巡线无人机的好处应用m

第一篇：巡线无人机的好处应用m

在以前科技还不发达得时候，有些人的工作是很危险的，像负责高压输电线路的巡查工作等都属于危险的工作，主要是逐级筛查高压线路路径的基本情况，穿河攀塔检查是常态，想想在当时科技才开始起步时，那简直是一份用生命来工作。

现如今科技的发达，国家的强盛，研发出了很多科技产品，为我们的生活提供了方便，像卡特智能机器人厂家研发出了一款“巡线无人机”，是负责高压输电线路的巡查工作，接替了巡检工人的一部分工作，动动手指就能巡查线路，不仅工作效率高，还降低了人身风险。科技让他们的工作变得“高大上”了。Kt02 在以前每名巡线工负责一条线路，以前交通不便，巡线途中晚上只能留宿在村民家，有时在外面待过一周。除了日常巡查外，一旦发生线路故障，巡线工人还得确认故障点，经常要一根根电线杆、一段段线路排查，工作量极大。

为了更好地维护线路安全，确保居民正常用电，有些地方开始尝试使用巡线无人机，“快、准、稳”是巡线无人机的大优点。像一些危险的地方，比如高压输电铁塔设在河流中间，巡线工作难度极大。以前的巡检工为了检查都是划船进去，然后攀爬近百米高的铁塔，冬天只能在冰面上作业，非常危险。只需站在高压输电铁塔两公里范围内，操作巡线无人机，通过空中多方位拍摄，在地面上就能看清绝缘子、腕臂开关等设备的状况。通过无人机拍摄的照片发现问题，比如铁塔架空地线连接的挂点处螺丝松动，消真缺失，可以将情况立即报告给分析人员，当天下午就消除了隐患，按照以前的工作方法，一天能检查出故障点就不错了

巡线无人机普遍应用于地域复杂线路和跨越公路、铁路、隧道口的重要线路，大大提高了巡查效率，规避了人工巡线存在的一系列盲区，保障了工人的生命安全，我相信在未来巡线无人机的发展会更加先进，会普遍使用。

第二篇：DT无人机电力巡线方案

DT无人机电力巡线方案

一、我国电力线发展现状和无人机巡线技术现状

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。到2020年，中国将建成15个特高压直流输电工程，并成为世界上拥有直流输电工程最多、输送线路最长、容量最大的国家。随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。而输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。购买请到北京天力发集团。

传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用无人机飞行器进行电力巡线已成为国内外电网运维单位的共识。

而目前可用于电力巡线应用的无人机种类有，直升机，多旋翼，固定翼三种，而无人直升机同时机械结构复杂、保障要求高、旋翼危险、对操作人员的要求相应比较高，危险性比较大，存在一些安全问题，并且成本稍高。所以操作更为简单，更为安全且经济性好的中小型电动固定翼和多旋翼无人机越来越受到业界的青睐。

北京天力发科贸有限责任公司，为您提议一整套的电力无人机巡线的解决方案。

二、DT系列固定翼无人机在电力巡线领域应用

1、DT无人机特点

法国Delair-Tech生产的 DT系列工业级无人机速度快，巡航半径大，滞空时间长，携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、起飞降落对环境的要求低等特点。适用于对输电线路走廊内的树木生长、地理环境、交叉跨越等情况的整体普查及灾害救援期间的灾情调查等的巡检。可以轻松巡查100-150km，成本低廉，且安全性好。

2、DT无人机配置种类有

按型号分为：DT18和DT26X两种机型，根据不同传感器和天线配置不同可以分为长航时测图型、长距离实时监控型、农业型、无需外业布相控高精度勘测型、全天候实时摄影型、长距离激光测距型。

2.1长航时测图型和无需外业布相控高精度勘测型DT无人机，通过搭载高分辨率相机可以进行图像采集，经过后处理软件拼接、寻找同名点和空中三角测量以提取地表高程数据（DSM），高压线路及特定目标的提取和三维重建，进行相对距离的计算域预警。

