质颜料）
3、溶剂
4、助剂
油漆的主要成分，是使涂料牢固附着于被涂物面上形成连续薄膜的主要物质，是构成涂料的基础，决定着涂料的基本特性。如：
（1）环氧漆的主要成膜物质是环氧树脂
（2）丙烯酸聚氨酯漆的主要成膜物质是羟基丙烯酸树脂
(3)醇酸漆的主要成膜物质是醇酸树脂； 成膜物质
颜料是油漆中的不挥发物质之一，它赋予面漆漆膜的色彩和耐久性，使油漆具有遮盖力，并能改进油漆的一些性能。
如
：附着力等。颜料
包括烃类溶剂（汽油、甲苯、二甲苯等）、醇类、醚类、酮类、酯类物质。溶剂的主要作用使成膜基料形成黏稠液体。便于施工、改善涂膜的一些性能。不同种类漆的稀料不能相互使用，加入不合适的漆中会发生主漆溶解不开、豆腐渣状漆、浑浊、漆膜不干等严重问题 溶剂
助剂在油漆中虽然占有极少量，但却有很重要的地位。主要有：⑴分散研磨助剂；⑵流平剂；⑶消泡剂；⑷防沉剂等
助剂
二、涂装推荐方案
针对贵公司的油漆配套使用情况，根据我们对煤炭综采机械油漆施工应用的经验和贵公司对涂装的要求，结合现场涂装情况，提供如下煤矿机械油漆涂装配套方案供参考。
一、低端配套方案 方案一：
底漆：铁红煤矿机械专用底漆
面漆：白煤矿机械专用面漆
方案特点：涂装成本相对较低，施工方便，漆膜干燥时间稍长，防腐蚀能力较弱，装饰效果一般。适用于一般要求不高的液压支架装饰、保护使用。
施工工艺：
使用前应把底漆充分搅拌均匀，加入配套稀释剂，调整合适粘度。湿碰湿两遍（空气喷涂），漆膜厚30—40µm。自干10-30分钟后，喷涂面漆。
先将油漆充分搅拌均匀，加入配套稀释剂，调整合适粘度。湿碰湿两遍（空气喷涂），漆膜厚30-40µm。
说明：该配套方案在煤矿低端液压支架普遍使用，但所用产品的遮盖力、防腐蚀性能等一般。方案二：
底漆：铁红1#工程专用底漆
面漆：白半光丙改醇磁漆
二、中端配套方案：
底漆：铁红环氧酯底漆
面漆：白半光丙改醇磁漆
方案特点是：这是一个煤矿机械能够通用的配套方案，适用性广，性价比高。漆膜具有良好的施工和装饰性能，干燥快、耐候性、防腐蚀性能均较好，适合一般煤矿机械要求较快干燥的涂装。此方案比一配套方案综合性能有较大提高，且综合成本变化不大。
施工工艺：
使用前应把底漆充分搅拌均匀，加入配套稀释剂，调整合适粘度。湿碰湿两遍（空气喷涂），漆膜厚30—40µm。自干10分钟后，喷涂面漆。
先将油漆充分搅拌均匀，加入配套稀释剂，调整合适粘度。湿碰湿两遍（空气喷涂），漆膜厚30-40µm。
三、高端配套方案
底漆：H53-87铁红低毒快干环氧防锈底漆
面漆：白哑光丙烯酸聚氨酯磁漆
方案特点是：具有优异的装饰、耐候、保护性能，可采用各种喷涂方法，能够达到较厚的涂装要求，是一种高档装饰配套方案，可在煤矿机械高端产品广泛使用。
施工工艺：
底漆 配比 ： 漆:固化剂=7:1（重量）
使用前应把底漆搅拌均匀，按比例加入固化剂，搅匀，加入专用稀释剂，加稀粘度至16-24秒（25℃）。湿碰湿两遍（空气喷涂），漆膜厚40—50µm。自干10-30分钟后喷涂面漆。该漆适用期6小时（25℃）。
面漆配比：
漆:固化剂=10:1（重量）。
使用前应把面漆搅拌均匀，按比例加入固化剂，搅匀，加入专用的稀释剂，加稀粘度至18—24秒（25℃）。湿碰湿两遍（空气喷涂），漆膜厚40—50µm
三、底材的表面处理
我们的设备上用的主材是钢铁材料，是有喷砂处理的底材及其它方式处理的底材（手工、磷化、酸洗）。要达到对钢铁的保护，就必须对工件进行前期处理，严格的表面处理是决定防腐涂料寿命的首要因素。这是极其重要的工艺环节。涂层防护失效的原因：
表面处理效果
涂层厚度影响
涂料选择不当
涂装方法和技术
环境条件
（一）、表面处理的目的
（二）、表面处理的作用
（三）、表面处理的对象
四、施工中的注意事项
(5)
雨、雪、刮风天不宜室外施工。H53-87铁红低毒快干环氧防锈底漆适宜在10—40℃时施工，5℃以下施工时，因温度过低，影响干燥速度，应相应延长干燥时间。BU各色丙烯酸聚氨酯磁漆、环氧酯底漆、醇酸类漆在0—40℃时施工，0℃以下施工时，因温度过低，影响干燥速度，相应延长干燥时间。
(6)
涂料施工后一天能实干（25℃），但还没有完全固化，七天内最好不要淋雨、暴晒或放置潮湿处，否则会影响涂层质量。
(7)建议施工环境通风良好，施工人员做好防护工作。
(8)施工前先阅读使用说明。
2、工艺（方法）影响因素
⑴制定正确的施工配套体系及施工工艺；
⑵领料人员按工艺规范所要求领取正确油漆品种；
⑶使用人员使用油漆时应仔细了解油漆的品种、与之配套的固化剂及配比比例、专用稀释剂等要素，并能做好施工原始记录； 双组份漆一定按配比要求加入固化剂，不加或少加固化剂，都会严重影响漆膜的干性及附着力，甚至出现漆膜大面积脱落等严重问题。
⑷施工人员严格按工艺规范，明确使用油漆的品种，单组份漆直接加入稀释剂，调至施工粘度，过滤后使用（配漆时会产生机械杂质及其它因素，影响漆膜的表面效果），一般过滤网为240目；检查施工设备和工具是否运行正常。确认前处理已达到施工要求。
⑸施工人员要注意烘房的温度情况，是高温还是低温；
⑹注意生产流水线的线速，线速过快漆膜漆膜反应不彻底，膜软并造成后期漆膜性能下降，并且因漆膜流平时间不够而出现起泡等弊病。温度过高及时间过长使漆膜硬度过高，漆膜易发脆，造成再涂性能的问题。
3、设备（机）上应注意的问题
⑴选择雾化比较好的喷枪，喷涂面漆的喷枪口径在1-1.5mm；压力在3.5-5Kg/㎡
⑵喷枪每次使用后要进行清洗，以防喷枪口被堵；
⑶压缩空气要安装油水分离器，空压机要每天放水；
⑷喷涂房有良好的排风、送风系统及地下水槽系统。
⑺注意喷涂房内温度情况，调整适当的喷涂粘度，防止流挂或桔皮现象等问题；
⑻喷涂时注意枪距，一般在20-30cm距离。枪速应与施工人员习惯有
关，一般30-60cm/s，操作时每次喷涂，应当在前面已经喷好的幅度边缘上重复1/3-1/2，保证喷涂均匀。
⑼注意生产线上不同产品的交替出现，及时更换涂料产品及调整烘房温度；如温度过高会使漆膜发脆、易起痱子点。喷涂好的工件不能快速升温，以防漆膜起泡。
⑽经过了喷涂底漆的工件，在喷涂面漆之前，我们要注意表面的平整度，需要打磨的要用细砂纸打磨，有不平整的地方要进行批灰处理，干燥后用240目以上的砂纸打磨，之后用喷枪吹净表面灰尘，用粘尘布将工件擦拭干净，再进行面漆的涂装。
⑾配好的双组份涂料应在使用期内用完，以免引起不必要的浪费，余料不能倒回原漆桶中。
