机电问答题

第一篇：机电问答题

1.管道与机械设备连接时有何要求？(P151)1）管道与机械设备连接前，应在自由状态下检验法兰的平行度和同轴度，偏差应符合规定要求。

2）管道与机械设备最终连接时，应在联轴节上架设百分表监视机器位移。

3）管道经试压、吹扫合格后，应对管道与机器的接口进行复位检验。管道安装合格后，不得承受设计以外的附加载荷。2.简述编制投标文件的注意要点。(P152)1)对招标文件的实质性要求作出响应。包括：投标函，投标报价，施工组织设计、商务和技术偏差表。)审查施工方案。应在技术、工期、质量、安全保证等方面有创新，利于降低施工成本，对招标人有吸引力。3)复核或计算工程量。并与合同计价形式相协调。4)确定正确的投标策略。3.废标的条件有哪些？(P153)(1)逾期送达的或者未送达指定地点的；(2)未按招标文件要求密封的；

(3)无单位盖章并无法定代表人签字或盖章的；

(4)未按规定格式填写，内容不全或关键字迹模糊、无法辨认的；(5)投标人递交两份或多份内容不同的投标文件，或在一份投标文件中对同一招标项目报有两个或多个报价，且未声明哪一个有效(按招标文件规定提交备选投标方案的除外)；(6)投标人名称或组织机构与资格预审时不一致的；(7)未按招标文件要求提交投标保证金的；(8)联合体投标未附联合体各方共同投标协议的 4.空气管道系统泄漏性试验在实施时有哪些要求？(P159)空气管道是输送极度和高度危害介质以及可燃介质的管道，必须进行泄漏性试验。泄漏性试验是以气体为试验介质，在设计压力下，采用发泡剂、显色剂、气体分子感测仪或其他手段检查管道系统中泄漏点的试验。实施要点如下：

(1)泄漏性试验应在压力试验合格后进行，试验介质宜采用空气。(2)泄漏性试验压力为设计压力。(3)泄漏性试验可结合试车一并进行。

(4)泄漏试验应逐级缓慢升压，当达到试验压力，并且停压lOmin后，采用涂刷中性发泡剂的方法，巡回检查阀门填料函、法兰或螺纹连接处、放空阀、排气阀、排水阀等所有密封点有无泄漏。5.合同分析的重点应考虑哪些内容?(P160)1)分包人的主要合同责任，工程范围，总包人的责任。2)合同价格，计价方法和价格补偿条件。

3)工期要求和顺延条件，工程受干扰的法律后果，合同双方的违约责任。

4)合同变更方式，工程验收方法，索赔程序和争执的解决等。6.固定式地脚螺栓安装方式有哪几种？(P160)按安装方式分，固定式地脚螺栓有预埋地脚螺栓、预留孔地脚螺栓和用环氧砂浆锚固地脚螺栓三种 7.合同变更范围有哪些？(P161)按照施工合同示范文本的约定，工程变更包括设计变更和工程质量标准等其他实质性内容的变更，其中设计变更主要包括：更改有关标髙、基线、位置和尺寸；增减合同中约定的工程量；改变有关工程中的施工时间和顺序等。

8.防排烟系统测定和调整的要求是什么？(P161)防排烟系统测定和调整的要求：防排烟系统测定风量、风压及疏散楼梯间等处的静压差，并调整至符合设计与消防的规定。9.施工总平面布置图设计要求(P163)(四少，一分开一符合)1)紧凑、方便、合理利用地形、节省施工用地

2)施工现场仓库、加工厂、材料堆场等布置合理，减少二次搬运

3)符合施工管理流程，减少施工过程中的交叉作业。4)生活区与生产区应分开布置，并设置标准的分隔设施。5)降低临时设施的建造费用。

6)遵守当地主管部门和建设单位关于施工现场安全文明施工的相关规定，符合节能、环保、安全和消防等要求。10.施工总平面布置图的设计步骤(P163)一般设计步骤是：起重机的位置—设备组合加工及堆放场地—设备、材料、机械库区—交通运输—办公、生活临时设施—供水、供电、供热线路—计算经济指标—综合对比评价修改—审批 11.进行施工方案交底工作如何进行？(P165)(1)工程施工前，施工方案的编制人员应向施工作业人员作施工方案的技术交底。

(2)除分项、专项工程的施工方案需进行技术交底外，新产品、新材料、新技术、新工艺即“四新”项目以及特殊环境、特种作业等也必须向施工作业人员交底。

(3)交底内容为该工程的施工程序和顺序、施工工艺、操作方法、要领、质量控制、安全措施等。

12.简述汽轮机本体有哪几部分组成(P165)汽轮机主要有转动部分、静止部分、控制部分三部分组成。13.锅炉、压力管道、起重设备属于特种设备，锅炉安装单位必须经安装所在地的省级特种设备安全监督管理部门批准，取得安装资格。压力管道，起重设备必须经安装所在地的特种设备安全监督管理部门批准，取得安装资格。14.施工方案一般包括哪些内容？(P167)工程概况、编制依据、施工程序、施工方法(含技术要求和质量标准）、进度计划、资源配置计划、安全技术措施、质量管理措施、施工平面布置等。

15.锅炉试运行有哪些要求?(P173)1)锅炉试运行必须是在烘煮炉合格的前提下进行。

2)在试运行时使锅炉升压：在锅炉启动时升压应缓慢，升压速度应控制，尽量减小壁温差以保证锅筒的安全工作。

3)认真检查人孔、焊口、法兰等部件，如发现有泄漏时应及时处理。

4)仔细观察各联箱锅筒钢架支架等的热膨胀及其位移是否正常。16.给水管道表面防腐涂层大面积鼓泡的可能原因是么？(P183)管道表面预处理未达到质量要求、施工温度与湿度不适宜施工，涂料涂敷方法不正确。

17施工技术资料包括哪些内容？（P184）

施工技术资料包括：施工组织设计、施工方案、技术交底记录、设计变更文件、工程洽商记录等。18竣工档案组卷有何要求？(P185)竣工档案组卷应遵循工程文件的自然形成规律，保持卷内文件的有机联系，便于档案的保管和利用；一个建设工程由多个单位工程组成时，工程文件应按单位工程组卷;按不同的收集、整理单位及资料类别分别进行组卷；卷内资料排列顺序应依卷内资料构成而定;案卷内不应有重份资料，不同载体的文件一般应分别组卷。

19.电气交接试验应注意哪些事项？(P195)(1)在高压试验设备和高电压引出线周围，均应装设遮拦并悬挂警示牌。

(2)进行高电压试验时，操作人员与高电压回路间应具有足够的安全距离。例如，电压等级 6〜10kV，不设防护栏时，最小安全距离为0.7m。

(3)高压试验结束后，应对直流试验设备及大电容的被测试设备多次放电，放电时间至少lmin以上。

(4)凡吸收比小于1.2 的电动机，都应先干燥后再进行交流耐压试验。

(5)断路器的交流耐压试验应在分、合闸状态下分别进行。(6)除制造厂装配的成套设备外，进行绝缘试验时，宜将连接在一起的各种设备分离开来单独进行。

(7)做直流耐压试验时，试验电压按每级0.5 倍额定电压分阶段升高，每阶段停留lmin，并记录泄漏电流。20.项目经理在施工前应做哪些质量策划？(P206)建立工程项目的质量管理体系；确定先进可行的质量目标;建立完善的组织机构；明确项目经理部各级人员和部门的职责； 组织编制先进合理的质量计划或施工组织设计、施工方案。21.电梯安装工程施工技术交底的重点内容有哪些？（P206）

电梯导轨支架的位置、测量确定方法，导轨吊装和调整的方法与质量要求，钢丝绳的绳头做法，轿的安装步骤，层门的安装位置控制，承重梁的安装要求，曳引机的吊装过程，控制柜和电气系统的质量标准，扶梯运输吊装的安全保护措施，安装位置的放线测量，质量通病预防办法，成品保护。

22.工序检验试验计划(卡)应至少包含哪些内容？(P208)检验试验计划是依据设计图纸、施工质量验收规范、合同规定内容编制的。至少应包括以下内容：检验试验项目名称；质量要求；检验方法(专检、自检、目测、检验设备名称和精度等）；检测部位；检验记录名称或编号；何时进行检验;责任人；执行标准等。23.建筑管道工程应进行的系统试验包括哪些？（P208）

建筑管道工程应进行的系统试验包括：承压管道和设备系统压力试验、非承压管道灌水试验、排水干管通球、通水试验、消火栓系统试射试验等。

24.质量控制点的划分。根据各控制点对工程质量的影响程度，分为A、B、C 三级。（P201）

1)A 级控制点：影响装置(产品）安全运行、使用功能和开车后出现质量问题有待停车才可处理或合同协议有特殊要求的质量控制点，必须由施工、监理和业主三方质检人员共同检查确认并签证。

2)B 级控制点：影响下道工序质量的质量控制点，由施工、监理双方质检人员共同检查确认并签证。

3)C 级控制点：对工程质量影响较小或开车后出现问题可随时处理的次要质量控制点，由施工方质检人员自行检查确认。25．施工质量事故处理的方式有几种？（P210）

施工质量事故处理的方式有返工处理、返修处理、限制使用处理、不作处理和报废处理五种

26.机械设备开箱检查的检查内容和参加单位（P217）

机械设备开箱检查的检查内容：（1)检查箱号、箱数及包装外观情况；

（2)按装箱清单核对设备进行清点，检查设备有无缺件、表面有无损坏或锈蚀；

（3)重要零部件按质量标准进行检查验收；（4)清点随机技术文件、资料及专用工具;(5)形成开箱检查记录，参加各方签字。参加单位：由施工单位（或施工总承包方）负责，建设单位（或业主）代表、供货商参加。

26.对于施工现场及生活区，应如何制定施工安全技术措施(P221)1)油料及其他易燃、易爆材料库房与其他建筑物的距离应按规范、规程设置，符合安全要求，且应设立明显警示牌并配备有效足够的消防器材，必要时应专人看管。

2)电气设备、变配电设备、输配电线路的位置、防护及与其他设施、构筑物、道路等的距离符合安全要求。

3)材料、机械设备与结构坑、槽的距离符合安全要求。4)加工场地、施工机械的位置应满足使用维修的安全距离。5)配置必要的消防设施、装备、器材，确定控制和检查手段、方法、措施。

6)施工现场及生活区的消防通道应布置成环形，以便于出入，路面应硬化处理，且宽度不应小于3.5m 7)生活区内和现场办公室旁不得存放易燃易爆物品及易污染环境的物品

27.安全检查主要检查哪些内容？（P228）查思想、查管理、查隐患、查整改、查事故处理

28.电力驱动的曳引式电梯设备进场验收有何要求？（P228）

电力驱动的曳引式电梯设备进场验收要求：

1)随机文件必须包括土建布置图，产品出厂合格证，门锁装置、限速器、安全钳及缓冲器的型式试验证书复印件；随机文件还应包括装箱单，安装、使用维护说明书，动力电路和安全电路的电气原理图。

2)设备零部件应与装箱单内容相符，设备外观不应存在明显的损坏。

29.试分析风机轴承发热的原因(P230)1)垫铁松动引起风机振动从而引起轴承发热。2)二次灌浆不实引起风机振动，从而引起轴承发热。

3)风机与电机找平找正偏差过大，尤其是联轴节处，故引起振动，轴承发热。

4)润滑脂问题：轴承内润滑脂数量过多或过少，油脂不干净，油脂牌号型号不对

30.总包单位对于分包单位的安全生产责任有哪些？（P231）1)审查其安全资质及安全保证体系。2)分包合同中应明确其安全生产责任和义务。

3)对其提出要求，并实施监督、检查；对违反规定者令其停工整改。

4)对其伤亡事故，按规定上报并协助对事故的处理 31.在现场组装轴流风机时，应注意哪些问题？(P242)1)在现场组装轴流风机的叶片时，若各叶片的角度不符合设备的技术文件的规定，将影响风机的出口风压和风量，叶片角度组装得不一致，将造成风机运转产生脉动现象。

2)为了减少离心风机运转时产生的振动对其他精密设备和建筑结构的影响，降低环境噪声，在风机底座支架与基础之间放置各组减震器时，除要求基础表面平整外，应注意减震器的选

择和安放位置，使受力的各组减震器承载荷重的压缩量均匀，不得偏心。

32.简述管道内壁橡胶衬里粘贴胶板的施工顺序。(P243)粘贴胶板的施工顺序是：立式设备先衬底部，然后由上往下衬垂 直面；卧式设备及大口径管道先衬上半部，后衬下半部。设备连接管口应使接缝顺着介质流动方向。将胶板对着设备或管道上的标记从上至下一边撕布一边粘贴胶板，并用滚筒轻压，使胶板固定，待一块胶板全部粘贴完毕，则开始压滚筒。

33.建立安全绿色通道的核心是什么？在吊装作业区应采取哪些措施？(P246)

建立安全绿色通道的核心是“实施人与危险源的隔离”。在吊装作业区采取的措施有：吊装作业区设立警戒线，并用隔离标志(如隔离布带)明示：吊装区内人行通道用隔离布带标识清 楚等。