用户可以通过软件查看线路走廊的三维地形、线路及其下地表的纵横刨面图、正射影像图、物体与线路的距离图，以及影像与距离预警和成图，危险区域一目了然，并可以输出距离线路一定距离的危险点。用户也可以直接在图像上量取任意两点间的真实距离，或者从刨面图中准确量测感兴趣地物与线路的距离，也可以对危险点进行地理定位以及从影像图中了解实地情况。

图4 DSM和三维模型叠加图

图5 DSM和三维模型叠加图

2.2长距离实时监控型和全天候实时摄影型可挂载RGB摄像头，获取高精度的摄影，可以用于电力线路灾情监控和电力线路日常巡视。

电力线路灾情监控是在发生故障后及时进行，巡视区段为发生故障的区段或全线，根据灾情或保护动作情况预先判断故障点可能发生的路线段，DT无人机以最快的速度直飞可能发生的事故地点，用最短的时间发现故障点，并在故障点附近进行盘旋飞行，实现对故障疑似地段进行精细巡检。

图6 DT26X无人机搭载高分辨率摄像机巡线

2.3、长距离激光测距型可挂载的激光雷达传感器，具有扫描速度快，35万/秒，扫描精度高，距离精度达到10mm，是世界先进的激光扫描技术（RIEGL技术）。DT26X-LIDAR无人机是航空高精度测绘技术和先进无人机控制技术进行输电线路环境定量化测量和定性化分析预警的全新巡线系统。可以应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性。可实现长输线路的高精度通道测量、线路杆塔的塔倾和沉降检测、线路垂弧预警及线路周围树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效做到定量检测、提前预防，避免输电线路故障的发生，为线路的安全运行保驾护航。

图6 DT26X无人机搭载LIDAR巡线成果

第三篇：巡线工作总结

2013年工作总结

作为一名巡线员，在2013年，我负责巡视菜园站到内黄旧县的燃气管道，回顾这一个年来的工作，真是感慨良深。在这一年中，我在公司及部门领导的指导下，紧张而有序地进行着巡线管理的各项工作，为公司管网的安全运营提供了保障。

一、主要指标完成情况

这一年，为了更好地保护好我们的燃气管道，使输气工作能顺利进行，我给附近村民发宣传页40多张、名片20张，还给沿线80多个桩牌油漆、喷字，发放违章告知书5份，贴巡线签1274张。来回巡视在20公里的管线上，每个工作日骑电动车近90里，一年（除去恶劣天气）巡视里程达14000多里。

二、主要工作和体会

管道巡视员的主要工作是保护燃气管道实施，使燃气输送能安全进行。在我的管辖范围内，对燃气管道威胁最大的是人为的破坏。为此，我抓住农忙季节，管道附近人多的机会，发宣传页对村民进行输气安全教育，登记他们的电话号码，以便不时之需。

一年的巡线工作，一年的风风雨雨，无论是炎炎夏日，还是滴水成冰的寒冬，我以电车为伴孤独的在田野里穿行。特别是那玉米拔高的季节，孤独的行进在茫无人烟的田野中，即使是男子汉都心有余悸，何况我一个弱女子，说不害怕那是假的。但作为一名巡视员，我深知这项工作的重要性，为了输气工作的安全，自己受再大委屈也是值得的。