（一）、流挂
现象：涂料施涂于垂直面上时，由于其抗流挂性差或施涂不当，漆膜过厚等原因而使湿漆膜向下移动，形成各种形状下边缘厚的不均匀涂层。
原因：
1、溶剂挥发缓慢。
2、喷涂得过厚。
3、喷涂距离过近，喷涂角度不当。
4、涂料粘度过低。
5、气温过低。
6、几乎不换气，周围空气中溶剂蒸汽含量高。
7、在旧漆膜上（特别是在有光的漆膜上）涂布新漆时也易产生流痕。
五、常见施工中漆膜缺陷及处理方法
预防措施：
1、溶剂选配适当。
2、对常规涂料一次涂布的厚度控制在20--25um为宜。
3、提高喷涂操作的熟练程度，控制喷涂距离为喷涂大工件25—30cm，喷涂小件
15—20cm，并与物面平行移动。
4、严格控制涂料的施工粘度，5、适当换气，气温保持在10°C以上。
6、添加阻垂剂来防止流痕缺陷，有较好的效果。
7、在旧涂层上涂新漆前先打磨一下。
预防措施：
1、选用适当的溶剂，或添加部分挥发较慢的高沸点有机溶剂。
2、通过实验选用较低的施工粘度。
3、喷涂用压缩空气压力为带罐吸上型喷枪3.5kg/cm²，重力压送型喷枪3.5--5kg/cm²以达到良好的雾化。
4、喷涂距离选择适当，减小喷漆室内风速。
5、被涂物喷涂后进入烘房之前，应设有流平过程。
6、被涂物的温度应冷却到50°C以下，涂料温度和喷漆室内气温应维持在20°C左右。
7、喷涂一道厚度应在20--25um之内。
8、被涂面应充分地湿打磨，使其平整光滑。
9、添加适当的流平剂。
（二）、桔皮
现象：漆膜呈现桔皮状外观的表面病态。
原因：
1、溶剂挥发过快。
2、涂料本身的流平性差，涂料的粘度大。
3、喷涂的压力不足，雾化不良。
4、喷涂距离不适当，如太远，喷枪运行速度快。
5、喷漆室内风速太大。
6、气温太高，或过早进入烘烤箱烘干。
7、被涂物的温度高。
8、喷涂厚度不足。
9、被涂面不平滑，影响涂料的流平或对涂料的吸收。
（三）、失光
现象：漆膜的光泽因气候环境等因素的影响而降低的现象。
原因：
1、涂料中溶剂质量不良，低沸点溶剂多，挥发太快。
2、稀料及催干剂过多，导致漆膜表面干燥太快，而引起失光。
3、不同类型油漆互混等。
4、施工粘度太大。
5、湿度太大，大于80%，挥发性漆吸收水分发白，而失光。
6、施工底层不平整光滑。
7、环境影响。预防措施：
1、加部分清漆以提高光泽。
2、用同类型油漆调制。
3、掌握和摸索一整套施工粘度。
（四）、针孔
现象：一种在漆膜中存在着类似于针刺成的细孔的病态。
产生原因：
1、溶剂的选择和混合比例不适当。
2、颜料的分散不良。
3、添加助剂的选择和混合比例不适当。
4、涂料表面的张力过高。
5、涂料的流动性不良，展平性差。
6、涂料的释放气泡性差。
7、贮藏温度过低，使漆基的互溶性和溶解性变差，粘度上升或向局部析出，易引起颗粒及针孔。
8、被涂物面上残留有水、油或其它不纯物，清除得不仔细。
9、溶剂挥发速度快，且其添加量较其它溶剂多。
10、涂料的粘度高，且溶解性差。
11、长时间激烈搅拌，在涂料中混入空气，生成无数气泡。
12、喷涂时，空气压力过高，破坏了湿漆膜中的溶剂平衡。
13、湿漆膜升温速度过快，晾干不充分。
14、被涂物是热的。
15、湿漆膜或干漆膜过厚。
16、施工不妥，腻子层不光滑。
17、空气流通快且温度高，湿漆膜干燥得过快（指表干）。
18、温度高，喷涂设备油水分离失灵，空气未过滤。
预防措施：
防止在干燥漆膜面产生针孔的有效方法是消除上述原因。在实际生产中，严格控制
涂料的施工粘度，降低粘度和采用挥发较慢的溶剂稀释涂料较好。
（五）、起泡
现象：涂料在施涂过程中形成的空气或溶剂蒸汽等气体或两者兼有的泡，这种泡在漆膜干燥 过程中可能消失，也可能永久存在。
原因：
1、被涂面有油、汗、指纹、盐碱、打磨灰等亲水物质残存。
2、被清洗面使用除锈剂未清洗干净。
3、底材潮湿，涂上漆后，水分遇热蒸发冲起漆膜，漆膜越厚起泡越严重。
4、干漆膜在高温下长期存放。
5、底层未干，如腻子层未干透，就勉强又刮下一遍腻子。
6、喷涂时，漆涂层太厚，溶剂大部分没挥发，入烘房温度太高，升温太急。
7、物件除锈不干净，经高温烘烤。
8、空气压缩机及管道带有水分。
9、有焊缝的工件除油污不彻底。
预防措施：
根据产生的原因，采用相应的措施加以解决。
以上是在一般涂装施工时会遇到的漆膜弊病，我们要从喷涂开始就注意这些问题，及早避免出现问题.六、涂料及漆膜检验 涂料的常规检测
由于被涂物件是多种多样的，使用条件千变万化，因而涂料与被涂物必须具备被涂物件所要求的性能，也就是以被涂物件的要求作为确定涂料和涂膜性能的依据。
一、涂料性能
1、涂料的性能包括涂料产品本身和涂膜的性能。涂料产品本身的性能包括：（1）、涂料原始状态性能（涂料作为商品在储存过程中的各方面性能和质量情况）。（2）、涂料施工性能（涂料使用方式、使用条件，形成涂膜所要求的条件，以及在形成涂膜过程中涂料的表现等方面的情况）。
2、涂膜的性能：
即涂膜应具备的性能，也是涂料最主要的性能。
二、涂料产品的技术指标与标准
一种涂料产品研制和生产出来，就要制定产品标准，作为评定本产品的依据。
我国制定有涂料产品的国家标准、行业标准及企业标准。
三、涂料产品检验
1、涂料产品的取样（GB/T3186-2006《涂料产品的取样》）
2、涂料原始状态的检测
1、清漆和清油的透明度
2、清漆和清油的颜色
3、密度
4、细度
5、粘度
6、不挥发份含量
7、容器中状态和储存稳定性。
8、结皮性
四、涂料施工性能的检测
1、使用量（涂料在正常情况下，在单位面积上制成一定厚度的涂膜所需的漆量，以g/㎡表示）
2、施工性（用来检测涂料产品施工的难易程度。刷涂性、喷涂性、刮涂性等）
3、流平性
4、流挂性
5、干燥时间（表面干燥、实际干燥、完全干燥）
6、涂膜厚度（湿膜、干膜）
7、遮盖力
8、多组分涂料的混合性与使用寿命 第二、涂膜性能检测
涂膜性能的检测是涂料检测中最重要的部分。涂膜的检测结果基本反映了产品的质量水平和它的功能水平。涂膜性能检测的内容主要包括4个方面：
一、涂膜的表观及光学性能的检测 涂膜的外观 光泽 颜色 白度
二、涂膜力学性能的检测
1、硬度
2、耐冲击性
3、柔韧性
4、附着力
5、面漆配套性
6、耐洗刷性
三、涂膜耐物理变化性能的检测
1、耐光性
2、耐热性、耐寒性及耐温变性
3、电绝缘性
四、涂膜耐化学及耐腐蚀性能的检测
1、耐水性
2、耐盐水性