34.简述烘炉的技术要求。(P246)烘炉的技术要求：

1)烘炉必须在该项全部砌筑结束，并进行交工验收和办理了交接手续后，且其生产流程有关的设备(包括热工仪表)联合试运转合格后进行。

2)工业炉在投入生产前必须烘干烘透。应先烘烟囱和烟道，后烘炉体。

3)烘炉必须按烘炉曲线进行，烘炉过程中应做详细记录，并应测定和绘制实际烘炉曲线。

若发现异常，应及时采取相应措施。

4)烘炉期间应仔细观察护炉铁件和内衬膨胀情况以及拱顶的变化情况。必要时，可调节拉杆螺母以控制拱顶的上升数值；在大跨度拱顶的上面，应安装标志，以便检查拱顶的变化情况。5)烘炉过程中，若主要设备出现故障而影响其正常升温时，应立即进行保温或停炉。待故障消除后，才可以按烘炉曲线继续升温烘炉。

6)烘炉过程中所出现的缺陷，经处理确认后，才可投入正常生产

35.安装工程费的动态控制（P251）

1）人工成本的控制：严密劳动组织，合理安排生产工人进出场的时间；严格劳动定额管理，实行计件工资制；强化生产工人技术素质，提高劳动生产率。

2）材料成本的控制：加强材料采购成本的管理，从量差和价差两个方面控制；加强材料消耗的管理，参照定额，从限额发料和现场消耗两个方面控制。

3)工程设备成本的控制:机电安装工程如包括工程设备采购，因包括设备采购成本、设备交通运输成本和设备质量成本等，占成本份额大，必须进行重点控制。

4)施工机具费的控制:按施工方案和施工技术措施中规定的机种和数量安排使用；提高施工机械的利用率和完好率；严格控制对外租赁施工机械，严格控制机械设备进出场时间。36.施工阶段成本如何控制(P254)1)加强施工任务单和限额领料单的管理。

2)将施工任务单和限额领料单的结算资料与施工预算进行核对分析。

3)做好月度成本原始资料的搜集和整理，正确计算月度成本，分析月度预算成本与实际成本的差异。

4)在月度成本核算的基础上实行责任成本核算。

5)经常检查对外经济合同的履行情况，不符合要求时，应根据合同规定向对方索赔；对缺乏履约能力的单位，要采取断然措施，立即中止合同，并另找可靠的合作单位，以免影响施工，造成经济损失。6)定期检查各责任部门和责任者的成本控制情况。

7)加强施工过程中信息收集，为项目签证及后期结算提供强有力依据

36.项目部在进行项目成本控制时应考虑哪些原则？简述以分部分项工程作为项目成本的控制对象的方法的要点。(P255)项目成本控制的原则：施工成本控制应遵循成本最低化原则、全面成本控制原则、动态控制原则、责权利相结合的原则。

以分部分项工程作为项目成本控制对象的方法要点：应根据项目的分部分项工程实物量，参照施工预算定额，联系项目管理的技术和业务素质以及技术组织措施编制施工预算，作为分部分项工程成本的依据。由于该项目存在边设计、边施工的情况，因此工程开工以前不能一次编制出整个项目的施工预算，应根据出图情况编制分段施工预算，这种分段施工预算是成本控制的对象。

37.电力电缆的交接试验内容有哪些？(P255)电力电缆的交接试验内容有：测量绝缘电阻、直流耐压试验及泄漏电流测量、交流耐压试验、测量金属屏蔽层电阻和导电体电阻比、检查电缆线路两端的相位、充油电缆的绝缘油试验、交叉互联系统试验。

38.降低机电工程项目施工成本的主要经济措施有哪些？(P256)1)认真做好成本的预测和各种成本计划。在施工中对成本应进行动态控制，及时发现偏差，分析偏差的原因，采取纠偏措施。2)认真做好资金的使用计划，在施工中跟踪管理，严格控制各项开支。

3)及时核算实际发生的成本，做好成本的动态管理。4)及时做好各种变更的台账，并进行签证。5)及时结算工程款。

39.影响设备安装精度的主要因素有哪些？(P256)影响设备安装精度的主要因素有：设备基础沉降不均匀和强度不够，垫铁和二次灌浆、地脚螺栓安装的垂直度和紧固力不符合设计和规范要求，设备制造精度，环境，检测器具等。40.竣工验收必须符合的条件(P261)1)按设计文件和合同约定的各项施工内容已经施工完毕。2)有完整并经核定的工程竣工资料。

3)有勘察、设计、施工、监理等单位签署确认的工程质量合格文件。

4)工程中使用的主要材料和构配件的进场证明及现场检验报告。5)有施工单位签署的工程保修书。

41.单机试运行前应具备的条件是什么？(P264)1)试运行范围内的工程已按设计文件的内容和有关规范的质量标准全部完成。2)提供相关的资料。3)试运行方案已经批准。4)试运行组织已建立，试运行人员经培训合格，运行规程已批准。5)试运行燃料、动力、压缩空气、冷却水等有保证。6)测试仪表、工具、记录表格齐全，保修人员就位 42.通风与空调系统施工内容主要有哪些？(P264)通风与空调工程的施工内容主要包括通风与空气处理设备安装、风管及其他管路系统的预制与安装、自控系统的安装、系统调试及工程试运行。

43.在吊装铸造设备时选用哪种规格的钢丝绳做吊索较好？(p265)通常(6X 61 + 1)钢丝绳和(6X 37 + 1)钢丝绳常用作滑轮组的钢丝绳和吊索，吊装铸造设备可用这两种钢丝绳 44.建筑物的接地系统应包括哪几种接地(P266)整个建筑物的接地系统应包括防雷接地、工作接地、保护接地、抗干扰接地。

45.自动化仪表工程施工的原则是什么？(p267)自动化仪表工程施工的原则是：先土建后安装；先地下后地上；先安装设备再配管布线；先两端后中间。46.质量验收记录有哪些要求？(P267)质量验收记录要求有：如实、准确、完整、清晰。不得涂改，空白页应画上斜线。检测记录的内容和格式应根据不同的检测对象、不同的要求合理编制。有错数应立即更正，数据处理符合误差分析的有关技术标准的规定。47.工程回访的内容有哪些（P268）

了解工程使用或生产后工程质量的情况，听取各方面对工程质量和服务的意见，了解所采用的新技术、新材料、新工艺或新设备的使用效果，向建设单位提出保修后的维护和使用等方面的建议和注意事项，处理遗留问题，巩固良好的合作关系

48.特种设备的制造、安装、改造单位应当具备什么条件(P292)1）有与特种设备的制造、安装、改造相适应的专业技术人员和技术工人

2）有与特种设备的制造、安装、改造相适应的生产条件和检测手段

3）有健全的质量管理制度和责任制度

49.冶炼工程分为烧结球团工程、焦化工程、煤气工程、冶金工程、制氧工程、建材工程（P314）

电力工程分为火电工程、送变电工程、核电工程、风电工程（P315）

第二篇：机电一体化问答题打印版

1、试述机电一体化技术与传统机电技术的区别。(P2)答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中 心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。机电一体化技术是微电子技术和计算机技术向机械工业渗透的过程中逐渐形成并发展起来的一门多学科领域交叉的新型综合性学科，它是机械工业的发展方向。数控技术是机电一体化技术中的核心技术，机电一体化技术的另外一个重要表现形式是机器人技术。

系统论、信息论和控制论是数控技术的理论基础，微电子技术、计算机技术和精密机械技术就是数控技术的技术基础。

2、数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。数控技术采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它集计算机技术、微电子技术、自动控制技术和机械制造技术等多学科、多技术于一体。数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控系统实现数字控制的装置。它能够自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码后进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作并加工零件。CNC系统的核心是CNC装置。

3、试述机电一体化系统的设计方法。机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。机电一体化系统动态性能的参数设计原则：（1，足够高的谐振频率2，高刚度和低转动惯量3，适当的阻尼比4，尽可能小的传动间隙5，良好的摩擦特性伺服电动机的优点：它是受输入电信号控制，并作快速响应的电动机堵转矩与控制电压成正比，转速随转矩的增加而近似线性下降，调速范围宽，当控制电压为零时能立即停转。）根据数控机床加工作任务不同，其运动控制分为哪几种类型？并说明其功能。

分为点为控制盒连续路径控制两类。前者功能是将工具或零件在容许速度和加速度条件下，尽快地从源坐标位置运动到目的坐标位置。运动过程中不进行加工。后者又称为轮廓控制或仿形控制，包括直线和曲线两张运动控制，它不仅控制目标点，而且控制工具到达目标点的整个路径。简述机电一体化设计中，“简化机械系统”的设计思想是什么？

机械系统可采用机电一体化方法加以简化。依靠微处理机和执行器可以提供诸如轮廓、速度计定位控制任务的功能。

机电一体化设计中，“替代机械系统”的设计思想是什么? 极端情况下，机械的功能可以完全由微处理机和执行器取代，从而是机械产品变成点子产品。如电子表、自动驾驶舱等。

数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么?插补的感念就是产生一系列固定长度的步距，近似不能直接到达几何图形，使得刀轨路径的最大偏差保持在一个步长以内。

机电一体化产品设计中需要贯彻哪些设计思想？整体系统的设计思想；机电融合的设计思想；注重创新的设计思想。

简述典型机电一体化系统中的测量模块的功能及组成。功能：采集有关系统状态和行为信息；组成：有传感器、调理电路、变换电路等组成。

工业机器人：是一类数控，它是可编程多自由度的，用来通过一些列动作，搬运货物，零件，工具，或其他装置，以实现给定的任务。机器人可分为点位控制机器人，连续路径控制机器人，路径控制机器人，其中路径控制为最高。点位控制是在容许的加速度和速度条件下，尽可能的由原坐标位置运动到目标位置，而对于两点之间的轨迹是没有精度要求。

机电一体化产品从设计到形成产品进入市场，再到产品走向成熟形成批量，一般要经历概念研究，实验室试验，工程模型，生产样机，检验机器工作性能，形成初级产品，进行批量产品降低成本八个过程。

系统的定义：广义上，系统定义为两个或两个以上事物组成相互依存，互相作用，共同完成某 种特定功能或某种事物现象的一个统一整体的统称。在工程领域，系统可以是电，机械，液压，气动，热，生物及医学的，或者是其中某些的组合。

典型机电一体化系统的7种形式： 1机械手关节伺服系统 2数控机床3工业机器人 4自动引导车5顺序控制系统6数控自动化控制系统7微机电系统 机电一体化的设计依据 评价指标：1系统功能：即所设计的产品是用来干什么的应具有那些基本功能和主要操作。2性能指标：每一项功能都应满足一定的性能指标。3使用条件，任何系统都是在一定的条件下运行的，其中包括环境条件和人员因素。4经济效益，不仅要包括产品的成本，也要考虑推向市场前的费用，保险消耗以及售后维修消耗。

整个设计过程可以分为几个阶段：1 市场调研 需求分析和技术预测2概念设计 3可行性分析 4编制设计任务书 5初步设计——方案设计 6方案设计与优化 7详细设计和参数核算 8完成全部设计文件

顺序控制系统，分为哪几类：是按照预先规定的次序完成一系列才做的系统。根据如何开始和终结操作，顺序控制可以分为，1当某一件事发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制，2在某一时刻或一时间间隔之后，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制。描写事件驱动顺序控制逻辑常用的是梯形图和布尔代数方程

如何处理机与电的关系：1替代机械系统 2简化机械系统 3增强机械系统 4综合机械系统

机械传动系统对完成机械主要运动的主轴的要求有哪些：1回转精度含径向精锻 2静刚度 3动特性 4热特性

什么是连续控制：为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点，这样的运动控制为连续路径控制。什么是复合控制器：就是在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的复合称为复合控制器。其反馈控制是误差控制，而前馈控制是开环控制。开发机电一体化系统的依据是什么：1需求牵引 2技术推动。其中主要是由市场向导，其次是技术导向。

描述决定系统输入与输出之间关系的数学方程式，称为系统的数学。模型根据数学模型的不同，系统可以分为静态的或动态的，线性的或非线性的，定常的或时变的，确定性的或随机性的等。

控制系统类型有哪些：伺服控制系统 顺序控制系统 过程控制系统。

为什么要进行系统建模和仿真：(P25)数学模型中的所有系数都为与时间无关的常量的系统称为定常系统（是不变系统），否则称之为时变系统。在一直输出初值和给定输入的条件下，未来输出可以按照数学模型唯一决定的系统称为确定性系统，否则为随机系统。

机电一体化的含义：机械与电子的集成技术。什么是机电一体化系统？精密机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。.机电一体化系统的组成答：控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能和构造

物理系统包括各种驱动装置，执行结构，传感器等，控制系统包括软件，硬件。

数控机床（NC）柔性制造系统（FMS）计算机集成制造系统（CIMS）,网络制造 柔性制造单元（FMC）等。微机电系统（MEMS）：电子和机械元件相结合的微装置或系统，采用与集成电路兼容的批加工技术制造尺寸可以从毫米到微米及范围变化.。

机电一体化系统结构包含的模块：1机械受控模块，起承接，传递力和运动作用。2测量模块，用来采集和系统有关状态和行为的信息。3驱动模块，改变驱动力改变系统的运行状态。4通信模块，实现系统内部，外部通信。5微计算机模块，处理由测量模块和接口模块提供的信息。6软件模块，控制计算机模块的工作。7接口模块，系统内部各级之间的信息交换。（4567合称为控制模块）简述典型机电一体化系统中的微处理机模块微处理机模块负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。输入参数：被测量的反馈量和与系统运行有关的设定参数。输出参数：一部分决定驱动模块的工作状态；另一部分供接口模块。

测量模块有哪几部分组成与功能：机电一体化系统中的测量模块由传感器 信号调理电路及测量系统等组成。的作用的是将机械模块的状态和性能参数变换为电信号，并进行必要的信号转换和信号处理，提供给检测和控制。功能 采集有关系统状态和行为的信息。