三、存在的问题和不足

1、从菜园站到旧县村，虽说管线只有20公里，但巡线的来回路途却不少于90里。20A的新电动车，跑个来回电量刚够，一旦遇到

大风天气就不行了。

2、巡线专用手机耗电量特大，需要天天充电（电动车也是如此），而农村却时常有停电现象，给我们的工作带来不便。

四、2014年工作计划

在新的一年里，我准备做好以下几方面的工作：

1、进一步加大宣传力度，提高沿线居民的安全意识和法律意识，切实保障输气安全。

2、继续熟悉管线线路走向，多了解管线的深度，以便能多关注危险地段，切实做到防患于未然。

3、多向领导和老职工请教，学习利用先进的仪器测漏，以便更好的工作。

五、意见和建议 巡线工作整日风吹日晒，很是辛苦。望领导在工作之余，能考虑一下这几个方面：

1、巡线人员要身穿有警示性的服装，来提高他路途的安全性。

2、夏天、应配防雨、防晒衣物；冬天要配防冻衣物。

3、手机应有备用电池。

2013年工作总结

菜园站 李文叶 2013-12-23

第四篇：巡线规定

综合管沟巡线规定

1、巡检工作由专人安排，巡检人员主要对综合管沟沟体、井盖、支线引出口、沟内管线、沟内设施（排水系统、送风系统、照明系统）及外部箱式变压器进行巡检。

2、巡查工作实行1星期一次沟内全程巡检，每天2次沟外巡查，分别是日间（9：00-17：00）和夜间（22：00-6：00）巡查。临时巡查根据工作需要另行安排，每次巡检人员不得低于2人，夜间巡检必须驾驶巡线车辆进行。

3、巡检人员必须遵守控制中心相关的制度，对于违反者，须按照自控中心制度进行处罚。

4、综合管沟巡线人员在巡查时需细致认真，并对巡查过程中发现的问题进行相应记录。

5、综合管沟巡线人员在进行沟内巡查时，如有施工对在沟内施工作业，巡线人员应上前进行巡查。如若发现有任何违规现象，应做相应记录，及时通知机房并与施工负责确认情况。

6、综合管沟巡线人员在进行沟外巡查时，如发现井口被开启时，首先应与控制中心机房取得联系，确认情况后，进入管沟内进行查看，必要时需记录相关信息。若发现有非法入沟人员时，巡线人员需采取相关措施并及时上报控制中心。

7、巡检人员在每天巡检的工作完毕后应认真填写记录表（见附件1、2）、并对巡检中发现的问题及时上报控制中心运维组。

8、如有突发事故，应按应急事件流程进行处理。附件1

日期：综合管沟沟外线路巡检记录内容箱变号123456789箱变是否有被撬、损坏迹象,确认箱变外观、门锁完好、电缆转接口完好情况

突发情况情况说明101112******2627备注巡查正常画√；发现问题画×，并在说明处记录异常情况。如有通风井被损坏请注明受损程度。检查井盖外观，是否有打撬痕迹注明破损程度，是否造成安全隐患情况说明巡查项目通风井外观是否完好电子井锁锁闭情况水泥井盖是否破损沿线是否有对综合管沟各井口、支线口、箱体造成威胁的施工队控制中心电话：4293886 4261847 巡线人员：附件2

综合管沟沟内巡沟记录日期： 年 月 日 上午 巡检人员 组：巡检路段：起始井口: :结束井口管沟箱体是否破损管沟内漏水情况灯光照明情况巡检内容集水井水泵运行情况配点箱指示灯是否正常其余设备运行情况突发情况日期： 年 月 日 下午 巡检人员 组：巡检路段：起始井口: :结束井口管沟箱体是否破损管沟内漏水情况灯光照明情况巡检内容集水井水泵运行情况配点箱指示灯是否正常其余设备运行情况突发情况控制中心电话：4293886 4261847 网络电话：1000 2000 队长： 接收人：

第五篇：电力巡线

南方手持GPS在电力巡检工作中的应用

南方卫星导航

引言

日常生活中，大众民生和各种经济行业领域，主要使用的能源都是电能。很多地方由于设备的条件的限制，发电量无法满足当地用电量的要求，这使得我国架设了很多电力线路以及相关的输送设备，保证各地用电需要。电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。意义

电力设备巡检能够有效保证电力设备设备安全、提高电力设备可靠率、确保电力设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，这几种方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。

如何有效提高巡检工作质量？如何有效地将巡检数据信息化？如何消除巡检工作过程中的安全隐患？这些问题困扰了巡检部门很多年，进行了多方面的尝试，比如采用条码、IC卡、信息钮等手段对巡检人员的工作进行监控。南方手持GPS设备的推出，彻底改善了巡检工作中的诸多问题。

应用

利用南方手持GPS设备，进行电力巡检工作，可以带来极大的便利。在此基础之上，加入服务端管理系统，可以最大程度的提高电力巡检工作的信息化管理和运作。以下就是服务端管理系统和手持端巡检系统说构成的基本架构：