3、耐石油制品（汽油、润滑油、变压器油等）
4、耐化学品（工业化学品—酸碱盐和有机溶剂等）
5、耐湿性
6、耐污染性
7、耐化工气体性
8、抗霉菌性
9、耐腐蚀性（盐雾、湿热）
五、涂膜耐久性能的检测
1、大气老化试验
2、人工加速老化试验
谢谢大家！
第二篇：喷漆机器人
喷漆机器人
摘要：
喷漆机器人【spray painting robot】 可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教。
关键字：发展现状；趋势；关键部位；传动方式；控制系统
0 引言
目前，我国大型油罐的喷砂除锈、喷漆防腐主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，但此方式劳动强度大、工程质量差、工作环境恶劣。随着石化工业的迅速发展，特别是国家石油战略储备基地的建立，研制大型油罐喷砂／喷漆自动化设备势在必行。爬壁机器人正是此方面国内外的研究热点，但爬壁机器人普遍构造复杂、负载能力低、易坠落，特别是只能爬油罐外壁不能爬内壁，稳定性差，并不实用。因此低成本、易拆装、可实用的新型油罐喷砂／喷漆机器人的设计迫在眉睫。国内机器人发展现状及趋势
中国工业机器人发展长期以来受限于成本较高同时国内劳动力价格低廉的状况，使得工业机器人应用面十分狭窄，但是随着中国经济持续快速扩张，人民生活水平不断提高，随着劳动力过剩程度的降低，单个工人的成本上升，对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视，工业机器人及
其技术在中国得到了政府和产业界的广泛
重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展，采取各种措施扩大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及其技术以提升技术水平。产业界也开始重视工业机 器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大作用。正因为如此，国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人。许多企业通过采用工业机器人技术满足了自己的要求，从而提高了企业的竞争力。各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。在未来，中国的工业机器人产业将成为一种在国民经济中占据重要地位的产业。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长迅速。但总的来看我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。1.1 工业机器人的技术及产业发展趋势
从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
国际机器人联盟（I F R）与联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的数据显示，全球多用途工业机器人销售从2003年开始恢复增长，预计在2005 年到2008 年间，全球工业机器人销量预计年均增长6.1％，到2008 年增至12.1 万台。以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量最高的地区，预计日本的工业机器人销量将由2004年的3.71万台增至2008年的4.59万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2004 年的5.2万台增至2008 年的7.04万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加，预计将由2004年的1.34万台增至2008年的1.65万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2009年将增至3.37万台。
1.2 喷涂机器人目前存在的问题
国内使用过的喷涂机器人，一般来说主要分为国内自主研发和从国外直接买进。对于国内自行设计的喷涂机器人，机器人的重复定位精度低、喷枪与机器人的配合以及喷枪的选用都有较高的难度，同时由于设计水平和经验的限制，在使用时会出现一些在设计时忽视或未解决好的问题。再如喷涂程序的示教，由于开发人员没有为工人提供较好的示教手段，使得示教时间很长，影响生产效率。自行设计的喷涂机器人很难真正交给厂家、交给工人。对于进口的国外喷涂机器人，主要有两点不足：一是引进的机器人是基于国外发达国家的生产实际进行设计制造的，国内喷涂企业和汽车企业现有生产工艺条件不能完全满足进口设备的要求，同时由于使用的都是国内的技术人员，习惯、文化与技术的差异，可能造成引进的机器人不能正常工作或者不能工作在其理想状态，发挥不出其应有的作用；另一方面在涂料的成膜过程中，喷涂设备及相应的喷涂工艺决定
了涂膜的均匀性、涂膜质量及生产效率。常用的喷涂设备有高压无气喷涂机、往复式顶喷机、往复式侧喷机、移动龙门式仿形喷涂设备及各类自动喷涂上业机器人等，但由于喷涂精度不高，对于表面有凹凸结构的复杂自由曲面,其采用传统的匀速喷涂方法易造成涂层厚度差较大。总体结构与关键部件
根据喷砂工艺的要求，机器人需具有旋转、升降、俯仰、伸缩和喷枪画圆的功能。旋转：完成油罐周向运动；升降：实现油罐轴向运动；俯仰：调节喷枪与锈蚀面的夹角；伸缩：调整喷嘴至锈蚀面的距离。根据总体方案，旋转和升降功能已分别由导轨驱动小车和提升机构实现，故机器人本体具有三个自由度即可，且喷枪画圆运动是独立的。在行走机构中，为防止前仰后倾、左右偏移，并便于调整，特别设计了十轮机构。为防止机构底面在转弯时被卡住，由前后轮距、轮心至车底距离和车轮半径确定不干涉时的最小轨道曲率半径，如图3所示。3 传动方式
3.1 概念引入
伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。
在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM)，其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。3.2 性能指标