机械受控模块的作用：代表系统的机械结构，又成为执行模块，主要功能是承载 传递力和运动 如改变速度 远距离动作 力的放大和反馈 速度和力的参数调节 同步传动和传送物料等，该模块同时起着外观 造型和防护的作用。通信模块：传递信息 实现系统的内部 外部 远程和近程通信。接口模块：各级之间的信息传递。

4.开发机电一体化系统的依据：需求牵引，技术推动。其中市场推动为主要向导，其次是技术向导。

机电一体化系统动态性能的参数设计原则：1足够高的谐振频率；2高刚度和低转动惯量；3适当的阻尼比；4尽可能小的传动间隙；5良好的摩擦特性。

机电一体化系统或产品设计的目的是什么？答：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。省能源，省资源，智能化。

4、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。答：将各组成要素有机的结合为一体构成专用或通用的功能部件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。

5、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。答：将结合法制成的专用货通用部件，功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。特点：缩短设计与研制周期，节约工装设备费用且有利于生产管理，使用与维护。

6.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？ 答：功能：机械运动物理参量转换。作用：是传动元件和负载之间的物理参量得到合理的匹配。

7.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。答：主要功能：传递力/转矩，速度/转速。基本要求：传动间隙小，精度高，体积小，重量轻。目的：使执行元 件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。8.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？答：较高的定位精度，良好的动态响应特性，无间隙，低摩擦，低惯量，大刚度，高的谐振频率，合理的阻尼比。

滚动导轨副的品质用那几方面来衡量？(1)导向精度导向精度是导轨副最基本的性能指标。移功件在沿导轨运动时，不论有无载荷，部应保证移动轨迹的直线性及其位置的精确性。各种设备对导轨副的平面度，垂直度及等高、等距的要求都有相应的规定或标准可以参照2)耐磨性导轨副应在预定的使用期内，保持其导向精度。精密滚动导轨副的主要失效形式是磨损。因此，耐磨性是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一，3)刚度 为了保证足够的刚度，应选用最合适的导轨类型、尺寸及其组合。选用可调整间隙和能够预紧的导轨副可以提高刚度。4)工艺性导

轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维修保养。机械传动主要有齿轮，蜗杆传动，丝杠螺母传和谐波传动几种。蜗轮蜗杆副在一定意义上可看做是一种特殊的齿轮，只能用于传递垂直交错轴之间的回转运动，蜗杆一般有1~8个头，优点是传动平稳，噪声小。可自锁，但传动效率低，功率损失较大。为了减小负载转动惯量，在结构可在满足强度的前提下尽可能吧齿轮做小，选用轻质合金以及在齿轮上开孔等措施。）

谐波齿轮与普通齿轮副传动相比具有：（1、结构简单，体积小，重量轻，传动效率高

2、传动比范围大

3、同时啮合齿数多，运动精度高承载能力大。4，传动平稳，无冲击，噪声小

5、齿侧间隙可以调整

6、可实现向密闭空间传递运动及动力7，可实现高增速运动8，方便地实现差速传动。导轨副：用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性，它包括运动导轨和支撑导轨两部分)

液体动压支撑的工作原理是斜板承载机理：若两平行面之间的油液成楔形，二者相对运动时产生压力，从而可以承载，气体动压力支撑的原理与液体动压力支撑的原理基本相同，在轴颈和轴瓦之间形成气楔。液体静压支承的工作原理：在液压的作用下，轴套内孔壁上的油腔与运动表面形成油膜，当轴的重量忽略不计时，油膜四周厚度相同，油腔没有压力差存在。当轴的径向载荷作用下，轴心下移，上油膜厚度大于下油膜，油腔产生压力差，将轴托起使之回到平行位置，特点：精度高，刚度大，抗震性好，摩擦力矩小，用于低速重载高精度的机械设备，气体静压与液体液压原理相同，它的结构形式有联结式和球面式。消除传动间隙通常从以下两个方面入手：其一是采用无间隙花键，过盈配合，销钉等方是连接柔轮和轴；其二是将齿轮按无间隙加工，由于存在柔性构件，这种无齿隙啮合传动不会有任何问题。

传感器的性能要求：量程足够，灵敏度高;精度适当，线性度好；响应时间短，同频带宽；稳定性好，具有一定的过载能力；经济适用，成本低，寿命长。

消除齿轮副间隙的措施：齿轮副的间隙使得在传动过程中，主动轮突然改变旋转方向时，从动轮不能随之立即随之反转，而是有一个滞后量，造成齿轮传动的回差。这种非线性因素将会影响全闭环伺服系统的稳定性。消除齿轮副间隙的方法有：刚性调整法和柔性调整法。滚珠式和滚柱式滚动导轨的各自的特点：滚珠式机构简单紧凑 制造容易 成本较低滚珠式为点接触，摩擦阻力小，但承载能力差，刚度低 适合载荷不大的场合。滚柱式为线接触，摩擦阻力大，对导轨面的平行度误差较敏感，易产生侧向偏移和滑动二引起应力集中和磨损，但是承载能力较高，刚度大，导向性能好。但对导轨的平行度误差较敏感易产生侧后偏移和滑动而引起应力集中与磨损，滚动体的材料为滚动轴承钢。

简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。答：由带螺旋槽的丝杆、螺母、滚动元件滚珠/滚柱、回珠装置等组成。应用特点：具有传动阻力小；传动效率 高；轴向刚度高；传动平稳；传动精度高；不易磨损、使用寿命长等优点；但不能自锁；因而用于高精度传动和升降传动时，需制动定位装置。

10.试分析齿轮传动中，定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。答：行星传动：主要由传动齿轮、定位齿轮、行星齿轮和行星架等组成。特点：体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大, ；，传动效率高+，传动比较大，可以实现运动的合成与分解，运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。谐波传动：由钢轮，柔轮，波发生器组成。特点：结构简单，体积小，重量轻；传动比范围大；同时啮合的齿数多；承载能力大；运动精度高；运动平稳，无冲击，噪声小；齿侧间隙可以调整；传动效率高；同轴性好；可实现向密闭空间传递运动及动力；可实现高增速运动；方便的实现差速传动。

11.滚动导轨副应达到的基本要求。答：高的导向精度、高的耐磨性、足够的刚度、良好的工艺性。

12.导轨的刚度所包含的主要内容有哪些？以及各部分对导轨副的导向精度影响如何？ 答：结构刚度，接触刚度，局部刚度。1影响整体导向精度2影响导向面的精度3造成导轨在使用中存在局部误差。

滚球丝杠螺母副与普通螺旋转动相比有哪些特点：滚球丝杠螺母副克服了普通螺旋传动的缺点，已发展为一种高精度的传动装置，它采用了滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有摩擦小传动效率高 传动平稳寿命长 精度高 温升低等优点。由于滚动丝杠螺母具有运动磨擦小 便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处 但是 它不能自锁 用于升降传功时需加缩紧装置，结构复杂 成本高 另外传动的距离和速度有限。

机械传动主要有；齿轮 蜗杆传动，丝杠螺母传动和谐波传动。

齿轮副间隙的消除：刚性调整法与柔性调整法（p30）间隙消除及预紧方法：双螺母齿差式双螺母螺纹式双螺母垫片式

谐波齿轮传动是建立在弹性形变理论基础上的一中新型传动，是由行星齿轮传动演变而来的，与少齿差行星轮传动十分相似，他是依靠柔性轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动。

霍尔式传感器特点：机构简单，体积小，坚固，频率响应宽，动态范围大，无触点，使用寿命长，可靠性高，易于微型化与集成电路化。

20涡轮蜗杆副传动的特点？蜗杆副为线接触，可传递较大功率，传动比大。蜗杆一般有1—8个头，优点是传动平稳、噪音小、可自锁，但传动效率低，功率损失大。21刚性消除齿轮副间隙的方法有哪些？方法有：调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法及斜齿轮法等。23对主轴轴系的要求有哪些？对于主轴轴系来说，是保证机械功能、完成机械主要运动的部件，因此对其要求也比较高，主要有：回转精度含轴向精度；静刚度；动特性；热特性。

24.滚珠丝杠螺母副分为：外循环插管式和内循环反向器式滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧方法：1 双螺母齿差式 2 双螺母螺纹式 3 双螺母垫片式 4 单螺母变位导程自预紧式

26.谐波齿轮传动消除间隙的方法：采用无间隙花键 过盈配合 销钉等方式联接柔轮和轴将齿轮做成无间隙花键和相应的串联机器相比，并联机器的主要优点：1 刚度高，承载能力与整机质量比大2 移动部件质量轻可获得很高的动态特性，易实现高速 高加速的运动 3 不存在误差累计，可获得较高的运动精度4 零件标准化程度高，易于实现模块化设计 5 作业空间与机器尺寸比小 缺点： 灵活性差运动平台的倾斜角度小

2齿轮副、蜗轮蜗杆副、以及滚珠丝杠螺母副的特点：1齿轮系及蜗杆副他们工作可靠，传动比恒定，结构成熟制找复杂。齿轮传动瞬时传动比不变，主动轮做匀速转动，从动轮也做匀速转动；2 蜗轮蜗杆副在一定意义上可以看作特殊的齿轮，只能用于传递空间垂直交错轴之间的回转运动。传动平稳、噪声小、可自锁，但传动效率低，功率损失大。3采用滚动摩擦代替滑动摩擦，磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低的优点。4谐波齿轮减速器有哪几种机构类型：有刚轮固定，柔轮固定和波发生器固定的传动形式。从波发生器来看,可分为单啮合区谐波齿轮传动和双波传动。简述并联机构：具有多个运动自由度，且驱动器分配在不同环路上的闭式多换机构。简述机械传动系统对轴的要求：1 回转精度含轴向精度要求；2 静刚度，即单位变形量所需的静载荷大小。3动特性，即轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。4热特性，轴系的热特性主要参数热源强度、温升及工作部位的热位移。故还需考虑轴的支撑形式和轴的质量分布。1测量模块：由传感器、信号调理电路以及测量系统等组成，设计系统状态和行为的信息采集与处理技术。它的作用是将机械结构的模块状态和性能参数变换为电信号，并进行必要的信号转换和信息处理，提供给检测或控制。2简述传感器静态特性的主要技术指标：传感器交换的被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是：精度、线性度、误差、重复性、可复现性等。传感器系统的动态特性的频域指标的内容：1谐振角频率；2谐振峰值；3复现频率；4闭环截止频率。感应同步器：（是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式分别用于大行程的线位移和角位移的测量，它的特点是抗干扰能力强，对环境要求低，机械结构简单，接长方便“路径”和“轨迹“的区别：路径只代表与轨迹有关的位置信息，轨迹是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系的位置——时间曲线，是具有适当的速度和加速度信息的路径轨迹不但要求路径连续，而且要求速度连续。)传感器阈值：传感器能产生输出变化的被测量的最小变化量

灵敏度(测量)输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。什么是传感器误差 精度的表示方法有哪些： 传感器的误差是指测量值与理想值之差。精度的表示；以被测变量表示 满量程的百分数实际输出的百分数。

传感器系统的动态特性的频域指标包含哪些？谐振角频率 谐振峰值 复现频率 闭环截止频率。

伺服系统可分为几类，输入信号为？：模拟式伺服系统，输入信号为模拟信号。参考脉冲系统，输入信号为数字脉冲信号。采样——数据系统，输入为上位机生成并经过精插补的参考指令

光电编码器式传感器的工作原理和特点：光电编码器是编码盘式角度数字测量元件，分为绝对编码器和增量编码器两种，增量编码器是指旋转的编码给出一系列脉冲，然后根据旋转方向由计数器对这些脉冲进行加减计数，以此来表示旋转过的转角位移量。特点：结构简单 价格低 精度易于保证等优点，绝对编码器用于360度内角唯一的测量，测角精度为数秒，随着分辨率的提高 要求码道数增加，刻划难度增大。什么是感应同步器：是一种应用电磁感应原理测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式两种，分别用于大行程的线位移和角位移的测量。

机电一体化系统中传感器技术发展有哪些特点？：1集成化，其是指将但一功能的传感器借助于微电子和MEMS技术的微细加工技术，与其他部分集成在一个系统中。2 多功能化 将原本多个传感器执行的功能集成在一件传感器中，是指具有更强的功能。3 微型化 是指传感器的尺寸极度的缩小。智能化 指传感器本身与计算机技术结合 借助于外围电路，实现从信号的检测处理 传输和显示等一系列的功能。

什么是霍尔效应：当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过 在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势 这种现象的称为霍尔效应

测量模块由：传感器信号调理电路及测量系统等组成。重复性：在满量程范围内由同一方向趋近同一输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值。可重复性：在长时间周期内由两个方向趋近同一输入，多次测量所得输出的最大差值。线性度：输出输入特性曲线与直线的紧密程度称线性度。位移传感器包括线位移传感器和角位移传感器 光电编码器有两种类型：绝对编码器和增量编码器 增量式编码器测量转速的方法：测量码盘脉冲频率法和测量码盘脉冲周期法光栅可分为：透射光栅和反射光栅 光栅的组成：标尺光栅和指示光栅组成。霍尔式传感器是基于霍尔效应原理形成的传感器，它可以通过将电流磁场 位移压力压差转速等物理量转换成电动势输出的一种传感器。信号调理的目的：隔离 阻抗变换 噪声抑制 放大及变换等