图 1 系统架构图

工作流程 电力线路设备巡检管理的具体工作，包含有内业的数据管理和外业的线路巡检两大部分。此处所提到的流程，是指通过人工对软件操作来实现和完成的工作流程。数据管理

具体的工作流程如下（流程除登录外无固定顺序，根据实际业务需求和具体的实时情况而有所不同）：

1、登录系统；

2、制作任务；

3、发布任务；

4、实时监控；

5、命令请求。线路巡检

具体的工作流程如下：

1、登录系统；

2、接收任务；

3、导航到点；

4、巡视缺陷；

5、重复3、4；

6、回传数据；

7、退出系统。工作流程如下图所示：

业务特色

1、智能导航。系统接收当前GPS主板提供的卫星定位信息，再根据已有铁塔的(经纬度或者大地)坐标点，进行自动导航，引导外业巡检人员从所在位置出发前往工作地点。

2、轨迹回放。系统将过往记录下来的巡检人员已经走过的路线，在地图上根据一定要求(时间间隔或者空间间隔)回放，方便下次巡检人员巡检，避免走冤枉路线。

3、随机抽查。服务端管理人员，可以在管理系统的地图主界面上，看到当前所有的外业巡检人员的位置信息(在地图上用有颜色的点和名称标注出来)。在地图旁边，有当前所有在工作的巡检人员的列表信息，管理员可以随机选择一个或者几个用户，向其发出汇报当前工作情况的命令。移动端接收到信息后，自动(手动)给服务器回传包含当前工作完成情况的数据。

4、地图处理。服务端能够流畅的处理地图操作，在地图上反映出外业工作人员的工作情况，以及其所在的位置。移动端要求能够通过地图，自动进行基本的导航指引。

5、文件回传。外业巡检人员，在外工作到一定阶段(一半或者完成，根据具体需求判定)，可以通过2G/3G无线网络，将数据文件回传到服务器上，减少来回跑动频率。另外，外业人员在外巡检，发现重大缺陷需要及时处理，可以拍摄图片(视频)文件，将之回传到服务端管理中心，由管理中心仔细审查过后，直接分配调度人力资源来处理。

6、拍照摄像。移动端设备，可以实现清晰拍照和摄像等功能，完全真实的记录缺陷情况，配合文字说明一起，能够更加清晰的反映出缺陷所在。管理人员可以足不出户就完全真实的掌握实际情况，判定之后，可以直接在管理中心配备好资源和人员，前往指定点进行消缺工作。

7、数据安全。数据传输使用Internet网络和移动无线网络传输，如有需要可以采用特殊的加密处理，也可以使用专门的安全网络传输数据，保证数据的安全性。

8、人身安全。方案可以提供实时监控工作人员回传轨迹数据情况，如一定时间(例如5分钟)内没有数据回传，系统将会给出提示，并且可以给移动端发送确认是否安全的请求信息。如果能及时确认回复(点击“确认”即可)，则可以确认工作人员人生安全；如果不能及时回复，则可以通过手机等通讯工具联系巡检人员，进一步确认人身安全。如有事故发生，而无法联系到巡检工作人员，将考虑是否派遣救援人员前往实地进行查看。

这样一来，在电力巡检工作中，使用南方手持GPS设备，就可以：

1、不需要在巡检设备和电力设备上安装任何附加设备，大大降低了系统的采购和维护成本；

2、有效地保证了巡检人员巡检质量，提高了设备和电力设备的安全可靠性，消除安全隐患；

3、采用无线网络和RFID技术，实现电力设备巡检工作的信息化管理。建设目标

简要的概括来说，就是使得整个巡检工作的管理做到一下几点：

1、管理智能化；智能化的系统，通过简单的操作步骤，就可以完成繁琐的工作。

2、数据信息化；数据库集中管理庞大的设备信息、记录信息和管理信息等数据。

3、业务标准化；根据规范的工作流程和数据格式，标准化业务，便于通用管理。

4、操作人性化；通过简单的界面，人性化的引导，能帮助用户完成繁琐的工作。

5、系统专业化；布局风格设计方面，专业化体现业务，个性化实现用户要求。界面设计