交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响
应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，高性能的可以达到
±0.01rpm 以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50％。
3.3 控制功能及原理
机器人的控制功能主要包括喷砂／喷漆控制和机械手位姿控制。机器人的操作方式灵活，既可自动操作也可手动操作，既可就地操作也可无线遥控操作。现场操作箱与遥控器的面板布局相同，只是后者较小，合理配置的各种开关、按钮、指示灯和数码管便于操作人员监控。喷砂／喷漆控制主要控制机器人旋转(即导轨旋转)机器人升降(即提升机构升降)、喷枪划圆和喷射。首先，导轨驱动小车带动机器人从导轨最下(或最上)端开始转动，同时喷枪匀速连续画圆并喷射，导轨转动180。后，导轨与喷枪暂停并停止喷射，对称分布的两个喷枪会在油罐内壁上产生一个环形受喷带。然后，提升机构牵引机器人上升(或下降)一个受喷带后停止，接着导轨驱动小车带动机器人反向转动1800，同时喷枪恢复画圆并喷射。如此反复，直至完成整个油罐的喷砂／喷漆工作。导轨之所以交替正反转，是因为驱动机器人所有动作的液压油管都须通过油罐罐身下层圈板上的人孔，若导轨朝一个方向连续旋转，油管将被扯断。机械手位姿控制调整喷嘴至锈蚀面保持最佳距离，调节喷枪与锈蚀面保持最佳夹角，二者均可在现场操作箱和遥控器上设定并显示。控制系统软件
控制系统软件选用嵌入式操作系统肛C／OS一Ⅱ，它是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务操作系统嘲。绝大部分肛C／0S一Ⅱ的源码是用移植性很强的ANSIC写的。¨C／0S一Ⅱ移植方便
且运行稳定，已成功移植到绝大多数8位～64位微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)上。应用程序是与应用相关的代码定制合适的内核服务功能，实现对汕C／0S一Ⅱ的裁剪。与处理器无关的代码就是操作系统的内核，¨C／OS一Ⅱ内核提供所有的系统服务，系统采用pC／0S一Ⅱ(v2．52)版本，内核将应用程序与底层硬件有机的结合成一个实时系统。多任务运行的实现实际上是靠CPU在许多任务之间转换、调度。CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。每个任务可以认为CPU完全只属于自己，每个任务有自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。使用多任务，可以将很复杂的应用程序层次化，更容易设计与维护。系统任务划分，是将系统中所有要处理的事情划分为一个个相对独立的任务模块，所有待处理的任务模块按顺序建立一个个的任务，并分配任务的优先级。在主程序中，建立这些模块的任务，然后每次执行就绪任务队列中优先级最高的任务。灿C／0S—II的任务调度是按优先级进行的，根据各任务的实时性要求及重要程度，分别设置它们的优先级。总结
机器人动作流畅，系统稳定可靠。其还具有结构紧凑、体积小、占地面积小、动作灵活、速度快、工作范围大、重复位置精度高、操作调整方便、工作稳定可靠等一系列特点。随着我国国民经济建设的发展，喷漆机器人除了在汽车、自行车、摩托车等行业推广应用外，还可用于工程机械、通用机械和家用电器行业的喷漆生产作业中。因此喷漆机器人的推广应用将直接促进工业机器人这一高新技术产业的形成，推动我国机电一体化技术的发展以及产业结构的调整，对促进我国的经济振兴和发展有重要的意义。
参考文献
[1]王叛，赵德安，王振滨等.喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究[J].江苏理工大学学报:自然科学版，2001，22(5)
[2]蔡自兴．机器人学的发展趋势和发展战略[J]．机器人技术及应用，200l(4)
[3]唐新华．喷涂机器人的现状及发展趋势(一)[J]．电焊机，2006，36(03)
[4]柳洪宋，伟刚．机器人技术基础[M]．冶金工业出版社，2002．
[5]王振滨，赵德安，李医民等.喷漆机器人离线编程系统探讨[J].江苏理工大学学报:自然科学版，2000，21
[6]刁训娣，赵德安等.喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究[J].机械科学与技术，2004(4)
[7] 冯川，孙增沂.机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究[J1.机器人，2003，25(4)
[8] 张永贵，黄玉美，高峰等.喷漆机器人空气喷枪的新模型[J].机械工程学报，2006，42(11)
[9] 张文修，梁怡.遗传算法的数学基础[M].西安交通大学出版社，2000
[10] 刁训娣，赵德安，李医民等.喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法[J1.农机化研究，2004(l)
[11]陈国良，王熙法，庄镇全.遗传算法及其应用[M].人民邮电出版社，2001
[12]王小平，曹立明.遗传算法与工程优化
[M].清华大学出版社，2004
[13] 张永贵，黄玉美，彭中波等.考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化[J].机械科学技术，2006，25(8)、[14]胡燕海，严隽琪，叶飞帆.基于遗传算法的混合流水车间构建方法[J].中国机械工程，2005，16(10)[15]周明，孙树栋.遗传算法原理及应用[M].北京:国防工业出版社，1999
[16]丁学恭.机器人控制研究[M].浙江大学出版社，2006
[17]刘极峰，易际明.机器人技术基础[M].高等教育出版社，2006
[18]网骋.喷漆机器人喷枪轨迹离线编程及仿真技术研究[D」.镇江，江苏大学硕士论文，2005.[19]袁亚湘.非线性规划数值方法[M].上海科学技术出版社，1993
[20]王振滨.喷漆机器人最优轨迹设计与仿真[D].镇江，江苏大学硕士论文，2001.