测量中的量程测量中的量程是指由可测变量值的下限与上限的定义，量程包含下限和上限之间的所有值。改善传感器性能措施中的平均技术常用的平均技术有误差平均效应和数据平均处理。误差平均效应的原理是利用n个传感器单元同时感受被测量，因此其输出将是这些单元输出的总和。数据平均处理是在相同条件下测量重复n此，取其平均值。

实际中那些技术可以改善传感器的性能：1差动技术，可消除零位输出和偶次非线性项抵消共模误差，减小非线性。2平均技术，有误差平均技术和数据平均处理。利用N个传感器单元同时感受被测量，因而输出将是这些单元的总和。3稳定性处理，传感器作为长期实用原件器稳定性特别重要，故因该进行必要的稳定性处理。4屏蔽、隔离措施可以抑制电磁干扰。另外如隔热、密封、隔振等措施可削弱温度、湿度和机械振动的影响。5密闭技术，将反馈控制技术与传感器相结合，可以构成闭环测量系统。怎样控制步进电动机输出轴的角位移,转速及转向：(步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，输出轴转动一步。因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序)简述步进电动机双极性驱动电路的组成及原理

步进电动机双极驱动电路使用了四个晶体管为开关控制绕组电流。它不仅可控制相绕组电流的导通或截止，还可以控制其方向。该电路应具有限流和续流二极管。该电路主要用于混合式或永磁式不仅电动机。

简述步进电动机细分驱动电路的原来及作用。细分电路通过控制电动机各绕组中电流的大小和比例，是步距角减小到原来的几分之一至几十分之一。提高分辨率、平滑步进运动、减少震荡。

步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。

步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?(1)参考脉冲序列。转速与参考脉冲频率成正比。(2)输出轴转向由转向电平决定。位置由参考脉冲数决定。怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向? 步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，输出轴转动一步。因此，输出的角位移正比输入脉冲的个数，转速正比于输入脉冲的频率，转向取决于各相绕组通电的顺序。

什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法? 步进电动机没出入一个脉冲，转子转动一步，每步转过的角度称为步距角。用公式表示为O =360/mzc式中Z为转子齿数，m为绕组相数，c为通电方式系数：单拍制层c=1，双拍制层c=2.由公式可知，O与Z, m、c成反比。即Z、m、c越大，O越小，电机运行越平稳。当电机选定以后，Z、m即固定不变。要想减小O，可选用双拍制运行，或进一步采用减速传动或细分驱动。

简述步进电动机单极性驱动电路的组成及工作原理。步进电动机单极性驱动电路中，晶体管开关由脉冲分配器产生的脉冲控制，从而使各相绕组的电流导通和截止。还应有限流电阻和续流二极管。

磁式步进电动机的结构及特点是什么?永磁式步进电动机的定子极上有两相或多相控制绕组，转子为一对或多对极的星形永久磁钢；永久式步进电动机，由于转子为永久磁钢，所以断电有定位转矩，消耗功率小；永磁式步进电动机的缺点是，步距角较大，启动和运行平率较低，需正、负脉冲供电。

步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？

单极性驱动电路是最基本的驱动电路形式。功率晶体管的导通与关断使各相绕组的电流导通和截止；单极性驱动电路适用于反应式步进电动机；双极性驱动电动机采用四个晶体管作为开关元件来控制相绕组电流，这步进可控制电流通断，还可以控制相电流方向；双极性驱动电流适用于混合式或永磁式步进电动机。

简要比较反应式电动机与永磁式电动机的优缺点？反应式步进电动机，结构简单，步距角较小（0.36度-7.5度），启动和运动频率及较高，但消耗功率较大，断电时无定位转矩；永磁式步进电动机，断电时有定位转矩，消耗功率较小，但步距角较大（7.5度-18度），启动和运行频率较低，并需要正负脉冲供电。

步进电机又称为脉冲电动机，它的输入信号为脉冲序列，每输入一个脉冲，他的输出轴转动一步当输入一串脉冲序列时，输出的步数等于输入的脉冲数，转速与输入脉冲数成正比。在时间上与输入脉冲同步。因而只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。

步进电动机的通电方式有 纯单拍 纯双拍，单双排结合两种方式。

VT;晶体管开关元件 控制相绕组电流通断R 减小相绕组的电气时间常数VD 续流 泄放相绕组中储存的磁能Rf加快磁能的泄放

在具有减速器的位置伺服系统中，根据反馈传感器安装的位置不同，可分为全闭环系统与半闭环系统位置反馈传感器可以安装在伺服电机轴上，用以间接测量工作台的位移，则把间接测量的系统称为半闭环系统，因为工作台的移动是在闭环控制回路之外，半闭环系统可避免传动机构非线性引起系统产生极限环和爬行震荡。

当位置传感器安装在输出轴上时 传感器是直接测量工作台移动，则把直接测量的系统称之为全闭环系统，全闭环系统对输出进行直接控制可以获得良好的精度，受机械传动部件的非线性影响严重，只有在要求高精度的场合，才采用全闭环系统。

步进电机与一般伺服电机比较 具有那些明显特点：可以实现直接数字控制 在开环系统中可以达到高精度的定位与调速位置误差不会积累。

永磁同步电动机的特点：调速范围宽，启动迅速，机械特性和调节特性线性度好 寿命长 维护方便 可靠性高 噪音较小，不存在换向火花，不会产生对无线电信号的干扰，可用于直流电动机不能应用于易燃 易爆场合 但其控制结构复杂，成本较高 低速时转速均匀性较差。

步进电动机启动频率：在负载转矩小于启动转矩的条件下，步进电动机不失步启动的最高频率称为启动频率。步进电动机是如何实现速度控制的：步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的每当电机绕组接收一个脉冲转子就转过一个相应的角度，其角位移量与输入的脉冲数成正比，在时间上与输入脉冲同步，因而,只要控制输入脉冲的数量频率和电机绕组的相序，即可得到所需的转动的速度和方向。

步进电动机有哪些形式以及各自的特点：步进电动机分为 反应式 永磁式 和混合式/永磁感应式。反应式步进电动机结构简单，启动与运行时频率较高 步距角一般为1.5*—0.75*。缺点是功耗较大，断电时无定位转矩，永磁式步进电动机转子为永久磁钢，因而断电时有定位转矩，消耗功率较小，缺点是步距角较大，启动与运行频率较低，并需要正负脉冲供电。混合式/永磁感应式步进电动机，混合式步进电动机又称为永磁感应式步进电动机这种电动机步距角可做的较小，启动和运行频率较高，功耗较小，断电时有定位转矩，兼有反应式和永磁式的优点，但制造工艺杂。

步进电动机驱动电路的要求：1 能够提供快速上升和下降的电流，是电流波形接近矩形，2 具有供截止期间释放电流的回路，以降低相绕组两端的反电动势，加快电流衰减，3 功耗低，效率高。除此之外，在一些特殊要求的场合，为了提高步进电动机定位的分辨率，减小过冲和抑制振荡，驱动电路还应有细分功能。

述反应式步进电机与永磁式步进电机的优缺点：反应式：优（结构简单，启动和运行时频率较高），缺(消耗功率较大，断电时无定位转矩)永磁式 优（转子为永久磁钢，断电时有定位转矩，消耗功率小）缺（步距角大，启动和运行频率低，需要正负脉冲供电）伺服系统的组成：由控制器，受控对象，反馈测量装置以及比较器等。

.步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么？答：(1)驱动电路的相数、通电方式和电压、电流都要满足步进电动机的需要。（2）要满足步进电动机的起动频 率和运行频率的要求。（3）能最大限度的抑制步进电动机的振荡。（4）工作可靠、抗干扰能力强。（5）成本低、效率高、安装和维修方便。一般伺服电机与步进电机比较有那些特点：步进电机可以实现直接数字控制，在开环系统中可以达到高精度的调速和定位，位 置误差不会积累。

什么是步进电动机?其转速、转角取决于?步进电动机又称脉冲电动机。它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动；步进电动机的转速取决于输入脉冲频率；步进电动机的转角取决于输入脉冲个数。

直流伺服电动机的调节特性的含义是什么?什么是直流伺服电动机的失灵区?

电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线即为调节特性。调节特性与横轴的交点为电动机的始动电压，从原点到始动电压的横坐标范围，被称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。

直流伺服电动机的调节特性 直流伺服电动机的调节特性是指电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系。

什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点?是一种受输入电信号控制，并作出快速响应的电动机；堵转转矩与控制电压成正比，转速随转矩的增加而近似线性下降，调速范围宽，当控制电压为零时能立即停转

直流电动机线性驱动电路线性功率放大器是指功率元件工作于线性状态，其输出电压或电流与控制信号成正比例关系。

直流电动机的主要组成有哪些：1定子磁极，2电枢，3电刷

超声波电动机又称为压电电动机或压电陶瓷马达，它时利用电陶瓷逆压电效应产生超声振动并将这种超生振动摩擦耦合来直接驱动转子旋转火或滑块的位移。特点：1低速大转矩 2无电磁噪音，兼容性好 3动态响应快，控制性能好 4断电自锁 5 运行无噪音 6微位移特性 7动态速度范围宽 8结构简单 设计形式灵活 自由度大 易实现小型化和多样化 9易实现工业自动化流水线生产 10耐低温 适应真空和太空环境。

直流电动机 永磁同步电动机 超声波电动机驱动执行部件的类型：直流电动机的驱动电路：即功率放大器，用于放大控制信号并向电动机提供必要的能量的电子装置，广泛应用于半导体功率放大器主要 有线性功率放大器和PWM功率放大器。永磁同步电动机有两种驱动方式：直流电动机驱动与同步电动机驱动。超声波电动机驱动方式可分为：行波型，驻波型和电致伸缩公转子三种驱动方式 负载转矩不变控制电压升高使稳态电磁转矩，控制电流和转速的变化：

控制电压升高是稳态电磁转矩增大，控制电流增大，电机转速提升，因为控制电压升高，侧控制电流增大，那么稳态的电磁转矩与控制电流成正比也增大，转速也会相应提升。

他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断电，电机是否会停转？为什么？不会。若励磁绕组断开，励磁电流为零，主磁通会迅速下降，因感应电动势很小，点数电流迅速增大，超过额定值，转速会迅速上升到最大，造成“飞车”。

电流环的主要作用：通过调节功率放大器输出电压，是的电机的转矩跟踪希望设定的值。此外，电枢电流负反馈可以起故障保护作用，即使电机处于堵转状态，点数电流也不会上升到损坏电动机。直流电机的驱动电路的作用以及分类：即功率放大器，是用于放大控制信号并向电机提供必要能量的电子装置。它的性能直接影响系统性能。功率放大器应提供足够的功率，具有相当宽的频带和尽可能高的效率。目前广泛应用的半导体功率放大器主要有直线功率放大器和PWM功率放大器。

常用控制电动机的分类？答：（1）按磁阻变化分类：固定磁阻电动机和变磁阻电动机。（2）按工作电源分类：根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。（3）按结构和工作原理分类：可分为异步电动机和同步电动机。（4）按起动与运行方式分类：可分为电容起动式电动机，电容壳式电动机，电容起动运转式电动机和分相式电动机。（5）按用途分类：可分为驱动用电动机和控制用电动机。

全闭环控制系统的定义及特点是什么?伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件的非线性影响严重，只要在要求高精度的场合，才采用全闭环系统。

半闭环系统的定义和特点：（伺服系统中，当位置传感器安装在伺服电动机轴上时，用以间接测量工作台的位移时，这种间接测量系统就是x特点是可以避免传动机构引起极限环和爬行振荡，比全闭环容易实现，节省投资。）什么是数字微分分析法?采用数字量表达加速度、速度计位置坐标，将加速度和速度到位置的积分表达式，采用求和的方法进行近似值积分，从而产生增量式运动控制指令。

伺服系统的组成部分：控制器 受控对象 反馈测量装置以及比较器等。

伺服系统的性能指标有哪些，分别包含哪些内容？：指标有静态和动态两个方面，静态性能包括静态误差和静态刚度，动态性能指标含系统的频带，阻尼比或时域指标如过渡过程时间 超调量等。什么是伺服系统的刚度？：伺服系统的刚度定义为输出轴的单位位置误差，所能承受的负载转矩。

伺服系统的工作特点与组成：伺服系统又称为随机系统，是一种反馈控制系统，用来控制运动机械的输出位置紧紧跟随电的输入参考信号。控制器 受控对象 反馈测量装置以及比较器等组成选择PWM放大器的开关频率时考虑的因素：1开关频率应尽可能高，应该在所选频率下，使电枢电感的感抗远大于电枢电阻，使电流变化尽可的小，这对希望低速轻载是电流也能连续尤为重要，2开关频率必须比系统通频带大10 倍，以免影响系统性能，3开关频率必须大于各环节的共振频率，4满足前三条件前提下，应尽量选择较低的开关频率，以降低开关元件的开关损耗

15.常用伺服电动机有哪些工作特点？答:① 控制精度由步进角决定。② 抗干扰能力强，在电机电特性工作范围内，不产生丢步或无法工作等现象。③ 电机每转动一步进角，尽管存在一定的转角误差，但电机转动360时，转角累计误差将归零。④ 控制性能好，不会产生“丢步 ”现象（频繁启动、停止、变换）。⑤易于与计算机实现对接。

16.对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？答：1前馈调节2整形，运算功放3功放4执行元件5传感器6信号处理与功率放大器7接口元件。