第三篇：喷漆工作总结
喷漆工作总结1
一个月时间就这样很快的结束了，想想劳动节好像还是昨天的事，五月是忙碌的一月，收获的一月。这个月虽然有许多收获但是同样不可避免的存在不足。不过这些都是需要自己一直不断的努力下去，我相信自己会把不足之处做的更好的。我会不断加强自身建设，努力提高自身修养，和专业技术。认真履行岗位职责，较好地完成了各项工作任务。五月总结起来主要有以下三个方面：
一、日常生活方面：
严以律己，树立良好形象。严格遵守公司的各项规章制度，时时处处以工作为先，大局为重，遇有紧急任务，加班加点任劳任怨毫无怨言。领导下达了任务，都会想方设法去完成。听从领导、服从分配，对于领导安排的每一份工作，不论大小，都高度重视尽职尽责、认认真真地去完成，不计较个人得失打折扣、讲条件。经常自省自励，严格约束自己的一言一行、一举一动，对外积极维护和树立浩翔标致员工的良好形象。
二、加强学习，不断提高业务素质。
虚心的.向同事学习，经常利用网络工具和同岗位的同事交流心得，逐步的完善自我。在工作中，时时处处以领导和优秀同事为榜样，不会的就学，不懂的就问，取人之长，补己之短，始终保持了谦虚谨慎勤奋好学的积极态度，综合能力显著提高。五月份我同样利用三月份外出培训的笔记，和自己收集的资料，对我们喷漆组人员，进行了油漆调色基础理论培训。其主要内容是：对颜色的认识，影响颜色的几大要素和色彩的性质。其主要目的是希望通过培训，使我们喷漆组员工可以掌握并可以自行调配一些简单的色彩。
三、工作方面。
本月我组完成喷漆车辆三十余台次，工时费两万余元，一次完工率达99%，反工一台，原因是自己大意造成的，可能当时再坚持一点儿，站在对质量严格要求的角度，不存在侥幸心里也就不会发生此类事情。所以按公司规定被罚我也没有任何异议。我不会让类似的问题再发生。
在以后工作中还要增强责任心。来做好每一次工作。本月我们部门组织了一次客户联谊自驾游活动，很荣幸我也参与了，这次活动非常有意义和必要，使得我们与客户之间的距离进一步拉近，提高了客户的忠诚度，让客户看到我们不仅仅是为他们维护车辆赚钱，也通过实际行动让客户看到我们的诚意，是尽心尽力为他们服务的。我个人而言也非常愿意参与这样的活动，也希望如有类似的活动可以考虑到我，因为我愿意为公司的发展贡献一份绵薄之力。今后，我要一如既往地向领导和优秀的同事们学习，发扬优点、克服不足，与时俱进，积极进取，力争使自己的专业技术和自身素质再上新台阶，来迎接新的机遇和挑战。并更好地完成领导安排的各项工作任务。
下一步，重点搞好以下几方面工作：
一、强化服务意识，增强责任感、压力感，提高工作效率和服务质量。
二、进一步加强业务学习。坚持谦虚谨慎，不骄不躁的工作作风，发扬团结他人、谦虚学习的精神，虚心向领导同事学习，不断提高自身素养。
喷漆工作总结2
xxxx年是极不平凡的一年，市场竞争更加异常激励，全国各行业在没有比汽车改装行业的形式更加严峻，显得更加突出，不管是外观质量还是内部质量用户都要求做工精细，做到万里挑一无可挑剔，我们在面对市场竞争严峻的格局，真是夹缝求生存。尽管如此，公司在董事会的领导下，在各单位的大力配合和支持下，我们完成了年产量xx台各种型号专用车的可喜形式，创造产值xx万左右，利润x万上下，这一成绩的取得是全体油漆员工共同努力的结果。xxxx全年的工作总结如下：
1.以质量为重点，开拓市场质量是公司生存的土壤，产品质量的重要性一直是我们的'重中之重，年初为整改质量，调整生产人员，高薪聘请对油漆有多年经验的油漆师傅，严格执行油漆的各项工艺纪律，一是油漆的自身质量，二是产品的生产过程质量，像打底磨怎么磨，腻子灰如何刮，底漆要干才能做面漆等都要遵守油漆的各项工艺要求，全年制造的产品车辆油漆合格率在99%以上，全年生产的车辆在任何时候均无返工返修现象，这一点受到了用户的好评，得到了公司领导的认可。
2.为使产品质量永不反弹和提高产品质量采取的辅导措施是，经常开展质量方面的宣讲教育，全年开展质量学习大小会议30余次，参加人员达xxx次/人，我们的目的是经常要大家不能忘记产品质量，产品质量就是我们的饭碗，忘记安全就等于失去生存，这已经形成这个团队的座右铭。我们的宗旨是有用户就有市场，有质量就能占领市场，开拓市是使我们的向往，得到用户的信赖使我们永久的期望。
3.真诚做配角，俯首而甘为，我们的宗旨是在润力公司指导下进行的，无论任何时候，只要公司一声令下我们就有令必行，对待公司急单子我们从不马虎，既然我们是承包厂，我们从不违反公司规章制度，公司安排的分外工作我们也天经地义的接受。由于销售不是很景气，有许多计划做出来，但是用户着是不太满意，提出这样的那样的要求，让我们更改，其中包括面漆，底漆，反光带，反光条，标示，甚至连电话号码和容积表等，全年业务员和用户要求整改达xxx多次，直接经济损失xxx多元，我们没有找公司要一分钱。
过去的一年已经不反复，新的一年已经到来了，经过我们细心的总结，新的一年计划如下：
1.带领好我们的小团队，让他们心表如一，人员的稳定对质量相关重要，保证质量稳中有升。
2.主导公司开拓市场，内抓管理，外衔朋友，规章制度，严格上榜，一视同仁，奖惩分明。
3.落实政策，能者多劳，多劳多得，关心员工，体谅下士，让大家干得有劲，拿得高兴，促进人员年收入达到10万元以上。
4.讲文明，树新风，抓企业精神文明建设，培养讲文明，讲道德，懂礼貌的新作风，做健康和谐特别能战斗的英雄团队。
5.给公司一点建议：
（1）.随着企业的升级和发展，产品类型的不断增加，我们的作业场地太小，要求领导给我们考虑宽敞的作业场地，这样既能保障工艺要求，又能保护其它工作场地的环境卫生。
（2）.随着人的生活水平不断的上升和提高，各种物料同步上涨，相应的来说我们的成本随之增加，我们要求根据公司的实际情况请公司领导适当考虑工价上调事宜为宜。
喷漆工作总结3
尊敬的公司领导：
20xx年是极不平凡的一年，市场竞争更加异常激励，全国各行业在没有比汽车改装行业的形式更加严峻，显得更加突出，不管是外观质量还是内部质量用户都要求做工精细，做到万里挑一无可挑剔，我们在面对市场竞争严峻的格局，真是夹缝求生存。尽管如此，公司在董事会的领导下，在各单位的大力配合和支持下，我们完成了年产量814台各种型号专用车的可喜形式，创造产值180万左右，利润3万上下，这一成绩的取得是全体油漆员工共同努力的结果。20xx全年的工作总结如下：
1.以质量为重点，开拓市场质量是公司生存的土壤，产品质量的重要性一直是我们的重中之重，年初为整改质量，调整生产人员，高薪聘请对油漆有多年经验的油漆师傅，严格执行油漆的各项工艺纪律，一是油漆的自身质量，二是产品的生产过程质量，像打底磨怎么磨，腻子灰如何刮，底漆要干才能做面漆等都要遵守油漆的各项工艺要求，全年制造的产品车辆油漆合格率在99%以上，全年生产的车辆在任何时候均无返工返修现象，这一点受到了用户的好评，得到了公司领导的认可。
2.为使产品质量永不反弹和提高产品质量采取的辅导措施是，经常开展质量方面的宣讲教育，全年开展质量学习大小会议30余次，
参加人员达300次/人，我们的目的是经常要大家不能忘记产品质量，产品质量就是我们的'饭碗，忘记安全就等于失去生存，这已经形成这个团队的座右铭。我们的宗旨是有用户就有市场，有质量就能占领市场，开拓市是使我们的向往，得到用户的信赖使我们永久的期望。
3.真诚做配角，俯首而甘为，我们的宗旨是在润力公司指导下进行的，无论任何时候，只要公司一声令下我们就有令必行，对待公司急单子我们从不马虎，既然我们是承包厂，我们从不违反公司规章制度，公司安排的分外工作我们也天经地义的接受。由于销售不是很景气，有许多计划做出来，但是用户着是不太满意，提出这样的那样的要求，让我们更改，其中包括面漆，底漆，反光带，反光条，标示，甚至连电话号码和容积表等，全年业务员和用户要求整改达200多次，直接经济损失6000多元，我们没有找公司要一分钱。
4.过去的一年已经不反复，新的一年已经到来了，经过我们细心的总结，新的一年计划如下：
1.带领好我们的小团队，让他们心表如一，人员的稳定对质量相关重要，保证质量稳中有升。
2.主导公司开拓市场，内抓管理，外衔朋友，规章制度，严格上榜，一视同仁，奖惩分明。
3.落实政策，能者多劳，多劳多得，关心员工，体谅下士，让大家干得有劲，拿得高兴，促进人员年收入达到10万元以上。
4.讲文明，树新风，抓企业精神文明建设，培养讲文明，讲道德，懂礼貌的新作风，做健康和谐特别能战斗的英雄团队。
5.给公司一点建议：
（1）.随着企业的升级和发展，产品类型的不断增加，我们的作业场地太小，要求领导给我们考虑宽敞的作业场地，这样既能保障工艺要求，又能保护其它工作场地的环境卫生。
（2）.随着人的生活水平不断的上升和提高，各种物料同步上涨，相应的来说我们的成本随之增加，我们要求根据公司的实际情况请公司领导适当考虑工价上调事宜为宜。
喷漆工作总结4
20xx年悄然离而去。在这一年中，我小组在公司领导及各位班组成员的帮助与支持下，按照公司及科室的要求，通过不断的努力，较好地完成了自己的本职工作，并且在工作模式上有了新的突破，工作方式和工作效率有了很大的提升。现将20xx年的工作情况总结如下：
一、狠抓安全管理，减少事故发生
相对于公司其他班组来说，钣金班存在的安全隐患较多，比较容易出事故。虽然在过去的20xx年我小组没有发生过重大的工伤事故，但是隐患总是不断出现，对公司造成了一定影响。我们要对每一位来工作的兄弟的安全负责。
二、保证产品质量，提高产品品质
随着公司规模的扩大和品牌知名度的日益提升，消费者对开关柜的质量要求也越来越高。由此，公司高层对产品质量的重视程度也被提到了一个前所未有的高度。作为公司生产的一线班组，钣金办所肩负的责任也越来越大。出于对公司的负责任，我们在质量控制方面一直不敢有所松懈，积极与品管科的同事及时进行信息的沟通与交流，对于生产过程中出现的问题件，缺陷件从不轻易放过。同时加强员工对质量的重要性的认识，要求大家认真做好自检互检工作，确保不让一个问题件从本班组流入下一道工序。
三、加强班组建设，提高班组管理力度
班组中存在着许多亟待解决问题。为了解决这些问题我采取了规范执行正激励制度的措施。对于班组表现较好的员工给予通报表扬，产生了xx等“每周之星”，对于表现较差的员工和出现重大质量事故的员工给予扣除奖金的形势来处罚。由于采取了明确的绩效奖罚制度，公平公正的考核办法，使班组成员的执行力得到了很大的提高，并且提高了班组的凝聚力。
四、加强自身学习，提高业务水平
钣金班全体人员在这一年里积极提高自身各项操作技能水平，努力提高工作效率和工作质量，争取工作的主动性。通过这一年的努力，还是有了一定的进步，能够比较从容地处理日常工作中出现的各类问题，在各方面都有很大的提高，保证了本岗位各项工作的正常运行，能够以正确的'态度对待各项工作任务，具备较强的专业心，责任心。
五、积极参与公司改善活动
公司就像一个大家庭，我们每天生活工作在这个温暖的大家庭里，作为这个大家庭中的一员我觉得我们有义务和责任将他建设的更加美好和谐。因此，一年来，我们积极参与公司的改善活动，并调动班组员工的积极性，利用集体的智慧对车间提出了许多有价值的改善。
感谢领导和同事对于我们的帮助，在新的一年，我们会再接再厉。以更加优秀的工作业绩回报各位领导的关心与厚爱！
喷漆工作总结5
时光飞逝，转眼我来到公司已经有一年多的时间，在这一年的时间，我由开始的不适应转而为适应并最终喜爱这里的生活与环境，在这里我结识了新的朋友，也对油漆这个工作有了新的且进一步的认识，我将继续努力做好自己的工作，进而提高自己的能力。现将这一年的工作总结如下：
一、思想认识。
在思想上严于律己，热爱自己的事业，严格要求自己，鞭策自己，力争思想上和工作上能得到公司领导和同事的认可。我相信在以后的工作中，我会在领导的关怀下，在同事们的帮助下，通过自己的努力，克服缺点，取得更大的.进步。我将更加努力工作，勤学苦练。
二、油漆工作。
在工作方面，为了把自己的水平提高，我在上班工作时间之外也会偶尔还在网上找一些油漆相关的资料学习。平时工作时积极请教其他同事的工作经验，和其他同事聊天学习。虽然我已经有了多年的油漆经验，但我还是会和同事交流，相互学习，所谓“三人行，必有我师”。
三、制度方面。
在做好各项工作的同时，严格遵守公司的各项规章制度。严格要求自己。如：上班按要求统一工装，严格遵守请销假制度等。处理好公事与私事之间的关系，与同事的人际关系。之后，我将更加勤恳，努力工作，一如既往的遵守公司制度，学习公司新出台的制度，自己更加努力学习专业知识，使自己的工作水平更上一层楼。
综合以上几点，我深知自己还有很多不足之处，在接下来的工作中我会加强学习，更好的完成自己的工作。
喷漆工作总结6
20xx年，钣金车间认真贯彻落实公司各项方针政策，积极配合其他部门工作，以“强化管理，确保安全，降本增效，提高效率”为出发点和落脚点。规范安全生产行为，提高工作质量和效率，严格内部责任奖惩，取得了一定成效。现总结如下。
一、生产情况