采样周期的选择：（①考虑到对系统响应速度的影响选择的法则是：采样周期应小于或等于系统最小时间常数。2考虑系统的抑制干扰能力的选择：采样速率应为闭环系统通频带的10倍以上。3.实时算法程序所花费的时间总和最好小于采样周期的1|10：P：增加开环增益，降低系统的稳态误差，增加系统通频带，但会使系统变得不稳定。I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提提高系统一个无静差度，但会使系统相位裕量减小，稳定性变差D的作用是给系统提供阻尼，增加稳定性，但同时增加了高频增益，使系统中的高频噪声放大影响系统正常工作。）数字微分分析法（DDA）（采用数字量表达加速度、速度及位置坐标，将加速度到速度和速度到位置的几分表达式，采用求和的方法进行近似值积分。从而产生增量式运动式控制指令）

数据采样插补：采用时间分割法，是将定轮廓曲线分割为每一个插补周期的进给段，即轮廓步长，每个插补周期，执行一次插补运算，计算出插补点坐标，从而计算出下一个周期各个坐标的进给量。）

描写顺序控制的方法有：语句表语句表语句表语句表：是每一步必须实行的动作列表。

2、流程图流程图流程图流程图：采用方块表示每一个步骤，连线表示步骤到步骤的路径。3梯形图梯形图梯形图梯形图：表示各种触电、继电器线圈、电磁线圈、电动机等的电气连接图。4.、状态图状态图状态图状态图：表示每一步所产生的输出真值表，通常还表示由个状态到另一个状态的传递路径图 若圆弧插补器的圆弧以参量方程表示，通常采用的什么办法来近似跟踪圆弧？影响跟踪中路径误差的因素是什么？

通常采用内接多边形的弦来近似被跟踪的圆弧。多边形的边数越多，圆心角a越小，弦高误差越小。

在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?（1）在双传感器系统中，p1有微处理器位置控制器实现，d的作用有测速机负反馈实现；（2）在单个位置传感器的系统中，pid由微处理机单独实现。

何消除因截断误差造成的积累误差? 处理截断误差的一种方法就是保留截断误差，等待它们积累到显著值时，修正整数部分，这样就可以消除积累误差。简述描写时间驱动顺序过程经常采用的方法。为了描述时间驱动顺序过程，经常采用语句表和过程定时图这两种方法。语句表分步骤列写顺序；顶视图在同一时间轴上画出个操作的状态。

简述时间/事件驱动顺序控制系统的类型。根据开关条件是时间函数或事件函数，顺序控制系统分为时间驱动和事件驱动两种类型。在时间驱动顺序控制系统中，每一操作步骤都是在给定时刻，或给定时间间隔之后启停。在事件驱动过程中，每一个操作步骤都是由于某一事件发生启停。柔性制造系统计算机数控机床、工业机器人、自动引导车连接起来，以适应加工成组产品。

采样-数据系统采样—数据系统是指计算机参与闭环控制的伺服系统，其输入往往是由上位生产并经过精插补的参考指令，输出是转轴的角位或工作台的线位移。插补的任务就是根据起点，终点，轨迹轮廓 进给速度 按数控系统的当量进行细化。

插补精度与插补速度是插补的两项重要指标直接决定了数控系统的控制精度与加工速度。

PLC的特点：PLC采用扫描工作制微机可以编程完成PLC多数功能PLC专为工业环境设计 PLC不需要专门的接口电路入板具有多种诊断能力及模块式结构可采用梯形图编程汇编语言直观简洁 易于掌握 能够接受模拟信号和进行简单的算术运算。PLC的发展；PLC的发展与微电子技术和计算机技术密切相关随着可编程控制器应用领域的不断扩大，它本身也在不断发展。发展方向：小型化和大型化PLC扫描工作制：是指检测输入变量与求解当前控制逻辑与修正输出指令，都是按定义和设计 连续和重复的进行。PLC的控制方法有哪些？语句表 流程图 梯形图 顺序功能图 状态图 过程定时图及逻辑语句。PLC编程语言几种：布尔代数方程 助记符指令 时序图 梯形逻辑图，其中布尔代数方程和梯形逻辑图最常用。PLC梯形逻辑图与继电器逻辑机控制原理的区别：1 PLC梯形逻辑图严格是二维的，不容许有交叉线，触点不能放置在垂直位置上，PLC 依次扫描梯形逻辑图的每一个梯级，而继电器电路是给控制原理图所有梯级支路同时通电的描写时间驱动过程方法：为了描写时间驱动的顺序过程 经常采用语句表与过程定时图这两种方法。

描写事件驱动过程方法；梯形图是描述事件驱动过程的最普遍的图形表示法。布尔代数方程是代表梯形图中梯级的另一种方

路径与轨迹有何不同：路径只代表与轨迹有关的位置信息；轨迹代表在空间直角坐标系或机械连杆坐标系中运动的位置——时间曲线是具有速度与加速度信息的路径。刚度和传动惯量对传动系统的影响：因为谐振频率的平方正比于刚度与惯量之比 所以 只有在高刚度和低转速惯量的条件下 才能保证足够高的谐振频率 刚度低 引起系统稳定性下降，与摩擦产生反转误差 以及造成系统在平行系统附近震荡 传动惯量低 可以增加电机的驱动加速度 从而提高系统的快速性。

采样周期的选择原则：1 若考虑对系统的影响，选择采样周期的一条良好的法则是采样周期应小于或等于系统的最小时间常数。2 若考虑系统的抗干扰能力，采样周期的另一条法则是采样速率应为闭环系统通频带的10倍以上。3实时算法程序所花费的时间总和最好小于采样周期的1/10。

插补器分为哪几种形式，什么事DDA法插补？插补任务和指标，有硬件与软件两种形式。在软件插补器设计中，常采用微分方程方法，轨迹微分方程的简单计算方法是数字微分分析法，也叫数字积分器法，简称DDA法。根据起点终点轨迹轮廓进给速度，按数控当量进行细化，精度与速度它们决定了控制精度与加工精度。

概念设计的主要特性：1 创新性 2工艺可实现性 3多样性 4层次性 5避免不良结构性 6反复迭代性

在PWM放大器中，采用什么措施保护功率管：一般晶体管导通时，导通电压会随电流增大而升高，尤其是过电流时，导通电压会急剧升高，利用这一特性，可在晶体管导通是检测其导通压降，当他高于某一设定值时，便关断晶体管，达到保护目的。这种方法很可靠。晶体管饱和导通压降检测保护法中与非门的作用是晶体管加导通信号时，检测才起作用，以免晶体管关断时造成误判。

何为变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式。

计算机在采样一数据系统中的作用：1 按程序在一定时刻采样过程输出变量值和接受参考指令值。2比较参考指令和输出变量值，计算出系统误差，3计算控制率和控制方法，产生与系统误差相应的控制信号，4通过接口输出控制信号。

运动控制可以分为哪几种运动形式：1按运动形式可分为直线运动和曲线运动2按运动性质分为平面运动和空间运动3按运动控制方法为点位控制和连续路径控制。点位控制才用开环控制或闭环控制系统，连续路径控制一般采用闭环伺服控制系统。

通常解决高精度 高刚度的齿轮副传动系统间隙问题的方法有哪些：1提高齿轮制造精度2提高孔距精度3在给定孔距条件下配磨高精度齿轮。

并联机构的特点：优点 1刚度高 承载能力与整机质量比大，2移动部件质量轻，可获得很高的动态特性，3不存在误差累计 可获得较高的运动精度，4零件标准化程度高 易于实现模块化设计，5作业空间与机械尺寸比小。缺点 灵活性差，运动平台的倾斜角度较小和作业空间存在杆件干涉，有奇异位形的危险。

什么事传感器的阈值（死区）：是指能产生输出变化的被测量的最小变化量。

多路开关和采样保持器的原理 各起什么作用 主要型号？多路开关是多选一，其输入是多路待转换的模拟量，每次只能选通一路，输出只有一个公共端接之采样保持器与A/D转换器。其作用是用来切换模拟信号。主要型号有AD7501.AD7502.AD7503和CD4051B。采样保持器期间，模式控制开关闭合增益放大器输出给电容充电，是采样保持器输出随输入变化而变化，其作用是在A/D进行转换期间保持采样输入信号不变，型号有 LF398HTS-0025 SHA1144 等。

PID控制器的P I D的作用：P是增加开环增益，降低系统稳态误差，增加系统通频带，但是会使系统变得不稳定，I是使系统增加一阶纯积分，从而提高系统一个无静差度，但是使系统相位裕量减小，稳定性差。D的作用是给系统阻尼，增加稳定性，但同时增加了高频增益，使系统中的高频噪音放大，影响系统正常工作。

何为DDA算法；DDA法及数字微分分析法，就设计以数字量表达加速度 速度和位置坐标，采用求和公式计算加速度 速度及位置的数值积分，从而产生增量式运动控制指令。

DDA控制步进电机运动原理；1采用数字量表示速度加速度及位置坐标2将加速度到速度和速度到位置的积分表达式，采用求和的方法进行近似数值积分，3生产增量式的运功控制指令，4驱动步进电机实现要求的运动。

AD转换器的用途和原理：AD转换器是模拟信号源与计算机或其他数字系统之间联系的桥梁，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机或数字系统处理、存储、控制和显示。应用最多的是积分型和足位逼近型。1前者对常态干扰有很强的抑制作用，尤其对正负对称的干扰信号。适用于模拟信号变化比较缓慢的场合，采样速率要求低，而对精度要求高，或现场干扰严重的场合。2后者转换速度快，转换时间固定不随输入信号的变化而变化；抗干扰能力相对积分型的差。

在作业空间内部存在杆件干涉和奇异位变形的危险设计机械装置时，滤波器分：低通滤波 高通滤波器 带通滤波器及带阻通滤波器。根据传感器的类型不同 经信号调理之后所得的信号形式可分：数子量 计数脉冲量 模拟量 数据线连接有三种：通过并行Io口锁存连接 直接连接数据采集系统的主要部分如下：1 信号调理 2 采样保持 3 模数转换 4 数模转换5 其他A/D转换器是模拟信号源与计算机或其他数字联系的桥梁，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机或数字系统进行处理 存储A/D转换器的主要技术指标：1分辨率 2量化单位3 量化误差 4 转换时间5转换速率 6电源灵敏度7 量程 8输出逻辑电平9工作温度范围 10其他参数选择数据采集卡需要注意的指标和问题包括：1 分辨率2 最高采样速率3 通道数 4 数据接口类型5 精度 6 支持的软件 37

第三篇：问答题

1：荷兰的风车主要用于？

正确答案；排水 2：被称为“万园之园”的是？

答案;圆明园 3：哪个年龄的人话最多？

答案：A

A：6-12岁儿童

B；70-80岁老人

C：40-50岁中年 4：一次性筷子是哪个国家的人发明的？

答案；日本 5：世界上最大的平原？

答案；亚马逊平原

6：旧时妇女的发髻上喜欢插上银簪，请问簪子的最初用途是？ 答案；防身武器

7；中国第一座佛教寺院是哪一座？

答案；洛阳白马寺 8：甲骨文是写在什么上的？

答案：龟骨 9；以无字碑名扬天下的是？

答案；武则天 10；哪个国家有‘千湖国’的美誉？

答案：芬兰 11；美国的国花是什么？

答案；玫瑰

12；“匈奴未灭，何以家为”是谁的豪言？

答案；霍去病 13；唐高祖继位后，李世民被称为什么王？

答案；秦王 14；最早的扇子是用什么做的？

答案：羽毛 15；中国的尼姑最早是什么时候出现的？

答案；C A;唐朝

B ；宋朝

C；南北朝

16；“沉鱼落雁，闭月羞花”中“闭月”是指？

答案：貂蝉 17；人体最坚硬的部分是？

答案；牙齿

18；地球上出现的潮汐是由什么引起的？

答案；地月吸引力 19；蒲公英靠什么传播种子？

答案；风力 20；中国最大的淡水湖？

答案；鄱阳湖 21；俗称“四不像”的动物是？

答案；麋鹿 22；六弦琴是什么乐器的别称？

答案；吉他 23；植树节是哪一天？

答案；3月12日 24；沙漠之舟-骆驼的驼峰的用途是？

答案；储水 25；中国三大火炉城市除了南京、重庆还有？

答案；武汉 26；世界上面积最大的国家是？

答案；俄罗斯 27；对人体来说安全电压是多少伏？

答案;B

A ；35

B ；36

C；37 28;‘天下第一奇山’是指？

答案；黄山 29； 中国人过年吃年糕是为了纪念

答案；B A；孙武

B ；伍子胥

C ；夫差

30；中国现存海拔最高的宫殿?