钣金车间本完成各类成品xxxx台，不包括成套安装。比去年少了xxx台。另外，还积极做好装配部的配套服务工作，及时完成各类安装件的加工制作，以及配合装配部的装配工作。这一年来，钣金车间总的生产量，工作量还是比较充足的。今后应考虑根据全年的产品需求情况，尽可能在闲暇时期做好常规产品的备库工作，以防止接到单子而来不及生产的情况发生，这是因为钣金车间的设备，人员所限，不可能几个项目同时生产，所以，必须要提前做好备库。
二、安全管理，现场管理
钣金车间机械设备较多，特种设备，特殊工种也较多，因此，是公司安全管理的重点部门。车间也将安全生产作为车间管理的重点工作来抓，坚持每月的安全检查。重要设备责任到人，实行“谁操作，谁负责”的安全责任制度；生产区域的现场管理责任到位，确保车间材料和零部件堆放整齐，场地，设备整洁，确保了安全有序的生产。但是，钣金车间的设备普遍比较陈旧，故障频繁，因此加强了设备的日常维护和保养工作。对存在故障小毛病要及时修理，确保了设备的安全运行。
车间每周的.清洁工作，对原来放在地上零料，废料进行了清理，存放在货架。通过现场整治，现在钣金车间生产现场比较整洁有序宽敞，极大地提高了场地的利用率。也为6S（整理+整顿+清扫+清洁+素养+安全）现场管理工作的进一步推行打好了基础。
三、产品质量及体系运行
20xx年钣金车间进一步完善了责任制考核，加强了对工艺文件的贯彻执行力，以及对生产过程的监督和最终产品的质量检查力度。产品合格率达到99%，车间以“三标一体”（即：三标一体化是指方针、目标统一化；管理职能一体化；体系文件一体化；过程控制协调化；绩效监控同步化；持续改进综合化，简称“三标一体化”。）标准体系为依据，对原有的制度管理进行了认真梳理和完善，制定了车间的管理目标，并在此基础上进行分解落实，明确了各岗位的要求，职责。公司的各类体系在钣金车间得到有效运行，并充分发挥作用，使车间的综合管理水平有了明显提高，工作责任得到了全面落实。
四、车间管理工作
钣金车间也及时根据实际情况对各项管理工作进行了分工落实，由车间主任全面负责车间各项管理工作及生产总体调度。由生产负责人具体安排每天生产任务及质量控制，现场管理；由车间安全负责人负责车间安全生产，设备及工器/具管理：由车间技术员负责车间材料的统计，核算，上报工作及台账资料的收集整理工作。
五、存在问题
基于钣金车间目前人员及设备情况，只能完成户内箱，户外箱类产品及xx的生产，以及做好装配部的配套服务工作。钣金车间目前对材料利用率的控制不够规范。板材，型材的领用较粗放，不能核算到每个项目工程。每个月的材料利用率还不能较准确地统计出来。新进员工入职手续不齐全，个人身份信息，健康状态欠缺，导致公司或员工财产受损。
六、明年主要工作思路
进一步加强绩效考核力度，体现多劳多得原则，提高员工的工作积极性。探索一种合适的方式。以规范原材料的管理，理顺材料的领用。统计。核算工作。将真实的材料利用率统计出来；按照“三标一体”要求。继续做好“6S”现场管理工作，使“三标一体”工作制度化，常态化。特别是板材的规范存放作为重点。进一步完善安全生产责任制，坚持以人为本，继续抓好安全生产，把安全生产工作做细做实。确保全年安全生产无事故。完善明确企业用工合同及员工的薪资待遇，奖惩制度。
喷漆工作总结7
千里之行，始于足下。在工作中，我每做一件事都要求自己认真去做，努力做好。五金厂是我成为焊接工人的启蒙厂，它给予我很好的教育。几年里，从简单操作到疑难分析，得到师傅和厂领导的肯定。从接受任务，读通图纸，现场保持整洁，工位器具摆放整齐，这样一个工作流程在心里逐渐形成。脚踏实地、实践自己、努力钻研业务，团结同事、尊重同事、有问题必请教同事，严格按操作规范操作，给自己创造一个良好的工作环境。
喷漆相信大家都可以理解字面的意思，但汽车的漆面并不像木工、防盗窗那样简易。一个好的漆面除了颜色的比对、优质的材料外，其修复涉及到的工序也是非常考究的。
一、汽车补漆
汽车补漆的过程其实是比较复杂的`，想要做出一个好的漆面，除了优质的漆以外，是有着一套繁琐而成熟的工艺手段的。这其中的每一步都有其存在的必要性。我们就顺着喷漆的流程，来了解漆面的知识。
很多人认为汽车剐蹭了，在受损处用油漆喷补下就可以。但用过自喷漆的朋友应该都只是，效果是非常糟糕的。因为汽车漆面的品质非常优秀。为了实现这样美观漂亮的漆面，就需要精细的一步一步来做好准备。
二、清洁漆面
首先我们要对原车进行清洁，不要小看了这样一个简单的步骤。因为我们需要精确的匹配车漆颜色，了解车漆的受损情况和面积。这样一个简单的小步骤甚至决定了我们修复的漆面最终能达到什么样的效果。清洁完成我们就能确定究竟要对多大的范围进行喷漆修复，然后正确的匹配色漆了。
三、填充打磨工作面
准备工作还有没有结束，在真正开始做漆面之前我们还需要进行前打磨。首先要遮盖好无需修补的区域，防止对原车漆面造成不必要的伤害，其次要将修补区打磨光滑，以便粘合填料。在填料填充后再进行打磨，这样在做漆面之前，我们就可以获得平整的修补面了。
四、喷涂底漆
漆面首先要喷涂好底漆层，底漆和填料能够形成一层密合的防锈层，为车身提供重要的防护。同时底漆还能增加下层涂料的附着力。喷涂好第一层底漆以后我们还要重复填料和打磨，并喷涂第二道底漆。合格都师傅一般都会喷涂三层底漆，并再喷涂一层清漆来对底漆进行保护。底漆更为面漆提供了光滑的工作面，增加介入层的附着力以及具备一定的隔离作用，以保证面漆的质量稳定性。至此，我们才为色漆的喷涂做好准备。
喷漆工作总结8
尊敬的领导您好：
以前的喷漆工段、铆焊工段、热处理工段，组成了四分厂防护。近段时间，喷漆工段在忙于各分厂组装好的机床，以及各种部件的喷漆收尾工作，大小班轮留加，现又接上一分厂滞留的加急11台机床共有23台之多，在这种任务巨大，人员较少的情况下，领导班子仔细分析任务，合理安排调度人员，带领工人努力抢任务，为了不使机床拖期，进度不停，任务按质按量的'完成，领导班子积级参与生产，与工人打成一片。没班没点的工作，使员工的工作热情大大提高。喷漆工段的师傅们舍小家顾大家，加班加点，在各分厂休午休的时间，轮留吃饭，抢工抢点。节日放弃了与家人团聚的时间，晚上加班到八九点钟，用了仅仅6天的时间，把任务按质按量的完成。
第四篇：喷漆心得
学喷漆已经学了一个星期左右了，在这一个多星期的学习里让我对喷漆这个行业有了一个重新的认识，在没有学喷漆之前，就知道外界对喷漆这个行业的言论就是对身体健康影响大，但是在接触学习的这段日子里，我知道了汽车喷漆这个行业。在喷漆过程中，只要做好防护措施的话，对人体是没有多大伤害的，其实真正喷漆的工序时间是比较短的，其中许多时间都是在喷漆前的预备处理准备工作中。所以并不像外界在不了解的情况下说的那样。在这一个多星期的学习里，在老师的认真指导下，让我对喷漆的发展和前景有了一个全新的了解，同时也学到了对汽车涂料的基本知识。车身清洁及填补原子灰前的表面预备处理和填补原子灰的施工方法。还有原子灰的干、湿打麿等重要的理论课程，每次上完每个理论课程后，老师都安装我们进行实操练习。通过实操练习，使我对喷漆前的技术打下了一个扎实的基础，同时使我体会到想学的喷漆，单是靠理论知识没有实操是不行的，必须要两者相结合，勤学苦练把基础技术学好、练好。其实对我自己来说从开学到现在的这段时间，我感觉学得挺踏实的，比我之前预想达到的目标要学得要好。
通过这段时间的课程学习，使我认识到自己现在只是在学喷漆的入门阶段，还有许多东西要我学，也有许多学不到位的，在以后的课程里我必须要努力学习，认真地掌握理论知识和实操相结合去学习好。
第五篇：喷漆工艺
喷漆工艺
喷漆是对经过检验合格后的产品、半成品进行覆盖的表面处理。喷漆起到防锈、防腐，美观并具有标志的作用。在喷漆前必须进行前处理，此时要对欲进行喷漆的产品进行整体检查，并对可修复的缺陷进行修整、补救。
1、前处理工艺流程简图
预处理→除油→水洗→除锈→水洗→干燥→打腻子 →除粉尘
2、前处理工艺规范及操作规程（1）除锈：
a)除锈是根据具体生产现场的条件及被处理工件表面状况的不同，而采取必要的物理手段，消除影响喷漆质量的不利因素。如：对于产品表面的油污、灰尘、铁屑、块锈、浮锈及氧化皮进行人工擦洗和去除（主要采用钢丝刷、砂布或角磨机等手动工具），处理后用压缩空气清除锈尘。
b)除锈的质量检验标准为目视，除锈后的工件应无锈迹或氧化皮残留，机体表面为均匀的银灰色金属基体即可。
（2）除油
a)预处理除油应使用除油剂（或需充分稀释的除油清洗剂）进行擦洗。严禁使用有机溶剂（如汽油、香蕉水等），以避免工件表面形成有机溶剂固体保护膜影响除油质量。b)使用除油清洗剂时，应在常温情况下对工件浸渍10分钟。去除重油污时间要延长。除油质量的检验方法是：用水冲洗，工件表面水膜连续，即除油干净。
（3）前处理操作中的关键环节 a)工件吊装
研磨盘、支撑盘、机架等较大、重的零、部件经过预处理时，必须要有合理的吊装，并应避免工件之间堆叠、紧贴。b)干燥
1)工件若经过清洗后，必须使用电加热吹风工具对工件表面进行烘干处理（也可使用压缩空气吹干）。特别是易聚集溶液的地方，在吹干前可先倾斜工件，倒出多余的溶液，然后吹干。
2)喷漆前应用干净的粗布头或纱布将工件表面擦拭干净，并用高压空气吹掉灰尘，严禁未经过檫拭或吹灰进行喷涂。
（4）喷漆前注意事项
a)前处理后的工件，在涂装前应有必要的，以防止雨淋、沾水或油污等影响喷漆质量的措施。
b)前处理后的工件必须在两天内完成喷漆操作，严禁超过两天或久置。如需久置后喷涂，应该重新进行前处理。
3.喷底漆
设备外表面喷砂打磨后喷两道环氧灰底漆。打磨后再涂一层丙烯酸金属闪光银。（1）底漆喷涂要特别注意边缘、棱角。由于被喷涂工件的边角部位是易锈蚀的薄弱部位，而且存在死角不易喷涂到，这些部位喷涂层最易变薄，因此要特别注意。（2）底漆层在再喷漆前一定要干燥适度。干燥过小，底涂层易被某些面漆咬起；干燥过大，与面漆结合不好，还易形成缩孔和“发酵”。另外，要特别注意喷完底涂的工件不要被再次玷污。
（3）面漆喷涂，应在底漆完全干燥后进行。
（4）面漆喷漆应均匀、致密、光亮，并完全覆盖前一道漆层。一般为2～3层。底、面漆的总厚度应不低于20微米。
（5）漆膜未干之前，应妥善保护，避免各种污染及烈日直晒或严寒冰冻。
4.腻子层和漆面打磨
对于被喷涂产品存在的不平整部分，可用刮腻子打平的手段进行补救。打腻子与喷漆工艺中的作用是矛盾的，但对不平整表面涂装又是不可缺少的。因而，要因件、因部位而异。
并应尽量避免该补救手段的使用。
（1）刮腻子一定不要贪快求便，可根据不平整程度（钣金件要经过校平处理后，使不平整度减少到最低限度），确定每道腻子刮涂量。刮一遍，干后粗磨一遍，尽快找到基准平面。然后以此平面来刮第二遍或第三遍。（2）找平过程即打磨过程。一定要把砂纸垫在平面垫块上，从腻层高处往基准面打磨，而且要横、纵、斜各个方向去找平，直到磨出腻层与基层交接边缘呈羽状，用手触摸并不得有台阶感。
（3）打磨要按照打磨程度选用砂纸，并决定干磨或湿磨。例如，管状或其它正视面较小的工件，可采用粗砂纸干磨基本平整后，用较细的水砂纸蘸水打磨，即可获得较满意的效果；较大面积的平面，则需在粗磨后进行消除砂纸痕迹的打磨，通常采用240#～800#的水磨砂纸，由粗至精按等级打磨。
（4）腻层打磨后，一定要用压缩空气吹拂打磨面，将腻子形成的微孔中的粉尘清除，方可刮下一道。如需水磨，需烘干一下，至少要用压缩空气把表面水分吹干，同时把易存水处的水分吹出。若用抹布抹干，则要随时注意抹布的清洁程度。
（5）腻层上喷涂三道封丙烯酸金属闪光银面漆，必须要用极细的水砂纸打磨。（6）对腻层的质量要求：
a)腻层须牢固附在所腻的工件的表面上，不得脱落。b)腻层应分次刮涂，要刮均匀，需一层干燥后再刮涂下一次，每次尽量刮薄。
c)刮腻表面不应有粗粒及划痕。d)腻平表面晾干后，不应产生收缩及裂纹。5.喷漆
（1）喷漆工艺流程简图
打磨→除粉尘→喷头遍漆→打磨→除粉尘→喷二遍漆（第三遍，步骤同前）
（2）喷漆现场要保持干净，并且通风良好，无火灾隐患。（3）在前处理和腻层处理结束时，通过干燥、除尘后即可进行表面喷涂工作。
（4）对于不要求喷漆的表面做好防护。
（5）需进行喷漆的产品，覆盖层应有良好的附着力，色彩符合图纸要求。
（6）产品正面和侧面喷涂表面，不允许有皱纹，斑点、细砂粒、流痕、针孔、气泡、透底色、粘附物等缺陷。色泽应均匀，在阳光不直接照射下，距产品1米处目测，应见不到刷痕、伤痕、机械杂质和修整痕迹。
（7）在喷第二道面漆前，必须清理好各安装孔或有安装配合要求的部位，消除喷漆序可能造成的安装质量问题。（8）产品正面和侧面以外的喷涂层，不允许有皱纹、流痕、气泡、透底色等缺陷，但允许带有少量的机械杂质。（9）喷面漆（丙烯酸金属闪光银）a)面漆喷涂，应在底漆完全干燥后进行。
b)面漆喷漆应均匀、致密、光亮，并完全覆盖前一道漆层。一 般为2～3层。底、面漆的总厚度应不低于20微米。c)漆膜未干之前，应妥善保护，避免各种污染及烈日直晒或严寒冰冻。
6.清漆喷涂（丙烯酸聚氨酯罩光漆）
待面漆干后用细砂纸打磨后喷一层丙烯酸聚氨酯罩光漆。喷漆结束后，应对喷漆工具及设备进行维护及保养。保管好喷漆原、辅材料。消除火灾隐患、落实安全措施。7.对于高温漆，底漆应用银粉有机硅耐热漆。
点击咨询 