答案：布达拉宫 31；发射第一颗人造卫星的国家是？

答案：前苏联 32；中国古代名医华佗为谁所杀？

答案；曹操 33；能使淀粉变成蓝黑色的是？

答案：A

A;碘酒

B ；酚酞

C ；PH试纸

34；目前上映哈利波特系列电影有多少部？ 答案；七部 35；美国第一所军事学校是？

答案：西点学校 36；以帆为造型的悉尼著名建筑是？

答案；悉尼歌剧院 37；光年是时间单位还是长度单位？

答案；长度单位 38；‘打蛇打七寸’的七寸指的是？

答案；B

A;胆

B ；心脏

C；肾 39；五岳中的中岳指的是？

答案；嵩山 40；‘音乐城’在哪个国家？

答案；奥地利 41；古代的死刑在什么季节行刑？

答案；秋季 42；一般金婚是指纪念结婚多少年？

答案；50 43；工业革命的发祥地在哪个国家？

答案；英国 44；哪种树被称为‘活化石’？

答案；银杏树 45；世界名画《和平鸽》的作者是？

答案；毕加索 46；娃娃鱼是指？

答案；C A;大鱼

B ；蝾螈

C；大鲵 47；自然界已知最硬的物质是？

答案；B

A;石墨

B;金刚石

C ；金刚砂

D ；晶体硅 48；三月街是我国哪个民族的传统节日？

答案；B

A;傣族

B;白族

C； 苗族

49；京剧中，饰演性格活泼、开朗的青年女性的应是？

答案； A;老旦

B ；花旦

C；青衣

50；“群山万壑赴荆门，生长明妃尚有村”中‘明妃’指的是？案；王昭君

51；被称为‘世界第八奇观’的是？

答案；秦始皇兵马俑 52；西湖白堤是因纪念哪位诗人而得名的？

答案；白居易 53；世界杯足球赛的首届冠军是？

答案；乌拉圭队 54；购买国债兑现时，所得利息交税吗？

答案；不交

答B 55；被称为‘书圣’的古代书法家是？

答案；王羲之 56；为了表演需要，芭蕾鞋的鞋尖内塞有一小块

答案；B A;木头

B;棉花

C ；橡胶

57；‘红娘’是哪部作品中的人物？

答案；《西厢记》 58；太阳金字塔坐落在哪里？

答案：C A;埃及

B;罗马

C;墨西哥 59；人体最大的解毒器官是？

答案；肝脏 60；我国最大的诗歌集是？

答案;《全唐诗》61；《天演论》是我国近代哪位著名思想家翻译的？

62；中国第一个奥运会冠军是谁？

答案；许海峰 63；蒸汽机是谁发明的？

答案；瓦特 64；最大的哺乳动物是什么?

答案；蓝鲸

A；大象

B；鳄鱼

C;蓝鲸

D;鲨鱼 65；代表着和平的植物是什么？

答案；橄榄枝

66；氧气在-183摄氏度时变为液体，颜色是？

答案；淡蓝色67；‘杂交水稻之父’是谁？

答案；袁隆平68；《物种起源》的作着是?

答案； 达尔文 69；爱因斯坦著称于世的理论是？

答案；相对论 70；最早计算出圆周率的是谁？

答案；祖冲之 71；开屏的孔雀是雌性还是雄性？

答案；雄性 72；水分子由哪两种元素组成？

答案；氢和氧 73；草莓的花是什么颜色?

答案；白色

答案；严复

A；红色

B;黄色

C ；白色

74；夜盲症是由于缺乏哪种物质？

答案；A

A;维生素A

B;维生素B

C;维生素C 75；庆祝‘弄璋之喜’是发生了什么好事？

答案；家里生了男孩 76；海市蜃楼是一种光的折射现象，通常发生在什么季节？

答案；夏天

77；血管破裂时，血液中的什么物质会凝结成块，堵住破裂部分以止血？

答案；血小板

78；《西游记》中的火焰山是今天的什么盆地？

答案；吐鲁番盆地 79；狗将舌头伸出是为了什么？

答案；散热

80；我国江南三大名楼是？

答案；湖南岳阳楼、江西滕王阁、湖北黄鹤楼

；“天生我材必有用，千金散尽还复来。”出自李白的哪部作品？

答案；《将进酒》

82；被称为‘瓷都’的是我国哪个地方?

答案；景德镇 83；‘东床快婿’原本是指谁？

答案：王羲之

84；莎士比亚四大悲剧中哪部又被称为‘王子复仇记’

答案；《哈姆雷特》

85；四大文明古国是指？

答案；古埃及、古巴比伦、古印度、古中国

86；我国民间文学中的‘四大爱情传说’是什么？答案；牛郎织女、孟姜女哭长城、梁山伯与祝英台、白蛇传 87；被称为‘天下第一关’的是？

答案；山海关

88；我国古代项羽“破釜沉舟”战胜秦军是在哪次战役? 答案；巨鹿之战

89；‘名不正则言不顺’是哪家的思想？

答案；A A;儒家

B;道家

C;法家

D ； 墨家

90；‘心比天高，身为下贱’是《红楼梦》中对谁的判词？答案：D

A;林黛玉

B;探春

C;袭人

D;晴雯

91；人们常说‘无事不登三宝殿’中的三宝指的是？ 答案；C A;纸、砚、笔

B;书、剑、琴 C ；佛、法、僧 D ；金、银、玉 92；民间故事“八仙过海”中的‘八仙’和谁属一教派？ 答案:A

A;太上老君

B;观音菩萨 C;摩西

D;慧能和尚 93；被唐太宗李世民比作镜子的是谁？

答案：A

A;魏征

B;李靖

C;徐茂公

D;刘文静 94；《义勇军进行曲》是哪部电影的主题歌？

答案：C

A;《塞上风云》B;《大路》C;《风云儿女》D;《十字街头》 95；我国古代三十六计中的第三十六计是：

答案：C

A;美人计

B;空城计

C;走为上计

D;反间计 96；我国第一部词典是？

答案：B A;《说文解字》 B;《尔雅》 C;《切韵》

97；古代科举考试最后在殿试中考取第二名被称为？

答案；榜眼

98；下列哪位作家没有获得过诺贝尔文学奖？

答案；D

A;泰戈尔

B;罗曼罗兰

C;海明威

D;鲁迅 99；我国最早的神话小说是？

答案；C A;《山海经》 B;《古镜记》 C;《搜神记》 D;《世说新语》 100；徐志摩、胡适等作家属于哪一个文学流派？

答案；D

A;江湖派

B;桐城派

C;公安派

D;新月派

101；按平均每分钟说话的音节算哪个国家的人说话最快？

答案；A

A;法国

B;日本

C;德国

D;美国 102；清朝康熙皇帝的庙号是？

答案：C

A;世祖

B;高祖

C;圣祖

D;高宗

103；中国四大古名庭是？

答案；兰亭、醉翁亭、陶然亭、爱晚亭 104；母亲节是什么时候？

答案；五月的第二个星期天 105；下列古都（）被称为“六朝古都”

答案；C

A;洛阳

B;西安

C;南京

D;北京

106；1869年哪位科学家发明了元素周期表？

答案：门捷列夫 107；我国最早的一部医学理论著作是：

答案；B

A;《本草纲目》 B;《黄帝内经》 C;《千金方》 D;《伤寒杂病论》

108；《家》《春》《秋》是我国作家巴金的代表作品，合称什么三部曲？ 答案：激流三部曲

109；人体最大的细胞是？

答案；A

A;卵细胞

B;脑细胞

C;神经细胞 110；世界上第一条地铁在1863年建于

答案；B

A;巴黎

B;伦敦

C;华盛顿 111：血液占成人体重的 答案：A A;7%-8%

B;17%-18% C;10%-12% D;39%-38% 112世界上最好的咖啡产于

答案：B

A;南非

B;牙买加

C;巴西

D;阿根廷 113；世界上第一部成文宪法是：

答案：A

A;美国宪法

B;法国宪法

C;中国宪法

D;德国宪法 114；月球上的‘海’是

答案；B

A;山脉

B;洼地

C;海洋

D;高原

115；坦克是哪个国家发明的？

答案；C

A;德国

B;苏联

C;英国

D;美国

第四篇：问答题

1．设有三个进程A，B，C,进程A和进程B各需要运行3毫秒的处理器时间，而进程C却要24毫秒的处理器时间，分别考虑当三个进程到达顺序为A，B，C时及C，B，A时，用先来先服务进行调度时各自的平均等待时间。

答：当三个进程到达顺序为A，B，C时，按照先来先服务的顺序，进程A先占用处理器，进程B需等待3毫秒后才能去占用处理器，进程C在等待6毫秒的时间后可以占用处理器。于是，它们的平均等待时间为（0＋3＋6）／3=3毫秒。如果进程是按 C,B,A的次序排入队列，则进程C先占用处理器运行24毫秒后才能让进程B占用，即进程B需等待24毫秒，而进程A在等了27毫秒后才可占用处理器，现在这三个进程的平均等待时间为（27＋24＋0）/3=17毫秒。可见当运行时间长的进程先就绪的话，先来先服务算法使系统效率受到影响。2．什么是“抢占式优先级调度”和“非抢占式优先级调度”？

答：采用“非抢占式”调度时，一旦有某个高优先数的进程占用了处理器，就一直让它运行下去直到该进程由于自身的原因主动让出处理器或进程执行结束而让出处理器。此时，进程调度才重新再按优先数选择另一个占用处理器的进程。采用“可抢占式”的调度，这种方式是严格保证任何时刻，总是让具有最高优先数的进程在处理器上运行。也就是说，当某一进程在处理器上运行时，一旦有另一个更高优先数的进程就绪，进程调度就要剥夺正在处理器上运行的进程使用处理器的权力，抢回分配给它的处理器，而把处理器让具有更高优先数的进程使用。这种抢占式的优先数调度算法在实时系统中很有用。例如，在实际系统中可把处理紧急情况的报警进程赋予最高优先数，一旦有紧急事件发生时，触发报警进程就绪，进程调度就让这个报警进程抢占处理器进行紧急处理和发出警告信号。3．时间片轮转调度算法中，时间片值的选取对系统有什么影响？

答：时间片取值的大小关系到计算机系统的效率和用户的满意度，所以，时间片的值应根据进程要求系统给出应答的时间和进入系统的进程数来决定。如果要求系统快速应答则时间片小一些，这样使轮转一遍的总时间减少而可对进程尽快应答。如果进程数少，则时间片可以大一些，这样可减少进程调度的次数，提高系统效率。对每个进程可规定相同的时间片，但有的系统对不同的进程规定不同的时间片，例如，对很少使用外围设备而需要运算时间长的进程，给一个大一些的时间片，以达到减少调度次数，加快进程执行速度的目的。但应注意到，时间片值过大时该算法退化为先来先服务；时间片值过小时，加重系统开销。4．引起“进程切换”的时机有哪些？

答：我们把处理机从一个进程转到另一个进程称为“进程切换”。引起“进程切换”的时机有以下几种情况：（1）一个进程从运行状态变为等待状态。（2）一个进程从运行状态变为就绪状态。（3）一个进程从等待状态变为就绪状态。（4）一个进程运行完成而撤离系统。

5．中断分为哪几种类型，给出各自的含义。答：（1）硬件故障中断。它是由于机器故障造成的，例如，电源故障、主存出错等。（2）程序中断。这是由于程序执行到某条机器指令时可能出现的各种问题而引起的中断，例如，发现定点操作数溢出、除数为“0”、地址越界、使用非法指令码、目态下的用户使用了特权指令等。（3）外部中断。这是由各种外部事件引起的中断，例如，按压了控制板上的一个中断键、设置的定时时钟的时间周期到。（4）输入输出中断。输入输出控制系统发现外围设备完成了输入输出操作或在执行输入输出操作时通道或外围设备产生错误而引起的中断。（5）访管中断。它是正在运行的进程为了请求调用操作系统的某个功能而执行一条“访管指令”所引起的中断。例如，用户要求分配一台外围设备、要求分配一些主存区域。要求启动外围设备读一批数据等。

6．给出中断响应的系统流程。

答：每一个程序都要有一个程序状态字（PSW）来刻画本程序的执行状态，在单处理器的计算机系统中整个系统设置一个用来存放当前运行进程的PSW的寄存器，该寄存器称为“程序状态字寄存器”。为了说明中断响应过程，我们区分三种PSW：（1）存放在程序状态字寄存器中的PSW是当前正占用处理器的进程的PSW，称“当前PSW”。（2）出现中断事件后，要由操作系统的中断处理程序占用处理器，让中断处理程序处理出现的中断事件。我们把中断处理程序的PSW称“新PSW”，新PSW中存放着中断处理程序的入口地址。（3）中断处理程序在占用处理器前，必须把被中断进程的PSW保护好，以便该进程在适当的时候能使被中断时的情况继续执行。把保护好的被中断进程的PSW称“旧PSW”。当中断装置发现中断事件后，首先把出现的中断事件存放到程序状态字寄存器中的中断码位置，然后把程序状态字寄存器中的“当前PSW”作为“旧PSW”存放到预先约定好的主存固定单元中保护起来，再把已经确定好的操作系统处理程序的“新PSW”送到程序状态字寄存器，成为“当前PSW”，这一过程称“交换PSW”。中断装置通过交换PSW使被中断进程让出处理器，且使处理器按照中断处理程序的“新PSW”控制执行。于是，中断处理程序就占用了处理器，它先从保存好的旧PSW中取出中断码，分析发生的具体事件，从而可完成对中断事件的处理。一个进程占有处理器运行时，可以由于各种不同的事件发生而被中断。对各类不同的事件操作系统的处理是不同的，一般来说，对每一类事件都要有该类事件的处理程序，每一类处理程序都有一个“新PSW”。中断装置发现中断事件后应按中断事件类让相应的中断处理程序占有处理器，为此，可预先约定一些主存固定单元用来分别存放各类中断处理程序的“新PSW”和由于各种不同原因被中断的进程的“旧 PSW”，发生哪类中断事件就交换哪一类的新、旧PSW。具体处理过程如下：中断装置发现中断事件后把中断事件存入程序状态字寄存器中当前PSW的中断码位置；把当前PSW保存起来，根据发生的事件类找出事件对应的旧PSW位置（假设发生的是外部中断事件），把当前PSW保存到该位置上；把该类事件处理程序的新PSW送入程序状态字寄存器，处理器就按这个新PSW控制处理该事件的中断处理程序执行。

7．给出不同中断事件的中断处理程序的处理。答：各类中断事件的处理原则大致如下：

（1）硬件故障中断事件的处理排除这类故障必须进行人工干预，因此处理这类事件只能是输出一些故障信息。例如，当主存储器的奇偶校验或海明校验装置发现主存储器读写错误时，产生故障中断事件，中断处理程序要把访问该主存单元的进程状态改成“等待干预”，向操作员报告出错主存单元的地址和错误性质。待操作员排除故障后重新启动进程，使“等待干预”状态的进程变成“就绪”状态。

（2）程序中断事件的处理程序中断事件往往与程序的具体编制有关，不同的用户对出现的事件可以有不同的处理要求，所以，中断处理程序可把出现的事件转交给用户自行处理。如果用户对发生的事件没有提出处理办法，那么操作系统就把发生事件的进程名、程序断点、事件性质等报告给操作员。（3）外部中断事件的处理用户可以用控制板上的中断键请求调用操作系统的某个特定功能。所以，当按压了一个中断键产生一个外部中断事件时，处理该事件的程序根据中断键的编号把处理转交给一个特定的例行程序。时钟是操作系统进行调度工作的重要工具，在UNIX系统中，硬件按电源频率每隔20毫秒产生一次中断请求。处理程序累计时钟中断次数用来调整日历时钟时间。只要在开机时置好开机时刻的年、月、日、时、分、秒，以后根据时钟中断的次数可计算出当前的时间。也可把时钟作为定时闹钟，先确定一个定时时间，只要把当前的日历时钟时间与定时的时间相加就得到唤醒时间，处理程序每隔一段时间（例如1秒钟）把日历时钟时间与唤醒时间比较，当日历时钟时间>=唤醒时间，就表示定时的时间到了，起到闹钟的作用。

（4）输入/输出中断事件的处理 I/O中断通常包括：I/O正常结束和I/O错误，不同的情况系统采用不同的处理方法，详见第五章的介绍。

（5）访管中断事件的处理这类中断事件表示正在运行的进程要调用操作系统的功能，中断处理程序可设置一张“系统调用程序入口表”，中断处理程序按系统调用类型号查这张入口表，找到相应的系统调用程序的入口地址，把处理转交给实现调用功能的程序执行。综上所述，在多数情况下，中断处理程序只需作一些保护现场。分析事件性质等原则性的处理，具体的处理可由适当的例行程序来完成。因此，中断处理程序可以创建一些处理事件的进程，具体的处理就由这些进程来实现。

8．给出系统总体上的中断处理过程。

答：CPU每执行完一条指令就去扫描中断寄存器，检查是否有中断发生，若没有中断就继续执行下条指令；若有中断发生就转去执行相应的中断处理程序。中断处理过程可粗略的分为以下四个过程：（1）保护当前正在运行程序的现场。（2）分析是何种中断，以便转去执行相应的中断处理程序。（3）执行相应的中断处理程序。（4）恢复被中断程序的现场。9．进程控制块（PCB）中应该包括哪些内容，其作用是什么？

答：进程控制块是用以记录进程有关信息的一块主存，其中登记着诸如：进程标识、进程状态、优先级、中断现场保护区、所占资源等信息。它是由系统为每个进程分别建立的，并且在进程结束其生命期时由系统将相应的PCB撤消，PCB是进程存在的标识。10．进程在系统中有哪几种基本状态，状态如何发生变化？

答：通常一个进程至少有三种不同的状态：运行状态、就绪状态、等待状态。（1）运行状态（Running）：当一个进程正在处理机上运行时，称其处于运行状态。（2）就绪状态（Ready）：当一个进程具备了运行条件，一旦获得处理机即可运行，称此进程处于就绪状态。（3）等待状态（Blocked）：当一个进程由于等待某事件的发生（如I/O完成）而不能运行时，称此进程处于等待状态。当一个进程被建立时，通常处于就绪状态，三种状态的转换过程可以由下图描述。

1．什么是中断？

CPU对系统中或系统外发生的异步事件的响应。2． 试述分区管理方案的优缺点。

优点：算法较简单，实现较容易，内存开销较少，存储保护措施简单。缺点：内存使用不充分，存在较严重的碎片问题。

34．进程调度中“可抢占”和“非抢占”两种方式，哪一种系统的开销更大？为什么？ 可抢占式会引起系统的开销更大。（2分）

可抢占式调度是严格保证任何时刻，让具有最高优先数（权）的进程占有处理机运行，因此增加了处理机调度的时机，引起为退出处理机的进程保留现场，为占有处理机的进程恢复现场等时间（和空间）开销增大。（2分）（注：不写空间开销也可。）

35．一个含五个逻辑记录的文件，系统把它以链接结构的形式组织在磁盘上，每个记录占用一个磁盘块，现要求在第一记录和第二记录之间插入一个新记录，简述它的操作过程。从文件目录中找到该文件，按址读出第一个记录；（1分）取出第一个记录块中指针，存放到新记录的指针位置；（1分）把新记录占用的物理块号填入第一个记录的指针位置；（1分）启动磁盘把第一个记录和新记录写到指字的磁盘块上。（1分）

36．在spool系统中设计了一张“缓输出表”，请问哪些程序执行时要访问缓输出表，简单说明之。

井管理写程序把作业执行结果文件登记在缓输出表中；（2分）缓输出程序从缓输出表中查找结果文件并打印输出。（2分）37．试比较进程调度与作业调度的不同点。

（1）作业调度是宏观调度，它决定了哪一个作业能进入主存。进程调度是微观调度，它决定各作业中的哪一个进程占有中央处理机。（2分）

（或）作业调度是高级调度，它位于操作系统的作业管理层次。进程调度是低级调度，它位于操作系统分层结构的最内层。

（2）作业调度是选符合条件的收容态作业装入内存。进程调度是从就绪态进程中选一个占用处理机。（2分）

38．试说明资源的静态分配策略能防止死锁的原因。

资源静态分配策略要求每个进程在开始执行前申请所需的全部资源，仅在系统为之分配了所需的全部资源后，该进程才开始执行。（2分）这样，进程在执行过程中不再申请资源，从而破坏了死锁的四个必要条件之一“占有并等待条件”，从而防止死锁的发生。（2分）

一、33.简述操作系统提供的服务功能。处理用户命令；读/写文件分配/回收资源 处理硬件/软件出现的错误；及其它控制功能

34.简述中断装置的主要职能。中断装置的职能主要有三点： 1)检查是否有中断事件发生。

2)若有中断发生，保护好被中断进程的断点及现场信息，以便进程在适当时候能恢复驼行。3)启动操作系统的中断处理程序。

35.实现虚拟设备的硬件条件是什么?操作系统应设计哪些功能程序? 硬件条件是：配置大容量的磁盘，要有中断装置和通道

操作系统应设计好“预输入”程序，“井管理”程序，“缓输出”程序。

36.一个具有分时兼批处理功能的操作系统应怎样调度和管理作业? 1)优先接纳终端作业，仅当终端作业数小于系统可以允许同时工作的作业数时，可以调度批处理作业。

2)允许终端作业和批处理作业混合同时执行。3)把终端作业的就绪进程排成一个就绪队列，把批处理作业的就绪进程排入另外的就绪队列中。

4)有终端作业进程就绪时，优先让其按“时间片轮转”法先运行。没有终端作业时再按确定算法选批处理作业就绪进程运行。

37.简述死锁的防止与死锁的避免的区别。

 死锁的防止是系统预先确定一些资源分配策略，进程按规定申请资源，系统按预先规定的策略进行分配，从而防止死锁的发生。

而死锁的避免是当进程提出资源申请时系统测试资源分配，仅当能确保系统安全时才把资源分配给进程，使系统一直处于安全状态之中，从而避免死锁。什么叫通道技术？通道的作用是什么？

通道是一个独立于CPU的专管输入/输出控制的处理机，它控制设备与内存直接进行数据交换。它有自己的通道指令，这些通道指令受CPU启动，并在操作结束时向CPU发中断信号。通道方式进一步减轻了CPU的工作负担，增加了计算机系统的并行工作程度。 什么是线程？它与进程有什么关系？

线程是进程中执行运算的最小单位，即处理机调度的基本单位。

线程与进程的关系是：一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程；资源分配给进程，同一进程的所有线程共享该进程的所有资源；处理机分给线程，即真正在处理机上运行的是线程；线程在运行过程中，需要协作同步，不同进程的线程间要利用消息通信的办法实现同步。

第五篇：问答题

第一部分 问答题

1.现场勘察的内容包含哪些？ 答案：

现场勘察应查看检修（施工）作业需要停电的范围、保留的带电部位、装设接地线的位置、邻近线路、交叉跨越、多电源、自备电源、地下管线设施和作业现场的条件、环境及其他影响作业的危险点。

2.根据工作票制度，在配电线路和设备上工作，按哪些方式进行？ 答案：

在配电线路和设备上工作，应按下列方式进行： 1)填用配电第一种工作票。2)填用配电第二种工作票。3)填用配电带电作业工作票。4)填用低压工作票。5)填用配电故障紧急抢修单。6)使用其他书面记录或按口头或电话命令执行。

3.可使用其他书面记录或按口头、电话命令执行的工作有哪些？ 答案：

（1）测量接地电阻。（2）砍剪树木。（3）杆塔底部和基础等地面检查、消缺。（4）涂写杆塔号、安装标志牌等工作地点在杆塔最下层导线以下，并能够保持表3-1规定的安全距离的工作。（5）接户、进户计量装置上的不停电工作。（6）单一电源低压分支线的停电工作。（7）不需要高压线路、设备停电或做安全措施的配电运维一体工作。

4.什么情况下可使用一张配电第一种工作票？ 答案：

（1）一条配电线路（含线路上的设备及其分支线，下同）或同一个电气连接部分的几条配电线路或同（联）杆塔架设、同沟（槽）敷设且同时停送电的几条配电线路。（2）不同配电线路经改造形成同一电气连接部分，且同时停送电者。（3）同一高压配电站、开闭所内，全部停电或属于同一电压等级、同时停送电、工作中不会触及带电导体的几个电 气连接部分上的工作。（4）配电变压器及与其连接的高低压配电线路、设备上同时停送电的工作。（5）同一天在几处同类型高压配电站、开闭所、箱式变电站、柱上变压器等配电设备上依次进行的同类型停电工作。

5.如何办理工作票延期手续？ 答案：

办理工作票延期手续，应在工作票的有效期内，由工作负责人向工作许可人提出申请，得到同意后给予办理；不需要办理许可手续的配电第二种工作票，由工作负责人向工作票签发人提出申请，得到同意后给予办理。

6.工作负责人的安全责任有哪些？ 答案：

1）正确组织工作。

2）检查工作票所列安全措施是否正确完备，是否符合现场实际条件，必要时予以补充完善。

3）工作前，对工作班成员进行工作任务、安全措施交底和危险点告知，并确认每个工作班成员都已签名。

4）组织执行工作票所列由其负责的安全措施。

5）监督工作班成员遵守本规程、正确使用劳动防护用品和安全工器具以及执行现场安全措施。

6）关注工作班成员身体状况和精神状态是否出现异常迹象，人员变动是否合适。

7.配电《安规》对工作许可人规定的安全责任有哪些？ 答案：

（1）审票时，确认工作票所列安全措施是否正确完备。对工作票所列内容发生疑问时，应向工作票签发人询问清楚，必要时予以补充。（2）保证由其负责的停、送电和许可工作的命令正确。（3）确认由其负责的安全措施正确实施。8.配电《安规》对专责监护人规定的安全责任有哪些？ 答案：

（1）明确被监护人员和监护范围。（2）工作前，对被监护人员交待监护范围内的安全措施、告知危险点和安全注意事项。（3）监督被监护人员遵守本规程和执行现场安全措施，及时纠正被监护人员的不安全行为。

9.配电《安规》对工作班成员规定的安全责任有哪些？ 答案：

（1）熟悉工作内容、工作流程，掌握安全措施，明确工作中的危险点，并在工作票上履行交底签名确认手续。（2）服从工作负责人（监护人）、专责监护人的指挥，严格遵守本规程和劳动纪律，在指定的作业范围内工作，对自己在工作中的行为负责，互相关心工作安全。（3）正确使用施工机具、安全工器具和劳动防护用品。

10.工作期间，工作负责人若离开工作现场时需如何办理手续？ 答案：

工作期间，工作负责人若需暂时离开工作现场，应指定能胜任的人员临时代替，离开前应将工作现场交待清楚，并告知全体工作班成员。原工作负责人返回工作现场时，也应履行同样的交接手续。工作负责人若需长时间离开工作现场时，应由原工作票签发人变更工作负责人，履行变更手续，并告知全体工作班成员及所有工作许可人。原、现工作负责人应履行必要的交接手续，并在工作票上签名确认。

11.工作负责人办理工作终结手续前，应开展哪些工作？ 答案：

工作完工后，应清扫整理现场，工作负责人（包括小组负责人）应检查工作地段的状况，确认工作的配电设备和配电线路的杆塔、导线、绝缘子及其他辅助设备上没有遗留个人保安线和其他工具、材料，查明全部工作人员确由线路、设备上撤离后，再命令拆除由工作班自行装设 的接地线等安全措施。接地线拆除后，任何人不得再登杆工作或在设备上工作。

12.配电《安规》规定的工作终结报告主要包括哪些内容？ 答案：

工作终结报告主要包括下列内容：工作负责人姓名，某线路（设备）上某处（说明起止杆塔号、分支线名称、位置称号、设备双重名称等）工作已经完工，所修项目、试验结果、设备改动情况和存在问题等，工作班自行装设的接地线已全部拆除，线路（设备）上已无本班组工作人员和遗留物。

13.配电《安规》要求工作地点应停电的线路和设备有哪些？ 答案：

（1）检修的配电线路或设备。

（2）与检修配电线路、设备相邻且安全距离小于表4-1规定的运行线路或设备。

（3）大于表4-

1、小于表3-1规定且无绝缘遮蔽或安全遮栏措施的设备。

（4）危及线路停电作业安全，且不能采取相应安全措施的交叉跨越、平行或同杆（塔）架设线路。

（5）有可能从低压侧向高压侧反送电的设备。

（6）工作地段内有可能反送电的各分支线（包括用户，下同）。（7）其他需要停电的线路或设备。

14.配电《安规》中的“间接验电”的定义是什么？在间接验电时，如何判断设备已无电压？

答案：

对无法直接验电的设备，应间接验电，即通过设备的机械位置指示、电气指示、带电显示装置、仪表及各种遥测、遥信等信号的变化来判断。判断时，至少应有两个非同样原理或非同源的指示发生对应变化，且所 有这些确定的指示均已同时发生对应变化，方可确认该设备已无电压。检查中若发现其他任何信号有异常，均应停止操作，查明原因。若遥控操作，可采用上述的间接方法或其他可靠的方法间接验电。

15.配电巡视人员在巡视中发现高压配电线路、设备接地或高压导线、电缆断落地面、悬挂空中时,应如何处置？

答案：

巡视中发现高压配电线路、设备接地或高压导线、电缆断落地面、悬挂空中时，室内人员应距离故障点4m以外，室外人员应距离故障点8m以外；并迅速报告调度控制中心和上级，等候处理。处理前应防止人员接近接地或断线地点，以免跨步电压伤人。进入上述范围人员应穿绝缘靴，接触设备的金属外壳时，应戴绝缘手套。

16.配电《安规》对加挂机械锁是如何规定的？ 答案：

（1）配电站、开闭所未装防误操作闭锁装置或闭锁装置失灵的隔离开关（刀闸）手柄和网门。

（2）当电气设备处于冷备用、网门闭锁失去作用时的有电间隔网门。（3）设备检修时，回路中所有来电侧隔离开关（刀闸）的操作手柄。机械锁应一把钥匙开一把锁，钥匙应编号并妥善保管。17.可以不用操作票的操作项目是如可规定的？ 答案：

1）事故紧急处理。2）拉合断路器（开关）的单一操作 3）程序操作。4）低压操作。5）工作班组的现场操作。以上（1）～（4）项的工作，在完成操作后应做好记录，事故紧急处理应保存原始记录。工作班组的现场操作执行本规程3.3.8.3的要求。由工作班组现场操作的设备、项目及操作人员需经设备运维管理单位或调度控制中心批准。

18.哪些项目应填入操作票内？ 答案：（1）拉合设备［断路器（开关）、隔离开关（刀闸）、跌落式熔断器、接地刀闸等］，验电，装拆接地线，合上（安装）或断开（拆除）控制回路或电压互感器回路的空气开关、熔断器，切换保护回路和自动化装置，切换断路器（开关）、隔离开关（刀闸）控制方式，检验是否确无电压等。（2）拉合设备［断路器（开关）、隔离开关（刀闸）、接地刀闸等］后检查设备的位置。

（3）停、送电操作，在拉合隔离开关（刀闸）或拉出、推入手车开关前，检查断路器（开关）确在分闸位置。

（4）在倒负荷或解、并列操作前后，检查相关电源运行及负荷分配情况。

（5）设备检修后合闸送电前，检查确认送电范围内接地刀闸已拉开、接地线已拆除。

（6）根据设备指示情况确定的间接验电和间接方法判断设备位置的检查项。

19.如何通过间接方法判断设备操作后的位置？ 答案：

配电设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准；无法看到实际位置时，应通过间接方法如设备机械位置指示、电气指示、带电显示装置、仪表及各种遥测、遥信等信号的变化来判断设备位置。判断时，至少应有两个非同样原理或非同源的指示发生对应变化，且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化，方可确认该设备已操作到位。检查中若发现其他任何信号有异常，均应停止操作，查明原因。若进行遥控操作，可采用上述的间接方法或其他可靠的方法判断设备位置。

20.就地使用遥控器操作断路器（开关）有哪些规定？ 答案：

就地使用遥控器操作断路器（开关），遥控器的编码应与断路器（开关）编号唯一对应。操作前，应核对现场设备双重名称。遥控器应有闭 锁功能，须在解锁后方可进行遥控操作。为防止误碰解锁按钮，应对遥控器采取必要的防护措施。

21.登杆塔前，应做好哪些工作？ 答案：

（1）核对线路名称和杆号。

（2）检查杆根、基础和拉线是否牢固。（3）检查杆塔上是否有影响攀登的附属物。

（4）遇有冲刷、起土、上拔或导地线、拉线松动的杆塔，应先培土加固、打好临时拉线或支好架杆。

（5）检查登高工具、设施（如脚扣、升降板、安全带、梯子和脚钉、爬梯、防坠装置等）是否完整牢靠。

（6）攀登有覆冰、积雪、积霜、雨水的杆塔时，应采取防滑措施。（7）攀登过程中应检查横向裂纹和金具锈蚀情况。22.杆塔上作业应注意哪些安全事项？ 答案：

（1）作业人员攀登杆塔、杆塔上移位及杆塔上作业时，手扶的构件应牢固，不得失去安全保护，并有防止安全带从杆顶脱出或被锋利物损坏的措施。

（2）在杆塔上作业时，宜使用有后备保护绳或速差自锁器的双控背带式安全带，安全带和保护绳应分挂在杆塔不同部位的牢固构件上。（3）上横担前，应检查横担腐蚀情况、联结是否牢固，检查时安全带（绳）应系在主杆或牢固的构件上。

（4）在人员密集或有人员通过的地段进行杆塔上作业时，作业点下方应按坠落半径设围栏或其他保护措施。

（5）杆塔上下无法避免垂直交叉作业时，应做好防落物伤人的措施，作业时要相互照应，密切配合。

（6）杆塔上作业时不得从事与工作无关的活动。23.使用临时拉线的安全要求？ 答案：

（1）不得利用树木或外露岩石作受力桩。（2）一个锚桩上的临时拉线不得超过两根。

（3）临时拉线不得固定在有可能移动或其他不可靠的物体上。（4）临时拉线绑扎工作应由有经验的人员担任。

（5）临时拉线应在永久拉线全部安装完毕承力后方可拆除。（6）杆塔施工过程需要采用临时拉线过夜时，应对临时拉线采取加固和防盗措施。

24.采用以旧线带新线的方式进行施工，如何做保证安全？ 答案：

采用以旧线带新线的方式施工，应检查确认旧导线完好牢固；若放线通道中有带电线路和带电设备，应与之保持安全距离，无法保证安全距离时应采取搭设跨越架等措施或停电。

牵引过程中应安排专人跟踪新旧导线连接点，发现问题立即通知停止牵引。

25.与带电线路平行、邻近或交叉跨越的线路停电检修，应采取哪些措施防止误登杆塔？

答案：

（1）每基杆塔上都应有线路名称、杆号。

（2）经核对停电检修线路的名称、杆号无误，验明线路确已停电并挂好地线后，工作负责人方可宣布开始工作。

（3）在该段线路上工作，作业人员登杆塔前应核对停电检修线路的名称、杆号无误，并设专人监护，方可攀登。

26.为防止误登有电线路，应采取哪些措施？ 答案：

（1）每基杆塔应设识别标记（色标、判别标帜等）和线路名称、杆 号。

（2）工作前应发给作业人员相对应线路的识别标记。

（3）经核对停电检修线路的识别标记和线路名称、杆号无误，验明线路确已停电并挂好接地线后，工作负责人方可宣布开始工作。（4）作业人员登杆塔前应核对停电检修线路的识别标记和线路名称、杆号无误后，方可攀登。

（5）登杆塔和在杆塔上工作时，每基杆塔都应设专人监护。27.带电作业何种情况下应停用重合闸，并不得强送电？ 答案：

中性点有效接地的系统中有可能引起单相接地的作业，中性点非有效接地的系统中有可能引起相间短路的作业，工作票签发人或工作负责人认为需要停用重合闸的作业应停用重合闸，并不得强送电。禁止约时停用或恢复重合闸。

28.电流互感器和电压互感器工作有哪些注意事项？ 答案：

(1)电流互感器和电压互感器的二次绕组应有一点且仅有一点永久性的、可靠的保护接地。工作中，禁止将回路的永久接地点断开。

(2)在带电的电流互感器二次回路上工作，应采取措施防止电流互感器二次侧开路。短路电流互感器二次绕组，应使用短路片或短路线，禁止用导线缠绕。

(3)在带电的电压互感器二次回路上工作，应采取措施防止电压互感器二次侧短路或接地。接临时负载，应装设专用的刀闸和熔断器。

(4)二次回路通电或耐压试验前，应通知运维人员和其他有关人员，并派专人到现场看守，检查二次回路及一次设备上确无人工作后，方可加压。

(5)电压互感器的二次回路通电试验时，应将二次回路断开，并取下电压互感器高压熔断器或拉开电压互感器一次刀闸，防止由二次侧向一 次侧反送电。

29.高压跌落式熔断器与电缆头之间作业的安全措施有哪些？ 答案：

（1）宜加装过渡连接装置，使作业时能与熔断器上桩头有电部分保持安全距离。

（2）跌落式熔断器上桩头带电，需在下桩头新装、调换电缆终端引出线或吊装、搭接电缆终端头及引出线时，应使用绝缘工具，并采用绝缘罩将跌落式熔断器上桩头隔离，在下桩头加装接地线。

（3）作业时，作业人员应站在低位，伸手不得超过跌落式熔断器下桩头，并设专人监护。

（4）禁止雨天进行以上工作。

30.简述电缆通道非开挖施工的安全措施。答案：

（1）采用非开挖技术施工前，应先探明地下各种管线设施的相对位置。

（2）非开挖的通道，应离开地下各种管线设施足够的安全距离。（3）通道形成的同时，应及时对施工的区域采取灌浆等措施，防止路基沉降。

31.电网管理单位与分布式电源用户签订的并网协议中，在安全方面少应明确哪些内容？

答案：

并网协议至少应明确下述内容：

1）并网点开断设备（属用户）操作方式。

2）检修时的安全措施。双方应相互配合做好电网停电检修的隔离、接地、加锁或悬挂标示牌等安全措施，并明确并网点安全隔离方案。

3）由电网管理单位断开的并网点开断设备，仍应由电网管理单位恢复。32.哪些安全工器具应进行试验？ 答案：

应试验的安全工器具如下：（1）规程要求试验的安全工器具。（2）新购置和自制的安全工器具。

（3）检修后或关键零部件已更换的安全工器具。

（4）对机械、绝缘性能产生疑问或发现缺陷的安全工器具。（5）出了问题的同批次安全工器具。33.紧急救护的基本原则是什么？ 答案：

紧急救护的基本原则是在现场采取积极措施，保护伤员的生命，减轻伤情，减少痛苦，并根据伤情需要，迅速与医疗急救中心（医疗部门）联系救治。急救成功的关键是动作快，操作正确。任何拖延和操作错误都会导致伤员伤情加重或死亡。

34.紧急救护时，现场工作人员应掌握哪些救护方法？ 答案：

现场工作人员都应定期接受培训，学会紧急救护法，会正确解脱电源，会心肺复苏法，会止血、会包扎、会固定，会转移搬运伤员，会处理急救外伤或中毒等。

35.高压触电可采用哪些方法使触电者脱离电源？ 答案：

高压触电可采用下列方法之一使触电者脱离电源： A）立即通知有关供电单位或用户停电。

B）戴上绝缘手套，穿上绝缘靴，用相应电压等级的绝缘工具按顺序拉开电源开关或熔断器。

C）抛掷裸金属线使线路短路接地，迫使保护装置动作，断开电源。注意抛掷金属线之前，应先将金属线的一端固定可靠接地，然后另一端 系上重物抛掷，注意抛掷的一端不可触及触电者和其他人。另外，抛掷者抛出线后，要迅速离开接地的金属线8m以外或双腿并拢站立，防止跨步电压伤人。在抛掷短路线时，应注意防止电弧伤人或断线危及人员安全。

36.脱离电源后，触电伤员如意识丧失，应在开放气道后10s内用哪些方法判定伤员有无呼吸？

答案：

触电伤员如意识丧失，应在开放气道后10s内用看、听、试的方法判定伤员有无呼吸。

A）看：看伤员的胸、腹壁有无呼吸起伏动作。B）听：用耳贴近伤员的口鼻处，听有无呼气声音。C）试：用颜面部的感觉测试口鼻部有无呼气气流。37.创伤急救的原则是什么？ 答案：

创伤急救原则上是先抢救、后固定、再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染。需要送医院救治的，应立即做好保护伤员措施后送医院救治。急救成功的条件是：动作快、操作正确，任何延迟和误操作均可加重伤情，并可导致死亡。

38.高温中暑的主要症状有哪些？如何进行高温中暑急救？ 答案：

烈日直射头部，环境温度过高，饮水过少或出汗过多等可以引起中暑现象，其症状一般为恶心、呕吐、胸闷、眩晕、嗜睡、虚脱，严重时抽搐、惊厥甚至昏迷。

发现高温中暑，应立即将病员从高温或日晒环境转移到阴凉通风处休息。用冷水擦浴，湿毛巾覆盖身体，电扇吹风，或在头部放置冰袋等方法降温，并及时给病员口服盐水。严重者送医院治疗。